曲柄连杆机构概述教学设计教学文案
曲柄连杆机构概述教学设计教学文案
-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
曲柄连杆机构概述教
学设计
2
曲柄连杆机构概述一体化教学设计
酒泉职业中专学校
李媛媛
曲柄连杆机构概述一体化教学教案第 1 页
曲柄连杆机构概述一体化教学教案（续页）第 2 页
教学
方法
主要教学内容及步骤（板书设计）
启发分析
重点讲解
多媒体演示图一机体组
一体化教学（机体组实物演示讲解）三、功用与组成
曲柄连杆机构的功用是：把燃气作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。
发动机产生的动力是如何向外输出？
曲柄连杆机构由以下组成：
1、机体组：（见下图一）
主要包括气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套、气缸衬垫、油底壳等机件。
图一机体组
利用一体化教学专用教室，每三位学生一台解体的发动机，由老师介绍机体组的每个零部件的名称、结构特点、和作用。
一体化教学要求：
学生利用解体的发动机，熟练掌握机体组的每个部分的名称、结构特点、和作用。
曲柄连杆机构概述一体化教学教案（续页）第 3 页
教学
方法
主要教学内容及步骤（板书设计）
重点讲解
多媒体演示图二机体组
一体化教学（活塞连杆组实物演2、活塞连杆组：
主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆等机件。（见下图二）
图二活塞连杆组
由老师利用实物，介绍活塞连杆组的每个零部件的名称、结构特点、和作用。
一体化教学要求：
学生利用解体的发动机，熟练掌握活塞连杆组的每个部分的名称、结构特
气环
油环
活塞销
活塞
连杆
连杆螺栓
连杆轴瓦
连杆盖
平面四杆机构教学设计
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 平面四杆机构教学设计 平面四杆机构 1/ 29
目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 目录 CONTENTS教学分析2教学过程4Teaching AnalysisTeaching Process1教学设计Teaching Design3教学反思Teaching Refletion 3/ 29
教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析7.1平面机构自由度与运动副材料力学工程力学机械设计液压传动第七章平面运动机构第八章齿轮传动机构第九章其他常用机构第十章滚动轴承第十一章轴和轴毂连接7.2平面机构运动简图 7.3机构具有确定运动的条件7.4平面四杆机构机电一体化专业基础课
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 教学分析Teaching Analysis教材分析内容分析目标分析学情分析重难点分析应用广泛日常的生产生活中很多装置及设备都应有平面四杆机构或者其变形形式类型多样拥有多种类型及其变形形式，需注意辨别0102平面四杆机构基础机构最简单的连杆机构，为以后学习多杆机构打下基础。 032学时04实用性强为以后从事机械设计工作打下理论基础 5/ 29
教学设计方案优秀范例
第一章网络的组建与运行 1.1 认识计算机网络 一、课程标准中的相关内容 1．了解计算机网络的主要功能.分类与拓扑结构 2．通过实地考察，了解小型局域网的构建方法与使用方法；知道网络服务器的主要作用与基本原理；能说出代理服务器的概念并知道其作用。 二、教学目标 1．知识与技能：掌握计算机网络的组成功能与分类。 2．过程与方法：通过实地考察，了解小型局域网的构建方法与使用方法，提高分析信息的能，增强学生利用信息技术解决实际问题的能力。 3．情感态度与价值观：消除学生对计算机网络认识的神秘感，提高学习网络技术的兴趣，培养学生全局思考问题的习惯，培养学生协作学习的习惯。 三、学生分析 在开始高中选修课学习之前，学生已经对网络技术有所应用，并初步了解一些计算机网络的知识，但是缺乏系统的学习过程，对于应用中碰到的很多问题存在疑惑，同时在整个社会大环境下，网络应用带来的方便性以及网络技术的神秘性对学生有着非常大的吸引力，学生对网络技术具有天生的兴趣，充分培育和利用好学生的这些兴趣，将使教学更轻松。课程的开展一方面是让学生对计算机网络有一个概括而全面的认识，另一方面也是为接下来的学习打下基础。让学生从“知其然”到“知其所以然”。在教学组织中安排学生参观网络中心，注意到学生好奇心比较大，而一般学校的网络中心设备比较多，可能网络中心本身的空间也比较小，为了取得较好的效果，减少意外的发生，需要对学生进行分组，教师在组织过程中也要注意引导学生的注意焦点。本课设计了一个课堂任务，就是根据对网络中心的观察和管理员的讲解，画出一个校园网络拓扑结构图来，拓扑图对学生来说也是首次接触，怎样去表达网络的拓扑结构，应当要给与适当的引导，这里可以适当的演示一些简单的网络拓扑效果图，以便学生轻松上手。 四、教材分析 1.本节的作用和地位 本节分别从计算机网络的功能.组成结构和应用的角度看待到底什么是计算机网络，它与通信网络的关系是怎样的，引导学生认识计算机网络的概念。作为本书的开首节，一方面是对学生从前已有的计算机网络经验和知识作一次归纳总结，另一方面也是为了将来学习需要打下基础。 2．本节主要内容 计算机网络的迅速发展涉及到计算机和通信两个领域。计算机网络对信息社会中的活动.个人发展等方面产生越来越广泛而深远的影响。本课首先通过“交流讨论”对什么是计算机网络这个概念进行探讨。通过“实地考察”进一步激发其感知，加深对计算机网络概念的感性认知。通过“归纳概括与设计拓扑图”，帮助学生更好地进行概括，为学生对感念的理解搭起一个支架。 3.重点难点分析 教学重点：引导学生归纳和总结他们已有的知识经验，概括出技术网络的基本
曲柄连杆机构机体组 教案
曲柄连杆机构机体组教案 一、教学内容分析 机体组是发动机的支架，是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配机体。本次课的内容对汽车专业的学生在今后的学习和实践动手操作中起着重要的作用，只有掌握了发动机机体各组件的结构、作用和工作过程，才能继续深入学习与发动机有关的后续知识。 二、三维目标： 知识与技能： 1、掌握曲柄连杆机构的组成和作用； 2、掌握机体组的组成和作用； 3、掌握机体的结构形式主要有哪些。 过程与方法： 通过本次机体组这节课的学习，同学们将了解机体组各组成部件的结构形式及作用。由于同学们刚开始接触发动机，对发动机各个组成部件的相关知识还较生疏，所以，在讲解机体组这部分内容的时候以多媒体的方式来进行教学，通过课件上的图片或者视频的展示，以加强学生对发动机机体组知识的理解。 情感态度与价值观： 通过任务驱动和教师的引导，让学生自主探究学习和小组协作学习，在完成一个个具体的任务过程中机体组的组成和各零部件的作用，从而培养学生独立分析问题、解决问题的能力、举一反三的能力。 三、教学重难点 1、教学重点：曲柄连杆机构的组成和作用； 机体组的组成和作用； 机体组各零部件的作用。 2、教学难点：汽缸体的结构形式； 机体内各种结构形式的燃烧室结构。 四、教学方法：讲授法、讨论法、多媒体演示法 五、课时安排：1课时 六、教学过程： 复习旧课：回顾发动机总体构造内容，用提问的方式检验学生的掌握程度。 设计意图：1）通过提问，可以让同学们集中注意力； 2）通过提问，让学生回顾发动机总体构造知识，将有利于学生对发动机机体组这部分内容的学习。 引入新课：在本课教学开始，利用上个环节的提问内容来引出本次课将学的内容，并提醒学生本次课内容的重点。 一、观看曲柄连杆机构相关视频 学生带着问题观看相关视频，问题如下： 1、发动机曲柄连杆机构有哪几部分组成？ 2、发动机曲柄连杆机构的作用是什么呢？ 二、小组讨论：
教学设计方案
《荷叶圆圆》 设计者王晓华铁岭县种畜场小学 一、概述 《荷叶圆圆》是义务教育课程标准实验教科书语文（人教版）一年级下册第14课。本课共需2课时。课文中描写了圆圆的、绿绿的荷叶。荷叶是小水珠的摇篮；是小蜻蜓的停机坪；是小青蛙的歌台；是小鱼儿的凉伞……课文洋溢着童真、童趣，有利于启迪学生的智慧，激发想像；有利于教师创造性地理解和使用教材，引导学生在实践中学会学习，让他们获得初步的情感体验，感受到夏天、大自然的美好。 二、教学目标分析 1．知识与技能 （1）认识“荷、珠”等12个生字，能准确读出生字卡片上的生字字音并且认清字形。 （2）能借助拼音正确、流利地、有感情地朗读课文，感知课文内容，感受语言的优美。 2．过程与方法 （1）能够通过自主提出问题、教师引导、动脑思考、同桌交流、表达反馈的课文学习过程，体验和感悟探究的一般过程。 （2）教师具体指导学习第二自然段，然后3－5自然段，学生自主合作学习。 （3）能够仔细倾听其他同学的发言，有将对课文的理解感悟用语言表达出来与其他同学交流的愿望，体验合作学习的过程和方法。 ３.情感态度与价值观 （1）能够注意到读书姿势的重要性，养成良好的读书习惯。 （2）联系生活深入理解课文内容，使学生感受夏天和大自然的美好。 三、学习者特征分析 1．在6～7岁的年龄段中，学生对周围事物有好奇心，能较好地接受活泼有趣、直观形象以及贴近生活实际的知识。 2．在学习活动中，学生能够在教师引导下，总结出有个性的学习方法，有较强的自学能力。 3．学生有较好的合作学习的能力和习惯。 四、教学策略选择与设计 根据学生情况、教材内容和学生的年龄特点，兴趣爱好以及认识水平，因此确定主要运用启发式、自主学习、合作学习等策略，运用“自主读──合作读──练习说”的学习方法，使学生不但能领悟课文的情境和主要内容，而且能培养他们熟读能力、想象力和表达能力，以及团结合作意识。通过提供学习资源，指导学生自主学习与合作学习和进行创新表达，提高学生的阅读识字能力和表达能力，培养想象力和思维能力（特别是创新思维能力），促进思维的深层次加工。 五、教学资源与工具设计 1.教学环境：多媒体教室。 2.资源准备：教师所用的荷叶、字词贴图、网络课件、教材，学生所用的教材。
曲柄连杆机构教案
曲柄连杆机构教案
一．组织教学 清点人数检查实操设备准备情况 二、教学目的 掌握发动机两大机构的拆装方法、步骤和技术要求，掌握气阀间隙的调整方法。 三、主要工机具及设备 1．常用工具。 2．活塞环拆装钳、火花塞套筒扳手、气阀弹簧钳及活塞销铳棒等。 3．CA6102型发动机总成一台。 作业1 从发动机上拆下附件 1、拆开蓄电池连接线。 2、拆下放油螺栓，放出发动机润滑油。 3、打开水箱放水阀和机体放水阀，放出冷却水。 4、拆下点火系的高压线，并拆下分电器总成。 5、拆下曲轴箱通风装置、空气滤清器及化油器总成。 6、拆下汽油泵及油管。 7、拆下风扇、硅油离合器及水泵总成。 8、拆下空气压缩机总成、发电机总成、起动机总成。 9、拆下机油滤清器和离心式机油细滤器总成。 10、拆下离合器分离叉和离合器总成。 作业2 曲柄连杆机构与配气机构的拆卸 一、虹盖与气阀组件 缸盖拆下 1．拆下缸盖前后罩盖。 2．拆下各气阀摇臂轴支座螺栓，卸下摇臂轴总成。 3．从摇臂轴总成上拆下摇臂轴支座、进排气阀摇臂、定位弹簧、摇臂轴等零件，并依次放妥。 4．做好推杆与缸盖之间的装配标记，再取出推杆。 5．按从四周向中央的拆卸顺序拆下缸盖螺栓，卸下缸盖，并取下缸盖垫片放妥。 气阀组件分解 1．先用气阀弹簧钳压缩弹簧，取下气阀锁片，然后松开弹簧钳，取出弹簧座、弹簧及气阀。 2，用锤子及专用铳棒击出气阀导管，也可用专用顶拔器拉出气阀导管。 二、活塞连杆组 总成拆下 1．转动翻转装卸台使缸体平卧，抽出油量尺，并拆下油量尺导管。 2．拆下机油盘固定螺栓，卸下机油盘。 3．拆下机油泵总成。 4．转动曲轴使某活塞处于下止点位置，再用扭力扳手及相应的套筒拆下连杆盖上的紧固螺母，取下连杆盖。 5．用锤柄或木棒将连杆组件推出气缸。取出后，将连杆盖及连杆螺栓螺母
教学设计总结教学文案
精品文档 精品文档教学设计总结 教学设计是教师在教学前所作的准备，它有助于我们捋清课堂教学思路。在这几年的教学中，觉得教学设计应包含以下几点。 一、提前解读课+程标准 课程标准的指导作用主要体现在它规定了各科教材、教学所要实现的课程目标和各科教材教学中所要学习的课程内容，规定了评价哪些基本素质以及评价的基本标准。因此，它毫无疑问地对教材、教学和评价具有重要指导意义，是教材，教学和评价的出发点与归宿。 高中地理的内容，前后联系很强，因此，教学前，个人觉得应该对课标有一个整体的研究和把握。对于《高中地理课程标准》的研读，已经有很多人做了大量的工作，可以直接借鉴。但要想深入体会，还需要自己亲自去看、去读、去研究。如果因为工作的缘故和时间不允许，我们最少也要将自己正在教学部分的课标要求研究透彻，把握准确。 二、分析教材和学生 首先，立足文本确定教与学的内容。 这也是我们当前的课改所要着力强调的。立足文本确定教学内容有两个方面的要求：其一是关注文体特点。例如，地理教材的编排中图与表占相当篇幅，文本中的案例分析和各单元后的问题研究都具有非常好的代表性。在备课与教学中，一定要将它们有机的结合起来，物尽其用。其二是关注文本的精彩关键点。对于每个重点和难点，都应该找到理解和记忆的关键点，以此为突破口，便于学生学习、理解和记忆。 第二，依据学情分析确定教学内容。 教学是预设的，所以应该随着学生的反应和状况做适当调整。课堂中的随即应变能看出教者的水平来。 “学情分析”即包括学生已有的知识积累，也包括学生学习时的情感态度，还包括课堂对话中的思维火花。对学生情况的准确分析，可以通过课后配套练习的完成程度来分析，这一点很有用，能得到学生在学习中的盲点和学生对待地理课程学习的态度。 三、制定恰当的教学目标 教学目标的制定要把握好两点：第一要明确，不模糊、不泛泛、有针对性。第二要恰当，不拔高、不降低、突出年段的特点。 课堂教学中，要提高课堂教学的有效性，首先，教师对教学目标的功能、教学目标间的关系等，要有一个清楚的认识，掌握目标制定的方法，制定出一个切实可行的教学目标，并在教学时明确告诉学生，才能有效地提高课堂教学的质量。其次，教学目标的陈述必须明确具体，可观察、可检测。陈述教学目标是为了使教师把握教什么和怎么教，学生明确学什么和怎么学。只有目标明确，不模糊、不拔高、不降低，才能在学习时有的放矢。 四、安排教师和学生的活动 在教学设计中，必须明确教师和学生在每一步要干什么。这样，我们就能知道自己是否在满堂灌，学生是否无所事事。 这一部分内容可以用框图的形式来设计，一目了然，即把握住了自己，又掌握了学生，使教学过程收放自如，将课堂真正的还给学生。 五、能够提前想一想对学生的评价 教师的课堂教学评价，直接影响到学生对知识技能的掌握和思想感情的发
平面四杆机构教学设计
教学设计 设计思路： 本次课程的主要内容：首先通过PPT图片引出本次课程的学习内容平面四杆，然后通过介绍平面四杆机构的概念，并进行详细的讲解让学生理解并记住，引出新名词曲柄摇杆概念让学生分组进行讨论研究。教师介绍平面四杆机构的基本类型，并对每个类型讲解，列举生活中的应用实例，最后介绍四杆机构的判别方法，最后教师进行总结。教学内容：平面四杆机构。 教学目标： 知识与能力目标：1、引领学生对平面四杆机构进行学习。2.提升学 生理论知识与实际应用结合的能力。 过程与方法目标：培养学生提出问题、解决问题的能力。 情感态度与价值观目标：1.引导学生学习，调动学生学习积极性。 2.培养学生的自信心。 教学重点：平面四杆机构的组成。 教学难点：平面四杆机构的分类。 教学方法：案例教学法、分组讨论法 教材准备：《机械基础》 学情分析：学生在之前课时中已经学习过高副低副以及构件的概念。教材分析：《机械基础》是中等职业教育规划新教材，本次课《键连接和销连接》选自课本第四章第一节，介绍了键和销连接功能、类型、结构形式及应用是本书重点内容之一。为后面学习第五章构件、机械
的基础知识、工作原理和基本技能等知识打好理论知识基础，在机械专业中具有不容忽视的重要的地位。 教学过程： 1.首先教师通过复习之前课程学习过的高副低副以及构件的基本概 念并介绍平面四杆机构的概念，提问学生生活中有哪些类型的四杆机构？让学生进行思考。 2.教师通过展示平面四杆机构的图片，让学生对于平面四杆机构有 一个大致的了解，然后详细介绍每一构件。 3.教师讲解平面四杆机构的各种类型，并列举生活中的应用实例， 让同学们有进一步的了解。 4.教师通过讲授法给学生讲解平面四杆机构的判别方法。 5.教师最后进行评价总结，知识建构。 教学评价：根据学生在课堂上的表现，课堂学习的氛围，师生之间的互动情况反思教学设计思路是否合理，教学内容的选择和教学过程的安排是否合理，学生是否能跟上教师的节奏，内容的转换是否突兀，讲解的内容是否符合由浅入深的教学原则，并作出相应的修改和调整。案例教学是互动式的教学，学生可以变被动听讲为主动参与，有利于调动其学习积极性和主动性，激励学员独立思考，提高学生理解、运用和驾驭知识的能力，改善教学效果。
教学设计方案范例
教学设计方案范例 教学内容：网络拓扑结构及其绘制 一、教学目标 1. 能使用VISIO软件进行网络拓扑结构的绘制 2. 能判断小型局域网的网络拓扑结构 3. 能根据网络拓扑结构特点和组网条件进行网络结构的选型 二、学习内容分析 1.本节的作用和地位 计算机网络拓扑结构是计算机网络学习的基础，也是学习的重点和难点内容之一。 2．本节主要内容 网络拓扑是指网络中各个端点相互连接的方法和形式。网络拓扑结构反映了组网的一种几何形式。局域网的拓扑结构主要有总线型、星型、环型以及混合型拓扑结构。本课首先通过设定特殊的任务情境引发学生的学习兴趣和对于任务的思考。通过设计实际的拓扑结构图，促使学生应用知识。通过“实地考察”进一步激发其感知，加深对计算机网络拓扑结构的感性认知。 3.重点难点分析 教学重点：计算机网络几种拓扑结构概念及其各自优缺点、应用比较。 教学难点：根据实际情况选择计算机网络拓扑结构。 三、学情分析 在开始本门课程学习之前，学生已经对网络技术有所应用，并初步了解关
于计算机网络的基本知识，但是缺乏系统的学习过程，对于应用中碰到的很多问题存在疑惑。同时在整个社会大环境下，网络应用带来的方便性以及网络技术的神秘性对学生有着非常大的吸引力，学生对网络技术具有天生的兴趣，充分培育和利用好学生的这些兴趣，将使教学更轻松。 学生初次接触拓扑概念，并且这一概念本身比较抽象，不容易理解，因此拓扑结构这一内容的学习对于学生来说存在一定的难度。因此，首先要解决的问题是如何使学生更好理解这一概念。针对这一问题，可以采用日常生活中最常见的交通地图进行类比教学。拓扑概念建立起来之后，网络的拓扑结构就比较好理解。本课设计了一个课堂任务，要求学生画出一个校园网络拓扑结构图，对于怎样去表达网络的拓扑结构，要给学生以适当的引导，这里可以适当的演示一些简单的网络拓扑效果图，以便学生轻松上手。 四、教学方法 本节课通过校园网络的实地考察和任务驱动（网络拓扑图的制作）教学方式，促进实践与理论的整合，培养学生探究、解决问题的兴趣和能力。 通过小分组的教学组织，降低个体学习的难度，对于技术水平较高的同学，教师要鼓励其在分组内或分组之间充分发挥起技术应用特长，带动技术水平相对较低的同学，将学生的个体差异转变为教学资源，让学生在参与合作中互相学习并发挥自己的优势和特长，各有所得。 五、教学过程
曲柄连杆机构
曲柄连杆机构（一） 组织教学 复习旧课 1、发动机的工作原理 2、发动机的主要性能指标 讲述新课 第二章曲柄连杆机构 1、功用：曲柄连杆机构是发动机借以产生并传递动力的机构，通过它把燃料燃烧后发出的热能转变为机械能。 2、工作条件：曲柄连杆机构的工作条件相当恶劣，它要承受高温、高压、高速和化学腐蚀作用。 3、组成 曲柄连杆机构的主要零件可以分为三组，机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组。 §2.1 机体组 一、气缸体 水冷发动机的气缸体和上曲轴箱常铸成一体，称为气缸体——曲轴箱，也可称为气缸体。 气缸体一般用灰铸铁和铝合金铸成。 气缸体应具有足够的强度和刚度。 ㈠气缸体的结构形式 通常分为三种形式：1、一般式气缸体 2、龙门式气缸体 3、隧道式气缸体 ㈡气缸体的冷却形式一种是水冷，另一种是风冷。 ㈢气缸的排列方式可以分成直列式，V型和对置式三种。 ㈣气缸套气缸套有干式气缸套和湿式气缸套两种。 二、曲轴箱 曲轴箱分上曲轴箱和下曲轴箱。上曲轴箱与气缸体铸成一体，下曲轴箱用来贮存润滑油，并封闭上曲轴箱，故又称为油底壳。 三、气缸盖 1、功用：密封气缸并构成燃烧室。 2、工作条件：很大的热负荷和机械负荷。
3、材料：一般采用灰铸铁、合金铸铁或铝合金铸成。 4、构造：气缸盖分单体气缸盖、块状气缸盖和整体式气缸盖。 四、气缸垫 气缸垫装在气缸盖和气缸体之间，其功用是保证气缸盖与气缸体接触面的密封，防止漏气，漏水和漏油。 作业 1、曲柄连杆机构有何功用？其工作条件如何？ 2、气缸体有哪几种结构形式？各有什么特点?干式气缸套与湿式气缸套壁厚各为多少？ 曲柄连杆机构（二） 组织教学 复习旧课 1、曲柄连杆机构的功用及其工作条件； 2、气缸体的结构形式、特点，干式气缸套与湿式气缸套的壁厚。 讲述新课 §2.2 活塞连杆组 活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆轴瓦等组成。 一、活塞 ㈠功用：承受气体压力，并通过活塞销传给连杆驱使曲轴旋转，活塞顶部还是燃烧室的组成部分。㈡工作条件：在高温、高压、高速、润滑不良的条件下工作。 ㈢对其要求：(1)要有足够的刚度和强度；(2)导热性能好，要耐高压、耐高温、耐磨损；(3) 质量小，重量轻，尽可能地减小往复惯性力。 ㈣材料：广泛采用高强度铝合金。 ㈤构造：活塞可分为三部分，活塞顶部、活塞头部和活塞裙部。 1、活塞顶部：活塞顶部承受气体压力，它是燃烧室的组成部分。 2、活塞头部：活塞环槽以上的部分。 活塞头部的主要作用有三：①承受气体压力，并传给连杆；②与活塞环一起实现气缸的密封；③将活塞顶所吸收的热量通过活塞环传导到气缸壁上。 3、活塞裙部：活塞裙部指从油环槽下端面起至活塞底面的部分。 1）作用：为活塞在气缸内作往复运动导向和承受侧压力。 2）活塞在工作时的变形 3）活塞的预做形状：①裙部横截面：预先把活塞裙部做成椭圆形。椭圆的长轴方向垂直于销座轴线。②活塞纵剖面：上小下大的阶梯型、锥形。 二、活塞环 活塞环是具有弹性的开口环，有气环和油环两种。 ㈠功用： ①气环起密封和导热的作用；②油环起布油和刮油的作用。 ㈡工作条件：高温、高压、高速和润滑极其困难。 ㈢材料：目前广泛采用的活塞环材料是合金铸铁。 ㈣构造：
(完整word版)铰链四杆机构教学设计
《铰链四杆机构的类型及判定》教学设计 一、教学设计思路 本着以学生能力培养为本位，尊重学生的认知规律和职业成长规律，结合所教学生的实际情况（中职学生好动），在本次课堂教学中以铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务，并以教学载体为主线组织教学，完成工作任务。学生课前做模型，老师评，课后按所学新知改进模型，体现“做中学，学中做”的教学思路。通过解析教学载体，使学生掌握知识点，培养学生的动手能力、协作能力。 二、教材分析： 本课内容选自中等职业教育国家规划教材《机械基础》第六章第二节。本教材前面五章的内容都是机械零件的静止运动，常用机构的教学内容需构建运动的思维，是一个由静向动的变化过程，学生应动起来（思维动起来、手动起来）。在教学中，课程第一章中机构的知识得到了运用与提升，同时本学习单元内容也为后续常用机构的学习垫定了基础。 三、教学目标 1、知识目标： （1）、熟悉高、低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。 （2）、掌握铰链四杆机构类型及其判定条件，了解其应用。 2、能力目标： （1）、课前预习并分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。 （2）、能够判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。 3、情感目标： （1）、培养学生细心观察、分析问题及灵活运用所学知识解决问题的能力。 （2）、通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。 四、教学重难点 教学重点：铰链四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆机构类型的确定。 教学难点：铰链四杆机构类型判定条件的应用。 教学关键：杆件的长度、位置与铰链四杆机构类型的关系 突破：做模型、动画、课件 五、教学准备 1、学生准备 （1）、知识储备：掌握运动副、构件、铰链四杆机构的组成等知识；具备初步分析机构运动特点能力。 （2）、预习新课，并在课前试做铰链四杆机构。 2、教师准备 （1）、准备制作铰链四杆机构的材料、课件、动画、教案、教学载体。 （2）、教学方法：讲授法、任务设计法、案例教学法（以教学载体为主线）、小组协作法。 （3）、教学资源：多媒体课件、投影仪、黑板、动画、机构模型
平面机构8个教案.
教案编号 1 课题平面连杆机构授课人曹国伟课型新授 课时8 教具Ppt 电脑 原设计者戴春灿授课时间 3、8 教学目标1．了解平面运动副及分类。 2．掌握铰链四杆机构的基本类型、特点及应用。3．掌握铰链四杆机构类型的判定。 4．了解含有一个移动副的四杆机构的类型和应用。5．理解曲柄摇杆机构的急回运动特性和死点位置。6．了解凸轮机构的组成、类型及应用。 7．了解棘轮机构的组成、类型及运动特点。 教学重点1、掌握铰链四杆机构的基本类型、特点及应用。 2、掌握铰链四杆机构类型的判定。 3、理解曲柄摇杆机构的急回运动特性和死点位置。 教学难点 掌握铰链四杆机构类型的判定。
教学过程（复习提问、精讲设计、课前或中预习内容及要求、设计当堂测试和作业、随堂小结等）
第一课时 一、组织教学：清点人数，端正坐姿 二、复习内容：机器和机构的区分 三、导入新课 人们的生活离不开机械，在日常生活中都随处可见（例如：螺钉、自行车、汽车、挖掘机），它通常有两类：一类是可以使物体运动速度加快的称为加速机械（自行车、飞机）；一类是使人们能够对物体施加更大力的称为加力机械（旋具、机床）。 四、讲授新课 运动副的概念及应用特点 1.运动副：两构件之间直接接触并能产生一定形式相对运动的可动联接。根据接触情况 可分为高副和低副。 （1）低副：两构件间作面接触的运动副。根据运动特征分为转动、副移动副和螺旋副。（2）高副：两构件间作点或线接触的运动副。按接触形式不同分为滚轮接触、凸轮接触和齿轮接触。 2.运动副的应用特点 （1）低副特点：单位面积压力小，传力性能好，滑动摩擦，摩擦阻力大，效率低。不能 传递较复杂的运动。 （2）高副特点：单位面积压力大，两构件接触处容易磨损，制造和维修困难，能传递较 复杂的运动。 3.低副机构与高副机构 机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构；机构中至少有一个运动副是高副的机 构称为高副机构。 (a)转动副(b) 移动副(c) 螺旋副
【配套K12】广告文案教案
广告文案教案 篇一：《广告文案》教案 厦门南洋艺术学院 教案 20XX-20XX学年第学期 系 部 美术学院 教研室广告教研室课程名称授课班级主讲教师职 称 广告文案 10广告宋熙 使用教材 《广告文案写作》 厦门南洋职业学院教务处制 20XX-20XX学年第 2学期 广告文案课程教案 篇二：-广告文案概述 篇三： 第三课（上） 说理型文案
虽然说理型文案较文学型文案会枯燥乏味一些，但是在有些广告的告知中却是不能被忽视的，因为有一个理性的对于产品的阐述是消费者在购买某类产品时候一定要了解的。 说理型文案 = 逻辑思维规律 + 直接的理性的表达产品特征基本特征 1、符号的推论性 不像符号的同时性那样创造具象的事物现象，它则是表达出失事物被抽空了的形象的概念范畴，虽然缺乏情绪感染力，但是却明确的表达出了产品的各方面优越的性能特征等，是消费者直白的了解产品。 2、诉求的直露性 它不需要拐弯抹角创造意境，也不需要华丽的词藻渲染情景，他只需要用理性的词汇直接的告诉消费者某种广告主题，使其迅速理解其中心诉求。 3、传达的逻辑性 在撰写时，通常用证明、反驳、归谬、类比、归纳、演绎、说明等论证文及说明文常用的方法，其中最讲究就是逻辑性要强。基本类型（非） 1、科技符号体 可用来表示更加精确的内容，也可以利用这样的符号特点发挥创 意。
2、说明体 以理解、介绍、剖析等表达方式来表明广告产品或服务的特征、功能、外部状态、内部构造的一种文案。 3、表格体 利用图表、图形等传达更加简洁的信息 4、论说体 论文的写作方法来撰写文案 5、公式体 以自然科学中的公式为创意出发点来表达其所要传达给消费者的信息。 第三课（下） 广告文案内容空间的拓展 ·广告文案的内容 = 核心诉求 + 表现素材 （其实质就是广告向消费者在说些什么）——广告创意的核心 ·核心诉求=广告主要想表现出产品什么样的特征来吸引消费者的注意力，或者说产品或服务本身具有什么特质可以被消费者认可。·指的是广告文案中所包含的多种信息中居于支配地位或贯穿于全文的主要信息。 比如说： 雅克V9（两种广告） ?问题
有趣课堂的教学设计文案
有趣课堂的教学设计文案 这是一篇由网络搜集整理的关于有趣课堂的教学设计文案的文档，希望对你能有帮助。 1、引导观察游戏的过程，培养观察生活的能力。 2、能把自己做过的游戏说出来，互相交流，学习询问。 3、培养口头表达能力和交际能力。 二、教学准备： 调查学生课间玩哪些游戏。 三、课时安排：1课时 四、教学过程： （一）、看挂图，激趣导入。 1、出示课间活动图。 2、师：小朋友玩得多开心呀，你平时玩过哪些游戏呢？（生自由说） 3、今天我们就来评选最有趣的游戏。 （二）、看图说说，掌握方法。 1、出示课本中三副图。 2、观察图画，结合体验，各抒己见。 （1）图上的小朋友玩的是什么游戏？你玩过这些游戏吗？ （2）你喜欢这些游戏吗？选一种游戏说说它怎样有趣？ 3、引导评价，发现不足。 同样一种游戏，你觉得哪一位小朋友介绍得最有趣？为什么？
4、教师示范，提供方法。 （1）教师讲一讲老鹰抓小鸡。 （2）学生评价，感悟方法。 你认为老师刚才介绍得怎样？有没有把这个游戏说清楚？ 为了介绍游戏很有趣，老师先说什么、再说什么？（先说游戏怎么玩，再说玩游戏时的心情、感受） 5、同桌交流。口语交际-有趣的游戏教学设计实录 从老鹰抓小鸡、贴鼻子、丢手绢这三个游戏中选一种自己认为最有趣的游戏，向同学们介绍它怎样有趣。 6、全班交流。 （1）引导学生具体说说游戏怎样有趣。 （2）小组互相补充。 （3）引导学生评价：听了他的介绍，你觉得这个游戏有趣吗？ 7、小结、过渡。 （1）介绍一个有趣的游戏，先说说这个游戏怎么玩，再说说在游戏中的心情怎样，还可以讲讲它给大家带来的快乐。让没有玩过的同学觉得它有趣。 （2）各小组先在组内互相说一说，然后推荐一两种最有趣的游戏。 （三）、小组内交流，教师参与、点拨。 1、互相说一说、问一问、评一评。 每人介绍一种有趣的游戏，对不熟悉的游戏可以互相问一问。 2、推荐本组认为最有趣的游戏。 （四）、全班交流。
水的沸腾教案教学文案
水的沸腾教案
《水的沸腾》教案 教学目标 知识目标 1．观察沸腾现象和水沸腾时的温度情况 2．知道沸腾现象的特点 3．理解液体有一定的沸点 4．知道蒸发和沸腾的异同 能力目标 培养动手能力，观察能力，实验能力和归纳、概括能力 情感目标 1．养成学生探索热现象知识的兴趣 2．理论联系实际的思考方法 教学建议 教材分析 本节是学生实验：研究水的沸腾，从实验中得出液体有一定的沸点的结论，学生要注意观察、实验，水沸腾过程中温度保持不变一定要注意观察到． 教材给出了实验的目的、器材、步骤，并附上表格，学生在实验中要注意实事求是地填写，并注意分析数据，以时间为横轴，以温度为纵轴记录沸腾的图象，从图象中判断水沸腾时的温度． 教材后面是讲解沸腾的知识，联系实际列出了几种液体的沸点，并用图解的形式说明了点燃和熄灭酒精灯的方法，非常直观，容易理解和掌握．教材最后提出了问题，思考蒸发和沸腾的异同点，学生完全可以联系上一节的知识解决．
教法建议 本节得出结论部分是学生实验，教材提供了实验的方法和步骤，这部分教学要注意培养学生观察、实验能力，一定要认真观察在沸腾过程中现象，例如气泡的变化情况、温度的变化情况等，在实验过程中注意填写表格，做好实验数据的记录，并利用数据制作表格，从表格中找出物理规律． 关于沸腾的知识，可以由学生总结出什么是沸腾，并分析蒸发和沸腾的相同点和不同点．关于酒精灯的使用问题，教师演示正确的使用方法，并说明错误的使用方法，可以由学生说明错误的原因，注意考虑安全的因素，给学生观察酒精灯的火焰，说明使用时要用外焰，可以实验由学生观察．学生阅读教材上的液体的沸点表格，或提供一些资料学生阅读，联系实际学习，建立沸点的观念． 教学设计方案 实验：水的沸腾 【课题】实验：水的沸腾 【重难点】培养学生的观察实验能力，观察要注意抓住物理现象的主要特点，要注意主要方面的观察，从不同角度的观察．语言表达能力的培养，学生要会描述看到的现象．蒸发和沸腾的比较，要能通过对比找到物理规律． 【教学过程设计】 一．实验 方法1、根据教材上的实验目的、器材、步骤安排实验．酒精灯的使用,要实验前讲清，让学生观察教材上的图例，说明正确的点燃、熄灭的方法，对于不正确的方法，要分析其原因，主要是注意安全方面的原因和使用外焰提高温
平面连杆机构教学设计
平面连杆机构教学设计 赵县职教中心翟伟波 [教材分析] 平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设计人员的瞩目。其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。如此重要的教学内容，只有探寻一种形式新颖、方法独特的教学方法，才能收到良好的教学效果。 [教学对象分析] 机械制造专业的学生，普遍存在机械常识匮乏与对现实机械现象的有视无睹，该现象严重阻碍了专业课教学的进程和效果。教师在教学过程中，应充分考虑学生的现实情况，采取有效措施，让学生建立机械意识，以思维理念的变化架起理论与实践相结合的桥梁。 [对教师的要求] 教师在熟练掌握教材的基础上，善于运用生活中饶有兴趣的机械现象导入新课，巧妙地制造悬念，激发学生学习新知识的强烈愿望。教师要发挥主导作用，精心设计教学过程，为学生创造一个学习、发现、探索、创造的情境。教师要正确引导学生思维，让学生积极主动地做到理论与实践相结合。 一、教学目标： 知道：铰链四杆机构的组成。 掌握：铰链四杆机构曲柄存在的条件。 熟悉：铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。 二、教学重点、难点： 铰链四杆机构曲柄存在的条件。 铰链四杆机构三种基本形式的形成条件。 三、教学方法： 诱趣探求，思维探索。 四、教具： 投影仪和屏幕、软质细杆：6cm（1根）、10cm（1根）、15cm（1根）、18cm（1根）、50cm （８根）、大头针（若干枚）、小刀（8把） 五、教学过程： （一）提出问题、引发思维、诱趣探求
导入语：同学们都观看过现场直播的电视节目，在这样的节目当中，摄影师最不想让观众看到的图像是什么？（稍顿） 学生回答：1、质量不好的画面。2、灯光不好、有阴影的画面。 3、表演出现错误的画面。 （一一否定、加强悬念，诱发求知欲）是电视画面中出现摄影架的镜头。摄影师要想把多角度、多层次的电视画面呈现在观众面前，这要归功于摄影机的驱动架。究竟驱动架采用了什么样的结构设计，能够让摄影师随心所欲，运动自如，诀窍就在四根小小的杆件上，下面我们来做一个模拟设计。 （二）示范操作，发展思维 [策略分析] 对于铰链四杆机构曲柄存在条件这一重要知识点的学习，传统的教学方法是根据三角形二边之和大于第三边的理论进行不等式的数学推导，其过程繁琐而刻板，效果欠佳。如果利用教具演示与思维点拨相结合的教学方法，学生会在宽松的课堂气氛中获得非常直观的感性知识，既突破难点，又发展了学生思维。 取出四根杆件（6cm，10cm，15cm，18cm），用大头针组成平面连杆机构。 分别以四根杆件为机架,演示并引导学生观察两个连架杆的运动情况. 平面连杆机构定义,类型(板书) 测量四根杆件的长度并让学生做记录,计算最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的关系. 引导学生探求曲柄存在条件 曲柄存在条件(板书). 出示投影:铰链四杆机构三种基本形式:曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构的形成条件. (三)动手设计深化思维 [策略分析] 该程序是“思维探索型”教学方法的中心环节,学生感性认识形成以后,要分组进行设计。在设计过程中，充分发挥其主观能动性，边设计，边思考，既巩固了理论知识，又提高了动手能力，从而实现感性知识上升为理性知识，达到理论与实践有效结合。 分组：３２人，４人／组，共８组，由动手能力强的学生担任组长，发挥骨干作用。 组长领取设计材料：软质细杆１根，大头针若干，小刀一把。 分配设计任务。 （１，２）组曲柄摇杆机构 （３，４）组双曲柄机构
《致爱丽丝》教案教学文案
《致爱丽丝》教案
精品文档 贝多芬钢琴曲《致爱丽丝》赏析教案 一、教学内容： 钢琴曲《致爱丽丝》赏析 二、情感与目标: 1、提高学生的整体素质中所特有的审美功能，做到将基础和基本功能的学习有机地渗透在对音乐艺术的审美与情感体验之中，潜移默化地培养学生美好的情操。 2、通过欣赏贝多芬作品，使学生的情感世界受到感染和熏陶。逐步建立对亲人、对他人、对一切美好事物的挚爱之情，进而形成对生活的积极乐观态度和对美好未来的向往和追求。 三、知识与技能： 1、重点：达到音乐情感体验的较高层次。 2、难点：第三乐句最后一拍与第四乐句连线相加时值；学生通过体验后的情感外化。 四、教具准备： 多媒体 五、教学过程： 1、情感唤起，激发审美动机 （1）欣赏钢琴曲《致爱丽丝》 （2）贝多芬个人简介及《致爱丽丝》创作背景简介 路德维希·凡·贝多芬（Ludwig van Beethoven，1770年12月16日-1827年3月26日享年57岁），德国著名的音乐家，维也纳古典乐派代表人物之一。他的作品对世界音乐的发展有着非常深远的影响，因此被尊称为“乐圣”。 《致爱丽丝》是贝多芬的钢琴小品中最著名的通俗曲，作于1810年，不过此曲不仅贝多芬在世时不曾发表和出版，到他去世之后，还埋没了四十年之久。后来在1888年，才纳入贝多芬全集版补遗中。这首精致的钢琴小品是献给伊丽莎白·罗克尔的。伊丽莎白·罗克尔是德国的女高音歌唱家，也是男高音歌唱家约瑟夫·奥古斯特·罗克尔的妹妹。1807年，14岁的伊丽莎白跟随哥哥来到维也纳，很快就被贝多芬所接纳，成为他身边数不多的朋友之一。伊丽莎白后来嫁给了贝多芬的朋友。贝多芬在创作这首乐曲时，两人保持着亲密的友谊，显然这首曲子是献给她的。那段时间里，在贝多芬的生活中从来没有出现过叫爱丽丝或伊丽莎白的其他女子，爱丽丝是伊丽莎白的昵称。可以确认的是，贝多芬十分喜欢她。 2、情感深入，感受音乐形象 （1）再欣赏钢琴曲《致爱丽丝》 《致爱丽丝》基于一个纯朴而亲切的主题这个主题把伊丽莎白·罗克尔温柔、美丽的形象作了概括的描绘。它在这支曲子里先后出现了十六次，因此，给人以极为深刻的印象。好似贝多芬有许多亲切的话语正向伊丽莎白·罗克尔诉说。后半部分左右手交替演奏分解和弦，犹如二人亲切地交谈。 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
曲柄连杆机构的构造与维修教案
曲柄连杆机构的构造与维修教案
第二章曲柄连杆机构的构造与维修 教学目的：掌握曲柄连杆机构的组成、功用、主要零部件的构造及装配连接关系；熟悉曲柄连杆主要部件的检测方法，掌握曲柄连杆机构装配与调整方法。重点和难点：掌握曲柄连杆机构的组成、功用、主要零部件的构造及气门间隙的调整方法。 教学方式：多媒体 教学课时：14学时 教学内容： 2.1 概述 2.1.1 功用与组成 功用:压力能转换为机械能 组成:机体组活塞连杆组曲轴飞轮组 2.1.2 工作条件与受力分析 条件:高温高压高速化学腐蚀 受力:气体压力、惯性力、离心力、摩擦力、热应力。 产生：压缩拉伸弯曲扭转离心磨擦等 2.2 机体组 2.2.1 气缸体 1、气缸体的功用 安装、固定气缸套及其他机构的基础。 2、气缸体的型式
整体式和分体式 水冷式和风冷式 整体式一般为水冷式，分体则为风冷式 3、整体式气缸体类型：平分式、龙门式、隧道式 4、气缸体的受力特点及材料 特点：各种受力、热负荷、润滑条件差 材料：优质合金铸铁、铸铝合金 5、曲轴箱的密封 2.2.2 气缸与气缸套 1、气缸与气缸套的功用 燃料燃烧实现能量转换的场所 活塞运动的轨迹 2、气缸的形式 结合方式：整体式、单铸式 冷却方式：风冷式、水冷式（干式和湿式） 4、气缸的排列 单列（直列）式、V形式、对置式 5、气缸套的定位 ㈠干式缸套：不与冷却水接触，壁厚：1-3mm。 ㈡湿式缸套：与冷却水接触，壁厚：5-9mm。 湿式缸套有：上支承定位带，下支承密封带，上与气缸套座紧配合。 优点与缺点 2.2.3 气缸盖 1、气缸盖的主要功用 封闭气缸上部，并与活塞顶和气缸壁一起形成燃烧室。 2、气缸盖的构造
《铰链四杆机构》教学设计
《铰链四杆机构》教学设计 一、课程和任务分析 《机械基础》是机电专业中一门综合性的专业基础课，它主要研究了机械零件的材料、受力分析、机械传动及液压传动相关知识和常用机构各构件间的相对运动关系等。本节课是掌握各机构的运动特性和在实践中的应用的基础。 前次课已经学习了运动副的概念、分类及铰链四杆机构的组成，且对实物进行分析。而本次课的重点是掌握铰链四杆机构类型的判别的方法及曲柄摇杆机构运动特性分析和应用。 二、教学目的 １、明确铰链四杆机构的类型判断。 ２、了解不同类型铰链四杆机构的运动。 ３、明确曲柄摇杆机构的运动及应用 三、教学重点 １、铰链四杆机构的类型判别。 ２、曲柄摇杆机构的运动及应用分析。 四、教学难点 明确铰链四杆机构的类型。 五、课前准备 １、四个设定长度的杆，并在指定位置加工出小孔：四个小螺栓或曲别针（每桌一组）。 ２、家中（或市场）观察缝纫机工作时的运动情况或进行操作。 六、教学设想（教法、学法） 因为本课程时间性很强，为了更好的让学生理解和接受，教学中要求教师充分运用实物，模型等教学媒体辅助教学，使学生通过教具来加强感性认识，并提出相关启发学生积极思考，形成概念，加深理解和记忆。 教法：讲授演示结合法 教具：四杆机构、挂图 七、课时安排：（１课时４５min ） 八、课前提问：(４min ) ①什么是铰链四杆机构？ ②铰链四杆机构中各杆的名称 九、导入新课：(1min )铰链四杆机构中，机架和连架杆总是存在的，但是曲柄不一定存在。 那么我们来分析在一个四杆机构中曲柄是否存在呢？他又有那种基本形式呢？ 十、教学过程：(30min )（师生互动） §６－１平面连杆机构 二、铰链四杆机构 ２、铰链四杆机构的基本形式①铰链四杆机构的类型判别 a：为了让学生能更好得理解概念及“铰链四杆机构”的基本形式，让学生将课前准备好的四杆机构按要求在给定位置用螺栓连接，之后放好。 b:拿出自己课前做好的四杆机构进行演示（演示过程，变换主动件）。使学生对此机构有初步的了解认识，并得出结论： 是否有曲柄存在，取决于杆长，当Lmin+Lmax≤l′+l″时，则有： ①若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则最短杆为曲柄。 ②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 ③若取最短杆的相对杆为机架则该机构为双摇杆机构。 C:变换最长杆的连接位置，使Lmin+Lmax>l′+l″并演示。
平面连杆机构的优化设计教案
平面连杆机构的优化设计 【教学目标】 1.了解连杆机构优化设计的一般步骤 2.掌握连杆机构优化设计的方法 【教学重点】 1.掌握连杆机构优化设计的方法 【教学难点】 1.掌握连杆机构优化设计的方法 【教学准备】 多媒体课件、直尺、圆规。 【教学过程】 一、以工程实际案例引入课题 实例1：飞机起落架（结合最近美国波音飞机频繁失事的新闻） 实例2：汽车雨刮器 说明：平面连杆机构的实用在生产生活中随处可见，是机械设计当中常见的一种机构。 二、定义回顾 【提问】平面四杆机构的基本形式有哪些？ 【预设】机械原理是本科第四学期的课程，学生可能记不全，要引导性地带大家回忆。 【答案】曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 三、回顾以前所学习的连杆机构设计方法，对比引入优化设计。 新课教授 一、曲柄摇杆机构再现已知运动规律的优化设计
1.设计变量的确定 决定机构尺寸的各杆长度，以及当摇杆按已知运动规律开始运动时，曲柄所处的位置角φ0 为设计变量。 [][] 1234512340T T x x x x x x l l l l ?== 考虑到机构的杆长按比例变化时，不会改变其运动规律，因此在计算时常l 1=1 ， 而其他杆长按比例取为l 1 的倍数。 ()()22212430124arccos 2l l l l l l l ???++-=??+???? ()221243034arccos 2l l l l l l ψ??+--=?????? 经分析后，只有三个变量为独立的： [][] 123234T T x x x x l l l == 2.目标函数的建立 目标函数可根据已知的运动规律与机构实际运动规律之间的偏差最小为指标来建立，即