摩擦式机械无级变速器结构设计说明书.1

摩擦式机械无级变速器结构设计

第一章绪论 (4)

§1.1机械无级变速器的发展背景及现状 (4)

§1.2机械无级变速器的特征和应用 (4)

§1.3机械无级变速器的选用和润滑密封 (5)

§1.4本文的主要内容及要求 (7)

第二章摩擦无级变速器的机械特性加压装置和调速机构 (8)

§2.1机械特性 (8)

§2.2调速操纵机构 (9)

§2.3加压装置 (9)

第三章摩擦式无级变速器设计说明和计算过程 (9)

§3.1摩擦机械无级变速器的工作原理 (9)

§3.2摩擦无级变速器的特点........................................... 错误！未定义书签。

§3.3锥轮的设计与计算................................................... 错误！未定义书签。

§3.4钢环的设计与计算................................................... 错误！未定义书签。

3.4.1、钢环尺寸和参数的确定.......................... 错误！未定义书签。

3.4.2、强度验算 ..................................... 错误！未定义书签。

§3.5轴系的设计 .................................................................. 错误！未定义书签。

§3.6轴的结构设计 .............................................................. 错误！未定义书签。第四章主要零件的校核........................................ 错误！未定义书签。

§4.1输出、输入轴的校核............................................... 错误！未定义书签。

§4.2轴承的校核............................................................... 错误！未定义书签。参考文献资料.......................................................... 错误！未定义书签。

摘要

在某种控制的作用下，使机器的输出轴转速可在两个极值范围内连续变化的无级变速器传动随着机械、材质及加工工艺的高速发展和其需求量日益增多而得到广泛应用和发展。无级变速器的主动和从动两根轴通过传递转矩的中间介质（机械构件、流体、电磁流等）把两根轴直接或间接地联系起来并传递动力。当对主、从动轴的联系关系进行控制时，则两轴间的传动比发生变化（在两极值范围内连续而任意地变化）。用机械构件作为中间介质的为机械无级变速器，其包括摩擦式和脉动式。无级变速器与定传动比传动及有级变速传动（它只有有限的几种传动比）相比，其优点是能够根据工作需要在一定范围内连续变换速度，以适应输出转速和外界负载变化的要求，摩擦式机械无级变速器依靠传动元件之间的摩擦进行传动，钢材材质、加工工艺水平和润滑油料品质等因素是摩擦式机械式无级变速器不断发展的重要保证。本文通过查阅相关的诸多文献和书籍手册等进行钢环式无级变速器原理及其结构、变速原理的传动结构的实现的研究，并对摩擦式机械无级变速器进行结构设计，可直接作为设计文件或指导文件进行生产加工。

关键词：无级变速器；摩擦式；传动；润滑；

The structure design of machine of friction type Abstract:

Under the action of some kind of control which can make the output of the machine spindle speed in two extreme within the framework of the continuous variation of the transmission with the high-speed development of machinery, materials and processing technology and its demand is growing and is widely used and CVT transmission of the driving and driven by passing two shaft torque in the middle of the medium (mechanical components, fluid, electromagnetic flow, etc.), the two shaft linked directly or indirectly, and transfer power.When were related to the Lord, driven shaft to control, is the ratio between the two axis change (within the scope of the two extreme consecutive and arbitrarily change).With mechanical components as a medium for mechanical CVT, among which include friction and pulsation.CVT and constant transmission ratio transmission and continuously variable transmission (it's only a limited number of transmission ratio), compared to its advantage is the ability to work according to the need to continuous transformation rate within a certain scope, to adapt the demand of output speed and external load, the friction type CVT depend on mechanical transmission device for transmission, the friction between the steel material, processing technology level and the quality of lubricating oil is factors such as friction type mechanical stepless transmission the important guarantee of continuous development.This article through the consult literature and books, manuals, etc for the steel ring type stepless transmission principle and structure, the realization of the principle of variable speed drive structure research, and the friction type mechanical CVT structure design, can be directly as a guide for design documents or files for production and processing.

Keyword:CVT;Friction type;Transmission;Lubrication;

第一章绪论

§1.1机械无级变速器的发展背景及现状

无级变速器在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是由变速传动机构、调速机构以及加压装置或输出机构三部分组成，无级变速器分为机械无级变速器，液压传动无级变速器，电力传动无级变速器三种。本设计任务要求把无级变速器安装在自行车上，采用机械无级变速器，本文主要介绍机械无级变速器的发展概况。

摩擦式无级变速器是机械无级传动系统中的常用部件之一，它依靠摩擦力传递转矩和运动，所以它基本上由传递运动和动力的摩擦变速传动机构、保证产生摩擦力所需的加压装置和实现变速的调速机构三部分组成。近年来摩擦式无级变速器在国外获得了较快的发展，其传动功率从几十到几千瓦，并可在接近于0~10000转/分的输出速度下工作，效率约为75%到95%，与传统的齿轮传动、链传动及皮带传动相比，不仅可实现无级变速而且传动零件的形状比较简单无需很高的精度因此加工费用较低，现已获得人们普遍地重视。目前国内使用的摩擦式无级变速装置大多属于直接传动式、中间元件式、行星传动式三种类型：主、从动摩擦元件直接接触传动的直接传动式，主、从动元件通过中间元件进行传动的中间元件式，以及中间元件作行星运动的行星传动式。调速结构则分为一元件相对于另一元件沿接触面移动和转动（或偏转）两种形式。因此，合理地设计传动机构的结构和形式是提高传动构件受力的均匀性和传动平稳性及效率的关键，其速比的变换则通过改变主动轮从动轮和中间构件三者的相对位置来获得，这些摩擦式无级变速器的缺点主要是传动效率低、运行中难以保持稳定的速比、变速操作困难在高速运行时变速易使传动零件过早的磨损以及对于低速大扭矩传动传动装置的体积与重量较大。

目前对摩擦无级变速器的传动机理研究得并不充分，有待深入研究。选择和发展新的润滑剂，以进一步提高摩擦拖动率；研究具体结构设计的合理性及其优化问题，突破瓶颈，实现无级变速器新的突破，真正做到广泛应用和产业化。

§1.2机械无级变速器的特征和应用

机械无级变速器是一种传动装置，其功能特征主要是：在输入转速不变的情况下，能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化，以满足机器或生产系统在运转过程中各种不同工况的要求；其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机

构及加压装置或输出机构三部分组成。机械无级变速器传动具有结构简单、操纵方便、传动效率高、恒功率特性好、噪声低等优点，因此，能适应变工况工作、简化传动方案，节约能源和减少环境污染等要求，在工业界受到越来越多的重视和采用。目前已经较多地应用于车辆、拖拉机和工程机械、船舶、机床、轻纺化工业机械、起重机械和试验设备中。

摩擦式无级变速器，它靠旋转体间的接触摩擦力来传递动力,通过改变输入、输出的作用半径，连续地改变了传动比。摩擦式机械无级变速器主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，而组成压紧的主动装置。一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间，外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间，而组成摩擦副；当压紧的主动装置运转时，摩擦轮就做纯滚动，由于固定环和调速凸轮不动，因此，摩擦轮在自转的同时作公转运转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。转动手轮带动调速凸轮改变角向位置的同时，调速凸轮的端面曲线经平面弹子夹和固定凸轮的端面曲线作用，使调速凸轮产生轴向移动，从而均匀改变调速凸轮和固定环之间的间隔，使锥度行星摩擦轮产生径向移动。最后均匀地改变了行星摩擦轮与主动轮、压盘及固定环、调速凸轮摩擦处的工作半径，实现稳定的无级变速。

摩擦式无级变速器传动的工作能力主要取决于传动元件和压紧装置的工作能力，其失效形式主要是传动元件和加压元件的疲劳点蚀、胶合、磨损及压溃。摩擦式无级变速器的传动元件及加压元件均采用高硬度合金钢制成，在润滑充分的条件下工作。传动元件之间为点接触或线接触，接触点的位置在不断地变化，因此，在这些接触，通常发生与齿轮传动相似的点上应力是属于交变的接触应力（通常高达1000~2500MPa）疲劳点蚀破坏和磨损，带来的后果是传动出现振动、冲击和噪声，最终导致不能工作。加压元件上的接触应力属于静应力或脉动应力，但由于结构尺寸的限制，其接触应力值更高于传动元件，因而其失效形式是表面压溃（或塑性流动）和疲劳点蚀。

综上所述，可以看出采用无级变速器，尤其是配合减速传动时进一步扩大其变速范围与输出转矩，能更好的适应各种工况要求，使之效能最佳，在提高产品的产量和质量，适应产品变换需要，节约能源，实现整个系统的机械化、自动化等各方面皆具有显著的效果。无级变速器目前已成为一种基本的通用传动形式，应用于纺织、轻工、食品、包装、化工、机床、电工、起重运输矿山冶金、工程、农业、国防及试验等各类机械。

§1.3机械无级变速器的选用和润滑密封

一、机械无级变速器的选用

机械无级变速器的种类繁多，在设计和选用时，必须综合考虑实际使用条件与变速器的结构和性能特点。使用条件包括：工作机械的变速范围；最高速时所需的转矩和功率；最常使用的转速和转矩；负载变动情况；使用时间（时/日）；升速与降速情况；启、制动频繁程度；有无正反向使用要求及其频繁程度；换算到变速器输出轴上的工作机械的转动惯量等。对于变速器本身来说，主要是考虑其功率和运动特性，在仔细考虑了上述因素后，正确地选用无级变速器的尺寸、容量及类型。

①.对于机械特性

选择变速器的类型时，应首先明确机械本身在整个变速器范围内对功率或转矩的要求。然后结合各种无级变速器的功率（或转矩）特性曲线进行选用。对于机床的进给系统，则要求在相当宽的变速范围内传递恒定转矩，而不要求恒功率特性；这时可考虑采用OM、NS和RC型等变速器。当然，满足恒功率使用要求的无级变速器亦可用于恒转矩的使用场合。因为恒功率型无级变速器的变速范围都比较小，远不及恒转矩型者，所以不适用机床进给系统。

②.对于转速特性

（1）转速范围：机械的工作转速范围也是选择无级变速器类型的重要依据。因此，必须了解各种无级变速器的输出转速范围，以免在机械传动链中出现转速猛降或者相反的不合理现象。

（2）运动平稳性：脉动式和齿链式无级变速器的输出角速度有一定的不均匀性，因而不适用于运动平稳性要求的场合，如磨床主传动系统。

③.对于安装场地要求

（1）由于各种机械无级变速器的结构和工作原理不同，因此，在相同的传动功率情况下，其体积将有很大差异。分离传动的机械对变速器没有严格要求；而集中传动时将十分重视体积问题，这就有必要了解各种无级变速器的功率容积比率。

（2）各种无级变速器的输出轴与输入轴线的相对位置有所不同。有的是同轴线的；有的两轴平行并有一定距离要求；还有一些无级变速器的输出轴于输入轴是相交或交错的；选用时应注意这些问题。

（3）某些机器要求变速器卧式安装，而另一些机器则要求立式装配，这时必须考虑无级变速器立式安装的可能性。如齿链式、宽三角带式无级变速器就不适合在轴线与地面呈垂直状态下使用。

（4）某些使用场合，对清洁、尘埃问题要求十分严格。如果某种无级变速器从功率特性和转速范围考虑是适用的，但不能满足清洁要求，则仍不可用，如开式带式无级变速器由于带的磨损将会污染环境。

④.对于操作要求

（1）调速：少数无级变速器既可在停车时变速，也可在运转过程中调速，

而大多数无级变速器则只能在运转过程中才能调速，在使用时，必须按操作要求

进行工作。

（2）调速时间、手轮上使用的最大力矩。

（3）手轮转动圈数与转速变化之间的关系等。

⑤.其它问题

如振动、噪声、温升、滑动率、空载功率以及远距离自动控制的可能性等。

对于上述这些问题予以综合考虑，根据我的功率、转速、调速比等数据，选定钢环式无级变速器。

二、机械无级变速器的润滑与密封

①.润滑方式与润滑油

a.润滑方式

b.润滑油

§1.4本文的主要内容及要求

1、比较和选择合适的方案并进行摩擦式机械无级变速器的计算与结构设计；

设计参数：输入功率P=5kw，输入转速n=1400rpm，调速范围R=6。

设计要求：安装拆卸要方便；外观要匀称，美观；调速要灵活，调速过程中

不能出现卡死现象，能实现动态无级调速；关键部件满足强度和寿命要求。

2、对关键部件进行强度和寿命校核；

3、用CAD绘图软件绘制装配图及零件图。

第二章摩擦无级变速器的机械特性加压装置和调速机构 §2.1机械特性

（一）机械特性及其类型

无极变速器在输入转速一定的情况下，其输出轴上的转矩M 2或功率N 2与转速n 2的关系称为机械特性。它常以n 2为横坐标，M 2或N 2为纵坐标的平面曲线M 2=M （n 2）或N 2=N （n 2）来表示。

M 2=M （n 2）曲线上任一点（如图2-1中的A 点）切线斜率的负值，称为传动的机械特性在该工况时的刚度系数k （或传动刚度）

K= - 22

dM dn =tan 由上式可见，传动刚度k 也就是输出转矩对输出转速的变化率，所以若特性曲线上各点的k 值愈大，变化率对应也愈大，随着n 2的下降，M 2值上升得就愈快。反之n 2上升时，M 2值下降也愈快。

外界负载转矩的变化对输出转速的影响较小。这种机械特性相对来说就较“硬”。相反地，如果特性曲线上各点的刚度系数很小。则外界负载转矩很小变动，就足以引起转速巨大的变动，这种机械特性就很“软”。

机械无级变速器的机械特性，大致上可以归纳为下列三种：

1.恒功率特性．如图2-2中的实线所示，其特性是传动中输出功率保持不变，即 N 2=cM 2

n 2

=常量式中 c ——有关常数。

这时，输出转矩与输出转速呈双曲线关系，有“硬”的机械特性。特别是在低转速运转时，载荷的变化对转速的影响很小。工作中有很高的稳定性，能充分利用原动机的全部功率。

2. 恒转矩特性．如图2-2中虚线所示，由于输出转矩M 2为常量，因此，其输出功率与输出转速成正比变化，刚度系数k=0，只要负载转矩大于其输出转矩时，输出转速立即下降，甚至引起打滑和运转中断，不能充分利用原动机的输入功率。

3. 变功率、变转矩特性．变速其的输出转速随其负载转矩和功率的变化而变化，其变化规律复杂多样，通常以试验方法来确定。

（二）容许输出特性

无级变速器的传动能力受结构强度条件等因素的限制。我们把变速器在调速过程中有强度条件所限定的、变速器所能提供的转矩（或功率）与输出转速的关系称为容许输出特性。通常是对变速器的薄弱传动元件，取其工作应力等于许用

应力，按不同位置逐点计算出其所能传递的最大转矩和功率，便可画出容许输出特性曲线[M2]=[M](n2)或[N2](n2)。至于实际上输出了多大的功率和转矩，则需视具体工作情况而定。

§2.2调速操纵机构

（一）常用操纵机构的型式

调速操纵机构的作用是：根据工作要求以手动或自动控制方式，改变滚动体间的尺寸比例关系，来实现无级调速。同时通过速度表盘上的指针直接指出任一调速位置时的输出速度（或传动比）。

1.通过使滚动体移动来改变工作半径的。主要用于两滚动体的母线均为直

线的情况，且两轮的回转轴线平行或相交，移动的方向是两轮的接触线方向。

2.通过使滚动体的轴线偏转来改变工作半径。主要用于两滚动体之一的母

线为圆弧的情况。

§2.3加压装置

摩擦式无级变速器设计说明和计算过程

§3.1摩擦机械无级变速器的工作原理

这种变速器的典型结构如图3-1.在平行的主，从动轴1和4上分别装着两对可分离锥轮8.10和2，3；一个没有支承的钢环9紧套在两对锥轮之间（当两轴线在同一水平面上时，环在重力作用下贴附于两对锥轮上，而当两轴线在同一铅垂平面内时，则应使环与两对锥轮间有一定的过盈，以保证一定的预紧力），锥轮2，8与轴4，1用花键相联，并可在轴上作轴向移动；锥轮3，10则用平键固联于轴4，1上；依靠钢环与锥轮之间的摩擦力将轴1的动力传给轴4而输出。

图3-1 钢环分离锥轮式无级变速器

a)结构图b）拉杆局部示意图

1—主动轴2、3—从动锥轮4—从动轴5—拉杆6—调节套

7—小齿轮8、10—主动锥轮9—钢环11、12—销

13—棘轮14—止动销

1.调速时，转动手轮由小齿轮7带动调节套6上的齿条，使6向右（左）移动，通过拉杆5（参见图3—1b）使锥轮2的支承套带着2也向右（左）同步移

软件体系结构设计说明书

软件体系结构设计说明书编者说明：随着OO方法论地日臻成熟，其思想也从编程（OOP）到了设计（OOD）和分析（OOA），而软件体系结构则是从设计的最高层进行设计与规划的技术，本文档模板就是用来帮助你从用例视图、逻辑视图、进程视图、部署视图等方面对系统进行总体描述。 1.文档简介 [本节主要是描述软件体系结构设计说明书的目的、范围、相关术语、参考资料和本文档的摘要性介绍。软件体系结构设计属于高层设计文档，是符合现代软件工程要求的概要设计。] 1.1 目的 [软件体系结构设计说明书，将从设计的角度对系统进行综合的描述，使用不同的视图来描述其不同方面。在本小节中，将对该文档的结构进行简要的说明，明确该文档针对的读者群，指导他们正确的地使用该文档。] 1.2 范围 [说明该文档所涉及的内容范围，以及将影响的内容。] 1.3 定义、首字母缩写词和缩略语 [与其它文档一样，该文档也需要将本文档中所涉及的所有术语、缩略语进行详细的定义。还有一种可简明的做法，就是维护在一个项目词汇表中，这样就可以避免在每个文档中都重复很多内容。] 1.4参考资料 [在这一小节中，应完整地列出该文档引用的所有文档。对于每个引用的文档都应该给出标题、标识号、日期以及来源，为阅读者查找这些文档提供足够详细的信息。] 1.5 概述 [在本小节中，主要是说明软件体系结构设计说明书各个部分所包含的主要内容，就像一个文章摘要一样。同时也应该对文档的组织方式进行解释。]

2. 体系结构表示方式 [本节说明软件体系结构在当前系统中的作用及其表示方式。它将列举其所必需的用例视图、逻辑视图、进程视图、部署视图或实施视图，并分别说明这些视图包含哪些类型的模型元素。] 3. 软件体系结构的目标和约束 [本节说明对软件体系结构具有某种重要影响的软件需求和用户目标，例如，系统安全性、保密性、第三方组件的使用、可移植性、发布和重新使用。它还要记录可能适用的特殊约束：设计与实施策略、开发工具、团队结构、时间表、遗留系统等。]

机械设计课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书

机械设计《课程设计》课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别电子与制造系专业模具设计与制造班级 07模具四(4)班姓名学号指导老师完成日期2010年04月24日

目录第一章绪论第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定

4.3 齿轮的结构设计第五章轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择 5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算第八章总结

参考文献第一章绪论本论文主要容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。

机械设计实验报告带传动

实验一带传动性能分析实验一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。（2）扭矩测量装置电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转力的大小可通过力传感器测得，经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩，其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。

德国SEW机械无级变速器

德国SEW机械无级变速器简介 SEW生产两种系列的机械变速器：VARILOC?系列宽V带式无级变速器与VARIMOT?系列摩擦盘式无级变速器，结构见下图。变速器与交流鼠笼电动机组合而成调速驱动装置，在SEW模块系统里能套配各种型号（R../F../K../S..）的齿轮减速器构成输出低速、高转矩的无级调速减速电机。也可不经减速器直接驱动工作机。无级调速减速电机样本可向SEW公司函索。 1—可调带轮2—宽V带3—分离式箱体4—电动机5—调节装置6—配接附件7—减速器 1-电动机和调节座2-驱动锥3-摩擦环境和输出轴总成4-传动箱体5-箱罩6-速度控制机构输出速度可通过手轮或链轮手动调节，也可通过伺服电机遥控。若使用变极电机可以扩大调速范围。机械调速的调节时间约为20～40s，所以这些变速装置只用于不需经常调速的场合。机械调速传动装置的选择。在确定所需功率和输出速度的范围之后，可从SEW产品样本中选择变速器。选择时必须注意一些重要因素。对VARIBLOC?调速传动装置，V带的结构和尺寸是计算功率的决定因素。对VARIMOT ?调速传动装置，摩擦环的接触应力和材料是重要因素。为了能够正确地确定调速传动装置的尺寸，除所需功率和调速范围外，还应知道安装高度，环境温度和工作制。图3给出输出功率P a、效率η、转差率s与调速比i0的关系曲线。其中

机械调速传动装置不仅变换速度，而且变换转矩，因而可根据不同准则来选型。 1 按恒转矩选择大多数传动装置需要在整个速度范围内输出转矩基本恒定。按此要求调速传动装置能承受的转矩（N·m）按下式计算式中P amax、n amax-----最大输出功率（kw）和转速（r/min）。这种情况所连的减速器在整个速度范围内受均匀载荷。变速器只有在最大速度时才会被完全利用，在低速时许用输出功率减小。在速度范围内的最低速度时最小输出功率（KW）按下式计算式中R—速度范围。 2 按恒功率选择在整个调节范围内可以利用下式计算出输出功率Pa 式中M amax—最大转矩（N·m）。这种情况所连的减速器必须能传递合成转矩，这些转矩约比恒转矩设计时的转矩高200%～600%。变速器只有在最低输出速度时才被完全利用。 3 按恒功率和恒转矩选择在这种情况下，调速性能被最佳利用。选择减速器应保证能够传递所出现的最大输出转矩。在n′a—n amax范围内功率保持不变. 在 n amax—n′a范围内转矩保持不变。如果不全部利用变速器的可用速度范围，那么，由于效率的原因就使用较高的速度级。实际上，速度级较高时变速器打滑最小，传递功率最大。 SEW带式无级变速器技术数据列于下表。表中符号意义如下： R- 调速范围； R m-电动机功率（KW）； n a1-转速下限（r/min）； n a2-转速上限（r/min）； P a1-转速下限时的输出功率（KW）； P a2-转速上限时的输出功率（KW）； RZ-小齿轮轴直径(mm)。如果用户需要无级调速斜齿轮减速电机（R../VU/VZ..DT/DV..）、无级调速斜齿轮-蜗杆减速电机（S..VU/VZ..DT/DV..）、无级调速斜齿轮-锥齿轮减速电机（K..VU/VZ..DT/DV..）的技术数据和外形尺寸，可查阅SEW产品样本。样本可向SEW公司各办事处函索。 VARIBLOC?带式无级变速器技术数据

多用途气动机器人结构设计说明书

第一章引言 1.1 工业机械手概述工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。

网站软件(结构)设计说明书()

网站软件(结构)设计说明书一．引言 1．引言 1）将系统划分成物理部分，即程序、文件、数据库、文档、图片等。 2）设计软件结构，即将需求规格转换为体系结构，划分出程序的基本模块组成，确定模块间的相互关系，并确定系统的数据结构。 3）预期的读者：本说明书是软件体系结构设计的说明书，主要读者群为项目组成员，其次供公司上层(老师)评审，并指导开发人员的开发。 4）本说明书为系统的概要设计说明书，为系统详细的设计的主要依据。主要读者群为项目组成员，使得项目组内成员对整个系统的主要功能以及其概要的实现手段,有一个宏观的把握，是整个系统最初形，同时也是最基本的引导性文档(软件体系结构设计说明书)，将从设计的角度对系统进行综合的描述，使用不同的视图来描述其不同方面。在本说明书中，将对该说明书的结构进行简要的说明，明确该说明书针对的读者群,指导他们正确的使用该说明书。 2．背景 1）项目名称：山桐子绿色能源科技有限责任公司 2）项目任务提出者:黄先生 3）项目负责人：杨卫 4）开发者：何文静,先雪莉,王娟,白瑜,杨卫 5）开发工具：Flash CS4；Dreamweaver8 6）运行平台：本项目采用WINDOW 2000为操作系统 7）适用用户：所有能上网浏览网页的用户,主要用户是需要山桐子的人群. 3．定义 1）该文档也需要将本文档中所涉及的所有术语、缩略语进行详细的定义。还有一种可简明的做法，就是维护在一个项目词汇表中，这样就可以避免在每个文档中都重复很多内容。 2）比如: DL:登录ZC:注册GSJJ:公司简介CPZS:产品展示SCYF:生产研发WDDD:我的订单XWZX:新闻中心LXWM:联系我们RCZP:人才招聘 4．参考资料列出有关的参考资料，如： (1) 本项目的经核准的计划任务书和需求说明书； (2) 属于本项目的其他已发表的文件；如开发标准书； (3)本文件中各处引用到的文件资料： [1] 陈元国．需求分析说明书．参考资料书，2013.4 [2] 顾正刚．网站规划和建设．机械工业出版社，2010.2 [3] 张强．数据库设计说明书．参考资料书，2013.5

软件体系结构设计说明书(模板)

软件体系结构设计说明书 1.文档简介 [本节主要是描述软件体系结构设计说明书的目的、范围、相关术语、参考资料和本文档的摘要性介绍。软件体系结构设计属于高层设计文档，是符合现代软件工程要求的概要设计。] 1.1 目的 [软件体系结构设计说明书，将从设计的角度对系统进行综合的描述，使用不同的视图来描述其不同方面。在本小节中，将对该文档的结构进行简要的说明，明确该文档针对的读者群，指导他们正确的地使用该文档。] 1.2 范围 [说明该文档所涉及的内容范围，以及将影响的内容。] 1.3 定义、首字母缩写词和缩略语 [与其它文档一样，该文档也需要将本文档中所涉及的所有术语、缩略语进行详细的定义。还有一种可简明的做法，就是维护在一个项目词汇表中，这样就可以避免在每个文档中都重复很多内容。] 1.4参考资料 [在这一小节中，应完整地列出该文档引用的所有文档。对于每个引用的文档都应该给出标题、标识号、日期以及来源，为阅读者查找这些文档提供足够详细的信息。] 1.5 概述 [在本小节中，主要是说明软件体系结构设计说明书各个部分所包含的主要内容，就像一个文章摘要一样。同时也应该对文档的组织方式进行解释。] 2. 体系结构表示方式 [本节说明软件体系结构在当前系统中的作用及其表示方式。它将列举其所必需的用例视图、逻辑视图、进程视图、部署视图或实施视图，并分别说明这些视图包含哪些类型的模型元素。]

3. 软件体系结构的目标和约束 [本节说明对软件体系结构具有某种重要影响的软件需求和用户目标，例如，系统安全性、保密性、第三方组件的使用、可移植性、发布和重新使用。它还要记录可能适用的特殊约束：设计与实施策略、开发工具、团队结构、时间表、遗留系统等。] 4.用例视图 [本节使用用例分析技术所生成的系统用例模型，描述其中的一些用例或场景。在该模型中纳入用例或场景，应该是系统中最重要、最核心的功能部分。] [另外，在本节中还应该选择一个主要的用例，对其进行描述与解释，以帮助读者了解软件的实际工作方式，解释不同的设计模型元素如何帮助系统实现。] 5. 逻辑视图 [逻辑视图主要是反映系统本质的问题领域类模型，在逻辑视图中将列出组成系统的子系统、包。而对每个子系统、包分解成为一个个类，并说明这些关键的实体类的职责、关系、操作、属性。这也是OO思想的体现，以类、类与类之间的协作、包、包与包之间的协作模型来表达系统的逻辑组织结构。] 5.1概述 [在本小节中，列出逻辑视图的顶层图，该图将反映系统由哪些包组成，每个包之间的关系与协作，以及包的层次结构。使得读者对整个软件体系结构有一个整体的了解。] 5.2影响软件体系结构的重要设计包 [在本小节中，将从逻辑视图中选择有重要意义的设计包，每个设计包有一个小节来描述，说明这些包的名称、简要的说明、该包中的主要类和相关的类图。对于包中的重要的类，还应该说明其名称、简要说明、主要职责、操作、属性等。] 6. 进程视图 [本节主要描述该软件体系结构下，系统运行态的情况。描述系统在执行时，包括哪些进程（包括线程、进程、进程组），以及它们之间是如何进行通信的、如何进行消息传递、接口如何。并且来说明如何进行组织。]

机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书

机械设计基础课程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计学院：专业：学号：学生姓名：指导教师：完成日期：机械设计课程计算内容一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)

十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。原始数据：传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。计算过程及计算说明：一，传动方案拟定。设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年方案拟定：1

采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒二、运动参数和动力参数计算（1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率：Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。

机械无级变速传动例题讲解

1．推导BUS 型机械无级变速器的滑动率ε。解：BUS 的滑动率求解主要求出*i ，要根据有滑移存在时的几何尺寸来计算，方法同无滑移时一样，关键是找出几何关系，可求出BUS 的滑动率。图1 BUS 变速器运动分析简图(主要几何尺寸) 由图1可知BUS 型变速器的传动原理属于3K 型行星传动，a,b,e 为中心论，H 为转臂，V 为行星锥。当中心轮e 固定不动时，中心轮b 和a 之间的传动比为： H ae H be e ba i i i --=11 (1) 上式中H ae i 是转臂H 固定不动时，a 和e 的传动比，由下图 2 图2 BUS 变速器运动分析简图(角速度矢量图) 可知它应为：

r R r R r R R r i a e e e a H ae 11-=?- = 而H be i 是转臂不动时，b 和e 的传动比为： r R r R r R R r i b e e e b H be 11-=?- = 将H ae i 和H be i 代入式(1)中，得到： 1 1r R R r r R R r i b e b e e ba +- = 由于外环e 实际是固定不动的，其角速度0=e ω，所以： a b e a e b e ba i ωωωωωω= --= 由此可知e ae i 实际上就是变速器的传动比，并且等于输出轴角速度b ω与输入轴a ω角速度的比值。把变速器的传动比e ba i 简写为i ，则： 1 1 r R R r r R R r i b e b e a b +- = =ωω (2) (2)式可进一步简化为： 1 1 r R R r r r i a e +-= (3) 又由锥体半径之间的关系：当βα,被确定后，外环的摩擦半径e R ，主动锥的大端半径a R 和行星锥打断半径1r 之间有下述唯一确定的关系： ()()β βαβαsin sin sin 1 r R R a e =-=+ 则式(3)可简化为

【精品毕设】简易机械手机械结构设计

机电工程学院《专业综合课程设计》说明书课题名称：简易机械手机械机构设计学生姓名：沈柳根学号：20110611119 专业：机械电子工程班级：11机电成绩：指导教师签字： 2015年1月5日

摘要简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。关键词：简易机械手；结构设计；气动

目录摘要....................................................... 错误！未定义书签。 1 设计任务介绍及意义 (1) 1.1设计任务意义： (1) 1.2设计任务要求介绍： (1) 2 总体方案设计 (3) 2.1 结构分析 (3) 2.3 设计简介 (3) 3 机械传动结构设计 (5) 3.1传动结构总体设计 (5) 3.2手指气缸的设计 (6) 3.3纵向气缸的设计 (12) 3.4横向气缸的设计 (13) 4最终图纸 (15) 4.1装配图 (15) 5 总结 (16) 参考文献 (17)

软件详细设计说明书

1 目的 5 2 代码框架描述 5 2.1 目录结构 5 2.2 源文件说明 5 2.3 模块配置文件说明 5 3 数据结构 6 3.1 数据结构定义 6 3.2 数据结构关系图（可选） 6 3.3 公共头文件定义 6 4 子模块（实体）1详细设计说明 6 4.1 数据结构 7 4.2 处理流程详细说明 7 4.3 编码设计 7 4.3.1 函数1 7 4.3.2 函数2 8 4.3.n 函数n 8 5 子模块（实体）2详细设计说明 8

6 附录子系统定义表 8 软件详细设计说明书关键词: 摘要: 缩略语说明：参考资料：列出本文档的所有参考文献（包括：正式/非正式出版物、公司/部门文档等），格式如下：作者＋书名（或杂志、文献、文档）＋出版社（或期号、卷号、公司文档编号）＋出版日期模板使用说明： [1]注明可选的部分，可以根据实际情况选择是否填写；如果不必说明，请务必保留相关的章节标题，同时在该可选章节的内容中填入“无”；未注名可选的，则必须描述；如果有些设计此模版中没有合适的地方填写，则补充在最后的其他栏目中

[2]模版中斜体字相当于撰写指南，最后文稿请将本模板中所有的斜体字部分全部删除。 [3]模板里并不说明设计技术和方法，而只是说明应包含哪些内容，以及如何描述、组织这些内容。 [4]对于移植的代码，描述可以相对简单一些，但以下这些章节不能省略：代码框架描述、第3节可以简写，第4节可以根据项目实际情况简写 1 目的阐明编写详细设计说明书的目的 2 代码框架描述本部分描述系统的源代码分布框架，说明源代码存放的目录结构、各源文件的功能。总体设计中有一个开发视图，这一部分就是对总体设计中开发视图的进一步细化。 2.1 目录结构说明系统源代码文件存放的目录、子目录，及其包含的文件列表。如下： 2.2 源文件说明如下表格式对系统包含的源代码文件进行大致说明：

机械设计一级减速器课程设计

计算过程及计算说明一、传动方案的拟定（1）工作条件： a)使用寿命：使用折旧期8年，大修期4年，中修期2年，小修期半年； b)工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35℃； c)动力来源：三相交流电，电压380/220V; d)使用工况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； e)制造条件：一般机械厂制造，小（大）批量生产。（2）原始数据：运输带工作拉力KN F .56=,运输带工作速度V=1.2m/s （允许带速误差±5%）, 滚筒直径mm D 400=。滚筒效率96.0=j η（包括滚筒与轴承的效率损失）。方案拟定：采用V 带传动与斜齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸震性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。二、电动机的选择 2.1电动机类型的选择按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V,Y 型。 2.2选择电动机的容量由式P d = a w P η和1000 Fv P w = 得 kW Fv P a d η1000= 由电动机至运输带的总效率为 j a ηηηηηη????=432 21 式中：1η、2η、3η、4η、j η分别为带传动、轴承传动、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率取1η=0.96，2η=0.98(滚子轴承），3η=0.97（齿轮精度8级，不包括轴承效率），4η=0.99（齿轮联轴器），则 85.096.099.097.098.096.02=????=a η 所以 kW Fv P a d 2.985 .010002.165001000=??= = η 2.3确定电动机转速卷筒轴工作转速为 min /32.57400 2 .1100060100060r D v n =???= ?= ππ 由指导书表1推荐的传动比合理范围，取V 带传动的传动比为' 1i =2∽4，一级斜齿轮减速器传动比' 2i =3∽6，则总传动比合理范围为6=' a i ∽24，故电动机转速的可选范围为 6=?' =n i n a d ∽24×57.32=343.92∽1375.68r/min 符合这一范围的同步转速有750r/min 、1000r/min 综合考虑容量和转速，有设计手册查出有2种适用的电动机，因此有2种传动方案，如下图所示：

机械设计题库06带传动要点

带传动一选择题 (1) 带传动不能保证精确的传动比，其原因是 A. 带容易变形和磨损 B. 带在带轮上打滑 C. 带的弹性滑动 D. 带的材料不遵守胡克定律 (2) 带传动的设计准则为。 A. 保证带传动时，带不被拉断 B. 保证带传动在不打滑的条件下，带不磨损 C. 保证带在不打滑的条件下，具有足够的疲劳强度 (3) 普通V带轮的槽楔角随带轮直径的减小而 A. 增大 B. 减小 C. 不变 (4) V带轮槽楔角?与V带楔角θ间的关系是 A. ?=θ B. ?>θ C. ?<θ (5) 设计V带传动时发现V带根数过多，最有效的解决方法是。 A. 增大传动比 B. 加大传动中心距 C. 选用更大截面型号的V带 (6) 带传动中紧边拉力为F1，松边拉力为F2，则其传递的有效圆周力为 A. F1+F2 B. (F1-F22 C. (F1+F22 D. F1-F2 (7) 要求单根V带所传递的功率不超过该单根V带允许传递的功率P，这样，带传动就不会产生失效。 A. 弹性滑动 B. 疲劳断裂 C. 打滑和疲劳断裂 D. 打滑 E. 弹性滑动和疲劳断裂 (8) 在普通V带传动中，从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度，则v2

(11) V带的楔角等于。 A. 40 B. 35 C. 30 D. 20 (12) V带带轮的轮槽角。 A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 小于或等于 (13) 带传动采用张紧轮的目的是。 A. 减轻带的弹性滑动 B. 提高带的寿命 C. 改变带的运动方向 D. 调节带的初拉力 (14) V带的参数中， A. 截面尺寸 B. 长度 C. 楔角 D. 带厚度与小带轮直径的比值 (15) 在各种带传动中， A. 平带传动 B. V带(三角带)传动 C. 多楔带传动 D. 圆带传动 (16) 当带的线速度v 30m/s时，一般采用来制造带轮。 A. 铸铁 B. 优质铸铁 C. 铸钢 D. 铝合金 (17) 为使V带(三角带)传动中各根带受载均匀些，带的根数z一般不宜超过根。 A. 4 B. 6 C. 10 D. 15 (18) 带传动中，两带轮与带的摩擦系数相同，直径不等，如有打滑则先发生轮上。 A. 大 B. 小 C. 两带 D. 不一定哪个 (19) 采用张紧轮调节带传动中带的张紧力时，张紧轮应安装在。 A. 紧边外侧，靠近小带轮处 B. 紧边内侧，靠近小带轮处 C. 松边外侧，靠近大带轮处 D. 松边内侧，靠近大带轮处 C. 轮的转速 D. 链条的速度、载荷性质 (20) 带传动的中心距过大时，会导致。 A. 带的寿命短 B. 带的弹性滑动加剧 C. 带在工作时会产生颤动 D. 小带轮包角减小而易产生打滑 (21) V带传动，最后算出的实际中心距a与初定的中心距a0不一致，这是由于。 A. 传动安装时有误差 B. 带轮加工有尺寸误差 C. 带工作一段时间后会松弛，需预先张紧 D. 选用标准长度的带 (22) 带和带轮间的摩擦系数与初拉一定时，，则带传动不打滑时的最大有效圆周力也愈大。 A. 带轮愈宽 B. 小带轮上的包角愈大 C. 大带轮上的包角愈大 D. 带速愈低

机械设计一级减速器设计书

机械设计（论文）说明书题目：一级直齿圆柱齿轮减速器系别： XXX系专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：

目录第一部分课程设计任务书-------------------------------3 第二部分传动装置总体设计方案-------------------------3 第三部分电动机的选择--------------------------------4 第四部分计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部分齿轮的设计----------------------------------8 第六部分传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第七部分键连接的选择及校核计算-----------------------20 第八部分减速器及其附件的设计-------------------------22 第九部分润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25

第一部分课程设计任务书一、设计课题：设计一级直齿圆柱齿轮减速器,工作机效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),使用期限8年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。二. 设计要求: 1.减速器装配图一张。 2.绘制轴、齿轮等零件图各一张。 3.设计说明书一份。三. 设计步骤: 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计

机械设计带传动习题及答案

百分之一叫做丝《对象》里面的《变换》就是相当于word里面的复制金立GN180，,1499元 4、带传动的弹性滑动现象是不可避免的。（√） 5、正确安装在槽轮中的V带，其底面与轮槽的底面是不接触的。（√） 6、带的弹性滑动现象是可以避免的。（×） 7、所有的带传动都是利用带和带轮之间的摩擦传递运动和动力的。（×） 8、在带传动中，打滑是由于带与带轮之间的摩擦力不够大而造成的。（√） 9、带轮的槽角应小于V带的截面楔角。（√） 10、V带的截型有A、B、C、D、E、F、G七种。（×） 11、V带轮的槽角均小于V带截面的楔角。（√） 12、带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。（×） 13、正是由于过载时产生了“弹性滑动”，故带传动对传动系统具有过载保护作用。（×） 14、V带的长度是指其基准长度。(√) 1、V带中，带截面楔角为40°，带轮的轮槽角应为（b）。 A：大于40°B：小于40°C：等于40°； 2、能保证瞬时传动比恒定的传动是（c ）。 A：带传动；B：链传动；C：齿轮传动； 3、线绳结构的V带，其线绳位于带的（b）。 A：顶胶层；B：抗拉层；C：底胶层 4、下列图所示的V带传动中，哪个图中的张紧轮位置是最合适的？（a ）。 5、带传动中，带每转一周，拉应力是 a 。（）。 A：有规律变化的；B：不变的C：无规律变化的； 6、带传动的最大应力发生在 c 。 A：绕入从动轮处；B：绕出从动轮处； C：绕入主动轮处；D：绕出主动轮处； 7、带传动的主要失效形式是带的( d)。 A：磨损和疲劳点蚀；B：磨损和胶合； C：胶合和打滑；D：疲劳破坏和打滑； 8、带传动是依靠（b ）来传递运动和动力的。 A：主轴的动力；B：带与带轮之间的摩擦力； C：主动轮上的转矩；D：从动轮上的转矩； 1、带传动中，打滑是怎样产生的？是否可以避免？

Φ178旋转导向钻井工具机械结构设计说明书

Φ178旋转导向钻井工具机械结构设计摘要:旋转导向钻井技术是石油工业工程技术领域的关键技术之一，得到了石油钻井工程界的极大关注，发挥着越来越重要的作用，主要应用于水平井、大位移井、超深井、三维多目标井等复杂结构的井作业。本文综述了旋转导向钻井工具的国内外现状，闸明了在我国发展旋转导向钻井技术的重要性和必要性，介绍了它的工作原理及结构组成，指出了研制该工具的主要技术特点。调制式旋转导向钻井工具的导向执行机构是靠内外泥浆液压力差驱动的原理来实现的，这是旋转导向钻井工具能否正常工作的关键。所以，对其液压盘阀分配系统进行分析计算，及其在井下不同工况下所受的力进行分析计算。分析了旋转导向钻井系统的井下钻井工具系的偏置方式和导向方式，完成了导向执行机构机械部分的设计。关键词:旋转导向钻井工具；机械结构设计；压力差；

Φ178 Rotary Steerable Drilling Tool Mechanical Structure Design Abstract:In many oil industry engineering filed key technologies,rotary steerable drilling technology is one that has been paid much attention to in recent years and exhibits more and more importance in oil drilling industry, mainly used in horizontal well,extended reach well,ultra-deep well ,3D multi-target well the complex structure of multi-lateral wells in wells operating. This paper reviews the domestic and international drilling tool status, illustrates the development of rotary steerable drilling technology of the importance and necessity to introduce the working principle and its composition, that the development of the main technical features of the tool. Modulated rotary steerable drilling tool driven by the executing agency is the pressure difference between inside and outside the mud fluid-driven principles to achieve, which is whether the drilling tool to work the key. Therefore,its hydraulic disc distribution system analysis and calculation, and its different working conditions in underground analyzing and calculating the force. Analysis of downhole rotary steerable drilling tool drilling system orientation bias way. Complete guide the design of mechanical parts of the implementing agencies. Key words: Rotary steering drilling tool；Mechanical parts design；Pressure difference

软件开发详细设计说明书

编号：_________________ 版本：_________________ <系统名称> 详细设计说明书委托单位: 承办单位: 编写:(签名)_________________年月日复查:(签名)_________________年月日批准:(签名)_________________ 年月日

目录第1章引言 (1) 1.1编写目的 (1) 1.2系统说明 (1) 1.3术语 (1) 1.4参考资料 (1) 第2章软件结构 (2) 2.1软件结构图 (2) 2.2模块子结构图 (2) 2.3模块清单 (2) 第3章模块设计 (3) 3.1模块1 （标识符） (3) 3.1.1模块概述 (3) 3.1.2功能和性能（1、功能 2、性能） (3) 3.1.2.1（标识符）功能（ＩＰＯ图） (3) 3.1.2.2性能 (3) 3.1.3输入/输出项 (3) 3.1.3.1输入项 (3) 3.1.3.2输出项 (3) 3.1.4数据结构 (3) 3.1.4.1全局数据结构 (4) 3.1.4.2局部数据结构 (4) 3.1.5算法 (4) 3.1.6限制条件 (4) 3.1.7测试计划 (4) 3.2模块2 (4)

第1章引言 1.1编写目的软件详细设计说明书的一般编写目的可直接引用下面一段话：“说明一个软件系统各个层次中的每个程序（每个模块或子程序）的设计考虑。”当然，作者可包含一些与问题相关的特殊目的，附于上述一段话的尾部 1.2系统说明任务提出单位：开发单位：预期用户： 1.3术语序号术语说明性定义＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 1.4参考资料 1