驱动过NP的几种方式相关详解
驱动过NP的几种方式相关详解
学习各种高级外挂制作技术，马上去百度搜索（魔鬼作坊），点击第一个站进入，快速成为做挂达人。
nProtect GameGuard是一款比较著名的防作弊软件,在玩家使用外挂（何无论任游戏的外挂,就算不是当前游戏的外挂也不可以）的时候会提示“检测到游戏被破解修改”并强行关闭游戏。
什么是nProtect？
nProtect是设计用于保护个人电脑终端不被病毒和黑客程序感染的新概念的基于网络的反黑客和反病毒的工具。他帮助确保所有输入个人电脑终端的信息在网络上不落入黑客手中。在最终用户在执行电子贸易时，可以通过将nProtect配置在那些提供电子商务、进口贸易，电子贸易的金融机构的网站上，来提高安全等级。
nProtect怎样工作？
nProtect是一种基于服务器端的解决方案并且当那些需要保护的任何网络应用被运行时而自动启动。nProtect被载入内存，所以最终用户不需要安装任何应用程序，只要nProtect启动，就开始拒绝黑客工具和病毒的入侵！
nProtect如何工作？
用户登陆时nProtect自动启动。
浏览器确认和自动安装安全模块到用户的个人电脑。
扫描黑客工具和病毒
通知用户目前的安全状态
如果有黑客工具和病毒尝试删除
在被入侵时端驻留内存来锁定黑客工具直到电脑或者nProtect关闭。
nProtect GameGuard的主要功能介绍：
实时侦测并封锁修改游戏之黑客程序。
实时侦测并封锁各类型系统病毒。
实时侦测并封锁加速程序。
实时侦测并封锁自动鼠标(连点)程序。
封锁不当外挂程序。
封锁各种意图远程控制玩家个人计算机的动作。
限制意图侧录键盘鼠标动作的恶性程序。
限制可疑间谍程序，加强安全性。
使用此软件的网络游戏还有很多，
比如：冒险岛国际服，信长野望online，希望online等等
再来谈谈新版本的冒险岛外挂问题：
目前在服务器上能屏蔽掉的一般都是高速战斗，即两次战斗的数据传输时间间隔少于游戏设定的最少时间（比如说最快的攻击是用小刀砍一下，假设这个时间是2秒，而某ip 长时间以1秒传送一次攻击指令（既含有攻击指令的封包），可以强制让此ip断线，但并不能做为封号的证据）高速采集原理也差不多，还有瞬移等。
什么是封包？客户端和服务器之间往来的数据就是封包
有学过计算机的因该都知道计算机网络被OSI参考模型分为7层：
第1层：物理层；传输单位是比特流，既bit
第2层：数据链路层；传输单位是帧，既frame
第3层：网络层；这一层传输的就是包了，既packet
第4层：传输层；传输单位是段，既segment
第5层：会话层；建立连接并保持连接畅通
第6层：表示层；将信息“表示”为一种格式，可以理解为就是“格式转换”
第7层：应用层。对软件提供接口以使程序能使用网络服务
数据在网络中传输不是一整大段的传输的，而是分成小块传输的，由于比较分散，所以封包。大家可以理解为“搬家的时候把东西打成包好搬运”。
目前的外挂都是内嵌于游戏中，对游戏所接收和发送的封包进行截取，修改，重构建等
话说回来，nProtect GameGuard的确很厉害，从冒险岛更新它又来到我的硬盘上以后，我的ZoneAlarm防火墙就开始报警了，说它要监视你的进程，并且欲访问网络，唉，没办法，为了玩冒险，只好放行咯。
试图访问internet
监视冒险岛进程
切出游戏后，你会发现右下角多了个这东西，翻译过来就是“nProtect游戏监视程序版本624”
什么是ZoneAlarm？ZoneAlarm是世界著名的防火墙之一，它的强大只有用过才知道
顺便说一句，世界顶级防火墙是Look n Stop，可惜在中文系统上使用时问题比较多，我就跟它88了（广告先止住，免得有人扔砖）
值此，我想大家觉得冒险岛纯净时代再次来临了吧？
不过很可惜，答案是否定的。
很多人说nProtect GameGuard很厉害，但是我要告诉大家：中国人更厉害！！
破解nProtect：
nProtect GameGuard在启动后使用SetWindowsHookEx（Inject DLL）方式进入所有的进程，并且在
OpenProcess()
ReadProcessMemory()
WriteProcessMemory()
PostMessage()
。。。。。。。。。。等等函数的头部加入JMP XXXXXX的代码跳入监测程序进行监测，如发现对游戏进行操作便拦截该操作，所以以上函数均无法正常工作。于是，就避免了外挂问题。
解决方案：
1.运行时将要使用的动态连接库（如：user3
2.dll kernel32.dll等）复制后改名，使用LoadLibrary和GetProcAddress载入函数。
要使用LoadLibrary和GetProcAddress载入函数，你需要有Visual https://www.360docs.net/doc/a115080954.html,，或者其中的Visual Basic和Visual C++，当然，你还要会使用他们，而且你还要知道nProtect GameGuard运行时到底调用了哪些动态连接库（这时候大家就八仙过海各显神通吧，想尽一切办法，如果你搞错了的话。。。。。后果自己负责咯。。。。。。。。。）
2.恢复JMP XXXXXX处的代码
需要很高的技术并有很大的危险性，而且不知道会不会再被改。。。。。。一但失败，后果自己负责咯。。。。。。
3.如果nProtect GameGuard非正常关闭（看大家本事了），JMP XXXXXX处的代码不会被恢复而监测程序代码却已经被卸载，这时候如果被Hook程序调用函数。。。。。。后果自己负责咯。。。。。。
反正失败后后果都好不到哪里去，除了电脑爆炸之外，大家就自己去想吧，所以，小心，小心，再小心！
跳过nProtect：
首先要清楚,nProtect通过连接其更新服务器获得当前最新文件内容,然后与本地文件作比较,如发现服务器端的文件与本地的不一致,则从更新服务器重新下载文件更新本地的nProtect文件。如果nProtect更新成功,而新版nProtect又拦截外挂,那么理所当
然地nProtect每更新一次外挂就失效一次了。
通过分析游戏客户端用于解析该游戏各程序与其对应远端连接的IP列表文件,找出nProtect更新服务器的地址,并分析出nProtect官方更新服务器上的目录文件结构。
目录文件结构一般为:"更新服务器的名称\\GameGuard"
先自己构建一台模拟nProtect更新服务器,服务器上目录文件结构与官方的相同,更新下载文件内容使用旧版nProtect的内容(旧的客户端先别忙着删除。。。。。)
将真实nProtect更新服务器的地址,解析到你构建的模拟nProtect更新服务器的IP 地址.
例:https://www.360docs.net/doc/a115080954.html,
写入到system32\\drivers\\etc的host文件中
如图：
这个host文件为系统TCP/IP协议配置IP解析服务,没有后缀名,可用记事本或UE32打开编辑。
通常一个网游的顺利运行,是要连接服务器端多个IP的("nProtect服务","连接服务","数据服务","登陆服务","主服务"。。。。。。。)
而这一系列的服务都是由一个游戏主程序的启动运行来完成(如"命运"的"WYDLaucher.exe","奇迹"的"Main.exe"，“冒险岛”的“MapleStory.exe”)
由于host文件已被修改过,其中nProtect更新的连接IP被解析为指向自己模拟的更新服务器,而模拟服务器上的"更新文件"是旧版本的,所以nProtect不但不会被更新为新版,反而会版本倒退。并且往后都不会再更新。。。。。。。。
另一个方法,则是直接修改游戏主程序代码内容,就是暴力修改了。
由于nProtect的功能是附在游戏主程序的开头独立执行的,所以,通过对游戏主程序进行破解处理后,将游戏主程序关于nProtect的执行部分的代码打上无效化标记,就很自然地跳过了nProtect了。
补充一下,构建模拟nProtect更新服务器可用本地机器完成(nProtect更新IP:127.0.0.1有的安全软件会屏蔽掉此个本地自连接IP)；用VM虚拟机完成(VM虚拟的多系统可各自设置不同IP)；或者。。。。。另外组一台机器来做也可。。。。。
还有，脱壳的方法比较不实际,因为一个当前网游的完整客户端主程序的脱壳工作是很繁重的,须要多CPU服务器级的技能才能比较有效率的完成(据程序外壳加密方式而定,双P41.8G/1G RAM的系统跑MU97d的main.exe脱壳,半天左右吧。。。。。。),脱壳后也不是人人都有能力对程序作适当修改,高级C语言编程能力的要求是跑不掉的。这个还是太难了点。。。。。。。
而在本论坛上，我发现有位仁兄是这么发的帖：
没有INTERNET连接,跳过nProtect的方法(自己建立假GameGuard服务器)
首先你机器要运行一个WEB服务器,推荐没运行IIS等WEB服务器的用下面那个WEB 服务器,只有不到100k大小,还是个绿色软件。
以用这个100K不到的WEB服务器为例说明,如果你机器上有其他WEB服务器开着,看完了你也就知道如何做了。
1,解压缩到任何地方
2确认你的80端口没有被其他程序占用
3打开HTTP。EXE会自动在同目录创建WWW为名的目录，这就是你WEB服务器的根目录。
在浏览器里打[url]http://127.0.0.1[/url]
如果看到页面,OK了。
4下载附件的nProtect.rar,然后把他拷贝到WWW目录里,鼠标右键点nProtect.rar,选择“解压到当前文件夹",解压后正确的目录结构应该是\httpserver\www\nProtect\GameGuard\RealServer
在realserver中有一堆文件.
5在系统目录中找到hosts文件(如果是XP系统且装在C盘,默认在C:\WINDOWS\system32\drivers\etc目录里),用记事本打开,在最后面添加
然后保存,关闭。
127.0.0.1这后面是网站，说有不良语言我打不出！
127.0.0.1这后面是网站，说有不良语言我打不出！
127.0.0.1这后面是网站，说有不良语言我打不出！
把网断掉，运行L2。EXE启动天堂2，看看是不是成功了
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其实这个把根本目的都搞错了，这个是建立一个虚拟的服务器来本地运行游戏而已。。。。。根本不是什么破解或者绕过nProtect，而且大家没发现吗？最后一句是不是有问题？
把网断掉，运行L2。EXE启动天堂2，看看是不是成功了
这位仁兄照搬全抄也抄的挺快活吗。。。。。。。。还有就是“把网断掉”这四个字。。。。。。。。
ok，关于nProtect就先说到这里，相信我们中国人的力量是强大的，外挂会与不久的将来再次与我们见面，其实这只是个时间问题而已。。。。。
听没听说过“两手抓，两手都要硬？”这里引用下，代理商无权直接处理外挂制作者，这个权利只有法律有，代理商也只能通过法律来进行打击，而代理商属于强势群体，要履行“谁主张，谁举证”的原则。问题就在这个证据上，在网络上，对某个人的某个程序的所有进行举正是非常困难的，这个也是为什么外挂木马病毒漫天飞，国家却打击不了的原因。所以代理商只能通过整治游戏的使用人群来达到清理外挂的目的。这就是目前冒险里封号的原因！
既然要说到强势群体，那玩家就是弱势群体，代理商说你用了外挂，请问你能去反查么？抵制外挂，从自己做起。有些人很不服，为什么连变速齿轮都封？我的意见就是“要封就全都封”一个都不留，想想2004年的冒险，我们没有变速齿轮不是一样玩的很开心吗？没有变速，时间长了也就适应了。
这次盛大号称的集成反外挂程序原来就是nProtect这个东西，它就像锁一样：防君子不防小人。再厉害的锁，只要你想搞掉它，就一定有办法。nProtect也一样，其实还是时间问题。。。。。
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任务驱动教学法与项目教学法的比较
任务驱动教学法与项目教学法的比较 在新一轮的职业专业课程改革中，教学方法的改革显得尤为突出。行动导向教学法，被广泛运用于教学实践之中，其中倍受推崇的是任务驱动教学法和项目教学法。在实际的教学实践中有时很难将任务驱动教学法和项目教学法区分开，因为这两种教学法都是实践性教学方法，需要设置教学情境（任务、项目），由学生分组完成教学活动，学生在活动中具体很强的自主性和探究性，在教学方法上强调学生的自我管理，教学活动结束时，由学生、教师共同对活动成果进行评价。但两种教学法之间又有差异。本文对这两种教学方法进行比较分析，并对“项目引导、任务驱动”教学法进行初步探索。 一、任务驱动教学法 “任务驱动”教学法，就是教师或者学生根据教学要求提出有实际意义的、符合学生认知水平的“任务”，以完成一个个具体的“任务”为线索，把教学内容巧妙地隐含在每个“任务”之中，学生自己或者在教师的指导下提出解决问题的思路和方法，然后进行具体的操作，教师引导学生边学边做完成相应的“任务”。当学生完成这个任务后也就建构了本节课所学的新知识。任务驱动教学法具有以下特点：(1)任务驱动，以工作任务为中心引领知识、技能和态度，让学生在完成工作任务的过程中学习相关理论知识，发展学生的综合职业能力。(2)目标具体，内容实用。任务驱动教学法的教学目标清楚明确，能更好地指导教学过程，也可以更好地评价教学效果；教学内容的选择要紧紧围绕工作任务完成的需要，不求理论的系统性，只求内容的实用性。(3)做学
一体。任务驱动教学法打破长期以来的理论与实践二元分离的局面，以工作任务为中心，实现理论与实践的一体化教学。(4) 培养学生发现问题、解决问题和综合应用的能力。(5)提高学生学习的主动参与意识，激发学生的学习兴趣。 二、项目教学法 项目教学是将某门专业课程按类别分为若干技术或技能单元，每个技术或技能单元作为一个教学项目，实行理论、实践一体化的单元式教学，每个单元教学都以应用该项技术或技能完成一个作业来结束，并进行下一个项目的教学。简而言之，项目教学就是师生为完成某一具体的工作任务而展开的教学行动。项目教学是一种方法，更是一种方案。“项目教学法”的特点：(1)在教学内容上：不再用以前的以“知识点”为线索的方式，而是根据学生的接受能力及信息时代的需求，改用以“项目”为线索，以“子项目”为模块，精心组织教学内容，使其符合学生的认知特点，特别是强调所学知识要与时代同步。(2)在教学方法上：强调学生的自主学习和探索，强调培养学生的自学能力。在教学过程中不断地根据“项目”的需求来学习，变被动地接受知识为主动地寻求知识，改变学生传统的学习观，由“学会”到“会学”。(3)在能力培养上：着重培养学生的创新精神和合作意识，学生在完成“项目”的过程中，会积极地去思考、探索。每个人的思路、想法不尽相同，老师可引导他们进行讨论和交流，并适当地给予点评和鼓励，使他们相互取长补短，既调动和学生的积极性，又培养了他们的创新精神和合作意识。(4)在就业指向上，因采取的项目全都来自实际工作。
高考任务驱动型作文种方法篇修订稿
高考任务驱动型作文种 方法篇 内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）
高考遇到任务驱动型作文：7种方法+7篇范文助你轻松拿满分！ 将近一年的高三教学实践中，我对任务驱动型作文有了一点粗浅的认识，写下了这份心得，不足之处，敬请指教！ 一、条陈理由，彻解问题 “任务驱动型作文”写作的基本框架 任务驱动型作文的全称是叙事体新材料任务驱动型作文。其实质也就是有些地方所说“时评类”作文，其本质还依然是材料作文，只是在材料的基础上，增加了明确的指向性任务，意在增强写作的目的性、防止套作。这种作文题重在考查学生对一事物或社会现象的态度与看法，思维的深度与广度，表达的清晰与晓畅。因此，在写作这类作文时，有些基本的东西是必不可少的，只有具备了其中的基本要素，才能达到要求；只有具备了其中的基本框架，才能在考场中立于不败之地。 任务驱动型作文的基本框架有哪些构件组成呢？笔者认为，有如下五部分。 就是在审题的基础上，明确立意，选择写作的角度，拟定一个有抢眼的题目。这个标题应尽量是从材料中抽取而出的“核心立意”，并就此选取材料中关键词句加以组合而成的简洁短语或句子。尽力不用态度而用看法或观点。能运用约定俗成的词句加以改造更为上策。能标新立异就更加理想。 正文第一段就用“引述+表态+观点”的形式，以达到“闪亮登场”的效果。引述可是直接的，也可以是间接的，但必须是有针对性的。表态一定要坚决、果断和明确。观点的呈现，不要拖泥带水，而要开门见山。
有了态度与观点，没有理由就站不住脚。因此，作文的第三步必然阐述你的理由。阐述一定要具有条理性，就是分点；还要注意内容的层次性，如由浅及深，由表及里，有具体到抽象等。如此才能展示一个学生思维的深广度。 这个步骤一般的同学很难发挥。到底要怎样才能深入呢？笔者认为，最基本的办法就是针对问题提出可行的有时代意义的解决方法，即解决问题。另外，还可以“横向拓展”“纵向挖掘”和进行简易的批驳。尤其是反驳，可以预设反方，然后，进行委婉的劝说，以体现作者思维的周密性，达到任务型作文“文明说理”的要求。 任何一篇文章都要考虑其现实意义，如果没有了现实意义，该文章就逊色许多。因此，学生习作也好，考场作文也好，联系实际是必需的。但是，这一环节不能太婆婆妈妈，应如一部乐曲演奏完毕，戛然而止、曲终人散、回味无穷。 一篇习作具备了上述五个部件构建而成，已是有模有样、中规中矩，若能加上一些必备的调味品，如菜肴之于姜葱蒜，而后定然可取得高分好评。 【实例品析】阅读下面的材料，根据要求写一篇不少于800字的文章。 为了督促学生学习，某职业技术学院的焦老师想出在课后用微信发红包的“新招”，对出勤率高、学习成绩好和上课认真的同学，都发了红包。此举一出，他的课学生没一个逃课，课堂气氛活跃，师生关系变好。此事传出，该校老师和学生表示认可，觉得这个做法有新意。媒体报道后，引发争议，有家长明确反对老师这种做
步进电机驱动芯片类型
随着工业和家电领域、玩具马达及机器人市场的需求持续稳定成长，步进电机驱动控制芯片得到越来越广泛的应用。步进电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。 步进电机驱动分电压型和电流型两种,那它们之间有什么区别呢?如何判断驱动芯片是电压型的还是电流型的? 1、电压型 直流电路采用电容器滤波。在波峰(电压较高)时，由电容器储存电场能，在波谷(电压较低)时，电容器将释放电场能来进行补充，从而使直流电压保持平稳。直流电路是一个电压源，故称为电压型。 2、电流型 直流电路采用电抗器滤波。在波峰(电流较大)时，由电抗器储存磁场能，在波谷(电流较小)时，电抗器将释放磁场能来进行补充，从而使直流电流保持平稳。直流电路是一个电流源，故称为电流型。 步电机系统解决方案
由于负载一般都是感性的，它和电源之间必有无功功率传送，因此在中间的直流环节中，需要有缓冲无功功率的元件。 如果采用大电容器来缓冲无功功率，则构成电压源型变频器;如采用大电抗器来缓冲无功功率，则构成电流源型变频器。 深圳市维科特机电有限公司成立于2005年，是步进电机产品的销售、系统集成和应用方案提供商。我们和全球产品性价比高的生产厂家合作，结合本公司专家团队多年的客户服务经验，给客户提供有市场竞争力的步进电机系统解决方案。我们的主要产品有信浓(SHINANO KENSHI)混合式步进电机、日本脉冲(NPM)永磁式步进电机、减速步进电机、带刹车步进电机、直线步进电机、空心轴步进电机、防水步进电机以及步进驱动器、减振垫、制振环、电机引线、拖链线、齿轮、同步轮、手轮等专业配套产品。我们还供应德国TRINAMIC驱动芯片和日本NPM运动控制芯片。根据客户配套需要，我们还可以提供其他种类及其他品牌微电机产品的配套服务。也提供NPM的线性磁轴电机(直线电机)及技术支持和服务。 步电机系统解决方案
“任务驱动式”口语交际教学课型
“任务驱动式”口语交 际教学课型 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
“任务驱动式”口语交际教学课型从教学内容来讲，是指中职语文课程内容中的“口语训练课”；从授课形式来讲是采用任务驱动式教学方法，建立在建构主义学习理论基础上，将以往以传授知识为主的传统教学理念，转变为以解决问题、完成任务为主的多维互动式的教学理念；将再现式教学转变为探究式学习，使学生处于积极的学习状态，每一位学生都能根据自己对当前问题的理解，运用共有的知识和自己特有的经验提出方案、解决问题的一种教学课型。 （一）课型含义 “任务驱动式教学”最根本的特点就是“以任务为主线、教师为主导、学生为主体”，改变了以往“教师讲，学生听”，以教定学的被动教学模式，创造了以学定教、学生主动参与、自主协作、探索创新的新型学习模式。通过实践发现“任务驱动”法有利于激发学生的学习兴趣，培养学生的分析问题、解决问题的能力，提高学生自主学习及与他人协作的能力。 （二）课型结构 1．创设情境：使学生的学习能在与现实情况基本一致或相类似的情境中发生。 需要创设与当前学习主题相关的、尽可能真实的学习情境，引导学习者带着真实的“任务”进入学习情境，使学习直观性和形象化。生动直观的形象能有效地激发学生联想，唤起学生原有认知结构中有关的知识、经验及表象，从而使学生利用有关知识与经验去“同化”或“顺应”所学的新知识，发展能力。 2．确定问题（任务）：在创设的情境下。选择与当前学习主题密切相关的真实性事件或问题（任务）作为学习的中心内容，让学生面临一个需要立即去解决的现实问题。 问题（任务）的解决有可能使学生更主动、更广泛地激活原有知识和经验，来理解、分析并解决当前问题，问题的解决为新旧知识的衔接、拓展提供了理想的平台，通过问题的解决来建构知识，正是探索性学习的主要特征。 3．自主学习、协作学习；不是由教师直接告诉学生应当如何去解决面临的问题，而是由教师向学生提供解决该问题的有关线索，如需要搜集哪一类资料。从何处获取有关的信息资料等，强调发展学生的“自主学习”能力。同时，倡导学生之间的讨论和交流，通过不同观点的交锋，补充、修正和加深每个学生对当前问题的解决方案。 4．效果评价：对学习效果的评价主要包括两部分内容，一方面是对学生是否完成当前问题的解决方案的过程和结果的评价，即所学知识的意义建构的评价，而更重要的一方面是对学生自主学习及协作学习能力的评价。 (三)课型特点 1. 以任务为主线、教师为主导、学生为主体 2. 以学定教、学生主动参与、自主协作、探索创新的新型学习模式 (四)课型要求 1．对教师的要求：任务驱动学习的关键是任务的设计、生成和呈现，即教师把教学内容分解到精心设计的一系列任务中，学生通过对任务的分析、讨论，明确任务涉及的知识，找出解决问题的方法，通过任务的完成实现对所学知识的意义建构，从而获得知识和能力。因此，教师应该根据建构主义学习理
电机驱动芯片
自动0701 李欢20074998 LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。 内部机构和引脚说明： 注释：光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的，即判断方位。 LMD18200工作原理：
内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号 LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个PWM周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个PWM周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。 该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中，PWM控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输出AB两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到精确控制电机。
PEP小学英语任务驱动型活动课教学案例
What can you do ——PEP 小学英语任务驱动型活动课教学案例 黄田小学陈丽娟 主要内涵： 《英语课程标准》倡导教师采用任务型的教学模式，让学生在教师的指导下，通过感知、体验、实践、参与和合作等方式，营造宽松、和谐、民主的教学氛围，以实现完成任务的目的，同时让学生感受成功，树立起“我能学好英语”的自信心，从而促进学生语言交际能力的提高。 伦敦泰晤士谷大学英语教育学院的教授Peter Skehan在其论著《语言学习认知法》中提出：只有任务型的语言学习才能调动学习者的语言习得机制，从而使其语言能力得到发展。设计任务是任务型教学的前奏，小学英语教学的主要目标是培养学生的兴趣。因此，我们教师应以兴趣为支点，以任务为基础，设计的任务应尽量与学生的生活相关，活泼而有趣。兴趣是最好的老师，是个体潜在的动力，兴趣的价值在于让学生在参与教学中得到乐趣。教学实践证明：越能让学生发觉有趣或愉快的任务，越能激发他参与任务学习的欲望，学生就越乐于加入任务学习中。 设计说明 1．课题名称：What can you do 2．课题说明：PEP教材第五册第四单元A. Let’s learn Let’s play 3．课时说明：第4单元第一课时 4．学生情况：三年级起点PEP教材五年级的学生
教学内容 本课时源自PEP教材五年级上册第四单元的教学内容，是第四单元教学的起始，教学内容包含如下： 句型：I’m helpful. I can… 词组：sweep the floor, clean the bedroom ,water the flowers ,cook the meals ,empty the trash（前四个为四会词组，后一个为三会词组） 教学目标 ⑴知识目标：听，说，认读五个表示干家务的词组：sweep the floor, clean the bedroom, water the flowers, cook the meals and empty the trash，并能在实际情境中运用。 2. 听懂会说“I’m helpful. I can …”两个句型。 ⑵能力目标： 能够在实际情景中运用句型“I’m helpful. I can …”，并能进行简单的表达和交流。 ⑶情感目标： 培养学生热爱劳动和劳动光荣的思想观念。 教学重点 掌握以下五个词组cook the meals, sweep the floor, clean the bedroom, water the flowers, and empty the trash，并能在实际情境中进行运用。 教学难点
电机驱动芯片资料全
A4954 双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器 特点 ?低R DS(on)输出 ?过电流保护(OCP) 电动机短路保护 o o电动机引脚接地短路保护 o电动机引脚电池短路保护 ?低功耗待机模式 ?可调PWM 电流限制 ?同步整流 ?部欠压锁定(UVLO) ?交叉电流保护 描述 通过脉宽调制(PWM) 控制两个直流电动机，A4954 能够承受峰值输出电流达±2 安培，并使电压达到40 伏特。 输入端通过应用外部PWM 控制信号以控制直流电动机的速度与方向。部同步整流控制电路用来降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。 部电路保护包括过电流保护、电动机接地或电源短路、因滞后引起的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。 A4954 采用带有外置散热板的16 引脚TSSOP 小型封装（后缀LP）。该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。 ?功能方框图
A4950 全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点 ?低R DS(开)输出 ?过电流保护(OCP) o电动机短路保护 o电动机引脚接地短路保护 o电动机引脚电池短路保护 ?低功耗待机模式 ?可调PWM 电流限制 ?同步整流 ?部欠压锁定(UVLO) ?交叉电流保护
描述 通过脉宽调制(PWM) 控制直流电动机，A4950 能够提供±3.5 安培的峰值输出电流，工作电压为40 伏特。 该产品可提供输入端子，通过外部施加的PWM 控制信号控制直流电动机的速度与方向。采用部同步整流控制电路降低脉宽调制(PWM) 操作时的功率消耗。 部电路保护包括过电流保护、电动机引脚接地短路或电源短路、带时延的过热关机、V BB欠压监视以及交叉电流保护。 A4950 采用带有外露散热板的8 引脚SOICN 小型封装（后缀LJ）。该封装为无铅封装，且引脚框采用100% 雾锡电镀。 ? 功能方框图 A4938 三相无刷直流电动机预驱动器 功能及优点 ?驱动6 N-通道MOSFET ?同步整流，减少功率耗散
[浅谈“任务驱动”教学法]任务驱动教学法
[浅谈“任务驱动”教学法]任务驱动教学法信息技术是一门新兴的学科,是一门实践性很强的技术学科。传统的教学方式不太适合信息技术教学,这就要求在教学观念和教学方法上都要创新。近几年对信息技术的教学方法出现了许多新的理论,其中“任务驱动法”最受大家的推崇,认为其比较适合信息技术学科特点。它不但改变了教师教的模式,也改变了学生学的模式。而且许多版本信息技术课本也逐渐改变了其书写方式,将过去的单纯的介绍操作方法改为了将知识蕴涵在任务之中。在我们的日常教学中,也一直在使用这种方法。经过将近一年的教学实践,自己对“任务驱动法”教学模式也有了一些认识,下面就谈谈我的看法: 所谓“任务驱动法”就是指将知识隐含在一个或者几个任务中,通过完成任务的过程,介绍和学习基本知识和技能,同时培养学生分析问题、解决问题和综合应用所学知识的技能。我认为“任务驱动法”既是一种教学方法,也是一种学习方法。对于教师来说可以通过完成任务的过程来完成教学内容;而对于学生来说可以明确学习内容,能够通过完成任务来学会操作的方法。 一、选择“任务驱动法”的原因
首先:中学信息技术是一门技术学科,它的知识不像其他学科具 有很强的理论性,课本知识多数为计算机操作,它没有理论性可言。不需要太多的理解、分析。比如说在word中设置段落格式,它没有其实现的理论,只有实现的方法。如果直接讲解设置段落格式从“格式菜单”选择“段落”进行设置,学生不易理解,如果我们把这些内容放在一个任务中,比如说为了美化一篇文章我们需要调整文章的对齐方式、行间距等。这样在完成任务的过程中很自然很形象的讲解了教学内容。 其次:“任务驱动法”能够实现新课标理念。在新课标中信息技术要求强调学生解决问题的能力和运用信息技术进行创新实践的能 力的培养。每一个任务就是一个问题,学生通过分析问题,利用各种方法解决问题的过程提高了解决问题的能力,培养了其创新和实践能力。 二、“任务驱动法”的具体实施过程 1、教师提出任务,讲解任务的具体实施过程。
任务驱动式教学模式
五、任务驱动式教学模式 （一）任务驱动式教学的概念 任务教学法最初作为交际式语言教学的方法之一，产生于20世纪80年代末，是外语教学界提出的“过程教学大纲”（process syllabuses）的产物，旨在把语言教学真实化，把课堂社会化。任务教学的基本思想就是“干中学”，通过学生参与活动，而不是靠教师或书本，使学生体验语言在日常生活中解决问题、处理矛盾时的适用方式，侧重培养语言的运用能力而不仅仅是语言的习得。后来这一教学方法作为一种模式为其他学科的教学所借鉴。 在职业教育领域，任务驱动法教学模式是指以完成某一实际任务为中心，展开一系列教学活动。学生在教师指导下，面对真实世界的挑战，在完成任务过程中进行学习。偏重于包括智力在内的多种技能的训练，特别适合培养职业能力、职业态度的教学。在职业教育能力本位（CBE）的课程模式的做法是利用DACUM表确定教学内容和教学策略。由工作分析确定岗位职责和综合能力，再由任务分析确定职业任务和相应的专项能力。最后，以任务（或专项能力）为教学单位（称为模块）确定教学活动。 （二）任务驱动式教学的理论基础 任务驱动式教学模式的理论基础是教学的“活动中心说”。“活动中心说”是以批判传统式的“向书本学”的教学思想为基点提出的，该理论主张通过直接经验进行教学，教学的基本原则是“做中学”，其代表人物是美国进步主义教育家杜威。杜威认识，真理和生活需要分不开，探求真理不能脱离实践经验。那么，要让学生获得知识经验和发展，就需要让学生参与各种实践活动，在“做”中学。学生的一切学习都来自经验的改造。任务驱动式教学强调学生在完成任务的活动中学习，属于活动教学范畴。 （三）任务驱动式教学的实施程序
什么是任务驱动教学法.
什么是任务驱动教学法 -------------------------------------------------------------------------------- 信息技术是一门实践性很强,极富创造性,具有明显时代发展性特点的课程。信息技术课程不仅是简单地学习信息技术、更主要是培养学生利用信息技术解决问题的能力。小学信息技术教材共分四册。全套教材渗透“任务驱动”的学习方式,鼓励学生动手操作,倡导学生的主动探究与合作交流。“做什么”是通过学习“任务”和作品范例激发学生的学习兴趣。“任务分析”引导学生思考解决学习“任务”的思路,方法及所需的计算机操作步骤。“试一试”指导学生自己动手尝试,利用已有的经验和知识,理解新概念,掌握并应用有关的命令和操作。“制作心得”指导学生反思整个问题解决的过程,总结其中的重点,难点,帮助学生实现从特殊到一般的过渡。基于小学信息技术课程的特点和有别于其他学科的课程组织形态,在教学上我努力探索“任务驱动”教学法,并坚持在自己的教学实践中实施。日积月累也颇有点滴收获。 一、何为“任务驱动”教学法 “任务驱动”教学法,就是教师或者学生根据教学要求提出“任务”,以完成一个个具体的“任务”为线索,把教学内容巧妙地隐含在每个“任务”之中,学生自己或者在教师的指导下提出解决问题的思路和方法,然后进行具体的操作,教师引导学生边学边做完成相应的“任务”。“任务驱动”主要结构是:呈现任务——明确任务——完成任务——任务评价。在信息技术课中,体现“任务驱动”就是让学生在一个个典型的信息处理“任务”驱动下,展开协作学习活动,教师引导帮助学生由简到繁,由易到难,循序渐进地完成一系列“任务”。在实际教学工作中,我认为“任务驱动”教学法,能让学生“动”起来,进而乐于学习,主动学习,创造性的学习。 二、“任务驱动”教学法,在信息技术教学中的可行性。 “任务驱动”是一种学习方法,它适用于学习各类实践性和操作性较强的知识和技能。可以帮助学生明确学习目标,教师必须转换角色,由“主角”转变为“配角,学生也不再把学习当作硬性任务,而是根据任务需求来学习知识,由被动地接受知识向主
几种电机驱动的比较
智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较 王名发，江智军，邹会权 时间:2009年12月04日 字 体: 大中小关键词:直流电机调速系统MC33886VNH3SP30BTS7960BDT340IIRF3205 摘 要：针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法，可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱 动的场合。 关键词：直流电机;调速系统; MC33886; VNH3SP30; BTS7960B; DT340I; IRF3205 目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS管搭制H桥PWM脉宽调制，因此体积较大；另一方面，由于分立器件的特性不同，使得驱动器的特性具有一定的离散性；此外，由于功率管的开关电阻比较大，因此功耗也很大，需要功率的散热片，这无疑进一步加大了驱动器的体积。随着技术的迅猛发展，基于大功率MOS管的H桥驱动芯片逐渐显现出其不可替代的优势。但目前能提供较大电流输出的集成芯片不是很多。例如飞思卡尔半导体公司推出的全桥驱动芯片MC33886和33887、意法半导体公司推出的全桥驱动芯片VNH3SP30、英飞凌公司推出的高电流PN半桥驱动芯片BTS7960。ST微电子公司推出的TD340驱动器芯片是一种用于直流电机的控制器件,可用于驱动N沟道MOSFET管。 本文在第三、四届大学生智能车大赛中分别尝试了上面提到的5块电机驱动芯片设计的驱动电路，通过现场调试发现它们的优缺点，确定了驱动能力强、性能稳定的驱动方案，并得到了很好的应用。 1 直流电机驱动原理 目前直流电机的驱动方式主要有2种形式:线性驱动方式和开关驱动方式。其中线性驱动方式可以看成一个数控电压源。该驱动方式的优点是驱动电机的力矩纹波很小，可应用于对电机转速要求非常高的场合;缺点是该方式通常比较复杂，成本较高，尤其是要提高驱动的功率时，相应的电路成本将提升很多[1]。本文针对H桥驱动电路在智能车竞赛中的应用加以分析。 目前的H桥驱动主要有3种方式。图1(a)中H桥的4个桥臂都使用N沟道增强型MOS管;图1(b)中H 桥的4个桥臂都使用P沟道增强型MOS管;图1(c)中上H桥臂分别使用P沟道增强型MOS管和N沟道增强MOS管。由于P沟道MOS管的品种少、价格较高，导通电阻和开关速度等都不如N沟道MOS管，因此最理想的情况应该是在H桥的4个桥臂都使用N沟道MOS管。但是在如图1(a)中可以看到，为了使电机正转，Q1和Q4应该导通，因此S4电压应该高于Q4的源极电压，S1电压应该高于Q1的源极电压，由于此时Q1的源极电压近似等于Vcc,因此就要求S1必须大于(Vcc+Vgs)。在很多电路中除非作一个升压电路否则是比较困难得到的，因此图1(a)这种连接方式比较少见。同理,图1(b)中为了使电机正转，S4电压就必须低于0V- VGS，在使用时也不方便。因此最常用的是图1(c)的电路，该电路结合了上述2种电路各自的优点，使用方便。本文针对3种形式电路进行设计，并进行实验比较分析。
小学信息技术课中的任务驱动教学法
小学信息技术课中的任务驱动教学法 摘要：本文以“学”定“教”为理念。在小学信息技术教学中，将任务驱动教学法细化，按任务即教学内容分难度实施。同时强调了因“材”施“教”，针对不同程度学生分层实施。其目的是培养全体学生的信息思维、提高全体学生的信息素养。 关键词：信息技术；教学理念；任务驱动 研究学生的学习，可以从多方面入手，教师作为课堂的组织者和引导者，教师的教学方法往往直接响学生的学习方法，而全体学生学习程度、学习层次的提高要求教师因“材”施“教”分层教学，从而形成一个良好的导向性和时效性。 一、教无定法，但教必有法 就信息技术本学科而言它是极富有操作性、实践性。所以本人试着用任务驱动教学法来进行教育教学活动。 1.用任务驱动教学法，一堂课的主线、核心就是任务不同的教学内容其任务的含义和完成方式不尽相同。 （1）任务作品示范教学法。这种作品要求具有典型模仿性。一般是在学生对一个软件或一项技巧完全没有要概念或任务难度较大时，他们需要的是兴趣、方法和信心。如：
电脑动画制作时，先展示做好的作品，引起学生兴趣，激发其求知欲，适可而止放手让他们自己“摸石头过河”，几分钟后叫做好的学生上台演示，当学生跃跃欲试时就为学生提供一些素材，布置模仿性任务，让学生完成。 （2）任务形象比拟衍生法。任务形象比拟衍生法在教学中借用学生已感知的知识来映射新知识，使新知识更容易被理解的教学方法。如当学生学会修改艺术字的填充效果时，在学习Word中我们只需提示自选图形、表格也可以用类似的方法，然后让学生尝试练习观察效果，在探索学习的过程中提炼出有用的知识（不同操作要求和鼠标形状之间的关系），逐渐积累经验，并最终养成探索学习的习惯。 （3）情境性任务悬念法。本人尝试着用这种形象教学方法创设情景，使小学生进入情景中学习。如：在学习复制粘贴时，我们可以这么设置情景：一群小蝌蚪在水里自由玩耍，一天其中的一只被人类抓走了，放在透明金鱼缸里。老师请求小朋友帮忙把小蝌蚪救出来。操作：选中――剪切――粘贴。教学内容自然设计安排一个或多个与现实问题相关的情境。 （4）游戏引路导出任务法。在课堂中适时运用游戏引路导出任务法，我们要一边纠正学生们把计算机当游戏机的错误看法，一边还要抓住学生的游戏心理来设计好课堂任务。如在Word的自选图形教学中，我给出的课堂任务是：
任务驱动式教学方法的教学实践
任务驱动式教学方法的教学实践 1.任务驱动的教学过程设计 在传统的课堂教学中，常常将理论知识与实践内容分开教学。例如，在计算机类课程教学中，课程通常被分为理论课和上机实践课两个环节。理论课时，像其他课程一样，按课本章节系统讲授;上机实践课时，采用简单的练习——指导法，学生完成老师指定的“死”任务，根据是以达到老师的要求进行评价。强调死知识，不重视活能力。而任务驱动式教学方法的教学过程设计如下图1-1所示:任务将传统的理论课和上机实践课有机地结合为一个整体，形成一个完整的教学单元。在整个教学过程中，教师用很少的时间对学生提出的问题(包括新知识点)进行讲授，而大部分时间为学生主动学习，教师起组织?引导?评价的作用。教师提出适当的问题引起学生思考与讨论;在讨论中设法把问题一步步引向深入以加深学生对所学内容的理解;启发学生自己去发现规律?自己去纠正错误或补充知识。 2.任务驱动的任务设计 采用任务驱动式的教学方法中，任务设计是关键。教学内容的设计应能够充分调动学生的创造思维，鼓励学生多角度?多层面的考虑问题。根据课程性质不同，一门课程设计为若干个任务，其中包括总任务?模块任务?子任务等不同大小的任务，学生在不同的阶段完成不同的任务，过程教学中完成子任务，在阶段考核中完成模块任务，而在最后的期末考核中完成总任务。 例如，多媒体技术课程本身知识结构上很松散，系统性很差，它实际上包括:图像处理技术?音频处理技术?视频处理技术?动画技术?压缩技术?多媒体软件开发技术和MPC的装配技术，这些技术拥有各自的处理和开发软件，多媒体技术是将这些技术有机结合起来的一种技术，知识量非常庞大，如果按照传统的系统讲授方法，不亚于讲授七门课程。不但课时数将急剧上升，而且培养出来的学生只能是应试型的。采用任务驱动式教学方法，学生完成一个个的任务，一步步地构建自己的知识。如表1-1所示，在讲授多媒体技术课程的音频处
任务驱动型作文写作的两种基本方法
任务驱动型作文写作的两种基本方法 王晖 注：本文适合初学任务驱动型作文写作的同学借鉴，结构明显，思路清晰，以明显的结构体现清晰的思路，适合考场作文。本文改编自语文月刊，更多详情请关注语文月刊微信公众号。 方法之一：条理由，彻解问题 ——“任务驱动型作文”写作的基本框架 任务驱动型作文的全称是叙事体新材料任务驱动型作文。其实质也就是有些地方所说“时评类”作文，其本质还依然是材料作文，只是在材料的基础上，增加了明确的指向性任务，意在增强写作的目的性、防止套作。这种作文题重在考查学生对一事物或社会现象的态度与看法，思维的深度与广度，表达的清晰与晓畅。因此，在写作这类作文时，有些基本的东西是必不可少的，只有具备了其中的基本要素，才能达到要求；只有具备了其中的基本框架，才能在考场中立于不败之地。 任务驱动型作文的基本框架有哪些构件组成呢？笔者认为，有如下五部分。 （一）一个响亮的标题 就是在审题的基础上，明确立意，选择写作的角度，拟定一个有抢眼的题目。这个标题应尽量是从材料中抽取而出的“核心立意”，并就此选取材料中关键词句加以组合而成的简洁短语或句子。尽力不用态度而用看法或观点。能运用约定俗成的词句加以改造更为上策。能标新立异就更加理想。 （二）引述+表态+观点 正文第一段就用“引述+表态+观点”的形式，以达到“闪亮登场”的效果。引述可是直接的，也可以是间接的，但必须是有针对性的。表态一定要坚决、果断和明确。观点的呈现，不要拖泥带水，而要开门见山。 （三）分点分层阐述理由 有了态度与观点，没有理由就站不住脚。因此，作文的第三步必然阐述你的理由。阐述一定要具有条理性，就是分点；还要注意容的层次性，如由浅及深，由表及里，有具体到抽象等。如此才能展示一个学生思维的深广度。 （四）进一步深入阐述 这个步骤一般的同学很难发挥。到底要怎样才能深入呢？笔者认为，最基本的办法就是针对问题提出可行的有时代意义的解决方法，即解决问题。另外，还
几种用于IGBT驱动的集成芯片汇编
几种用于I G B T驱动的集成芯片
几种用于IGBT驱动的集成芯片 2. 1 TLP250（ TOSHIBA公司生产） 在一般较低性能的三相电压源逆变器中，各种与电流相关的性能控制，通过检测直流母线上流入逆变桥的直流电流即可，如变频器中的自动转矩补偿、转差率补偿等。同时，这一检测结果也可以用来完成对逆变单元中IGBT实现过流保护等功能。因此在这种逆变器中，对 IGBT驱动电路的要求相对比较简单，成本也比较低。这种类型的驱动芯片主要有东芝公司生产的 TLP250，夏普公司生产的 PC923等等。这里主要针对 TLP250做一介绍。 TLP250包含一个 GaAlAs光发射二极管和一个集成光探测器， 8脚双列封装结构。适合于 IGBT或电力 MOSFET栅极驱动电路。图 2为 TLP250的内部结构简图，表 1给出了其工作时的真值表。 TLP250的典型特征如下： 1）输入阈值电流（IF）： 5 mA（最大）； 2）电源电流（ICC）： 11 mA（最大）；
3）电源电压（VCC）： 10～ 35 V； 4）输出电流（IO）： ± 0.5 A（最小）； 5）开关时间（tPLH /tPHL）：0.5 μ s（最大）； 6）隔离电压：2500 Vpms（最小）。 表2给出了TLP250的开关特性，表3给出了TLP250的推荐工作条件。 注：使用 TLP250时应在管脚 8和 5间连接一个0.1 μ F的陶瓷电容来稳定高增益线性放大器的工作，提供的旁路作用失效会损坏开关性能，电容和光耦之间的引线长度不应超过 1 cm。 图 3和图 4给出了 TLP250的两种典型的应用电路。
任务驱动法教学
任务驱动教学法 一、基本简介 “任务驱动教学法”是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法，它将以往以传授 知识为主的传统教学理念，转变为以解决问题、完成任务为主的多维互动式的教学理念；将再现式教学转变为，使学生处于积极的学习状态，每一位学生都能根据自己对当前问题的理 解，运用共有的知识和自己特有的经验提出方案、解决问题。 所谓“”就是在学习的过程中，学生在教师的帮助下，紧紧围绕一个共同的任务活动中 心，在强烈的问题动机的驱动下，通过对的积极主动应用，进行自主探索和互动协作的学习，并在完成既定任务的同时，引导学生产生一种学习实践活动。“”是一种建立在基础上的教 学法。它要求“任务”的目标性和的创建。使学生带着真实的任务在探索中学习。在这个过程中，学生还会不断地获得成就感，可以更大地激发他们的求知欲望，逐步形成一个感知心 智活动的良性循环，从而培养出独立探索、勇于开拓进取的自学能力。 ]■I —总±4 : / ' 團1 ?饪务穌动在席息技瑕课程中it学流租 二、基本理论 强调：学生的学习活动必须与任务或问题相结合，以探索问题来引导和维持学习者的学 习兴趣和动机，创建真实的教学环境，让学生带着真实的任务学习，以使学生拥有学习的主动权。学生的学习不单是知识由外到内的转移和传递，更应该是学生主动建构自己的知识经 验的过程，通过新经验和原有知识经验的相互作用，充实和丰富自身的知识、能力。
三、基本环节 1、创设情境：使学生的学习能在与现实情况基本一致或相类似的情境中发生。 需要创设与当前学习主题相关的、尽可能真实的，引导学习者带着真实的“任务”进入学习情境，使学习更加直观和形象化。生动直观的形象能有效地激发学生联想，唤起学生原有中有关的知识、经验及表象，从而使学生利用有关知识与经验去“同化”或“顺应”所学的新知识，发展能力。 2、确定问题（任务）：在创设的情境下。选择与当前学习主题密切相关的真实性事件或问题（任务）作为学习的中心内容，让学生面临一个需要立即去解决的现实问题。 / 问题（任务）的解决有可能使学生更主动、更广泛地激活原有知识和经验，来理解、分析并解决当前问题，问题的解决为新旧知识的衔接、拓展提供了理想的平台，通过问题的解 决来建构知识，正是探索性学习的主要特征。 3、自主学习、协作学习；不是由教师直接告诉学生应当如何去解决面临的问题，而是 由教师向学生提供解决该问题的有关线索，如需要搜集哪一类资料。从何处获取有关的信息 资料等，强调发展学生的“自主学习”能力。同时，倡导学生之间的讨论和交流，通过不同观点的交锋，补充、修正和加深每个学生对当前问题的解决方案。 4、效果评价：对学习效果的评价主要包括两部分内容，一方面是对学生是否完成当前 问题的解决方案的过程和结果的评价，即所学知识的意义建构的评价，而更重要的一方面是 对学生自主学习及协作学习能力的评价。 四、特点 “任务驱动”教学法最根本的特点就是“以任务为主线、教师为主导、学生为主体”，改变了以往“教师讲，学生听”，以教定学的被动教学模式，创造了以学定教、学生主动参与、自主协作、的新型学习模式。通过实践发现“任务驱动”法有利于激发学生的学习兴趣，培养学生的分析问题、解决问题的能力，提高学生自主学习及与他人协作的能力。 五、作用 从学生的角度说，任务驱动是一种有效的学习方法。它从浅显的实例入手，带动理论的 学习和的操作，大大提高了学习的效率和兴趣，培养他们独立探索、勇于开拓进取的自学能力。一个“任务”完成了，学生就会获得满足感、成就感，从而激发了他们的求知欲望，逐步形成一个感知心智活动的良性循环。伴随着一个跟着一个的成就感，减少学生们以往由于 片面追求的“系统性”而导致的“只见树木，不见森林”的教学法带来的茫然。
任务驱动五步式教学法.
任务驱动五步式教学法 【导语】“任务驱动五步式教学法 +导师训练” ,全国独创。教学方法是教师和学生为了实现共同的教学目标, 完成共同的教学任务, 在教学过程中运用的方式与手段的总称。 教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动, 教师有目的的、有计划的、有组织地引导学生积极自觉地学习, 加速掌握文化科学基础知识和基本技能, 促进学生素质的全面提高, 使他们成为社会所需要的人。教学是学校实现教育目的、完成教育任务的重要环节,也是教育的主要内容。 提高教学质量是职业教育发展的动力, 它让每一个学生朝着更优秀的方向发展, 每一个职业院校都有自己的办学模式和提高教学质量的方法, 在政策环境的支持下带领全体师生员工去实践, 确保实施方案效果的最优化。贵州新华电脑学院为提高教学质量就研究和实践了许多的教学策略,本文简单的介绍一下“任务驱动五步式教学法 +导师训练” 。 “任务驱动五步式教学法 +导师训练” , 全国独创。教学方法是教师和学生为了实现共同的教学目标, 完成共同的教学任务, 在教学过程中运用的方式与手段的总称。新华所执行的教学方法, 即“任务驱动五步式教学法 +导师训练” ,是全国独创。 1997年,在著名计算机教育专家,苏群教授带领下,新华电脑教育在总结学院丰富教学经验的基础上, 借鉴国外先进教育理念, 分 析学生学习心理和特点,经反复论证、实践后,在全国独创了电脑教学的“五步教学法” 。中国著名计算机教育专家清华大学谭浩强教授称“五步教学法”是“电脑教学的一次革命” ;北京师范大学李德芳院长著名教育学家吴云教授以及原合肥工业大学校长王成福教授等教育界、学术界的专家,也一致称赞“五步教学法”是“电脑教学最有效的方法” 。
电机驱动芯片
马达专用控制芯片LG9110 芯片特点： 低静态工作电流； 宽电源电压范围：2.5V-12V ； 每通道具有800mA 连续电流输出能力； 较低的饱和压降； TTL/CMOS 输出电平兼容，可直接连CPU ； 输出内置钳位二极管，适用于感性负载； 控制和驱动集成于单片IC 之中； 具备管脚高压保护功能； 工作温度：0 ℃-80 ℃。 描述： LG9110 是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS 兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ～800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5 ～2.0A ；同时它具有较低的输出饱和压降；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。LG9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电路上。 管脚定义： 1 A路输出管脚、2和3 电源电压、4 B路输出管脚、5和8地线、6 A路输入管脚、7 B路输入管脚 恒压恒流桥式1A驱动芯片L293 L293是著名的SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。其后缀有B、D、E等，除L293E为20脚外，其它均为16引脚。其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。 恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298也是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的 L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。 1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。
2020任务驱动教学法.doc
五、任务设计要注意个别学习与合作学习的统一任务驱动法的注意事项。要兼顾知识的系统性需要避免教学内容的简单重复任务驱动教学法主要问题什么是任务驱动教学法？什么是任务？什么是任务驱动教学法？任务的类型？任务驱动的教学过程？什么是任务驱动教学法教师将教学内容隐含在一个或几个有代表性的任务中，以完成任务作为教学活动的中心；学在完成任务的动机驱动下，通过对任务进行分析、讨论，明确它大体涉及哪些知识，需要解决哪些问题，并找出哪些是旧知识，哪些是新知识，在老师的指导、帮助下，通过对学习资源的主动应用，在自主探索和互动协作的学习过程中，找出完成任务的方法，最后通过任务的完成实现意义的建构。什么是任务？（1）制作一张电子贺卡（可以是贺年卡、日卡）（2）利用文字处理软件制作一个电子作品，要求内容丰富、排版合理、页面美观等（3）插入一幅图形并使文字协调地环绕在它的周围（4）插入一副图片（5）为幻灯片设置背景“任务驱动”教学法的教学过程①创设情境：②确定问题（任务）“照葫芦画瓢”。“举一反三”。“提高创新”。③自主学习、协作学习；④效果评价：任务的设计及设计要求一、“任务”设计要有明确的目标要求设计“任务”时，其认知目标一般可以确定为了解、理解、掌握三个层次；操作目标一般可以确定为初步学会、学会、熟练三个层次。二、“任务”设计要具有可操作性教师在进行“任务”设计时，一定要注重“任务”的可操作性，要设计出只有通过上机操作才能完成的“任务”。三、任务要有“真实性”和“趣味性”任务要与学的活经验相结合“输入一篇自己的短文并保存起来”四、“任务”设计要考虑学特点和接受能力的差异六、任务设计要注重“整合性”任务要注意信息技术与语文、数学等其他学科的整合七、“任务”设计可用“布置任务”的方式引入概念，展开教学内容。例如：学习存储容量的单位封闭型任务是每个学都应自主完成的任务，它包含的主要是一些学没有学过的新知识，新旧知识有一定的联系，要求每位学都能掌握。开放型任务一般是由每个小组学共同探讨完成，任务完成的结果通常是一个电子信息作品。任务涉及的主要是已经学习过的知识，是一种开放型的任务，允许学在一个较大的框架范围内自主选择和设计任务类型和任务主题。任务分析 1、要求学能使用电子表格工具针对一份完整的数据――五年内校运会田径比赛成绩做一个统计分析报告。 2、将班级同学的信息按照身高排序问题什么时候使用封闭型任务？什么时候使用开放型任务？任务驱动教学的一般过程呈现任务分析任务完成任务总结评价封闭型任务的教学步骤创设情境、引起注意、提出任务针对问题、明确思路、提示重点自主探索、领会意图、解决任务检查结果、发现不足、总结经验开放型任务的教学步骤创设情境、引起注意、提出框架共同讨论、分析框架、进行分组自主探索、积极合作、解决任务作品展示、经验交流、总结提升任务驱动法的优点 1、体现了“学主体”的教学思想 2、易于激发和保持学的学习积极性 3、锻炼学的合作精神和沟通能力 4、有利于学分析问题和解决问题的能力、知识的应用能力的提高 5、有利于学个性的发展、能力的最大提高 6、有利于突破教材框框的限制，学到了教材中没有的新知识请用任务驱动法设计“网络信息搜索技巧”的教学过程。