液压传动 四油口方向控制阀安装面(标准状态：现行)
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用ｖ表示。
③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于５Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Pｓ液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Ｐｍaｘ在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得
液压传动与控制讲课教案
液压传动与控制
液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。
⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度） 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量
液压传动与控制试题及答案
、填空题（每空1分，共20 分） 1. 液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2. 液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3. 液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用 （）来判定。 4. 液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5. 在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6. 单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速的情况下，改 变它的（）可以改变其排量。 7. 三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T 间的通路有各种不同的联结 形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8. 压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 9. 顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件顺序动作的液 压元件。 10. 一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和（） 等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划V或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案 1 分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方 程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律；B动量定理；C质量守恒定律；D 其他； 2. 液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为（大于 1OMPa） A）等于1OMPa；B）小于1OMPa；C）大于1OMPa 3. （）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时, 不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A单作用；B、双作用 4. 一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位 时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时, 液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型C、Y型 D. H型 5. （）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（ ） 在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A）溢流阀；B）减压阀；C）顺序阀 三、图形符号识别题（10 分）
各种流量调节阀工作原理及正确选型
暖通知识 计量收费主要通过三个途径宏观节能：首先是装设了流量调节阀，实现了流量平衡，进而克服了冷热不均现象；其次是通过温控阀的作用，利用了太阳能、家电、照明等设备的自由热；第三是提高了用热居民的节能意识，减少了开窗户等的无谓散热。而这三条节能途径，其中有二条都是通过流量调节阀来实现的。可见，流量调节阀，在计量收费的供热系统中，占有何等重要的地位。因此，如何正确的进行流量调节阀的选型设计，就显得非常重要。 一、温控阀 1、散热器温控阀的构造及工作原理 用户室内的温度控制是通过散热器恒温控制阀来实现的。散热器恒温控制阀是由恒温控制器、流量调节阀以及一对连接件组成，其中恒温控制器的核心部件是传感器单元，即温包。温包可以感应周围环境温度的变化而产生体积变化，带动调节阀阀芯产生位移，进而调节散热器的水量来改变散热器的散热量。恒温阀设定温度可以人为调节，恒温阀会按设定要求自动控制和调节散热器的水量，从而来达到控制室内温度的目的。温控阀一般是装在散热器前，通过自动调节流量，实现居民需要的室温。温控阀有二通温控阀和三通温控阀之分。三通温控阀主要用于带有跨越管的单管系统，其分流系数可以在0～100％的范围内变动，流量调节余地大，但价格比较贵，结构较复杂。二通温控阀有的用于双管系统，有的用于单管系统。用于双管系统的二通温控阀阻力较大；用于单管系统的阻力较小。温控阀的感温包与阀体一般组装成一个整体，感温包本身即是现场室内温度传感器。如果需要，可以采用远程温度传感器；远程温度传感器臵于要求控温的房间，阀体臵于供暖系统上的
某一部位。 2、温控阀的选型设计 温控阀是供暖系统流量调节的最主要的调节设备，其他调节阀都是辅助设备，因此温控阀是必备的。一个供暖系统如果不设臵温控阀就不能称之谓热计量收费系统。在温控阀的设计中，正确选型十分重要。温控阀的选型目的，是根据设计流量（已知热负荷下），允许阻力降确定KV值（流量系数）；然后由KV值确定温控阀的直径（型号）。因此，设计图册或厂家样本一定要给出KV值与直径的关系，否则不便于设计人员使用。 在温控阀的选型设计中，绝不是简单挑选与管道同口径的温控阀即完事大吉。而是要在选型的过程中，给选定的温控阀造成一个理想的压差工作条件。一个温控阀通常的工作压差在2～3mH2O之间，最大不超过6～10 mH2O。为此，一定要给出温控阀的预设定值的范围，以防止产生噪音，影响温控阀正常工作。当在同一KV值下，有二种以上口径的选择时，应优先选择口径小的温控阀，其目的是为了提高温控阀的调节性能。 二、电动调节阀 电动调节阀是适用于计算机监控系统中进行流量调节的设备。一般多在无人值守的热力站中采用。电动调节阀由阀体、驱动机构和变送器组成。温控阀是通过感温包进行自力式流量调节的设备，不需要外接电源；而电动调节阀一般需要单相220V电源，通常作为计算机监控系统的执行机构（调节流量）。电动调节阀或温控阀都是供热系统中流量调节的最主要的设备，其它都是其辅助设备。 三、平衡阀 平衡阀分手动平衡阀和自力式平衡阀。无论手动平衡阀还是自力式平衡阀，它们的作用都是使供热系统的近端增加阻力，
液压传动与控制复习要点
液压与气压传动习题集 ），执行元件的运动速度取决于（ ）。 ）、（ ）和（ ）四部分组成，其中（ ）和（ ）为能量转换 （ ）时粘性力起主导作用， （ ）时惯性力起主导作用，液体的流动状 ）又（ ）的液体称为理想流体。 6．液流流经薄壁小孔的流量与 （ ）的一次方成正比， 与（ 不敏感，因此薄壁小孔常用作用调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与 （ ）一次方成正比， 与（ 的大小对其泄 漏量的影响非常大。 8．变量泵是指 （ ）可以改变的液压泵， 常见的变量泵有 （ ）、（ ）、（ ），其中（ ）和（ 是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量， （ ）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（ ）；而液压马达实际流量比理论流量（ ）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（ ）与（ ）、（ ）与（ （ ）与（ ）。 11．外啮合齿轮泵的排量与（ ）的平方成正比，与的（ ）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时， 增大（ ），减少（ ）可以增大泵的排量。 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（ ）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（ ）腔。 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（ ），使闭死容积由大变小时与（ ）腔相通，闭列 容积由小变大时与（ ）腔相通。 14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（ ）间隙和（ ）泄漏占总泄漏量的 80%~85%。 15．双作用叶片泵的定子曲线由两段（ ）、两段（ ）及四段（ ）组成，吸、压油窗口位于（ ） 段。 16．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（ ）的大小，调节流量调节螺 钉，可以改变（ ）。 17．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（ ），性能的好坏用（ ）或（ ）、（ ）评价。 显然（ ）小好，（ ）和（ ）大好。 18．溢流阀为（ ）压力控制， 阀口常（ ），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。 定值减压阀为 （ ） 压力控制，阀口常（ ），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（ ）。 19．调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成，旁通型调速阀是由（ ）和节流阀（ ）而成。 20．为了便于检修，蓄通器与管路之间应安装（ ），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄 能器与液压泵之间应安装（ ）。 21．选用过滤器考虑（ ）、（ ）、（ ）和其他功能，它在系统中可安装在（ ）、（ ）、（ ） 和单独的过滤系统中。 22．两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（ ）；两马达并联时，其 转速为（ ），而输出转矩（ ）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（ ）。 23．在变量泵—变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率，往往在低速， 先将（ ）调至最大，用 （ ）调速；在高速段， （ ）为最大，用（ ）调速。 24．限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量（ ），泵的工作压力（ ）；而差压式 变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量（ ），泵的工作压力等于（ ）加节流阀前后压力差，故回 路效率高。 25．顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作， 按控制方式不同， 分为（ ）控制和 （ ） 控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为（ ）同步和（ ）同步两大类。 5．由于流体具有 （ 成。 ），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（ ）损失和（ ）损失两部分组 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于 （ 2．液压传动装置由（ ）、（ 装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态， 态可用（ ）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（ ）的 1/2 次方成正比。 通过小孔的流量对 （ ）的三次方成正比， 这说明液压元件内的 （ ） ）、 ）间隙，此外还存在（ ）间隙。对无间隙补偿的齿轮泵，
液压传动与控制试题及答案
一、填空题（每空1分，共20分） 1.液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由（）、（）、（）、 （）和（）五部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3.液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状 态。液体的流动状态可用（）来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。 5.在液压系统中，由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（）。 6.单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（）次，同一转速 的情况下，改变它的（）可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 8.压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口（），以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 （）等组成。 二、选择题（请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内）（每选择一个正确答案1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。（）
A能量守恒定律； B动量定理； C质量守恒定律； D 其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（大于10MPa） A)等于10MPa；B)小于10MPa；C)大于10MPa 3．（）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；（）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。 A 单作用； B、双作用 4．一水平放置的双杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸浮动，其中位机能应选用（）；要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5．（）在常态时，阀口是常开的，进、出油口相通；（）、（）在常态状态时，阀口是常闭的，进、出油口不通。 A) 溢流阀； B)减压阀； C)顺序阀 三、图形符号识别题（10分） a ：； b ：； c ：； d ：； e ：； f ：；
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集 液压传动课程组 兰州工专内部使用
前言 《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。 编者 2005年月
目录 绪论 (4) 第一章工作介质及液压流体力学基础 (4) 第二章液压泵及液压马达 (7) 第三章液压缸 (9) 第四章控制阀 (10) 第五章液压辅件 (13) 第六章液压基本回路 (14) 第七章典型液压系统分析 (19) 第八章液压系统的设计与计算 (20) 第九章液压伺服控制系统 (20) 第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21) 第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)
绪论 0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的? 0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的? 0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点? 第一章 工作介质及液压流体力学基础 1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。 1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的? 1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么? 1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定? 1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别? 1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响? 1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。该油的恩氏粘度o E 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么? 解：351 1532150==t t E ＝ ()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-?=-= ()cp v 19109001012.2136=???=?=-ρμ 旧牌号 20 ；新牌号 N32 1-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少? 解：()cp v 1810900102036=???=?=-ρμ 由 t t E E v /64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E ()1626204264.88420202±=?-??-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E （舍去）
章斌2013-2014(2)液压传动与控制试卷A
池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 A 卷 一、填空题：本大题共10小题，每空1分，共10分。把答案填在题中括号上。 1．液压系统中的压力取决于（负载 ） 2.执行元件的运动速度取决于（流量 ） 。 3．液压传动装置由液压动力元件、液压执行元件、（ 液压控制元件 ）和液压辅助元件和液压工作介质。 4．在研究流动液体时，把假设既无粘性又（不可压缩 ）的液体称为理想流体。 5．价格最低廉的是齿轮泵，功率重量比最大的是（ 轴向柱塞泵 ）。 6. 泵噪声很小，寿命很长的是（螺杆泵 ）泵. 7． 液体在管道中存在两种流动状态，层流和（ 紊流 ）。 8．溢流阀为进口压力控制，阀口常（闭 ）。 9. 定值减压阀为出口压力控制，阀口常（ 开），先导阀弹簧腔的泄漏油必须接油箱。 10.调速阀是由（差压式减压阀 ）和节流阀串联而成。 二、单项选择题：本大题共6小题，每小题2分，共12分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题意的，把答案填在括号内。 1、在液压传动系统中，将机械能转换为液压能的元件为（ A ）。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、压力控制阀 D 、油 2在液压系统中，起过滤油液中的杂质，保证油路畅通作用的辅助元件为（A ）。 系： 年级/班级： 姓名： 学号： 装 订 线 内 不 要 答 题
A、滤油器 B、油箱 C、油管 D、蓄能器 3、下列关于液压马达和液压泵，哪一叙述是不正确的（A ）。 A、液压泵就是液压马达 B、液压泵是动力元件，液压马达是执行元件 C、液压泵是将机械能转换为压力能 D、液压马达是将压力能转换为机械能 4、拟定液压系统时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载，（ B ）是必不可少的。 A减压阀； B溢流阀； C平衡阀； D换向阀 5、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，泵卸荷应采用（ D）型阀。 A "O" 型阀 B "H" 型阀 C "Y"型阀 D "M"型阀。 6、溢流阀串联时，系统压力取决于溢流阀设定值（），溢流阀并联时，系统压力取决于溢流阀设定值（ C ） A、最大值、最小值 B、之和、最大值 C、之和、最小值 D、最大值、之和 三、判断并改错：计7小题,每题2分，共14分， 正确的在该题前的（）中划“√”，错误的在该 题前的（）中划“×”，并写出正确的结果。 1、齿轮泵的齿顶与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大。 ×，齿轮泵的端面与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大 2、装配“Y”形密封圈时，其唇边应对着无油压力的油腔。 ×，装配“Y”形密封圈时，其唇边应对着有油压力的油腔 3、通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比，与阀两端的压差大小无关。 ×，通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比，与阀两端的压差大小有关 4、背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡。 背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力，保证运动部件工作平衡。
《液压传动与控制》课后习题答案第1、2章
绪论： 1．何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特征？ 工作特征：压力取决于负载，速度取决于流量。 2．以液压千斤顶说明为什么两缸面积之比等于力之比，等于速度之反比？ 3．一液压千斤顶，柱塞直径φ35mm，活塞直径φ12mm，作用在活塞上的作用力32N，每压下一次，小活塞缸行程22mm。求：（1）最大起重力w 是多少? (2) 手柄每压下一次，重物升起多高？（3）当没有重物时，油缸内部工作压力p是多少? (4) 柱塞撞上死挡不动时，油缸内部工作压力p取决于什么？ 答案：（1）272N，（2）2.6mm， （3）0，（4）作用在活塞（手柄）上的作用力。 4．液压传动系统有哪些基本组成部分？举例说明各组成部分的作用。5．液压传动与机械传动相比有哪些优缺点？ 习题2
此题的错误在于：在一端考虑了大气压，而另一端没有考虑大气压，实际上两边都应该考虑大气压。
解： 解：轴的转速60 dn v π= =3.768m/s 因油层很薄，剪切速度梯度可近似为：δωr dh du = 则粘性摩擦力为：δ μπδμμv dl v A dh du A F === 将各参数带入上式：N F 6.15333=(若v=3.77,计算得F=15341.788N) 得到功率：W d F F P 2.577772 =??=?=ωυ （57838.54W ，当v=3.77时）
解：（1）求吸油管油液的流速： s m d Q A Q /885.0)1060(14.360/10150442 332=×××?===??πυ （2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23202655/102006.0885.0Re 26>=××==?s m d νυ，为紊流 （3）列伯努利方程： 选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2： 22222121112 2h g p h g p ++=++υαρυαρ （1） 由题，01=υ，01=h ，h h =2，121==αα，υυ=2，a p p =1，Pa p p a 52102.0×=? 将式(1)化简并代入各参数值得： m g g p p h a 227.28 .92885.08.9900102.022522=×?××=??=υρ 解：（1）求吸油管油液的流速：s m d Q A Q /849.0) 02.0(14.360/1016442 32=××?== =?πυ （2）判断吸油管油液的流动状态： 求雷诺数：23201544/101102.0849.0Re 2 6<=××==?s m d ν υ，为层流 （3）列伯努利方程： 选油箱液面为基准面，油箱液面为计算截面1-1，油泵入口处为计算截面2-2： ξυαρυαρh h h g p h g p l ++++=++22 2 22121112 2 （1） 由题，01=υ，02 =h ，7.01=h ，22=α，υυ=2，a p p =1 ，g v d l h l 22 ??=λ，g v h 22 ?=ξξ 将上述代入（1）得：
方向控制阀工作原理
第13章气动控制阀(Pneumatic control valves) 气动控制阀是控制、调节压缩空气的流动方向、压力和流量的气动元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件按设计要求正常工作。 13.1常用气动控制阀(Common pneumatic control valves) 和液压控制阀类似，常用的基本气动控制阀分为：气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。 13.1.1 气动方向控制阀(Pneumatic direction control valves) 气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。 13.1.1.1 气动方向控制阀的分类 气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似，也分为单向阀和换向阀，其分类方法也基本相同。但由于气压传动具有自己独有的特点，气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式等进行分类。 1．截止式方向控制阀 芯的关系如图13.1 阀口开启后气流的流动方向。 点： 1） 构紧凑的大口径阀。 2 胶等）密封，当阀门关闭后始终存在背压，因此，密封性好、泄漏量小、勿须借助弹簧也能关闭。 3）因背压的存在，所以换向力较大，冲击力也较大。不适合用于高灵敏度的场合。 4）比滑柱式方向控制阀阻力损失小，抗粉尘能力强，对气体的过滤精度要求不高。 2. 滑柱式方向控制阀 滑柱式气动方向控制阀工作原理与滑阀式液压控制元件类似，这里不具体说明。 滑柱式方向控制阀的特点： 1）阀芯较截止式长，增加了阀的轴向尺寸，对动态性能有不利影响，大通径的阀一般不易采用滑柱式结构； 2）由于结构的对称性，阀芯处在静止状态时，气压对阀芯的轴向作用力保持平衡，容易设计成气动控制中比较常用的具有记忆功能的阀； 3）换向时由于不受截止式密封结构所具有的背压阻力，换向力较小；
液压传动与控制课后习题答案
课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①，得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。 解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx 压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式
p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装（吸 油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。 取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程： 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ
《液压传动与控制》模拟试卷及答案
《液压传动与控制》模拟试卷A 一、选择题 1．下列关于液压系统特征的表述正确的是。 A) 以液体作为工作介质，实现传动；B) 系统压力由外载来建立，系统压力大小与负载大小有关；C) 执行元件的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的；D)系统的功率决定于系统的流量和压力。 2．液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件，是把机械能转换为压力能，而则将压力能转换成机械能。 A) 液压泵； B) 液压马达； C) 液压缸。 3．流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性，引起压力脉动，使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中，都存在流量脉动，尤以的流量脉动最大。 A) 齿轮泵；B) 叶片泵；C) 柱塞泵。 4．下面元件中可实现变量的有。 A) 齿轮液压泵或液压马达； B) 叶片液压泵或液压马达； C) 柱塞液压泵或液压马达。5．下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。 A)差动连接；B)双泵并联；C)增速缸；D）调速阀。 6．可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。可控制方向；可控制流量；可控制压力。 A)减压阀；B)溢流阀；C)单向阀；D)调速阀。 7．下面关于换向阀最正确的描述是 D 。 A)三位四通换向阀；B)二位三通换向阀；C)一位二通换向阀；D)二位四通液动换向阀。8．下面可以构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 9．下列法中可能有先导阀的阀是。 A)换向阀； B)溢流阀；C)比例减压阀；D）顺序阀。 10．0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。 A) O；B) P；C) Y；D）M。 11．在压力阀控制压力的过程中，需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题，压力调节的原理通常是。调压方式主要用于液压阀的先导级中。 A)流量型油源并联溢流式调压；B)压力型油源串联减压式调压；C)半桥回路分压式调压。12．根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为。根据“串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为。 A)减压阀；B)溢流阀；C）无合适答案。 13．将下面所示图分别定义为：A左上图，B右上图，C左下图，D右下图。能够实现泵泄荷
流量调节阀的工作原理以及选型
流量调节阀的工作原理以及选型 计量收费主要通过三个途径宏观节能：首先是装设了流量调节阀，实现了流量平衡，进而克服了冷热不均现象；其次是通过温控阀的作用，利用了太阳能、家电、照明等设备的自由热；第三是提高了用热居民的节能意识，减少了开窗户等的无谓散热。而这三条节能途径，其中有二条都是通过流量调节阀来实现的。可见，流量调节阀，在计量收费的供热系统中，占有何等重要的地位。因此，如何正确的进行流量调节阀的选型设计，就显得非常重要。 一、温控阀阀 1、散热器温控阀的构造及工作原理 用户室内的温度控制是通过散热器恒温控制阀来实现的。散热器恒温控制阀是由恒温控制器、流量调节阀以及一对连接件组成，其中恒温控制器的核心部件是传感器单元，即温包。温包可以感应周围环境温度的变化而产生体积变化，带动调节阀阀芯产生位移，进而调节散热器的水量来改变散热器的散热量。恒温阀设定温度可以人为调节，恒温阀会按设定要求自动控制和调节散热器的水量，从而来达到控制室内温度的目的。温控阀一般是装在散热器前，通过自动调节流量，实现居民需要的室温。温控阀有二通温控阀和三通温控阀之分。三通温控阀主要用于带有跨越管的单管系统，其分流系数可以在0～100％的范围内变动，流量调节余地大，但价格比较贵，结构较复杂。二通温控阀有的用于双管系统，有的用于单管系统。用于双管系统的二通温控阀阻力较大；用于单管系统的阻力较小。温控阀的感温包与阀体一般组装成一个整体，感温包本身即是现场室内温度传感器。如果需要，可以采用远程温度传感器；远程温度传感器置于要求控温的房间，阀阀体置于供暖系统上的某一部位。 2、温控阀的选型设计 温控阀是供暖系统流量调节的最主要的调节设备，其他调节阀都是辅助设备，因此温控阀是必备的。一个供暖系统如果不设置温控阀就不能称之谓热计量收费系统。在温控阀的设计中，正确选型十分重要。温控阀的选型目的，是根据设计流量（已知热负荷下），允许阻力降确定KV值（流量系数）；然后由KV值确定温控阀的直径（型号）。因此，设计图册或厂家样本一定要给出KV值与直径的关系，否则不便于设计人员使用。 在温控阀的选型设计中，绝不是简单挑选与管道同口径的温控阀即完事大吉。而是要在选型的过程中，给选定的温控阀造成一个理想的压差工作条件。一个温控阀通常的工作压差在2～3mH2O之间，最大不超过6～10mH2O。为此，一定要给出温控阀的预设定值的范围，以防止产生噪音，影响温控阀正常工作。当在同一K V值下，有二种以上口径的选择时，应优先选择口径小的温控阀，其目的是为了提
方向控制阀的原理和区别
今天为大家带来多种方向控制阀的原理和区别。控制阀由两个主要的组合件构成，阀体组合件和执行机构组合件（或执行机构系统），分为四大系列：单座系列控制阀、双座系列控制阀、套筒系列控制阀和自力式系列控制阀。四种类型阀门的变种可导致许许多多不同的应用结构，每种结构有其特点和优、缺点。我们一起来看吧~ 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其流量和压力的。 方向控制阀作为液压阀的一种，利用流道的更换控制着油液的流动方向。 单向型方向控制阀是只允许气流沿一个方向流动的方向控制阀，如单向阀、梭阀、双压阀等。 换向型方向控制阀是可以改变气流流动方向的方向控制阀，简称换向阀。 按照控制方式还可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。
单向型方向控制阀1.单向阀
单向阀是气流只能朝一个方向流动，而不能反向流动的阀。单向阀常与节流阀组合，用来控制执行元件的速度。 组成：阀体、阀芯、弹簧等。 作用：只允许液流一个方向流动，反向则被截止。 工作原理：正向导通、反向截止。 应用：常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒流经泵回油箱。被用来分隔油路以防止高低压干扰。
2.液控单向阀 液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。这种阀在煤矿机械的液压支护设备中占有较重要的地位。 液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。 当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。若出油口大于进油口就能使油液反向流动。 组成：普通单向阀+小活塞缸内泄式和外泄式。 工作原理： a. 无控制油时，与普通单向阀一样 b. 通控制油时，正反向都可以流动。 应用：a、保持压力。b、液压缸的“支承”。c、实现液压缸锁紧。d、大流量排油。 e、作充油阀。 f、组合成换向阀。
流量控制阀工作原理及其特点
流量控制阀工作原理及其特点 流量控制阀是在一定压力差下，依靠改变节流口液阻的大小来控制节流口的流量，从而调节执行元件（液压缸或液压马达）运动速度的阀类。主要包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。安装形式为水平安装。 流量控制阀的产品特点： 流量控制阀又称400X流量控制阀,是一种采用高精度先导方式控制流量的多功能阀门。适用于配水管需控制流量和压力的管路中，保持预定流量不变，将过大流量限制在一个预定值，并将上游高压适当减低，即使主阀上游的压力发生变化，也不会影响主阀下游的流量。 流量控制阀的选型：可根据管道等径选用。可根据最大流量和阀门的流量范围选用。 流量控制阀的工作原理： 数显流量控制阀其结构是由自动阀芯，手动阀芯及显示器部分组成。显示部分则由流量阀机芯、传感器发讯器、电子计算器显示器部分组成。 它的工作是及其复杂的。被测水流经阀门，水流冲击流量机芯内的叶轮，叶轮旋转与传感发讯器感应，使传感器发出与流量成正比的电讯号，流量电讯号通过导线送入电子计算器，经过计算器计算、微处理器处理后，其流量值显示出来。 手动阀芯是用来调节流量的，根据显示值来设定所需的流量值。自动阀芯是用来维持流量恒定的，即在管网压力变化时，自动阀芯就会在压力的作用下自动开大火关小阀口来维持设定流量数值不变。 真空阀门 目录 一、真空充气阀类 1、DDC-JQ系列电磁真空带充气阀
2、DDC-JQ-B系列电磁真空带充气阀 3、DYC-Q系列低真空电磁压差充气阀 4、GYC-JQ系列高真空电磁压差式充气阀 5、GQC系列电磁高真空充气阀 6、GDC-Q5型、GDC-5型电磁真空阀 二、真空挡板阀类 1、GDC-J型系列电磁高真空挡板阀 2、GDQ型系列气动高真空挡板阀 3、GD-J型系列高真空挡板阀 4、GDQ-J(b)型系列电、气动高真空挡板阀(带波纹管密封) 5、GDQ-J(b)-A型系列气动高真空挡板阀(带波纹管密封) 6、GD-J(b) 型系列手动高真空挡板阀(带波纹管密封) DDC-JQ系列电磁真空带充气阀 DDC-JQ型系列电磁真空带充气阀是安装在机械式真空泵上的专用阀门。阀门与泵接在同一电源上，泵的开启与停止直接控制了阀的开启与关闭。当泵停止工作或电源突然中断时，阀能自动将真空系统封闭，并将大气通过泵的进气口充入泵腔，避免泵油返流污染真空系统。 适用的工作介质为空气及非腐蚀性气体。 注:快卸及活套法兰连接方式请参阅DDC-JQ-B系列电磁真空带充气阀(内有DN100规格). 主要技术性能 适用范围(Pa) 105～1x10-2 ＜6.7x10-4 阀门漏率(Pa.L/S)
方向控制阀
.-方向控制阀
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教案首页课程名称液压与气动技术 课题 第5章液压控制元件5.1 液压控制元件的概述5.2 方向控制阀 课型理论 周次 学时 2 授课时间月日月日月日月日月日班级（人数） 教学目的【知识目标】了解液压控制阀的功用、分类和结构 掌握换向阀位通滑阀机能 【能力目标】掌握换向阀位、通、滑阀机能 【德育目标】培养学生用理论知识解决简单的实际问题的能力。 教学重点1、换向阀的位、通、滑阀机能的概念2、换向阀符号的含义 教学难点换向阀工作原理 教学方法讲授+练习 教具/设备 作业 教学后记 授课教师冯莉2012年月日审签年月日
组织教学：提示学生上课，集中学生注意力，检查学生出勤情况 复习旧课：1、液压缸的密封装置有哪些？ 2、液压缸为什么要缓冲？缓冲方法有哪些？ 讲授新课：第五章液压控制阀 5.1概述 一、定义：液压控制元件也叫液压控制阀（液压阀）。 二、功用：控制和调节液压系统中液体流动的方向、压力的高低、流量的大小，以满足执行元件的工作要求。 三、对液压控制阀的基本要求 ①动作灵敏、性能好、工作可靠、冲击振动和噪声小； ②油液通过阀时的液压损失要小；③密封性能好； ④结构简单、紧凑，体积小，重量轻，安装、维修方便，成本低。 四、分类 （1）按机能（用途）分类 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、缓冲阀、限压切 断阀、压力继电器等 流量控制阀：节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、排气节流阀 等 方向控制阀：单向阀、换向阀、行程减速阀、比例方向控制阀、快 速排气阀、脉冲阀等 （2）按连接方式分类 管式连接阀：将板式阀用螺钉固定在连接板（或油路板、集成块）上。 如：螺纹式联接、法兰式连接。 板式或叠加式连接：单层连接板式、双层连接板式、叠加阀、多路阀。 插装式连接：螺纹式插装（二、三、四通插装阀）、盖板式插装（二通）。 （3）按操纵方法分类： 手动阀：手把及手轮、踏板、杠杆 机动阀：档块及碰块、弹簧 液/气动阀：液动阀、气动阀 电液/气动阀：电液动阀、电气动阀 电动阀：普通/比例电磁铁控制、步进电动机控制、伺服电动机控制（4）按输出参数可调性分类： 开关控制阀：方向控制阀、顺序阀、限速切断阀、逻辑元件 输出参数连续可调的阀：溢流阀、减压阀、节流阀、调速阀、各类 电液控制阀（比例阀、伺服阀） 5.2 方向控制阀 作用：方向控制阀（简称方向阀），用来控制液压系统的油流方向，接通或断开油路，从而控制执行机构的启动、停止或改变运动方向。 分类：单向阀普通单向阀：只允许油液正向流动，不许反流。教学方法及授课要点随记