西安建筑科技大学836自动控制原理(含现代控制理论)2018—2020年考研真题

自动控制原理试卷有参考答案

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .

考生回忆版2016年陕西省西安建筑科技大学辅导员笔试真题

2016年陕西省西安建筑科技大学辅导员笔试真题 选择部分 1.公证是法治的生命线 2.高等学校大学生提高思想政治教育的基本原则：6个 3.入学教育是适应性教育，适应性教育包括 4.适应性教育、专业思想教育、爱国爱校教育、文明修养与法纪安全教育、心理健康教育、成才教育。 5.社会主义核心价值观的主要内容 6.高校辅导员誓词内容 7.四有教师指的是什么 8.学生会的相关定义；党委领导的，共青团指导的学生群众组织，自我教育自我管理自我服务。 9.辅导员选聘工作采取组织推荐和公开招聘结合的方式进行填空部分高校辅导员的基本标准：政治强，业务精，纪律严，作风正 10.高等学校教育以培养人才为中心，保证教育教学质量达到国家规定的标准。 11.辅导员是开展大学生思想政治教育的骨干力量，辅导员逾该努力成为学生的人生导师和知心朋友。 12.辅导员归高校学生工作处管理。 简答题 13.根据《进一步加强和推进大学生思想政治教育的意见》辅导员工作的主要任务是什么 14.四个全面是什么 5.突发状况处理 小雯考试作弊，按照校规校纪处理应该需要通知家长并且处分，但是小雯家庭离异，重组家庭本来就不希望她读书，她作弊是因为想拿到奖学金继续读书，作为辅导员你会怎么样处理这样的事件。王欢同学创业小有成就，上大学开始他的生活费和学费都是自己创业得来的，但是最近由于他创业唯有没有按照学校规章制度到校完成课程，学校拟定给予处分。作为辅导员，你如何帮助王欢规划他创业的未来。

16.现象，很多大学生上课的时候变成了手机一族，请以“指手中流失的机会”写一个140字的微博博文。 17.写一份创建文明宿舍的活动策划书 18.写作： 选择把事业做成职业，那就是选择了谋了一份工作，而相反选择把职业做成事业，那会体验到幸福感，请围绕“职业和事业”写一个800字左右的微博文章。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c

西安建筑科技大学简介

西安建筑科技大学简介 西安建筑科技大学坐落于历史文化名城西安。学校办学历史源远流长，是公认的中国最具影响力的土木建筑类院校之一及原冶金部重点大学。经过并校50余年来几代人不懈拼搏，学校现已发展成为一所在国内外享有较高声誉的，以土木、建筑、环境、材料学科为特色，工程学科为主体，兼有文、理、经、管、艺、法等学科的多科性大学。学校研究生教育肇始于1956年，是国务院首批批准有权授予博士、硕士和学士学位的单位，是陕西省重点建设的高水平大学和首批批准设立研究生院的高校，在我国的研究生教育事业中一直发挥着重要作用。 学科建设学校学位与研究生教育授权学科覆盖哲学、法学、教育学、理学、工学、管理学和艺术学等7个学科门类，拥有7个一级学科、31个二级学科博士学位授权点，25个一级学科、95个二级学科硕士学位授权点，26个专业学位授权点， 3个国家级重点学科，35个陕西省重点学科, 7个博士后流动站。 导师科研学校现有博士生导师187人，硕士生导师803人，其中，中国工程院院士5人，全国杰出专业技术人才1人，“万人计划”2人，国家杰出/优秀青年科学基金获得者5人，国家教学名师1人，教育部创新团队3个。此外，学校拥有1个国家重点实验室培育基地，1个国家高新技术研究推广中心，21个省部级设置的研究院（所、中心）、实验室，3个甲级设计研究院。学校已承担了一系列国家重大科研专项和重大工程，研发了大量高水平的科研成果。 人才培养学校是“国家建设高水平大学项目”和“中西部高校基础能力建设工程”实施院校，入选教育部首批“卓越工程师教育培养计划”实施学校、全国64所“研究生专业学位教育综合试点单位”、“国家高水平大学公派研究生项目平台和优秀本科生国际交流项目实施院校”，荣获全国50所“工程硕士教育创新院校”。学校现已成为我国培养高层次人才和发展先进科学技术的重要基地，为社会培养了大批创新型学术人才和高水平应用型人才。 对外交流学校高度重视国际学术交流与对外联系，先后与波兰华沙工业大学、意大利

西安建筑科技大学“建筑设计及其理论”专业导师一览表

西安建筑科技大学“建筑设计及其理论”专业导师一览表 注：红色标注为报考热度高和比较高的导师。 曲培青 西北建筑设计院副总建筑师，报考热度很高。学生都是在西北院实习，对快 题要求非常的高。属于西北院的高级别设计人员。 李敏 新导师。一九八三年七月同济大学建筑学专业毕业分配至中国建筑西北设计 研究院工作至今，历任建筑师、高级建筑师，建筑专业组组长、所总建筑师，现任中国建筑西北设计研究院副总建筑师、院医疗建筑设计研究中心主任、总建筑师、第一设计所总建筑师、亚太经合组织（APEC）建筑师，国家一级注册建筑师、教授级高级建筑师、国家注册建筑师管理委员会考试中心专家组副组长、铁道部设计鉴定中心评审专家、西安建筑科技大学硕士研究生导师、九三学社陕西省委委员、省科学技术委员会副主任。曾获中建总公司先进个人、全国注册建筑师管理委员会“优秀专家”等表彰，近年来，多次前往非洲、欧洲、日本、韩国、东南亚、美国、加拿大等交流、学习、考察。 李建广 新导师。个人简历姓名: 李建广一九六二年生职务: 西北院副总建筑师 职称: 教授级高级建筑师注册: 国家一级注册建筑师学历: 1984 年毕业于南 京工学院建筑学专业获学士学位工作：1984 年8 月至今于中国建筑西北设计研究院工作1998 年担任西北院副总建筑师2、研究方向医疗建筑设计及其理论 3、主要成就。荣誉1994 年获陕西省建设厅优秀共产党员称号。担任社会职务：中国建筑学会建筑防火综合技术委员会委员陕西省消防协会副理事长中国卫 生经济学会医疗卫生建筑专业委员会委员曾任中国建筑学会体育建筑专业委员会委员。个人代表作品：第四军医大学门急诊大楼省优一等奖延安大学附属 医院门诊综合楼榆林市第二医院迁建工程西安交通大学第二医院综合医疗楼 西安邮政重件处理中心省优一等奖西安软件园省优二等奖中国建筑西北院 科教中心省优三等奖西安新世纪大厦中建总公司二等奖莆田体育馆中建总 公司二等奖西北航空中心中建总公司三等奖五七0 二厂飞机喷漆厂房中建 总公司二等奖

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

西安建筑科技大学学生宿舍管理办法试行 .doc

西安建筑科技大学学生宿舍管理办法（试行） 西建大学工（2004）第25号 第一章总则 第一条 学生宿舍是学生学习、生活、休息的重要场所，是学校开展思想政治教育、促进学生全面成长成才的重要阵地，是塑造优良学风的重要载体。为进一步加强宿舍管理，营造一个文明、卫生、整洁、安全的住宿环境，根据《西安建筑科技大学学生管理规定》，特制定本办法。 第二条 本办法适用于西安建筑科技大学全日制在籍本、专科生和研究生的宿舍管理。 第二章管理机构及职责 第三条 学生宿舍管理委员会是学校学生宿舍管理的领导机构。该委员会由校领导及学生工作部（处）、国资处、财务处、总务处、公安处、后勤集团有关负责人组成。 学生宿舍管理委员会下设办公室，办公室设在学生宿舍管理科。学生宿舍管理科（以下简称宿管科）隶属于学生工作部（处），代表学校对后勤集团物业管理中心（乙方）和建大津辉公司（乙方）行使宿舍管理的甲方职责，同时对东校区的学生宿舍进行宏观指导与管理。 第四条宿管科作为甲方，承担以下职责： 1．在学生宿舍管理委员会的领导下，代表学校行使甲方职责，切实维护学校和学生的权益。 2．根据学生宿舍管理委员会确定的工作目标，向乙方下达各项工作计划和任务，并检查落实，保证宿舍管理服务工作的安全、有序运行。 3．建立和完善学生宿舍管理的各项规章制度，并监督执行。 4．根据学校确定的年度学生宿舍管理经费预算，以季度拨款的方式，按时

向后勤集团物业管理中心拨付经费；检查监督建大津辉公司的物业管理和服务工作，作为学校支付有关费用的依据。 5．审核乙方提出的设备购置、家具更新及立项维修计划，并提交学校有关部门批准，确保宿舍的各种设施、设备正常运转。 6．制定实施新生住宿方案和住宿调整方案，合理调配住宿资源。 7．协调有关部门和各院（系），积极推进文明宿舍和标准化宿舍建设，营造优良舍风，加强管理与服务育人。 8．协调有关部门和各院（系），督促乙方和住宿学生，消除各种安全隐患，保障宿舍安全。 9．负责对乙方各项管理服务工作的指导、检查、监督、考评，并以考评结果作为对乙方全年工作的评价。 10．学生宿舍管理委员会委派的其他工作。 第五条 学校投资建设的以及按协议移交学校的学生公寓楼由后勤集团物业管理中心负责物业管理工作，建大津辉公司投资建设的学生公寓楼由其自行负责物业管理工作。对于各自所负责的学生公寓楼，乙方承担以下职责： 1．按照有关协议，履行乙方职责，积极配合甲方，按照学校提出的学生公寓管理目标和相关规定，保证宿舍管理服务工作的安全、有序运行。 2．制定学生公寓物业管理的各项具体办法和规章制度。 3．负责学生公寓固定资产和设备的登记、使用和管理工作，学生公寓的日常维修和公寓设施设备的维护应及时；设施设备购置、家具添置及更新须报告甲方并经有关部门批准后方可实施。 4．配合学校开展文明宿舍和标准化宿舍创建，抓员工队伍、抓管理服务，强化责任制和服务意识，做到管理与服务育人。 5．做好学生公寓的安全管理工作，重点是防火、防盗、防事故，消除各种安全隐患。 6．不得擅自征购公寓床上用品、生活用品及收取学生任何费用（包括押金）。 7．配合甲方，落实学生住宿方案，协调各院（系）做好新生入校住宿安排及毕业生文明离校工作。

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装

在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。

西安建筑科技大学文件

西安建筑科技大学文件 西建大〔2018〕155号 关于印发《西安建筑科技大学本科生 创新创业竞赛获奖转换课程成绩及学分 实施办法（试行）》的通知 各学院，各相关单位： 《西安建筑科技大学本科生创新创业竞赛获奖转换课程成绩及学分实施办法（试行）》已经校长办公会讨论通过，现印发给你们，请认真传达学习，并遵照执行。 西安建筑科技大学 — 1 —

2018年7月20日 西安建筑科技大学 本科生创新创业竞赛获奖转换课程成绩及学分 实施办法（试行） 第一章总则 第一条为深入推进大学生创新创业教育，着力培养学生实践创新能力，充分发挥一类创新创业竞赛在人才培养环节的作用，完善学生可持续发展能力培养模式及实现路径，依据《关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》（国办发〔2015〕36号）、《普通高等学校学生管理规定》（教育部令第41号）和学校相关文件规定，结合学生学习实际，特制定本办法。 第二条本办法适用于西安建筑科技大学全日制在籍本科生参加学校规定的一类创新创业竞赛A、B层级项目（以下简称“指定的竞赛”，详见附表1），获得国际、国家级奖项进行课程成绩及学分转换。 第二章转换范围 第三条学生在校期间应按所学专业培养方案规定参加创新创业必修课程学习，根据参加的创新创业竞赛项目要求选修相 — 2 —

应的创新创业课程。学生参加指定的竞赛期间，所修读的课程学分不受最低修读学分的限制，如获得国际、国家级奖项还可免修创新创业、实习、实验、课程设计（论文）等相关联课程。 第四条学生代表学校参加指定的竞赛获得国际、国家级奖项，可取得对应的课外素质教育学分。该学分可优先转换为创新创业课程成绩及学分，剩余学分可转换为通识拓展课程学分及选修课程学分，也可用于对相关联课程成绩进行奖励加分，或对已申请免修的相关联课程成绩进行认定。 第五条学生参加指定的竞赛获奖取得的课外素质教育学分可以累计。同一竞赛项目仅可申请对1门相关联课程成绩进行奖励加分或认定，已申请奖励加分的获奖项目，不得再用于认定成免修的相关联课程成绩；已申请相关联课程免修的获奖项目，不得再用于奖励加分。 第三章学分转换及奖励加分 第六条竞赛获奖一般按三个级别进行课程成绩及学分转换，分别对应一等奖、二等奖、三等奖或金奖、银奖、铜奖或冠军、亚军、季军。对于设立特等奖的竞赛，对应特等奖、一等奖、二等奖，对于以名次设立的竞赛，1-4名对应一等奖、5-8名对应二等奖、9-10名对应三等奖。 第七条学生参加指定的竞赛获奖，根据获奖级别认定创新创业课程成绩，创新创业课程成绩统一认定为：一等奖95分， — 3 —

西安建筑科技大学校园网收费标准

西安建筑科技大学校园网收费标准 为了普及推广网络在我校教学、科研及管理中的应用，维护校园网的正常运行及更好地为广大用户提供及时服务,依据中国教育科研网的相关政策及收费规定，参照兄弟院校的相关收费标准，根据我校的实际情况以及每个用户需要负担一定的合理费用的原则，现制订西安建筑科技大学校园网收费标准。 此标准的适用范围是我校所属的机关、院系、研究所等单位，以及居住在我校的教职员工和在校学生。校园网收费的内容和标准如下： 一、固定IP地址收费所有连入校园网的计算机，每月收取10元/IP地址使用费，访问国内信息按每个终端每月收取20元的包月费。访问境外网站按实际流量收费，收取标准为3元/MB。 二、拨号用户收费 1、电讯中心收取以下费用：每个拨号用户交纳100 元的校内电话安装工料费（8字头校内电话），电话座机费每户每月10元。 2、信息网络中心收取计时费：访问境外网站按连通时间收取2元/小时，访问国内网站按连通时间收取1元/小时。 3、使用8220局电话上网的用户，信息网络中心的收费标准同前一项。另外，每个拨号用户需交纳100元的开户费，每月10元的IP地址费。 4、使用8字头校内电话上网的用户，信息网络中心将免收开户费和IP地址费。 三、校园网电子邮件用户每个信箱按100元/年收费，免收国际流量和国内流量费。 四、新入网用户的安装服务可由信息网络中心负责，也可自己安装。校园网上门服务按规定收取服务费，收费标准见附件1。 五、各类上网用户需预交运行费100元（多交不限），凡预交款用完的用户，如不续交，信息网络中心有权停止其上网资格。 六、收费标准从2001年6月1日起执行。 附件1：校园网上门服务收费办法西安建筑科技大学信息网络中心上门服务收费办法随着网络用户的增加及网络的广泛应用，用户在使用中的各种问题及计算机所发生的各种故障不断增加，为了更好地为广大用户提供及时的服务，同时参考国内兄弟院校的服务方法，现决定采取收取年维护费的方式为用户提供有偿服务。 具体如下： 一、家庭用户 1、对新入网用户收取安装调试服务费100元（自己安装则免收）。

自动控制原理试卷有参考答案

自动控制原理试卷有参 考答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。

3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1)K s s Ts τ++ 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+) 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 . 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = + ，二阶系统传函标准形式是 2 2 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++(或：221()21G s T s T s ζ=++。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据 、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω，横坐标为 lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 (或：右半S 平面的开环极点个数) ，Z 是指闭环传函中具有正实部的极点的

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时， 电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数 有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

自动控制原理试题库套和答案详细讲解

可编辑word,供参考版！ 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？ 可编辑word,供参考版！

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （1）（2）（3）

自动控制原理试卷与答案(1)

自动控制原理试卷与答案 一、填空题 、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 稳定性 与反馈量的差值进行的 、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱，被控量为 水温。 、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 函数 等 闭环控制系统又称为 反馈控制 系统。 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 时间常数 有关。 、 调节中的“ ”指的是 比例 控制器

对控制系统的首要要求是系统具有 稳定性 。 反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 数学控制系统 。 、由控制器（含测量元件）和被控制对象组成的有机整体称为自动控制系统。 、闭环系统是指系统输出量直接或地参与系统的控制的作用。 、开环控制系统与闭环系统相互结合的控制方式是复合控制 只有一个反馈通道的系统是单回路系统。 、描述系统各个物理量之间关系的数学表达式或图形称为系统的数学模型 、过渡过程的三要素是起始值、稳定值、时间常数 从一个状态进入另一个稳态的中间过程叫做过渡过程或动态过程。 、换路定律表明了换路前与换路后瞬间电路的工作状态之间的关系。 二、选择题 、采用负反馈形式连接后，则 、一定能使闭环系统稳定； 、系统动态性能一定会提高； 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

西安建筑科技大学处室文件

西安建筑科技大学处室文件 西建大教字（2010）040号 关于公布2010届本科生 毕业设计（论文）答辩委员会组成成员名单的通知各院（系）： 经各院（系）上报，教务处审核，现将我校2010届本科生毕业设计（论文）答辩委员会组成成员名单公布于后，请各专业答辩委员会做好充分准备，组织好2010届毕业设计（论文）答辩工作，保证我校2010届毕业设计（论文）答辩工作圆满完成。 附件：2010届本科生毕业设计（论文）答辩委员会组成成员名单 教务处 二○一○年六月八日

附件： 2010届本科生毕业设计（论文）答辩委员会组成成员名单一、建筑学专业（11人） 主任委员：李志民（教授） 副主任委员：王军（教授） 委员：闫增峰（教授）肖莉（教授）杜高潮（副教授）董芦笛（副教授）李岳岩（副教授）王健麟（副教授） 李昊（副教授）周文霞（副教授）李军环（副教授）二、城市规划专业（11人） 主任委员：黄明华（教授） 副主任委员：周庆华（教授） 委员：张沛（教授）刘克成（教授）任云英（教授）惠劼（副教授）段德罡（副教授）刘晖（教授） 李祥平（副教授）王翠萍（副教授）陈晓键（教授）三、土木工程专业（11人） 主任委员：薛建阳（教授） 副主任委员：李晓文（教授） 委员：马乐为（副教授）李峰（副教授）王先铁（副教授）李青宁（教授）童申家（教授）韩晓雷（教授） 冯志焱（副教授）赵平（教授）杜高潮（副教授）四、交通工程专业（7人） 主任委员：王秋平（教授） 副主任委员：陈大鹏（副教授） 委员：杨秋侠（副教授）邵小东（讲师）李锐（讲师）

李聪颖（讲师）王玉萍（讲师） 五、建筑环境与设备工程专业（11人） 主任委员：李安桂（教授） 副主任委员：刘雄（副教授） 委员：王智伟（教授）南晓红（副教授）梁亚红（副研究员）王怡（教授）刘艳峰（教授）樊越胜（副教授） 郑庆红（副教授）闫秋会（副教授）党义荣（讲师）六、给水排水工程专业（11人） 主任委员：黄廷林（教授） 副主任委员：张建锋（副教授） 委员：段晋明（教授）袁宏林（副教授）高湘（副教授）解岳（副教授）熊家晴（副教授）李志华（副教授） 张荔（副教授）王俊萍（讲师）王东英（讲师）七、环境工程专业（11人） 主任委员：黄学敏（教授） 副主任委员：韩芸（副教授） 委员：袁林江（教授）王磊（教授）杨永哲（教授）党小庆（副教授）郭新超（副教授）王怡（副教授） 卜龙利（副教授）王旭东（副教授）曹利（讲师）八、环境科学专业（11人） 主任委员：石辉（教授） 副主任委员：王晓昌（教授） 委员：张承中（教授）聂麦茜（教授）郭瑞光（教授）金鹏康（副教授）刘立忠（副教授）吴蔓莉（副教授）

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茉莉花应聘银行、金融保险业职位 电话：122000000000 邮箱：435454544565 重庆西南政法大学渝北校区籍贯：山西太原市万白 毕业院校西南政法大学 2011.09-2014.06经济学院金融保险专业硕士 2007.09-2011.07经济学院金融保险专业学士 资格证书获ISO9000质量管理体系内部审核员证书、 已参加证劵、银行从业资格考试、已参加证劵、银行从业资格考试、 保险精算师、已参加证劵、银行从业资格考试、 实践经历 2012-2012.04 中电投远达环保工程有限公司实习助理 ●负责整理档案，起草处理财务相关资料和文件等工作； ●经过对脱硫脱硝催化剂的整个生产环节的细致了解； ●测算生产工艺流程的产品耗用，计算出单位产成品的生产成本； 2011-2013.10 独立成立小型家教培训班代课老师 ●共培训学生30多名，受到学生和家长的喜欢； ●增加了自己与外界的沟通交流能力； ●曾因一个学生成绩一个月提升几十分，家长推荐给十几个同事； 2008-2008.09 农药推广员 ●主要负责山东省一个区域的农药推广 ●包括站店推广，下田技术服务等方式， ●一个月的时间共为公司创造了的5000元的销售额 校园任职经历 2011.09-至今学习委员西南政法大学2011-2014.02院学生会副主席经济学院2009-2013.07全国大学生创业计划大赛首席执行官 ●在团队中主要负责队员的工作协调、与外界的沟通联系及创业项目的战略规划 ●通过了院赛、校赛的初赛、复赛、决赛，最后获得校级银奖 基本技能获奖情况 ●语言技能：能进行日常的英语交流，●国家奖学金、校级学习优秀先进个人 ●计算机技能：熟练操作办公软件●国家奖学金、优秀学生干部、优秀毕业生 特长与兴趣自我评价 ●喜欢体育运动、音乐●有较好的组织与沟通能力，诚实守信； ●喜欢体育运动、音乐●热爱生活，喜欢一切有挑战的事物； ●喜欢体育运动、音乐●有较好的适应能力和心理承受能力；

自动控制原理期末考试试卷(含答案)

２017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分,共2０分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据（或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 ４、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg ()A ω（或:()L ω)，横坐标为lg ω 。 ６、奈奎斯特稳定判据中，Ｚ = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j ０ )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 ８、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++,频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 ９、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 1０、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G （s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统。 １2、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性

西安建筑科技大学教学楼建筑设计说明书

西安建筑科技大学成教教学楼 建筑设计说明书 一、工程概况 本建筑为西安建筑科技大学教学楼，西安建筑科技大学位于西安市雁塔路中段，教学楼位于该校东北部，北为友谊路，东邻空军医院家属院。 因为隶属西安建筑科技大学的一部分，因此其他行政办公，生活福利建筑，部分教学建筑及设施均可使用学校相应的建筑和设施。本建筑中主要是普通教室，阶梯教室。建筑面积5135m2，7层，总投资500万元。 二、设计原始资料 1.冬季采暖室外空气计算温度6℃，夏季通风室外空气计算温度30℃。 2.室内计算温度：卫生间，楼梯间，大厅为16℃，其他均为18℃。 3.全年主导风向为东北风，冬季平均风速为1。9m/s，夏季2.2m/s，基本风压值为W0=0.35kN/m2。 4.年降雨量634mm，日最大降雨量92mm，1小时最大降雨量56mm。 5.最大积雪深度220m，基本雪压S0=0.20kN/m2，土壤最大冻结深度0.45m。 6.抗震设防烈度8度，A2区：T g=0.5s，αmax=0.15。 7.室内地坪标高±0.000，相当于绝对高程418.27m。 8.工程地质勘察由西安建筑科技大学岩土工程研究所完成，自然地面标高418.03m，场地地貌单元属渭河南岩Ⅲ级阶地。地下水属于潜水类型，勘察期间稳定水位深8.5-9.02m，地下水对混凝土无腐蚀性。 场地土层分布具有明显的规律性，从上到下依次为杂填土厚2.0-3.5m，黄土，中等压缩性，厚度较大；古土壤，中等压缩，粉黏土，中等偏低压缩性。黄土层建议地基承载力标准值f k=150kP a。 三、建筑总平面设计 1.总平面设计 总平面图见图 1.1，该建筑耐火等级为二级，四周较空旷，满足防火间

自动控制原理试题库含答案

自动控制原理试题库含 答案 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率 n ω 阻尼比=ξ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传 递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。

2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为 2(1)(1) K s s Ts τ++ 为arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是1 ()1 G s Ts = +，二阶系统传函标准形式是22 2 ()2n n n G s s s ωζωω=++。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。