皮带选型功率计算
皮带机电机功率的简便校验及实例分析
一、皮带机电机功率校验所涉及的主要计算公式：
1、电机功率计算公式：
电机功率=（0.85*0.9*圆周驱动力*带速）/1000
2、圆周驱动力计算公式：
公式一：圆周驱动力=2*主要阻力+附加阻力+特种主要阻力
+特种附加阻力+倾斜阻力
（该公式适用于输送机小于80m的条件下）
公式二：圆周驱动力=系数*主要阻力+附加阻力+特种主要阻力
+特种附加阻力+倾斜阻力
（该公式适用于输送机大于或等于80m的条件下，系数取值参考表一）表一：圆周驱动力系数选取参考表
3、主要阻力计算公式：
主要阻力= 0.03*输送机长度（即头尾滚筒中心距）*9.81*[上托辊质量/上托辊间距+下托辊质量/下托辊间距+2*每米长度输送带质量+皮带小
时输送料量/（3.6*带速）]。
其中：上、下托辊质量数值的选取，可参考表二。
每米长度输送带质量的选取，可参考表三。
表二：上、下托辊质量选取参考表
表三：每米长度输送带质量选取参考表
注：（1）、该表为上、下胶面厚度分别小于6mm、1.5mm条件下的质量取值，当上、下胶面厚度大于或等于6mm、1.5mm时，每米长度输送带质量
需要乘以1.13系数。
（2）对于棉帆布带和尼龙芯带的每米长度输送带质量，为了简便，按上、下胶面厚度分别为4.5mm、1.5mm考虑，选取相应数值。
3、附加阻力计算公式：
附加阻力=1.15*（皮带小时输送料量*带速）
4、主要特种阻力计算公式：
主要特种阻力=0.4*槽型系数*输送机长度*[每米长度输送带质量+皮
带小时输送料量/（3.6*带速）]*9.81*0.026
其中：槽型系数的选取，30°槽角时取0.4；
35°槽角时取0.43；
40°槽角时为0.5。
5、附加特种阻力计算公式：
附加特种阻力=1470*清扫器个数+带宽（米）*1500
6、倾斜阻力计算公式：
倾斜阻力=9.81*物料提升高度（米）*皮带小时输送料量/（3.6*带速）
二、具体校验实例：
以某干选皮带的电机功率校验为例。
根据某矿皮带长度为96米，据此可计算输送机长度（即头尾滚筒中心距）为：96÷2=48米。因此，计算该皮带圆周驱动力时，根据“适用于输送机小于80m的条件下”的要求，应选取圆周驱动力的计算公式一进行计
算：
圆周驱动力=2*主要阻力+附加阻力+特种主要阻力+特种附加阻力+倾
斜阻力。
1、已知条件：
输送机长度：48m(皮带总长度/2)；
皮带宽度：1400mm，尼龙带；
带速：1.64m/秒；
提升高度：6.5m；
上/下托辊型号：160*520 、160*1600；
皮带输送料量：550T/h；
上、下胶面厚度分别为：7.5mm、1.5mm；
另向专业了解，上托辊为槽形托辊（三辊式），间距1m；下托辊为平形托辊，间距3m；皮带的机头、机尾、二层皮带上有3个清扫器。
2、主要阻力计算：
主要阻力计算公式：
主要阻力=0.03*输送机长度*9.81*[上托辊质量/上托辊间距+下托辊
质量/下托辊间距+2*每米长度输送带质量+皮带小时输送料量/（3.6*带速）]
对照公式要求，该条皮带未知条件还有3个，即：上托辊质量、下托辊质量、每米长度输送带质量。可通过下列方法获取：
（1）、根据皮带为1400毫米宽的尼龙带，托辊直径为160（可按159计），上托辊为槽形托辊（三辊式），下托辊为平形托辊等已知条件，通过查询表二，可对上、下托辊质量分别取值为34.92和29.99（表二最后一行，用粉红色标记）。
（2）、根据该输送机长度为48米（可按50计），皮带为1400毫米宽尼龙带等已知条件，通过查询表三，可对每米长度输送带质量取值为16.8（表三第12小行，用粉红色标记）。又因覆盖上、下胶厚度为7mm、1.5mm，大于6mm、1.5mm，故计算每米长度输送带质量时需乘以1.13的系数，所以
该皮带每米长度输送带质量为16.8*1.13=18.984。
将已知条件和查表、计算所获取数值代入主要阻力的计算公式，可得：主要阻力=0.03*输送机长度*9.81*[上托辊质量/上托辊间距
+下托辊质量/下托辊间距+2*每米长度输送带质量
+皮带小时输送料量/（3.6*带速）]
=0.03*48*9.81*[ 34.92/1 +29.99/3 +2*18.984 +550/3.6*1.64）] ≈2486.84
3、附加阻力计算：
将对应的已知条件直接带入附加阻力计算公式，可得：
附加阻力=1.15*（皮带小时输送料量*带速）
=1.15*550*1.64
=1037.3
4、主要特种阻力计算：
主要特种阻力=0.4*槽型系数*输送机长度*[每米长度输送带质量+皮
带小时输送料量/（3.6*带速）]*9.81*0.026
对照公式要求，该条皮带未知条件还有1个，即槽型系数，按40°的最大槽角，选取槽型系数为0.5。
将已知条件带入主要特种阻力计算公式，可得：
主要特种阻力=0.4*槽型系数*输送机长度*[每米长度输送带质量+皮
带小时输送料量/（3.6*带速）]*9.81*0.026
=0.4*0.5*48*[2*18.984 +550/（3.6*1.64）]*9.81*0.026
≈321.07
5、附加特种阻力计算：
将对应的已知条件直接带入附加特种阻力计算公式，可得：
附加特种阻力=1470*清扫器个数+带宽*1500
=1470*3+1.4*1500
=6510
6、倾斜阻力计算：
将对应的已知条件直接带入倾斜阻力计算公式，可得：
倾斜阻力=9.81*物料提升高度*皮带小时输送料量/（3.6*带速）
=9.81*4.5*550/（3.6*1.64）
≈4112.42
7、圆周驱动力计算：
将上述各项计算结果带入圆周驱动力计算公式，可得：
圆周驱动力=2*主要阻力+附加阻力+特种主要阻力+特种附加阻力+倾
斜阻力
=2*2486.84+1037.3+321.07+6510+4112.42
=16954.47
8、电机功率计算：
电机功率=（0.85*0.9*圆周驱动力*带速）/1000
=（0.85*0.9*16954.55*1.64）/1000
≈21.27
初步结论（仅供参考）：
按照上选一级的原则（主要是考虑理论与实际的有一定出入，为保稳定运行，所以取值偏大一些），该皮带应该选取功率为37KW的电机（按目前电机功率的一般型号，由低到高就近选取），经查37KW电机的额定电流约为72A。根据现场电流的监测情况，该条皮带的重载电流约为60A，若按选取37 KW的电机，重载电流与额定电流的比值应为60÷72*100%=83.33%，处于70-85%较为经济的范围之内。
但实际该条皮带选用的电机功率为55KW，额定电流为105A，重载电流与额定电流的比值仅为60÷105*100%=57.14%，存在一定的浪费，不太经济。
皮带皮带轮计算
(1)设计功率d p （kw ） d p = A K P （5-23） A K —工况系数， 载荷变动小，每天工作大于16小时，轻载启动，取A K =1.2; P — 传递的功率，P =3.0KW d p = A K P =1.2 0.3? =3.6KW (2)根据d p 和转速1n 选取普通V 带 查机械设计 (孙志礼主编)图3-12,选A 型V 带。[32] (3)传动比i 由于采用变频器控制转速，且考虑到立轴尺寸，传动比可定为i = 0.9 。 (4)带轮基准直径 查机械设计（孙志礼主编）表3-6,取d d =75 mm ，a d =80.5mm 。 (5)带速V （m/s ） 1000 601 ?= n d V d π （5-24） 代入数据，得V =13.74 m/s< m ax V （普通V 带m ax V =25~30 m/s ） (6)初定轴间距,取 0a =600mm 。 (7)所需带的基准长度0 d L (mm) d L = 2 a + () () 2 42 12 21 a d d d d d d d d -+ +π （5-25） 此时，mm d d d d 752 1 == 最后代入数据,计算得0 d L =1435.5mm 查机械设计（孙志礼主编）表3-3,取标准值d L =1400mm 。
(8)实际轴间距a a ≈0a + 2 0d d L L - ,代入数据,得a =617.75mm,取整得a=618mm 。 (9)带轮包角α( °) α = 180° (10)单根V 带的基本额定功率1P (kw) 由传动设计手册查得： 带轮基准直径d d =75mm,带轮转速1n = 3000 r/min=366.52 rad/s 时,A 型V 带单根基本额定功率为: 0P =1.07 kw (11)单根V 带的基本额定功率增量0P ? 单根V 带的基本额定功率增量 P ? = ) 11(1i w K n K - kW （5-26） K w — 弯曲影响系数，A 型V 带：K w =1.03×10-3 K i — 传动比系数，i=1.00~1.04时，K i =1.00 带入如上数据，计算得：0P ?= 0 kw (12)V 带的根数z ()L d K K P P P z α00?+= （5-27） αK —小带轮包角修正系数，查表得αK =1 ； L K —带长修正系数，查表得L K =0.96 ； 代入数据，得z =3.50，考虑到污泥的性质变化会影响载荷的波动及离心机转子较大的转动惯量，为安全起见，并取整，令z =4 。 V 带最多使用根数见表5-2。
皮带机1000选型计算
ccccc煤业有限公司南翼皮带机 选 型 计 算 说 明 书 bbb煤矿机电科2013年4月25日
审批栏 设计：日期：审核：日期：科长：日期：机电副总：日期：机电矿长：日期：
第一部皮带机 一、选型依据 1、运输长度：L=200m 2、运输角度：（上山L 1=130 m、α1=16o；平巷L2=70m、α2=0o） 3、煤松散密度：γ=m3 4、堆积角：ρ=35o 5、最大块度：a=200mm 6、胶带宽度:B=1000mm 7、胶带速度：V=s 8、运输能力：A=630T/h 9、上托辊间距:Lg?= 10、下托辊间距:Lg?=3m 11、上托辊摩擦系数: W?= 12、下托辊摩擦系数:W?= 二、选型计算 根据选型依据初选皮带机为SSJ-1000/125型,胶带普通阻燃胶带，，对所选皮带进行如下验算。 1、运输能力验算 根据我矿初设运输能力按150T/h计算，输送机运输能力为630T/h，所以运输能力满足要求。 2、对带宽进行块度校核 B≥2a+200=2×200+200=600mm<1000mm，满足要求。 3、运行阻力及胶带张力计算 （1）运行阻力计算
重段阻力计算 Wzh1=g（q+q d+q g? ）L1WCosα1 +（q+q d）L1Sinα1 =10×（+11+）×130××Cos16o +10×+11) ×130×Sin16o=14956N Wzh2=g（q+q d+q g? ）l2WCosα2 +（q+q d）L2Sinα2 =10×（+11+）×70××Co s 0o ＋10×+11) ×70×Sin 0o=1386N Wzh= Wzh1+ Wzh2 =16342N 其中:q=A/=150/×=m qd=14kg/m q g?= G g?/L g?=22/=m q g?= G g?/ L g?=17/3=m 空段运行阻力计算: W k1=g(q d+ q g?)L1W?Cosα1+g q d L1Sinα1 =10(11+ ×130××Cos16o-10×11×130×Sin16o =-4156N W k2=g(q d+ q g?)L2W?Cosα2 -g q d L2Sinα2 =10(11+ ×70××Cos0o-10×11×70×Sin0o =482N W k= Wk1+ Wk2=-3675 (2)胶带张力计算 用逐点法计算求胶带各点张力 S2≈S1 S3=
最新同步带及带轮选型计算资料
一，竖直同步带及带轮选型计算： 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg （196N ），滑块运动1250mm 所需时间6s 。 1，设计功率P K P A ?=d w w s m kg N kg kw Fv P 4.45)(9 .0625.1/8.920)(103=÷??=?=-η A K 根据工作情况查表取1.5 w w P K P A 1.684.455.1d =?=?= 2，带型选择 根据w P 1.68d =和带轮转速r/min 100=n 查询表格选择5M 圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径1d 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M 带，齿数z=26，节圆直径m m 38.411=d ，外圆直径m m 24.400=d 4，带速v m a x 1/22.0100060v s m n d v <=?=π 5，传动比
主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距0a mm 1644a 0= 7，初定带的节线长度p 0L 及其齿数p z mm a d d d d a L p 34184)()(2202 212100=-+++≈π 8，实际中心距a mm L L op 16452a a p 0≈-+= 9，基准额定功率0P 可查表得w 50P 0= 10，带宽S b mm 06.10b 14.10 0S =≥P K K P b Z L d S （基准带宽9b S0=时） 11，挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度K=2.5~3.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.5~2 挡圈弯曲处直径mm R d 24.432d 0w =+= 挡圈外径m m 24.482d f =+=K d w
如何通过电动机功率计算公式来选择合适功率大小的电动机
如何通过电动机功率计算公式来选择合适功率大小的电动机 如何通过电动机功率计算公式来选择合 适功率大小的电动机如何通过电动机功率计算公式来选择合适功率大小的电动机，电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时如果电动机功率选得过小(就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载(使其绝缘因发热而损坏(甚至电动机被烧毁;如果电动机功率选得过大(就会出现“大马拉小车”现象(其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。下面电工论坛给大家介绍两种不同的选择方法。第一种方法是采用电机功率计算公式来选择。由于不同设备应用场合不同，所以通过测量可得到的数据不一样，一个功率计算公式方法不一定能适应所有设备选择电机的场合。下面我们介绍常用的两个计算公式的思路，请大家根据自身企业设备的情况进行甑别选择。电机功率计算公式一:.通过能量守恒定律的思路来计算所需电机的功率。例子:电机功率的计算公式扬程40米，流量45L/S (也就是每秒要将45L的水提升40米), 假设管径是100MM，水的流速是(45*10，-3)/(π/4*102)=5.732M/S。这种情况下怎样来选择合适功率的电机呢,通过电机功率计 算公式选择合适的电机.水每秒获得的能量是动能+势能动能 E1,0.5*45*5.732，2,4237J势能E2,45*9.8*40,17640J总能量E,E1+E2,21877J 所需功率,21877W,21.877KW (都是以一秒为单位计算的)假设加压泵的效率η,0.8 https://www.360docs.net/doc/9e7440697.html,则电机所需功率P,21.877/0.8=27KW电机功率计算公式二:.通过公式P=F*V/1000(P=计算功率KW，F=所需拉力N，工作机线速度M/S)来选择。通过电机功率计算公式选择合适的电机对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率:P1(kw):P=P/n1n2式中n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率，即传动效率。按上式求出的功率P1，不一定与产品功率相同。因此(所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。通过以上两种电机功率计算公式结果都是相差不大的，没有对错之分，只是不同的机械设备应用时所能提供的已知参数不一样，所以给大家推荐这两种电机功率计算公式方法，如果不正确的地方，欢迎指正，以上公式仅供参考。我厂不对通过此公式计算的结果承担任何的责任。第二种方法是通过类比法来选择合适功率大小的电动机(就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比)。这也是在实际生产中最常用最实际的方法。具
皮带机各种传感器说明
2 附件一 井下带式输送机保护装置安装位置及试验技术规范 (暂行) 前言 为规范集团公司井下带式输送机保护装置的选型、安装、使用、维护与管理，保证各矿井下带式输送机保护装置的正常使用，根据国家相关标准和规定的要求，制定本规范。 1 范围 本规范规定了大同煤矿集团有限公司各矿井下带式输送机保护装置选型、安装、使用、维护与管理的要求。 本规范适用于大同煤集团有限公司管辖范围内的煤矿企业。 2 规范性引用文件 《煤矿安全规程》 GB10595-2009 《带式输送机技术条件》 GB14784-93 《带式输送机安全规范》 MT820-2006 《煤矿用带式输送机技术条件》 MT654-1997《煤矿用带式输送机安全规范》 MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 3 定义 3.1 防滑保护 当驱动滚筒传递力矩时，输送带与驱动滚筒接触部分相对位移的现象 3 3.2 堆煤保护 带式输送机的卸载点煤发生堆积或溜槽堵塞使煤位超出了预定位置。 3.3 防跑偏装置 带式输送机的输送带运行超出了托辊端部边缘。 3.4 温度保护 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度超限。 3.5 自动洒水装置 带式输送机滚筒与皮带打滑产生摩擦使其温度升高，热量积聚，能自动洒水。 3.6 烟雾保护 带式输送机的输送带或其他非金属材料过热或燃烧而产生的雾状气体。 3.7 防撕裂保护装置 因外力的作用使输送带沿纵向撕开。 3.8 张紧力下降保护装置 带式输送机张紧方式分为液压油缸张紧式、张紧小车式、重锤式张紧装置三种。 当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。 3.9 双向急停开关 带式输送机在紧急情况下，通过人为采用急停传感器配合拉线钢丝绳或安装急停按钮实现皮带机沿线双向急停功能。 4 安全要求 4.1 输送机应装备有跑偏、打滑、堆煤、烟雾、温度和自动洒水装置等机械电气安全保护装置。 4 4.2 在主要运输巷道内（钢丝绳芯胶带）应安设的输送机应装备具有张紧力下降保护和防撕
带轮如何选型步骤
皮带轮选型案例 需要的参数：1、电机功率 2、电机转速（级数也可以） 3、速度比a（电机转速/主轴转速= 主轴皮带轮外径/电机皮带轮外径） 4、根据工作工况，负载情况，环境情况等条件取安全系数。（一般风机安全 系数在1.5） 5、一般情况下功率在7.5kw以下的选spz型号带轮，7.5-15kw选spa型号带 轮，15-30kw选spb型带轮，30kw以上选spc型带轮。 选型案例： 选型中我们一般先选取速度比较快的带轮会比较准确，在这里我们先选电机轮。 ;.
1、电机功率45kw，电机转速960r/min，主轴转速900r/min 2、根据一般安全系数1.5算，皮带最少保证能带动有45*1.5=67.5的功率. 3、速比a=960/900=主轴带轮外径/电机带轮外径=1.07 4、根据电机功率45kw选spc带轮。 5、根据参数a：电机转速960r/min b：如果选三个槽的话，每根皮带需负载 67.5/3=22.5kw 查spc皮带功率表如下图：看表中蓝色标注处 功率表中显示，选300的带轮可以达到（21.95+23.77）/2=22.86kw>22.5 可 以满足功率要求（960r/min 在表格中没有，我们在表格中取900和1000 转速对应功率的平均值） 如上我们选的电机轮节径为300mm，型号为spc300-3 6、根据速比a=960/900=主轴带轮外径/电机带轮外径=1.07，我们可算出主轴带;.
轮节径为300*1.07=321，根据标准规格，最接近315节径的标准规格，即 选spc315-3 7、验算，所选型号安全系数c=22.86*3/45=1.524 实际速比：315/300=1.05 主轴转速为：960/1.05=914r/min 比预期900r/min快14r/min. 8、以上选型是根据美国jason皮带功率表选出，具体实际应用要根据本身所用 皮带和实际负载工况调整安全系数。一般的国产皮带的功率会比jason皮带 低，具体数据，要根据皮带而定。 9、所选型号的线速度要求和包角要求与一般的选型一致。 ;.
皮带机功率及线层计算
皮带机功率校核 1. 原始参数及物料特性： 以混16皮带机为例，输送能力按照一混混合机最大生产能力h t Q /560=；粒度2-5mm ，密度3/2000m kg =ρ；安息角?=35α；机长80m L h =；高差m H 0=。 2. 现场设备参数： 带宽mm B 1200=，带速s m v /6.1=，上托辊间距m a 2.10 =，下托辊间距m a u 3=，上托辊槽角?=35λ，下托辊槽角?0，上下托辊辊径108mm ，导料槽长2.7m 。 3. 驱动力与所需传动功率计算： （1） 圆周驱动力 21)]2([S S g G G B RU RO F F H q q q q q CfLg Fu ++++++= )132(- 由表2-29查得系数53.1=C 由表2-30查得03.0=f （多尘、吸潮） 由表2-42查得上托辊Φ108，mm L 455=，轴承4G205。 由表2-72得单个上辊转动部分质量kg q RO 77.4='。 )/(925.112 .177.43m kg a q n q u RO RO =?='= 由表2-50查得下托辊Φ108，mm L 1400=，轴承4G205。 由表2-70得单个下辊转动部分质量kg q Ru 03.10='。 343.33 03.101=?='= u Ru Ru a q n q )/(m kg 计算B q 。输送带NN-200， Z=8层。查表1-6，NN-150输送带的每层质量2 /15.1m kg ，上 胶厚mm 5.7=δ，下胶厚mm 5.1=δ。每毫米厚胶料质量2 /19.1m kg 。 892.232.1]19.1)5.15.7(15.18[=??++?=B q )/(m kg 计算G q 。由公式（2-14）得 22.976 .16.3560 6.3=?=== v Q v I q v G ρ )/(m kg 计算1S F 。 无前倾0=εF
煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨
煤矿皮带机选型及招标技术规范书编写探讨 潘春陈贤忠 （重庆松藻煤电有限公司机电部，重庆綦江打通401445）摘要：根据皮带输送机选型招标的实际要求，对国内外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势，皮带机型号命名进行了介绍。通过对输送带的比较，对皮带运输机的软启动方式比较、输送带张紧方式的比较，皮带机单驱和多机驱比较、皮带机制动方式比较提出了皮带机配置的见解。对托辊直径与间距、可伸缩皮带机机尾承载段长度、机头机尾搭接方式、凹凸段及过桥的确定一般的方法。对技术规范书编写和格式一般的要求作了阐述。 关键词：煤矿；带式输送机；选型；招标；技术规范书 0 引言 在煤矿皮带机的选型、招标、评标、技术协议签订过程中，煤矿机电部部门负有技术把关的责任。招标前要编制出皮带机招标技术规范书作为招标文件的一部份提供给供货商。编制出皮带机招标技术规范书，除要了解物料性质、运量、巷道长度、倾角外，还需确定带宽、带速、传动方式、功率、启动制动方式、拉紧方式等多选项，这样才能在众多投标方案中比选出技术经济较为合理的皮带机。本文对皮带机选型及配置方案中多选项进行比较，对皮带机招标技术规范书编写进行探讨。 1 了解带式输送机的发展现状是皮带机选型的基本功 1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表1所示。 表1 国外带式输送机的主要技术指标
煤矿井下皮带机设计计算
34下运输皮带机验算、原始条件: 1、输送长度L = 600米 其中：L仁50m a 1= 0 °, L2=300m a 2= 15 2= 9.25 ° , 2、输送物料：原煤 3、胶带每米重量qd=22 kg/m 4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm 5、胶带宽度B= 1000mm 6、胶带运行速度V = 2.5m/s 7、货载堆积角30° 8输送机小时运输能力：A=630t/h 二、胶带强度计算m: 占s n]" Stnax 式中：m-安全系数最小安全系数要求大于 B—胶带宽度cm B= 100cm Gx—胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cm Sma—胶带最大静张力（kg） 计算胶带最大静张力Smax 计算示意图如下： ,L3=240m a 7。
34下运输皮带机示意图 ■ 7 2----- *3 2 咨. 15° 6 1 1、计算胶带运行阻力 1)、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F4-5 =【(qo+q d+q g J L1 W cos0 ° +(q 0+q z) Lwi nO °】+【(q o+q d+q g ‘) LA/V cos15 ° +(q o+s) L2S in15 °】+【(q o+q d+q g J L3W cos9.25 ° + (q o+s) L3Sin9.25 ° ] A-运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则％=氏=骯=7叽 L4-5 重载长度m L4-5 = 600 m q d—胶带每米自重kg/m, q d=22 kg/m q g ‘-折算每米长度上的上托辊转动部分的重量
G ‘一每组上托辊转动部分重量G ‘ = 13 kg L g ‘一上托辊间距（米），取L g‘= 1.1 m 13 贝u q g = =11.82kg/m=12kg/m 1.1 W'—槽形托辊阻力数，查资料W^ = 0.05
同步带及带轮选型计算
竖直同步带及带轮选型计算 竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg (196M,滑块运动1250mn所需时间6s。 1，设计功率P d K A ?P K A 根据工作情况查表取 2，带型选择 根据P d 68.1w和带轮转速n 100r/min查询表格选择5M圆弧带 3，带轮齿数z 及节圆直径d1 根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择 5M带，齿数z=26,节圆直径d i 41.38mm，外圆直径d。40.24mm 4，带速v 5，传动比 主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号 6，初定中心距a0 乙初定带的节线长度L op及其齿数Z p 8，实际中心距 a 9，基准额定功率P0
可查表得F 0 50w 10,带宽b s 11,挡圈的设置 5M 带轮，挡圈最小高度 K=~ R= 挡圈厚度t=~2 挡圈弯曲处直径d w d 。2R 43.24mm 挡圈外径 d f d w 2K 48.24mm 竖直方向同步带轮： 带轮型5M 圆弧齿，节径，齿数26,外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔10mm 固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm 螺纹孔m3两个成90度） 竖直方向同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 3418mm 二，电机输出同步带轮选型计算： 功率，转速，带轮选择与竖直方向相同 1，初定中心距a 。 2，初定带的节线长度L op 及其齿数Z p 3，实际中心距a 电机输出同步带： 带型5M 圆弧带，带宽，节线长度约 426mm 三，水平同步带及带轮选型计算： 水平方向设计要求：滑块行程 1350mm 移动负载20N,滑块运动1350mm 所 需时间 4s 。 10.06mm （基准带宽b so 9时） b s
电动车电机及电池选型计算
电动车电机及电池选型 计算 文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
C V11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 2、关于CV11整车参数 3、轮边电机选型计算 电机功率 根据车辆的功率平衡方程式，有： 因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。 因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 根据爬坡性能确定的最大功率
其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。 因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 汽车起步加速过程可以按下式来表示： 其中x为拟合系数，一般取左右；tm为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加速过程的末车速（Km/h）。 整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。 因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。 综上所诉，电机的最大驱动功率应满足： 则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速 电机转速及转矩公式如下： 其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩 电机的基数、额定转矩 电机符合基速以下恒转矩，基速以上恒功率，因此在基速时，电机有最大功率和最大转矩。根据以下公式： 经过计算，取额定转速为250rpm，额定转矩为124Nm。
SPJ-800皮带机选型校核计算
SPJ-800皮带机选型校核计算一、已知条件： 矿井最大年生产能力为21万吨 A=1.25×210000t/年÷300÷14=62.5t/h β=16° 煤的粒度 0-300mm 煤的散重γ=1t/m3 输送机长度 360m 输送机速度 v=1.6m/s 一组上托滚重量 15kg 一组下托滚重量 11kg 上托滚间距 1.5m 下托滚间距 3m 二、重段阻力计算: W 重=(q+q d + q g )ωLcosβ+(q+q d ) Lsinβ =(10.85+11.6×0.8+10)0.04×360cos16°+(10.85+11.6×0.8)× 360sin16° =30.13×0.04×360 cos16°+20.13×360sin16 =431.9+1997.5 =2429.4 kg 其中:q=A/3.6/v=62.5/3.6/1.6=10.85kg/m q d =11.6×0.8kg/m q g =12/1.5=8 kg/m
ω=0.04 三、空段阻力计算： W空=( q d + ' g q)ωLcosβ+q d Lsinβ =( 11.6×0.8+ 3.4)0.04×360cos16°-11.6×0.8×360sin16° =12.68×0.04×360cos16°-11.6×0.8×360sin16° =175.6-920.8 =-745.2 kg 其中: q g /=11/3=3.4 kg/m ω/=0.04 S1=300/1.06=283kg (300为张紧力kg) 皮带机最大拉力: S max=2429.4+283=2712.4 kg 四、电动机功率计算: N=K×(W 重 + W空) ×1.6÷102÷0.9 =1.2×(2429.4-745.2) ×1.6÷102÷0.9 = 35.3KW 五、胶带安全系数： m=B×G x÷S max=800×680N÷2712.4÷9.8 =20.5＞10 其中：m为胶带安全系数， B为胶带宽度 mm， G x为胶带破断力 N/ mm， S max为皮带机最大拉力。
关于电动车电机及电池选型计算
关于电动车电机及电池选 型计算 This manuscript was revised on November 28, 2020
CV11改装成四轮轮边驱动电动车 1、参考纯电动车的设计目标，本课题提出了其基本性能要求和指标如下： 1）最高速度≥45Km/h； 2）最大爬坡度≥20%（5Km/h）； 3）30Km/h匀速行驶下的续驶里程≥120Km； 4）0—30Km/h加速时间≤10S。 电机功率 根据车辆的功率平衡方程式，有： 因为最高车速为45Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，风阻系数为，迎风面积为㎡。 因此计算得出电机在最高车速下的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 根据爬坡性能确定的最大功率 其中爬坡速度为5Km/h，传动系效率为，质量为1485Kg，滚动阻力系数为，爬坡度为20%。 考虑到坡度不大的情况下，cosα=1，sinα=tanα。 因此计算得出电机在以5Km/h，20%爬坡时的驱动功率为，因此每个电机最大功率为。 汽车起步加速过程可以按下式来表示： 其中x为拟合系数，一般取左右；t m为起步加速过程的时间（s）；Vm为起步加 速过程的末车速（Km/h）。 整车在加速过程的末时刻，动力源输出最大功率，此时速度为30Km/h，旋转质量换算系数为，加速时间为10S，，拟合系数x取。 因此计算得出电机要满足从0—30Km/h加速时间为10S需要的最大功率为，因此每个电机最大功率为。 综上所诉，电机的最大驱动功率应满足： 则有：最大功率为，取过载系数为2，因此额定功率为。 电机最高转速 电机转速及转矩公式如下： 其中最大车速为45Km/h，轮胎滚动半径为。 电机最大转矩
皮带机选用计算
1.原始数据 带宽B=1000mm；平均20度下运，长度220米，平巷长度160米，总长度380米。运量Q=400t/h；带速V=1.9m/s；垂高H=75.244m。 2.计算参数 2. 1选用输送带：PVC整体带芯输送带1250S,带强1325N/mm，每米长 度质量q0=16kg/m； 2. 2每米长度货载质量：q=Q/ 3.6V=58.5kg/m； 2. 3上托辊组：1.2m一组，Φ108托辊： q t′=G′/a0=15.96/1.2=13.3kg/m； 下托辊组：3m一组，Φ108托辊： q t"=G″/a0=14.18/3=4.73kg/m； 每米托辊质量： q t= q t′+ q t"=18.03kg/m 2. 4运行阻力 皮带机运行的总阻力为: F a=C N fLg[q t+(2q0+q) cosβ]+qgH =1.18×0.012×160×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×1]＋1.18×0.012×220×9.8[18.03 +(2×16+58.5)×0.9396]-58.5×9.8×75.244 =2409.366-39991.0533 =-37581.687N 2.5滚筒轴和电机的功率 滚筒轴功率：P=10-3FV=10-3×37581.687×1.9=71.405KW 匹配电机功率：P C=K d Pη/ξξd=1.2×71.405×0.95/0.95×0.95 =90.196KW。 其中: K d 备用系数 η传动装置效率 ξ压降系数
ξd功率不平衡系数 故匹配2X75KW电机满足要求。 2.6各点张力计算 2.6.1重段阻力 W Z=[(q+q0+q t′)ω′×cosβ+( q+q0 )sinβ]gL =[(58.5+16+13.3)×0.025×1]×9.8×160＋[(58.5+16+13.3)×0.025×0.9396-(58.5+16)×0.342]×9.8×220 =-45831.464N 2.6.2空段阻力 W K=[( q0+q t")ω" cosβ－q0 sinβ]gL =[(16+4.73)×0.02×1]×9.8×160＋[(16+4.73)×0.02× 0.9396+16×0.342]×9.8×220 =13288.376N 2.6.3缠绕方式及张力方程 图1 胶带缠绕示意图 张力方程： S1=？ S2=1.03S1
同步带轮的选型和设计要求
查表及定制带轮须知： 1、本公司生产的带轮既为国产化设备的同步带配套，又能代替进口带轮使用。 2、用户定制同步带轮，请提供带轮图纸（图在可不必绘制带轮的齿型尺寸），本公司也可按用户提供的型号，带轮内孔，键槽宽度等尺寸为用户绘制带轮图纸；也可为用户提供测绘带轮等服务。 3、带轮的外径公差、端面跳动量、径向跳动量符合表1、表2、表3规定。 4、各种规格型号的同步带选用带轮齿面宽度须符合表4规定要求。 5、带轮外径、档边尺寸按附表规定选用。 6、附表中没有列出的带轮规格，本公司也可生产。 7、制造带轮用材质以碳素钢为主，如需要也可用铝合金、尼龙等材料加工；带轮外径大与250mm，采用铸铁。 梯形齿同步带轮表示方法圆弧齿同步带轮表示方法西德T型齿同步带轮表示方法 同步带轮的型式 AS型BS型AF型BF型W型 同步带轮节距公差 带轮节距公差(单位：MM) 外径 允许偏差 任意两相邻齿间90o弧内允差 ≤25.400.030.05 >25.40～50.800.030.08 >50.80～101.600.030.1 >101.60～177.800.030.13
>177.80～304.800.030.15 >304.80～508.000.030.18 >508.000.030.2 同步带轮外径公差（表1） 带轮外径公差(单位：MM)表1 带轮外径公差 ≤25.40+0.05/0 ≤25.40～50.80+0.08/0 ≤50.80～101.60+0.1/0 ≤101.60～177.80+0.13/0 ≤177.80～304.80+0.15/0 ≤304.80～508.00+0.2/0 >508.00+0.2/0 同步带轮端面允许跳动量公差（表2） 带轮端面允许跳动量公差(单位：MM)表2 带轮外径允许跳动量 ≤101.600.1 >101.60～254.00带轮外径x0.001 >254.000.25+[(带轮外径-254.00)x0.005] ≤203.20300.13 >1203.200.13+[(带轮外径-203.20)x0.005] 同步带轮直边齿形尺寸和公差 带轮直边齿型尺寸和公差(单位：MM) 节 线代号bw h g + 1 . 5 r b r t 2δ M XL 0.84 ±0.0 5 . 6 9 2 0. 3 5 . 1 3 0.508 XX 1.14020.00.508
下运皮带机计算实例
普通带式输送机的设计 摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。 长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终 确定整机参数。 本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式 输送机的可靠运行。 关键词：带式输送机下运长距离变坡目录 1 绪论 (1) 2.输送机的发展与现状 (2) 2.1国内外带式输送机的发展与现状 (2) 2.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 (2) 2.1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 (3) 2.1.3我国煤矿用带式输送机的发展 (3) 2.2选题背景 (4)
2.2.1主要技术参数 (4) 2.2.2线路参数 (5) 2.2.3物料特性 (5) 2.2.4带式输送机工作环境 (5) 2.3本课题的研究内容 (6) 2.3.1长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究 (6) 2.3.2带式输送机的设计及驱动、制动方案的分析 (6) 3长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 (7) 3.1下运带式输送机基本组成 (7) 3.2驱动方案的确定 (7) 3.3带式输送机制动技术 (8) 4 长距离大运量下运带式输送机的设计 (11) 4.1 带式输送机原始参数 (11) 4.2 带式输送机的设计计算 (11) 4.2.1输送带运行速度的选择 (11) 4.2.2输送带宽度计算 (12) 4.2.3初选输送带 (12) 4.3输送机布置形式及基本参数的确定 (13) 4.3.1输送带布置形式 (13) 4.3.2输送机基本参数的
三角皮带的型号和长度的计算公式
三角皮带长度的计算公式 三角皮带长度的计算公式正常三角皮带的计算长度精度要求不高，大多数三角带传动都有空间留给皮带调整。当有现成的三角轮的时候就拿跟线直接套在两个三角轮上面就知道长度了。三角皮带的长度计算原理是三角带长度为与大轮相贴的部分 + 与小轮相贴的部分。 三角皮带长度的计算公式 正常三角皮带的计算长度精度要求不高，大多数三角带传动都有空间留给皮带调整。当有现成的三角轮的时候就拿跟线直接套在两个三角轮上面就知道长度了。 三角皮带的长度计算原理是三角带长度为与大轮相贴的部分+与小轮相贴的部分+悬空长度。 现场工人有的就用2倍的中心距加上两个带轮的一半周长之和来粗略的估算三角皮带的长度。 精确一点的计算公式有： （1）L=π(R+r)+2a+(R-r)^2/a （2）L=π(R+r)+2a+(R-r)^2/4a 其中L为皮带长度，R与r分别为两皮带轮半径,a为两皮带轮中心距离； 计算出来的尺寸不是三角带上标的尺寸。三角带上标的尺寸是三角带基准长度尺寸。你要选用接近计算长度数值的基准长度尺寸。 皮带型号： 三角皮带的规格是由背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸来划分的，根据不同的背宽（顶宽）与高（厚）的尺寸，国家标准规定了三角带的O 、A、B、C、D、E等多种型号，每种型号的三角带的节宽、顶宽、高度都不相同，所以皮带轮也就必须根据三角带的形状制作出各种槽型；这些不同的槽型就决定了皮带轮的O型皮带轮、A型皮带轮、B型皮带轮、C型皮带轮、D型皮带轮、E型皮带轮等多种型号。 三角带的型号有：普通型O A B C D E 3V 5V 8V，普通加强型AX BX CX DX EX 3VX 5VX 8VX，窄V带SPZ SPA SPB SPC，强力窄V带XPA XPB XPC；三角带的每一个型号规定了三角带的断面尺寸，A型三角带的断面尺寸是：顶端宽度13mm、厚度为8mm；B型三角带的断面尺寸是：顶端宽度17MM，厚度为10.5MM；C型三角带的断面尺寸是：顶端宽度22MM，厚度为13.5MM；D型三角带的断面尺寸是：顶端宽度21.5MM，厚度为19MM；E 型三角带的断面尺寸是：顶端宽度38MM，厚度为25.5MM。对应尺寸(宽*高)：O（10*6）、A（12.5*9）、B（16.5*11）、C（22*14）、D（21.5*19）、E（38*25.5）。 国家标准规定了三角皮带的型号有O、A、B、C、D、E、F七种型号，相应的皮带轮轮槽角度有三种34°、36°、
皮带机计算说明
带式输送机选择设计 火力发电厂广泛采用DTII 型带式输送机。 1基本参数确定 （1）输送带速度v s m v /15.3;5.2;0.2;6.1=。带速选为s m /5.2。 （2）三节托滚槽角λ ?=35λ； （3）倾角α 根据任务书取?=15α （4）输送带宽度B B 由下式计算并圆整到标准值： )/(20h t v KB Q ρ= （2-16） 式中：K ——断面系数，查表可得； ρ——煤的堆密度，取3/9.0m t =ρ。 由下表：带宽与适用的最大物料粒度（单位均为mm ） 带宽 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 已筛分全为块料 130 160 200 240 280 320 360 400 未筛分全（10%）为块 料 200 270 330 400 460 530 600 670 任务书中给定的原煤粒度最大为300mm ，储煤场到原煤仓有筛分，故可初选带宽为 mm B 10000=，则断面系数可查表得530=K 所以)(97.09 .05.2530900 0m Kv Q B =??== ρ 圆整为标准值，则mm B 1000=，根据相关标准，选定上托辊间距为mm a 12000=，下托辊间距mm a u 3000=。 由《物流系统自动化专业课程设计指导书》中表2-13 DTII 型带式输送机槽型托辊参数可查得选用的带式输送机的槽型托辊参数如下： 带 宽 辊 子 槽型托辊 D （mm ） L （mm ） 轴 承 重 量（kg ） 旋转部分质量(kg) 1000 108 380 4G205， 4G305， 24.3，26.2 4.07，4.19 由《物流系统自动化专业课程设计指导书》中表2-14 DTII 型带式输送机平形托辊参数可查得选用的带式输送机的平形托辊参数如下： 带 宽 辊 子 槽型托辊 D （mm ） L （mm ） 轴 承 重 量（kg ） 旋转部分质量(kg) 1000 108 1150 4G205，4G305 19.2，20.8 8.4，10.56 至此，皮带参数已经确定。
煤矿井下皮带机设计计算
34下运输皮带机验算 一、原始条件： 1、输送长度L＝600米 其中：L1=50m α1＝0 °，L2=300m，α2＝15 °，L3=240m，α2＝9.25°， 2、输送物料：原煤 3、胶带每米重量qd=22 kg/m 4、货载最大粒度横向尺寸amax=300 mm 5、胶带宽度B＝1000mm 6、胶带运行速度 V＝2.5m/s 7、货载堆积角30° 8、输送机小时运输能力：A=630t/h 二、胶带强度计算m: 式中：m－安全系数最小安全系数要求大于7。 B－胶带宽度cm B＝100cm Gx－胶带强度kg/cm Gx=2000 kg/cm Smax－胶带最大静张力（kg） 计算胶带最大静张力Smax 计算示意图如下:
1、计算胶带运行阻力 1）、重段阻力计算：4-5 段的阻力F4-5 F 4-5 = 【（q 0+q d +q g ‘） L 1 W ‘cos0°+（q 0+q z ）L 1sin0°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 2W ‘cos15°+（q 0+q z ）L 2sin15°】+【（q 0+q d +q g ‘） L 3W ‘cos9.25°+（q 0+q z ）L 3sin9.25°】 式中：q 0－每米胶带上的货载重量（kg/m ） A －运输生产率（吨/小时）考虑生产潜力取 则063070/3.6 3.6 2.5 A q kg m v = ==× L 4-5重载长度m L 4-5＝600 m q d －胶带每米自重kg/m ， q d ＝22 kg/m
q g ‘－折算每米长度上的上托辊转动部分的重量 G g ‘－每组上托辊转动部分重量 G g ‘＝13 kg L g ‘－上托辊间距（米）， 取L g ‘＝1.1 m 则13 11.82/12/1.1 g q kg m kg m = == W ‘－槽形托辊阻力数， 查资料W ‘＝0.05 F 4-5=【（70+22+12）×50×0.05cos0°+（70+22）×50sin0°】+【70+22+12）×300×0.05cos15°+（70+22）×300sin15°】+【（70+22+12）×240×0.05cos9°15+（70+22）×240sin9°15】 ＝22730kg 2）、空段阻力计算 2-3段阻力F2-3 按平巷计算： F 2-3＝（qd+qg"）L 2-3W" 式中：q g"－折算到每米长度上的下托辊转动部分的重量 G g"－每组下托辊转动部分重量G g"＝18.2 kg L g"－下托辊间距（米） L g"= 3 m 则："18.2 6/3 g q kg m = = ， L 2-3≈11.5 m W"－胶带在下托辊上运行阻力段， 查资料W"＝0.025 所以：F 2-3 = （22+6）×11.5×0.025＝8.05kg 1-12段阻力F 1-12， F 1-12 = （q d +q g ‘"） L 1-12W ‘" 式中：q g ‘"－1-12段折算每平长度上的下托辊转动部分重量
链轮电机功率的选择
链轮电机功率的选择 各位大虾，我是机械设计的自学学员。 我现在有一根轴，轴上的链轮挂有链条，链条上有2000KG的物体。 运行是通过链传动使轴转动，来提升物体，请问这个电机的功率我该怎么选，有什么计算公式么？ P=F.V F=M.g=2000X9.8=19600N V=10m/min=0.17m/s 则P=3.33kw是正确的,但是你还要将3.33KW除上效率 比如效率是50%,则你的电机功率至少选择3.33/0.5=6.66KW 1、电动机的负载与功率因素及效率的关系 负载情况：空载1/4负载1/2负载3/4负载满载 功率因素：0.2 0.5 0.77 0.85 0.89 效率：0.0 0.78 0.85 0.88 0.895 2、对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率（既生产机械轴上的功率）p1（kw）可以按下列计算：p=p1/n1*n2，式中n1为生产机械效率，n2为电机的效率 3、短时工作额的电动机与相同的连续工作额的电动机相比，最大转矩大，重量小，价格低，因此在条件许可的时候，应尽量选用短时工作额的电动机 4、对于断续工作额的电动机，其功率的选择要根据负载持续的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机 关于减速比 链轮角速度=链条线速度/链轮周长 减速比=初选马达转速/链轮角速度 关于扭矩（马达出力） 功率(W)＝2π× 扭矩(N-m)×转速(rpm)/60 功率(kW)=扭矩(N-m) ×转速(rpm)/9549 转速＝角速度/2*pi（r/s）换算rpm乘60 功率＝功/时间 功＝力*距离 则功率＝力*距离/时间＝力*速度 扭距＝力*力到转动中心的距离＝力*半径 对于旋转的物体速度＝半径*角速度1分钟＝60秒角速度＝2π*rpm/60