山东建筑大学机器人概论作业题2011

机器人概论

一、问答题（每题8分，共48分）

1．机器人自由度是否越多越有利 ? 简单说明原因。

答：不是，因为自由度越高，控制越复杂，而且随着关节的增加，调试的复杂程度也会相应增加，系统潜在的机械共振点也会越多，而且不是成比例的增加，不过随着自由度的增加，系统的灵活性也是相应的增加，功能也是会相应增加，这个就要看具体的需求和现场调试人员的能力了，如果确实需要很多自由度而且技术上可以保证，当然越多越好，但如果不需要那么多自由度或者技术上保证有困难，则还是少些好。

2．装备军用机器人有哪些好处？

答：1.减少对官兵的伤害；2.可以进行一些高危的工作，如排爆；3.解决人力的负重问题，较少人员的负担；4，有利于科技的发展。3．医用机器人的定义是什么？主要包括哪些种类？

4．为什么要发展机器人?

答：首先机器人应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现

人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。同时，随着社会的发展，为了更好地满足人们的生活需求，机器人能够提供给人类更多的便利，解放人类的双手，所以机器人就诞生了。

5．阿西莫夫提出的机器人三原则是什么?

答：第一条：机器人不得伤害人类，或无故使人类受到伤害。

第二条：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。第三条：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾6．移动机器人的定义及应用领域是什么？

答：智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外，在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。

二、叙述题（22分）

举例说明工业机器人主要由哪几部分组成，并对每部分进行简要

介绍。

答：工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；如机器人的动力系统及传动的皮带链条齿轮等。

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。

三、综合题（30分）

观看近两届亚太大学生机器人大赛录像，结合机器人大赛的意义，写一篇观后感，要求字数不低于300字。

看了亚太大学生机器人大赛，感触很深，给我的印象也非常深刻，我看的是10年的比赛，比赛的内容是用机器人搭建埃及金字塔，看到他们制作的机器人精彩的表演，被他们设计的机器人出色地表现所感动。

小小的机器人能够完成那么多的动作，出色地去完成各项任务，也不由感叹科技的进步，惊叹机器人能够带给我们那么多的好处。

通过看这场机器人比赛，我认识到机器人在以后具有很重要的作

用，具有很高的应用前景，因此我通过互联网去了解更多的机器人的知识，知道了机器人还有工业机器人、空间机器人、工业机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、机器人、教学机器人和娱乐机器人等，并且机器人也有了很大的发展。