STM32f107定时器应用

//

//

/****************************************************************************** **********

** 文件名称: STM32f107 T1定时器应用

** 功能描述:

** 参数: None

** 返回值: None

** 作者: 汪仁海

** 日期: 2012年2月17日

**---------------------------------------------------------------------------------------

** 修改人:

** 日期:

**---------------------------------------------------------------------------------------

******************************************************************************* **********/

#include "main.h"

int time1_NUM;

/*************************************************

函数: void Timer1_Configuration(void)

功能: TIM1 配置

参数: 无

返回: 无

定时计算：(1 /(72 / (36 - 1 + 1))) * 2000 us = 1000us = 1ms

**************************************************/

void Timer1_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //打开TIM1定时器的时钟

TIM_DeInit(TIM1); //TIMx寄存器重设为缺省值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 200; //自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36 - 1; //TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //允许自动重装载寄存器（ARR）

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许TIM1溢出中断

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //TIM1开启时钟

time1_NUM=0;

}

/*************************************************

函数: void TIM1_IRQHandler(void)

功能: TIM1中断处理函数

参数: 无

返回: 无

说明：1ms中断1次

**************************************************/

void TIM1_UP_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断标志

if(time1_NUM<=900) //

{

time1_NUM++;

}

else

{

time1_NUM=0;

//Uart1_PutChar(0xfa);

//Uart5_PutChar(0x11);

//Uart3_PutChar(0xdd);

}

//

}

}

//

//

/****************************************************************************** **********

** 文件名称: STM32f107 T2定时器应用

** 功能描述:

** 参数: None

** 返回值: None

** 作者: 汪仁海

** 日期: 2012年2月17日

**---------------------------------------------------------------------------------------

** 修改人:

** 日期:

**---------------------------------------------------------------------------------------

******************************************************************************* **********/

#include "main.h"

int time2_NUM;

/*************************************************

函数: void Timer2_Configuration(void)

功能: TIM2 配置

参数: 无

返回: 无

定时计算：(1 /(72 / (36 - 1 + 1))) * 2000 us = 1000us = 1ms

**************************************************/

void Timer2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //打开TIM2定时器的时钟

TIM_DeInit(TIM2); //TIMx寄存器重设为缺省值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36 - 1; //TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断

//TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //允许自动重装载寄存器（ARR）

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许TIM2溢出中断

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //TIM2开启时钟

time2_NUM=0;

}

/*************************************************

函数: void TIM2_IRQHandler(void)

功能: TIM2中断处理函数

参数: 无

返回: 无

说明：1ms中断1次

**************************************************/

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update); //清除中断标志

if(time2_NUM<=80) //

{

time2_NUM++;

}

else

{

time2_NUM=0;

//Uart5_PutChar(0x22);

//Uart1_PutChar('2');

}

//

}

}

//

//

/****************************************************************************** **********

** 文件名称: STM32f107 T3定时器应用

** 功能描述:

** 参数: None

** 返回值: None

** 作者: 汪仁海

** 日期: 2012年2月17日

**---------------------------------------------------------------------------------------

** 修改人:

** 日期:

**---------------------------------------------------------------------------------------

******************************************************************************* **********/

#include "main.h"

int time3_NUM;

/*************************************************

函数: void Timer3_Configuration(void)

功能: TIM3 配置

参数: 无

返回: 无

定时计算：(1 /(72 / (36 - 1 + 1))) * 2000 us = 1000us = 1ms

**************************************************/

void Timer3_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //打开TIM3定时器的时钟

TIM_DeInit(TIM3); //TIMx寄存器重设为缺省值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36 - 1; //TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断

//TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //允许自动重装载寄存器（ARR）

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许TIM3溢出中断

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //TIM3开启时钟

time3_NUM=0;

}

/*************************************************

函数: void TIM2_IRQHandler(void)

功能: TIM3中断处理函数

参数: 无

返回: 无

说明：1ms中断1次

**************************************************/

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志

if(time3_NUM<=950) //

{

time3_NUM++;

}

else

{

time3_NUM=0;

//Uart5_PutChar(0x33);

//Uart1_PutChar('3');

}

}

}

//

//

/****************************************************************************** **********

** 文件名称: STM32f107 T4定时器应用

** 功能描述:

** 参数: None

** 返回值: None

** 作者: 汪仁海

** 日期: 2012年2月17日

**---------------------------------------------------------------------------------------

** 修改人:

** 日期:

**---------------------------------------------------------------------------------------

******************************************************************************* **********/

#include "main.h"

int time4_NUM;

/*************************************************

函数: void Timer4_Configuration(void)

功能: TIM4 配置

参数: 无

返回: 无

定时计算：(1 /(72 / (36 - 1 + 1))) * 2000 us = 1000us = 1ms

**************************************************/

void Timer4_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //打开TIM4定时器的时钟

TIM_DeInit(TIM4); //TIMx寄存器重设为缺省值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36 - 1; //TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断

TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE); //允许自动重装载寄存器（ARR）

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许TIM4溢出中断

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //TIM4开启时钟

time4_NUM=0;

}

/*************************************************

函数: void TIM2_IRQHandler(void)

功能: TIM4中断处理函数

参数: 无

返回: 无

说明：1ms中断1次

**************************************************/

void TIM4_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除中断标志

if(time4_NUM<=970) //

{

time4_NUM++;

}

else

{

time4_NUM=0;

//Uart5_PutChar(0x44);

//Uart1_PutChar('4');

}

}

}

//

//

/****************************************************************************** **********

** 文件名称: STM32f107 T5定时器应用

** 功能描述:

** 参数: None

** 返回值: None

** 作者: 汪仁海

** 日期: 2012年2月17日

**---------------------------------------------------------------------------------------

** 修改人:

** 日期:

**---------------------------------------------------------------------------------------

******************************************************************************* **********/

#include "main.h"

int time5_NUM;

/*************************************************

函数: void Timer5_Configuration(void)

功能: TIM5 配置

参数: 无

返回: 无

定时计算：(1 /(72 / (36 - 1 + 1))) * 2000 us = 1000us = 1ms

**************************************************/

void Timer5_Configuration(void)

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //打开TIM5定时器的时钟

TIM_DeInit(TIM5); //TIMx寄存器重设为缺省值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36 - 1; //TIMx时钟频率除数的预分频值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采样分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断

TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_Update);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE); //允许自动重装载寄存器（ARR）

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许TIM5溢出中断

TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //TIM5开启时钟

time5_NUM=0;

}

/*************************************************

函数: void TIM2_IRQHandler(void)

功能: TIM5中断处理函数

参数: 无

返回: 无

说明：1ms中断1次

**************************************************/

void TIM5_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update); //清除中断标志

if(time5_NUM<=990) //1000US

{

time5_NUM++;

}

else

{

time5_NUM=0;

//Uart1_PutChar('5');

//Uart5_PutChar(0x55);

}

}

}