学习型红外遥控器要点
信息与电气工程学院
电子信息工程CDIO一级项目（2013/2014学年第二学期）
题目：学习型红外遥控器
专业班级：电子信息1101
学生姓名：
学号：
指导教师：马永强老师
设计周数：15周
设计成绩：
2014年6 月4日
目录
1 项目设计目的及任务 (2)
2 项目设计背景 (2)
3 项目设计思路 (2)
3.1 学习型遥控介绍 (2)
3.2 硬件设计 (3)
3.3 软件设计 (3)
3.3.1 数据压缩编码 (4)
3.3.2 编码具体实现过程 (4)
4 具体程序介绍 (4)
4.1. 遥控发射及接收控制程序流程图 (5)
4.2 遥控不同模式的切换 (5)
4.3 遥控硬件结构 (9)
5 核心电路设计 (9)
5.1 红外串行通信接口电路设计 (9)
5.2 发射部分设计 (10)
5.3 红外接收器的设计 (10)
6 系统的功能实现方法 (11)
7 项目设计心得 (13)
8 参考文献 (13)
1 项目设计目的及任务
设计学习型红外遥控器，具有以下功能：
（1）不同电器遥控间模式切换；
（2）学习、发射、退出模式切换；
（3）学习遥控件值并存储、显示；
（4）对存储键值调用、发射，控制电器；
（5）加串口或蓝牙与上位机通信。
2 项目设计背景
无线遥控是指利用无线电波、红外线、超声波等作为载体，不用导线，而在空间传输，实现对被控目标的控制。实现对以家用电器为代表的中小型电器的遥控方法，主要有无线电遥控和红外线遥控。红外线遥控与无线电遥控相比：红外光波的波长远小于无线电波的波长，因此红外线遥控信号不会影响其它家用电器，也不会影响到邻近的无线电设备。
另外，红外线遥控不具有无线电遥控那样穿透障碍物去控制被控对象的能力，在设计家用电器的红外线遥控器时，不必要像无线电遥控那样，每套发射器和接收器要有不同的遥控频率或编码，否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器，所有同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况，这对于大批量生产以及在家用电器上普及红外线遥控提供了极大的方便；此外，红外线为不可见光，对环境影响很小，同时又具有很强的隐蔽性和保密性。
由此可见，红外线遥控具有结构简单、制作方便、成本低廉、抗干扰能力强、工作可靠性高等一系列优点，是近距离遥控、尤其是室内遥控的优选遥控方式。
3 项目设计思路
3.1 学习型遥控介绍
学习型红外遥控,可以分为两类：以固定码格式学习的遥控器和波形拷贝方式学习的遥控器。前者，需要收集各种不同种类的遥控器信号，然后进行识别比较，最后再记录。但是，要实现几乎所有的红外遥控器的成功复制就太难了。因为，红外遥控器的红外编码格式变化太多。
不过这种学习型遥控器对硬件要求相对简单，处理器的工作频率可以不高，存储容量也
较小，其缺点是对未知编码的遥控器无效。后者主要是把原始遥控器所发出的信号进行完全拷贝，而不管遥控器是什么格式，存储在EEPROM等存储器中。
当发射时，只需将储存器中记录的波形长度还原成原始信号即可。这种学习型遥控器对MCU的主频要求高，RAM要求较大，其优点是对任何一种红外遥控器都可以进行学习。
常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。
发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。
目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通发光二极管相同，只是颜色不同。
接收部分的主要元件为红外接收二极管，一般有圆形和方形两种。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。
由于红外发光二极管的发射功率一般都较小（100mW左右），所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路，最近几年大多都采用成品红外接收头。
3.2 硬件设计
本设计硬件电路分为两大模块，分别是：红外线发射模块和红外线接收模块。
用单片机制作的15路电器遥控器，可以分别控制15个电器的电源开关，并且可对一路电灯进行亮度的遥控。采用脉冲个数编码，4*8键盘开关，可扩充到对32个电器的控制。图3为该系统遥控发射器原理图，其中P1口和P0口作键扫描端口，具有32个功能操作键；第9脚为单片机的复位脚，采用简单的RC上电复位电路；15脚作为红外线遥控码的输出口，用于输出38KHz载波编码；18、19脚接12MHz晶振。P0口需接上拉电阻。
图4为该系统遥控接收原理图，其中P1.1-P1.2口作为数码管的二进制数据输出，显示数字为0-7，7代表最亮，0代表最暗，采用4511集成块硬件译码显示数值；P0.0-P0.7以及P2.0-P2.6口作为15个电器的电源控制输出，接口可以用继电器或可控硅，在本电路中，P2.0口控制一个电灯的亮灭；P2.7口为可控硅调光灯的调光脉冲输出；第10脚P3.0口为50Hz交流市电相位基准输入，第12脚为中断输入口；P3.1口用于接收红外线遥控码输入信号。
3.3 软件设计
学习型遥控器的设计性能及实现与其软件设计编写具有密切的关系，在设计中采用内部定时器对信号高低电平计时的方法来采集数据并保存。当系统识别到起始码的低电平时，系统启动内部定时器对输入低电平计时，当起始码的低电平结束时保存定时器此时的值，记录下起始码的低电平信号脉冲宽度值；然后依次保存采集到的编码信号脉冲宽度值，如果采集到编码信号位数大于设定值M(程序中设定值)，就认为编码采集已经结束，即学习子程序结束。
在软件设计过程中，使用了2个外部中断和2个内部定时器，外部中断0启动定时器0停止定时器1计数并保存定时器1的数据，外部中断1启动定时器1停止定时器0计数并保存定时器0的数据，用定时器0记录红外解调信号的高电平时长。用定时器1记录红外解调信号的低电平时长，本文采用12 MHz晶振，1个机器周期是1 μs，计数器采用16位计数器。如果在外部中断0和外部中断1之间不发生内部定时器中断，可以记录的最大时间间隔为65.5 ms；如果在外部中断0和外部中断1之间发生内部定时器中断则可以记录的最大时间间隔是n×65.5 ms，其中n为中断次数。其值保存在设定的数据存储器中，然后写入到外部E2PROM存储器中。发射过程再从外部的E2PROM存储器读出，通过用软件模仿38 kHz 载波信号发送编码信息。
3.3.1 数据压缩编码
在设计过程中研究发现：尽管空调遥控器存在帧格式多样、码型多样、编码长短不同、发送方式不同等问题，但对于某一个独立的空调遥控器还是有规律可依的。在系统设计方案时，选择通用性好的就能解决这个问题。例如测得一款空调遥控器的1个命令码如下：低电平(有红外发送载波)信号码时长数据是：
0x7368 0x0578 0x0577 0x0563 0x0555 0x0584 0x0564 0x0545 0x0572 0x0554……
高电平(无红外发送载波)信号码时长数据是：……0x0578 0x1377 0x0563 0x0555 0x1384 0x0564 0x0545 0x1382 0x0554 0x01345……
尽管码型有帧头、系统码、操作码、同步码、帧间隔码、帧尾，但不论是低电平(有红外发送载波)信号码时长或是高电平(无红外发送载波)信号码时长其结构都相对简单。但是1个帧如此多的数据占据了大量的内存空间，增加了硬件成本和程序运行时间，有必要在数据分析的基础上采取数据压缩。
数据压缩根据使用场合和要求的不同分有损和无损压缩。为了在数据发送时准确再现接收到的红外数据，本文采用无损压缩的方法，使用的编码方式是改进型的游程编码，根据游
程编码的原理，游程长度(游程或游长)RL(Run-Length)指的是由信号采样值构成的数据流中各个数据重复重现的长度，只要给出重复的数据、数据长度和位置就可以恢复原来的数据流。
3.3.2 编码具体实现过程
(1)在接收红外信号时分别按高电平和低电平不同的时间长度编号(时间长度规定一定的误差范围)，每1次测得的数据根据电平持续时间记录其编号，再将同编号的数据相加求平均值作为标准时间长度，根据红外信号格式的不同，可以选择4 bit压缩方式和2 bit压缩方式，即压缩比达到1/4和1/8。在接收红外数据时采用的是中断方式，不占用过多的CPU 时间，还可以一边学习一边存入E2PROM以达到节省内存空间的目的。
将上述遥控器的1个命令码(其中红外编码长度为150 bit，压缩比为1/8)的数据存储在E2PROM中的数据格式如下：
01100101……(共10个字节低电平数据)；
11010101……(共10个字节高电平数据)；
0x96(字节总长度)；
0x1377 0x0560 0x0572 0x370(4个不同的时长)；
(2)发送红外数据时，先从E2PROM中读出字节总长度、4个不同的时长及部分高低电平数据，在发送高电平时(即不发送红外载波信号)且时长大于1 ms，再读E2PROM数据，这样更可以节省内存空间。
4 具体程序介绍
4.1 遥控发射及接收控制程序流程图
遥控发射及接收控制流程图如图1和图2所示：
图1 遥控发射控制流程图
图2 遥控接收控制流程图
图3 遥控发射 开始 初始化 按显示亮度数据设定 调光脉冲延时值 P3.0=0? 调用延时子程序 P2.7口输出
调光子程序 N Y
中断开始
低电平脉宽>2ms?
接收并对低电平脉冲计数
高电平脉宽>3ms?
按脉冲个数至对应功能程
中断返回
N
N
Y
图4 遥控接收
4.2 遥控不同模式的切换
学习型遥控器可以控制多种电器，例如：电视机，电冰箱，空调，电磁炉等。利用每种电器分配不同的功能界面，来控制不同的电器进行相应的操作。因为每种电器的控制不一样，所以控制界面需要切换，而且当要选换另一种电器控制界面时，还需要有退出功能，即退出到原始界面从而选择其他功能。
学习型遥控器提供了一种只需较小的存储空间来存储遥控按键数据的存储方法，其技术方案是，学习型遥控器的数据存储方法，其特征在于，包括以下步骤：进入学习状态；接收目标按键的键码；分析目标按键键码里的引导码、系统码和功能码并判断目标键码里的引导码及系统码与存储器中已存储的引导码及系统码是否相同，若相同直接进入下一步，若不相同就存储目标按键的引导码及系统码，然后进入下一步；存储目标按键的功能码。本发明的有益效果是，对同一引导码和系统码只记忆一次，只记忆不同按键的功能码，从而大大减少了需要存储的数据，节省了存储器的存储空间。
切换流程图如图5：
图5 遥控不同模式的切换
4.3 遥控器硬件结构
学习型红外遥控器由红外一体化接收电路、反相器、温度传感器、单片机、红外发送电路、E2PROM存储器、键盘及LED指示灯构成，如图6所示
图6 遥控器硬件结构图
单片机AT89S52构成红外遥控的处理器，其数据存储器RAM(258B)用来存储学习过程中编码信号的脉冲宽度和编码。
(1)红外发射电路：38 kHz方波直接由单片机模拟产生，经过三极管放大后，驱动红外发光二极管(注意：38 kHz载波不能用AT89S52定时器产生，因为38 kHz载波信号的周期只有26 μs，考虑到有载波时的占空比为1/3，即定时器的最小中断时间间隔只有8 μs，在执行中断时中断处理过程(如保护现场等)实际运行时间根据中断点的不同需要的时间也不同，有时会大于8 μs，这样不能保证38 kHz信号的稳定性)，在软件处理过程中应用延时程序模仿38 kHz的红外载波信号。
(2)红外一体化接收头：接收器选用一体化红外接收器MK0038，该接收器是黑色环氧聚光透镜，能够滤除可见光的干扰，集红外接收和放大于一体，内含红外线PIN接收管、选频放大器和解调器。不需任何外接元件，就能完成从红外遥控信号(38 kHz的载波信号)中分离出基带信号，输出与TTL电平兼容的所有工作。在与单片机连接时，将接收来的红外遥控信号反相，其正向信号接外部中断0，反相信号接外部中断1。通过记录2个中断间的间隔时间来测量红外遥控信号的高低电平的脉宽值。
(3)外接E2PROM存储器：用于存放学习到的控制命令的编码和高低电平信号的脉宽值。
(4)按键盘：启动一个学习过程。
(5)温度传感器：用于测量室内温度，根据已学习的温度控制命令自动开启或关闭空调。
(6)LED指示灯：用于显示遥控器的工作状态。
5 核心电路设计
5.1 红外串行通信接口电路设计
单片机控制的红外通信系统主要有红外发射器，红外接收器，以及单片机89C51三部分组成，单片机本身并不具备红外通信接口，可以利用单片机的串行接口与片红外发射和接收电路，组成一个单片机控制系统的红外串行通信接口。
5.2 发射部分设计
红外发送电路包括脉冲振荡器、三极管和红外发射管等部分。其中脉冲振荡器有NE555定时器、电阻和电容组成，用于产生38 kHz的脉冲序列作为载波信号，红外发射管HG选用Vishay公司生产的TSAL6238，用来向外发射950 nm的红外光束。其发送的过程为：串行数据有单片机的串行输出端TXD送出并驱动三极管，数位“O”使三极管导通．通过有NE555构成的多谐振荡电路调制成38 kHz的载波信号，并利用红外发射管以光脉冲的形式向外发
送。数位“l”使三极管截止，红外发射管不发射红外光。NE555构成的多谐振荡电路的振荡周期公式为T=O．693(R1+R2)C，其中，R1为充电电阻，R2为放电电阻，C为充电电容。
5.3 红外接收器的设计
红外接收电路选用Vishay公司生产的专用红外接收模块TSOP1738。该模块是一个三端元件，使用单电源+5V供电，具有功耗低、抗干扰能力强、输入灵敏度高、对其他波长(950 nm以外)的红外光不敏感的特点，其内部结构框图如图7所示。
图7 TSOP1738内部结构框图
TSOPl738的工作过程为：首先，通过红外光敏元件将接收到的载波频率为38 kHz的脉冲红外光信号转换为电信号，再由前置放大器和自动增益控制电路进行放大处理。然后，通过带通滤波器进行滤波，滤波后的信号由解调电路进行解调。最后，由输出级电路进行反向放大输出。
6 系统的功能实现方法
1)遥控码的编码格式
该遥控器采用脉冲个数编码，不同的脉冲个数代表不同的码，最小为2个脉冲，最大为17个脉冲。为了使接收可靠，第一位码宽为3ms，其余为1ms，遥控码数据帧间隔大于10ms，如图8所示：
电器0遥控输出码
电器1遥控输出码
电器2遥控输出码
3ms 1ms 10ms
调光命令码
图8 遥控码的编码格式
2)遥控码的发射
当某个操作按键按下时，单片机先读出键值，然后根据键值设定遥控码的脉冲个数，再调制成38kHz方波由红外线发光管发射出去
3)数据帧的接收处理
当红外线接收器输出脉冲帧数据时，第一位码的低电平将启动中断程序，实时接收数据帧。在数据帧接收时，将对第一位(起始位)码的码宽进行验证。若第一位低电平码的脉宽小于2ms，将作为错误码处理。当间隔位的高电平脉宽大于3ms时，结束接收，然后根据累加器A中的脉冲个数，执行相应输出口的操作。
图9 红外线接收器输出的一帧遥控码波形图
7 项目设计心得
本学期学习单片机的时间很短，对设计掌握的深度不够，但通过此次课程设计，却改变了很多， 首先，对于硬件电路的工作原理有了进一步的学习，同样就有了进一步的认识；其次，软件方面，在程序的设计，学到了很多东西，特别是应用到汇编语言，这也是很重要的知识。
在汇编中出现问题时，一定要戒骄戒躁，脚踏实地，认真看书，仔细分析，仔细调试，就一定会发现错误，克服困难，我也是这么做的，这在课程设计中十分重要。
在大学课堂的学习只是纯理论的专业知识，而我们应该把所学的用到现实生活中去，此次的音乐播放器设计给我奠定了一个实践基础，我会在以后的学习、生活中磨练自己，使自己适应社会激烈的竞争。在这次的课程设计过程中，无论是在理论学习阶段，还是在设计的选题、资料查询和撰写的每一个环节，我都得到到了许多人的悉心的指导和帮助。
设计学习型红外遥控器的时间花的算比较多，不是从百度里找就是从老师给的资料里一个一个拼凑起来。这次的设计是基于一定的模版才设计出来的，好多不懂，都是从头学。感觉最难的是汇编语言的编程，从开始的每个电路的设计，继而是子程序，最后让整个程序流畅连贯，花了好多精力过去。
同时，我要感谢授课的老师，正是由于你们的传道、授业、解惑，让我学到了专业知识，并从你们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。
8 参考文献
[1]苏长赞，周殿贵，红外线与超声波遥控（第二版） [M].北京：人民邮电出版社2001
[2]李明利，一种新颖实用的红外线遥控系统 [J].现代电子技术，2001
[3]张毅刚，单片机原理与应用[M].成都：电子科技大学出版社，2000. 10ms 1ms 停止位
10ms
3ms 1ms
第一位
[4]李迟生，智能遥控器的设计[J].电子技术应用，2000
[5]李广弟，单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社，1994
[6]陆先海.复合材料的数字化射线照相检测[J]. 航空制造技术，2006(01)
项目设计
评语
项目设计成绩指导教师
（签字）年月日
遥控器注塑模具设计及主要零件加工工艺分析
目录 第一章绪论 (2) 一．毕业设计应达到的要求 (2) 二．塑料模具的分类 (2) 三．塑料成型在工业生产中的重要性 (2) 第二章．零件的工艺分析 (3) 一．材料的选择 (3) 二．产品工艺性与结构分析 (5) 第三章模具结构设计 (7) 一．模具型腔的设计 (7) 二.成型零件的设计与计算 (12) 三．模架的设计 (16) 第四章绘制装配图和零件图及总结 (19) 参考文献 (19)
前言 毕业设计是在修完所有课程之后，我们走向社会之前的一次综合性设计。在此次设计中，主要用到所学的注射模设计，以及机械设计等方面的知识。着重说明了一副注射模的一般流程，即注射成型的分析、模具的结构设计、注射模具设计的有关计算、模具总体尺寸的确定与结构草图的绘制、模具结构总装图和零件工作图的绘制、全面审核投产制造等。其中模具结构的设计既是重点又是难点，主要包括成型位置的及分型面的选择，模具型腔数的确定及型腔的排列和流道布局和浇口位置的选择，模具工作零件的结构设计，侧面分型及抽芯机构的设计，推出机构的设计，拉料杆的形式选择，排气方式设计等。通过本次毕业设计，使我更加了解模具设计的含义，以及懂得如何查阅相关资料和怎样解决在实际工作中遇到的实际问题，这为我们以后从事模具职业打下了良好的基础。 本次毕业设计也得到了老师和同学的帮助，在此一一表示感谢！由于实践经验的缺乏，且水平有限，时间仓促。设计过程中难免有错误和欠妥之处，恳请各位老师批评指正。 在编写说明书过程中，我参考了《塑料模成型工艺与模具设计》、《实用注塑模设计手册》和《模具制造工艺》等有关教材。引用了有关手册的公式及图表。但由于本人水平的有限，本说明书存在一些缺点和错误，希望老师多加指正，以达到本次设计的目的。
红外遥控原理
红外遥控系统原理及单片机解码实例 红外遥控系统原理及单片机解码实例 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小 型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下， 采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码 专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘 矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、 解调、解码电路。 图1 红外线遥控系统框图 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、VC D、音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。 这种遥控码具有以下特征： 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”； 以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。 图2 遥控码的“0”和“1” （注：所有波形为接收端的与发射相反） 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。
史上最全的红外遥控器编码协议
目录 1）MIT-C8D8 (40k) 2) MIT-C8D8(33K) 3）SC50560-001，003P 4）M50462 5）M50119P-01 6）M50119L 7）RECS80 8）M3004 9）LC7464M 10）LC7461-C13 11）IRT1250C5D6-01 12）Gemini-C6-A 13）Gemini-C6 14) Gemini-C17(31.36K)-1 15）KONKA KK-Y261 16）PD6121G-F 17）DATA-6BIT 18）Custum-6BIT 19）M9148-1 20）SC3010 RC-5 21) M50560-1(40K) 22) SC50560-B1 23）C50560-002P 24）M50119P-01 25）M50119P-1 26）M50119P 27）IRT1250C5D6-02 28）HTS-C5D6P 29）Gemini-C17 30）Gemini-C17 -2 31）data6bit-a 32）data6bit-c 33）X-Sat 34）Philips RECS-80 35）Philips RC-MM 36）Philips RC-6 37）Philips RC-5 38）Sony SIRC 39）Sharp 40）Nokia NRC17 41）NEC 42）JVC 43）ITT
44）SAA3010 RC-5（36K）45）SAA3010 RC-5（38K）46）NEC2-E2 47) NEC-E3 48) RC-5x 49) NEC1-X2 50) _pid:$0060 51) UPD1986C 52) UPD1986C-A 53) UPD1986C-C 54) MV500-01 55) MV500-02 56) Zenith S10
基于51单片机的红外遥控器设计
天津职业大学 二○一五～二○一六学年第1学期 电子信息工程学院 通信系统综合实训报告书 课程名称：通信系统综合实训 班级：通信技术（5）班 学号：1304045640 1304045641 1304045646姓名：韩美红季圆圆陈真真指导教师：崔雁松 2015年11月17日
一、任务要求 利用C51单片机设计开发一套红外线收发、显示系统。 具体要求： ●编写相关程序（汇编、C语言均可）； ●用Proteus绘制电路图并仿真实现基本功能； ●制作出实物 二、需求分析（系统的应用场景、环境条件、参数等） 现在各种红外线技术已经源源不断进入我们的生活中，在很多场合发挥着作用。 机场、宾馆、商场等的自动门，会在人进出时自动地开启和关闭。原来，在自动门的一侧有一个红外线光源，发射的红外线照射到另一侧的光电管上，红外线是人体察觉不到的。当人走到大门口，身体挡住红外线，电管接收不到红外线了。根据设计好的指令，触发相应开关，就把门打开了。等人进去后，光电管又可以接到红外线，恢复原来的线路，门又会自动关闭。因此这种光电管被称为“电眼”，在许多自动控制设备中大显身手。 在家庭中，许多电子设备如彩色电视、空调、冰箱和音响等，都使用了各种“红外线遥控器”。利用它我们可以非常方便的转换电视频道或设定空调的温度档次。 三、概要设计（系统结构框图/系统工作说明流程图） 红外线收发、显示系统硬件由以下几部分组成：红外遥控器，51单片机最小系统，接收放大器一体集成红外接收头，LED灯显示电路。 红外线接收是把遥控器发送的数据(已调信号)转换成一定格式的控制指令脉冲(调制信号、基带信号)，是完成红外线的接收、放大、解调，还原成发射格式（高、低电位刚好相反）的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头来完成，输出TTL兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。 红外遥控系统电路框图
红外遥控器的基本原理
红外遥控器的基本原理 ?红外线的特点人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次(从长到短)为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫，红光的波长范围为0.62μm～0.7μm，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控器就是利用波长0.76μm～1.5μm 之间的近红外线来传送控制信号的。 红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。 红外线发射和接收 人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。 常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。一般有透明、黑色和深蓝等三种。判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。单只红外发光二极管的发射功率约100mW。红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定，而业余条件下，只能凭经验用拉距法进行粗略判定。 接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品，大都采用成品的一体化接收头。红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块，性能稳定、可靠。所以，有了一体化接收头，人们不再制作接收放大电路，这样红外接收电路不仅简单而且可靠性大大提高。
红外遥控器的协议 ?鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点，生产厂家对红外遥控器进行了严格的规范编码，这些编码各不相同，从而形成不同的编码方式，统一称为红外遥控器编码传输协议。了解这些编码协议的原理，不仅对学习和应用红外遥控器是必备的知识，同时也对学习射频（一般大于300MHz）无线遥控器的工作原理有很大的帮助。 到目前为止，笔者从外刊收集到的红外遥控协议已多达十种，如： RC5、SIRCS、 S ON y、 RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。我国家用电器的红外遥控器的生产厂家，其编码方式多数是按上述的各种协议进行编码的，而用得较多的有 NEC协议。 红外遥控器的结构特征 ?红外遥控发射器由键盘矩阵、遥控专用集成电路、激励器和红外发光二极管组成。遥控专用集成电路(采用 AT89S52 单片机)是发射系统的核心部分，其内部由振荡电路、定时电路、扫描信号发生器、键输入编码器、指令译码器、用户码转换器、数码调制电路及缓冲放大器等组成。它能产生键位扫描脉冲信号，并能译出按键的键码，再经遥控指令编码器得到某键位的遥控指令(遥控编码脉冲)，由 38KHZ 的载波进行脉冲幅度调制，载有遥控指令的调制信号激励红外二极管发出红外遥控信号。 在红外接收器中，光电转换器件（一般是光电二极管或光电三极管，我们这里用的是 PIN 光电二极管）将接收到的红外光指令信号转换成相应的电信号。此时的信号非常微弱而且干扰特别大，为了实现对信号准确的检测和转换，除了高性能的红外光电转换器件，还应合理地选择并设计性能良好的电路形式。最常用的
NEC协议的遥控器参考代码
NEC协议的遥控器参考代码 /**************************************************************************** NEC_INF_S.h 用于NEC协议的遥控器与51单片机结合的驱动程序，可用任意IO口，不占用中断资源。用户码8位，分布于2-17个脉冲；按键码8位，分布于18-33个脉冲。 皆为前8原码，后8反码，并且接收数据时低位在前，高位在后。 主控器为51单片机，晶振频率为11.0592MHz。 注意：由于未用中断，所以信号的接收是靠查询方式的，可能会漏掉若干次红外信号。 *****************************************************************************/ #include
遥控器面板注塑模具设计毕业设计
本科毕业设计（论文）题目遥控器面板注塑模具设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前
提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。
红外遥控编程参考(单片机读取按键编码)
程序可以用来查看每个遥控按键的编码，以便于开发利用遥控每一个按键。 #include
uchar code table2[]="0123456789abcdef"; //////////////显示程序/////////////////// void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=112;y>0;y--); //大约是1ms，因为单片机的时钟周期为11.0592mhz。 } void Write_com(uchar com) { rs=0; //指令 P0=com; //写指令函数 delay(5); en=1; delay(5); en=0; }
万能学习型红外遥控器制作(毕业设计)
学号 密级 ××大学本科毕业论文 万能学习型红外遥控器设计 院（系）名称：×××× 专业名称：×××× 学生姓名：×××× 指导教师：×××× 二○○九年五月
BACHELOR'S DEGREE THESIS OF ×××× UNIVERSITY Design of Universal IR Learning Remote Controller College ：×××× Subject ：×××× Name ：×××× Directed by ：×××× May 2009
摘 要 随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及，红外遥控器的使用频率越来越高，针对国内红外遥控学习技术成熟，但产品化程度低的特点，本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器，借此促进红外遥控学习技术在国内市场的产品化推广。 在红外解码方面，传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号，环境不理想情况下可能需要多次解码，本文借助电脑辅助记录全波形，通过相关软件优化波形，解码一次即可成功；在红外发射方面，本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响，通过调试将38KHz载波红外信号发射距离提高到10米；在红外接收方面，进行了红外干扰测试；在触屏校验方面，通过实验获取触屏数据，利用matlab参数估计lsqcurvefit函数求得校正参数，解决了触屏漂移问题；在彩屏显示方面，将遥控器所有按键简化为方向键和确认键，虚拟数码管显示按键位置，避免了单片机片上资源紧张的问题，此外，彩屏仅支持16位R5G6B5格式数据，一张176*220图片占用72. 6KB空间，造成极大浪费，本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术，给出了一种具体的图片压缩格式。 按照由简单到复杂的顺序，本文先后制作了遥控接收解码装置、遥控编码发射装置、万能学习型红外遥控器，以SAA3010遥控器作为典型代表（遵循飞利浦RC-5编码协议），成功的实现了红外编解码、发射接收、按键触屏双输入、彩屏显示等基本功能，最终制作的万能学习型遥控器在功能上可以完全代替SAA3010遥控器。 关键词：红外学习；红外解码；单片机控制；声卡采样；触屏校验
红外遥控原理(红外开发)
红外遥控器的原理 一. 关于遥控器 遥控器其核心元器件就是编码芯片，将需要实现的操作指令例如选台、快进等事先编码，设备接收后解码再控制有关部件执行相应的动作。显然，接收电路及CPU也是与遥控器的编码一起配套设计的。编码是通过载波输出的，即所有的脉冲信号均调制在载波上，载波频率通常为38K。载波是电信号去驱动红外发光二极管，将电信号变成光信号发射出去，这就是红外光，波长范围在840nm到960nm之间。在接收端，需要反过来通过光电二极管将红外线光信号转成电信号，经放大、整形、解调等步骤，最后还原成原来的脉冲编码信号，完成遥控指令的传递，这是一个十分复杂的过程。 红外线发射管通常的发射角度为30-45度之间，角度大距离就短，反之亦然。遥控器在光轴上的遥控距离可以大于8.5米，与光轴成30度（水平方向）或15度（垂直方向）上大于6.5米，在一些具体的应用中会充分考虑应用目标，在距离角度之间需要找到某种平衡。 对于遥控器涉及到如下几个主要问题： 1. 遥控器发出的编码信号驱动红外线发射管，必须发出波长范围在940nm左右的的红外光线，因为红外线接收器的接收二极管主要对这部分红外光信号敏感，如果波长范围不在此列，显然无法达到控制之目的。不过，几乎所有的红外家电遥控器都遵循这一标准。正因为有这一物理基础，多合一遥控器才有可能做成。 2. 遥控器发出一串编码信号只需要持续数十ms的时间，大多数是十多ms或一百多ms重复一次，一串编码也就包括十位左右到数十位二进制编码，换言之，每一位二进制编码的持续时间或者说位长不过2ms左右，频率只有500kz这个量级，要发射更远的距离必需通过载波，将这些信号调制到数十khz，用得最多的是38khz，大多数普通遥控器的载波频率是所用的陶瓷振荡器的振荡频率的1/12，最常用的陶瓷振荡器是455khz规格，故最常用的载波也就是455khz/12=37.9khz，简称38k载波。此外还有480khz（40k）、440khz（37k）、432khz （36k）等规格，也有200k左右的载波，用于高速编码。红外线接收器是一体化的组件，为了更有针对性地接收所需要的编码，就设计成以载波为中心频率的带通滤波器，只容许指定载波的信号通过。显然这是多合一遥控器应该满足的第二个物理条件。不过，家用电器多用38k，很多红外线接收器也能很好地接收频率相近的40k或36k的遥控编码。 3. 一个设备受控，除了满足上面提到的两个基本物理条件外，最重要的变化多种多样的当然应该是遥控器发出一串二进制编码信号了，这也是不同的遥控器不能相互通用的主要原因。由于市场上出现成百上千的编码方式并存，并没有一个统一的国际标准，只有各芯片厂商事实上的标准，这也是模拟并替换各种原厂遥控器最大的难点。随着技术的不断发展，很多公司开发家电设备的遥控子系统时还不采用通用的编码芯片，而是用通用的单片机随心所欲地自编一些编码，这就使通用遥控的问题更加复杂化了。 4. 采用同样的编码芯片，也不意味着可以通用，因为还有客户码。客户码设计的最初本意就是为了不同的设备可以相互区分互不干扰。最初芯片厂商会从全局考虑给不同的家电厂商安排不同的客户码以规范市场，例如录像机和电视机就用不同的设备码，给甲厂分配的设备码和乙厂分配的设备码就区分在不同的范围内。
红外遥控器设计(方案)(1)
毕业实践环节毕业设计（典型性项目）说明书红外遥控器设计（方案）
毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名：日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名： 日期：日期：
注意事项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档
红外遥控原理及解码程序
红外遥控系统原理及单片机 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 图1 红外线遥控系统框图 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC 的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周
期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。 图2 遥控码的“0”和“1” （注：所有波形为接收端的与发射相反）上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3示。 图3 遥控信号编码波形图 UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。 遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
智能红外遥控器的设计-(毕业论文)
摘要 随着家用电器种类的增加和无线遥控产品的普及，红外遥控器的使用频率越来越高，针对国红外遥控学习技术成熟，但产品化程度低的特点，本文自主设计一种具有红外学习和触屏显示功能的红外遥控器，借此促进红外遥控学习技术在国市场的产品化推广。 在红外解码方面，传统方法采用单片机中断或者查询方式采集红外信号，环境不理想情况下可能需要多次解码，本文借助电脑辅助记录全波形，通过相关软件优化波形，解码一次即可成功；在红外发射方面，本文通过实验发现红外发射距离受载波占空比和红外二极管贯通电流影响，通过调试将38KHz 载波红外信号发射距离提高到10 米；在红外接收方面，进行了红外干扰测试；在触屏校验方面，通过实验获取触屏数据，利用matlab 参数估计lsqcurvefit 函数求得校正参数，解决了触屏漂移问题；在彩屏显示方面，将遥控器所有按键简化为方向键和确认键，虚拟数码管显示按键位置，避免了单片机片上资源紧的问题，此外，彩屏仅支持16 位R5G6B5 格式数据，一176*220 图片占用72. 6KB 空间，造成极大浪费，本文借此讨论了适合本系统的图片压缩技术，给出了一种具体的图片压缩格式。 按照由简单到复杂的顺序，本文先后制作了遥控接收解码装置、遥控编码发射装置、万能学习型红外遥控器，以SAA3010 遥控器作为典型代表（遵循飞利浦RC-5编码协议），成功的实现了红外编解码、发射接收、按键触屏双输入、彩屏显示等基本功能，最终制作的万能学习型遥控器在功能上可以完全代替SAA3010 遥控器。 关键词：红外学习；红外解码；单片机控制；声卡采样；触屏校验
Abstract In the electronic world, the infrared remote control technology is widely used in our lives. Various appliances on the market have the technology of infrared remote control system with maturity and low cost. However, to avoid different brands and between different types of equipment malfunction, people use different devices in different transport rules or identification number, which makes various types of remote control apply only to their remote objects and easy causes confusing results that the actual use of the remote control are many and complex. The design requirements is to achieve an intelligent learning IR remote control implementations. By studying infrared codec, infrared transmitting and receiving, MCU control, LCD display technology, remote control of other learning and learning sent successfully restored infrared remote control system.Key and core part of the design is that through software decoding it can achieve the self-study function of the infrared signal and be controlled by MCU to make the learned signal in store and forward. Keywords: Infrared remote controller；The 38KHZ carrier；Self-study；Infrared remote receiver；Infrared remote transmitter
红外遥控器的原理
红外遥控器的原理 红外遥控器的硬件电路 红外遥控发射器由键盘矩阵、遥控专用集成电路、激励器和红外发光二极管组成。遥控专用集成电路(通常是四位单片机)是发射系统的核心部分，其内部由振荡电路、定时电路、扫描信号发生器、键输入编码、指令译码器、用户码转换器、数码调制电路以及缓冲放大器等组成。它能产生键位扫描脉冲信号，并能译出按键的键码，再经遥控指令编码器得到某键位的遥控指令(遥控编码脉冲)，由38KHZ的载波进行脉冲幅度调制，载有遥控指令的调制信号激励红外二极管发出红外遥控信号。 红外遥控器发射硬件图 当按下某个键时，发送电路就产生对应的编码，经过调制后，在输出端产生串行编码的脉冲。这些脉冲经过驱动电路后由红外二极管发射出去。当接收端接收到光信号后，先经过光放大器再经过专用解码芯片将其还原(解调)为串行编码脉冲，然后由接收电路按照编码解码的协议转换为相应的控制电平，最后由执行电路驱动开关等完成要求的操作。 遥控器里面是一个键盘编码器，每个按键对应一个编码，在把编码调制到一个高频信号上，其目的是为了降低发射的功率损耗;再把调制好的信号送给红外发光管把信号发送出去。接收过程恰好与此相反，首先由红外接收管收到微弱的信
号，经放大后解解调(把高频载波去掉)，再进行解码，就可得到遥控器发过来的数据。 红外遥控器的红外编码 遥控系统中传输的数据是一串编码脉冲，也就是一组连续的串行二进制码，只是该脉冲是用调制过的载波表示的。对于一般的遥控系统，此串行码由红外接收头解调后，作为微控制器的遥控输入信号，由其内部CPU完成对遥控指令的解码，设计人员通常利用红外编码解码专用芯片或者单片机研制各种红外遥控系统，对各种电气设备进行遥控。 目前市场上有成百上千的编码方式并存，没有一个统一的国际标准，只是各芯片厂商事实上的标准，在自己的遥控器中使用自己指定的标准。但由于早期的生产遥控芯片的厂家较少，主要集中在欧洲和日本，他们所使用的编码标准成为后续很多厂家遵循或者模仿的标准，也就是说很多厂家生产出自己的遥控器，但只是在脉冲宽度、数据位的个数上有一些变化，在整个码型结构上还是遵循的老厂家的标准。随着单片机技术的发展，很多公司使用通用单片机编码然后通过红外光调制后发射。 下面介绍最常用的NEC标准:采用数字脉宽调制来表示“0”和“1"。 经遥控器发送的是串行数据，通过脉冲的占空比来区别‘0’和‘1’;以脉宽为0.565ms,间隔0.56ms，周期为1.125ms的组合表示二进制‘0’;以脉宽为 0.565ms，间隔为1.685ms，周期为2.25ms的组合表示二进制‘1’。其波形如下图30所示:
红外遥控器发射板代码和接收板代码
本文是基于单片机红外通讯的代码，代码分为发射板代码和接收板代码。 指令码是用户发给接收系统的指令，用以控制设备完成相应的操作。指令码是一串数据流，其构成如图3-2。 一个完整的指令码由10ms高平引导码、3ms低平开始码、1ms脉宽正脉冲、3ms低平结束码、下一个10ms高平引导码组成。其中引导码、开始码和结束码都是为了系统能够正确接受信号而设置的，能够判断信号是否有效、信号起始和结束。信号中的脉冲个数才是我们指令码的指令所在，不同的脉冲个数对应不同的指令。 图3-2 指令码的组成 3.3 红外遥控发射系统的设计 红外遥控发射部分系统框图见图3-3。发送端采用单片机的定时中断功能，由定时器T1产生周期为26us 的矩形脉冲,即每隔13us定时器T1产生中断输出一个相反的信号使单片机输出端产生周期为38KHz的脉冲信号。系统通过连着单片机的按键获取用户遥控指令码，经按键扫描确认，然后交由单片机编码生成信息码，再由红外发射二极管将信息码发射出去。在次设计中用到了T1和T0两个定时器，定时器T0控制T1开启和关闭， T0定时长度由指令码中高低电平维持时间长度决定。具体发射过程如下：（1）定时器T1打开10ms，发射10ms引导码。 （2）定时器T1关闭3ms，发射3ms低平开始码。 （3）定时器T1打开1ms，发射1ms脉宽高电平脉冲。 （4）定时器T1关闭1ms，发射1ms脉宽低电平。 （5）重复（3）和（4）发射一定数目的脉冲。 （6）最后T1打开2ms和最后一个脉冲的1ms低电平一起构成3ms结束码，最终发射的信号如图3-2。
3.4 红外遥控接收系统的设计 红外遥控接收电路框图见图3-4。红外接收端普遍采用价格便宜,性能可靠的一体化红外接收头(MS0038 , 它接收红外信号频率为38KHz ,周期约26μs)。它能同时对信号进行放大、检波、整形,得到TTL 电平的编码信号。当接收头接收到26us周期的脉冲，输出低电平，否则输出高电平。接收到的信号与发射信号成反码。如图3-5中的A和图3-6中的E。 红外接收头收到信号后单片机立即产生中断，进入中断程序，同时关闭中断，开始接收红外信号。先检测开始的低电平是否为10ms，若不是则退出中断程序，打开中断重新接收信号。若是则检测下个电平是否为3ms高电平，如果不是，则退出中断程序，打开中断重新接收信号。若是则表明接收信号有效，检测下个电平是否为低电平，若是低电平则脉冲计数器加一，表示检测到了第一个脉冲。同时等待电平变为高电平，接着延时1ms跳过无用高电平，之后若再检测到低电平，则脉冲计数器继续加一。再等待电平变为高电平，之后延时1ms 跳过无用高电平，之后若检测到低电平，则脉冲计数器继续加一。如此重复上面的步奏。如果1ms延时跳过无用高电平后，检测到仍为高电平，则继续延时1ms，之后再检测，若检测到低电平，也就是最后检测到了2ms高电平，则说明没有接收到3ms结束码，则此次接收的信号无效，退出中断程序，打开中断重新接收信号。如果2ms高电平后，检测到了高电平，则继续延时1ms，如果检测到高电平，则说明最后接收到了大于3ms的高电平，因此结束码无效，此次接收无效，如果接收到低电平，则此次接收成功，计数器值有效。同时将有效的计数值传给程序，进行指令分析，根据脉冲的不同个数执行相应操作。 图3-4 红外接收电路框图 3.5 红外编解码原理 通用红外编码采用不同的脉宽宽度来实现二进制信号的编码,编码由发送单片机来完成。以间隔0.56ms、脉宽为0.565ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“1”；以间隔1.685ms、脉宽为0.565ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“0”。 本课题采用脉冲个数来进行编码，1ms高电平和1ms低电平组成一个脉冲周期，通过计算接收的不同脉冲个数执行部不同的操作。 3.5.1 指令码的调制 指令码信号的调制仍由发送单片机来完成,如图3-5所示,A是指令码信号的编码波形,B 是频率为38KHz (周期为26μs) 的连续脉冲,C 是经调制后的间断脉冲串也就是信息码(相当于C =
基于单片机的红外线遥控器设计
毕业设计 姓名： 专业： 班级： 指导教师：
课程设计任务书 姓名：钟思 专业：自动化 班级：1301班 设计课题：基于单片机的红外线遥控器设计指导教师： 电子信息工程系印制 二○一五年十二月 目录
第一章红外发射部分 (1) 1、设计要求与指标 (1) 2、红外遥感发射系统的设计 (1) 3、红外发射电路的设计 (2) 4、调试结果及其分析 (3) 第二章红外接受部分 (4) 1、红外遥控系统的设计 (4) 2、系统的功能实现方法 (9) 3、红外接受电路图 (10) 4、软件设计： (10) 5、调试结果及分析： (10) 6、结论： (11) 参考文献 (11)
第一章红外发射部分 1.设计要求与指标 红外遥控是目前使用较多的一种遥控手段。功能强、成本低等特点。系统。设计要求利用红外传输控制指令及智能控制系统，借助微处理器强大灵活的控制功能发出脉冲编码，组成的一个遥控系统。本设计的主要技术指标如下： (1) 遥控围： 0 — 1 米 (2) 显示可控制的通道 (3) 灵敏可靠，抗干扰能力强 (4) 控制用电器电流最高为 2 A 红外遥控的特点是不影响周边环境的、不干扰其他电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；多路遥控。 红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，系统采用编 / 解码专用集成电路和单片机芯片来进行控制操作。设计的电路由几个基本模块组成：直流稳压电源，红外发射电路，红外接收电路及控制部分。发射电路，利用遥控发射利用键盘，这种代码指令信号调制在 40KH z 的载波上，激励红外光二极管产生具有脉冲串的红外波，通过空间的传送到受控机的遥控接收器。 2.红外遥感发射系统的设计 红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，系统采用编/解码专用集成电路和单片机芯片来进行控制操作。发射系统设计的电路由如下的几个基本模块组成：直流稳压电源，红外发射电路。 系统框图如图所示。
遥控器设计
前言 光阴似梭，大学三年的学习一晃而过，为具体的检验这三年来的学习效果，综合检测理论在实际应用中的能力，除了平时的考试、实验测试外，更重要的是理论联系实际，即此次设计的课题为遥控器前盖的注塑模具。 本次毕业设计课题来源于生活，应用广泛，但成型难度大，模具结构较为复杂，对模具工作人员是一个很好的考验。它能加强对塑料模具成型原理的理解，同时锻炼对塑料成型模具的设计和制造能力。 本次设计以注射遥控器前盖模具为主线，综合了成型工艺分析，模具结构设计，最后到模具零件的加工方法，模具总的装配等一系列模具生产的所有过程。能很好的学习致用的效果。在设计该模具的同时总结了以往模具设计的一般方法、步骤，模具设计中常用的公式、数据、模具结构及零部件。把以前学过的基础课程融汇到综合应用本次设计当中来，所谓学以致用。在设计中除使用传统方法外，同时引用了CAD、Pro/E等技术，使用Office软件，力求达到减小劳动强度，提高工作效率的目的。 通过对模具专业的学习，掌握了常用材料在各种成型过程中对模具的工艺要求，各种模具的结构特点及设计计算的方法，以达到能够独立设计一般模具的要求。在模具制造方面，掌握一般机械加工的知识，金属材料的选择和热处理，了解模具结构的特点，根据不同情况选用模具加工新工艺。 毕业设计能够对以上各方面的要求加以灵活运用，综合检验大学期间所学的知识。 由于实际经验和理论技术有限，设计的错误和不足之处在所难免，希望各位老师批评指正。
1塑件的工艺分析 1.1 【塑件成型工艺分析】如图1.1所示： 图1.1 遥控器前盖 遥控器前盖的形状较复杂，带有很多不同形状的孔，在保证孔间距和孔的形状是给模具的加工带了很大的难度。遥控器前盖的注塑材料首先选用ABS，遥控器前盖绝大部分决定了遥控器的外观。所以我们必须很好的处理后前盖壁厚的均匀，譬如在注塑成型过程中因为壁厚的不均匀造成了收缩率的不一致，这样就只能通过有效的控制模具温度来调节收缩率。由于前盖的主体作用是起固定作用，它的内部结构就相应的给注塑带来了一定的难度。主要是它螺钉孔的壁厚相对壁厚有一定的差距，势必会在注塑的时候到来很大的牛顿减力，造成塑件填充不满的缺陷。应用了Pro/E的塑料顾问对其进行CAE的充模分析之后，确定了最佳的进浇位置，解决了填充不满的缺陷。在考虑到模具寿命，型心、型腔的结构，和现在的技术水平用整体形式是比较好的，使用嵌件容易出现问题，造成型腔的强度与刚度不够。
红外遥控编码原理及C程序,51单片机红外遥控
红外遥控解解码程序 #include
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