检测与信号处理技术

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■ 模拟试题一:

一、名词解释:

1.引用误差

[点击查看答案]答:绝对误差与测量仪表的量程之比,用百分数表示

2.动态误差

[点击查看答案]答:在被测量随时间变化很快的过程中测量所产生的附加误差。

3. 精确度

[点击查看答案]答:它是准确度与精密度两者的总和,即测量仪表给出接近于被测量真值的能力,准确度高和精密度高是精确度高的必要条件。

4.分辨率

[点击查看答案]答:仪表能够检测到被测量最小变化的本领。一般模拟式仪表的分辨率规定为最小刻度分格值的一半;数字式仪表的分辨率为最后一位的一个字。

5.迟滞

[点击查看答案]答:迟滞特性表明仪表在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间输入——输出曲线不重合的程度。

二、简答:

1.误差按其出现规律可分为几种,它们与准确度和精密度有什么关系?

[点击查看答案]答:误差按出现规律可分为三种,即系统误差、随机误差和粗大误差。(1)系统误差是指误差

变化规律服从某一确定规律的误差。系统误差反映测量结果的准确度。系统误差越大,准确度越低,系统误差越小,准确度越高。

(2)随机误差是指服从大数统计规律的误差。随机误差表现了测量结果的分散性,通常用精密度表征随机误差的大小。随机误差越大,精密度越低,随机误差越小,精密度越高,即表明测量的重复性越好。

(3)粗大误差是指在一定的条件下测量结果显著地偏离其实际值时所对应的误差,从性质上来看,粗差并不是单独的类别,它本身既可能具有系统误差的性质,也可能具有随机误差的性质,只不过在一定测量条件下其绝对值特别大而已。

2.原来测量水的差压式流量计、现在用来测量相同测量范围的油的流量,读数是否正确?为什么?

[点击查看答案]答:不正确。

因为压差与流体流量的关系中包含密度一项。

3.应该怎样远距离传输模拟电压信号而又不损失精度?

[点击查看答案]答:将模拟电压信号转换成标准电流信号(4~20mA),进行远距离传输,然后再将电流信号转换成模拟电压信号。将模拟电压信号转换成频率信号,进行远距离传输,然后再将频率信号转换成模拟电压信号。

三、计算题

1、公式求圆柱体体积,若已知约为2cm,约为20 cm,要使体积的相对误差等于1%,试问和的测量误差应为多少?

[点击查看答案]答:

2.对某量进行10次测量,测得数据为14.7,15.0,15.2,14.8,15.5,14.6,14.9,14.8,15.1,15.0,试判断该测量列中是否存在系统误差。

[点击查看答案]答:

解:测量数据及计算结果如下表所示。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

14.7

15.0

15.2

14.8

15.5

14.6

14.9

14.8

15.1

15.0

-0.26

0.04

0.24

-0.16

0.54

-0.36

-0.06

-0.16

0.14

0.04

-0.0104

0.0096

-0.0384

-0.0864

-0.1944

0.0216

0.0096

-0.0224

0.0056

0.0676

0.0016

0.0576

0.0256

0.2916

0.1296

0.0036

0.0256

0.0196

0.0016

149.6 0 -0.3056 0.6240

14.96

用马利科夫准则判断,因为偶数,取,求

所以测量中必然有累进性系统误差存在。

用阿卑—赫梅特准则判断,得

再用表中的数据求出均方根误差的平方值

显然

故测量列中又含有周期性系统误差。

3.用镍铬一镍硅热电偶测量炉温,如果热电偶在工作时的冷端温度为

30oC,测得的热电势指示值为33.34mV,求被测炉温的实际值?

[点击查看答案]答:

解:已知:,

查镍铬一镍硅热电偶分度表可知:

故得:

再一次查分度表:,

被测炉温的实际值:。

问题1:检测与测量的区别

解答:检测主要包括检验和测量两方面的含义。检验是分辨出被测参数量值所归属的某一范围带,以此来判别被测参数是否合格或现象是否存在。测量是把被测未知量与同性质的标准量进行比较,确定被测量对标准量的倍数,并用数字表示这个倍数的过程。

问题2:传感器与敏感器的区别

解答:传感器是将非电量转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置,它本质上是非电量系统与电量系统之间的接口。传感器是必不可少的转换器件。在很多情况下,我们所要测量的非电量并不是我们所持有的传感器所能转换的那种非电量,这就需要在传感器前面增加一个能把被测非电量转换为该传感器能够接收和转换的非电量(即可用非电量)的装置或器件。这种把被测非电量转换为可用非电量的器件或装置称为敏感器。例如用电阻应变片测量电压时,就要将应变片粘贴到受压力的弹性元件上,弹性元件将压力转换为应变,应变片再将应变转换为电阻的变化。这里应变片便是传感器,而弹性元件便是敏感器。敏感器

和传感器虽然都是对被测非电量进行转换,但敏感器是把被测量转换为可用非电量,而传感器是把被测非电量转换为电量。

问题3:直接测量和间接测量的区别

解答:测量有两种方式,即直接测量和间接测量:

直接测量是在对被测量进行测量时,对仪表读数不经任何运算,直接得出被测量的数值。如用温度计测量温度,用万用表测量电压。

间接测量是测量几个与被测量有关的物理量,通过函数关系式计算出被测量的数值。如功率

与电压和电流有关,即,通过测量的电压和电流,计算出功率。

直接测量简单、方便,在实际中使用较多。但在无法采用直接测量方式、直接测量不方便或直接测量误差大等情况下可采用间接测量方式。

问题4:检测系统是由哪几部分组成的?他们各自的功能是什么?

解答:由于被测对象复杂多样,检测系统的结构也不尽相同,一般检测系统是由传感器、信号调理器和输出环节三部分组成。

传感器处于被测对象与检测系统的接口处,是一个信号变换器。它直接从被测对象中提取被测量的信息,感受其变化,并转化成便于测量的电参数。

由传感器检测到的信号一般为电信号,它不能直接满足输出的要求,需要进一步的变换、处理和分析,即通过信号调理电路将其转换为标准电信号,输出给输出环节。

根据检测系统输出的目的和形式不同,输出环节主要有:显示与记录装置、数据通信接口和控制装置。

问题5:什么是测量误差?测量误差有几种表示方法?

解答:测量结果与真值的差异,叫做测量误差。测量误差主要有四种表示方法,绝对误差、相对误差、引用误差和容许误差。

问题6:误差按其出现规律可分为几种,它们与准确度和精密度有什么关系?

解答:误差按出现规律可分为三种,即系统误差、随机误差和粗大误差。

系统误差反映测量结果的准确度。系统误差越大,准确度越低,系统误差越小,准确度越高,随机误差表现了测量结果的分散性,通常用精密度表征随机误差的大小。随机误差越大,精密度越低,随机误差越小,精密度越高,即表明测量的重复性越好。

从性质上来看,粗差并不是单独的类别,它本身既可能具有系统误差的性质,也可能具有随机误差的性质,只不过在一定测量条件下其绝对值特别大而已。

问题7:产生系统误差的常见原因有哪些?

解答:产生系统误差的常见原因有:仪器误差、环境误差(影响误差)、理论误差与方法误差和人员误差。

问题8:常用的减少系统误差的方法有哪些?

解答:引入修正值法、零位式测量法、替换法(替代法、代替法)和对照法(交换法)。

问题9:传感器的静态特性是什么?

解答:传感器在检测静态信号(信号不随时间的变化而变化或变化及其缓慢)时所表现出的特性。静态特性主要有:精确性(包括准确度和精密度)和稳定性。

问题10:由哪些性能指标描述传感器的静态特性?

解答:描述传感器的静态特性的性能指标有灵敏度、灵敏限、分辨率、线性度、迟滞、重复性和量程。

问题11:传感器的动态特性是什么?其分析方法有哪几种?

解答:传感器动态特性是指测量仪表在动态工作中所呈现的特性,它反映仪表测量动态信号的能力。主要分析方法有阶跃响应特性分析方法和频率响应特性分析方法。

问题12:传感器数学模型的一般描述方法有哪些?

解答:传感器数学模型分为静态模型和动态模型。

静态模型是指在静态条件下(即输出量对时间的各阶导数为零)得到的测量仪表的数学模型。动态模型是指在动态条件下(即输出量对时间的各阶导数不为零)得到的测量仪表的数学模型。动态模型主要有三种形式:(1)时域中的微分方程;(2)复频域中的传递函数;(3)频域中的频率特性。

问题13:试比较热电偶测温与热电阻测温有什么不同。

解答:(1)同样温度之下,热电阻输出信号较大,易于测量。以0~100oC为例,如用K 热电偶,输出为4.095mV;用S热电偶更小,只有0.643mV。但用铂热电阻,如0oC时为,则100oC时为,电阻增加量为;如用铜热电阻,电阻增加量可达。测量毫伏级的电动势,显然不如测几十欧的电阻增量容易。

(2)热电阻对温度的响应是阻值的增量,必须借助桥式电路或其它措施。将起始阻值减掉才能得到反映被测温度的电阻增量。通常起始阻值是对应于

时的阻值。热电偶对温度的响应是全部热电动势,对参比温度而言不需要减起始值,因为起始值为零。

(3)热电阻的测量必须借助外加电源,测量时,将电流加入热电阻,通过测量电阻两端的电压,推导出电阻值。热电偶只要热端、冷端温度不等,就会产生电动势,它是不需电源的发电式传感器。

(4)热电阻感温部分的尺寸较大,通常约几十毫米长,它测出的是该空间的平均温度。热电偶的热端是很小的焊点,它测出的是该点的温度。

(5)同类材料制成的热电阻不如热电偶测温上限高。由于热电阻必须用细导线绕在绝缘支架上构成,支架材质在高温下的物性限制了测温范围。例如铂组成的热电偶可测1600℃,而铂热电阻却只能工作在1000oC以下(通常只到650oC)。但在低温领域热电阻可用到-250oC。热电偶一般用在0oC以上。

问题14:中间导体定律和标准电极定律的实用价值是什么?

解答:1.中间导体定律

由导体A、B组成的热电偶,当引入第三导体C时,只要保持第三导体两端温度相同,接入导体后回路总电动势不变。根据中间导体定律,我们可以在回路中引入各种仪表和连接导线,只要保证两结点温度一致,就可以对热电动势进行测量,而不影响热电偶的输出。

2.标准电极定律

如果两种导体A、B分别与第三种导体C组成热电偶产生的热电动势已知,则由这两个导体A、B组成热电偶产生的热电动势可由下式计算:

这里采用的电极称为标准热电极,在实际应用中,一般标准热电极材料为纯铂。这是因为铂易得纯态,物理化学性质稳定,熔点较高。由于采用了标准电极,大大方便了热电偶的选配工作,只要知道了一些材料与标准热电极相配的热电动势,就可以用上述定律求出任何两种材料配成热电偶的热电动势。

问题15:正确使用补偿导线和引入中间导体的条件是什么?

解答:工业测温时,被测点与指示仪表之间往往有很长的距离,同时为了避免冷端温度受被测点温度变化的影响,也需要使热电偶的冷端远离工作端。然而由于热电偶材料昂贵,热电偶尺寸不易过长(一般只

1米左右)。为了解决这一问题,一般是采用一种专用导线将热电偶的冷端延伸出来,称这种导线为补偿导线。为保证接入补偿导线后不影响原热电偶回路热电势的测量值,必须注意以下几点:

(1)补偿导线的热电特性在一定范围内(一般为0~100oC),要与所配用的热电偶的热电特性相同。

(2)补偿导线与热电偶的两个接点的温度必须相同,且不得超过规定的范围(一般为0~100oC)。

(3)补偿导线的正负极以其绝缘层的颜色来区分。在使用时,一定要使补偿导线与热电偶的同性电极相接,切不可接反。

不同的热电偶要求配用不同的冷端温度补偿导线。对于廉价金属热电偶,其补偿导线就采用与其电极材料相同的合金丝。而对于贵重金属热电偶,通常用实验方法找出热电特性相同的廉价合金丝作为补偿导线。

问题16:分度号分别为S、K、B的三种热电偶,它们在单位温度变化下其热电势值哪个最大?哪个最小?

解答:K最大,S最小,B居中。

问题17:直流测量电桥桥臂上设置不同数量的工作应变片(单臂、双臂、全桥)时,其输出电压有何不同?

解答:双臂电桥输出电压是单臂电桥输出电压的2倍,全桥电桥输出电压是单臂电桥输出电压的4倍。

问题18:试述生产中测量流量的意义,写出体积流量、质量流量、累积流量、瞬时流量的表达式及其相互之间的关系。

解答:流量是指单位时间内流过管道某一截面流体的体积或质量,前者称为体积流量(瞬时体积流量),后者称为质量流量(瞬时质量流量)。质量流量和体积流量的换算关系为

,式中为介质的密度。

对于连续生产过程,往往对介质的瞬时流量感兴趣,它反映了生产过程中的生产状态;而在一些物质的消耗、存储核算、管理以及贸易往来中,更多的是要测量流体的总量。

在一段时间间隔内流体流过的体积总量或质量总量称为累积体积流量或累积质量流量,累积流量也称为总量。

累积体积流量和累积质量流量与瞬时流量的关系为

习惯上把测量流量的仪表称为流量计,而把测量总量的仪表称为计量表。在生产过程中使用的流量计一般都兼有显示累积流量值(即总量)的功能。

问题19:原来测量水的差压式流量计、现在用来测量相同测量范围的油的流量,读数是否正确?为什么?

解答:不正确。因为压差

与流体流量的关系中包含密度一项。

问题20:有两种密度分别为、的液体,在容器中,它们的界面经常变化,试考虑能否利用差压变送器来连续测量其界面?测量界面时要注意什么问题?

解答:当两种液体在容器中的总液位不变时,可以用差压式液位计测量界位的变化。当两种液体的密度相差较大时,测量精度较高,当两种介质的密度相差较小时,测量精度较低。问题21:在不平衡电桥设计时要注意哪些问题?

解答:1、在工作点处将电桥调平。

2、提高电桥的灵敏度,一种方法是提高供桥电源电压,但供桥电压过高,会使工作电桥电阻发热。另一种方法是使四臂电桥电阻相等。

3、在单臂电桥和双臂电桥(同相电桥)中,会产生非线性误差。

问题22:仪表放大器与一般放大器相比,具有哪些优点?应用在那些场合?

解答:仪表放大器与一般的通用放大器相比具有以下优点:(1)输入阻抗高;(2)抗共模干扰能力强(即共模抑制比大);(3)失调电压与失调电压漂移低、噪声低、闭环增益稳定性好;(4)增益可变,既可由内部预置,也可由用户通过引脚内部设置或者通过与输入信号隔离的外部增益电阻设置。

仪表放大器主要应用于对电桥的输出电压和传感器检测的电压(幅值较小,共模电压较大)信号的放大上。

问题23:无源和有源滤波器各有什么特点?

解答:无源滤波器是指只利用电阻、电容和电感等无源器件构成的简单的滤波电路,它具有电路简单、噪声低、不需能源、动态范围宽的优点,但因其消耗的能量均取自于输入,因此无源滤波器的负载能力很差。有源滤波器是指利用集成运算放大器和电阻、电容组合成的滤波电路。一般常用的是有源滤波器。

问题24:应该怎样远距离传输模拟电压信号而又不损失精度?

解答:将模拟电压信号转换成标准电流信号(4~20mA),进行远距离传输,然后再将电流信号转换成模拟电压信号。将模拟电压信号转换成频率信号,进行远距离传输,然后再将频率信号转换成模拟电压信号。

问题25:AD594与AD593有什么不同之处,各适用于那些场合?

解答: AD694 输入电压0~2V,0~10V,需外加电源。传感器输出信号须防大后接入AD694。AD693 输入电压30mV或60mV,不许外加电源,可直接由环路供电。可直接与传感器连接。问题26:信号与信息的区别是什么?

解答:信号是信息的表现形式,信息则是信号的具体内容。

问题27:说出信号的五种分类方式。

解答:(1)确定性信号与随机信号

(2)周期信号与非周期信号

(3)连续时间信号与离散时间信号

(4)模拟信号与数字信号

(5)实信号与复信号

问题28:简述时域抽样定理

解答:要保证从信号抽样后的离散时间信号无失真地恢复原始时间连续信号,或者说要保证信号的抽样不会导致任何信息丢失,必须满足下面两个条件:

(1)信号必须是频带受限的,即其频谱所含频率成分受限于某一个有限值最高频率,设为

,信号没有超过频率的频率成分。

(2)采样频率必须至少是信号最高频率的两倍,即。

■模拟试题二:

一、名词解释:

1.容许误差

[点击查看答案]答:测量仪器在使用条件下可能产生的最大误差范围,它是衡量仪器的重要指标,测量仪器的准确度、稳定度等指标皆可用容许误差来表征。

2.附加误差

[点击查看答案]答:当使用条件偏离规定的标准条件时,除基本误差外还会产生的误差。

3. 精密度

[点击查看答案]答:对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下,由同一测量者,用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次,其测量结果的不一致程度,不一致程度愈小,说明测量仪表越精密,精密度反映测量结果中随机误差的影响程度。

4.灵敏限

[点击查看答案]答:当仪表的输入量相当缓慢地从零开始逐渐增加,仪表的示值发生可察觉的极微小变化,此时对应的输入量的最小变化值称为灵敏限,它的单位与被测量单位相同。

5.重复性

[点击查看答案]答:表示仪表在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所有特性曲线不一致的程度。特性曲线一致,重复性好,误差也小。

二、简答:

1.常用的减少系统误差的方法有哪些?

[点击查看答案]答:引入修正值法、零位式测量法、替换法(替代法、代替法)和对照法(交换法)。

2.试比较热电偶测温与热电阻测温有什么不同。

[点击查看答案]答:

(1)同样温度之下,热电阻输出信号较大,易于测量。以0~100oC为例,如用K热电偶,输出为4.095mV;用S热电偶更小,只有0.643mV。但用铂热电阻,如0oC时为,则100oC时为,电阻增加量为;如用铜热电阻,电阻增加量可达。测量毫伏级的电动势,显然不如测几十欧的电阻增量容易。

(2)热电阻对温度的响应是阻值的增量,必须借助桥式电路或其它措施。将起始阻值减掉才能得到反映被测温度的电阻增量。通常起始阻值是对应于时的阻值。热电偶对温度的响应是全部热电动势,对参比温度而言不需要减起始值,因为起始值为零。

(3)热电阻的测量必须借助外加电源,测量时,将电流加入热电阻,通过测量电阻两端的电压,推导出电阻值。热电偶只要热端、冷端温度不等,就会产生电动势,它是不需电源的发电式传感器。

(4)热电阻感温部分的尺寸较大,通常约几十毫米长,它测出的是该空间的平均温度。热电偶的热端是很小的焊点,它测出的是该点的温度。(5)同类材料制成的热电阻不如热电偶测温上限高。由于热电阻必须用细导线绕在绝缘支架上构成,支架材质在高温下的物性限制了测温范围。例如铂组成的热电偶可测1600℃,而铂热电阻却只能工作在1000oC以下(通常只到650oC)。但在低温领域热电阻可用到-250oC。热电偶一般

用在0oC以上。

3.仪表放大器与一般放大器相比,具有哪些优点?应用在哪些场合?

[点击查看答案]答:仪表放大器与一般的通用放大器相比具有以下优点:(1)输入阻抗高;(2)抗共模干扰能力强(即共模抑制比大);(3)失调电压与失调电压漂移低、噪声低、闭环增益稳定性好;(4)增益可变,既可由内部预置,也可由用户通过引脚内部设置或者通过与输入信号隔离的外部增益电阻设置。主要应用于对电桥的输出电压和传感器检测的电压(幅值较小,共模电压较大)信号的放大上。

三、计算题

1、已测定两个电阻:,,试求两个电阻串联及并联时的总电阻及其相对误差。

[点击查看答案]答:串联:

并联:

2.对某量进行15 次测量,测得数据为28.53,28.52,28.50,28.52,28.53,28.53,28.50,28.49,28.49,28.51,28.53,28.52,28.49,28.40,28.50 ,若这些测得值已消除系统误差,试判断该测量列中是否含有粗大误差的测量值。

19春地大《检测与信号处理技术》在线作业一

(单选题)1: 哪些不属于涡轮式流量计的特点()。 A: 有较高的精确度 B: 量程比宽 C: 测量范围宰 D: 动态特性好 标准解答: (单选题)2: 哪些属于浮力式液位计的优点()。 A: 结构简单 B: 直观可靠 C: 对于外界温度、湿度、压力等因素影响较小 D: 以上全对 标准解答: (单选题)3: 不属于负温度系数热敏电阻NTC的优点的是()。A: 温度系数高 B: 连接导线的阻值几乎对测温没有影响 C: 非线性严重,需线性化处理 标准解答: (单选题)4: 哪些不属于超声波物位传感器的缺点()。 A: 非接触测量 B: 不能承受高温 C: 电路复杂、造价高 D: 无法用于对声波吸收能力较强的介质 标准解答: (单选题)5: 非接触式测温仪表特点描述错误的是()。 A: 检测部分与被测对象不直接接触 B: 不破坏原有温场 C: 便于对运动物体测量 D: 容易破坏原有温场 标准解答: (单选题)6: 哪些属于电容式压力传感器的优点()。 A: 灵敏度高 B: 动态响应快 C: 非线性较严重 D: 内部没有较明显的位移元件,寿命长 标准解答: (单选题)7: 文氏电桥测频法描述错误的是()。 A: 测量精确度大约是正负(0.5~1)% B: 在高频时,测量精确度大大降低

C: 在低频时,测量精确度大大降低 D: 这种测频法仅适用于10khz以下的音频范围。 标准解答: (单选题)8: 铜电阻的特点描述错误的是()。 A: 价格便宜 B: 精度较低 C: 易于氧化 D: 精度较高 标准解答: (单选题)9: 哪些属于常用的容积式流量计()。 A: 活塞式流量计 B: 刮板式流量计 C: 腰轮流量计 D: 以上全对 标准解答: (单选题)10: 哪些属于超声波流量计的主要优点()。 A: 均为线性特性 B: 可以实现非接触测量 C: 精度很高 标准解答: (单选题)11: 弹性压力传感器的特点描述正确的是()。 A: 结构简单 B: 测量范围大、精度高 C: 线性特性较好 D: 以上全对 标准解答: (单选题)12: 关于模拟法的特点描述错误的()。 A: 简单 B: 经济 C: 目前在有些场合仍然被采用 D: 它是目前最好的测量频率的方法 标准解答: (单选题)13: 关于热敏电阻的类型和特点描述错误的是()。A: 负温度系数热敏电阻NTC是一种连续作用的温度传感器B: PTC型热敏电阻是一种位式温度传感器 C: CTR型热敏电阻也是一种位式温度传感器 D: 以上全不对 标准解答:

检测技术与信号处理-随堂练习

第一章绪论 1.(单选题) 根据误差的统计特征可以将误差分为(C),随机误差和粗大误差。 (A)器具误差(B)方法误差(C)系统误差(D)观测误差 2.(单选题) 下列不属于量值的是(D)。 (A)2m (B)30kg (C)4s (D)A 3.(单选题) 以下不属于七个基本量纲的是(A)。 (A)S (B)L (C)T (D)M 4.(单选题) 以下属于辅助单位的是(B )。 (A)千克(B)弧度(C)安培(D)秒 5.(单选题) 按传感器是否与被测物体作机械接触的原则可分为(A)。 (A)接触测量与非接触测量(B)直接测量与间接测量(C)静态测量与动态测量(D)在线测量与离线测量 6.(单选题) 相对误差是指误差与(A)的比值。 (A)真值(B)测量值(C)绝对误差(D)随机误差 7.(单选题) 人为误差主要包括(C)。 (A)器具误差与方法误差(B)调整误差与观测误差(C)调整误差与观测

误差(D)观测误差与环境误差 8.(单选题) 将直接测量值或间接测量值与被测量值之间按已知关系组合成一组方程,通过解方程组求得被测值的方法为(D)。 (A)直接测量(B)间接测量(C)绝对测量(D)组合测量 9.(单选题) 表示测量结果中系统误差大小程度的为(B)。 (A)测量精密度(B)测量正确度(C)测量准确度(D)测量不确定度 10.(单选题) 由于测量数据分布情况复杂,应当经过消除系统误差、(A)和剔除含有粗大误差数据三个步骤。 (A)正态性检验(B)消除示值误差(C)消除固有误差(D)消除重复性误差11.(单选题) 关于真值的描述,不正确的是(C)。 (A)真值是无法获得的(B)可用被测量的实际值作为“约定真值” (C)真值并不是一个理想概念(D)可用被测量的平均值作为“约定真值” 12.(单选题) 以下为导出单位的是(D)。 (A)米(B)开尔文(C)弧度(D)加速度 第二章信号及其描述 1.(单选题) (D)中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。

2017华工检测技术与信号处理作业答案

一. 判断题 【】1. 磁电式速度传感器是利用电磁感应原理。对 【】2. 测量正确度描述了测量结果中粗大误差大小的程度。错 【】3. 确定信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。对 【】4. 当一个空气微粒偏离其平衡位置时,就有一个压力的临时增加,据此可描述声强为功率面积。错 【】5. 应变片式位移传感器是将位移量转换为应变量。对 二. 单向选择 1.通过与国家基准对比或校准来确定量值单位的为 B 。 A.国家基准(B) 副基准 C.计量基准 D.企业基准 2.下列不属于量值的是 D 。 A. 2m B.30kg C.4s D. A 3.同一量多次测量时,误差的正负号和绝对值以不可预知的方式变换称为 B 。 A.系统误差 B.随机误差 C.相对误差 D.绝对误差 4. D 中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号。 A.离散信号 B.阶跃信号 C.不确定信号 D.确定信号 5.周期信号的强度可用峰值、 C 、有效值、和平均功率来描述。 A.真值 B.均值 C.绝对均值 D.均方根值 6.信号的时域描述是就 B 而言。 A.频率 B.时间 C.周期 D.振幅 7.测量装置的静态特性包括线性度、灵敏度、回程误差、 C 等。 A.传递函数 B.频率响应函数 C.分辨力 D.脉冲响应函数 8. D 晶体,当受到外力作用时,不会产生压电效应。

A. 石英 B. 钛酸钡 C. 锆钛酸铅 D.硫酸钙 9.在抗干扰设计时,将各单元电路的地点顺序连接在一条公共的地线上称为 D 。 A.多点接地 B.单点接地 C.并连接地 D.串联接地 10.传递函数H(S)与 A 及系统的初始状态无关。 A.输入x(t) B.装置的传输特性 C.装置的结构 11.电容传感器变换原理不包括 B 。 A. 变面积 B. 变温度 C. 变极距 D.变介质 12.低通滤波器允许其截至频率 A 的频率成分通过。 A. 以下 B. 以上 C. 两个区间范围以内 D. 两个区间范围以外 13.在光照作用下,物体内的电子从物体表面逸出的现象称为 C 。 A. 光生伏打效应 B. 内光电效应 C. 外光电效应 D.光电池效应 14.自相关函数为 B 。 A. 奇函数 B. 偶函数 C. 非奇非偶函数 15.回转轴径向运动误差测量时,有时不必测量总的径向运动误差,而只将一只传感器置于 该方向来检测,这种方式称为 D 测量法。。 A.轴向 B. 径向 C. 双向 D. 单向 三. 概念解释题 1.线性度: 仪表的静态输入——输出校准(标定)曲线与其理论拟合直线之间的偏差。 2.测量精密度 : 对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下,由同一测量者,用

《测试技术与信号处理》习题答案-华科版

《测试技术与信号处理》习题答案 第二章 信号分析基础 1、请判断下列信号是功率信号还是能量信号: (1))()(10cos 2 ∞<<-∞=t e t x t π (2))()(||10∞<<-∞=-t e t x t 【解】(1)该信号为周期信号,其能量无穷大,但一个周期内的平均功率有限,属功率信号。 (2)信号能量:? ∞ ∞ -= =10 1 )(2dt t x E ,属于能量信号。 2、请判断下列序列是否具有周期性,若是周期性的,请求其周期。)8 ()(π-=n j e n x 【解】设周期为N ,则有:8 )8 8()()(N j N n j e n x e N n x ?==+-+π 若满足)()(n x N n x =+,则有1)8/sin()8/cos(8/=-=-N j N e jN 即:k N π28/=,k N π16=,k = 0,1,2,3,… N 不是有理数,故序列不是周期性的。 3、已知矩形单脉冲信号x 0(t)的频谱为X 0(ω)=A τsinc(ωτ/2) ,试求图示三脉冲信号的频谱。 【解】三脉冲信号的时域表达式为:)()()()(000T t x t x T t x t x -+++= 根据Fourier 变换的时移特性和叠加特性,可得其频谱: )]cos(21)[2 ( sin )()()()(000T c A e X X e X X T j T j ωωτ τωωωωωω+=++=- 4、请求周期性三角波(周期为T ,幅值为0—A )的概率分布函数F(x)与概率密度函数p(x) 。 【解】在一个周期T 内,变量x (t )小于某一特定值x 的时间间隔平均值为:T A x t i = ? 取n 个周期计算平均值,当∞→n 时,可有概率分布函数:A x nT t n x F i n =?=∞→lim )( 概率密度函数:A dx x dF x p 1 )()(== t -τ/2 0 τ/2 -T T

测试技术与信号处理课后答案

测试技术与信号处理课后答案

机械工程测试技术基础习题解答 教材:机械工程测试技术基础,熊诗波 黄长艺主编,机械工业出版社,2006年9月第3版第二次印刷。 第一章 信号的分类与描述 1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|c n |–ω和φn –ω图,并与表1-1对比。 解答:在一个周期的表达式为 00 (0)2() (0)2 T A t x t T A t ? --≤

2 1,3,, (1cos) 00,2,4,6, n A n A c n n n n ? =±±± ? ==-=? ?=±±± ? L L ππ π 1,3,5, 2 arctan1,3,5, 2 00,2,4,6, nI n nR π n cπ φn c n ? -=+++ ? ? ? ===--- ? ? =±±± ? ?? L L L 没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。 1-2 求正弦信号0 ()sin x t xωt =的绝对均值xμ和均方根值rms x。 解答:0000 22 00 000 2242 11 ()d sin d sin d cos T T T T x x x x x μx t t xωt tωt tωt T T T TωTωπ ====-== ??? rms x==== 1-3 求指数函数()(0,0) at x t Ae a t - =>≥的频谱。 解答: (2) 22 022 (2) ()() (2)2(2) a j f t j f t at j f t e A A a j f X f x t e dt Ae e dt A a j f a j f a f -+ ∞∞ ---∞ -∞ -===== -+++ ??π ππ π πππ () X f= π /2 0ω 00 幅频 图 相频 图 周期方波复指数函 数形式频谱图 πω ω0 ω0

15秋地大《检测与信号处理技术》在线作业一 答案

地大《检测与信号处理技术》在线作业一 一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。) 1. 与热电阻相比负温度系数热敏电阻NT的特点描述正确的是()。 . 电阻温度系数大、灵敏度高 . 结构简单,体积小,可以测量点温度 . 电阻率高,热惯性小,适宜动态测量 . 以上全对 正确答案: 2. 哪些属于超声波流量计的主要优点()。 . 均为线性特性 . 可以实现非接触测量 . 精度很高 正确答案: 3. 为保证接入补偿导线后不影响原热电偶回路热电势的测量值,必须注意()。. 补偿导线的热电特性在一定范围内,要与所配用的热电偶的热电特性相同 . 补偿导线与热电偶的两个接点的温度必须相同 . 补偿导线的正负极以其绝缘层的颜色来区分 . 以上全对 正确答案: 4. 文氏电桥测频法描述错误的是()。 . 测量精确度大约是正负(0.5~1)% . 在高频时,测量精确度大大降低 . 在低频时,测量精确度大大降低 . 这种测频法仅适用于10khz以下的音频范围。 正确答案: 5. 哪些不属于转子流量计的优点()。 . 结构复杂 . 仪表的尺寸小 . 工作可靠 . 压力损失小 正确答案: 6. 哪些不属于靶式流量计的特点()。 . 结构复杂 . 结构简单 . 安装维护方便 . 不易堵塞 正确答案: 7. 哪些属于电阻应变片的结构()。

. 敏感栅 . 基底 . 覆盖层 . 以上全对 正确答案: 8. 弹性压力传感器的特点描述正确的是()。 . 结构简单 . 测量范围大、精度高 . 线性特性较好 . 以上全对 正确答案: 9. 选择流量计须考虑()。 . 测量条件 . 仪表价格 . 管道尺寸 . 以上全对 正确答案: 10. 根据电测量方法的不同,可将弹性压力传感器划分为()。. 电位器式压力传感器 . 电感式压力传感器 . 电容式压力传感器 . 以上全对 正确答案: 11. 哪些不属于超声波物位传感器的缺点()。 . 非接触测量 . 不能承受高温 . 电路复杂、造价高 . 无法用于对声波吸收能力较强的介质 正确答案: 12. 常用的弹性压力敏感器有()。 . 弹簧管 . 波纹管 . 膜片与膜盒 . 以上全对 正确答案: 13. 符合热电偶测温的特点的有()。 . 热电偶一般是不需电源的发电式传感器 . 感温部分是很小的焊点,所以一般测量的是某点的温度 . 同类材料制成的热电阻不如热电偶测温上限高 . 以上都对 正确答案: 14. 谐振法测频法描述错误的是()。 . 测量精确度大约是正负(0.25~1)% . 常作为频率粗测手段

检测技术与信号处理模拟题

检测技术与信号处理模拟题 一、单项选择题 1、引用误差是()与引用值之比。 A、随机误差 B、粗大误差 C、系统误差 D、绝对误差 2、模拟显示仪器一个共同的缺点是()。 A、读数的多值性 B、测量不精确 C、不能数字显示 D、读数直观 3、阶跃响应到达稳态值50%所需的时间为()。 A、延迟时间 B、上升时间 C、峰值时间 D、调节时间 4、时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号()。 A、自功率谱积分 B、平均功率 C、互功率谱积分 D、总能量 5、对灵敏度几乎无影响的因素是()。 A、被测材料的电导率和导磁率 B、表面微裂缝 C、被测件是小圆柱时其直径与线圈直径之比 D、表面粗糙度 6、同一量多次测量时,误差的正负号和绝对值以不可预知的方式变换称为()。 A、系统误差 B、随机误差 C、相对误差 D、绝对误差 7、周期信号的强度可用峰值、()、有效值、和平均功率来描述。 A、真值 B、均值 C、绝对均值 D、均方根值 8、阿贝原则是指在测量长度时,若被测物体的尺寸线和测量器具的标准尺寸线(),就能最大限度地减小测量误差。 A、垂直 B、平行 C、共线 D、相逆 9、信号的时域描述是就()而言。 A、频率 B、时间 C、周期 D、振幅 10、下列不属于量值的是()。 A、m B、10kg C、4V D、1A 二、判断题 【】1、测量方法按照传感器是否与被测物体作机械接触,可以分为接触测量和非接触测量。 【】2、非线性特性是测试装置(系统)的主要性能要求之一。 【】3、测试装置传递函数H(s)与输入量x(t)无关。 【】4、传递函数H(S)与输入x(t)及系统的初始状态有关。 【】5、磁电式速度传感器是利用电磁感应原理。 【】6、簧片属于常用弹性式压力敏感元件。 【】7、红外线的波长大致在0.9-100μm范围内。 【】8、光敏传感器其工作原理是利用半导体材料的光电效应。 【】9、应以最多的测点达到足够真实地反映结构受力状态的原则来进行应力测量。

检测技术中的信号处理技术

检测技术中的信号处理技术 【摘要】无损检测技术,简称NDT,作为一门新兴的综合性应用学科,它是提高产品质量,促进技术进步的重要手段,可提高社会生产力,促进经济和技术的不断发展。它作为机械工程发展的灵魂,反映着一个国家工业化的水平,其新技术的广泛应用更是促进工业进步的积极因素。本文简单介绍磁性无损检测技术,并对其对信号的处理技术进行具体分析。。 【关键词】磁性无损检测技术;信号测量;信号处理 0 引言 随着电子技术,特别是计算机技术的不断发展,很大程度上提高了我国检测设备的相关性能,并使之朝着计算机化、定量化和智能化的方向前进。而信息处理技术对检测设备的总体性能起了决定作用,也是磁性无损技术检测设备的技术指标依据。它通过对探头输出的检测信号进行相应的处理,提高其信号的信噪比和抗干扰能力,进一步对信号进行识别、分析、显示、存储和记录,以满足各种检测性能的要求。 1 磁性无损检测技术 检测技术中一个重要组成部分——无损检测,它作为一种非破坏性的检测技术,是在对原材料和成品不损伤的前提下,对其内部和表面有无缺陷情况进行研究。由于材料内部及表面若存在问题,检测系统中的相关指标就会发生相应的变化。无损检测就是利用这一变化来研究、评价结构异常和缺陷的存在,及其可能带来的危害程度。与破损检测相比,它不需要改变物件的状态和使用性能,而是直接对使用中的材料的内部结构与缺陷情况进行测试,从而推断出材料的剩余使用寿命与相应的承载能力等。通常情况下,其检测主要有目视法、超声波法、涡流法、磁性检测法等几种检测方法。对于磁性无损检测,它探头装置结构简单,成本低,灵敏度高,且便于对信号的处理,实现非接触检测与在线实时检测。因此,在实际生活中,它的应用是最广泛的,被公认为目前既经济又可靠、实用的检测方法。 2 磁性无损检测技术的信号处理技术 磁性无损检测就是以磁场为媒介将被测物的状态或量转化为可测量的磁场信号,然后再由磁电转化器件或传感器进一步转变成相应的电信号,最后对所得信息进行分析和处理。因此,磁场信号的形成和测量是该检测技术的基础部分,而对信息的处理则是其核心部分。 2.1 磁场信号的形成 该检测技术主要是采用有源磁场检测法(AFT ),将被测对象进行磁源

现代测试技术及信号处理发展现状及趋势

现代测试技术及信号处理发展现状及趋势 曹修全 摘要:随着IT产业和通讯技术、电子技术、计算机技术的高速发展,生产设备和产品的电子化、数字化、自动化、智能化的程度越来越高,对与之配套的测试技术与信号处理技术提出了更好的要求。因此,笔者查阅了有关现代测试技术和信号处理技术的国内外文献,就现代测试技术和信号处理技术的发展现状进行概略介绍,并分析其存在的问题,进而提出了该类技术的发展趋势。 关键词:测试技术,信号处理,现状,趋势 引言 进入21世纪以来,测控技术和自动测试系统已经广泛的渗入到了生产、科研、试验活动等领域。自动测控技术已经在通信、汽车、机电、冶金、石化、建筑、纺织、电力、高等教育等众多领域[1-10]得到了广泛的应用,并与相关技术紧密集合,促进了生产力的发展。随着IT产业和通讯技术、电子技术、计算机技术的高速发展,生产设备和产品的电子化、数字化、自动化、智能化的程度越来越高,对与之配套的测试技术与信号处理技术提出了更好的要求。综合了通信技术、测量技术、电子技术、自动化技术和计算机技术于一体的广域的自动测试系统的研发,已经成了国内外知名厂家的重大课题。 现代测试技术和信号处理技术作为自动测试系统的发展基础,为了更好的发展自动测试系统,解决诸多企业当前面临的自动测试问题,有必要对现代测试技术和信号处理技术进行一个全面的了解,通过分析其发展现状,找出制约其发展的关键因素,从而为该技术的发展提出解决方案。 因此,笔者基于抛砖引玉的想法,在查阅了现代测试技术和信号处理技术相关文献[11-18]的基础上,对该技术的国内外现状进行了总结,并基于此指出了该技术在过去的发展过程中存在的问题与不足,进而提出了该技术的发展趋势。国内外发展现状 测试技术是综合了测量与试验的一门综合性技术,具体来讲它是通过技术手段获取研究对象的状态信息,以一定的精度描述和分析其运动状态,是科学研究

智能检测与信号处理技术的发展与应用概要

智能检测与信号处理技术的发展与应用 摘要:实现检测系统的智能化,是获得高稳定性、高可靠性、高精度以及提高分辨率和适应性的必然趋势。本文介绍了智能检测系统的形成、特点和一般结构,阐述了智能传感器技术的发展趋势。同时,讨论了信号处理的目的和方法。最后,以加速度传感器在车辆载荷检测中的应用为例,介绍了智能检测与信号处理在工程中的具体应用。 关键词:智能检测;信号处理;加速度传感器 The Development and Application of Intelligent Measuring and Signal Processing Technology Abstract: the realization of Intellectualized detection is not only the way to gain higher stability reliability, and precision, but all so the trend to improve resolution and adaptability .In this paper ,the shaping, the Characteristics and general structure of Intelligent detection system are introduced.The development of intelligent sensor are expounded. At the same time, the aim and method of Information processing are discussion. At last, application of acceleration sensor in vehicles load measurement based on capacitances is took as the example to describe the application of intelligent detection system in the engineering. Key words: Intelligent detection; signal diagnose; acceleration sensor 0 引言 随着计算机和信息技术的发展,传感器技术的进步,检测技术水平得到了不断提高。传感器技术作为一种与现代科学密切相关的新兴学科正得到迅速的发展,并且在许多领域被越来越广泛的利用。它融合了人工智能原理及技术, 人工神经网络技术、专家系统、模糊控制理论等等,使检测系统不但能自校正、自补偿,自诊断,还具有了特征提取、自动识别、冲突消解和决断等能力 [1]。智能检测和信息处理技

测试技术与信号处理(第三版)课后习题详解

测试技术与信号处理习题解答 第一章 信号的分类与描述 1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|c n |–ω和φn –ω图,并与表1-1对比。 解答:在一个周期的表达式为 00 (0)2() (0) 2 T A t x t T A t ? --≤

没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。 1-2 求正弦信号0()sin x t x ωt =的绝对均值x μ和均方根值rms x 。 解答:0 000 2200000 224211()d sin d sin d cos T T T T x x x x x μx t t x ωt t ωt t ωt T T T T ωT ωπ ====-==??? 2 222 00rms 000 111cos 2()d sin d d 22 T T T x x ωt x x t t x ωt t t T T T -====??? 1-3 求指数函数()(0,0)at x t Ae a t -=>≥的频谱。 解答: (2)220 22 (2) ()()(2) 2(2)a j f t j f t at j f t e A A a j f X f x t e dt Ae e dt A a j f a j f a f -+∞ ∞ ---∞-∞ -==== =-+++??πππππππ 2 2 ()(2) k X f a f π= + Im ()2()arctan arctan Re ()X f f f X f a ==-π? 1-4 求符号函数(见图1-25a)和单位阶跃函数(见图1-25b)的频谱。 单边指数衰减信号频谱图 f |X (f )| A /a φ(f ) f π/2 -π/2 |c n | φn π/2 -π/2 ω ω ω0 ω0 3ω0 5ω0 3ω0 5ω0 2A/π 2A/3π 2A/5π 幅频图 相频图 周期方波复指数函数形式频谱图 2A/5π 2A/3π 2A/π -ω0 -3ω0 -5ω0 -ω0 -3ω0 -5ω0

检测与信号处理技术考核题

1、间接测量:测量几个被测量有关的物理量,通过函数关系式计算出被测量的数值。 2、系统误差:指误差变化规律服从某一确定规律的误差。 3、灵敏度:迟滞特性表明仪表在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间输入——输出曲线不重合的程度。 4、迟滞:迟滞特性表明仪表在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间输入——输出曲线不重合的程度。 5、绝对压力:指直接作用于容器或物体表面的压力,即物体承受的实际压力,其零点为绝对真空,符号为PABS(ABS为下标)。 二、简答题: 1、检测与测量的区别 解答:检测主要包括检验和测量两方面的含义。检验是分辨出被测参数量值所归属的某一范围带,以此来判别被测参数是否合格或现象是否存在。测量是把被测未知量与同性质的标准量进行比较,确定被测量对标准量的倍数,并用数字表示这个倍数的过程。 2、产生系统误差的常见原因有哪些? 产生系统误差的常见原因有:仪器误差、环境误差(影响误差)、理论误差与方法误差和人员误差。 3、标准电极定律的实用价值是什么? 如果两种导体A、B分别与第三种导体C组成热电偶产生的热电动势已知,则由这两个导体A、B组成热电偶产生的热电动势可由下式计算:

这里采用的电极称为标准热电极,在实际应用中,一般标准热电极材料为纯铂。这是因为铂易得纯态,物理化学性质稳定,熔点较高。由于采用了标准电极,大大方便了热电偶的选配工作,只要知道了一些材料与标准热电极相配的热电动势,就可以用上述定律求出任何两种材料配成热电偶的热电动势。 1、按公式求圆柱体体积,若已知r约为4cm,h约为10cm,要使体积的相对误差等于2%,试问r 和h的测量的误差应为多少? 2、用镍铬一镍硅热电偶测量炉温,如果热电偶在工作时的冷端温度为30oC,测得的热电势指示值为33.6mV,求被测炉温的实际值? 四、查资料,简述一种温度测量应用的例子。(应用背景,工作原理,参考文献,字数在1000字以上) 一、热敏电阻 在测控系统和电子设备中,常常需要用到各种温度参数。测量温度的方法很多,可以采用专用的测温芯片或者利用热电偶和热敏电阻实现。但是要实时测量设备的环境工作温度,采用热敏电阻具有简单实用,最小限度的更改设备电路的优势。 热敏电阻的主要优点是电阻温度系数大,灵敏度高,响应速度快,能进行精密温度测量。NTC热敏电阻是一种氧化物的烧结体,具有负温度系数,与金属热电阻相比,电阻温度系数大,灵敏度约为金属热电阻的10倍,结构简单,电阻率小,适于动态测量。热敏电阻与电阻串并联组成的电路具有温度灵敏度高、电路简单、价格便宜等优点,在测试和自动控制领域得到广泛应用。

测试专业技术与信号处理课后答案

机械工程测试技术基础习题解答 教材:机械工程测试技术基础,熊诗波 黄长艺主编,机械工业出版社,2006年9月第3版第二次印刷。 第一章 信号的分类与描述 1-1 求周期方波(见图1-4)的傅里叶级数(复指数函数形式),划出|c n |–ω和φn –ω图,并与表1-1对比。 解答:在一个周期的表达式为 00 (0)2() (0) 2 T A t x t T A t ? --≤

1,3,5,2arctan 1,3,5, 2 00,2,4,6,nI n nR π n c π φn c n ?-=+++???===---??=±±±?? ? 没有偶次谐波。其频谱图如下图所示。 1-2 求正弦信号0()sin x t x ωt =的绝对均值x μ和均方根值rms x 。 解答:0 000 2200000 224211()d sin d sin d cos T T T T x x x x x μx t t x ωt t ωt t ωt T T T T ωT ωπ ====-==??? rms x ==== 1-3 求指数函数()(0,0)at x t Ae a t -=>≥的频谱。 解答: (2)220 22 (2) ()()(2) 2(2) a j f t j f t at j f t e A A a j f X f x t e dt Ae e dt A a j f a j f a f -+∞ ∞ ---∞-∞ -==== =-+++??πππππππ ()X f = Im ()2()arctan arctan Re ()X f f f X f a ==-π? 幅频图 相频图 周期方波复指数函数形式频谱图

检测与信号处理技术考核题答卷

检测与信号处理技术考核题答卷 一、名词解释: 1、传感器:将非电量转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置,它本质上是非电量系统与电量系统之间的接口。 2、引用误差:绝对误差与测量仪表的量程之比,用百分数表示 3、准确度:说明仪表的指示值有规律地偏离被测量真值的程度,准确度反映了测量结果中系统误差的影响程度。 4、量程:仪表所能测量物理量的最大值。 5、料位:物料的位置。 二、简答题: 1、直接测量和间接测量的区别 答:直接测量:在对被测量进行测量时,对仪器读数不经任何运算,直接得出被测量的数值。 间接测量:测量几个被测量有关的物理量,通过函数关系式计算出被测量的数值。直接测量特点:简单、方便,在实际中使用较多。 间接测量应用场合:1)无法采用直接测量方式; 2)直接测量不方便; 3)直接测量误差大。 2、中间导体定律的实用价值是什么? 答:由导体A、B组成的热电偶,当引入第三导体C时,只要保持第三导体两端温度相同,接入导体后回路总电动势不变。根据中间导体

定律,我们可以在回路中引入各种仪表和连接导线,只要保证两结点温度一致,就可以对热电动势进行测量,而不影响热电偶的输出。 3、原来测量水的差压式流量计、现在用来测量相同测量范围的油的流量,读数是否正确?为什么? 答:不正确。 因为压差一项。三、计算题: 与流体流量的关系中包含密度 1、测量某电路的电流I=10mA,电压U=10V, 测量的标准差分别为 ,求所耗功率P=UI及其标准差 解:P=UI=10V× 10m A=0.1W 。 ==Pσ 22 1.414mV=0.1)?(10+0.1)?= 10 2、对某量进行10次测量,测得数据为

测试信号处理

《测试信号处理》 读书报告 题目:基于最小二乘—卡尔曼滤波的wMPS系统跟踪定位算法研究姓名: 天津大学 二〇一五年六月

一、什么是卡尔曼滤波 从分类上讲,卡尔曼滤波属于现代滤波。 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA 埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与Kalman and Bucy (1961)发表。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术,Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态。由于,它便于计算机编程实现,并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法,在通信,导航,制导与控制等多领域得到了较好的应用。 传统的滤波方法,只能是在有用信号与噪声具有不同频带的条件下才能实现。20世纪40年代,N.维纳和A.H.柯尔莫哥罗夫把信号和噪声的统计性质引进了滤波理论,在假设信号和噪声都是平稳过程的条件下,利用最优化方法对信号真值进行估计,达到滤波目的,从而在概念上与传统的滤波方法联系起来,被称为维纳滤波。这种方法要求信号和噪声都必须是以平稳过程为条件。60年代初,卡尔曼(R.E.Kalman)和布塞(R.S.Bucy)发表了一篇重要的论文《线性滤波和预测理论的新成果》,提出了一种新的线性滤波和预测理由论,被称之为卡尔曼滤波。特点是在线性状态空间表示的基础上对有噪声的输入和观测信号进行处理,求取系统状态或真实信号。 这种理论是在时间域上来表述的,基本的概念是:在线性系统的状态空间表示基础上,从输出和输入观测数据求系统状态的最优估计。这里所说的系统状态,是总结系统所有过去的输入和扰动对系统的作用的最小参数的集合,知道了系统的状态就能够与未来的输入与系统的扰动一起确定系统的整个行为。 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差(即噪声),只要对它们的统计性质作某些适当的假定,通过对含有噪声的观测信号进行处理,就能在平均的意义上,求得误差为最小的真实信号的估计值。因此,自从卡尔曼滤波理论问世以来,在通信系统、电力系统、航空航天、环境污染控制、工业控制、雷达信号处理等许多部门都得到了应用,取得了许多成功应用的成果。例如在图像处理方面,应用卡尔曼滤波对由于某些噪声影响而造成模糊的图像进行复原。在对噪声作了某些统计性质的假定后,就可以用卡尔曼的算法以递推的方式从模糊图像中得到均方差最小的真实图像,使模糊的图像得到复原。

检测与信号处理技术-模拟题

《检测与信号处理技术》模拟题 一.名词解释题 1.容许误差 [答案]:测量仪器在使用条件下可能产生的最大误差范围,它是衡量仪器的重要指标,测量仪器的准确度.稳定度等指标皆可用容许误差来表征. 2.附加误差 [答案]:当使用条件偏离规定的标准条件时,除基本误差外还会产生的误差. 3.动态误差 [答案]:在被测量随时间变化很快的过程中测量所产生的附加误差. 4.精确度 [答案]:它是准确度与精密度两者的总和,即测量仪表给出接近于被测量真值的能力,准确度高和精密度高是精确度高的必要条件. 5.迟滞 [答案]:迟滞特性表明仪表在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间输入——输出曲线不重合的程度. 6.静态误差 [答案]:测量过程中,被测量随时间变化缓慢或基本不变时的测量误差. 7.灵敏度 [答案]:它表征仪表在稳态下输出增量对输入增量的比值.它是静态特性曲线上相应点的斜率. 8.精密度 [答案]:对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下,由同一测量者,用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次,其测量结果的不一致程度,不一致程度愈小,说明测量仪表越精密,精密度反映测量结果中随机误差的影响程度. 9.灵敏限 [答案]:当仪表的输入量相当缓慢地从零开始逐渐增加,仪表的示值发生可察觉的极微小变化,此时对应的输入量的最小变化值称为灵敏限,它的单位与被测量单位相同. 10.重复性 [答案]:表示仪表在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所有特性曲线不一致的程度.特性曲线一致,重复性好,误差也小. 11.线性度 [答案]:仪表的静态输入——输出校准(标定)曲线与其理论拟合直线之间的偏差. 12.分辨率

信号分析与处理

信号分析与处理 第一章绪论:测试信号分析与处理的主要内容、应用;信号的分类,信号分析与信号处理、测试信号的描述,信号与系统。 测试技术的目的是信息获取、处理和利用。 测试过程是针对被测对象的特点,利用相应传感器,将被测物理量转变为电信号,然后,按一定的目的对信号进行分析和处理,从而探明被测对象内在规律的过程。 信号分析与处理是测试技术的重要研究内容。 信号分析与处理技术可以分成模拟信号分析与处理和数字信号分析与处理技术。 一切物体运动和状态的变化,都是一种信号,传递不同的信息。 信号常常表示为时间的函数,函数表示和图形表示信号。 信号是信息的载体,但信号不是信息,只有对信号进行分析和处理后,才能从信号中提取信息。 信号可以分为确定信号与随机信号;周期信号与非周期信号;连续时间信号与离散时间信号;能量信号与功率信号;奇异信号; 周期信号无穷的含义,连续信号、模拟信号、量化信号,抽样信号、数字信号 在频域里进行信号的频谱分析是信号分析中一种最基本的方法:将频率作为信号的自变量,在频域里进行信号的频谱分析; 信号分析是研究信号本身的特征,信号处理是对信号进行某种运算。 信号处理包括时域处理和频域处理。时域处理中最典型的是波形分析,滤波是信号分析中的重要研究内容; 测试信号是指被测对象的运动或状态信息,表示测试信号可以用数学表达式、图形、图表等进行描述。 常用基本信号(函数)复指数信号、抽样函数、单位阶跃函数单位、冲激函数(抽样特性和偶函数)离散序列用图形、数列表示,常见序列单位抽样序列、单位阶跃序列、斜变序列、正弦序列、复指数序列。 系统是指由一些相互联系、相互制约的事物组成的具有某种功能的整体。被测系统和测试系统统称为系统。输入信号和输出信号统称为测试信号。系统分为连续时间系统和离散时间系统。

检测与信号处理技术模拟题

《检测与信号处理技术》模拟题(补) 一.名词解释 1、容许误差:测量仪器在使用条件下可能产生的最大误差范围,它是衡量仪器的重要指标,测量仪器的准确度、稳定度等指标皆可用容许误差来表征。 2、附加误差:当使用条件偏离规定的标准条件时,除基本误差外还会产生的误差。 3、动态误差:在被测量随时间变化很快的过程中测量所产生的附加误差。 4、精确度:它是准确度与精密度两者的总和,即测量仪表给出接近于被测量真值的能力,准确度高和精密度高是精确度高的必要条件。 5、迟滞:迟滞特性表明仪表在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间输入——输出曲线不重合的程度。 6、静态误差:测量过程中,被测量随时间变化缓慢或基本不变时的测量误差。 7、灵敏度:它表征仪表在稳态下输出增量对输入增量的比值。它是静态特性曲线上相应点的斜率。 8、精密度:对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下,由同一测量者,用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次,其测量结果的不一致程度,不一致程度愈小,说明测量仪表越精密,精密度反映测量结果中随机误差的影响程度。 9、灵敏限:当仪表的输入量相当缓慢地从零开始逐渐增加,仪表的示值发生可察觉的极微小变化,此时对应的输入量的最小变化值称为灵敏限,它的单位与被测量单位相同。 10、重复性:表示仪表在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所有特性曲线不一致的程度。特性曲线一致,重复性好,误差也小。 11、线性度:仪表的静态输入——输出校准(标定)曲线与其理论拟合直线之间的偏差。 二.简答题 1、误差按其出现规律可分为几种,它们与准确度和精密度有什么关系? 答:误差按出现规律可分为三种,即系统误差、随机误差和粗大误差。 (1)系统误差是指误差变化规律服从某一确定规律的误差。系统误差反映测量结果的准确度。系统误差越大,准确度越低,系统误差越小,准确度越高。

测试信号处理与分析.

2013—2014学年第二学期 《测试信号处理与分析》 实训报告 学院:机械与汽车工程学院 专业:测控技术与仪器 班级:11级测控二班 姓名: 学号: 指导教师

【摘要】:现代信号分析处理技术发展的非常迅速,各种信号专业处理软件也出现在了人们的视野中,这些软件给人们带来了极大方便。本次实训,我们主要学习了INV1612型软件以及DASP信号分析处理系统,切实的感受到了方便。本次实训为期两周,包括在实验室做简支梁的振动信号测试及柔性转子的共振试验,在创新实验室测铣床的振动信号,和在圆楼三楼的AutoCAD机房对铣床的振动信号进行分析等等。在此过程中要基本掌握简支梁的震动信号的测试方法和数据分析,INV1612型多功能柔性转子测试系统、INV1601型振动与控制教学实验系统及MATLAB软件对信号的采集和处理的方法,同时在试验中遇到的问题及我们一起解决的过程。在本次实训中,充分要求了动手能力,实训中的每一项数据都要求自己动手去采集处理,从中我学会了很多知识与方法。 【关键词】:测试信号实训软件知识方法 一、简支梁 1、简支梁的概念 一种简易的支架,包括两个在一平面上可交叉扣合的条形支架,所述每个条形支架的两端为一端高一端低的结构,所述低的一端为钩状结构,钩状体与条形支架主体之间可伸缩的连接,使得每个支架针对不同大小的支撑物在长度方向上可调,且本支架结构简单,节省材料。简支梁就是承载两端竖向荷载,而不提供扭矩的支撑结构。只有两端支撑在柱子上的梁,主要承受正弯矩,一般为静定结构。体系温变、混凝土收缩徐变、张拉预应力、支座移动等都不会在梁中产生附加内力,受力简单,简支梁为力学简化模型。对于简支梁来说,梁的两端搭在两个支撑物上,两端铰接,现实看是只有两端支撑在柱子上的梁,主要承受弯距的单跨结构.一般为静定结构。 2、用“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率 用“双踪示波比较法”测量简谐振动的频率,实验仪器有:INV1601B 型振动教学实验仪、INV1601T 型振动教学实验台、速度传感器、调速电机及调压器。

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