Gleeble2000热模拟实验机在控制轧制过程模拟中的应用

热真空环境模拟试验设备价格和厂家

热真空环境模拟试验设备 设备建议书 公司名称：上海和晟仪器科技有限公司 品牌：HESON/和晟 联系人：蒋和義

公司简介 本公司属台资企业在大陆设有工厂总部位于上海，在国内设有6家分公司，服务更便捷。有独立的生产中心，研发中心，质检中心和售后中心全国统筹调度。已成功入选上海造币厂，上汽股份，日本三菱，韩国三星电子，美国颇尔，美国库柏，德国博士工具，富士康等知名企业优质供应商名单。 一、设备组成及技术指标 1、设备名称 真空环境试验箱一套。 2、设备用途 真空环境试验箱【Thermal-vacuum test chamber】主要用对空间飞行器的组件、单机等产品，在热真空环境模拟设备内进行热真空（高温和低温）环境联合作用下,作性能检验和可靠性试验。

3、设备组成 真空环境试验箱备由真空容器、真空抽气系统、热沉、红外加热笼、电气控制及环境参数检测系统等组成。 4．主要技术参数 4.1、真空容器 真空容器为卧式圆筒结构，一端为开启大门。容器有效尺寸： φ800×1200mm。(直边长度为1200mm)， 4.1.1、真空抽气系统：

真空抽气系统分为分子泵机组、粗抽泵为油泵以及阀门、管道等配套件组成。 4.1.2、常温时空载极限压力:≤6.7×10-5Pa(需烘烤) 4.1.3、低温空载极限压力（≤100K时）:≤2.0×10-5Pa。(需烘烤) 4.1.4、工作真空度:（产品为航空插件）≤ 5.0×10-5Pa;(需烘烤) 4.1.5、抽气时间：30min~1h 4.1. 5.1、常温空载；热沉表面温度:5.0×10-3Pa，从预抽开始≤20min； 4.1. 5.2、常温空载；热沉表面温度:5.0×10-4Pa，从预抽开始≤30min； 4.2、热沉： 4.2.1、有效尺寸φ450×900mm(直边长度)， 4.2.2、热沉表面温度:≤200K 4.2.3、均匀性：±5℃ 4.3.1、表面温度≤+130℃，控温精度，±3℃ 4.4、试件温度范围；极限温度-70℃～+130℃。 4.4.1、控制精度；误差≤±1℃， 4.4.2、升温速率；≥2℃/min， 4.4.3、降温速率；≥2℃/min； 4.6、低温系统:机械制冷。 4.7、设备无间断工作时间；20天以上。 4.8、设备单独接地；接地电阻不大于2Ω。

实验三PLC步进电机控制实验

实验三 PLC步进电机控制实验 一、实验目的 1、掌握步进电机工作原理； 2、用PLC构成五相步进电机控制系统。 二、实验要求 1、通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理； 2、正确使用仪器设备； 3、认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。 4、学生在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题； 三、实验原理 步进电机工作原理 步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看，它如反应式步进电机，所不同的是它的转子上置有磁钢，反应式转子则无磁钢。从它的磁路内含有永久磁钢这一点来说，又可以说它是永磁式，但因其结构不同，使其作用原理及性能方面，都与永磁式步进电机有明显区别。它好像是反应式和永磁式的结合，所以常称为混合式。混合式步进电机具有驱动电流小，效率高，过载能力强、控制精度高等特点，是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。 四、实验所用仪器 1、三菱FX1N-60MR一台； 2、计算机一台； 五、实验步骤和方法 1、熟悉编程环境，输入所编制的程序； 2、接通实验箱电源、串口通讯线； 3、将程序下载至PLC并运行。 六、实验注意事项 经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。 七、实验预习要求 1、预习PLC编程环境，上机前预先将控制程序编制完成； 2、预习步进电机工作原理。 八、实验报告要求 实验报告的主要内容 1、实验目的 2、实验所用仪器 3、实验原理方法简要说明 4、程序清单。

实验报告册样式

实验步骤： 1、熟悉编程环境，编制程序；

步进电机控制实验

步进电机控制实验 一、实验目的： 了解步进电机工作原理，掌握用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，熟悉步进电机驱动程序的设计与调试，提高单片机应用系统设计和调试水平。 二、实验容： 编写并调试出一个实验程序按下图所示控制步进电机旋转： 三、工作原理： 步进电机是工业过程控制及仪表中常用的控制元件之一，例如在机械装置中可以用丝杠把角度变为直线位移，也可以用步进电机带螺旋电位器，调节电压或电流，从而实现对执行机构的控制。步进电机可以直接接收数字信号，不必进行数模转换，用起来非常方便。步进电机还具有快速启停、精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中得到广泛的应用。 步进电机实际上是一个数字/角度转换器，三相步进电机的结构原理如图所示。从图中可以看出，电机的定子上有六个等分磁极，A、A′、B、B′、C、C ′，相邻的两个磁极之间夹角为60o，相对的两个磁极组成一相（A-A′，B-B′，C-C′），当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极形成N极和S极，每个磁极上各有五个均匀分布矩形小齿，电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布的圆周上，相邻两个齿之间夹角为9°。 当某一相绕组通电时，对应的磁极就产生磁场，并与转子形成磁路，如果这时定子的小齿和转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子和定子的齿相互对齐。由此可见，错齿是促使步进电机旋转的原因。 三相步进电机结构示意图 例如在三相三拍控制方式中，若A相通电，B、C相都不通电，在磁场作用下使转子齿和A相的定子齿对齐，我们以此作为初始状态。设与A相磁极中心线对齐的转子的齿为0

集中供热空调系统水力工况的动态模拟和控制

集中供热空调系统水力工况的动态模拟和控制 实际运行的供热空调系统是一个十分复杂的网络，系统中任何一个调节装置的工作参数发生变化，必然引起管网之间流量的重新分配。而且在系统运行过程中，随着气候变化和用户使用情况的变化，其用户所需的热（冷）量是动态变化的，因此系统调节控制应适应这种变化。笔者设想利用现代控制理论和计算机模拟分析相集合，利用水力管网系统实际运行工况动态检测数据对系统的水力工况进行模拟分析，进而使用分析的数据对系统运行工况进行远程自动控制，这不仅可以提高调节的精度，避免人工调节的工作量，而且可以实现系统水力工况的动态控制。十分有利于系统的节能 要实现自动控制，首先必须计算出控制值的大小即调节阀的开度。本文重点介绍利用集中供热空调系统水力工况计算机模拟分析软件确定系统调节控制值的新方法，并通过对实际投入运行供热系统，在不同气候条件，不同用户特点条件下的运行控制策略进行模拟分析，提出系统的控制方案 《复杂供热空调系统水力工况计算机模拟分析软件》运用节点质量流量平衡方程，回路压力平衡方程、图论理论与斯考德-恒斯雷试算迭代法建立数学模型而开发，计算机模拟时 对独立回路的选择，水泵性能特性曲线，热压值的计算、固定质量流量所在分支的处理按【文献 3】提供的方法进行处理 对于一个新投入运行的供热空调系统，在各管网分支阻力已知的前提下，各用户入口实际的流量分配一定。因设计中受管径的限制和其它因素（如自然热压）的影响而存在不同程度的不平衡率，即用户的实际需流量和自然分配的流量不相同。这就必须采取流量调节的方法，使整个管网的回路压力平衡方程得到满足。本文采用的流量调节控制方法为固定流量法，即在进行网络解算时，将已知流量的用户分支作为固定流量分支，在网络解算过程中，固定流量分支不参与网络解算的迭代过程，使其流量保持不变。待网络解算结束，其他分支流量都计算出来后，再计算各固定流量分支的调节参数 固定流量法一般与斯考德-恒斯雷配合使用。在网络解算的同时求出调节参数 以图 1 所示的住宅室内供暖系统为分析对象。假设其每个用户的供暖热负荷一致，均为 Q ＝3488W，总热负荷 41856W；室内设计温度 tn＝18℃，设计供水温度为95℃，回水温度为70℃，散热器选用铸铁散热器。立管总流量 Gz＝1440kg/h，每户入口的调节阀选用Danfoss 公司的 RTD 一 N 型预调阀 图 1 分析模型--住宅室内供暖系统示意 为便于电算分析，将所有管段以及的管段的始末节点进行了编号，计算各管段的阻力数，按要求建立原始数据的数据文件。进行系统模拟时，将每个用户按固定流量分支参与系统计算，其模拟结果反算出每个用户入口进入设计流量调节阀的预设压降。进而可以计算出每个调节阀的开度

多功能气候环境综合模拟试验室

《多功能综合环境模拟试验室“浙商品牌杭州中测”》 一、概述 本试验系统是一种综合性的多功能气候模拟试验设备，其能够在一定范围内模拟自然环境中的温湿度、日照、淋雨、盐雾（NaCl、MgCl2等）、冻融与干湿交替、盐溶液（氯盐、硫酸盐、镁盐）中的腐蚀与干湿交替、大气、CO2、NOx、SO2气体等环境，实现对水泥(沥青)混凝土耐久性的评定。主要功能是在一定空间内模拟一种或多种气候条件状态，可进行混凝土试件的高温干燥试验、低温冻融试验、湿热寒潮试验、高低温交变循环试验、温湿交变循环试验、盐雾试验、淋雨试验、光照试验及具有盐类或化学物质浸蚀的试验等，为试验样品提供多种环境条件和不同的测试手段。本试验系统是以“工程应用环境模拟与仿真”为基础，提供了在不同的工程应用环境条件下，为工程材料提供多种环境条件和不同的测试手段下耐久性能的智能环境模拟测试系统。 防腐蚀处理：系统材料、设备及相关附属配件均选用高耐腐蚀性SUS316不锈钢材料和非金属复合材料；有关电器元件均进行隔离或密封防腐蚀处理，系统设计时对试验装置的整体及与腐蚀介质接触的各个部件、管路、电器元件都进行了防腐和密封设计，包括材质、部件的连接、节点的处理等均具有一定的防腐质保年限。 二、产品用途：ZHS系列多功能综合环境试验室，主要进行温、湿度日变化的模拟，试品分别经受雨、雪、霜、太阳辐射的环境试验，试品在酸雨、盐雾及二氧化碳气体等环境的试验以及综合性环境试验，

完成高温、低温、湿度、雨、雪、霜、太阳辐射等一定气候条件下的环境模拟试验。 三、主要技术规格及参数： 1 工作室尺寸： 3500×4300×2000（宽×长×高）mm 2 温度范围：－20℃～+60℃ 3 温度偏差：±3℃ 4 温度波动度：≤±1℃ 5盐水浓度：3～5% 6.雾粒大小： (5～10)um 7.盐水流量：150～250L/h 8.人工雨方向：垂直向下 9.承重： 2吨/车×2辆 10.试件尺寸： 2500×600×500（mm） 11.试件数量：两件 12.制冷系统冷却方式：风冷式 13.温度控制方式： PID控制方式 14.光源：紫外灯管（UVA）/氙弧灯/红外光灯 15.灯管距试件距离： 50mm 16.灯管间距： 70mm 17.碳化试验：通过流量、时间控制浓度，CO2气体浓度用进口浓度仪控制。 18. 冻融循环试验：试验控制程序实现实时温度曲线显示，断电记忆

电机传动与控制实验指导书

实验一步进电机基本原理实验 一、实验目的 1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。 2、掌握步进电机驱动程序的设计方法。 二、实验原理 步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和 制动的执行元件。其功能是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运 转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一 个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由 输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。 当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子 和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点， 转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转 的原因。 四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如 表1，表2和表3 表1 四相单四拍脉冲分配表表2 四相双四拍脉冲分配表 表3 四相八拍脉冲分配表 如步进电动机每一相均停止通电，则电机处于自由状态；若某一相一直通直流电时，

则电机可以保持在固定的位置上，即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电动机可以实现停车时转子定位。这就是步进电动机的自锁功能。当步进电机处于自锁时，若用手旋转它，感觉很难转动。 三、实验步骤： 1.将DRYDC-A型运动控制台的电源线和串行通信接口线连接好。 2.打开DRMU-ME-B综合实验台的电源总开关，开关电源的开关，采集仪开关。 启动硬件设备。 3.打开计算机，从桌面或程序组运行DRLink主程序，然后点击DRLink快捷 工具条上的“联机注册”图标，选择“DRLink采集主卡检测”进行注册。 没有使用信号采集主卡的用户可选择：“局域网服务器”进行注册，此时，必需在对话框中填入DRLink服务器的主机IP地址。 4.点击DRLink快捷工具条上“文件夹”图标，出现文件选择对话框，在实验 目录中选择“步进电机基本原理”实验，并启动该实验。 5.点击该实验脚本中的“开关”按钮，向运动控制卡下载实验程序。 6.本实验中先做步进电机的驱动实验：选择运行方式为“连续驱动”，依次选 择步进电机的工作方式为：四相单四拍、四相双四拍、四相八拍；方向可以是任意的；脉冲间隔参数可用5～10ms。点“电机驱动”按钮，驱动电机工作。观察电机的工作情况。（对于四相八拍的工作方式，脉冲间隔最小可以到2ms）终止电机运行请在运行方式中选择“停止保持”或“停止不保持”。 7.步进电机的自锁实验：运行方式选择“停止保持”，其它参数不变，点“电 机驱动”按钮。可以使步进电机某相通电，处于“自锁”状态。此时，用手转动电机的皮带轮，可以感到转动比较困难。 8.步进电机的步距角演示：运行方式选择“单步驱动”，点“电机驱动”按钮。 每点击一次“电机驱动”按钮，步进电机旋转一个角度，这个角度就是步距角。对于本实验台步距角为1.8o。 除了可以使用DRLink平台下的实验脚本进行本实验外，还可以使用C-51的C语言程序进行本实验。本运动控制平台在内部使用了DRMC-A型运动控制卡，其CPU是ADUC842，关于ADUC842的硬件的详细信息，请参考我们提供的pdf 文档。在DRMC-A型运动控制台，步进电机的端口地址：0x8000，用低4位表示电机的4相，1表示发送脉冲，0表示空。根据步进电机的工作方式的脉冲分配表（表1～3），逐步向端口的低4位写入0和1就可以了。具体的程序请参考StepMotor1.c～StepMotor5.c。在生成执行代码后，按运动控制台的“PRG”+“RST”按钮后，使用Windows Serial Downloader将执行程序下载到单片机内。

热物理模拟设备的发展

物理模拟设备的发展综述 摘要：物理模拟技术，作为材料成形工艺的简单实验，可以对复杂成形技术提供可靠的支持，在材料的加工领域里面有不可取代的作用。早期使用橡皮泥，铅块，石蜡等塑性较好的材料来进行复杂成形过程的模拟，以提供合理的设计参数，这种方法浪费大，时间长，效率较低，随着计算机技术的发展，目前更多的模拟同在在电脑上进行，先在热物理模拟机上进行的简单的模拟，得到材料的性能参数，然后在电脑上利用专门的商业软件进行模拟，这样不仅花费小，开发周期短，而且可以使材料的数据得到最大的用途。因此，热物理模拟设备的发展对物理模拟的进步有着举足轻重的作用。 关键词：物理模拟，热物理模拟机，Gleeble

前言 “物理模拟”是一个内涵十分丰富的广义概念，也是一种重要的科学方法和工程手段。通常，“物理模拟”是指缩小或放大比例，或简化条件，或待用材料，用实验的模型来代替原型的研究。对材料和热加工工艺来说，物理模拟通常指利用小试样，借助某种实验装置在线材料制备或热加工过程中受热火受力的物理过程，充分而准确的揭示材料或工件在制备和热加工过程中的组织和性能变化规律，用这些来评定或预测材料制备或加工过程中可能出现的问题，为制定合理的加工工艺和参数，以及研制新材料提供理论指导和技术支持。物理实验可以分为以下两种，一种是在模拟过程中进行的实验，另一种是模拟完成后进行的实验。 以往我们在进行科学研究或者工件的生产过程，为评价工艺方案对材料性能或产品质量的影响，多采用实验的方法，这种简单直接的实验不仅仅要消耗大量的时间，材料和金钱，而且得到结果仅仅能够表示在该工艺下的结果，并不能对其他工艺有太多的指导意义，因此我们必须在实验工艺和方法上进行有一定的创新和改造。 近些年来，随着计算机技术和工程检测技术的迅速发展，物理模拟，数值模拟以及与模拟相关的专业软件都有了长足的进步，相关软件在材料科学和工程领域的运用都取得了非常好的效果，材料学科的研究开始从“经验”走向“科学”。新模拟技术的应用使得人们不仅可以对变形过程有了更加直观的认识，对模具的设计参数好坏有了更加直观的评价，为工艺的制定和工艺参数的设计提供了更加可靠的依据，从而大大减少了新产品和新材料的开发周期和开发费用，降低了企业的成本，提高企业的竞争力。

【实验报告】单轴电机运动控制实验报告范文

单轴电机运动控制实验报告范文 实验一晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试 一．实验目的 1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．调节器的调试 三．实验设备及仪器 1．教学实验台主控制屏。2．MEL―11组件3．MCL―18组件4．双踪示波器5．万用表 四．实验方法 1．速度调节器（ASR）的调试 按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。 （1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI 调节器，加入一定的输入电压（由MCL―18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。 （2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画 图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图

出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 2．电流调节器（ACR）的调试按图1-5接线。 （1）调整输出正,负限幅值 “9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于5V。 （2）测定输入输出特性 将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。 （3）观察PI特性 拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。 一．实验目的 1．了解双闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及各主要单元部件的原理。2．熟悉电力电子及教学实验台主控制屏的结构及调试方法。3．熟悉MCL-18，MCL-33的结构及调试方法

Gleeble 3500热模拟试验机

Gleeble 3500热模拟试验机 在本科生教学实验中的应用 特色与创新 热模拟试验机是一个材料热机械加工性能分析系统, 具有急(慢)速升温降温、急(慢)速拉压变形、同时记录温度、力、应力、应变等参数变化曲线，可对金属材料的冶炼、铸造、锻压、成形、热处理及焊接工艺等各个制备阶段的工艺与材料性能的变化之间的关系进行精确的模拟。利用该设备既可进行单一性能测试，又可进行多种综合性、设计性、创新性实验。 据了解，目前国内在本科生中利用热模拟试验机开设实验的高校只有清华大学，采用的设备型号为Gleeble1500，本实验采用的型号为Gleeble 3500，功能更丰富。由于本实验室在为各科题组研究服务工作中已积累了大量经验，结合科研项目能设计出具有交大特色的实验方案，可为学生进行综合性、设计性、创新性实验提供技术支持。 特色实验一金属材料高温强度的测定 特色实验二钢连续冷却转变图（CCT曲线）的测定 特色实验一金属材料高温强度的测定 一．实验目的 (1)了解典型金属材料的高温强度与塑性及其随温度的变化规律。 (2)掌握用材料加工物理模拟设备即动态热-力学模拟试验机Gleeble3500测定材料抗拉强度、屈服强度和塑性的原理。 (3)掌握Gleeble 3500试验机的简单操作与编程．并了解其一般应用。 (5)测定不同钢种如20、45、40Cr和1Crl8Ni9不锈钢的拉伸强度及其塑性随温度的变化井进行比较；测定并分析变形速度对强度的影响规律。 二．概述 材料的力学性能在科学研究和工程应用中具有非常重要的作用。例如，数值模拟研究必须以力学性能为依据；负载结构的设计和材料加工艺方案(如焊接、锻压、热处理、表面改性等工艺)的制定必须以力学性能为基础等等。温度对材料的力学性能功能影响很大。高温强度和塑性是材料高温使用和热加工时需要考虑的重要力学性能指标，了解其测试方法及其随温度的变化规律，是对高温结构材料进行科学研究和应用的基础。本次实验主要研究金属材料高温短时拉伸的力学性能。 金属材料如钢材的强度和塑性由基体组织类型(如马氏体M，铁素体F，珠光体P，贝氏体B，奥氏体A)、晶粒大小、基体强化类型(固溶强化和弥散强化)，以及与此有关的加工变形程度、热处理条件等决定，因此，不同类型的金属及其合金的强度和姻性及其随温度变化的规律存在明显区别，一般来讲，材料按高温强度由低到高的排列顺序为：碳素钢，低合金钢，高合金钢，不锈钢，镍基高温合金。 金属力学性能指标一般按金属材料室温拉伸试验方法(GB/T228-2002)和金属材料室温拉伸试验方法 (GB/T4338-1995)进行测试。测试数据全面，但较繁琐。本实验用动态热-力学模拟试验机Gleeble快速测定金属材料的高温强度。 动态热-力学模拟试验机Gleeble3500测定材料高温性能的原理如下：用主机中的变压器对被测定试样通电流，通过试样本身的电阻热加热试样，使其按设定的加热速度加热到测试温度。保温一定时间后，通过主

外太空环境模拟试验舱价格和厂家

外太空环境模拟试验舱 设备建议书 公司名称：上海和晟仪器科技有限公司 品牌：HESON/和晟 联系人：蒋和義

公司简介 本公司属台资企业在大陆设有工厂总部位于上海，在国内设有6家分公司，服务更便捷。有独立的生产中心，研发中心，质检中心和售后中心全国统筹调度。已成功入选上海造币厂，上汽股份，日本三菱，韩国三星电子，美国颇尔，美国库柏，德国博士工具，富士康等知名企业优质供应商名单。 品牌：和晟【HESON】 型号：HS-2P-ZQ 品名：热真空试验箱

浩瀚无垠的太空对人类来说既熟悉又陌生。熟悉，是因为载人航天活动已经开展了几十年，人进入太空已有数百次了；陌生，是因为太空环境如此复杂，以至于每次载人航天活动，仍充满着无数变数和巨大风险。面对复杂多变的载人航天环境，航天员只有在地面作好充分试验和训练准备，才能圆满完成载人航天飞行任务。 地面试验和训练离不开模拟技术、模拟设备。要了解模拟技术和模拟设备，首先要认识载人航天环境。 （1）真空环境及模拟 在载人航天器所处的500千米轨道高度上，空间真空度为10-6帕左右；在1000千米的轨道高度上，空间真空度为10-8帕左右。 在进行航天器和舱外航天服空间环境热模拟试验（主要是热真空试验和热平衡试验）时，关注的问题主要是真空环境对试件热特性的影响。真空度达到10-2帕以上时，辐射传热已经成为主要的传热形式，对流和传导传热的效应已经可以忽略。因此，空间模拟设备模拟的真空度达到10-3帕数量级，已经能够较为真实地模拟航天器飞行轨道真空环境的热交换效应，不必追求更高的真空度。只有一些特殊的试验，如真空干摩擦和冷焊试验等，才需要提供更高真空度的试验设备。 （2）太阳辐照环境及模拟

PID控制电机实验报告范本

Record the situation and lessons learned, find out the existing problems and form future countermeasures. 姓名：___________________ 单位：___________________ 时间：___________________ PID控制电机实验报告

编号：FS-DY-20618 PID控制电机实验报告 摘要 以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的基本方法是将电机工作于启动停止区，通过改变参考脉冲的频率来调节电机的运行速度和电机的闭环控制系统由速度环和位置环构成。通过PID调节实现稳态精度和动态性能较好的闭环系统。 关键词：变频器PID调节闭环控制 一、实验目的和任务 通过这次课程设计，目的在于掌握如何用DSP控制变频器，再通 过变频器控制异步电动机实现速度的闭环控制。为实现闭环控制，我们需完成相应的任务： 1、通过变频器控制电机的五段调速。

2、通过示波器输出电机速度变化的梯形运行图与s形运行图。 3、通过单片机实现电机转速的开环控制。 4、通过单片机实现电机的闭环控制。 二、实验设备介绍 装有ccs4.2软件的个人计算机，含有ADC模块的51单片机开发板一套，变频器一个，导线若干条。 三、硬件电路 1.变频器的简介 变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，变频器还有很多的保护功能。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。 2.变频器的使用 变频器事物图变频器原理图

控制电机实验指导书

安徽工程大学 《控制电机》课程实验指导书 专业：自动化 安徽工程大学电气工程学院 2013年12月

目录 步进电动机使用说明 (2) 实验一步进电动机（2学时） (5) 实验二交流伺服机电动机（2学时） (10)

步进电动机说明 步进电动机又称脉冲电机，是数字控制系统中的一种重要的执行元件，它是将电脉冲信号变换成转角或转速的执行电动机，其角位移量与输入电脉冲数成正比；其转速与电脉冲的频率成正比。在负载能力范围内，这些关系将不受电源电压、负载、环境、温度等因素的影响，还可在很宽的范围内实现调速，快速启动、制动和反转。随着数字技术和电子计算机的发展，使步进电机的控制更加简便、灵活和智能化。现已广泛用于各种数控机床、绘图机、自动化仪表、计算机外设，数、模变换等数字控制系统中作为元件。 一、使用说明 D54步进电机实验装置由步进电机智能控制箱和实验装置两部分构成。 （一）步进电机智能控制箱 本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的。通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。 本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。 因实验装置仅提供三相反应式步进电动机，故控制箱只提供三相步进电动机的驱动电源，面板上也只装有三相步进电动机的绕组接口。 1、面板示意图（见附录） 2、技术指标 功能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单拍、双拍及电机的可逆运行。 电脉冲频率：5Hz～1KHz 工作条件：供电电源AC220V±10%，50Hz 环境温度-5℃～40℃ 相对湿度≥80% 重量：6kg 尺寸：390×200×230mm3 3、使用说明 (1)开启电源开关，面板上的三位数字频率计将显示“000”；由六位LED数码管组成的步 进电机运行状态显示器自动进入 “9999→8888→7777→6666→5555→4444→3333→2222→1111→0000”动态自检过程，而 后停显在系统的初态“┤.3”。 (2)控制键盘功能说明 设置键：手动单步运行方式和连续运行各方式的选择。

热控专业调试实施细则

赤峰煤矸石电厂2×135MW机组新建工程 调试监理细则 （热控专业） XXXX工程建设XXX监理有限公司 赤峰项目监理部 2011年10月

批准：审核：编写：

目录 1、工程概况 (3) 2、监理工作项目范围 (6) 3、监理工作目标 (7) 4、监理工作依据 (8) 5、监理工作内容 (8) 6、监理工作方法 (9) 7、附调试阶段监理作业实施细则 (12)

一、工程概况 1.1概述 工程名称：赤峰煤矸石电厂2×135MW机组新建工程 建设单位：赤峰煤矸石电厂 设计单位：辽宁电力勘测设计院 承包单位：西北电建三公司、山西电建一公司、中铁十九局 监理单位：1XXXX工程建设XXX监理有限公司赤峰项目监理部 1.2主设备概况 1.2.1设计为2×135MW烯煤矸石机组； 1.2.2锅炉为江苏无锡华光锅炉股份有限公司制造型号为：VG—480/13.7—M； 1.2.3汽机为：哈尔滨汽轮机有限公司制造，型号为：CC135—13.24/535/535/0.981/0.294； 1.2.4发电机为山东济南发电设备厂制造，型号为：QF—150—2额定转速300r/min，输出电压：15.75KV，静止可控制硅励磁。 1.3控制设备 采用上海新华电站公司提供的DCS控制系统 控制系统：DCS的功能包括： 1.3.1DAS：数据采集和处理系统； 1.3.2MCS：模拟量控制系统； 1.3.3SCS：顺序控制系统； 1.3.4BPCS：旁路控制系统； 1.3.5ECS：电气控制系统； 1.3.6FSSS：炉膛安全监视系统； 1.3.7其它系统：DEH、TSL、ETS、MEH由汽机厂配套提供； 1.4热工自动化水平 1.4.1控制方式

关于环境试设备

管理哲学 1、商场是生态系统，不是战场 商业是由寻求市场生态链的相互依存关系构成的，是“你活我活，你死我死”的相互依赖关系。随着全球经济一体化的日趋明显，国家、企业以及企业各部门都是生态系统中的一个环节，相互影响，相互依存。 2、公司是社区，不是机器 公司是由拥有希望和梦想的个人组成的集合体，是志同道合者汇聚一堂的地方，个人的希望和梦想又与公司的远大目标息息相关。员工不再像一台大机器的零件，而是企业内富有活力的细胞体，与流水线上的操作工人被动地适应设备运转相反，更倾向于拥有一个自主的工作环境，不愿意受制于物。 3、管理是服务，不是控制 管理的工作就是指明方向，提供员工完成工作所需的资源。决策是由公司“最低层”做出的，有员工自己的规定和方向，让每个人都觉得自己是举足轻重的，对公司盈亏都是有所影响的，从而更能激励他们。让他们直接而又深切地感受到了企业的“脉搏”，反过来又使整个公司对市场更为敏感。 4、员工是同辈，不是小孩 员工是同辈，不要认为员工像小孩太不成熟了，如果不严加管束，他们会把公司财产偷得一干二净。员工不是小孩。被聘用的每一个员工都好像是公司中最重要的人，一个有才干的人是能够全力以赴的人。 5、激励靠眼光，不是靠担惊受怕 我们不靠炒鱿鱼、嘲讽和取消特权来激励员工雇员拼命工作。他们目标明确，对企业的目标怀有坚定的信心，真正地喜欢自己所做的一切。如果知道自己一旦实现目标将有巨大的回报，知道收获的硕果中也有他们的一份，那么他们将以极大的热情、忘我的精神和幽默的心境投入到工作中去。

6、变革即发展，不是痛苦 变革是求发展，是适应新市场，再次获得成功的必由之路！不是痛苦的。新技术领域的先驱，他们无时不在拓展新天地。 关于环境试验设备 第一部分 气候环境试验概论 一、气候环境试验： 随着科学技术经液晶贸易的迅猛发展，自然资源海洋宇宙开发与利用，各种产品在贮存、运输和使用过程中遇到的环境越来越复杂，越来越严酷。从热带到寒带，从平原到高原，从海洋到太空等等，这就使得用户和生产者双方都关心产品在上述环境中得性能、可靠性和安全性，以保证产品能满意地工作，这就必须要进行环境试验。 所谓环境试验，就是将产品暴露在自然环境或人工模拟环境中，从而对它们实际上会遇到的贮存、运输和使用条件下的性能做出评价。通过环境试验，可发提供设计质量和产品质量方面的信息，是质量保证的重要手段。 1、环境试验的意义： 对产品的评价不能只看其功能和性能是否优秀，还要综合其各方面条件，例如在严酷环境中，其功能和性能的可靠程度以及维修、成本高低等。在提高产品可靠性方面，环境试验占有重要位置，说的极端一些，没有环境试验，就无法正确鉴别产品的品质、确保产品质量。 在产品的研制，生产和使用中都贯穿着环境试验，通常是设计――环境试验――改进――再试验――投产，环境试验越真实准确，产品的可靠性越好。

实验步进电机控制实验

实验步进电机控制实验 一、实验目的 掌握步进电机的工作原理和控制方法 二、实验设备 1、EL-MUT-III型单片机实验箱 2、8051CPU模块 3、电机综合模块 三、实验内容 单片机通过244设置步进电机运行的步数和方向，并显示在数码管上，同时驱动电机按照设定的步数和方向转动，同时在数码管上显示电机的实际转动步数。 四、实验原理 步进电机工作原理见模块说明书，控制电路如下图： 五、实验步骤 1、实验连线： P1口的P1.0---P1.3分别接模块上的A、B、C、D。 CS244接CS0,244的输入IN0--IN7接平推开关KK1--KK8的输入K1--K8。 P1.7接单脉冲输出P-。 2、运行Keil C运行环境，打开Step4文件夹下的Step4.uv2，检查工程的Debug 参数设置是否正确，然后全速运行，数码管的左两位显示设定的步数（16进制），可以通过改变平推开关kk1—kk7的状态设定不同的运行步数，改变kk8的状态可改变电机的转动方向，在数码管上当数值位的小数点位点亮时，表示为逆时针方向，否则为顺时针方向。完成设置后，按动单脉冲开关Pules，电机按照设定的方向和步数开始转动，同时在数码管的右侧显示电机的转动步数，当达到设定值时，电机停止转动。

3、观察步进电机的运动与设定值是否一致。 六、实验结果 输入运行步数N，电机运行N步后停止，且方向与设定方向一致。 七、程序框图

实验直流电机调压调速实验 一、实验目的 掌握直流电机测速和调速的工作原理 二、实验设备 1、EL-MUT-III型单片机实验箱 2、8051CPU模块 3、电机综合模块 三、实验内容 电机每转一周，SIGNAL端产生一如图所示的脉冲,通过用INT0检测该脉冲的高电平，并从P10输出输出一8253的GATA信号来控制8253计数器的启停。 通过8253的计数值计算转速，转速值经主机箱RS232串口送至PC机，在PC机上进行PID计算，计算结果通过串口送给CPU，经D/A转换成电压，控制电机转速。 四、实验原理

热力学模拟试验机

产品介绍： Gleeble3800热力学模拟试验机是目前强大的热模拟试验平台，净载荷可达20吨。该系统模拟应用范围与Gleeble 3500大体相同，但具有两倍的变形力和变形速度，特别适用于多道次热轧和锻造模拟。Gleeble 3800热模拟可以模拟更大的样品、测试更强的材料、施加更高的应变率和在较低温度下惊醒模拟测试。 试验标准方法： 满足GB、ASTM、ISO、DIN、JIS等高温试验标准，热拉伸、热压缩试验标准，应力应变测试标准，工艺模拟，热温变形，热加工模拟等测试标准。 主要技术规格参数： 根据实际需求提供相应的功能模块配置； Gleeble3800热力学模拟试验机Thermal analog test machine 热模拟试验机规格型号：Gleeble3800 温度控制范围可达：3000度 控温精度：±1℃ 加热速率范围：10000℃/s ；2000℃/s ；50℃/s 淬火速率：1000℃时330℃/s，800℃～500℃时200℃/s 拉伸试验力范围：100KN 压缩试验力范围：200KN 位移速率：1000mm/s 位移速率压缩：≥0.01 mm/s 可选的扩展单元配置： 可选功能包括各种传感器、力传感器、接触及非接触式引伸计、红外高温计、淬火系统、夹头、夹具和真空系统，MCU包括液压楔、多轴大变形、热扭转和超高温形变模拟系统 高温拉伸试样压缩试样规格： 高温拉伸试样棒试样直径规格大小可选，平面应变压缩试样规格可选。详细规格咨询FULETEST。 特殊模拟单元激光超声波（选配）： 在材料物理冶金领域，超声波技术是探测弹性模量、微观结构、相组成、晶体结构、晶粒尺寸等的有效工具。与Gleeble 3500及Gleeble 3800相组合，这些测量可以在热加工模拟现场实时完成。 连铸连轧模拟单元（选配）： 连铸连轧（CC-DR）技术为钢铁企业节省了大量能耗、减少了资本投入，从而降低了成本并增加了利润。模拟过程使用单个试样从连铸开始到热轧结束。钢铁制造商可以在实验室里多快好省地探索新的连铸连轧（CC-DR）工艺。此外，该系统还可用于模拟半固态轧制（液态金属芯轧制）、平面应变压缩、热轧和锻造。

环境试验的重要性及环境试验设备的有关问题

环境试验的重要性及环境试验设备的有关问题 环境试验的重要性及环境试验设备的有关问题 1环境试验的目的及其重要性 随着我国工业生产的快速发展和军用装备的改进，对产品的质量和可靠性要求越来越高，因而对可靠性研究必不可少的设备─环境试验设备的品种、质量的要求也更多更高。特别是海湾战争显示了武器装备在战争中的重要作用，也促使了我国军事科技和武器装备的研究、试验和发展。 国内外的部分统计资料表明，武器装备发生故障或损坏的原因一半以上是由于使用该产品时的环境因素引起的，如表1： 表1中、美军用航空产品故障情况 国家中美 产品机载产品沿海基地使用的产品同一种175架飞机中31种产品两年故障分析 F/A-18大黄蜂飞机 因环境因素引起的故障 52.7% 52% 52% 51% 其中：温度(高低温)振动潮湿砂尘盐雾低气压冲击 42 40 55 40 21.6 27 20 27 19 19 19 19 7.8 14 6 6 3.9 / / 4 3.6 / / 2 2.1 / / 2 可见，环境因素对军用装备非常重要，有不可忽视的影响，为了使军用产品有很好的环境适应性，从而提高其使用可靠性，不仅在开发研制阶段，就是在使用阶段都必须进行环境试验。 对一般电工、电子产品，由各种环境因素引起的失效比例统计如图1示： 图1 可见一般电工、电子产品由环境因素引起的失效与上表的统计是差不多的。 环境试验是将产品暴露在天然或人工模拟环境中，从而对其实际上可能遇到的贮存、运输和使用条件下的性能作出评价的试验，简单说是对产品进行环境适应性的试验。 环境试验的目的： 1.1探索和确定单一或多个环境因素对产品的影响，考核产品的环境适应性； 1.2作为产品的型式试验项目之一，或产品的验收试验，看其是否符合规定的环境要求，产品是否合格，作为产品接收或拒收的决策依据。 1.3作产品环境应力筛选（ESS）试验，筛选出不合格的或有潜在缺陷的产品，从而提高产品的可靠性。 环境试验可分外场试验及实验室试验： (1) 实验室试验：一般在实验室内进行，又叫人工模拟试验，是用人工的方法创造出某种气候环境或机械环境，将试品在此环境中试验。人工模拟试验具有与大气暴露试验相似的模拟性，并有加速性，可大大缩短试验时间，且其环境应力、负载条件的施加都可严格控制在容差范围内，保证全部试验在受控条件下进行，故重现性好，有可比性，其缺点是受到设备的限制，一般是试验一些体积较小，重量较轻的产品，且有时对非常真实的综合环境的模拟性较差。 (2) 外场试验，可分为天然暴露试验和现场试验：

3.4电机转动控制实验

3.4 电机转动控制实验 一、实验目的 1．熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置。 2．编程实现ARM系统的PWM输出和I/O输出，前者用于控制直流电机，后者用于控制步进电机。 3．了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配，即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。 4．掌握带有PWM和I/O的CPU编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM的生成方法，同时也要掌握I/O的控制方法。 1．通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。 三、预备知识 1、用ARM ADS1.2集成开发环境，编写和调试程序的基本过程。 2、ARM应用程序的框架结构。 3、会使用Source Insight 3 编辑C语言源程序。 4、掌握通过ARM自带的A/D转换器的使用。 5、了解直流电机的基本原理。 6、了解步进电机的基本原理，掌握环形脉冲分配的方法。 四、实验设备及工具 硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。 软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序

五、实验原理及说明 1．直流电机 1）直流电动机的PWM电路原理 晶体管的导通时间也被称为导通角а，若改变调制晶体管的开与关的时间，也就是说通过改变导通角а的大小，如图6-1所示，来改变加在负载上的平均电压的大小，以实现对电动机的变速控制，称为脉宽调制(PWM)变速控制。在PWM变速控制中，系统采用直流电源，放大器的频率是固定，变速控制通过调节脉宽来实现。 构成PWM的功率转换电路或者采用"H"桥式驱动，或者采用"T"式驱动。由于"T"式电路要求双电源供电，而且功率晶体管承受的反向电压为电源电压的两倍。因此只适用于小功率低电压的电动机系统。而"H"桥式驱动电路只需一个电源，功率晶体管的耐压相对要求也低些，所以应用得较广泛，尤其用在耐高压的电动机系统中。 图6-1 脉宽调制(PWM)变速原理 2）直流电动机的PWM等效电路 如图7－2－a所示：是一个直流电动机的PWM控制电路的等效电路。在这个等效电路中，传送到负载(电动机)上的功率值决定于开关频率、导通角度及负载电感的大小。 开关频率的大小主要和所用功率器件的种类有关，对于双极结型晶体管(GTR)，一般为lkHz至5kHz，小功率时(100W，5A以下)可以取高些，这决定于晶体管的特性。对于绝缘栅双极晶体管(IGBT)，一般为5kHz至l2kHz；对于场效应晶体管(MOSFET)，频率可高达2OkHz。另外，开关频率还和电动机电感有关，电感小的应该取得高些。 图6－2 a) 等效电路b) PWM电路中电流和电压波讨论当接通电源时，电动机两端加上电压U P，电动机储能，电流增加，当电源中断时，电

(全)2021制冷与空调设备运行操作模拟考试-

制冷与空调设备运行操作模拟考试 1、【判断题】脚手架的主节点处必须设置一根横向水平杆,并用直角扣件扣接。（√） 2、【判断题】压缩机的电动机绕组的匝间短路、绕组烧毁、绕组间断路、对地漏电均可使用万用表欧姆档进行判断。（×） 3、【判断题】活塞式多机头冷水机组装有屏蔽泵。（×） 4、【判断题】螺杆式压缩机内泄漏对容积效率无影响。（√） 5、【判断题】对于活塞式压缩机,若曲轴箱上的盖板有一个视油镜,则曲轴箱的合理装油量应该是视油镜中线。（√） 6、【判断题】制冷系统中蒸发器是制冷剂蒸发放热的热交换装置。（×） 7、【判断题】R134a是一种安全的制冷剂,其润滑油不是矿物油,是合成的聚酯油。（√） 8、【判断题】引起火灾的唯一火源就是直接火源。（×） 9、【判断题】制冷剂在蒸发器中沸腾汽化时从被冷却空间介质吸收的热量,称制冷系统的制冷量。（√）

10、【判断题】电子路上卤素捡漏仪的直流高压是由逆变升压及全波倍压整流产生的。（√） 11、【判断题】生产经营单位应当向从业人员如实告知作业场所和工作岗位存在的危险因素、防范措施以及事故应急措施。（√） 12、【判断题】储存制冷剂的钢瓶必须根据制冷剂的类别涂以不同的颜色,R12瓶为白色,R134a为绿色,R717为黄色。（×） 13、【判断题】物质由气态转为液态的过程称为液化。（√） 14、【判断题】氟利昂卧式冷凝器的传热管一般采用碳钢管,且大多数使用低肋管。（×） 15、【判断题】双效溴化锂吸收式机组比单效溴化锂制冷机组的热力系数高。（√） 16、【判断题】发生回火时,应迅速关闭氧气阀。（√） 17、【判断题】本着“预防为先”的原则,制冷机房必须配备二氧化碳或干粉等灭火器材,以备扑灭油火、电火等。（√） 18、【判断题】吸入氨气的患者应该立即转移到通风良好的区域安置休息并注意保暖。（√） 19、【判断题】定期通电可以防止示波器中元件受潮变质,以维持仪器的正常使用功能。（√）