低空数字航空摄影测量外业规范

无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用

无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用目前，无人机已广泛应用于水利工程测绘领域，其自身优点较多，在顺利完成水利工程测绘任务的同时还能对获得相应的正射影像。本文就无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用进行分析，同时简述其在水利工程测量中的应用优点，重点凸显无人机在该项测量过程中的优势。结合我国工程实际，无人机低空摄影测量的广泛应用从侧面表现出国内迅猛发展的测绘技术，同时也预示我国未来的技术发展前景将会越来越广阔。标签：无人机；水利工程测量；应用在摄影测量过程中，根据驾驶方式的不同，可将执行测绘任务的飞行器分为有人机和无人机，尽管目前的测量技术可以监测到具体的地理数据，但是卫星测量过程中仍然因为回归周期、飞行高度的影响难以快速、及时、全方位地获取地理环境信息。不仅如此，有人机系统因需人为控制导致其机动性低下、测量成本较高，基于无人机平台的测绘技术正是这些缺陷的有效补充手段。一、概述（一）无人机测量系统无人机系统由飞行器、地面控制设备、任务荷载、数据链路、发射与回收装置、地面支援及维护设备等六个部分组成。其外形特征较小，但是其携带的高精度数码成像设备，可拍摄飞行过程中遇到的各种地物，其控制过程中主要使用的是GPS导航系统和遥控技术。对于无人机的飞行过程而言，其可以达到与地面相距300米，且此范围属于遥控最佳范围，一般不会出现无人机不受控制的现象。在飞行过程中，主要利用光栅影像记录该飞机所测到的数据，然后再通过电脑进行数据传输、处理，进而获取所需的数据[1]。进入21世纪后，无人机广泛被很多行业使用，对于我国而言，水利工程測量过程中已逐渐使用无人机测量系统，在较低的航高内对水利工程实况进行航摄，进而确保该项工程顺利开展。（二）无人机技术的含义无人机，顾名思义，就是无需人为驾驶，是一种由动力驱动，可自主飞行或遥控飞行，能携带任务荷载，可重复使用的航空器。无人机测绘技术不同于传统测绘技术，它们之间的区别如下所述：第一，无人机测绘技术由于不受重访周期的限制，可根据需要随时起降，时效性好，从而提高测绘效率，同时还能确保数据更加精确；第二，该项测绘技术有助于加快建设数字化城市，进而促使我国逐渐迈向数据化时代；第三，该项技术科促使其社会管理能力更高效。因此，对于我国的科技进程而言，该项技术的研究和应用不可或缺。二、无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用

航空摄影技术标准

1、航空摄影技术规范（1）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（2）GB/T 18314-2009《全球定位系统（GPS）测量规范》（3）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》（CH/T2009-2010）（4）《国家基础航空摄影补充技术规定》（5）GB 12898-2009《国家三、四等水准测量规范》（6）GB/T 19294-2003《航空摄影技术设计规范》（7）《低空数字航空摄影规范》（CH/Z3005-2010）（8）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z3004-2010）（9）MH/T 1005-1996《摄影测量航空摄影仪技术要求》，中国民用航空总局（10）MH/T 1006-1996《航空摄影仪检测规范》，中国民用航空总局（11）GB/T 16176-1996《航空摄影产品的注记与包装》（12）《国家基础航空摄影补充技术规定》，国家测绘局（13）GB 15967-1995《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》（14）GB/T 6962-2005《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》（15）GB 7931-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》（16）GB 7930-2008《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（17）GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》（18）GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》（19）GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》（20）GB/T 18326-2001《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》（21）CH 1002-1995《测绘产品检查验收规定》（22）CH 1003-1995《测绘产品质量评定标准》（23）国测国字【1997】20《测绘生产质量管理规定》（24）GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》（25）GB/T24356-2009《测绘成果质量检查与验收》

摄影测量外业调绘

摄影测量外业调绘精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

摄影测量调绘实习报告学院：专业：班级：学号：姓名：指导老师：

一.习目的与要求本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。二．实习地点? ××××大学及学校周边三．实习用具? 小比例尺航片一张、画图板一个、薄膜纸纸一张、铅笔一支、橡皮一个四．实习任务与要求? 掌握航片调绘的方法步骤? 五、实习步骤?

航片调绘本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。第一天先将测区走过一遍，确定绘图边界，确定调绘路线，并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别，并知道那些地方的地物是发生了变化的，以便于以后的判读调绘工作进行。接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判，远看近判的原则进行六、调绘时的注意事项：即地物地貌的调绘要连续进行，避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时，可适当取舍。调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行，说明性质的注记应采用“简注表”，不得任意命名。调绘要按照实地情况严格进行，不得伪造、篡改。在调绘好的透明纸上，图名注于调绘片正上方，调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。

无人机低空摄影测量成图精度研究

分类号__________ _ 单位代码___________ 学号_________ __ 密级___________ 本科毕业论文（设计）无人机低空摄影测量成图精度研究院（系）名称：专业名称：年级：学生姓名：指导教师：年月日

目录摘要 (4) Abstract (5) 前言 (6) 一、无人机低空摄影测量系统及其关键技术 (6) （一）低空摄影测量系统 (6) 1.快速机动的响应能力 (7) 2.高分辨率遥感影像数据的获取能力 (7) 3.成本低，安全可靠 (7) （二）低空摄影成图的关键技术 (8) 1.摄影外业控制测量 (8) 2.摄影内业处理技术 (8) 二、无人机低空空摄影测量成图精度研究分析 (9) （一）无人机低空摄影测量成图精度的影响因素 (10) 1.影像的重叠度 (11) 2.像片倾斜角与旋偏角 (11) 3.航带弯曲度 (12) 4.航带内最大高差 (12) （二）测区像片控制点的分布 (12) （三）精度分析 (12) 1. 理论精度分析 (15) 2.实际地形图精度分析 (15) 3.DOM实际精度分析 (17) 结论及展望 (19) （一）结论 (19) （二）展望 (19) 参考文献 (22) 致谢 (22)

摘要无人机技术由于其具有时效高、分辨率好以及较低的成本、风险、可重复性等优势，应用非常广泛，譬如在地震中测量中的应用，自然灾害的检测以及气象的检测等。对于无人机低空摄影测量技术，由于可以实现大面积且常规方法难以摄影的地区、已发生突发自然灾害的地区的摄影测量，因而已成为现今获取地理数据常用的技术手段。本文以低空数字摄影测量系统为研究对象，着重就无人机低空摄影测量成图精度进行分析，包括试验数据的获取，摄影质量的检测，测区的像片控制点分布以及数据处理精度，最后比较得出结论。希望通过本文无人机低空摄影测量成图精度的分析，为相关人员提供借鉴和参考。关键词：无人机技术；无人机低空摄影测量技术；成图精度研究

《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版

ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布

GDEILB 007—2014 目次前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I

GDEILB 007—2014 II 前言本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。本联盟标准由广州地理研究所提出。本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。本联盟标准为首次发布。

无人机(AVIAN)低空摄影测量作业流程

1 本流程的制定是公司航飞部进行无人机航拍测绘作业流程和作业要求进行流程化，以便管理本部门的业务工作。 2 本部门以无人机系统为平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务。图1 作业流程图

安全警告工作人员应用了解接受与AvianP系统无人机有关的风险提示，避免造成人员受伤、重大经济损失等生产事故的发生 1、使用者应用完全懂得在操作AvianP系列无人机时，遇到紧急情况下应该做出的相应的正

●测试马达时请远离转动的螺旋桨的前方和切线方向，测试人员建议使用适当的衣物和眼罩 ●详细了解如何设定归航点、调整无人飞机载具的重心、降落伞的叠折与装置 ●连接电池时请正确连接电源的正负极，反接会造成电池爆炸甚至设备的损毁 ●请不要在无人值守的情况对电池充电；不要使用非原厂生产的充电器设备 ●不要对空速管直接吹气，太大的压力会造成空速器损坏

一、任务接受 1、收集任务测区的资料：图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；地形地貌、气候条件；机场、军事基地等重要设施等 2、通过收集的资料判断设备是否适应摄区环境；是否具备空域条件。 3、选择执行任务的飞机型号二、任务规划 1、通过用户提供的界址坐标信息，在谷歌地球软件上将任务区域的范围标注并突显出来，同时将区域范围内及周边区域的图址信息缓存到本地并记录下任务区域内最高点的海拔值做为在任务规划时使用。 2、运行飞控软件进行任务规划设计。在满足精度要求和飞行安全的前提下，任务规划需要合理安排归航点的位置；合理做好重叠、航高及地面分辨率；以下是在做规划时需要注意的三、任务飞行

倾斜摄影测量技术方案

航测1:500房屋测量技术方案 2018年12月14日

目录一、技术标准.................................... 错误!未定义书签。二、航飞摄影基本流程............................ 错误!未定义书签。 1.项目所用测量数据....................... 错误!未定义书签。 2.像控点选取要求......................... 错误!未定义书签。 3.飞行及摄影设备......................... 错误!未定义书签。 4.飞行质量要求........................... 错误!未定义书签。 5.影像质量要求........................... 错误!未定义书签。 6.飞行任务规划........................... 错误!未定义书签。三倾斜摄影测量建模............................. 错误!未定义书签。空三加密 ................................... 错误!未定义书签。加密要求 ................................... 错误!未定义书签。模型分块重构 ............................... 错误!未定义书签。四立体测图..................................... 错误!未定义书签。工作流程 .................................. 错误!未定义书签。内业采集 ................................... 错误!未定义书签。细部采集 .................................. 错误!未定义书签。五外业调绘补测................................. 错误!未定义书签。六成果整理..................................... 错误!未定义书签。数据编辑 ................................... 错误!未定义书签。数据输出 .................................. 错误!未定义书签。七完成成果..................................... 错误!未定义书签。

摄影测量外业调绘指导书

一、基本要求 1、本测区的调绘是将内业采集成果叠加快拼DOM回放在纸图上，利用回放图外业现场进行100％的调绘和补测。 2、作业人员一定要认真、仔细、负责，切实做到三清四到（天天清、片片清、点点清；跑到、看到、量到、表示到）。 3、所要求的属性项不得有遗漏。对个别遮挡地物，如周围有参照地物的，按照拴距量测法；没有参照物的用仪器设备进行量测。 4、补调隐蔽地物、采集丢漏的地物，纠正内业采集错误的地物。凡是已拆除或实地不存在的地物(地貌)要逐个打“×”。图面上不允许出现既无定性又无打“×”的要素。 5、对大面积的土质、植被等属性可在图上用文字简注表示，或在图外进行文字说明注记。 6、房檐和廊宽注记以厘米为单位，其它长度尺寸均以米为单位。补调地物的图形及交会尺寸按实地尺寸标注，标注后要立即实地检核，避免出现矛盾和错误。 8、不允许进入的军事管辖区或其它禁区，注“禁测区”，不注部队番号或单位名称。看不见的由内业在立体下定性并判注房屋层数。（除军事管辖区、机要安全单位、监狱、看守所外，一般不作为禁测区） 9、航测后变化的不予更新，在图上圈出范围，注“已变”，不补测，注明变化的内容。 10、粗编调绘图纸注意事项：注字外业核实的，在大面积未变化区域的，房子部分主要为以下几种情况：（1）核实房型，如下周围阳台都表示到房屋主体，此栋拉直，未表示，个别打点检测精度。对规整的未变化小区，如果整体都出现这个情况，在图上最邻近的图廓边，予以注记说明。

如下，核实未表示部分是否是改掉的房檐。如下核实是否有底商

（2）此更新区域的电杆，对明显修建道路等已经不存在的电杆，进行了删除，方向箭头表示到了最后一个杆位，外业核实走向，按照公司内部关于电力线的要求进行连线。（按老数据表示最后是停在最后一个线杆，还是入户，后期增加，调绘表示到入户）对于某条线路上既有删除，又在延长线上增加杆位的，内业连线到了删除杆位的前一个，且保留了双向箭头，外业调绘时予以注意。（3）门牌号，在图上标注的序号（1）（2）、、、，对应打印的A4纸4上是对应的路名和门牌号，如果已经拆迁的，在图上叉掉后，在A4纸上的也要删除，增加的，只在图上标记序号，在纸上添加名称和对应序号。二、各要素调绘要求 1、居民地及设施 1、房屋 1）房屋及其附属设施，外业调绘采用简注字母的方法定性，具体的简注字母如下： Z --------砖房H------混房T------砼房 P------棚房J------简单的房屋他t-------飘楼 PF-----破坏房屋L------廊房Y-----阳台 ZL-----表示柱廊YL-----表示檐廊（注：不可随意使用除此以外的简注） 2）一般房屋要调注层数，同一幢房屋不同层次结构，各部分要分别调注(层次及结构)，对特殊材质的房屋，外业调注建筑材料（主要为新采集的房屋数据，默认1层为砖房，2-7层为混，7层以上为砼）。楼层计数原则：按自然层数统计。阁楼、底层车库高度达到2.2米以上的均计入层数。楼房层数以临街层数为准。3）房屋一般不综合，应逐个表示。不同层数、不同高度、不同建筑材料的房屋需分别独立表示；房高小于2.2米的附属房屋不表示；房屋顶上增加的简易房不表示。 4）临街房屋因装饰而凸出的部分，落地的按房体表示。 5）由于内业观测误差，造成部分房屋变形、房屋之间出现不正常裂缝等现象，外业应实地纠正。

无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用

无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用发表时间：2019-11-22T10:20:25.703Z 来源：《基层建设》2019年第24期作者：樊学琴 [导读] 摘要：测绘业是国民经济建设的一项重要的基础性工作，如何快速准确的获取更新现有基础数据一直是大家关注的主要问题。广西北淼地质勘查有限公司广西南宁 530000 摘要：测绘业是国民经济建设的一项重要的基础性工作，如何快速准确的获取更新现有基础数据一直是大家关注的主要问题。现存的航空摄影测量技术对小面积地域进行航测成本太高。无人机具有机动、灵活、成本低、飞行速度缓慢、拍摄范围广等优势，它的出现解决了小面积低空摄影测量的关键问题。一方面，无人机可以快速、高效的获取高精度低空影像，使得测绘成果更具现势性，另一方面经过处理后的高精度影像可以广泛应用于城市规划、城市变形监测、重大工程项目、应急救灾、国土资源遥感监测、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，对促进测绘行业乃至国民建设具有重要作用。鉴于此，文章对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究，以供参考。关键词：无人机低空摄影测量；大比例尺地形图；应用研究 1无人机低空倾斜测量测绘特点分析 1.1无人机低空倾斜摄影技术特点（1）测绘效率。倾斜摄影测绘方式改革了传统航空摄影技术，能够更加快捷便利地进行测绘工作，借助无人机小型机械载体能够迅速采集影像数据，提升测绘效率。（2）成像精确。倾斜摄影技术能够满足同一地形有多种分辨率成像，也能为后期数据检查和成像分析提供参考。（3）多格式储存和传输。倾斜摄影的数据结果多样，能够输出DOM、TDOM、DLG多种模式，为高空摄影测绘提供更多数据表达方式。同时，倾斜摄影能够收集更多的位置信息，可以保证后期出图后高分辨率和大视场角。（4）多角度测绘。倾斜摄影角度改变了垂直单角度摄影，能够实现多倾斜多坐标形式的影像坐标定位和数据采集，更为具体化呈现地形地貌的起伏状态、位置坐标、高度差信息等。 1.2对倾斜摄影测绘大比例尺精度控制方法（1）控制点密度控制。为保证测绘结果有效性，需要对测绘精度、测绘控制点进行精准控制。结合地形地标呈现影响因素，在保证倾斜测绘精度方面，一是要对控制点个数进行控制，结合建筑群密度、地形测绘影响程度、测绘进度计划进行控制点个数设置；二是控制点密度设置，对于一些建筑高度落差程度较大、影像成像质量较大的地段增加控制点，进而保证测绘数据的精确和真实性。（2）测绘地段选取。按照常规的测绘原则，测绘点的选择一般都在城市道路交叉口、房顶、草地等视觉范围广、不影响群众正常生活的地方。一般要求在密集区域100～200m设置一个测绘点；在较为疏远、影响不大地段按照300～400m设置一个测绘点。在一般的大比例尺地图测绘中，为了保证无人机倾斜测量能够达到测绘认定的相关精度，确保数据的真实有效，对于高程、等高线的误差也需要进行精度控制。在城市倾斜摄影地图测绘运用中，一般要求成像平面误差范围为±4cm；高程误差为±3cm；等高线误差为±2.3cm。 2无人机低空倾斜摄影技术运用研究 2.1资料收集与分析收集测区相关数据资源，包括数字线划图数据、影像图数据、数字高程模型数据、测区自然人文地理情况等。基于上述信息，完成以下两项工作：（1）根据测区的地物分布情况，主要依据道路网的分布，大致确定无人机的起降场地范围和行车路线；（2）根据成果要求精度水平和相机主距、像元大小等参数，计算航飞高度。此外，需要重点关注测区范围内是否分布有高层建筑或较高信号塔等可能增加航飞难度的因素以及拟定航高是否符合安全作业要求。 2.2像控点布设像控点的布设策略取决于建模精度需求、是否有POS数据辅助、像幅大小等因素。对于无人机倾斜摄影技术，目前多采用区域网布点的像控点布设法，即测区四周布设平高点，内部布设一定数量的平高点或高程点。根据经验估计，对于一般地形区域，采用间隔10000个像素布设一个平高点的方法进行加密。根据拟定的像控点布设方法，并结合已有资料，在影像图上大致确定像控点的预设范围。关于像控点的位置选取，在预设范围内尽量选择平整地面明显标志点，如斑马线角点、检修井中心点等地面点点位。当预设范围内不易寻找标志明显的特征点时，可使用油漆在地面绘制人工标记或使用像控纸作为像控点。 2.3无人机航空摄影根据外业现场的实际情况确定无人机航空摄影分区，分区时保证像控点分布均匀，一般优先选择路网作为分界线。根据内业初步拟定的无人机起降场地，结合现场实际情况，选择视野开阔、周围遮挡小、无明显信号干扰、远离人群和建筑物的地方作为无人机起降场地，着重避开高层建筑及信号塔。对于进行实景三维建模，一般采集5个视角的影像，分别包含1个正射角度和4个倾斜角度。无人机航空摄影时，按照设定的航飞高度进行数据采集，其中航向重叠度一般设定为70%~80%。旁向重叠度设定为60%~70%。 2.4实景三维建模实景三维建模过程包括数据准备、空三加密、建模输出三个环节。数据准备主要是整理航飞影像数据、相机文件、POS数据以及像控点数据，使其满足软件平台的要求。将整理后的数据载入实景三维建模软件，常用的三维建模软件有Photomesh、PhotoScan、Altizure 等。空三加密是实景三维建模的核心环节之一，为提高成果的位置精度水平，需要将外业采集像控点数据刺点至对应的像片，要求各个视角均选刺一定数量的像片。刺点完成后，运行空三加密，软件自动进行多视角影像密集匹配、区域网平差，确定像片之间的位置对应关系。空三完成后，可在软件平台查看空三点的密度图。基于原始影像数据和空三成果，经三维TIN构建、自动纹理映射等流程，生产制作实景三维模型及其派生数据，包括正射影像、数字表面模型、点云等数据。其中实景三维模型和其对应的正射影像将作为大比例尺地形图测绘的数据源。 2.5内业数据采集内业数据采用二三维联动一体化测图模式进行采集，即利用分屏方式分别加载正射影像数据和实景三维模型数据，并使其同步，可实

数字航空摄影测量与数字正射影像制作合同

合同编号：技术开发（委托）合同项目名称：郑州市航空港区数字航空摄影与1:1000数字正射影像地图制作委托方（甲方）：郑州航空港区管理委员会受托方（乙方）：中煤地（西安）视讯科技有限公司签订时间： 2014年 4月25日签订地点：郑州市中华人民共和国科学技术部印制

填写说明一、本合同为中华人民共和国科学技术部印制的技术开发（委托）合同示范文本，各技术合同登记机构可推介技术合同当事人参照使用。二、本合同书适用于一方当事人委托另一方当事人进行新技术、新产品、新工艺、新材料或者新品种及其系统的研究开发所订立的技术开发合同。三、签约一方为多个当事人的，可按各自在合同关系中的作用等，在“委托方”、“受托方”项下（增页）分别排列为共同委托人或共同受托人。四、本合同书未尽事项，可由当事人附页另行约定，并可作为本合同的组成部分。五、当事人使用本合同书时约定无需填写的条款，应在该条款处注明“无”等字样。

本合同为郑州航空港区管理委员会（下简称甲方）委托受托方中煤地（西安）视讯科技有限公司（下简称乙方），进行郑州航空港区数字航空摄影与1：1000数字正射影像地图制作开发工作，并支付相关费用。双方经过平等协商，在真实、充分表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国测绘法》和有关法律法规的规定，本着平等自愿和诚实信用的原则，一致同意签订如下合同：第一条：测绘范围按甲方提供的摄区范围，面积约398.6平方公里。摄区边界个拐点坐标及指定区域的植被调查范围图纸附后。第二条：测绘内容及要求 1. 摄影面积：约398.6平方公里 2. 测绘内容：（1）真彩色航空摄影约398.6平方公里（2）1:1000正射影像图制作约398.6平方公里（3）植被范围调查 35平方公里 3. 技术要求：（1）航空摄影

地形图航空摄影测量内业规范

1:5000、1:10000地形图航空摄影测量内业规范1.地形图的规格 1.1.1投影、坐标系统和高程基准 1：5000、1：10000地形图采用高斯——克吕格投影，按3°分带。平面坐标系统采用1980西安坐标系；高程采用1985国家高程基准。 1.1.2地形图的分幅和编号地形图的分幅和编号按GB/T13989执行。在特殊情况下，如临近国境线或广阔水域地区，图幅内只有少部分陆地，并入邻幅作破图廓处理。破图幅的图幅编号写在主图幅编号之后，中间用逗号分开。 1.1.3地形类别地形类别按图幅范围内大部分的地面倾斜角和高差划分，规定见表1。当高差与地面倾斜角矛盾时，以地面倾斜角为准。基本等高距依据地形类别划分。规定见表2，一幅图内一般采用一种基本等高距。当基本等高线不能示地貌特征时，应加测间曲线。必要时可再加测助曲线。高程注记点应选在明显地物点和地形特征点上，其密度为图上每100平方厘米内。平地、丘陵地10～20个；山地、高山地及地形特征点稀少地区8～15个。等高线注记图上每100平方厘米内1～3个。

2.1地形图的精度表4 2.2.1一般要求本条只规定各类测图仪在测图作业中共同遵守的一般要求。 2.2.2准备工作 A．按任务要求令取测图所需的资料； B．熟悉规范、图式、测区专业设计书等有关的技术规定，了解内、外业成果及接边情况，填写、转抄、安置有关数据，以及上仪器前的必要计算工作； C．测绘面积以定向点连线为准，最大不大于像片上连线外1厘米。且离像片边缘不小于1cm（18cm*18cm像幅）或1.5cm（23cm*23cm像幅） 2.2.3测绘地物 A。影像清晰，现势性强的像片，可采用先内判后外调的方法测绘地物。对影像清晰、易识别的地物直接判绘在原图上。对无把握判准的、新增的地物和各种注记由外业进行补测补调； B．仪器上测绘地物可以用统一简化符号及分项着色。 2.2.4测绘地貌 A．地貌表示以等高线为主。同时恰当配合各种地貌符号和高程注记。用符号表示的各种地貌元素。在图上的位置、形状、大小、方向等应符合实地真实情况。瀑布、跌水、堤坝、陡崖、陡坎、冲沟等。比高大于2米且模型影像清楚的应测注比高。 B．等高线应仪器上实测。当相邻两计曲线间距在图上小于5MM的等倾斜地段，只测绘计曲线，首曲线可以插绘；

注册测绘师考试摄影测量与遥感模拟练习题目

一、模拟练习一）单选题 1.航空摄影规范要求航向重叠度最小不应小于（ C ）。 A.1 B.2 C.2或3 D.3 2.航空摄影规范要求摄影分区内实际航高与设计航高之差不得大于设计航高的（ D ）。 A.2% B.3% C.4% D.5% 3.无人机摄影在设计飞行高度时，应高于摄区和航路上最高点( A )m以上。 A.100 B.150 C.200 D.300 4.现行《低空数字航空摄影规范》规定:飞行平台的相对航高一般不超过( A )m。 A.1000 B.1500 C.2000 D.3000 5.l:1000地形图航空摄影测量中，内业加密点对附近野外控制点的高程中误差在丘陵地区域内不应大于( A )m。 A.0.35 B.0.5 C.0.7 D.1.0 6.某1:1 000地形图航空摄影测量外业中，像片控制点离开通过像主点且垂直于方位线的直线一般不应大于( A )cm。 A.1 B.1.5 C.2 D.3 7.1:5000地形图航空摄影外业测量中，对于平高控制点的布设，当采用一张中心像片覆盖一幅图的方法作业时，区域网范围在16幅以内采用周边( A )点法布设。 A.6 B.8 C.10 D.12 8.1:25000地形图航空摄影外业测量中，高程注记点应选在明显地物点和地形特征点上，其密度是每100cm内，平地、丘陵地为( D )个。 A.8～10 B.10～12 C.8～15 D.10～20

9.遥感影像平面图的制作时，若采用数字法进行图像纠正和镶嵌，使用纠正公式对影像逐像元进行纠正，纠正误差要求不大于图上( D )mm。 A.0.2 B.0.3 C.0.4 D.0.5 10.数字航空摄影测量采用空中三角测量时，内定向框标坐标残差绝对值一般不大于( A )mm。 A.0.010 B.0.015 C.0.020 D.0.025 11.摄影测量的控制点野外测量及施测中，控制测量结束后，应及时与相邻图幅或区域进行控制接边，控制接边的内容一般不包括( C )。 A.本幅或本区如果需要使用邻幅或邻区所测的控制点，需要检查这些点是否满足本幅或本区的各项要求 B.自由图边的像片控制点，应利用调绘余片进行转刺并整饰，同时将坐标和高程数据抄在像片背面，作为自由图边的专用资料上交 C.自由图边的像片控制点。应利用调绘余片进行转刺并整饰，同时将坐标和高程数据抄在像片背面，无须将该资料上交 D.接边时应着重检查图边上或区域边上是否产生了控制裂缝，以便补救 12.以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各个光线束在空间的旋转和平移，使模型之间公共点的光线实现最佳地交会，并使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系统中，这种方法称为( C )。 A.航带法空中三角测量 B.独立模型法空中三角测量 C.光束法空中三角测量 D.POS辅助空中三角测量 13.无人机航摄对数码相机的性能指标要求中，像素2 000万的影像能存储( D )幅以上。 A.500 B.600 C.800 D.1 000 14.某1:2 000地形图航空摄影测量任务中内业清绘图的图廓对角线尺寸与理论对角线尺寸之差不应大于( D )mm。 A.0.15 B.0.2 C.0.25 D.0.3 15.某航空摄影测量作业中，成图比例尺为1:1 000，采用航摄比例尺为1:5 000。当采用综合法成图的全野外控制点布点时，在每隔号像片测绘区域内需要布设( A )个平高点。 A.5 B.6 C.8 D.9 16.1:1 000数字栅格地图图上地物点对最近野外控制点的图上点

无人机低空摄影测量成图精度研究精选文档

无人机低空摄影测量成图精度研究精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

分类号__________ _ 单位代码___________ 学号_________ __ 密级___________ 本科毕业论文（设计）无人机低空摄影测量成图精度研究院（系）名称：专业名称：年级：学生姓名：指导教师：年月日目录

Abstract Drone technology since it has limitation, good resolution, low cost, high risk, the advantages of the repeatability, application is very broad, such as the application of the measurement in the quake, the detection of natural disasters as well as the meteorological detection, etc. For unmanned aerial vehicle (uav) low-altitude photogrammetry technology, because the photography can be difficult to achieve large area and conventional methods of region, the sudden natural disasters has occurred of photogrammetry, and thus has become a current geographic data commonly used technical means. Taking low-altitude digital photogrammetric system as the research object, mainly on uav low-altitude photogrammetry mapping accuracy is analyzed, including the test data acquisition, photographic quality detection, the photo control point distribution and precision of data processing of measuring area, the final conclusion. Hope that through this article uav low-altitude photogrammetry mapping accuracy analysis, providing reference for relevant personnel. Key words: Unmanned aerial vehicle (uav) technology; Unmanned aerial vehicle (uav) low-altitude photogrammetry technology; Mapping accuracy

航空摄影测量地技术流程

嘉鱼市国土资源局航空摄影测量及DEM、DOM、DLG生产项目技术文件 [航空摄影部分] 武大吉奥信息技术有限公司 2009年10月

目录 1 航摄技术文件 (3) 1.1技术说明 (3) 1.1.1 含惯导的ADS40技术路线 (3) 1.1.2 不含惯导的DMC技术路线 (4) 1.1.3 传统彩色胶片相机技术路线 (5) 1.1.4 作业流程 (6) 1.2技术方案 (7) 1.2.1 主要工作内容 (7) 1.2.2 技术依据 (7) 1.2.3 测区概况 (8) 1.2.4 成图规格 (10) 1.2.5 航空摄影 (10)

1航摄技术文件 1.1技术说明 1.1.1含惯导的ADS40技术路线 ADS40是由全球著名的摄影测量公司徕卡公司开发的线阵列推扫式摄影系统，它高度集成了高精度全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU），其中高精度全球定位系统与地面基站GPS或精密星历数据联合解算后能够以2HZ频率提供高精度绝对坐标，具有长时低频高精度特点；惯性测量单元能够以200HZ频率记录航摄仪相对位置和高精度姿态数据，具有短时高频高精度的特点，两者紧密集成能够有效补偿彼此的系统误差，利用ADS40进行航空摄影，可以为每条扫描线产生准确的外方位元素。而利用摄影测量技术成图的关键技术是如何获取精确的影像外方位元素以恢复摄影时的立体状态，使用ADS40航摄系统进行航摄，一方面可以直接获取高清晰、高品质、高分辨率、多光谱数字航摄影像，另一方面能够获取每一条扫描影像的外方位元素，这样在影像后处理过程中只需结合精密卫星星历或GPS同步观测数据就能够得到准确的外方位元素，从而恢复整条航带摄影时的立体构像；空三加密处理时只需要在加密分区四角和中心加测像片控制点就可以保证影像空三加密精度，大大减少外业像控点数量，同时ADS40基高比较大，高程量测精度高，也可以成倍地减少外业高程控制点测量工作，有效缩短成图周期。4 采用ADS40实施航摄的总体技术步骤包括资料收集和空域申请、POS 辅助航空摄影、像片控制测量、航摄内业四个部分。首先，根据合同要求收集测区必要的控制，地形图分幅图名，市行政划分，主要交通干线等资料以及航空摄影空域申请资料，再根据空域申请

低空摄影测量总结

低空摄影测量的总结摘要：为了解决传统摄影测量在小区域测量时存在的一系列问题，国内外不少学者一直致力于低空摄影测量的研究，并获得了不少的成果，无人机的发展和完善不断推动着低空摄影测量在各领域中的应用和发展。本文主要介绍了低空摄影测量的特点、构成、关键技术、亟待解决的问题和应用领域等等。关键词：低空摄影测量，无人机，高程精度，三维建模，组合相机在传统摄影测量用于小区域大比例尺地形数据采集时，航摄的成本高,生产周期长,满足不了特定条件下的成图精度和经济效益的要求。同时也存在着高层建筑物遮挡，分辨率不够高等因素的影响，大大降低了数据采集的速度和质量。然而低空摄影测量由于其高分辨率，高重叠度，低成本，受云雾影响小等优点，迅速成为了人们关注的热点，但是由于其像幅较小、畸变较大、影像数量多，影像倾角过大和重叠度不规则等不利因素，也引起了一系列问题。因此在应用低空摄影时需解决低空本身存在的不足。 1．低空摄影测量的概述低空摄影测量通常指航高在1000m以下的航空摄影测量,常用的摄影平台有轻型飞机、有人直升机、无人飞艇、无人机、气球等。低空摄影测量具有获取成果快、生产周期短、运作成本低、可操作性强等特点。特别是近几年发展起来的以无人飞艇、无人机为遥感平台的低空摄影系统,以数字遥感设备为任务载荷,以遥感数据快速处理系统为技术支撑,它是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。其作为一种新的技术方式，更适合在危险区域图像的实时获取、土地变化监测、环境监测、应急指挥需求等方面应用。其系统具有安全性高，低成本，能多角度，高分辨率的获取影像。但与传统的航天和航空影像相比，它又有姿态稳定性差、旋偏角大，像幅小、数量多，影像畸变大等缺点。 2．国内外研究现状自从低空摄影测量成为人们关注的热点后，其在航拍和姿态平台，传感器，数据处理系统，数据处理方面和应用方面都取得了很大的发展。在航拍平台上，常见的无人机遥感平台有：固定翼无人机，无人直升机，无人飞艇等。其中飞艇以巡航速度慢,留空时间长,飞行稳定等特点在低空巡逻、监视方面得到广泛应用；直升机具有飞行性能稳定、抗风能力强、续航时间长、对飞行场地要求不高、可灵活野外作业等特点；固定翼无人机采用常规布局,具有高机动性、高载荷、气动性能好等优点,非常适合搭载各种任务设备,出色完成任务,适合于执行长途远距离航拍和巡线任务。如测科院的USVRS-II，刀锋460无人机等。在姿态稳定平台上，常用的有两轴云台及三轴云台，主要是用于消除飞行器姿态变化对相机的影响，保证相机的姿态。在传感器方面，目前比较常用的是非量测相机，同时相机的组合和类型也在不断的发展和变化。如桂德竹利用组合宽角相机的低空影像进行三维建模，解决了像幅小，精度低和自检校等问题，刘凤英等研究了自稳定双拼航摄数码相机技术，可以满足1∶1000 大比例尺地形图测绘的精度要求，Xie et al.和Grenzdorffer et al.分别研究广角四拼相机和五拼相机的整合，定标技术等。在传感器类型方面，出现了智能手机传感器，可见光，近红外，多光谱，高光谱相机，热红外传感器，LiDar和SAR传感器等等。如Yun et al.利用无人机上安装三星智能手机来获取DEM，Tetracam利用多光谱来监控植被的健康状况等等。在数据处理系统方面，国外比较著名的有徕卡Leica 公司的Helava系统，德国蔡氏Zeiss 公司的PHODDIS 系统，美国Intergraph 公司的Image Station 系统等。国内比较成熟的数字摄影测量系统有中国测绘科学院的JX4 系统，适普公司的VirTuoZo系统。目前，数字摄影测量系统正朝自动化方向迈进，比较有代表性的是由张祖勋院士研制的数字摄影测量网格DPGrid系统，中国测绘科学院研发的PixelGrid系统，由北京吉威数源有限公司研发的