减速箱课程设计说明书
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课程设计说明书减速箱设计计算
2010/1/22
设计题目：
设计一带式输送机的传动装置，传动简图如下：
工作条件如下：
用于输送碎料物体，工作载荷有轻微冲击（使用系数、工况系数），输送带允许速度误差±4%，二班制，使用期限10年（每年工作日300天），连续单向
运输带工作拉力F w(N) 运输带工作速度V w(m/s) 卷筒直径D(mm) 1600 1.1 220
一、电动机的选择
1.选用电动机
1)选择电动机类型
按工作要求和工作条件选用Y系列封闭式三相异步电动机。
2)电动机的输出功率P
电动机所需的输出功率为：
P=错误!未找到引用源。kW
式中：P w为工作装置所需功率，kW；错误!未找到引用源。为由电动机至工作装置的传动装置的总效率。
工作装置所需功率P w应由机器工作阻力和运行速度经计算求得：
P w=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=1.76kW
式中：错误!未找到引用源。为工作装置的阻力，N；v w为工作装置的线速度，m/s。
由电动机至工作装置的传动装置总效率错误!未找到引用源。按下式计算：
查《机械设计》表2-4，得：
错误!未找到引用源。取0.96，错误!未找到引用源。取0.995，错误!未找到引用源。取0.97，错误!未找到引用源。取0.99，错误!未找到引用源。取0.97
则
错误!未找到引用源。0.96×0.9952×0.97×0.99×0.97=0.885
所以
P0=错误!未找到引用源。=1.99kW
3)确定电动机转速
工作装置的转速为：
n w=60×错误!未找到引用源。=95.5r/min 由于普通V带轮传动比为：
i1≈2～4
圆柱齿轮传动比为：
i2≈3～5
故总的传动比为：
i=i1i2≈6～20
则电动机所需转速为：
n=in w≈(6～20)×95.5=(573～1910)r/min
型号额定功率P
（kW）满载转速n
（r/min）
质量（kg）
Y112M-6 2.2 940 2.0 2.2 45 2.
1)总传动比为：
i a=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=9.84
2)分配传动比：
I a=i外i内
考虑减速器结构，故：
i外=3 ；i内=3.28
3.计算传动装置的运动和动力参数
1)各轴转速
n电=n=940r/min
n1=错误!未找到引用源。=313r/min
n2=错误!未找到引用源。=95r/min
n w= n2=95r/min
2)各轴输入功率
P1=P0错误!未找到引用源。带=1.99×0.96≈1.910kW
P2=P1错误!未找到引用源。齿错误!未找到引用源。滚=1.910×0.97×0.995≈1.843kW
P w=P2错误!未找到引用源。联错误!未找到引用源。滚=1.843×0.99×0.995≈1.815kW 3)各轴输入转矩
T1=9550错误!未找到引用源。=9550错误!未找到引用源。=58.28N·m
T2=9550错误!未找到引用源。=9550错误!未找到引用源。=185.27N·m T w=9550错误!未找到引用源。=9550错误!未找到引用源。=182.46N·m 电动机轴输出转矩
T0=9550错误!未找到引用源。=9550错误!未找到引用源。=20.22N·m
轴名
参数
电动机轴1轴2轴工作轴转速n(r/min) 940 313 95 95 功率P(kW) 1.99 1.910 1.843 1.815 转矩T(N·m) 20.22 58.28 185.27 182.46 传动比i 3 3.28 1
0.96 0.965 0.985
效率错误!未
找到引用源。
二、V带轮设计
1.确定计算功率P ca
由《机械设计》表8-7查得工作情况系数K A=1.1，故
P ca=K A P=1.1×2.2kW=2.42kW
2.选择V带的带型
根据P ca、n1由图8-10选用A型。
3.确定带轮的基准直径d d并验算带速v
1)初选小带轮的基准直径d d1。由《机械设计》表8-6和《机械设计》表8-8，
取小带轮的基准直径d d1=106mm
2)验算带速v。
v=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。m/s=5.22m/s 因为5m/s 3)计算大带轮的基准直径。 d d2=id d1=3×106mm=318mm 根据《机械设计》表8-8，圆整为d d2=315mm。 4.确定V带的中心距a和基准长度L d 1)一般初选带传动的中心距为 0.7(d d1+d d2)≤a0≤2(d d1+d d2) 式中，a0为初选的带传动中心距，mm。 故 0.7(106+315)mm≤a0≤2(106+315)mm 即 294.7mm≤a0≤842mm 初选中心距a0=500mm。 2)计算带所需的基准长度L d0 L d0≈2a0+错误!未找到引用源。(d d1+d d2)+错误!未找到引用源。=[2×500+ 错误!未找到引用源。×(106+315)+错误!未找到引用源。]mm≈1683mm 由《机械设计》表8-2选带的基准长度L d=1600mm。 3)传动的实际中心距近似为 a≈a0+错误!未找到引用源。=( 500+错误!未找到引用源。)mm≈460mm 考虑到带轮的制造误差、带长误差、带的弹性以及因带的松弛而产生的补 充张紧的需要，常给出中心距的变动范围 故中心距的变化范围为436～508mm。 5.验算小带轮上的包角α1 α1≈180?-错误!未找到引用源。=180?错误!未找到引用源。(315-106)错误! 未找到引用源。≈156?≥90? 6.计算带的根数z 1)计算单根V带的额定功率P r。 由d d1=106mm和n1=940r/min，查《机械设计》表8-4a得P0=1.15kW。 根据n1=940r/min，i=3和A型带，查《机械设计》表8-4b得ΔP0=0.11kW。 =0.93，《机械设计》表8-2得K L=0.99，于是查《机械设计》表8-5得K α P r=( P0+ΔP0)·Kα·K L=(1.15+0.11)×0.93×0.99kW=1.16kW 2)计算V带的根数z。 z=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=2.09 取3根。 7.计算单根V带的初拉力和最小值(F0)min 由《机械设计》表8-3得A型带的单位长度质量q=0.1kg/m，所以 (F0)min=500错误!未找到引用源。+qv2=[500×错误!未找到引用源。]N=133.16N 应使带的实际初拉力F0>(F0)min。 8.计算压轴力F p 压轴力的最小值为 (F p)min=2z(F0)min sin错误!未找到引用源。=2×3×133.16×sin错误!未找到引用 源。N=781.5N 9.带轮结构设计 根据《机械设计》表8-6，取带宽75mm。 三、齿轮设计 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1)选用斜齿圆柱齿轮传动。 2)由于速度不高，故选用8级精度。 3)材料选择。由《机械设计》表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为 280HBS，大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。 4)选小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=3.28×20=65.6，取z2=66。 5)选取螺旋角。初选螺旋角β=14?。 2.按齿面接触强度设计 d1t=错误!未找到引用源。 (1)确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数K t=1.6。 2)由《机械设计》表10-7选取齿宽系数错误!未找到引用源。=1。 3)由《机械设计》表10-6查得材料的弹性影响系数Z E=189.8错误!未找到引用 源。。 4)由《机械设计》图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 σHlim1=600MPa； 大齿轮的接触疲劳强度极限 σHlim2=550MPa。 5)计算应力循环次数。 N1=60n1jL h=60×940×1×(2×8×300×10)=9.01×108 N2=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=2.75×108 6)由《机械设计》图10-19取接触疲劳寿命系数K HN1=1.01，K HN2=1.06。 7)由《机械设计》图10-30选取区域系数Z H=2.433。 8)由《机械设计》图10-26查得错误!未找到引用源。=0.750，错误!未找到引用 源。=0.860则错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。+错误!未找到引用 源。=1.61。 9)计算接触疲劳许用应力。 取安全系数S=1，得 =错误!未找到引用源。=1.01×600MPa=606MPa 错误!未找到引用源。1 =错误!未找到引用源。=1.06×550MPa=583MPa 错误!未找到引用源。2 则 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=594.5MPa (2)计算 1)试算小齿轮分度圆直径d1t，由计算公式得 d1t≥错误!未找到引用源。mm=45.00mm 2)计算圆周速度。 v=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。m/s=2.21m/s 3)计算齿宽b及模数m nt。 b=错误!未找到引用源。d1t=1×45mm=45mm m nt=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=2.18mm h=2.25 m nt=2.25×2.18=4.91mm b/h=45/4.91=9.16 4)计算纵向重合度εβ。 ε =0.318错误!未找到引用源。z1tanβ=0.318×1×20×tan14?=1.59 β 5)计算载荷系数K。 由《机械设计》表10-2查得使用系数K A=1.25； 根据v=2.21m/s，8级精度，由《机械设计》图10-8查得动载系数K v=1.1； 由《机械设计》表10-4查得K H β=1.466； 由《机械设计》图10-13查得K F β1.35； 由《机械设计》表10-3查得K H α=K Fα=1.2。 故载荷系数 K=K A K v K HαK Hβ=1.25×1.1×1.2×1.466=2.42 6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得 d1= d1t错误!未找到引用源。=45×错误!未找到引用源。mm=51.65mm 7)计算模数m n。 m n=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。2.51mm 3.按齿根弯曲强度设计 m n≥错误!未找到引用源。 (1)确定计算参数 1)计算载荷系数。 K=K A K v K FαK Fβ=1.25×1.1×1.2×1.35=2.23 2)由《机械设计》图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 σFE1=500MPa； 大齿轮的弯曲疲劳强度极限 σFE2=380MPa。 3)由《机械设计》图10-18取弯曲疲劳寿命系数K FN1=0.85，K FN2=0.92。 4)计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，得 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=303.57MPa 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=244.29MPa 5)根据纵向重合度εβ=1.59，从《机械设计》图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0.88 6)计算当量齿数。 z v1=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=21.89 z v2=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=72.25 7)查取齿形系数。 由《机械设计》表10-5查得Y Fa1=2.72;Y Fa2=2.24 8)查取应力校正系数。 由《机械设计》表10-5查得Y Sa1=1.57;Y Sa2=1.75 9)计算大、小齿轮的错误!未找到引用源。并加以比较。 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=0.01407 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=0.01605 错误!未找到引用源。。 (2)设计计算 m n≥错误!未找到引用源。mm=1.75mm 对比计算结果，由齿面解除疲劳强度计算的法面模数m n大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取m n=2.0mm，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得分度圆直径d1=51.65mm来计算应有的齿数。于是由 z1=错误!未找到引用源。=25.05 取z1=25，则z2=uz1=3.28错误!未找到引用源。25=82。 4.几何尺寸计算 (1)计算中心距 a=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=110.28mm 将中心距圆整为110mm。 (2)按圆整后的中心距修正螺旋角 β=arccos错误!未找到引用源。=arccos错误!未找到引用源。=13?24’43” 因β值改变不多，故参数错误!未找到引用源。、K 、Z H等不必修正。 β (3)计算大、小齿轮的分度圆直径 d1=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=51.4mm d2=错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=168.6mm (4)计算齿轮宽度 b=错误!未找到引用源。d1=1×51.4mm=51.4mm 圆整后取B2=50mm；B1=55mm。 四、轴的设计 1.高速级齿轮设计 (1)材料选择及热处理 由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料45钢，调制处理。 (2)初定轴的最小直径 按钮转强度条件，得 d≥A0错误!未找到引用源。 由《机械设计》表15-3查得A0=103～126。 所以 d≥(103～126)×错误!未找到引用源。=18.8～23.0mm 取中间值d=20mm， 由于该轴有一个键槽，故轴的直径应加大5～7%， 故d min=20×(1+5～7%)=21～21.4mm 综合考虑，取d min=25mm。 (3)轴的结构设计 1)拟定零件的装配方案，如下图 2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度，从右开始设计。 a)由于在L11这段上所连接的是大带轮，根据它的扭转强度已经计算得到此处 的最小直径，在这个直径下是满足大带轮所传递的扭矩的强度，故： d1=d min=25mm 此处轴段的长度由大带轮的轮毂的宽度所决定，由《机械设计》图8-14(b)查得： L=(1.5～2)d=(1.5～2)×25mm=37.5～50mm 取L=44mm，为了使带轮上的挡板压紧带轮而不是压到轴，所以轴段长度略小于其轮毂值，取L11=42mm。 b)初选滚动轴承。一般运输机传递载荷不是很大，由斜齿产生的轴向力不是很 大，再根据这段轴的尺寸，可选择7307C型轴承。查《机械设计课程设计》表13-1得，d3=d7=35mm，要求的定位轴肩是4.5mm。故，要求在这此处的定位套筒的直径是44mm。因此取d2=32mm。 c)由该说明书后面的箱体设计可以得到L7=40mm。该箱体壁与齿轮的距离 L6=L3=15mm，L8=10mm。由轴承端盖的厚度一般为10mm左右，因此，整 个轴承盖的长度是20mm，它与右端大带轮的距离至少要留一个螺栓的长度25mm，再考虑轴承端盖的调整范围，可以确定L10=50mm。 d)如果再按照这种方法选择下去，那么d5=48mm，这样会使齿轮的齿根到键槽 顶的距离小于2m t，齿轮很容易损坏，所以这里必须采用齿轮轴。由齿轮各参数可以得到d5=57.73mm，L4=60mm。 e)L5处的宽度大于1.4h，取L5=L2=9mm，d4=d6=42mm； 则L9=L6+L7-L8-L9=15+40-10-9=36mm。 f)同样，也就确定了L1=34mm。 至此，已初步了轴的各段直径和长度。 3)轴上零件的周向定位 大带轮与轴的周向定位采用平键链接。按该截面直径查《机械设计课程设计》表8-61采用b×h×L=8mm×7mm×32mm，键槽用键槽铣刀加工，保证大带轮与轴配合有良好的对中性。故大带轮与轴的配合为错误!未找到引用源。。 滚动轴承与轴周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为k6。 4)确定轴上圆角和倒角尺寸 按照《机械设计课程设计》表8-158确定轴两端的倒角均为1×45°，各处圆角半径都为1.66mm。 2.低速轴的设计 (1)材料选择及热处理 由于减速器传递的功率不大，可以和高速级轴的材料一致。并做调质处理。 (2)初定轴的最小直径 由《机械设计》表15-3查得A0=103～126。 所以 d≥(103～126)×错误!未找到引用源。=27.7～33.9mm 取中间值d=30mm， 由于该轴有一个键槽，故轴的直径应加大5～7%， 故d min=30×(1+5～7%)=31.5～32.1mm。 综合考虑，取d min=35mm。 (3)联轴器的选择 根据轴所传递的扭矩T=185.27N·m，可选择弹性套柱销联轴器，因为它是由蛹状的弹性套传递转矩，故可缓冲减振，其制造容易，装拆方便，成本较低，适用于连接载荷平稳、起动频繁的中小转矩的轴。 查《机械设计课程设计》表8-177选用LT7联轴器42×84GB/T4323-2002 综合考虑，取d min =42mm。 (4)轴的结构设计 1)拟定结构方案如下图： 2)根据轴各定位的要求确定轴的各段直径和长度，从左开始设计。 a)为了满足半联轴器的轴向定位要求，L1轴段右端需制出一轴肩，故取d 2 =46mm。 由于前面已经对联轴器进行了选择，故d 1 =42mm。半联轴器与轴配合的毂孔长度为84mm，为了保证轴端挡圈中压在半联轴器上而不压在轴的端面上，则L1就比84略短一点，现取L1=82mm。 b)初步选择滚动轴承。根据d 2 =46mm，初步选择0基本游隙组，选用角接触球轴承，由于该轴上轴力相对较大，故选择AC系列的轴承，查《机械设计课程设计》表8-158，选用7210AC，其尺寸为d×D×B=50mm×90mm×20mm，其 定位轴肩为3.5，故定位套筒的直径为57mm。因此，d 3=d 6 =50mm。 c)取安装齿轮处的轴段的直径d 4 =55mm，为了使套筒更加压紧齿轮，此轴段应略小于轮毂的宽度，故取L4=52mm，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩的高度 h>0.07d=0.07×55=3.85mm，取h=5mm,则轴环处的直径d5=65mm，轴环宽度应 大于1.4h，取轴环宽度为8mm。 d)轴承端盖的总宽度为错误!未找到引用源。。根据轴承端盖的装拆及便于对轴 承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面的距离为错误!未找到引用源。，故取L2=50mm。 e)取齿轮与箱体之间的距离为15mm（由后面的箱体设计确定）。滚动轴承到箱 体的距离为10mm，则 L3=20+10+15+3=48mm L6=20+10+15-8=37mm 至此，已初步确定了轴的各段直径及长度。 3)轴上零件的周向定位 齿轮、半联轴器的周向定位均采用平键连接。半联轴器与轴的连接，按直径d 1 由《机械设计课程设计》表8-61查得平键选为b×h×L=16mm×10mm×40mm，配合为错误!未找到引用源。。齿轮与轴的连接，按d4查《机械设计课程设计》表8-61得，选用平键为b×h×L=12mm×8mm×70mm，配合为错误!未找到引用源。。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为k6。 4)确定轴上圆角和倒角尺寸 参考《机械设计课程设计》表8-158确定轴端倒角为错误!未找到引用源。，C、 D、E处的圆角半径r=2mm，A、B处的圆角半径r=1.6mm。 五、轴承的确定及校核 1.对初选高速级轴承7307C校核 (1)受力分析 F a e F r1 F带 F t1 F H1 F H2 F V1F V2 1)计算两轴承的轴向力错误!未找到引用源。 查《机械设计课程设计》表8-158，得到轴承7307C的错误!未找到引用源。 对于70000C型轴承，它的派生轴向力错误!未找到引用源。，而轴向力未知，故先取错误!未找到引用源。，因此可估算 F d1=0.4F r1 =0.4×2011=804.4N F d2=0.4F r2 =0.4×2005=802N 由于 所以 F a2=F d2 =802N 错误!未找到引用源。=0.057 错误!未找到引用源。=0.030 由《机械设计课程设计》表8-158进行插值计算，得错误!未找到引用源。。再计算各力 F d1=e 1 F r1 =0.428×2011=860.7N F d2=e 2 F r2 =0.400×2005=802N 两次计算的错误!未找到引用源。的值相差不大，因此确定 2)计算轴承的当量载荷 由《机械设计课程设计》表8-158查得，径向系数和轴向系数为 对轴承1：错误!未找到引用源。 对轴承2：错误!未找到引用源。 由《机械设计》表13-6查得，运输有轻微冲击，取错误!未找到引用源。 P 1=f p (X 1 F r1 +Y 1 F a1 )=1.1(0.44×2011+1.3×1544)=3187N P 2=f p (X 2 F r2 +Y 2 F a2 )=1.1×1×2005=2205.5N 3)计算轴承寿命 由于错误!未找到引用源。，所以按轴承1的受力大小验算 所选轴承满足寿命要求。故此轴承不用重选。 2.对初选低速级轴承7210AC进行校核 64 61 1)计算两轴承的轴向力错误!未找到引用源。 查《机械设计课程设计》表8-158，得到轴承7210AC的错误!未找到引用源。 对于70000AC型轴承，它的派生轴向力错误!未找到引用源。。 F d1=0.68F r1 =0.68×1817.7=1236N 由于 所以 由《机械设计课程设计》表8-158进行插值计算，得错误!未找到引用源。。 2)计算轴承的当量载荷 由《机械设计课程设计》表8-158查得，径向系数和轴向系数为 对轴承1：错误!未找到引用源。 对轴承2：错误!未找到引用源。 由《机械设计》表13-6查得，运输有轻微冲击，取错误!未找到引用源。3)计算轴承寿命 由于错误!未找到引用源。，所以按轴承1的受力大小验算 由于轴承寿命太大，应重新选择。对同一尺寸要求可选7210C。 4)对轴承7210C进行校核 查《机械设计课程设计》表8-158，得到轴承7210C的错误!未找到引用源。 对于70000C型轴承，它的派生轴向力错误!未找到引用源。，而轴向力未知，故先取错误!未找到引用源。，因此可估算 由于 所以 由《机械设计课程设计》表8-158进行插值计算，得错误!未找到引用源。。再计算各力 因此确定（插值计算） 计算轴承的当量载荷 由《机械设计课程设计》表8-158查得，径向系数和轴向系数为 对轴承1：错误!未找到引用源。 对轴承2：错误!未找到引用源。 由《机械设计》表13-6查得，运输有轻微冲击，取错误!未找到引用源。计算轴承寿命 由于错误!未找到引用源。，所以按轴承1的受力大小验算 所选轴承满足寿命要求。这相对7210AC来说更加合适。由于7210C和7210AC 结构尺寸都是一样，故原来设计好的轴不必再重新设计。 至此，轴承的选择及校核已全部完成。 3.键的校核 (1)高速轴上的键 选择键连接的类型和尺寸 一般8级以上精度的齿轮有定心精度的要求，应选用平键连接。由于在这根轴的键是在轴端，而轴端的直径又很小，所以选用单圆头键（C型）。由轴的设计里已确定的键尺寸为错误!未找到引用源。 校核键连接的强度 键、轴的材料都是钢，而带轮的材料为铸铁，由《机械设计》表6-2查得挤压应力错误!未找到引用源。。键工作长度错误!未找到引用源。，键与带轮键槽的接触高度错误!未找到引用源。 计算挤压强度 由于有 故，该键满足要求。 键的标记为：键C 8×36 GB/T 1096—2003 (2)低速轴上的键 选择键连接的类型和尺寸 一般8级以上精度的齿轮有定心精度的要求，应选用平键连接。由于键槽不在轴端，故选用普通平键（A型）。由低速轴的设计里已确定的键尺寸为齿轮处：错误!未找到引用源。 联轴器处：错误!未找到引用源。 校核键连接的强度 键、轴、齿轮和联轴器的材料都是钢，由《机械设计》表6-2查得挤压应力错误!未找到引用源。，取其平均值错误!未找到引用源。。 齿轮处 键工作长度错误!未找到引用源。，键与齿轮键槽的接触高度错误!未找到引用源。, 计算挤压强度 故，该键满足要求。 键的标记为：键 16×40 GB/T 1096—2003 联轴器处 键工作长度错误!未找到引用源。，键与齿轮键槽的接触高度错误!未找到引用源。, 计算挤压强度 σ p =错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。N·mm=63MPa<[σ p ] 故该键满足要求。 键的标记为：键 12×63 GB/T 1096—2003 4.联轴器的校核 (1)参数 为了隔离振动与冲击，选用弹性套柱销联轴器。由前面的设计已经选择了LT7弹性套柱销联轴器，由《机械设计课程设计》表8-178查得，其公称转矩错误!未找到引用源。。 (2)载荷计算 由《机械设计》表14-1查得错误!未找到引用源。，计算转矩得该联轴器合格。 标记为：LT7联轴器 42×84 GB/T 4323-2002 六、润滑密封 1.齿轮的润滑因齿轮的圆周速度错误!未找到引用源。 所以才用浸油润滑的润滑方式。 大齿轮浸入油高度不宜超过1个齿高（不小于10mm）。 2.滚动轴承的润滑对于高速级轴承错误!未找到引用源。 对于低速级轴承错误!未找到引用源。 它们的错误!未找到引用源。值都很小，故选用脂润滑，滚动轴 承的装脂量一般以轴承内部空间容积的错误!未找到引用源。 为宜。 3.密封形式 由于在轴承端处的轴表面速度 两者的速度都小于错误!未找到引用源。，所以选择“粗羊毛毡圈油封” 七、参考文献 《机械设计课程设计》第三版陈秀宁施高义编著浙江大学出版社 2009年《机械设计》第八版濮良贵纪名刚主编高等教育出版社 2006年 第一章《机械ＣＡＤ／ＣＡＭ课程设计》任务书 学生姓名学号班级 一、课程设计题目 带式输送机传动装置 已知条件： 1、运输带工作拉力F= 1.7N 2、滚筒的直径D= 300 MM 3、运输带速度V= 1.8M/S 技术与条件说明： 1、工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35摄氏度； 2、使用折旧期：8年，工作制度（两班制） 3、检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 4、动力来源：电力，三相交流，电压380/220V； 5、制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 6、带速允许偏差（±5％） 二、设计内容 1、减速器三维装配图； 2、各零件的建模； 3、编写课程设计说明书。 三、设计期限 1、设计开始日期：2012 年4 月16日 2、设计完成日期：2012 年4 月27 日 第二章：零件三维CAD建模 三维造型思维框架，根据三维构型图学理论，在未使用计算机前应具有心理造型的一个思维框架。 体素分解，传统的手工二维图或二维CAD图是用各种线条绘制，无论怎样图形总能绘出，因此该顺序的重要性显得不太突出。而计算机实体造型是几何特征的集合，其造型的先后顺序尤为重要，类似于模拟客观世界中对零件的加工顺序，若安排不当零件就无法生成，或生成过程太复杂。反之生成零件既简单又方便。为此可以按模块化的方式来处理，对造型体进行体素分解。分解原则为从反映形体主要特征的明显程度和占总体积的大小及其主要功能等方面进行划分，一般可分为基本特征体素系列、辅助特征体素系列、附加特征体素系列，然后在每个系列内再进行细分。其分解步骤如下： 1划分基本特征体素系列。该部分体素的局部组合体现了实体的主要形体特征和主要功能并且所占体积比例相对较大。在该系列内再根据主次进一步划分出若干单一的体素。划分出来的最主要的第一个体素应为构形的基础特征体素，即生成其它体素的基准体。 2划分辅助特征体素系列。该部分体素是加在基本特征体素上，在功能上不起主要作用，例如肋板、凸台等结构。在该系列内再划分出单独的体素。 3附加特征体素系列。该类体素具有不能独立存在、必须附加于上述二种体素系列之内的特征，如孔、空腔、槽等。属于挖切即差集。而上述系列均为体素的叠加即并集。 依照这种有序的体素分解逐步在大脑内建立起了形象的“搭积木”的顺序。因此该思考过程是规划零件几何特征创建顺序的依据。即在基本特征体素系列内确定出基础特征体素，然后在此基础上通过布尔运算的并集先依次构建基本特征体素系列内的其它体素，再构建辅助特征体素系列内的各体素，然后通过差集运算在以上构建的基础上依此减去附加特征体素系列内的各体素。 体素几何特征形成分析体素的创建是造型重要的—步，只要体素特征创建成功，按上述顺序搭建即可完成造型。点的运动轨迹是线，线的运动轨迹是面，而 机械设计说明书 设计人：白涛 学号：2008071602 指导老师：杨恩霞 目录 设计任务书 (3) 传动方案的拟定及说明 (4) 电动机的选择 (4) 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 传动件的设计计算 (5) 轴的设计计算 (12) 滚动轴承的选择及计算 (17) 键联接的选择及校核计算 (19) 连轴器的选择 (19) 减速器附件的选择 (20) 润滑与密封 (21) 设计小结 (21) 参考资料目录 (21) 机械设计课程设计任务书 题目：设计一用于螺旋输送机驱动装置的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一．总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 二．工作情况： 载荷平稳、两班制工作运送、单向旋转 三． 原始数 螺旋轴转矩T （N ·m ）：430 螺旋轴转速n （r/min ）：120 螺旋输送机效率（％）：0.92 使用年限（年）：10 工作制度（小时/班）：8 检修间隔（年）：2 四． 设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写 五． 设计任务 1． 减速器总装配图一张 2． 齿轮、轴零件图各一张 3． 设计说明书的编写 （一）传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，当两个大齿轮侵油深度较深时，高速轴齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入轴和输出轴同轴线的场合。 （二）电动机的选择 1．电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择 1） 工作机所需功率P w =Tn /9550，其中n=120r/min ，T=430N ·m ， 得P w ＝5.4kW 2） 电动机的输出功率 Pd ＝Pw/η η＝42 34221 ηηηη＝0.904 机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张； 目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封....................................................................... 仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1 目录 设计任务书 (1) 传动方案的拟定及说明 (4) 电动机的选择 (4) 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 传动件的设计计算 (5) 轴的设计计算 (8) 滚动轴承的选择及计算 (14) 键联接的选择及校核计算 (16) 连轴器的选择 (16) 减速器附件的选择 (17) 润滑与密封 (18) 设计小结 (18) 参考资料目录 (18) 机械设计课程设计任务书 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一．总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 二．工作情况： 载荷平稳、单向旋转 三．原始数据 鼓轮的扭矩T（N·m）：850 鼓轮的直径D（mm）：350 运输带速度V（m/s）：0.7 带速允许偏差（％）：5 使用年限（年）：5 工作制度（班/日）：2 四．设计内容 1. 电动机的选择与运动参数计算； 2. 斜齿轮传动设计计算 3. 轴的设计 4. 滚动轴承的选择 5. 键和连轴器的选择与校核； 6. 装配图、零件图的绘制 7. 设计计算说明书的编写 五． 设计任务 1． 减速器总装配图一张 2． 齿轮、轴零件图各一张 3． 设计说明书一份 六． 设计进度 1、 第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2、 第二阶段：轴与轴系零件的设计 3、 第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、 第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。 电动机的选择 1．电动机类型和结构的选择 因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y （IP44）系列的电动机。 2．电动机容量的选择 1） 工作机所需功率P w P w ＝3.4kW 2） 电动机的输出功率 Pd ＝Pw/η η＝轴承’ 联齿轴承联ηηηηη2 3 ＝0.904 Pd ＝3.76kW 一级减速机设计说明书 一、电动机的选择： 1、选择电动机类型 因为输送机运转方向不变，工作载荷稳定，因此选用Y 型全封闭笼型三相异步电动机。 2、选择电动机功率 工作所需的电动机输出功率为P d η w d P P = 1000 Fv P w = 根据表2-4 带传动97.01=η 轴承99.02=η 齿轮97.03=η 轴承99.04=η 联轴器98.05=η 鼓轮97.06=η 传动总效率 877.097.098.099.097.099.097.0654321≈?????==ηηηηηηη 根据主要参数 F=9×103 N v=1.5ms D=300mm 得出电动机输出功率 KW Fv P w 5.1310005.110910003=??== KW P P w d 39.15877 .05 .13== = η 3、确定电动机的转速 鼓轮的工作转速min /54.95300 14.35 .1100060100060r D v n w ≈???=??= π V 带传动常用的传动比范围4~2'1=i ，单级圆柱齿轮传动比范围6~3'2=i ，于是电动机转速可选范围为： min /2292~573)6~3()4~2(54.95'''21r i i n n w d =??== 符合这一范围的同步转速有750rmin 、1000rmin 、1500rmin ，根据计算出的容量，查出 三种型号电动机适合。 综合考虑，电动机和传动装置尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比，可见选用Y200L1-6较为合适。 参照《机械设计课程设计》 二、总传动比 15.1054 .95970≈== w m n n i 分配传动比 i 1=2.54 i 2=4 各轴转速 电机轴为1轴，减速器高速轴为2轴，低速轴为3轴，各轴转速为： min /9701r n n m == min /89.38154 .2970112r i n n ≈== m i n /57.954 89 .381223r i n n === 各轴输入功率 KW P P ed 5.181== KW P P 945.1797.05.1811 2=?==η KW P P 23.1797.099.0945.173223≈??==ηη KW P P 72.1698.099.023.17543≈??==ηη鼓轮 减速器课程设计说明 书(5) 机械设计课程说明书设计题目：减速器 班级：08机电2班 姓名：许鹏 学号： 01 指导教师：朱老师 ＿＿年＿月＿日学院 目录 一、设计任务书……………………………………… 二、传动方案的拟定……………………………… 三、电动机的选择和计算………………………… 四、整个传动系统运动和动力参数的选择和计算………………………… 五、传动零件的设计计算………………………… 六、联轴器的选择和轴的设计计算………………… 七、滚动轴承的计算……………………………… 八、键连接的选择……………………………… 九、润滑方式及密封形式的选择………………… 十、其他，如装配、拆卸、安装、使用与维护……………………………………………… 十一、参考资料…………………………………… 十二、总结…………………………… (-)运输皮带拉力η=2500N ，皮带=1.7m/s 卷筒直径320mm 二、选电动机 1、计算电机需要功率 p d η1 —弹性联轴器传动功率0.99 η2—轴承传动效率0.98（对） η3 —齿轮传动效率0.97（8级） η4 —卷筒传动效率0.96 η z —电动机至工作机之间的总效率 F=2500N V=1.7 m/s D=320mm ηηW =η=η1×η23×η32×η4 Pw =w 1000 ηFV Pd=ηηw FV 1000 η ηW = 85.03226 542 31=ηηηηη η Pd= 83 .01000?FV =5KW n d =() i i i n 21???n W 0.96w η= kw p d 22.4= min 46.101r n w = Y 型全封闭鼠笼型三相异步电动机 一．带式运输机传动装置的设计 (4) 二．原动机的选择 (4) 三．传动方案设计 (6) 四．传动装置总体设计 (6) 1．计算总传动比及分配各级传动比...................................... - 6 - 2．计算各轴的功率和转矩...................................................... - 7 - 五.轴径的初算 (8) 1.大轴的计算 ............................................................................. - 8 - 2.小轴的计算 ............................................................................. - 8 - 六.设计带传动 (8) 七．大小齿轮的选择与设计 (11) 1.材料及确定许用应力........................................................... - 11 - 2.按齿面接触强度设计........................................................... - 12 - 3.验算轮齿的弯曲强度........................................................... - 13 - 4.齿轮的圆周速度................................................................... - 13 - 5.小齿轮的结构设计............................................................... - 13 - 6.大齿轮的结构设计............................................................... - 14 - 八．减速器各轴结构设计. (15) 一.从动轴的设计..................................................................... - 15 - 1.初步确定轴的尺寸进行轴的结构设计：........................... - 16 - 一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈 目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择—————————————— — 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书 1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图: 二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW 机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15) 十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1 采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。 减速器机械设计课程设计说明书一．任务设计书 题目A：设计用于带式运输机的传动装置 二. 传动装置总体设计 设计工作量：1.减速器装配图一张（A3） 2.零件图（1～3） 3.设计说明书一份 个人设计数据： 运输带的工作拉力 T(N/m)___850______ 运输机带速V（m/s） ____1.60_____ 卷筒直径D（mm） ___270______ 已给方案 三．选择电动机 1．传动装置的总效率： η=η1η2η2η3η4η5 式中：η1为V带的传动效率，取η1=0.96； η2η2为两对滚动轴承的效率，取η2=0.99； η3为一对圆柱齿轮的效率，取η3=0.97; η为弹性柱销联轴器的效率，取η4=0.99； η5为运输滚筒的效率，取η5=0.96。 所以，传动装置的总效率η=0.96*0.99*0.99*0.97*0.98*0.96=0.859 电动机所需要的功率 P=FV/η=850*1.6/（0.859×1000）=1.58KW 2．卷筒的转速计算 nw=60*1000V/πD=60*1000*1.6/3.14*500=119.37r/min V 带传动的传动比范围为]4,2[' 1 i ;机械设计第八版142页 一级圆柱齿轮减速器的传动比为i2∈[3，5]；机械设计第八版413页 总传动比的范围为[6，20]； 则电动机的转速范围为[716,2387]; 3．选择电动机的型号： 根据工作条件，选择一般用途的Y 系列三相异步电动机，根据电动机所需的功率，并考虑电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应的增大，所以选用Y100L1-4型电动机。额定功率2.2KW ，满载转速1430（r/min ）,额定转矩2.2（N/m ）,最大转矩2.3（N/m ） 4、计算传动装置的总传动比和分配各级传动比 总传动比ia=n/nw=1430/119.37=12.00 式中：n 为电动机满载转速； w n 为工作机轴转速。 取V 带的传动比为i1=3，则减速器的传动比i2=ia/3=4.00; 5．计算传动装置的运动和动力参数 6.计算各轴的转速。 O 轴：n0=1430 r/min; Ⅰ轴：n1=n1/i01=1430/3=476.67 r/min; Ⅱ轴：n2=n2/i12=115.27 r/min 机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张； 目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24) 机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日 目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39) 机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格” 一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸； 3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件 机械设计《课程设计》 课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算 系别电子与制造系 专业模具设计与制造 班级 07模具四(2)班 姓名简洪伟 学号 指导老师 完成日期2010年10月5日 目录 摘要 (3) 绪言 (4) 正文 (5) 一、设计任务书 (5) 1、设计题目 (5) 2、传动系统方案 (5) 3、设计原始数据 (6) 4、工作条件 (6) 5、设计工作量 (6) 二、选择电动机 (6) 1、电动机类型和结构型式的选择 (6) 2、选择电动机功率 (6) 3、确定电动机转速 (7) 三、计算总传动比和分配传动比 (8) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (8) 1.各轴转速 (8) 2.各轴的输入功率 (8) 3.各轴输入转矩 (9) 五、传动零件的设计计算 (9) 1、电机与减速器之间皮带形式的选择 (9) 2、电机皮带轮设计 (9) 3、减速器高速轴皮带轮设计 (10) 4、齿轮设计 (10) 5、Ⅰ轴（减速器高速轴）的设计 (12) 6、Ⅱ轴（减速器低速轴）的设计 (15) 六、轴承的选择 (18) 1、I轴（高速轴）轴承选择 (18) 2、II轴（低速轴）轴承选择 (19) 七、键联接的选择及校核计算 (19) 1、电机轴端键的选择和计算 (19) 2、I轴（高速轴）轴端键的选择和计算 (20) 3、Ⅱ轴轴端（联轴器处）键的选择和计算 (20) 4、Ⅱ轴大齿轮联接键的选择和计算 (20) 八、联轴器的选择 (20) 九、减速器的设计计算 (21) 1、减速器箱体材料的选用 (21) 2、减速器主要结构尺寸 (21) 3、减速器附件的设计 (21) 十、减速器的密封 (22) 1、高速轴的密封 (22) 2、低速轴的密封 (22) 3、箱体上下盖间的密封 (22) 课程设计说明书 课程名称:机械设计课程设计课程代码: 题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器学生姓名:张伟荣 学号: 3120130316205 年级/专业/班: 13级机电2班 学院(直属系) :机械工程学院 指导教师:杜强 机械设计课程设计任务书 学院名称：机械工程学院专业：机械电子工程年级：2013级 学生姓名: 张伟荣学号: 3120130106205 指导教师: 杜强 一、设计题目带式运输机的减速传动装置设计 二、主要内容 ⑴决定传动装置的总体设计方案； ⑵选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数； ⑶传动零件以及轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算； ⑷机体结构及其附件的设计； ⑸绘制装配图及零件图；编写计算说明书并进行设计答辩。 三、具体要求 ⑴原始数据：运输带线速度v = 1.76 （m/s） 运输带牵引力F = 2700 （N） 驱动滚筒直径D = 470 （mm） ⑵工作条件： ①使用期5年，双班制工作，单向传动； ②载荷有轻微振动； ③运送煤、盐、砂、矿石等松散物品。 四、完成后应上交的材料 ⑴机械设计课程设计计算说明书； ⑵减速器装配图一张； ⑶轴类零件图一张； ⑷齿轮零件图一张。 五、推荐参考资料 ⑴西华大学机械工程与自动化学院机械基础教学部编.机械设计课程设计指导 书,2006 ⑵秦小屿.机械设计基础(第二版).成都：西南交大出版社,2012 指导教师杜强签名日期 2015 年 6 月 25日 系主任审核日期 2015 年 6 月 25 日 目录 一.传动方案的拟定……………………………………………………………………… 二.电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算………………………………… 三.传动零件的设计计算…………………………………………………………… 四.轴的结构设计及强度计算…………………………………………………………… 五.滚动轴承的选择与寿命计算…………………………………………………………… 六.键的强度计算…………………………………………………………… 七.联轴器的选择…………………………………………………………… 八.减速器机体结构设计及附件设计……………………………………………………………总结………………………………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………………………………减速器三维课程设计说明书
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