max7219使用详解
Max7219驱动程序
一般的MCU因IO脚驱动能力不够，再加之MCU IO口资源有限，产品开发中通常是通过专门的驱动IC来驱动数码管。
7.1 学会看Datasheet
MAX7219就是一款可以同时驱动8个数码管的IC。下图是其引脚图及典型应用电路：
我们的CPU只须三根线就可以控制MAX7219，这三根线是：
DIN(第一脚)，CS(第12脚)，CLK（第13脚）。
DIN是数据输入脚，我们要显示的数据就是通过这根线发送到MAX7219的；
CS是片选脚，MCU通过把该脚电平拉低来选中MAX7219，或者说MAX7219通过判断该引脚是否为低电平来使能该芯片。
CLK是时钟引脚，该时钟频率是MCU给到MAX7219的，MCU与7219之间的通信频率就根据该信号做基准。
7.2 MAX7219数据格式
我们要让8个数码管显示"12345678"，这个过程是怎么实现的呢？
首先，要搞清楚MAX7219的数据格式，看图：
MAX7219是以16位数据接收和发送的，也就是MCU传给MAX7219的数据必须是16位。下面分析这16位数据格式：
D15~D12为X：表示可以为任意值，因为这四位MAX7219目前还用不到。
D11~D8为ADDRESS：表示MAX7219的地址。
D7~D0为DATA，并且位7为高位(最先发送)，位0位低位(最后发送)。
也就是当MCU向MAX7219发送一个16位数据时，其中的D11~D8表示选择MAX7219哪个地址，即数据D7~D0是送到该地址的。
7.3 地址译码
MAX7219可以挂8个数码管，MCU是怎么把数据显示到指定的数码管的呢？这就要理解MAX7219的地址译码原理。下图为MAX7219的地址映射图：
D15~12以X表示，代表可为0，也可为1。
Digit0~7对应到8个数码管的地址。
Decode Mode：解码模式寄存器，其地址用16进制表示为0x09；Intensity：亮度调节寄存器，其地址用16进制表示为0x0A；Scan Limit：扫描范围寄存器，其地址用16进制表示为0x0B；Shutdown：省电模式，其地址用16进制表示为0x0C；Display Test：测试寄存器，其地址用16进制表示为0x0F；
如果，我们要让第一个数码管显示，那么我们这里送到MAX7219的16位数据中的D11~8应该为0001。
7.4 数据编码
当我们选中了要显示的数码管，如果要显示"8"，应该在16位数据里面的D7~D0放什么内容呢？
MAX7219已做的很智能，你想显示"8"就在D7~D0里面放"8"(二进制0000 1000)，如果要显示"9"，就在D7~D0里面放"9"(二进制0000 1001)。
下面来分析它是怎么做到的：看数据格式图(也叫Code B Font)
这个图由三部分组成：
第一部分：是要显示的数据
第二部分：是要发送的数据D7~D0
第三部分：是数码管的八个段，分别用DP*，A，B，C，D，E，F，G(DP*表示小数点)
D7来控制小数点的显示
在弄清这个图之前，我们有必要了解数码管的构造。
下面是数码管的构造图：
数码管有八个段（DP，A，B，C，D，E，F，G）每个段都有一个电路来驱动它，
当你要显示"0"，就让A，B，C，D，E，F亮，让G灭。
当你要显示"1"，就让B，C亮，让A，D，E，F，G灭。
其他的就不用多说了。
我们再回过头去看Code B Font图，
当我们想让数码管显示"0"，就向数据位D3~D0赋值"0000"，那么MAX7219就会让A，B，C，D，E，F亮，
当我们想让数码管显示"1"，就向数据位D3~D0赋值"0001"，那么MAX7219就会让B，C亮，让A，D，E，F，G灭。
至此，读者应该是迫不及待的想写程序一试身手了！
但，还有几个MAX7219的控制寄存器需要弄清楚：
7.5 MAX7219的控制寄存器
7.5.1 Decode Mode 解码模式寄存器
该寄存器的主要功能有两个：
1 选择解码模式，MAX7219有两种解码模式，Code B 和No decode。
2 选择解码个数(或范围) (MAX7219最多可以解码8个数码管)
该寄存器所在地址为0x9（D15~D12设置为0）
当我们向该地址写数据0x00，则选择No decode解码模式，并且解码数码管7到0。此时，Code B解码模式
当我们向该地址写数据0x01，则Code B解码0号数码管，No decode解码7-1号数码管；
当我们向该地址写数据0x0F，则Code B解码3-0号数码管，No decode解码7-4号数码管；
当我们向该地址写数据0xFF，则选择Code B解码模式，并且解码数码管7到0。此时，No decode解码模式无效；
.5.2 Scan Limit 扫描限制寄存器
该寄存器所在地址为0xB（D15~D12设置为0）
该寄存器的主要功能是设置扫描数码管的个数(范围)。
当我们向该地址写数据0x00，则MAX7219只扫描第0个数码管，其他数码管将呈灰色，即不工作，这
样达到降低功耗的作用。
7.5.3 Shutdown 关断模式寄存器
该寄存器所在地址为0xC（D15~D12设置为0），主要功能是为了在不需要数码管显示的时候方便进入省电模式。
当向该地址写0x00，则MAX7219进去shutdown模式；
当向该地址写0x01，则MAX7219进去正常操作模式；
7.6 MAX7219驱动4个数码管源代码
/*******************************************************************************
*文件名：digit_led.c
*功能：数码管显示程序
*作者：parson
*创建日期：2010-05-01
*版本：Ver10.05
*版权：ShangHai Somy Technology LTD.
*********************************************************************************/ #include "config.h"
#define CS 1 << 5 //选择P0.5作为CS
#define DI 0x1 << 6 //选择P0.6作为数据输入
#define CLK 0x1 << 7 //选择P0.7作为时钟
#define DECODE_MODE 0x09 //译码控制寄存器
#define INTENSITY 0x0A //亮度控制寄存器
#define SCAN_LIMIT 0x0B //扫描界限寄存器
#define SHUT_DOWN 0x0C //关断模式寄存器
#define DISPLAY_TEST 0x0F //测试控制寄存器
void Write7219(uint8 address,uint8 dat);
/******************************************************************************* *函数名Init_Max7219
*功能：MAX7219 初始化,设置MAX7219 内部的控制寄存器
*参数：无
*返回值：无
********************************************************************************/
void Init_Max7219(void)
{
Write7219(SHUT_DOWN,0x01);// 开启正常工作模式（0xX1）
Write7219(DISPLAY_TEST,0x00);// 选择测试模式（0xff）
Write7219(DECODE_MODE,0xf);//选用CODEB 0-3
Write7219(SCAN_LIMIT,0x03);//选择0-3
Write7219(INTENSITY,0x04);//设置初始亮度
//Write7219(DISPLAY_TEST,0x00);// 选择工作模式（0xX0）
}
/******************************************************************************* *函数名delay
*功能：延时
*参数time:要延时的时间
*返回值：无
********************************************************************************/ void delay(uint32 time)
{
int i;
for(i=0;i } /******************************************************************************* *函数名Write7219 *功能：地址、数据发送子程序 *参数：无 *返回值：无 ********************************************************************************/ void Write7219(uint8 address,uint8 dat) { uint8 i; IO0CLR = CS; // 拉低片选线, 选中器件 for (i=0;i<8;i++) // 移位循环8 次 { IO0CLR = CLK; // 清零时钟总线 if( (address &0x80))// 每次取高字节 IO0SET = DI; else IO0CLR = DI; address <<=1; // 左移一位 IO0SET = CLK; // 时钟上升沿,发送地址} for (i=0;i<8;i++) { IO0CLR = CLK; if( (dat&0x80)) IO0SET = DI; else IO0CLR = DI; dat <<=1; IO0SET = CLK; } IO0SET = CS; // 发送结束,上升沿锁存数据 } /******************************************************************************* *函数名init_system *功能：初始化CS | DI | CLK，并使CS | DI | CLK初始状态为高 *参数:无 *返回值：无 ********************************************************************************/ void init_system() { //PINSEL0 = PINSEL0 & ; IO0DIR = CS | DI | CLK; IO0SET = CS | DI | CLK; } /********************************************************************************* *函数名main *功能：4个数码管同时显示"0","1","2","3","4","5","6","7","8","9","-","E","H","L","P","不显示", *参数：无 *返回值：0(int类型) *********************************************************************************/ int main (void) { uint8 i; init_system(); Init_Max7219(); while(1) { for(i=0;i<0xf;i++){ Write7219(1,i); // 第一个数码管(从右到左) delay(0x800000); Write7219(2,i); // delay(0x800000); Write7219(3,i); // delay(0x800000); Write7219(4,i); // delay(0x800000); } } return 0; } 7.7独立完成No decode程序设计 如果，MAX7219的控制原理理解了，上面的例程也运行成功了。还剩下No code解码模式的代码还没有实现，这部分留给各位自己完成。 搜索引擎基本工作原理 目录 1工作原理 2搜索引擎 3目录索引 4百度谷歌 5优化核心 6SEO优化 ?网站url ? title信息 ? meta信息 ?图片alt ? flash信息 ? frame框架 1工作原理 搜索引擎的基本工作原理包括如下三个过程：首先在互联网中发现、搜集网页信息；同时对信息进行提取和组织建立索引库；再由检索器根据用户输入的查询关键字，在索引库中快速检出文档，进行文档与查询的相关度评价，对将要输出的结果进行排序，并将查询结果返回给用户。 1、抓取网页。每个独立的搜索引擎都有自己的网页抓取程序爬虫（spider）。爬虫Spider顺着网页中的超链接，从这个网站爬到另一个网站，通过超链接分析连续访问抓取更多网页。被抓取的网页被称之为网页快照。由于互联网中超链接的应用很普遍，理论上，从一定范围的网页出发，就能搜集到绝大多数的网页。 2、处理网页。搜索引擎抓到网页后，还要做大量的预处理工作，才能提供检索服务。其中，最重要的就是提取关键词，建立索引库和索引。其他还包括去除重 复网页、分词（中文）、判断网页类型、分析超链接、计算网页的重要度/丰富度等。 3、提供检索服务。用户输入关键词进行检索，搜索引擎从索引数据库中找到匹配该关键词的网页；为了用户便于判断，除了网页标题和URL外，还会提供一段来自网页的摘要以及其他信息。 搜索引擎基本工作原理 2搜索引擎 在搜索引擎分类部分我们提到过全文搜索引擎从网站提取信息建立网页数据库 的概念。搜索引擎的自动信息搜集功能分两种。一种是定期搜索，即每隔一段时间（比如Google一般是28天），搜索引擎主动派出“蜘蛛”程序，对一定IP 地址范围内的互联网站进行检索，一旦发现新的网站，它会自动提取网站的信息和网址加入自己的数据库。 另一种是提交网站搜索，即网站拥有者主动向搜索引擎提交网址，它在一定时间内（2天到数月不等）定向向你的网站派出“蜘蛛”程序，扫描你的网站并将有关信息存入数据库，以备用户查询。由于搜索引擎索引规则发生了很大变化，主动提交网址并不保证你的网站能进入搜索引擎数据库，因此目前最好的办法是多获得一些外部链接，让搜索引擎有更多机会找到你并自动将你的网站收录。 当用户以关键词查找信息时，搜索引擎会在数据库中进行搜寻，如果找到与用户要求内容相符的网站，便采用特殊的算法——通常根据网页中关键词的匹配程度， _______________General Description The MAX7219/MAX7221 are compact, serial input/out-put common-cathode display drivers that interface microprocessors (μPs) to 7-segment numeric LED dis-plays of up to 8 digits, bar-graph displays, or 64 indi-vidual LEDs. Included on-chip are a BCD code-B decoder, multiplex scan circuitry, segment and digit drivers, and an 8x8 static RAM that stores each digit.Only one external resistor is required to set the seg-ment current for all LEDs. The MAX7221 is compatible with SPI?, QSPI?, and Microwire?, and has slew-rate-limited segment drivers to reduce EMI. A convenient 3-wire serial interface connects to all common μPs. Individual digits may be addressed and updated without rewriting the entire display. The MAX7219/MAX7221 also allow the user to select code- B decoding or no-decode for each digit. The devices include a 150μA low-power shutdown mode, analog and digital brightness control, a scan-limit register that allows the user to display from 1 to 8digits, and a test mode that forces all LEDs on. ________________________Applications Bar-Graph Displays 7-Segment Displays Industrial Controllers Panel Meters LED Matrix Displays ____________________________Features o 10MHz Serial Interface o Individual LED Segment Control o Decode/No-Decode Digit Selection o 150μA Low-Power Shutdown (Data Retained)o Digital and Analog Brightness Control o Display Blanked on Power-Up o Drive Common-Cathode LED Display o Slew-Rate Limited Segment Drivers for Lower EMI (MAX7221) o SPI, QSPI, Microwire Serial Interface (MAX7221)o 24-Pin DIP and SO Packages MAX7219/MAX7221 Serially Interfaced, 8-Digit LED Display Drivers ________________________________________________________________Maxim Integrated Products 1 ________Typical Application Circuit __________________Pin Configuration 19-4452; Rev 3; 7/97 SPI and QSPI are trademarks of Motorola Inc. Microwire is a trademark of National Semiconductor Corp. For free samples & the latest literature: https://www.360docs.net/doc/9e8143708.html,, or phone 1-800-998-8800.For small orders, phone 408-737-7600 ext. 3468. MAX7219是MAXIM公司生产的串行输入/输出共阴极数码管显示驱动芯片，一片MAX7219可驱动8个7段（包括小数点共8段）数字LED、LED条线图形显示器、或64个分立的LED发光二级管。该芯片具有10MHz传输率的三线串行接口可与任何微处理器相连，只需一个外接电阻即可设置所有LED的段电流。。它的操作很简单，MCU只需通过模拟SPI三线接口就可以将相关的指令写入MAX7219的内部指令和数据寄存器，同时它还允许用户选择多种译码方式和译码位。此外它还支持多片7219串联方式，这样MCU就可以通过3根线（即串行数据线、串行时钟线和芯片选通线）控制更多的数码管显示。MAX7219的外部引脚分配如图1所示及内部结构如图2所示。 图1 MAX7219的外部引脚分配 图2 MAX7219的内部引脚分配 各引脚的功能为： DIN：串行数据输入端 DOUT：串行数据输出端，用于级连扩展 LOAD：装载数据输入 CLK：串行时钟输入 DIG0~DIG7：8位LED位选线，从共阴极LED中吸入电流 SEG A~SEG G DP 7段驱动和小数点驱动 ISET：通过一个10k电阻和Vcc相连，设置段电流 MAX7219有下列几组寄存器：（如图3） MAX7219内部的寄存器如图3，主要有：译码控制寄存器、亮度控制寄存器、扫描界限寄存器、关断模式寄存器、测试控制寄存器。编程时只有正确操作这些寄存器，MAX7219才可工作。 图 3 MAX7219内部的相关寄存器 分别介绍如下： （１）译码控制寄存器（X9H） 如图4所示，MAX7219有两种译码方式：B译码方式和不译码方式。当选择不译码时，8个数据为分别一一对应7个段和小数点位；B译码方式是BCD译码，直接送数据就可以显示。实际应用中可以按位设置选择B译码或是不译码方式。 图4 MAX7219的译码控制寄存器 （２）扫描界限寄存器（XBH） 485通讯板使用指南 每块485通讯板都有一个固定的地址，该地址由程序确定，固化在单片机（AT89C2051）内，只有更改程序，重新对单片机编程，才能更改该块通讯板的地址。安装时，根据布线图，按地址顺序安放485通讯板。注意只有少部分485通讯板可以通过外部拔位开关设定地址。 485通讯接口分IN端口和OUT端口。一般情况下，信号的输入输出都是接到IN端口上。OUT端口是在驱动能力不足时，进行信号中继驱动的输出端口。只有出现以下两种情况的任一种：1、485通讯板的数量大于25块；2、通讯距离大于500米。此时，第25块485通讯板或接近500米处的485通讯板的输入信号由IN端口接入，输出信号由OUT 端口接出。U4处需插上MAX485芯片，R16处需焊上120Ω电阻。其它的485通讯板的U4处不用插MAX485芯片，R16处不用焊120Ω电阻。只有整条通讯总线的最后一块485通讯板的R16处需焊上120Ω电阻。（注：120Ω电阻是485总线的终端匹配电阻）现在一般情况下不加120Ω电阻终端匹配电阻，只是在接收不正常的情况下才加此电阻。 信号端口有A、GND、B三个接线端子，接线时，每块485通讯板的A、GND、B三个接线端子一定要一一对应，不能接错，否则通讯不正常。 485通讯系统构成说明 通讯系统单片机系统驱动系统发光系统主控系统直流地 驱动系统发光系统单片机系统通讯系统发光系统 驱动系统 单片机系统 通讯系统 主控系统：负责与电脑和下位单片机通讯，主控板接收电脑传过来的运行表保存在单片机内存里，然后按照运行表顺序以规定协议输出运行模式。 负责把差分信号转成T T L 电平信号，使用主要器件有：通讯I C M A X 485或S N 75176和保护A ，B 端通讯口器件瞬态管S A 5.0C A 。 负责接收485通讯I C 输出的T T L 电平信号，然后转成相应的驱动信号，使用主要器件：单片机A T 89C 2051、看门狗M A X 813，有些还有74H C 245。负责把单片机输出的控制信号放大驱动发光系统，使用主要器件：三极管T I P 122，T I P 147，S 8050，9014，9015。 、通讯采用专用485通讯I C 时，I C 本身有限制可带负载数量，比如常用的M A X 485最大只能并32个负载在总线上，实际使用建议最大使用极限为：25个（80%）。、通讯采用差分信号传输，差分信号传输最好使用双色双绞线（带屏蔽层双色双绞线更好）减少外界对信号干扰，这是由线特性决定，还有阻抗匹配问题：终端匹配电阻120Ω。、485通讯I C 通讯口电气特性：共模电压D C -7~+12V 。直流地共地问题：在单电源供电场合时，直流地已经共用，通讯线只用两根（A ，B ）即可，如果在多开关电源使用场合时，通讯线须用三根（A ，G N D ，B ），把每个开关电源直流地连起来 注意事项： 通讯系统：单片机系统：驱动系统： 搜索引擎基本原理 一．全文搜索引擎 在搜索引擎分类部分我们提到过全文搜索引擎从网站提取信息建立网页数据库的概念。搜索引擎的自动信息搜集功能分两种。一种是定期搜索，即每隔一段时间（比如Google一般是28天），搜索引擎主动派出“蜘蛛”程序，对一定IP地址范围内的互联网站进行检索，一旦发现新的网站，它会自动提取网站的信息和网址加入自己的数据库。 另一种是提交网站搜索，即网站拥有者主动向搜索引擎提交网址，它在一定时间内（2天到数月不等）定向向你的网站派出“蜘蛛”程序，扫描你的网站并将有关信息存入数据库，以备用户查询。由于近年来搜索引擎索引规则发生了很大变化，主动提交网址并不保证你的网站能进入搜索引擎数据库，因此目前最好的办法是多获得一些外部链接，让搜索引擎有更多机会找到你并自动将你的网站收录。 当用户以关键词查找信息时，搜索引擎会在数据库中进行搜寻，如果找到与用户要求内容相符的网站，便采用特殊的算法——通常根据网页中关键词的匹配程度，出现的位置/频次，链接质量等——计算出各网页的相关度及排名等级，然后根据关联度高低，按顺序将这些网页链接返回给用户。 二．目录索引 与全文搜索引擎相比，目录索引有许多不同之处。 首先，搜索引擎属于自动网站检索，而目录索引则完全依赖手工操作。用户提交网站后，目录编辑人员会亲自浏览你的网站，然后根据一套自定的评判标准甚至编辑人员的主观印象，决定是否接纳你的网站。 其次，搜索引擎收录网站时，只要网站本身没有违反有关的规则，一般都能登录成功。而目录索引对网站的要求则高得多，有时即使登录多次也不一定成功。 尤其象Yahoo!这样的超级索引，登录更是困难。（由于登录Yahoo!的难度最大，而它又是商家网络营销必争之地，所以我们会在后面用专门的篇幅介绍登录Yahoo雅虎的技巧） 此外，在登录搜索引擎时，我们一般不用考虑网站的分类问题，而登录目录索引时则必须将网站放在一个最合适的目录（Directory）。 最后，搜索引擎中各网站的有关信息都是从用户网页中自动提取的，所以用户的角度看，我们拥有更多的自主权；而目录索引则要求必须手工另外填写网站信息，而且还有各种各样的限制。更有甚者，如果工作人员认为你提交网站的目录、网站信息不合适，他可以随时对其进行调整，当然事先是不会和你商量的。 目录索引，顾名思义就是将网站分门别类地存放在相应的目录中，因此用户在查询信息时，可选择关键词搜索，也可按分类目录逐层查找。如以关键词搜索，返回的结果跟搜索引擎一样，也是根据信息关联程度排列网站，只不过其中人为因素要多一些。如果按分层目录查找，某一目录中网站的排名则是由标题字母的先后顺序决定（也有例外）。 目前，搜索引擎与目录索引有相互融合渗透的趋势。原来一些纯粹的全文搜索引擎现在也提供目录搜索，如Google就借用Open Directory目录提供分类查询。而象 Yahoo! 这些老牌目录索引则通过与Google等搜索引擎合作扩大搜索范围。在默认搜索模式下，一些目录类搜索引擎首先返回的是自己目录中匹配的网站，如国内搜狐、新浪、网易等；而另外一些则默认的是网页搜索，如Yahoo。 多功能LED译码显示驱动IC PS7219 1 引言 PS7219是由力源公司自行研制、开发的一款新型多功能8位LED显示驱动IC。接口采用三线SPI方式，用户只需简单修改内部相关的控制或数字RAM，便可很容易地实现多位LED显示。在性能上PS7219与MAXIM 公司的MAX7219完全兼容，并增加了位闪等功能。 PS7219具有多个级联特性，为大屏幕LED显示提供了方便。在理论上，只需三根用户I/O口控制线，便可以实现无穷多的LED级联显示。在实际应用中，已实现了149片PS7219级联，可以控制1192位LED 显示。 2 PS7219特点与引脚说明 PS7219的特点： ★ 串行接口（16位控制字）； ★ 8位共阴级LED显示驱动； ★ 显示位数1～8，可数字调节； ★ 按位进行BCD译码/不译码数字制； ★ 16级亮度数字控制； ★ 上电LED全熄； ★ 提供位闪功能； ★ 多个PS7219级联可实现任意多的LED显示；★ 宽24脚双列直插模块封装。 PS7219引脚图如图1所示。 引脚功能说明见表1。 3 PS7219内部结构 如图2 所示，PS7219由六部分组成。 图2 PS7219内部组成框图 图1 PS7219引脚排列 3.1 串行输入缓冲部分 主要功能是与外部控制信号接口，将控制命令串 行读入，并进行串并转换，供控制器读取。 3.2 控制器 是整个IC的核心部分。它先将输入缓冲部分的控制字读入处理，根据其地址值送到相应的控制RAM或数字RAM，同时将数据送入串行同步输出部分，以便在下一个控制字输入周期，将其串行输出。 3.3 控制RAM数据RAM 这两部分一起控制LED译码显示部分，实现不同功能及字符的显示。 控制RAM包括：空操作寄存器，译码模式控制寄存器，亮度控制寄存器，掉电控制寄存器，闪烁控制寄存器，测试控制寄存器和扫描界线寄存器。 数据RAM包括：数据1—8寄存器。 3.4 LED译码显示 根据控制RAM和数据RAM的不同值，来实现相应的显示功能。 3.5 内部时钟电路 为控制器提供频率为24MHz的基准时钟，为LED译码显示电路提供频率为1.5kHz的扫描时钟。 4 使用及实例 4.1 使用注意事项 (1)PS7219上电后，内部RAM清零。显示前应先将亮度寄存器、译码模式寄存器及数据寄存器赋值。 (2)PS7219应连接共阴式LED显示器，没有用的LED显示器位选引脚可以悬空不接。 (3)其显示采用扫描方式，使用普通LED亮度可能不足，可选用高亮型号或超高亮型号。对于尺寸大于0.8英寸的LED，应使用适当的驱动电路。 (4)PS7219的RST复位端应可靠地接到复位电路上去。上电复位信号宽度要求大于100ms，典型复位门限为4.65V。 (5)级联时，如果驱动的LED个数不足8的倍数，可把两片驱动器的扫描界线设置为相同的值。 例如，若需11个LED，则两片PS7219分别联接6和5个，并把两片PS7219的显示位数都设置为6。这样，便不会造成两片PS7219驱动的LED亮度有所差异。 (6)当PS7219级联个数大于8个时，需要增加CLK、LOAD信号的驱动能力。可选用如SN74HC245类似的驱动IC。其具体做法见下面将要举的一实例。 4.2 应用举例 （1）单片应用单片PS7219驱动8位LED的原理图如图3所示。 ```````````````````````````````````?? NBY24596F0NBY24597F?,6W?????????±26lW!FTE???ST.596?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????)??*?????????????NBY24596F0NBY24597F?????????????????????????????? NBY24596F?????????????FNJ????????????????????611lcqt?????????NBY24597F?????????????????27Ncqt?????? NBY24596F0NBY24597F?????????205?????????239????????????????????????????????±26lW????FTE???NBY24596F0NBY24597F??9??TP??????9??μEGO??????.51°D?,96°D???????? ```````````````````````````````````?? ??????????????IWBD?? ```````````````````````````````````?? ?,6W???? ???????????????FJB0UJB.596??????????????? ????????????????????)NBY24596F* ?????)NBY24597F*?????27Ncqt???????ST.5960ST.533!J0P????±26lW???????FTE???205????????????????239????????????9??μEGO??????9??TP ?? NBY24596F0NBY24597F ???ST.5960ST.533????μEGO?? ________________________________________________________________Maxim Integrated Products 1 19-0742; Rev 0; 1/07 ???Nbyjn??????????Nbyjn?????????????????????????????????????????????????????????Nbyjn????????? ???????????????????Nbyjn???ǖxxx/nbyjn.jd/dpn/do? ```````````````````````????0???? ,??????? ?ǖ???????.51°D?,96°D????? ``````````````````````````````````````````````````````````````````````````````???? 搜索引擎工作原理 在搜索引擎的后台，有一些收集网页信息的程序。收集到的信息一般是能够表明网站内容的关键词或短语。然后，信息的索引存储在数据库中。 搜索引擎的系统架构和操作模式吸收了信息检索系统设计中的许多宝贵经验，并根据万维网数据和用户的特点进行了许多修改。其核心文档处理和查询处理的过程基本上是类似传统信息检索系统的工作原理,但它处理的数据对象的复杂特征,也就是说,万维网数据,确定搜索引擎系统必须调整其系统结构,以满足数据处理和用户查询的需求搜索引擎的基本工作原理包括如下三个过程：首先在互联网中发现、搜集网页信息；同时对信息进行提取和组织建立索引库；再由检索器根据用户输入的查询关键字，在索引库中快速检出文档，进行文档与查询的相关度评价，对将要输出的结果进行排序，并将查询结果返回给用户。 3、1、抓取网页。每个独立的搜索引擎都有自己的网页抓取程序爬虫（spider）。爬虫Spider顺着网页中的超链接，从这个网站爬到另一个网站，通过超链接分析连续访问抓取更多网页。被抓取的网页被称之为网页快照。由于互联网中超链接的应用很普遍，理论上，从一定范围的网页出发，就能搜集到绝大多数的网页。 4、2、处理网页。搜索引擎抓到网页后，还要做大量的预处理工作，才能提供检索服务。其中，最重要的就是提取关键词，建立索引库和索引。其他还包括去除重复网页、分词（中文）、判断网页类型、分 析超链接、计算网页的重要度/丰富度等。 5、提供检索服务。用户输入关键词进行检索，搜索引擎从索引数据库中找到匹配该关键词的网页；为了用户便于判断，除了网页标题和URL外，还会提供一段来自网页的摘要以及其他信息。 在搜索引擎分类部分我们提到过全文搜索引擎从网站提取信息建立网页数据库的概念。搜索引擎的自动信息搜集功能分两种。一种是定期搜索，即每隔一段时间（比如Google一般是28天），搜索引擎主动派出“蜘蛛”程序，对一定IP地址范围内的互联网站进行检索，一旦发现新的网站，它会自动提取网站的信息和网址加入自己的数据库。 另一种是提交网站搜索，即网站拥有者主动向搜索引擎提交网址，它在一定时间内（2天到数月不等）定向向你的网站派出“蜘蛛”程序，扫描你的网站并将有关信息存入数据库，以备用户查询。由于搜索引擎索引规则发生了很大变化，主动提交网址并不保证你的网站能进入搜索引擎数据库，因此目前最好的办法是多获得一些外部链接，让搜索引擎有更多机会找到你并自动将你的网站收录。 当用户以关键词查找信息时，搜索引擎会在数据库中进行搜寻，如果找到与用户要求内容相符的网站，便采用特殊的算法——通常根据网页中关键词的匹配程度，出现的位置、频次，链接质量等——计算出各网页的相关度及排名等级，然后根据关联度高低，按顺序将这些网页链接返回给用户。 //自己做项目写的2*4点阵屏驱动，分享给大家，基于STC15单片机 点阵屏如上图所示 #include "stc15w4k32s4.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //定义Max7219端口 sbit Max7219_pinCLK = P1^7; sbit Max7219_pinCS = P1^6; sbit Max7219_pinDIN = P1^5; void Write_Max7219_byte(uchar DATA); //向MAX7219(U3)写入字节void Write_Max7219(uchar address,uchar dat); //向MAX7219写入数据 void Init_MAX7219(void); //初使化函数 void Display_1(uchar dat); //1号屏显示数字 void Display_2(uchar dat); //2号屏显示数字 void Display_3(uchar dat); //3号屏显示数字 void Display_4(uchar dat); //4号屏显示数字 void Display_5(uchar dat); //5号屏显示数字 void Display_6(uchar dat); //6号屏显示数字 void Display_7(uchar dat); //7号屏显示数字 void Display_8(uchar dat); //8号屏显示数字、 /* 8个点阵驱动程序 */ uchar code disp1[38][8] ={ {0x00,0x30,0x48,0x48,0x48,0x48,0x48,0x30}, //0 {0x00,0x10,0x30,0x10,0x10,0x10,0x10,0x38}, //1 {0x00,0x78,0x08,0x08,0x78,0x40,0x40,0x78}, //2 {0x00,0x78,0x08,0x08,0x78,0x08,0x08,0x78}, //3 {0x00,0x10,0x30,0x50,0x78,0x10,0x10,0x10}, //4 {0x00,0x78,0x40,0x40,0x78,0x08,0x08,0x78}, //5 {0x00,0x78,0x40,0x40,0x78,0x48,0x48,0x78}, //6 {0x00,0x7C,0x04,0x08,0x10,0x10,0x10,0x10}, //7 {0x00,0x78,0x48,0x48,0x78,0x48,0x48,0x78}, //8 {0x00,0x78,0x48,0x48,0x78,0x08,0x08,0x78}, //9 {0}, //显示空白10 {0x00,0x00,0x00,0x00,0x7e,0x00,0x00,0x00}, //显示负数符号11 {0x00,0x7C,0x40,0x40,0x7C,0x40,0x40,0x7C}, //E 12 {0x00,0x78,0x44,0x44,0x7C,0x48,0x48,0x44}, //R 13 {0x10,0x28,0x44,0x44,0x44,0x7C,0x44,0x44}, //A 14 {0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x78}, //L 15 {0x00,0x70,0x88,0x80,0x80,0x80,0x88,0x70}, //C 16 }; //-------------------------------------------- //功能：向MAX7219(U3)写入字节 //入口参数：DATA //出口参数：无 //说明： void Write_Max7219_byte(uchar DATA) { uchar i; Max7219_pinCS=0; for(i=8;i>=1;i--) { Max7219_pinCLK=0; Max7219_pinDIN=DATA&0x80; DATA=DATA<<1; Max7219_pinCLK=1; } } //------------------------------------------- //功能：向MAX7219写入数据 //入口参数：address、dat 第二讲：百度搜索引擎及工作原理 一、百度搜索引擎及工作原理？ 1、抓取： 搜索引擎蜘蛛又叫爬虫或机器人，是一套信息抓取的程序，百度蜘蛛是通过网络上链接来爬取、搜集网页上的内容信息。 分为深度抓取和广度抓取，怎么让蜘蛛来抓取呢？一般有三种途径：外链、主动提交链接、蜘蛛自己来。我们可以通过服务器日志及百度站长平台抓取频率来判断蜘蛛是否来抓取网页了。在抓取的过程当中影响蜘蛛抓取的因素有路径（过长、中文）以及服务器打开速度。 2、过滤： 通过过滤系统将一些低质量的垃圾内容过滤掉,比如说复制来的，采集来的，主题内容不相关的无价值内容，不够丰富的内容（内容是否为高质量、稀缺性内容）通通过滤掉。 另外，对于一些无法识别的：js、没有添加alt属性的图片、视频上下方没有加加文字说明的、flash、iframe框架结构、登录页面都会过滤掉。 3、收录： 将通过过滤模块的页面储存在索引库里，我们称之为收录。 怎么查询呢？直接在搜索框内输入网址即可查询是否被收录了，查询整个网站收录量用到site指令：site+域名 收录了并不一定有排名，它是网页参与排名的前提条件并非充分条件。只有网站单个页面权重提升了整个网站权重才会更高更强大。 搜索引擎对网站的信任度非常重要，是一个长期积累过程，最终可以达到一个秒收的程度。 4、排序： 通过百度算法系统进行评分，来计算页面的综合得分情况进行排序，最后展现在搜索引擎的搜索结果页中。 因此，我们必须研究搜索引擎排名机制和影响页面排名的因素有哪些。 二、你知道网站不收录的原因有哪些？ 1、有没有通知蜘蛛来或对蜘蛛有没有进行封禁 2、页面内容质量低 3、排名周期（观察期） 4、网页内容是否能够被蜘蛛识别 中国农业大学继续教育学院《自动控制原理及其应用》试卷 专业 姓名 成绩 一.填空题（每空0.5分，共25分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。 4、根轨迹起始于 ，终止于 。 5、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 6、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 7、在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。 9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。 10、传递函数是指在 初始条件下、线性定常控制系统的 与 之比。 11、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。 12、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 13、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准是 ，二阶系统传函标准形式是 。 14、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 15、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 16、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 17、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 18、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 19、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 20、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为 。 21、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 等。 22、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 、 等方法。 23、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 24、最小相位系统是指 。 二. 选择题（每题1分，共22分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) A 、主反馈口符号为“-” ； B 、除r K 外的其他参数变化时； C 、非单位反馈系统； D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。 4、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 5、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。 系统① 系统② 系统③ A 、系 统 ① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 6、若某最小相位系统的相角裕度 γ >，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度 1 g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 在强干扰环境下，如大功率电机的起停或高压发生过程中，干扰源可能通过供电电源或3根信号线串入显示电路而造成显示器的不稳定，从而出现笔段跳跃、显示不全、甚至全暗或全亮的现象. 4.对显示电路单独供电，并在Max7219的电源V+和GND之间接并接一个0.1uF去耦电容和一个10uF/16V电解电容，以有效提高其工作可靠性。 5. 在硬件上采用TVS管吸收瞬态功率，采用磁珠消除高频脉冲；在软件上采用不断刷新显示缓冲区的办法来保证显示的正确性，实际使用效果明显。 max7219（级联）显示问题 悬赏分：0 |解决时间：2008-10-2 22:46 |提问者：sangfuhuan 我用了两个max7219（级联），即显示4个四位， 但是，显示一会其中一对就开始灭了，或是其中一对出现乱码，好像是随机的，只是灭的时间！ 难道说级联要注意什么吗？ 还是---？ 谢谢! 问题补充： 你好！我还想问你关于7219的问题，真是麻烦你了！ 你说的加电容我已经加过了，但是你说的CLK，LOAD引脚窜入了干扰信号是啥意思呢？“加入抗干扰的驱动程序，定期重新配置7219 ”是啥意思呢？就是定期重新配置7219吗？ 还有就是当我加了电容后小郭很明显！基本都好了，就是最近一上电一会就开始灭了，我怀疑是不是7219模块又问了？还是7219有问题了？你有什么意见呢？还有就是级联的时候，在程序中，在分别给凉快传数据时需要延时吗？在手册里 说是“串行数据输出端口，从DIN 输入的数据在16.5 个时钟周期后在此端有效”是什么意思呢？ 非常感谢你！！！ 我以前项目中用过4个max7219级联，用得比较稳定。 你这个现象是因为CLK，LOAD引脚窜入了干扰信号，而7219是边沿触发，容易受到干扰。 解决方法： 1、可以在靠近7219芯片的地方，给CLK，DIN加101 - 104的滤波电容，效果比较明显。 2、在程序中，加入抗干扰的驱动程序，定期重新配置7219 3、可以选用完全兼容的max7221代替 #include MAX7219工作原理简介 MAX7219是一个采用3线串行接口的8位共阴极7段LED显示驱动器。本文分析了MAX7219各个寄存器的功能,并结合MAX7219的工作时序,给出了MAX7219在Motorola MC68HC908单片机系统中的一个应用实例。关键词： MCU;MAX7219;LED Motorola MC68HC908 MAX7219工作时序及其寄存器 MAX7219是一个高性能的多位LED显示驱动器,可同时驱动8位共阴极LED或64个独立的LED。其内部结构框图如图1所示,主要包括移位寄存器、控制寄存器、译码器、数位与段驱动器以及亮度调节和多路扫描电路等。 MAX7219 采用串行接口方式,只需LOAD、DIN、CLK三个管脚便可实现数据传送。DIN管脚上的16位串行数据包不受LOAD状态的影响,在每个CLK的上升沿被移入到内部16位移位寄存器中。然后,在LOAD的上升沿数据被锁存到数字或控制寄存器中。LOAD必须在第16个时钟上降沿或之后,但在下一个时钟上升沿之前变高,否则数据将会丢失。DIN端的数据通过移位寄存器传送,并在16.5个时钟周期后出现在DOUT端,随CLK 的下降沿输出。 MAX7219的操作时序如图2所示。 MAX7219的串行数据标记为D15~D0,其中低8位表示显示数据本身,最高的4位D15~D12未使用,寻址内部寄存器的地址位占用D11~D8,选择14个内部寄存器,见表1。 图1 MAX7219内部结构框图 图2 MAX7219的数据传送时序 MAX7219 内部具有14个可寻址数字和控制寄存器。其中的8个数字寄存器由一个片内8×8双端口SRAM实现。它们可直接寻址,因此可对单个数进行更新并且通常只要 V+超过2V数据就可保留下去。除8个数位寄存器之外,还有无操作、译码方式、亮度调整、扫描位数、睡眠模式和显示器测试6个控制寄存器。 无操作寄存器用于多片MAX7219级联,在不改变显示或不影响任意控制寄存器条件下,它允许数据从DIN传送到DOUT。 睡眠模式控制寄存器用于节省电源消耗,延长显示器的使用寿命。当睡眠模式控制寄存器控制字节中的最低位D0=0时,为睡眠模式;D0=1时,为正常操作模式。上电时所有的控制寄存器都复位,显示器都熄灭,芯片 RS－485协议简介及MAX485芯片介绍 1 RS－485协议简介及MAX485芯片介绍 由于RS－232的种种缺点，新的串行通讯接口标准RS－449被制定出来，与之相对应的是RS－485的电气标准。RS －485是美国电气工业联合会(EIA)制定的利用平衡双绞线作传输线的多点通讯标准。它采用差分信号进行传输；最大传输距离可以达到1.2 km；最大可连接32个驱动器和收发器；接收器最小灵敏度可达±200 mV；最大传输速率可达2.5 Mb /s。由此可见，RS－485协议正是针对远距离、高灵敏度、多点通讯制定的标准。 MAX485接口芯片是Maxim公司的一种RS－485芯片。 采用单一电源+5 V工作，额定电流为300 μA，采用半双工通讯方式。它完成将TTL电平转换为RS－485电平的功能。其引脚结构图如图1所示。从图中可以看出,MAX485芯片的结构和引脚都非常简单,内部含有一个驱动器和接收器。RO和DI端分别为接收器的输出和驱动器的输入端，与单片机连接时只需分别与单片机的RXD和TXD相连即可；/RE和DE端分别为接收和发送的使能端，当/RE为逻辑0时，器件处于接收状态；当DE为逻辑1时，器件处于发送状态，因为MAX 485工作在半双工状态，所以只需用单片机的一个管脚控制这两个引脚即可；A端和B端分别为接收和发送的差分信号端,当A引脚的电平高于B时，代表发送的数据为1；当A的电平低于B端时，代表发送的数据为0。在与单片机连接时接线非常简单。只需要一个信号控制MAX485的接收和发送即可。同时将A和B端之间加匹配电阻，一般可选100Ω的电阻。 2用PC机实现与8031单片机的多点通讯 用8031单片机实现与PC机之间的通讯时，必须使用电平转换接口芯片，因为单片机输出的是TTL电平，必须经过电平转换才能和PC机的一致。本文中采用的是RS－485协议，所以单片机需要采用RS－485接口；而在PC机侧使用的是RS－232与RS－485的电平转换接口。在本文中采用的是武汉新特电子公司的电平转换接口，该接口使用简便、无需外加电源、数据传输速率最高可达10 Mb/s，而且不用任何软件初始化和修改。另外实现多点通讯还需要了解器件的驱动能力，当器件的驱动能力足够大时，我们就可以根据需要加入所需要的节点。 本文中所举的例子就是利用一台PC控制64块单片机的工作，采用多点通讯形式。通过发送控制字和工作方式字给相应的单片机，使其进行相应的操作。单片机在接收到数据后，进行数据的采集工作，等到PC机再发指令，将采集到的数据反馈给PC机，PC机对数据进行分析和计算。 PC机的程序可以采用Windows下任何一种面向对象的高级语言来编写，它比在DOS下的利用串口中断的方式进行更加简便，应用程序将控制权交向串口的驱动程序，接收和发送的中断完全由串口驱动程序来控制，减轻了编写过程中的很多麻烦。本程序中选用的是Delphi的串口通讯控件Spcomm来实现。参数的设置可以自动完成。单片机采用中断工作搜索引擎基本工作原理
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