丝杠电机设计计算参数

丝杆垂直运动选型机械结构参数符号/公式数值单位

速度V1=24m/mim

滑动部分质量M=30kg

丝杠部分长度L B= 1.4m

丝杠直径D B=0.035m

丝杠导程P B=0.025m

连轴器质量M C=0.5kg

连轴器直径D C=0.05m

摩擦系数μ= 0.1

移动距离L= 1.2m

机械效率η= 0.9

定位时间t= 3s

加减速时间比A= 0.25

外力F A=0 N

移动方向与水平

a = 90度

轴夹角

角度转化成弧度 1.5707963弧度

SIN(a)=1

COS(a)= 2.67949E-08

重力加速度G=9.8m/s

圆周率?= 3.1416

丝杆密度?=7900kg/m3

1.速度曲线

加速时间t0=t*A0.75s

2.电机转速N M=V1/P B960rpm

3.负荷转矩计算

轴向负载F=F A+M*G(sina+μcosa)294.0000008N M

负载转矩T L=F*P B/2?η 1.299762333N M

安全系数S=2

电机惯量J M=0.0002kgm2

根据实际情况输入数值（青色

框）

机械结构参数符号/公式数值单位J L=M(P B /2?)2

0.000474941kg/m 2滚珠丝杠惯量J B =(?/32)?L B D B 40.001629402kg/m2连轴器惯量J C =（1/8）M C D C 20.00015625kg/m2总负荷惯量J i=J L +J B +J C 0.002260593kg/m2启动转矩T S=(2? N M (J M +J i ))/60t 00.329821784Nm

5.必须转矩

必须转矩T M =(T L +T S )*S 3.259168233Nm

4.克服惯量的加速转矩计算（也称：

启动转矩）直线运动平台与负载惯量

动选型计算 电机公式