自动化码垛机参数

概要：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

设备构成

·纸箱输入、排序装置

·升降、码垛装置

·栈板堆积及自动供应装置

·实垛排出装置

特点：

·采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

·采用韩国LG公司生产的PLC和触摸屏（6英寸），电器部件符合国际标准，性能可靠，互换性、耐用性强。

·采用日本CMC公司生产的链条具有抗磨损好、精度高、传输稳定等特点。

·采用德国FESTO或韩国TPC、日本SMC生产的气动元件和气缸，质量、性能可靠。

·安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

·堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。

·堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

·纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱。

·栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。

·噪音小符合中国国际标准噪音为75db以下。

·不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

·电机（马达）、减速器均使用德国Nord公司产品。

工艺过程：

⑴纸箱输入部分

①纸箱输送装置

根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。

②排序装置

供应输送带将整理好的第一列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。

⑵自动码垛装置

当纸箱按一定的排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

⑶栈板部分

①栈板供应装置

栈板库可堆积12个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力

②栈板输出装置

当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至指定位置。

技术参数:

机器型号YK-MD01

码垛能力28箱/分

机架SS41（A3钢喷漆）轴S45C轴承钢

滚筒双端镶轴承滚筒（镀锌）

机罩SS41（A3钢喷漆）

导向板SS41（A3钢喷漆）

动力电AC，3相，380V，9KW 50HZ

空气消耗500NL/MIN（空气使用量：5-6kg/cm2）

设备尺寸(L)7,300mm×(W)4,100mm×(H)3,300mm

设备重量6500kg

全自动包装码垛方案汇总

1适用范围本方案仅适用于青岛大炼油工程22万吨/硫磺回收装置硫磺全自动包装码垛2条生产线施工。本方案如有与设备随机资料矛盾处，以设备随机资料为准。 2编制依据《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-98 《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》GB50275-98 《通用机械设备安装工程》《硫磺全自动包装码垛生产线》机械图册《硫磺全自动包装码垛生产线》安装手册 3工程概况全自动包装码垛机组位硫磺成型厂房一层内，2 个储料仓和1条皮带运输机在二层标高9.180m，共计设备77台。参数及规格如下：

4施工主要工序 4.1主要施工流程包装机安装流程

码垛机安装流程 4.2施工主要步骤 4.2.1施工前准备 1）施工应具备的条件. a)土建工程已基本结束,施工现场达到“三通一平”。 b)设备基础已具备交安条件。 c)设备和随机资料到货齐全。 d)施工用料准备齐全。 2）施工人员经过安全,技术等培训合格。 3）施工现场备有必要的消防器材。 4）一般注意事项 a)现场安装人员必须佩戴适当的防护用品，如安全帽、工作服、手套、安全鞋等。 b）安装现场必须有充足的照明。

c）安装用设备及工具准备，必须齐全、完好、可靠。禁止使用有裂纹、带毛刺、手柄松动的等不符合要求的工具。（具体见附表）d）起吊和搬运重手物，应遵守起重工安全操作技术规程。 e）登高作业应遵守高处作业的相关规定，工作前应检查梯子、脚手架是否坚固可靠，禁止使用自制的梯子。工具必须放好，安全带应系挂好，不准下扔东西。 f）采用梯子登高时要注意防滑措施，梯子斜度以75度为宜，必要时设人防护。 g）开动设备应先检查防护装置、紧固螺钉以及电、气、油等动力开关是否完好，在确保设备运行区内无人的前提下方可启动设备。 h）调试过程中应注意周围人员及自身安全，防止因挥动工具，工具脱落等造成伤害。多个人员一起工作要配合，保证安全。 4.2.2设备检验及验收管理 1）机器的开箱检验,由施工单位、建设单位及监理人员共同参加下，按照装箱单进行,内容包括： a)核对机器的名称、型号、规格、包装、箱号、箱数，并检查包装情况； b)检查随机技术文件及专用工具是否齐全；对主机、附属设备及零部件进行外观质量检查，并核实零部件的品种、规格、数量等； c)检验后,应提交有签字的检验记录。 2）机器的零部件要编上标记(位号、件号)等。妥善保管易损件入库存放。 3）与机器配套的电气，仪表等设备及配件,应有各专业人员进行验收和保管。 4.2.3基础的验收 1）基础的验收应由土建、安装、监理三个单位的施工质量、技术等有关人员进行，主要检查内容有： a)基础的检测记录,提交一份与施工单位； b)基础上的标志线清楚(主要指纵横中心线、标高)，尺寸与设计尺寸一致,并与设备符合； c)基础表面清洁不得有露筋、?蜂窝、空洞、疏松层，以及二次抹面层等； d)按有关土建基础图与机器技术文件，对基础尺寸及位置进行复测检查，其允许偏差见下表：

码垛机设计方案

码垛机设计方案（一）一：系统方案概述经对贵公司产品、场地的分析，技术需求、指标的详细研究和理解，为了充分满足该技术要求，对本工程我们采用方案附图所示的机器人码垛系统。一：总体方案本机器人码垛系统，通过品质一流品牌的接近开关、按钮开关、可编程控制器等硬件和专家设计的专门控制软件相结合，实现了从客户自身的包装线出来的站立式包装袋到最后的码垛成型，均为无人的高度自动化系统。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示的触摸屏使整个系统操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。并且每套系统出厂都经过严格的系统测试，保证客户的运行安全、可靠、稳定。本机器人码垛系统如附图1所示，由1.倒包线、2.提升线、3.整形线、4.抓取线、5.码垛机器人，五部分构成。其各部分工作过程和其主要功能阐述如下： 1倒包线 2提升线3整形线4抓取线5码垛机器人

从称量秤、缝包机等客户末端出来的袋装产品均为站立式，通过输送机，当包装袋到达倒包线（附图2所示）时，包装袋会接触到其①倒包横梁，自身倒在②倒包板上，然后通过③防滑输送带的传送和④导向滚筒的导向，包装袋会自动调整为长度方向与流水线平行的纵向输送。且此倒包线为高度可以调整型。如果客户在更换产品，导致包装袋长度、称量秤输送线的高度有更改时，此倒包线可以通过其升降按钮，来驱动自身的升降电机，做高度的自动调整。附图2：倒包线由于产品从不同高度，客户端输送和倒包线有高度调整，为了更好统一的做码垛规划，最大发挥码垛机器人的功效和码垛能力，现增加提升线（附图3所示）将倒包线出来的包装袋提升到某一统一高度。此提升线为配合前段的自动升降，亦增加有自动升降按钮，可以调节升降电机控制单边提升高度与前段平齐，保证后端高度不变。 ①倒包横梁 ②倒包板 ③防滑输送带 ④导向滚筒

全自动包装码垛机设计_图文(精)

摘要传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器 (PLC是以微处理器为核心, 综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过 30多年的发展, 目前, 可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置, 己跃居工业生产自动化四大支柱 (可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业, 可对 PP 、PE 粒子、 PVC 、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业,便于用户储存、运输和销售,全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制,对运行过程中出现的故障或供料不足,供袋不及时、出垛不及时等,进行声光报警。该设备具有操作简单,运行可靠,维修方便等优点。根据用户要求,配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接,对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。关键词:PLC ;控制系统;包装码垛自动生产目录绪论 .............................................................................................................................. 1一、 PLC 的背景 (2) (一 PLC 的产生 (2) (二 PLC 的应用现状和发展趋势 (2)

全自动高位码垛机各部机的安装调试(精)

全自动高位码垛机各部机的安装调试全自动高位码垛机是由下列部机组成: 大斜坡输送机,缓停压平机,转位缓停机,转位机,编组机,推袋机,分层机,码垛机,托盘输送机,垛盘输送机,托盘仓等组成。全自动高位码垛机各部机调试: 1斜坡输送机: 这个皮带输送机很长,皮带调整起来很不好调整,所以在调整皮带跑偏时,如果遇到调整不过来时,一定不要把皮带调整太紧,这样很容易损坏皮带,要把皮带放松一些,只要皮带和输送辊之间不打滑就可以了,然后再找一找是不是有那只辊和水平面不平行,只要皮带不是喇叭口,再通过腿和辊就能调整好皮带不跑偏。 2转位前压平机: 这个压平机压袋时,压力不要调的太大,因为压力大了后,袋子不易进入压平机内,容易造成堵袋,只要能把袋子特别不平整的,压平就可以了。 3转位前输送机: 在调试时要注意皮带是否跑偏,光电开关位置是袋子到光电开关位置后,转位前输送机需要停下时,袋子没有进入转位机内,或者和转位机上要转位的袋子不相刮。4转位输送机: 对上转位机在调试时,注意下面输送机皮带是否跑偏,袋子到转位机上所要停止的位置是否正确,如果不正确,可以用转位机上停止光电开关来调整,或者通过调整袋子延时停止时间。如果转位机转的角度不正,可以通过转到位检测开关来调整。如果采用伺服电机转位的,是没有转到位开关的,这要用伺服驱动器内部参数调整。转位机抱夹上还有两只接近开关,这两只开关位置一定调整到抱夹板全部关闭到位或者全部打开到位时开关导通。 5编组推袋输送机:

对编组推袋机在调试时,注意下面输送机皮带是否跑偏,推袋机推袋子时,袋子是否全部进入编组内,如果没有全部进入,推袋时袋子是否要刮缓停机整形板,调整方法是把编组记数光电向编组机里面调整,或者调整编组皮带延时停止时间,编组记数光电开关在安装时,发射和接收不要在同一个高度上, 这样对抗干扰比较好,编组到位挡板在调试过程中不要和袋子挤的太紧,这样不利于推袋,并且码出垛形也不好看。如果编组到位挡板向后不能调整了,那么调整时可以把编组皮带延时启动时间调整长一些,这样调整袋子和袋子之间距离就均匀了,码出的垛形也比较好看。推袋机的推袋到中位的位置是推两袋时,把袋子推到离编组输送机中心线50厘米距离的位置。这样袋子到缓停机上位置不容易过位。推袋机返回到位的位置是推袋板离编组输送机中心线45厘米的位置,这样转位完的袋子进入编组机时和推袋板不相刮。编组推袋机,在调整推袋去减速和推袋回减速接近开关位置时,根据变频器减速时间来调整,如果减速时间长,那么减速距离就调长一些,这样推袋板去到位和回到位停下时运行动上比较稳定。推袋去到位的位置是推袋板推到前位时,推袋板距离升降压平气缸中心线是一层袋子的宽度减3厘米,对面整形挡板和这一距离相等。 6分层机的调整: 首先要调整分层板四只滑轮,把四只轮连接板螺丝拧开,然后把它调整到全部和导轨接触上了,如果没有接触上,运行起来分层板开合不平稳。分层板开合运行时,减速点和到位点的距离都和变频器减速时间及频率是相匹配的,正常工作时分层板通过减速点后,分层板开始减速,距离到关闭点5厘米时,让分层板低速运行,到位后停止运行。并且分层板关到位后两分层板间要预留5厘米距离。为什么要预留5厘米,因为新设备使用一段时间后,电机制动距离要发生变化,所以在调试的时候要把这个距离预留出来。分层板打开的距离是一层袋子的长度再加10厘米,这样袋子下落时不易备分层板刮变形。7分层机侧整行板的调整: 分层机侧整形挡板是由两只气缸来控制的,所以在调整时要把两只气缸全部伸出,伸出后整形板到升降压平气缸中心距离是码完一层袋子的长度的一半再减2厘米。 8码垛升降机的调整:

机械手(码垛机)液压与PLC系统的设计与仿真毕业设计

黎明职业大学机电工程与自动化学院毕业设计毕业设计报告设计题目：机械手（码垛机）液压与PLC系统的设计与仿真

目录第1章绪论 (3) 第2章毕业设计任务与要求 (4) 2.1设计任务 (4) 2.2设计要求 (5) 第3章液压系统设计 (6) 3.1负载分析 (6) 3.2液压缸的设计与计算 (6) 3.2.1夹紧液压缸的设计与计算 (6) 3.2.2升降液压缸的设计与计算 (7) 3.2.3平移液压缸的设计与计算 (9) 3.2.4液压缸结构尺寸计算 (10) 3.3确定液压系统方案，拟定液压系统原理图 (11) 3.3.1确定执行元件的类型 (11) 3.3.2换向方式确定 (11) 3.3.3各回路的确定 (11) 3.4 液压元件及辅助装置的选型与确定 (12) 3.4.1 选择液压泵 (12) 3.4.2确定油管的尺寸 (12) 3.4.3液压阀的选型 (13) 第4章电气控制系统设计 (14) 4.1控制要求分析 (14) 4.2硬件设计 (14) 4.2.1 PLC的选型 (14)

4.2.2 I/O分配表 (15) 4.2.3 PLC电路设计 (15) 4.3电气元件选型 (19) 4.4软件设计 (21) 4.4.1画出动作流程图 (21) 4.4.2人机界面组态控制 (22) 第5章安装调试仿真 (26) 5.1 液压仿真 (26) 5.2 PLC调试 (26) 第6章设计结论 (26) 第7章仪器设备清单 (27) 第8章收获、体会和建议 (27) 参考文献 (28) 附录 (29)

第1章绪论机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

全自动包装码垛机设计

摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。根据用户要求，配上通讯接口和打印机、有打印日、月累计报表的功能。还可与上位计算机或触摸屏连接，对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理。关键词：PLC；控制系统；包装码垛自动生产

目录绪论 (1) 一、PLC的背景 (2) （一）PLC的产生 (2) （二）PLC的应用现状和发展趋势 (2) （三）包装码垛自动生产线的发展 (3) 二、包装码垛自动生产线机械系统设计 (4) （一）包装码珠自动生产线系统组成 (4) 三、气动及真空系统 (14) （一）气动系统的结构 (14) （二）真空系统 (17) 四、PLC控制系统设计 (18) （一）包装码垛自动生产线工艺流程 (18) （二）程序控制逻辑 (19) （三）PLC控制系统硬件设计 (27) （四）PLC控制系统软件程序设计 (32) 结论 (34) 参考文献 (35) 致谢 (36) 附页 (37)

全自动包装码垛技术资料

1.设备材质所有与物料接触部分均为SS304不锈钢材料，电子定量秤、过渡料斗为不锈钢；摆臂装袋机、立袋输送机、夹口整形机、折边缝口机的运动部件（轴和链轮等传动件按工况条件选择合适的金属材料）为不锈钢，其余碳钢喷塑，包装单元机架为碳钢，紧固件为不锈钢材质。加料斗需安装气动振动器，选用不锈钢材质。减速电机及气缸均采用防腐型。 2.插板阀与产品接触部位为SS304不锈钢材质，安装在料仓下部，用于截止下料通道中的物料。 3.软连接电子定量秤与输料管线连接方式采用软连接，主要目的是将物料输送过程中产生的振动与电子定量秤隔开，确保电子定量秤的称重精度。材质：防静电纤维滤布 4.电子定量秤 ?称重重量：50kg/bag ?称重误差：±0.2%（2σ） ?结构型式：气缸双秤电子定量秤结构要求：给料机构要求采用并联气缸驱动落料闸门，以实现粗、精变速给料，粗给料控制称重速度，精给料控制称重精度，确保给料控制平稳、迅速、精度高。称重箱采用框架式结构，要求稳定、密封性好。两只称重压力传感器固定在称重箱的框架上，应具有独立的罩体，防尘、防碰。称重料斗通过关节轴承与称重压力传感器相连。称重料斗由两根钢丝拉在称重箱的框架上。确保这种结构有效限制称重料斗水平方向的振动，使称重料斗处于非常稳定的状态，不会在垂直方向上产生任何分力，在机械上保证电子称重机构的称重精度。

称重料斗底部开门为45°斜放料门，由立式气缸控制，要求放料速度快，并且料门与料斗间应设有密封胶条，保证料门在关闭时密封性好。称重箱体外支撑采用框架结构，预留除尘接口。称重箱体内部所有螺栓、螺母均采用钢丝和开口销的防松措施，以防脱落。布线采用封闭的不锈钢管，要求整齐美观。 5.过渡料斗过渡料斗用于过渡联接电子定量秤和装袋机，材质SS304。 6 .装袋机组装袋机组由供袋盘、分拣机构、空袋输送机构、开袋套袋机构、夹袋器、摆臂移送机构和机架等组成。 7.供袋盘作用是为装袋机提供空包装袋，采用三工位供袋盘，链条传动推板将空包装袋循环推至分拣位，每盘可存储30-50个空袋，配有真空检测供袋系统。电机功率： 0.37kW 8.分拣机构分拣机构采用气缸驱动吸盘抓取空包装袋，链排输送方式。链排为两特殊链条，使用连杆连接两链条，在单层输送链上设置两组连杆，交替输送空包装袋，提高了输送速度和效率。在输送链排上方设置有空袋侧整形机构，在分拣的同时，将包装袋对中。 9.空包装袋输送机构此机构为皮带式输送机，入口接受分拣机构送来的空包装袋，由升降压轮作用，将包装袋送机开袋机构。 10 .开袋套袋机构由开袋吸盘由气缸驱动，套袋手抓有伺服电机驱动，摆动式机构。开袋吸盘

全自动高位码垛机说明书

电气控制系统 1.系统概述电气控制系统控制并协调码垛系统各单元的动作，使码垛机按照工艺流程来完成整个生产过程。工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位（需要时）和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组；编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整形后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层；这样码完8层（或10层）即为一垛，码好后升降机下降到最低位，再由垛盘输送机将垛盘输送到无动力垛盘输送机上，最后由叉车运走。托盘的供给：叉车将空托盘（最多10个）放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘输送机上，再由托盘输送机送到升降机上。码垛机电气控制系统原理框图如图1-1所示，包括中央处理单元PLC－CPU及其I/0扩展单元、检测单元（光电开关、接近开关）、操作与显示单元（触摸屏、按钮开关和指示灯）、控制元件（交流接触器、变频器和电磁阀）以及执行部件（电机和气缸）等几个部分组成。操作与显示单元作为设备操作的操作界面，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的运行状态；检测元件检测料袋、托盘、垛盘的位置状态以及各单元的运行状态，PLC自动循环扫描各输入输出点的当前状态，并根据程序所确定的逻辑关系更新输出点的状态，通过通断交流接触器和换向电磁阀来控制电机的启停和气缸的动作，从而完成码垛全过程的控制。 PLC（可编程序控制器）图1-1 电控系统原理框图 2.系统的主要特点及技术说明 2.1 电源部分现场的主电源380VAC进入控制柜后，首先经过旋钮开关和总断路器。在不打开控制柜的情况下，可方便地通过控制柜门上的旋转手柄完成接通和断开主电源的操作。码垛机的每一个电机均有一个单独的断路器对其进行保护。因此保证了每个电机得到最

全自动包装码垛机价格

自动化仓库的基本组成：建筑物货架：自动化仓库的中心部分理货区：整理货物或倒货区域，与高层货架区相连管理区：出入库管理及库存管理区域堆垛机械：低层自动化库一般使用叉车等；中高层自动化库使用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机配套机械在本文中主要为大家介绍的是自动化仓库中的其他周边设备中的码垛机。其他常用周边设备有码垛机、固定受货台、拆叠盘机、打包机、缠绕机等。码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹精确，反应速度快、性能安全可靠；机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护；可独立完成任务，也可与其他设备或机器人联合组成系统使用。采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20KG到250KG不等，机器人可进行纸箱、塑料箱码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品。

全自动包装码垛机价格是多少？想要了解全自动包装码垛机价格的详细情况可以直接拨打电话或者点击“在线咨询”悬浮按钮一键获取答案。江苏六维智能物流装备股份有限公司，成立于1997年，是国内较早从事货架、工位器具、物流系统、自动化立体仓库货架的规划、设计、制造、安装及调试及咨询服务的较大规模厂家，经过二十年的拼搏与发展，六维已成为一家集智能物流解决方案与仓储系统集成的高科技企业。六维一直秉承“规划时空、超越期望、精心制造、表里如一”的质量方针，严格按

ISO9001质量体系、ISO14001环境体系、ISO10012测量体系和BS OHSAS 18001健康安全管理体系运行，始终追求国际化的管理和控制模式，确保六维产品的高质量和稳定性。六维一直非常重视产品的研发和创新，拥有市级技术研发中心，已拥有货架、堆垛机、输送机、穿梭车、仓库控制与管理等方面的七十多项国家专利和计算机软件著作权（WCS/WMS），并建成了国内较早的自动化物流系统技术装备展示中心。六维自成立以来，发展迅速，载誉无数，是国内智能物流装备领域的高新技术企业，南京市成长型科技企业100强，是一家快速成长的高科技智能物流装备制造企业。

码垛机主要用途介绍

码垛机主要用途介绍码垛机也就是我们平常所说的机器人，是代替人工进行码垛的，能够大大提高工作效率，而且机器人码垛可以长时间的进行操作，降低了劳动成本，下面麦格小编主要介绍一下码垛机的主要用途：码垛机用于食品饮料行业、化工行业等;配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。一、码垛机技术特点： 1.低位进箱，占用空间少，生产能力大; 2.整机brLC控制，全自动运行; 3.适应多种垛型及瓶型，调整方便; 4.多处安全保护，可带触摸屏控制; 5.采用优质输送链分段传动，输出段可任意加长; 6.电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件; 7.尽量采用304材料，整机美观大方; 8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。码垛机工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。码垛机是现在比较先进的包装设备，码垛机我们俗称机器人码垛机，主要是设定好之后，机器人自行操作，完全节省了人工操作，大大提工作效率。

码垛机操作规程

自动码垛机系统操作设备名称：二套硫铵装置自动码垛 A级操作框架图 1. 自动码垛机系统检查 2. 自动码垛机的开机 3. 码垛操作 4. 停机前确认 5.自动码垛机停机

5.1. 正常停车程序 5.2紧急停车 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B级包装系统操作适用范围：硫铵自动码垛机初始状态：（P）一确认仪表风压力在0.5~0.7MPa范围内；（P）一确认油雾器的耗油量约在5滴/分钟；（P）一确认气动装置完好，无漏气现象；（P）一确认各运动部分润滑情况良好；（P）一确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物；（P）一确认各控制开关及指示灯灵活有效；（P）一确认光电开关镜头清洁，作用范围适当，没有无关物体遮挡；（P）一确认接近开关位置准确，安装牢固，无松动，没有无关金属物体靠近；（P）一确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查（P）一确认安全防护栏已关闭，以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则不允许启动机器人。（P）一确认没有人在机器人的动作区域之内。（P）一确认检查空气压力是否正确，调整调压阀把压力设定到0.5MPa。

（P）一确认抓手的手指已完全固定。（P）一确认空托盘已处于指定的位置。（P）一确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 2. 自动码垛机的开机［P］一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位，接通码垛机动力电源；［P］一打开气源阀门；（P）一确认操作盘及现场的急停开关均放开；（P）一确认当前层数、步数设置正确；［P］一在触摸屏中按下回零按钮，等待码垛机器人回零完成，在回零过程中请不要进行其他的操作；［P］一回零完成后，按下控制柜门上的“启动”按钮，码垛机器人即进入自动运行状态。注意：如果要进行手动操作，将控制柜门上的选择开关拨至手动，然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 3. 码垛操作［P］一检查气动装置，包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象；［P］一检查各机械部件动作是否协调，是否存在卡滞和爬行现象；［P］一检查各部机的机械传动系统是否正常，链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏；［P］一检查各部机的电机运转是否正常，是否有异常噪音，是否存在过热现象；

全自动包装码垛机设计毕业论文

毕业设计（论文）全自动包装码垛机设计

原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

纸板自动码垛机

JTFT-ZBMD-1650型纸板码垛机 JTFT-ZBMD-1650型纸板码垛机与裱纸机相连接，将从裱纸机出来的覆面后的纸板堆垛成堆、并能闯齐、翻转，用于彩印面纸与单面瓦楞纸板裱贴后自动收纸并堆积成垛。纸板码垛机的翻转功能让纸板一正一反放置，防止纸板因覆面过程变形定型。小幅面的纸板还可以在一个托盘上堆放两垛，码垛翻转全部由电脑控制，无需人工干预，大大地降低了劳动强度和减少生产成本。设备特点: 纸板自动正反面放置堆积成垛设备码垛、翻转、尺寸转换、码垛方式均有电脑控制，并能储存便于下次调用。设备所有动作均有电脑控制，无需人工干预托盘上的码垛方式电脑设置优点：大大地降低了劳动强度和减少生产成本，工作效率高，码垛整齐。技术参数: 产品型号：JTFT-ZBMD-1650 最大纸板尺寸：1650X1650mm 最小纸板尺寸：300X300mm 码垛速度4000张/小时最大堆积高度：1800mm（含托盘）石家庄金泰福特其他产品：转盘轴承加脂机全自动喷漆机电动油桶泵自动直缝焊接机脚轮定量加脂机复合肥码包机客车轴承定量加脂机氩弧焊机铝锭堆垛机器人减震器硅油加脂机汽车专用加脂机印刷机自动供墨系统茶壶自动喷漆机剪床自动喷漆机和谐号动车组注脂机连续供墨系统集中供水系统履带销加脂机货架横梁焊接机数控房管自动送料机电钻自动加脂机发动机定量加注机

保温杯喷漆机高斯印刷机加墨系统电动稀油自动加油机球笼定量加脂机码垛机械手高温炉铜水套挖机履带加脂机气弹簧自动加油机全自动喷涂机货架衡量挂耳自动焊接机商业印刷机供墨系统触摸屏纸箱堆垛机小保姆自动注脂器铁路轴承加脂机万向轮铰链加油机保持架轴承加脂机保温杯自动喷涂机润版液自动配比机冶金机械回转轴承加脂机触摸屏铁路轴承加脂机数控方管自动送料机不锈钢薄板焊机

码垛机器人系统设计

（分类号: 学校代码: 10128 U D C : 学号: 201130101045 科研训练开题报告题目：码垛机器人控制系统设计学生姓名：刘金来学院：机械学院班级：机制11-3 指导教师：武建新二零一四年十二月

1.选题目的和意义近几年机器人自动化生产线已经不断出现，机器人自动化生产线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式，而过去的自动化码垛作业大部分是由机械式码垛机完成或人工搬运，由于机械式码垛机其结构等因素的限制，存在着占地面积大、程序更改麻烦（甚至无法更改）、耗电量大等缺点；而人工搬运劳动量大，完成同一工作量所需不少工人，在一些实际场所应用中，码垛机器人与传统码垛机一样，一次能搬运一整层箱子，有些顾客在传统码垛机坏了时，就用机器人代替，通常这些机器人系统都有层成型平台和臂尾加工装置，能将整层箱子搬起来，功能较强的码垛机器人还能更换不同的货盘；其码垛速度甚至可以达到100个小箱/分钟；码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置，使用灵活底盘，有利于车间的良好布局；另外其性能可靠，大多用户容易掌握使用的软件，能够迅速转换对进行不同箱子的码垛。2．国内外研究现状及其发展趋势 2.1课题来源：内蒙古工业大学 2.2码垛机器人控制系统设计的发展前景作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。据相关统计数据表明，工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业，占整个机器人市场的61%，金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%，食品工业占2%，其他工业占15%。依赖进口——我国工业机器人之阵痛目前，我国进口的工业机器人主要来自日本，随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展，虽然机器人保有量达到一定的规模，但与发达国家相比仍然有不少差距。仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲，（日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台，而我国还不到90台），中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场，每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。产业化不足——我国工业机器人之弊端 20世纪90年代末，我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化

贝加莱控制系统在码垛机上的应用

贝加莱控制系统在码垛机上的应用奥克梅包装设备(嘉兴)有限公司王顺杰王义（314033）摘要：本文以某包装企业的Perseus系列全自动码垛机为背景，讨论贝加莱伺服产品在该控制系统中的应用。Perseus系列全自动码垛机主要应用于食品、饮料、啤酒等行业。以前此类产品在国内同行业者中主要使用变频器控制，现因为该行业内的竞争日趋激烈，产品产量要求越来越高，原控制系统逐渐在控制的便利及性价比、精确性等方面越来越不能满足客户的需求。贝加莱伺服控制系统与西门子PLC、人机界面的经典组合，适时地为客户提供出一套完美的解决方案。关键词：CAN Profibus ACOPOS 提升电机成型电机 1. 引言全自动码垛机是将纸包机或者膜包机输送来的包装产品（以下简称产品）按照用户要求的工作速度和工作方式(如每层10包，每垛5层)自动堆叠成垛（图十二），并将成垛的包装产品输送到后段的设备去，这就要求码垛机的相关运动部分层成型区（图一中的B区）和提升机（图二）以及空托盘输送机（图三）协调配合好相互的动作要求。图一码垛机俯视简图

图二码垛机提升部分简图图十二整垛效果图

图三码垛机三维立体简图码垛机——不仅仅是将产品放置在货盘上工艺要求层成型区必须根据进入该区的产品按照既定的方式进行排列组成新的垛层，升降机必须多段速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方，工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送上，垛盘输送负责将物料送出码垛机，同时将空托盘运送到升降机上，要求垛盘输送必须软启动，保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大，造成散垛现象。 2.系统概述图四皮带成型区

自动码垛机项目立项申请报告模板

自动码垛机项目立项申请报告一、项目背景 1、园区将构建以企业为主体、产学研用相结合协同创新体系，强化企业在技术创新中的主体地位，创新设计能力，加强关键共性技术研发。此外，园区将建立和完善相关标准和法规，严格规范和管理，按照减量化、再利用、再循环的原则，着力降低能源、资源消耗，提高资源利用率，降低废水、废气以及固体废弃物的排放水平。加快培育具有竞争力的企业集群，实施装备制造业千亿产业链工程。 2、在动荡的国际经济金融环境下,无论是发达经济体,还是新兴经济体,都程度不同地面临着共同的问题。那就是:传统的增长动力在逐步减弱,需要在新常态下培育新的增长动力。因此，发展创新型的战略性新兴产业,已经成为主要经济体产业结构升级和抢占全球经济发展制高点的关键。当前, 中国推动战略性新兴产业发展的一系列政策举措,正在逐步产生效果,并增强中国经济蓄势前行的新发展动力。 3、目前，区域内拥有各类自动码垛机企业842家，规模以上企业14家，从业人员42100人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域内自动码垛机产值188031.45万元，较2016年167765.39万元增长12.08%。

产值前十位企业合计收入80345.51万元，较去年73001.55万元同比增长10.06%。二、项目名称及承办单位（一）项目名称自动码垛机项目（二）项目承办单位 xxx科技公司三、项目建设选址及用地综述（一）项目选址该项目选址位于xx高新区。（二）项目用地规模该项目总征地面积10251.79平方米（折合约15.37亩），其中：净用地面积10251.79平方米（红线范围折合约15.37亩）。项目规划总建筑面积14044.95平方米，其中：规划建设主体工程10889.76平方米，计容建筑面积14044.95平方米；预计建筑工程投资1257.98万元。四、项目产品方案项目主要产品为自动码垛机，根据市场情况，预计年产值8769.00万元。

机器人码垛、高位码垛方案

一.SW-ASRS-800机械手码垛机 1、概述：SW-ASRS-800机械手码垛机是枣庄市三维技术有限公司研发的全自动机械手码垛机，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。主要有包装袋压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。 2、工作原理：包装合格的包装袋（包装箱）经斜坡输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱（包装袋）后，抓起包装袋进行转向、推放，将包装袋（包装箱）安照设置好的运行轨道进行码放，完成码垛工序。 3、主要特点：（1）、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 (2)、能耗低。大大降低了客户的运行成本。 (3)、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 (4)、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛

机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。 (5)、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。 (6)、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单主要装置序号名称规格型号数量作用功率 1 RH-8000爬坡输送机 B650×8000 1 将包装袋输送到高位 1.5KW 2 RV-3000压平整形机 B650×3000 1 将包装袋压实整平 1.5KW 3 KR120R3200PA 机械手 R3200，6轴、库卡 1 码垛用15KW 4 CR3000抓取辊道3000×2000×1500 1 机械手抓起平台 1.5KW 5 MTP-6000 托盘自动供给机 6000×2000×3000 1 对码垛系统提供空托盘 1.1KW 6 MOTP-3000 成品托盘输送机 3000×2000×1100 1 将码垛完成托盘输出 1.5kw 7 控制系统包括触摸屏、 PLC、控制柜 1 8 SW-60C重量检测机复核包装袋重量，超差剔除 1 选购 9 CF-50金属检测机检测袋中是否有金属选购

自动码垛机投资项目立项申请报告(立项参考范本)

自动码垛机投资项目立项申请报告我市工业发展仍然以传统工业与制造业为主，而以智力型产业为主的高新技术行业等的发展偏弱，导致区域产业发展不能有效融合周边区域、全国范围乃至全世界产业发展的需求，产业的发展没有充分利用我市的战略区位优势，尤其是体现出的基础资源优势、市场优势、物流优势等，都未能充分利用与体现。“十三五”时期，世情、国情继续发生深刻变化，这些重大变化为“十三五”工业经济发展既创造了难得历史机遇，也带来了若干挑战。我国经济发展进入新常态，新常态下，经济增速放缓，动力多元，有利于加快产业转型升级，提高经济发展质量。“中国制造2025”将给制造业带来深刻影响，工业也势必将向智能化、自动化、信息化、绿色化方向发展。供给侧结构性改革，将推动工业企业对要素投入进行重新组合，从注重获取低成本资源要素向注重技术创新、人才培育和管理升级转变。一、项目名称及承办单位（一）项目名称自动码垛机投资项目（二）项目承办单位 xxx公司

二、项目建设地址及负责人（一）项目选址 xxx产业示范中心（二）项目负责人严xx 三、项目承办单位基本情况公司致力于一个符合现代企业制度要求，具有全球化、市场化竞争力的新型一流企业。公司是跨文化的组织，尊重不同文化和信仰，将诚信、平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸至价值链；公司致力于制造和采购在技术、质量和按时交货上均能满足客户高标准要求的产品，并使用现代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。公司研发试验的核心技术团队来自知名的外企，具有丰富的行业经验，公司还聘用多名外籍专家长期担任研发顾问。公司及时跟踪客户需求，与国内供应商进行了深入、广泛、紧密的合作，为客户提供全方位的信息化解决方案。和新科技在全球信息化的浪潮中持续发展，致力成为业界领先且具鲜明特色的信息化解决方案专业提供商。

全自动包装码垛机的特点

全自动包装码垛机的特点全自动码垛机是将前端包装流水线输送来的料袋、纸箱按照客户工艺要求的工作方式（如每层5袋，每跺8层）自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。青岛麦格的码垛机主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用进口产品，确保了系统硬件的可靠性和使用寿命。下面麦格小编简单介绍一下码垛机的特点：（1）全自动包装码垛生产线应用的一般前提是生产线上自动化包装过程已经初步实现。如包装材料或者包装容器可以自动整理、输入以及包装物自动输出；在机械配套方面，单机设备及机组和生产线可以相互自动协调工作，如发生故障机器可以配备自动处理装置，或者操作人员可以轻松解决；其中自动检测设备可以检测不合格产品并且自动剔除；如果包装物品种较多，为配合小批量生产包装设备的实际情况，柔性化的自动包装码垛生产线是可以重点考虑。 (2)包装设备多为连续作业的单机联动线和机组，所以全自动包装码垛生产线的成套性较强。其设备的成套方式是设计生产具有多种功能的作业线：不仅将具有制袋、充袋、封口、称重、码垛、运输的包装机械组合在一起，而且将计量、贴标、打印、检测和传递输送等设备也结合寄来组成更加全面多功能的成套作业线。 (3)全自动包装线可靠性较高。其系统功能多、工位多、结构复杂，所以要求其运动迅速的同时更要准确无误。为此在现代化工业生产中包装设备多采用了必要的检测和监控措施，对故障及时显示或报警。使设备即使在意外情况也不至于损坏。至少可以做到操作人员在接到报警信号后，及时进行恢复操作使设备恢复正常运行。全自动包装生产线在某些领域是具有一定通用性的。虽然说工业生产中，每一位特定用户在物料的性质、称量精度、生产率以及码垛、封口方式等方向都可能有所不同，但是在整个生产线中很多动作以及设计者的设计思路都是相同和相似的，只是尺寸大小不一样；另外虽然处于不同的应用行业但是由于包装物的形态相似所以包装生产线也有诸多相似之处：如粮食类谷物自动包装与化肥、矿物颗粒自动包装以及日用调料用品包装动作方面是非常相似。因此可以将包装生产线的组件设计成通用化，因为包装设备的通用化、系列化、标准化会更有利于实现包装自动化。在国外，包装机械的通用成都可以达到80%-95%。以上就是麦格小编介绍的全自动码垛机的特点，我们青岛麦格自动化设备有限公司专业生产包装流水线设备，我们可以根据客户的要求设计生产制作合适客户的包装设备，如果您对我们的产品感兴趣，可以联系我们，我们的服务热线是，我们期待您的来电！