自动风门纯气动控制装置
自动风门纯气动控制装置】
【简介】
ZMK-Q 纯气动风门自动控制装置是利用煤矿井下压缩空气为动力源，由一个主控箱装置和两个气缸驱动装置构成，同时控制两道风门，且能够相互闭锁，该产品解决了行人、行车运输不便的问题，且具有在风门关闭时防挤伤人的功能。同时本产品的控制系统还可以在煤矿原有的各种铁质和木质风门上改造加装，不需改变风门结构。
【适用范围】
使用面很广，它适用于矿山井下普通风门（木门、铁门），带反向门的风门，正向风门，无压风门，减压复式风门等。
【主要特点】
与电控自动风门相比，在产品安全性、使用方便性等方面，实现了较大的提高，主要特点如下：
1、全自动控制状态下，车辆及人员通过时，风门自动打开，无需人力开启，方便实用。
2、两道风门之间实现了机械闭锁，完全避免了两道门同时都打开的情况，安全可靠。
3、采用压缩空气为动力，无任何电接入，手动操作控制阀，实现风门的整体自动控制，可有效地减轻劳动强度，增强安全机能，提高工作效率；
4、两道风门互相闭锁,同一时间内只能开启一道，并且关门优先，能有效阻止通风系统短路运行（一道风门打开时，另一道门在气路不切断的前提下手动无法开启）；
5、如遇停气，可打开紧急排气阀，实现人工打开或关闭风门.
6、风门采用软、硬两种形式，根据矿区实际情况可选用。
气动程序控制在工业自动化中的应用探究
气动程序控制在工业自动化中的应用探究 摘要：气动程序控制在那些有特殊要求的食品加工、化工、化纤以及军工等行业当中具有尤为突出的应用价值，其不仅兼顾了PLC 控制的优势，而且还独具系统控制简捷快速、介质工作清爽干净、系统造价经济、设备便于维护保养等特点；尤其难能可贵的是，气动程序控制对于那些在粉尘污染严重以及易燃、易爆等恶劣生产环境中工作的设备而言，也是特别地适用；另外，气动程序控制还有一个关键的特性，那就是安全、可靠性极高。本文针对气动程序控制在工业自动化中的应用要求以及应用设计进行了浅要的分析和探讨。 关键词：气动程序控制；工业自动化；应用 一、引言 气动程序控制在工业自动化的应用当中，属于自动控制的典型方式之一，其不仅兼顾了PLC 控制的优势，而且还独具系统控制简捷快速、介质工作清爽干净、系统造价经济、设备便于维护保养等特点。尤其难能可贵的是，气动程序控制对于那些在粉尘污染严重以及易燃、易爆等恶劣生产环境中工作的设备而言，也是特别地适用。另外，气动程序控制还有一个关键的特性，那就是安全、可靠性极高。本文针对气动程序控制在工业自动化中的应用要求以及应用设计进行了浅要的分析和探讨。 二、气动程序控制在工业自动化中的应用要求 气动程序控制在工业自动化的应用中，被控设备是用于给弹体自动填装高能炸药的。设备具有储料装置、定量送料装置、定位装置、夹紧装置和振动装置等部分组成，上述装置均由双作用气缸驱动，设备位于自动输送线上。当输送线运送的弹体到达装药位置时，其操作程序分为以下几步：第一，夹紧装置手爪动作，夹紧弹体；第二定位装置下降，送药漏斗对准弹口；第三定量送料装置投料；第四振动装置振动，敲击送药漏斗侧壁，以使药粉不粘积在漏斗内壁。投料完毕，振动停止，定位装置上升，夹紧装置手爪松开，弹体随输送线运走，一个工作程序完毕。具体动作流程是：弹到装药位→夹爪夹紧→定位缸降→投料(振动) →停料(停振)→定位缸升→夹爪松开→弹走。因为设备是用于填装高能炸药，对系统的安全性要求特别高。以往相关设备的控制系统采用电控方式，虽然所有的电器元件都采用防爆式的，达到防爆等级，但由于工作环境的恶劣，炸药粉尘中的
气动技术基本知识
一、气动技术基本知识 1. 气动技术中常用的单位 1个大气压=760mmHg =1.013bar =101kpa 压力单位换算 1N/㎡=bar 105-=1002.17-?kgf/m ㎡=1002.15-?kgf/c ㎡ 1kgf/c ㎡=0.1Mpa 2. 气动控制装置的特点 ⑴空气廉价且不污染环境，用过的气体可直接排入大气 ⑵速度调整容易 ⑶元件结构紧凑，可靠性高 ⑷受湿度等环境影响小 ⑸使用安全便于实现过载保护 ⑹气动系统的稳定性差 ⑺工作压力低，功率重量比小 ⑻元件在行程中途停止精度低 3. 气动系统的组成 气动系统基本由下列装置和元件组成 (1)气源装置——气动系统的动力源提供压缩空气 (2)空气处理装置——调节压缩空气的洁净度及压力 (3)控制元件 方向控制元件——切换空气的流向 流量控制元件——调节空气的流量 (4)逻辑元件——与或非 (5)执行元件——将压力能转换为机械功 (6)辅助元件——保证气动装置正常工作的一些元件 压缩机 a ）气源装置 储气罐 后冷却器 过滤器 油雾分离器 减压阀 b ）空气调节 油雾器 处理装置 空气净化单元 干燥器 其它
电磁阀 气缸 气压控制阀 带终端开关气缸 方向控制阀 机械操作阀 带制动器气缸 手动阀 气缸 带锁气缸 其它 带电磁阀气缸 其它 速度控制阀 C ）控制元件 速度控制阀 d ）执行元件 节流阀 摆动缸 回转执行件 逻辑阀 空气马达 管子接头 消音器 e ）辅助元件 压力计 其它 二、空气处理元件 压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会经常造成元件的误动作和故障。表1列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。 1．空气滤清器 空气滤清器又称为过滤器、分水滤清器或油水分离器。它的作用在于分离压缩空气中的水分、油分等杂质，使压缩空气得到初步净化。 2．油雾分离器
煤矿风门安装技术措施
*** 煤炭有限责任公司*** 煤矿施工风门安全技术措施 编制单位：通风科 编制人： 编制时间：2018年3月14日
会审意见
+1225m石门构筑风门安全技术措施 现通风上山与B12WO回风顺槽即将贯通，为保障井下通风系统安全可靠，现需在+1225m 石门内构筑两组4道调节风门，为了确保施工过程中的安全，特编制本安全技术措施。 一、施工位置 调节风门构筑在+1225m石门内，两风门相距6m具体位置由通风科现场标定。 二、质量标准 在指定位置设立规格为1800X 2400mm勺两组4道风门，风门墙厚底部不低于800mm M 部不低于500mm掏槽不低于200mn墙体与煤岩结实，四周有不小于0.1m的裙边，周边及围岩不漏风，墙面平整、无裂缝、重缝和空缝，并进行抹面，抹面的墙面1川内凸凹深度不大于10mm正向风门和反向风门要同时设立；门框要包边沿口、有衬垫、四周要接触严密（不透光为准），门扇平整不漏风，门扇与门框不歪扭；风门材料要用不燃性材料建筑，门框与门轴都要向关闭的方向，倾斜85o左右，使风门能够靠自重而自动关闭，正反向风门倾斜角度要一致。风门顶部构筑一调节风窗，风窗规格2000X 800mm左边预埋3根? 100mm 电缆孔，预埋3根? 80mm t缆监测线孔，右边预埋3根? 127mn＜路孔，预留根? 800mm风筒孔；详见附图《1225石门风门示意图》。 三、准备工作 1、施工前，施工负责人要做好材料的准备工作，并要做到所需工种人员配备齐全、分工合理，保障物料供给，提高工作效率，不能存在窝工现象。 2、装运材料要有专人负责，各种材料装车后均不能超过矿车高度，风门必 须装在花架车上。 3、施工人员随身携带的小型材料必须捆扎牢固；工具要拿稳，带有利刃的工具必须装入护套。 5、在斜巷中运输材料时，绞车司机必须持证上岗，严格按照操作规程操作使用绞车
风门安装修整安全技术措施
等候硐室风门安装安全技术措施根据省政府和义煤集团公司要求：矿井主要运输巷、主要通风巷净高不低于2米，净断面不小于8平方米。为了满足要求，现将其进行扩修，风门需要重新构筑，为确保安全特制订安全技术措施如下： 一、施工方案 1、施工方案及顺序： 严格按照“拆除一道，安装一道”的原则施工。 2、施工位置确定 施工地点；等候车室，具体施工位置由生产技术部根据现场情况指定，必须施工于顶帮完好地点。（附：风门施工位置图） 二、施工组织计划 1、组织成立一个施工风门班组，指定班长带领。 2、生产技术部安排一名技术人员专门负责现场施工时的质量标准及施工中安全技术措施的落实， 3、机电队负责材料的下放，行车等相关事宜。 二、施工前的准备工作 1、施工前，将施工材料（风门、砖、料石、沙子、水泥等）准备齐全，码放在巷道两侧，不得影响行人及行车通过，并清理干净附近杂物，保证运输路线畅通。 2、施工前，必须先检查施工地点附近的顶、帮情况，发现问题须及时处理，处理完后，方可施工，风门前后5m内必须保证支护可靠，无片帮、冒顶。
3、施工前，必须组织所有施工人员认真学习本措施及签字后，方可进行现场施工。 三、施工中的技术措施 1、架棚巷道风门施工必须掏底槽，见硬帮硬顶与煤岩接实，掏槽深度不少于300mm，掏出的煤、矸等物要及时运走，将巷道清理干净；砌碹巷道风门施工时，风门墙体与巷道碹体砂浆必须饱满，砂浆标号不低于20#，风门底部必须掏底槽至见硬底。 2、稳门框时先稳下门坎，下坎设好后再安装门框及上坎横梁，要求门框与门坎互成直角，上、下坎应互相平行。 3、根据风压大小，门框应朝墙体中线倾斜，与铅垂线夹角4°左右，调好门框后，用棍棒、铁丝将门框稳固，防止倒落伤人。 4、风门墙体采用红砖包边，中间采用料石。厚度：上宽800mm，下宽10000mm。灰浆的灰砂比为1：3。 5、施工时，要随时清除帮，顶浮矸，以免松动的煤（岩）留于风门墙垛四周影响墙体的严密性。 6、施工墙体时，四周要用灰浆充填严实，做到墙垛平整、无裂缝、重缝和空缝，抹面时四周挂出不少于100mm的裙边，保证严密不漏风。 7、施工墙体时，西侧留设管道孔三个（距地面1.2m），电缆孔五个，净间距不少于100mm，电缆孔与管道孔间距不少于500mm。当风门建筑到离地板水平高度1米——1.2米处时，应及时加上风门连锁绳孔钢管，连锁绳孔采用直径为25mm钢管，长度0.7-0.8m。孔口两端用
气动阀门的控制常识..
气动阀门的控制常识 点击次数：360 发布时间：2009-12-6 11:33:52 气动阀门的控制常识 概述 一、气动控制阀的分类 气动控制阀是指在气动系统中控制气流的压力、流量和流动方向，并保证气动执行元件或机构正常工作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压力的元件称为压力控制阀。控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀。 除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功能的逻辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元件和有可动部件的气动逻辑元件。在结构原理上，逻辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体积和通径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功能。近年来，随着气动元件的小型化以及PLC控制在气动系统中的大量应用，气动逻辑元件的应用范围正在逐渐减小。 从控制方式来分，气动控制可分为断续控制和连续控制两类。在断续控制系统中，通常要用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作；连续控制系统中，除了要用压力、流量控制阀外，还要采用伺服、比例控制阀等，以便对系统进行连续控制。气动控制阀分类如图4.1。 二、气动控制阀和液压阀的比较
（一）使用的能源不同 气动元件和装置可采用空压站集中供气的方法，根据使用要求和控制点的不同来调节各自减压阀的工作压力。液压阀都设有回油管路，便于油箱收集用过的液压油。气动控制阀可以通过排气口直接把压缩空气向大气排放。 （二）对泄漏的要求不同 液压阀对向外的泄漏要求严格，而对元件内部的少量泄漏却是允许的。对气动控制阀来说，除间隙密封的阀外，原则上不允许内部泄漏。气动阀的内部泄漏有导致事故的危险。 对气动管道来说，允许有少许泄漏；而液压管道的泄漏将造成系统压力下降和对环境的污染。 （三）对润滑的要求不同 液压系统的工作介质为液压油，液压阀不存在对润滑的要求；气动系统的工作介质为空气，空气无润滑性，因此许多气动阀需要油雾润滑。阀的零件应选择不易受水腐蚀的材料，或者采取必要的防锈措施。 （四）压力范围不同 气动阀的工作压力范围比液压阀低。气动阀的工作压力通常为10bar以内，少数可达到40bar以内。但液压阀的工作压力都很高（通常在50Mpa以内）。若气动阀在超过最高容许压力下使用。往往会发生严重事故。 （五）使用特点不同 一般气动阀比液压阀结构紧凑、重量轻，易于集成安装，阀的工作频率高、使用寿命长。气动阀正向低功率、小型化方向发展，已出现功率只有0.5W的低功率电磁阀。可与微机和PLC可编程控制器直接连接，也可与电子器件一起安装在印刷线路板上，通过标准板接通气电回路，省却了大量配线，适用于气动工业机械手、复杂的生产制造装配线等场合 三、气动控制阀的结构特性 气动控制阀的结构可分解成阀体（包含阀座和阀孔等）和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭型和常开型两种。阀从结构上可以分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。 （一）截止式阀的结构及特性 截止式阀的阀心沿着阀座的轴向移动，控制进气和排气。图4.2所示为二通截止式阀的基本结构。图4.2a中，在阀的P口输入工作气压后，阀芯在弹簧和气体压力作用下紧压在阀座上，压缩空气不能从A口流出；图4.2b为阀杆受到向下的作用力后，阀芯向下移动，脱离阀座，压缩空气就能从P口流向A口输出。这就是截止式阀的切换原理。
煤矿综采一队工作面安装期间通风技术安全措施
煤矿综采一队工作面安装期间通风技术安全措施 一、通风系统、风量计算及通风设施管理： 1、相关参数： 95200工作面处于已回采结束的74107、75202工作面下部，平均距离28m左右，属于被解放层。施工期间参照95204工作面瓦斯涌出情况作为计算依据，95204工作面目前瓦斯绝对瓦斯涌出量平均为3m3/min。该面发火期参照“950工作面三带研究项目”确定，发火期为6～9个月，该面煤尘爆炸性确定为：挥发份vdaf=45.91%。 2、风量计算： （1）采煤工作面按气象条件确定需要风量，其计算公式为： q采=q基本×k采高×k采面长×k温（m3/min） 式中:q采——采煤工作面需要风量，m3/min； q基本——不同采煤方式工作面所需的基本风量，m3/min。 k采高——采煤工作面采高调整系数（见表1）； k采面长——采煤工作面倾斜长度调整系数（见表2）； k温——采煤工作面温度调整系数（见表3）。 q基本=60×v采×s采max×70%（m3/min） 式中：v采——采煤工作面适宜风速，从防尘角度考虑，取v采=1m/s；s采——采煤工作面最大控顶时断面积，m2； s采max=采煤工作面最大控顶距×工作面实际采高－输送机、支架(支柱)、梁子等所占的面积(m2)
表1k采高——采煤工作面采高调整系数 采高(m);4n（m3/min） 综采工作面风量计算： q采=4×76=304（m3/min） （工作面同时工作的最多人数为76人） （5）按采煤工作面风速进行验算： 15s采平均3、通风设施及管理： 根据该地区通风系统分析，控制影响该面的通风设施主要有:94107运煤下山调节墙、9煤回风上山绕道调节墙、95200皮带机道绕道调节墙、95200皮带机道绕道风门，以上通风设施对保证该面系统稳定极为重要，任何人都不得随意损坏或将两道风门同时打开，以防风流短路，威胁工作面安全。 4、根据生产需要，该工作面安装期间采用下行通风模式，即材料道作为进风系统，皮带机道作为回风系统；为此需对现通风系统进行调整。方案如下： （1）分别在949运煤下山、9煤回风上山绕道、-1025夏桥系皮带石门中段砌筑调节墙，同时堵好95200皮带机道绕道调节孔形成挡风墙，为调整系统作好准备工作。 （2）分别摘除夏桥系皮带石门绕道及-1025夏桥系皮带石门中段风门，形成-1025运输大巷→-1025运输大巷绕道→-1025夏桥系皮带石门→95200材料道→95200工作面→95200皮带机道→95200皮带机道绕道
气动控制系统设计
气动控制系统设计 2007-08-23 11:43 气动控制系统设计 1、气动控制系统的组成。 在气动控制系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。 设计程序有关事项 2.1设计程序 2.1.1调研主机工作要求，明确设计依据。 A.了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B.工作环境，如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合，如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求，如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2气动回路设计 A.由执行元件数目、工作要求和循环动作过程，拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序，参考各种气动基本回路，按程序控制回路设计方法，设计气动回路。 为了得到最合理的气动回路，设计时可做几种法案比较，如气控制，气-----电控制，射流控制方案等进行选择，绘出气动回路图，使用电磁阀的场合，同时还绘出电气回路图。 2.1.3执行元件选择和计算 气动执行元件的类型一般应与主机相协调，即直线往复运动应选择气缸，回转运动应选择气动马达，往复摆动应选择摆动缸。 2.1.4控制元件选择 根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量，选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑元件时应考虑的特性有： 1工作压力 2额定流量 3响应速度 4使用温度范围 5最低工作压力和最低控制压力 6使用寿命 7空气泄漏量 8尺寸及联接形式 9电气特性等 选择控制阀时除了根据最大流量外，还应考虑最小稳定流量，以保证气缸稳定工作。
保兴煤矿主扇通风机安装安全技术措施
保兴煤矿主扇通风机安装安全技术措施 编制依据：1、施工图纸2、施工及验收规范：《施工现场临时用电安全技术规范》(JGJ46-2005)《建筑施工高处作业安全技术规范》(GBJ80-91)《建筑机械安全技术规范》(GBJ33-86) 3、主要质量检验评定标准《煤矿安装工程质量检验评定标准》MT5010-95《建筑安装工程质量评定统一标准》(GB50300-2001)《建筑施工安全检查评定标准》(GBJGJ59-99)4、《煤矿安全规程》2011版一、工程概况保兴煤矿位于都格乡新盘村，设计安装两台FBCDZ-8-No22/2×200对旋轴流式通风机(叶轮D=2.5m)，其中一台工作，一台备用，每台风机配2台YBF2-355L-8型200KW/0.38KV电机。主要工作量：安装2台主扇风机及相关电器设备安装。二、施工准备2.1、技术准备2.1.1熟悉和审查图纸，进行图纸会审。 2.1.1.1由工程技术人员认真审图，作好图纸会审的前审图工作，主要检查设备安装位置是否相互矛盾、电缆长度及芯数是否满足要求等，针对有关施工技术和图纸存在的问题做好记录。2.1.1.2工程开工前与设计单位联系，对图纸进行会审，并做好书面记录。2.1.2准备与本工程有关的规程、规范、标准根据施工图，准备与本工程相关的规范、规程、标准，技术人员熟悉掌握《煤矿安装工程质量检验评定标准》通风机安装工程、高压电器安装工程、电力变压器及互感器安装工程、屏及二次回路结线安装工程等章节内容。2.1.3基准点交接测量及基础验收测量人员根据矿方提供的标高基准及通风机坐标位置，做好工程的测量定位。根据基础标高及设备十字中心线，汇同技术部门﹑土建施工单位对设备基础标高、预留螺栓孔的位置、深度等进行验收，并做好验收记录，各参与方签字认可。2.2施工现场准备2.2.1做好“三通一平”提前做好现场“三通一平”工作，道路要平整、夯实，保证运输通畅。2.2.2施工设备和材料的准备施工的周转材料包括电缆、小型材料由机电队调配运至现场，所需加工材料由器材供应部门供用并及时运到现场进行加工。2.3设备进场及清点通风机机械及电气设备到货后，汇同供应部门、设备供应商共同对设备进行开箱验收，根据装箱单核对设备及附件的型号、数量、外观质量等情况，做好分类，保管工作。遵循先远后近的原则，利用吊车和货车将设备倒运到施工现场。2.4．人员组织工种钳工电
纯气动控制技术在药柱压制中的应用
纯气动控制技术在药柱压制中的应用 药柱压制生产属于我国工业的重要组成部分，在建设中发挥着不可替代的作用。药柱的生产压制过程，对安全性要求较高，机电设备无法很好地满足安全需求。文章就纯气动控制技术在药柱压制中的安全作用进行探讨，对于药柱的压制过程作出了详细的分析，并且对纯气动控制技术的应用作出了具体的阐述。 标签：药柱；压制；纯气动；控制技术 1 概述 压装法是药柱生产常用的一种方法，其工艺流程主要是把颗粒状的松散原料倒入模具或腔体，在压机上通过冲头加压成为一定形状和一定强度的药柱。压装法是很古老的装药方法，因为使用的原料广，生产周期短，压装药柱的爆轰感度高等优点，迄今为止仍旧被广泛应用。 药柱压制属于危险工种，压药过程操作不当易发生爆炸事故，因此压药必须采取隔离操作，以减小安全隐患。从发展的观点来看，压药应尽量采用自动化操作以减少人为因素的影响。若采用传统的机电一体化设备，因机电设备中存在敏感的电气信号，无法从本质上解决设备的安全性。采用纯气动控制技术，可以避免电气信号影响，有效提高药柱压制过程的安全性，同时兼顾提高了自动化程度和生产效率，具备很好的推广价值。 2 纯气动控制压药设备 2.1 结构组成 纯气动控制压药设备，主要由机械设备与气路控制系统组成。机械设备由送料导轨、升降机构、夹紧装置、压机等组成，其中送料导轨、升降机构、夹紧装置均由气缸提供动力，压机一般采用独立动力的油压机。气路控制系统主要由气源、气控阀门、排气节流阀、气动延时阀、气控信号灯等组成。气路控制系统可以设计为连接一台或多台机械设备，以满足生产效率要求。 2.2 工作流程 如上述所说，纯气动控制压药设备是由多种元件构成。相应的，药柱压制工艺也是由多个工序构成。概括来说，药柱压制工艺主要有送料、顶升、夹紧固定、压制、保压、退料、复位等工序。 （1）送料：压药模具位于初始位置，倒入原料后，按下启动按钮，送料气缸推动模具沿水平导轨移动到压机下方的升降机构平台上。 （2）顶升：当模具运动到位后，升降气缸工作，将升降机构平台向上推动，
气动机械手操作控制装置
气动机械手操作控制 装置
一、题目及要求： 一、气动机械手的控制要求 气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为： 1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电 时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动； 2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV 3、YV4； 3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开 工件； 4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现； 5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现； 二、机械手的的操作功能 机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。 1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期； 5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作， 直到按下停止安钮； 6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行 时碰到其他工件； 7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 三、大作业要求 1．列表说明I/O分配，并选择PLC。 2．画出顺序功能图。 3．画出PLC端子接线图。 4．设计PLC控制梯形图。 二、输入输出分配表
防突风门安装安全技术措施
毕节地区大方县百纳乡滴水岩煤矿 1706鉴定二巷、联络好难过防突风门施工 安全技术措施
编制时间：2019年1月22日
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1706鉴定二巷安全技术措施 由于1706鉴定一巷、鉴定二巷改变施工工序，由以前的炮掘该为综掘，在放综掘机期间撤出鉴定二巷防突风门和联络巷风门，保证矿井通风系统合理、稳定、可靠，提高矿井抗灾能力，进一步加强安全防护设施管理，按照突出矿井管理相关要求，需要恢复鉴定二巷防突风门及联络巷防突风门在，经矿领导同意结合井下现场，特编制防突风门施工安全技术措施。 一、工程施工名称 掘进工作面防突风门及墙体施工。 二、工程施工位置 工程施工地点、位置：位于1706鉴定二巷及联络巷； 三、工程施工目的 为施工鉴定一巷及鉴定二巷期间，提高矿井抗灾能力，进一步加
强安全防护设施管理，进行风路调整及防止煤与瓦斯突出的安全防护措施所需要。 四、技术要求 第一道风门的具体位置由通风队人员确定，两道风门之间的间距为7m（为便于运输管道、铁轨等一些超长的物件，故留设7m的间距），之后构筑第二道风门。 风门墙垛用轻型砖筑，墙垛厚度1.2—0.8m。 风门墙体四周要掏槽，掏槽深度见硬帮、硬底进入实体岩（煤）不小于0.2m。 右上方距帮200mm安装直径800mm风筒防逆流装置。风门必须设置底坎，门扇下部设挡风帘。正、反向风门都必须联锁，确保其始终处于常闭状态。 风门尺寸：风门为单扇木制门，门净尺寸高1600mm,宽1400mm。一组两道正、反向风门，共四扇；风门厚度不小于50mm。 风门的具体位置见图：风门施工安装位置示意图。 墙垛用水泥砖等不燃性材料建筑，墙体厚度：墙体下宽不低于1200mm，上宽不得低于800mm。墙体与煤岩接实，墙垛平整、无裂缝、重缝和空缝，不漏风。 管线孔设置要符合要求。 外部要用水泥抹面，施工必须做到工完料净，文明施工。 每组风门两道，正向风门和反向风门要同时设立；门框要包边沿
气动控制基础知识
气动控制基础知识 The manuscript was revised on the evening of 2021
可靠性工程研究院气动基础知识考核试卷 部门：姓名：日期：分数： 一、填空题 1.气动技术是以（压缩）空气作为工作介质，是气动执行元件和控制元件的工业实现和应用。 2.执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的气压能转变为机械能的能量转 换装置。 3.表示单电控两位五通阀。 4.表示双作用气缸。 5.气动三联件中的空气过滤器的作用是滤去空气中的灰尘、杂质并将空气中水分的分离 出来。 6.气动系统对压缩空气的主要要求是具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。 7.空气过滤器、减压阀和油雾器一起称为气动三联件，是多数气动设备必不可少的气源 装置。 8.气动系统因使用的功率都不大，所以主要的调速方法是节流调速。 9.压力的基本单位为Pa。 10.单向阀的图形符号是。 二、判断题 1.由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统。( √ ) 2.快速排气阀的作用是将气缸中的气体经过管路由换向阀的排气口排出的。( × ) 3.气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证。其安装次序依进气方向为 减压阀、空气过滤器、油雾器。（×） 4.空气过滤器又名分水滤气器、空气滤清器，它的作用是滤除压缩空气中的水分、油滴及杂 质，以达到气动系统所要求的净化程度, 它属于二次过滤器。( √ ) 2
5.消声器的作用是排除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。（√） 6. 是气源处理三联件的简化图形符号。( √ ) 7. 表示两位两通阀。（×） 8.气压传动能够实现精确定位，且能源便宜，因此在自动化领域应用广泛。（×） 9.阀瓣（阀）的符号表示方法：b/a：“ a”位，“b”通阀。( √ ) 10.在一定空气压力下，逐渐降低空气的温度，当空气中所含水蒸气达到饱和状态，开始凝结成 水滴时的温度叫做该空气在该空气压力下的露点温度。( √ ) 三、选择题 1. 真空度是指__ __C_____。 A、绝对压力和相对压力的差值 B、当绝对压力低于大气压力时，此绝对压力就是真空度 C、当绝对压力低于大气压力时，此绝对压力与大气压力的差值 D、大气压力与相对压力的差值 2. 下列属于气压传动优点是 D 。 A、稳定性好 B、输出功率大 C、能够精确定位 D、可靠性高,寿命长 3. 下列图形符号中表示过滤器的是 A 。 A、 B、 C、 4. 下列图形符号中表示单向节流阀的是 A 。 12
通风设施施工安全技术措施
通风设施施工安全技术措施 通风设施是矿井通风系统的基础，通风设施是否能够按标准要求合理、及时的建筑关系到矿井通风系统的稳定乃至全矿井的安全生产。为保证通风设施建筑、维修及使用期间的安全，特制定通风设施施工的安全生产技术措施，相关人员必须认真学习并严格遵照执行。 一、一般规定： 1、通风设施工应完成下列工作 1.1、负责永久密闭、临时密闭的施工及设施的安设。 1.2、负责永久风门、临时风门的安设。 1.3、负责调节风窗的安设。 1.4、负责测风站的施工。 1.5、负责挡风墙的施工。 1.6、负责风桥的施工。 1.7、负责通风设施的拆除。 1.8、负责通风设施的维修、风门的开、关和日常管理工作。 1.9、负责隔爆水棚的安设、拆除。 2、上岗条件 2.1、通风设施工必须经过培训，取得安全技术工种操作资格证后，持证上岗。 2.2、熟悉矿井通风系统，避灾路线。 2.3、掌握下井须知的有关安全规定。 2.4、熟悉矿井通风构筑物（永久风门、临时风门；调节风窗；测风站；风桥；永久密闭、临时密闭）的作用、施工方法和要求。 2.5、了解有关煤矿瓦斯、煤尘爆炸的知识。 2.6、掌握《煤矿安全规程》对通风构筑物的规定。 2.7、掌握井下各种气体的危害及预防知识。 二、通风设施施工技术要求 1、永久风门、临时风门的构筑技术要求 1.1、位置选择
1.1.1、巷道成形、支护良好，无片帮、冒顶、裂隙现象。 1.1.2、避免建在双道、弯道、道岔、斜坡上。 1.1.3、一组风门不少于2道，行车风门间距不少于一列车长度，一般不少于12米，行人风门间距不少于5米。 1.1.4、风门前后必须采取反底拱措施。 满足上述各项条件后，尽量选择在能支起框的较小断面处（节省人力物力）。 1.2、门框固定 1.2.1、组框（门框运到施工地点后，将门框与门梁组装起来，做到门框与门梁互成直角） 操作方法：勾股定理 横梁量取60cm，竖框量取80cm，将两点用斜撑连起来为100cm，则即为直角，并固定牢。 1.2.2、调整门框倾斜角支框 为保证风门能自动关闭，门框安装必须有一定倾斜度，将门框组好后，在门梁一角钉一重垂线，由3～5人将门框扶起. 1.2.2.1、垂直道轨在地板上划一直线，门框后底角在直线上。 1.2.2.2、调整门框使两门框距两道轨距离相等（门框内壁距道轨外缘为50cm）。 1.2.2.3、校正门梁是否水平（查看重垂线是否与门框平行）。 1.2.2.4、调门框倾斜角：确定门梁水平后，由2人将门框向风流方向倾斜85°左右。 1.2.3、固定门框 倾斜一侧打斜撑，用斜撑支住，固定牢靠。 1.3、砌墙体 1.3.1、单向门：墙体下为65cm，上为60cm，门框比墙体高1cm，门框坡度高差为5cm。（如图）
纯气动控制实例
纯气动应用实例 7.1冲压印字机 如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P 、A 、B 及R 等字母标志。将阀体放置在一握器内。 气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 7.2 清洗池 某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。 要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程 序：操作者 手动产生起 动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。
表7.1 顺序图 7.3 滚珠轴承的装配夹持器 在一装配在 线上装配滚珠轴 承。 滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。
控制顺序: 操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z 接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号 送入阀2.1的Z 。使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀2.3后开始回行运动。在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y 。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 7.4 冲口器 夹持器在工件的孔端冲三个开口。 该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B ）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。
气动控制系统
14.1气动系统设计概述 14.1.1 气动控制系统分类 ●伺服控制系统 ●程序控制系统 ●数字控制系统 第十四章节气动控制系统设计 14.1气动系统设计的内容及步骤 14.1.1 气动控制系统分类 ●伺服控制系统 ●程序控制系统 ●数字控制系统 第十四章节气动控制系统设计 14.1.2 设计步骤 弄清设计要求，如负载大小、调速要 求、自动化程度和对环境的要求等。 气动回路设计，如控制方案的选择， 设计方法的确定，系统图的绘制。 元件选择与计算，如动力元件、执行 元件、控制远见的选择与计算。 14.1.3主要设计内容 明确设计要求: 1）了解主机的结构、传动方式，动作循环、控制方式等方面的要求； 2）了解设备的工作环境、工作条件、的负载性质、运动性能、定位精度等方面要求； 3）了解设备是否需要与电气、液压联合控制、自动化程度方面要求； 4）了解其它方面，如外形、气控装置的安装位置、价格等方面要求。 气动回路的设计 1）根据执行元件的数目、动作要求画出方框图或 动作程序，根据工作速度要求确定每个气缸或其它执行 元件在单位时间内的动作次数； 2）根据执行元件的动作程序，按本节气动程序控制 回路设计方法设计出气动逻辑原理图，然后进行辅助设 计，此时可参考各种基本回路，设计出气控回路来； 3）使用电磁气阀时，要绘制出电气控制图。 执行元件的选择 气动执行元件的类型及安装方式等应与主机协调。一般情况下直线往复运动选用气缸，连续回转运动选用气马达， 往复摆动选用摆动缸等。 控制元件的选择 根据控制回路或执行元件的工作压力和阀的额定流量，选用通用的阀类或设计专用的气动元件。选择各控制阀或逻 辑元件时，主要考虑的特性有：工作压力范围、额定流量、 换向时间、使用温度范围、最低工作压力和最低控制压力、 使用寿命、空气泄漏量等。 气动辅件的选择 气动辅件的选择主要考虑过滤器、油雾器、消声器等远见的选择。过滤器的通径按额定流量大小选取；油雾器要根据流量和油雾器颗粒大小要求选择；消声器可根据环保要求和气动元件管件选取。 空压机的选择 由于使用压缩空气单位的负荷波动情况不同，故空压机容量的确定要充分了解不同用户的用气规律性。参考同类型工厂已有数据，必要时可进行一些估算，根据实际情况确定。 在连续耗气的情况下，压缩空气的供气量q可按下述内容进行估算。 式中 q imax——系统内第i台设备的最大自由空气消耗量m3/s； n——系统内的气动设备数目； Ψ——利用系数； K1——漏损系数，K1=1.15～1.5; K2——备用系数，K2=1.3～1.6； ∑ = = n i i q K ψK q 1 max 2 1 程序控制的分类 行程程序控制 执行机构某一步动作完成以后，由行程发信器发出信号，信号输入逻辑控制回路，经逻辑运算后，发出控制信号，指挥 执行元件动作。动作完成后，又发出信号给逻辑控制回路，使 整个程序循环地进行下去。 外部输入信号逻辑控制回路转换、放大元件执行机构 行程发信器 14. 2气动系统程序控制设计方法 时间程序控制 时间程序控制的方法是通过脉冲分配回路，按一定的时间间隔，把回路输出的脉冲信号分配给相应的执行机构。时 间程序控制属于开环控制系统。 行程、时间混合控制 上述两种程序控制的组合。 时间发信装置脉冲分配器执行机构
关于砌筑、维修、拆除风门、密闭的安全技术措施
砌筑、维修、拆除风门、密闭的安全技术措施 矿井通风系统稳定是矿井安全的基础，通风设施的质量好坏直接影响通风系统的稳定，因此，为保证井下通风系统的完善、合理，加强通风设施建筑的质量安全管理，根据《煤矿安全规程》、《煤矿安全技术操作规程》、《鲁能菏泽煤电公司管理制度及岗位汇编》的有关规定，特编制本安全技术措施，有关单位及个人必须严格执行。 一、一般安全措施 1、工作人员下井前，必须佩带矿灯、自救器和安全帽。 2、工作人员严禁穿化纤衣服；严禁携带烟草和点火物品下井；严禁酒后下井。 3、工作人员下井前必须考虑周全，带齐所用的工具、仪器和材料，以免因工具、仪器或材料不齐全而影响安全和工作。 4、工作人员上井后要休息好，为下一班养好充足的精力，防止因精力不足而出现安全事故。 5、所有工作人员必须牢固树立“安全第一”的思想，搞好自主保安和相互保安。 6、施工时必须严格执行“三大规程”，严格按章作业，杜绝违章作业。 7、无论在什么时间，在任何地点构筑、维修或拆除何种通风设施，都必须坚持先安全后施工，不安全不施工，有隐患不消除不施工。 8、每次施工结束后，必须把设施前后5m范围内的的卫生四清搞好。 9、施工后，负责材料的回收复用，以利材料的节约，杜绝浪费。 10、任何单位和个人，凡牵扯到该项工作，安排工作前，都必须认真传达该措施，并在施工中严格执行。
二、砌筑风门（包括调节墙）、密闭的安全措施 1、风门、密闭位置应选在顶板完好、地压稳定的地点，风门、密闭前后5m内的支护要完好，无片帮、冒顶，并清除杂物和污泥，密闭以里和风门前后至少要保留三排完好支护，以确保工作人员的安全。 2、施工地点必须保证通风良好。施工时必须随时检查瓦斯、二氧化碳、一氧化碳和氧气浓度情况，若发现浓度超过《规程》允许极限值时，应立即撤出全部人员并汇报通风部门，采取有效措施处理后，方可再进行施工。 3、施工地点若需回撤棚子、点柱时，应先支后回，先打好前后两架棚顶点柱，穿好托梁并加紧牢固，使前后两架相连牢固后，方可回撤中间支架，安全撤完后，需对顶帮进行再次控制后，再做其它工作；回撤时，要有两名有经验的工作人员协同作业，一人照明，一人作业，并提前清理好退路，撤出的支架要用长柄工具取出，严禁进入空顶区域作业。 4、在行车巷道口施工时，必须随时注意行车情况，必要时要设专人警戒或停止运输，以防止发生意外。 5、在上、下山施工时，不得吊车作业（卸料除外），必须在施工地点上方设保安手动吊梁一道，并有专人看管。在上、下山卸料时，矿车前方应设一组挡车栏，防止发生意外。卸料人员工作时，应站在矿车及车盘的两侧，不准站在两头或中间，同时必须与绞车司机及顶盘把钩工联系好，确保卸料人员的安全。 6、跨刮板、胶带输送机施工时，刮板、胶带输送机必须停止运转；刮板运输机、胶带输送机运转时，严禁施工。 7、对于顶板破碎、施工难度大的地点，需派有经验的人员担任施工任务，并有施工单位一名干部在现场掌握安全情况，确保施工安全。 8、在人力运输物料（人抬肩扛）时，一定要注意途中的吊梁等不安
风门安装、拆除安全技术措施
高头窑煤矿GE2- 01辅助运输顺槽电动风门拆除 3 与副井-回风巷2#联巷电动风门安装安全技术措施 一、工程概况 GE2-301采面原开切眼贯通后，甲方的采区通风系统已形成，辅助运输顺槽开口处的两道电动风门已没有作用，需要拆除；副井-回风巷2#联巷的木制风门由于人行、车辆过往频繁，损坏严重，为防止风流短路，需要更换。因此，应甲方和监理要求，将GE2-301辅助运输顺槽内的电动风门拆除后安装在副井-回风巷2#联巷内；拆除、安装工作由中煤二十九处负责。 二、施工方案 施工顺序：拆除辅助运输顺槽两道电动风门-将拆除后的风门运至副井2#联巷安装好-拆除副井2#联巷内的两道木制风门。 一）、GE2-301辅助运输顺槽内的电动风门拆除 风门拆除工作中要确保风门完好不受损，拆除后将风门用防爆运输车运至副井-回风巷2#联巷一侧，风门电动部分移交至甲方通风队；拆除后将原风门的掏槽用砂浆充填抹平。 二）副井-回风巷2#联巷木制风门拆除 为避免风流短路，待铁制风门安装结束再拆除木制风门，拆除后将木制风门移交甲方通风队，拆除后的掏槽均用砂浆充填抹平。 三）副井-回风巷2#联巷铁制风门安装 安装位置：副斜井一侧掏槽在原来位置向副斜井一侧移动2米；回风巷一侧的风门掏槽在原来掏槽位置再往回风巷一侧移动3米。
安装标准： 1、风门前后5m内巷道要支护完好，无片帮、冒顶；无杂物、积水、 淤泥。 2、风门墙必须拉线施工，保证平整度，巷道底板必须保证水平。 3、风扇螺丝不缺失，不松动，包边、衬垫不脱螺丝扣，紧贴门框 (扇)。 4、风门安装好后，要悬挂说明牌，说明牌要放在风门右侧，顶部 与过木平齐。 5、安装完风门要用清水清洗，表面无泥痕和粉尘。 6、迎向风流侧加设挡风帘。 7、风门框、扇焊接和切割部位空隙要填满封实，手距风门5cm时， 不能感觉到有漏风存在。 8、门扇平整，门框不扭曲，保证门扇关闭。门扇四周必须安装胶 质或棉质材料，避免风门底部漏风，四周接触严密(以不透光为准)。 9、风门墙垛四周要掏槽到硬煤硬盐，掏槽两帮不小于500mm，顶部 不小于200mm，砌墙必须与煤岩严密接触，与煤、岩壁接触处要用水泥填满。 10、风门墙垛用不燃性材料建筑，厚度不小于500mm，墙面平整， 1m长度范围内凹凸差不大于10mm，无重缝、干缝。 11、施工材料为：水泥PO32.5号，砂为中砂，砖为标准砖 (240×115×53)mm。
气动控制系统设计
气动控制系统设计 1、气动控制系统的组成。 在气动控制系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。 设计程序有关事项 2.1设计程序 2.1.1调研主机工作要求，明确设计依据。 A.了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B.工作环境，如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合，如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求，如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2气动回路设计 A.由执行元件数目、工作要求和循环动作过程，拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序，参考各种气动基本回路，按程序控制回路设计方法，设计气动回路。 为了得到最合理的气动回路，设计时可做几种法案比较，如气控制，气-----电控制，射流控制方案等进行选择，绘出气动回路图，使用电磁阀的场合，同时还绘出电气回路图。 2.1.3执行元件选择和计算 气动执行元件的类型一般应与主机相协调，即直线往复运动应选择气缸，回转运动应选择气动马达，往复摆动应选择摆动缸。 2.1.4控制元件选择 根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量，选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑元件时应考虑的特性有：1工作压力 2额定流量 3响应速度 4使用温度范围 5最低工作压力和最低控制压力 6使用寿命 7空气泄漏量 8尺寸及联接形式 9电气特性等 选择控制阀时除了根据最大流量外，还应考虑最小稳定流量，以保证气缸稳定工作。 2.1.5气动辅件选择