开题报告汽车倒车测距仪设计和实现

开题报告汽车倒车测距仪设计和实现
开题报告汽车倒车测距仪设计和实现

毕业论文开题报告

题目汽车倒车测距仪设计和实现

一、本课题的研究背景

随着我国经济的飞速发展,交通运输车辆的不断增多,由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高,已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的,倒车镜有死角,驾车者目测距离有误差,视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率,尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。汽车倒车测距仪的安装可以解决驾驶人员的后顾之忧,大大降低倒车事故的发生。

二、国内外研究现状

目前在国内,汽车倒车辅助系统大多数仍停留在语音报警或图像显示的阶段上。最近借助GPS的屏幕通过连接在车后的摄像头将车后景象传送给驾驶员从而实现安全倒车。但此类产品仍对距离信息无法感知。在国外,美国、德国、日本等发达国家在技术上远远走在前面。他们在汽车信息化方面起步较早,而且在半导体、微电子方面也有很高的水平。在倒车过程配备了超声波雷达的摄像头的停车导航系统,实现了准确的全自动停车和泊车。该系统主要由超声波发射模块、超声波接收模块、声光报警电路、显示模块四部分组成。因此,国内外都在研究如何利用先进的技术,即汽车避撞技术,辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路环境进行实时监控,在危急情况下由系统主动干涉驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车相撞事故的发生。

三、论文进行的主要工作

单片机利用超声波测距模块对障碍物距离检测。对超过阈值的距离报警动作。系统以微控制器为核心,外围电路由超声波发射模块、超声波接收模块、声光报警电路、显示模块四部分组成。驾驶员将手柄转到倒车档后,系统自动启动,超声波发送模块向后发射40kHz的超声波信号,经障碍物反射,由超声波接收模块收集,进行放大和比较,单片机将此信号送入显示模块,同时触发语. 音电路,发出同步语音提示,当与障碍物距离小于1m、0.5m、0.25m 时,发出不同的报警声,提醒驾驶员停车。

四、采用的方法、手段

利用单片机控制的超声波测距系统原理,给出系统构成。此次设计采用超声波测距原理,当汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时,系统能发出声光报警,并随着距离的不断缩近,报警频率不断提高。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时,超声波发射器发出超声波脉冲,超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波,准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间,根据超声波的传播速度,可以计算出障碍物距离。具体手段主要包括:

1.C语言开发。

2.关于STC89系列相关单片机开发文档。

3.相关传感和显示器件使用手册和接口电路。

4.Keil C开发工具相关内容。

五、预期达到的结果

设计制作一个基于单片机的汽车倒车测距仪。

指导教师签字时间年月日注:可根据报告的内容加页。

基于CAN总线的汽车仪表设计-开题报告

毕业设计(论文)开题报告 学生姓名系部汽车与交通工程学 院 专业、班级 指导教师姓名职称教授从事 专业 车辆工程是否外聘□是□ √否 题目名称基于CAN总线的汽车仪表设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 (一)研究现状 随着汽车中电子部件数量的增加, 线束与配套接插件的数量也在成倍上升。在1955年平均一辆汽车所用线束的总长度为45米,而到了今天,平均一辆汽车所用线束的总长度却达到了6千米。线束的增加不但占据了车内的有效空间、增加了装配和维修的难度、提高了整车成本,而且妨碍整车可靠性的提高。这无形中使汽车研发进入了这样一个怪圈: 为了提高汽车的性能而增加汽车电器, 汽车电器的增加导致线束的增加, 而线束的增加又妨碍了汽车可靠性的进一步提高, 因此就要有一种新的连接技术来代替传统的线束。 1、国外CAN总线发展现状 德国Bosch公司CAN总线正是在这样的环境下应运而生的。CAN总线是一种现场总线,通讯线可以是一根双绞线、同轴电缆或光导纤维, 将各种汽车电子装置连接成为一个网络。它可以有效地支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。在这个系统中,各控制装置独立运行,控制和改善汽车某一方而的性能, 同时可为其他控制装置提供数据服务。以分布式控制系统为基础构造的汽车车载电子网络系统, 由于CAN总线具有通信速率高、可靠性好、连接方便、多主站点、通讯协议简单和性价比高等突出的优点,如今,CAN总线现已成为汽车电子控制装置之间通信的标准总线, 在汽车分布式控制系统中得到了广泛的应用。同时,CAN总线得到Freescale、Intel、Philips等著名半导体器件生产厂家的广泛支持,他们纷纷推出了CAN接口芯片与直接带有CAN接口的微控制器(MCU)芯片, 如Intel公司的82527等。因此在接口芯片技术方面,CAN已遥遥领先于其他的现场总线,正逐步形成系列。到目前为至,世界上已拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商,110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微控制器芯片。CAN总线是一种极适于汽车环境的汽车局域网, 在现代汽车设计中,CAN已经成为了必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、雷诺汽车都将CAN总线作为控制器联网的手段。在国内汽车工业中, 一些引进车型, 如大众的帕萨特和POLO、丰田“花冠”,福特嘉年华等中档车中CAN总线技术得到了广泛的应用。但自主品牌汽车产品总线技术的应用目前基本上处于概念设计和原理样机试验阶段。目前,国外的汽车总线技术已经成熟,采用总线系统的车辆有BENZ、BMW、RORSCHE、ROLLSROYCE、JAGUAR、VOLVO等。国内完全引进技术生产的奥迪A6车型已于2000年起采用总线替代原有线束,帕萨特B5、BORA、POLO、FIATPALIO和SIENA 等车型也都不同程度地使用了总线技术。此外,部分高档客车、工程机械也都开始应用总线技术。 2、我国CAN总线动态 总线系统对于汽车行业, 特别是对于我国的汽车行业来说还是一项新生事物,总线系统和传统汽车电器有着本质的不同。从研发、应用和维护出发, 为整车提供一个安全可靠的总线系统,以达到以“X~BY~WIRE”的目标还需要业界付出长期的努力。为了加速我国汽车总线技术的标准化进程, 在“十五”期间,科技部连续五年支持电动汽车总线通信协议方面的研究工作,国家汽车标准化组织也成立了《商用车控制系统局域网络(CAN总线)通讯协议》起草小组。其中电动汽车总线通信协议以J1939为基础,并针对电动汽车的特点进行了补充。根据目前得到的信息,《商用车控制系统

车辆管理系统_毕业设计论文_开题报告

车辆管理系统开题报告 一、选题的背景 近年来中国经济的高速发展,各地区的车辆数量增长迅速,由此各地的车辆管理所需要保管的机动车档案资料增加迅速。随着档案资料的增加,工作人员劳动强度增大,档案资料的存储、查询等工作与办公高效率的要求矛盾日渐突出。本论文所介绍的便是一个车辆管理系统,以规范对车辆信息的管理,提高管理效率。 二、需求分析 各地区状况虽有不同,但车辆档案快速增长的情况是相同的,由此产生的问题主要表现在以下几方面: 1.库房面积日趋增加 车辆管理所需要比较多的物理空间用于存储档案,今后还有增加的趋势,每年为此存在的档案保管费用较高。 2.查询频繁,查询效率低,查询劳动强度大 由于过户、变更等业务,档案资料的变动频繁,无论从归档还是从管理上都很困难。查询机动车档案时,档案员要经常跑路。为防止丢失,查阅前后都要核对数目。 3.档案安全性得不到保证 由于直接对原始资料查阅,为防止查询人员对原件的毁坏、涂改,要派专人负责陪同。即使发生这种情况,因为没有历史记录也无从查对,可能会造成不必要的损失。 4.归档困难 由于资料的变动以及多份相关档案同时查询的情况时有发生,不可避免地发生归档错误。一旦出现此类问题,就有可能需要将大量档案重新整理,牵涉大量的人力、物力。归档的频繁导致工作人员从事大量的体力工作。 5.档案资料缺乏安全备份

三、系统功能模块及数据流图

四.系统的设计方法和技术线路 1、选用设计语言 本系统采用面向对象的软件开发方法,以Microsoft公司的可视开发环境Visual Basic 6.0作为主要开发工具,使用Microsoft Access 2000作为关系数据库,并在VB编程语言 中采用ADO 数据库编程模型,配合功能强大的SQL查询语言实现建立关系数据库,访问数据库,对数据库的更新,较好地实现了预定的需求功能。 Visual Basic 6.0是一种可视化、面向对象和采用事件驱动方式的结构化高级程序设计语言,可用于开发Windows环境下的各类应用程序。它简单易学、效率高、且功能强大。 在Visual Basic环境下,利用事件驱动的编程机制、新颖易用的可视化设计工具,使用Windows内部的应用程序接口(API)函数,以及动态链接库(DLL)、动态数据交换(DDE)、对象的链接与嵌入(OLE)、开放式数据连接(ODBC)等技术,可以高效、快速地开发出Windows 环境功能强大、图形界面丰富的应用软件系统。 Visual Basic 6.0 是专门为Microsoft的32位操作系统设计的,可用来建立32位的应用程序。在Windows9x、WindowsNT或Windows2000环境下,用Visual Basic 6.0的编译器可以自动生成32位应用程序。这样的应用程序在32位操作系统下运行,速度更快,更安全,并且更适合在多任务环境下运行。 2、选用ACCESS作为后台数据库 Access2000 就是关系数据库管理工具,数据库能汇集各种信息以供查询、存储和检索。 Access 的优点在于它能使用数据表示图或自定义窗体收集信息。数据表示图提供了一种类似于 Excel的电子表格,可以使数据库一目了然。另外,Access允许创建自定义报表用于打印或输出数据库中的信息。Access也提供了数据存储库,可以使用桌面数据库文件把数据文件置于网络文件服务器,与其他网络用户共享数据库。Access 是一种关系数据库管理工具,关系数据库是已开发的最通用的数据库之一。如上所述,Access 作为关系数据库开发具备了许多优点,可以在一个数据包中同时拥有桌面数据库的便利和关系数据库的强大功能。 作为应用程序与OLE DB连接的桥梁,ActiveX Data Objects (ADO)为Visual Basic 6.0 下开发的应用程序访问本地或远程数据库提供了有效的手段。Microsoft ActiveX Data Objects (ADO) 主要优点是易于使用、高速度、低内存支出和占用磁盘空间较少。ADO 支持用于建立基于客户端/服务器和 Web 的应用程序的主要功能。在VB中,可以使用开发环境提供的ADO控件,数据库访问方法,对ACCESS中建立的关系数据库简单快捷的进行访问。

-汽车倒车测距仪

一、应用系统的一般构成 1、硬件系统 按照系统所需功能,系统硬件结构可以划分为三大主要模块:测距系统、控制系统以及显示和语音报警系统。系统总体结构框图如1所示. 图1 系统总体结构图 其中测距系统有超声波发射、接收子系统构成;控制部分以AT89S51单片机为核心,其P1.0口输出低电平控制超声波发射电路产生40KHz的超声波,利用外部中断监测超声波接收电路输出的返回信号;显示报警部分由显示系统及语音系统构成,其中显示系统采用简单实用的4位共阳8段LED数码管。 二、设计原则和要求 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合,能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短,驾驶员不但可以直接观察到显示的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 三、基本设计内容和步骤 本文将在以单片机为控制核心的基础上,设计出汽车倒车测距仪的电路,并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。

分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。软件设计中,通过汇编语言编写程序,完成单片机对外围芯片的驱动与控制,从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。 四、硬件和软件的具体设计 1、系统硬件的具体设计 (1)单片机控制电路设计 采用AT89S51作为系统控制器。它是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CMOS 8位单片机,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产,兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器既可在线编程,也可用传统方法进行编程。AT89S51提供以下标准功能:4k字节Flash闪速存储器,128字节内部RAM,32个I/O口线,看门狗,2个数据指针,2个16位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,单片机振荡器及时钟电路。 同时AT89S51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。 空闲方式停止CPU的工作,但允许RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 单片机最小系统是指能让单片机工作的最简单的电路,包括电源电路、振荡电路、复位电路,如图2

汽车变速箱设计开题报告

淮阴工学院 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名:学号: 专业: 设计(论文)题目: 指导教师: 2014 年12 月17 日

1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2000字左右的文献综述 文献综述 一、课题的研究背景及意义 货车作为一种常用的商用车,已在现代的社会中占有举足轻重的地位。人们的衣食住行的便利,都有货车运输方面的功劳。社会经济的发展,人们生活水平的提高更需要货车的运输,货车已成为一个国家乃至整个世界不可缺少的一样运输工具。 中国汽车变速器市场正处于高速发展期。2007年中国汽车销售879.15万辆,2008年汽车产销量将突破900万,2010年汽车销售规模将达到1263万辆。在汽车行业市场规模高速增长的情况下,中国变速器行业面临着重大机遇。2006年我国汽车变速器市场规模达300亿元人民币,并且以每年超过20%的速度增长,预计2010年有望达到600亿元。依靠科技进步和自主创新,已形成年产销汽车变速器100万台、齿轮5000万只和汽车锻件10万吨的综合生产能力。汽车变速器产品在4档~16档市场领域实现了全方位覆盖,广泛匹配于输入扭矩300—3000牛米、载重量2吨~60吨之间的重型车、大客车、中轻型卡车、工程用车和低速货车等各种车型,被国内50多家主机厂的上千种车型选为定点配套产品。法士特变速器在国内8吨以上重型汽车配套市场占有率78%,15吨以上配套市场占有率超过90%,重型变速器产销量世界第一。 随着我国汽车行业的迅猛发展,人们对汽车的需求也越来越高。人们在购车时大多只注重的是发动机的性能,而且这似乎已成为了衡量汽车品质优劣的一个标准,因为它是动力的缔造者。但是,却不能忽略掌控速度快慢的变速器。变速器作为汽车传动系统的重要组成部分,其技术的发展,是衡量汽车技术水平的一项重要依据。由于变速器在汽车结构中具有着重要的作用,因此变速器结构的改进对汽车行业的发展与进步具有着深远的意义。 二、国内外研究现状 来自中国汽车工业协会的统计数据显示,在国产自动挡乘用车中,80%左右搭载的是进口自动变速器,而剩下的20%也主要来自外资控股的合资企业,凭借对中国市场的垄断,跨国公司从中国获取了惊人的超额利润,他们的自动变速器产品在中国的售价是其本国售价的三倍,近几年的进口数字显示,每年仅自动变速器的进口额就高达100亿

汽车检查与维修专业毕业设计开题报告_1

汽车检查与维修专业毕业设计开题报告 一、毕业设计课题综述: 随着汽车的不断改进和汽车工业的迅速发展,大大的改善了人类的生活。汽车工业技术得以迅速发展,离不开人们的智慧和才能,随着人们生活水平的日益提高,人们对汽车的需求量保持高速的增长,所以汽车出现的问题也越来越多。汽车发动机加速不良故障是汽车比较常见的故障之一. 我对《汽车发动机加速不良故障分析与检修》为课题进行研究分析.通过在远通实习知道汽车发动机加速不良这个故障是比较常见的问题.所以我想就这个问题作为我毕业设计的题目.本论文概括汽车的加速不良的一些故障。比如燃油供给系统的故障与排除、点火系统的故障与排除、进气和排气的系统故障与排除、正时和配气机构的故障与排除等。对汽车加速不良的故障进行深入分析,通过去修理厂、4S店实践,解决这些基本故障,并对汽车发动机加速不良的案例进行研究,然后在书写论文的时候提出自己的建议和意见、总结出更好的维修思路和方法。 二、毕业设计主要内容和方法: 内容:首先确定汽车发动机加速不良有那些问题和故障,然后通过实践在收集、查阅相关资料后理清思路再咨询老师. 完成论文初稿,修改论文后并得到老师认可,最后准备

答辩。 、掌握发动机加速不良的结构与原理 2、汽车发动机加速不良的故障排除方法以及排除技巧 3、在行车过程当中出现类似故障的注意事项 主要流程:故障的现象、问诊试车、故障分析和研究、作出假设、写出方案设计在进行故障的测试予以确认,最后进行修复验证。 方法:首先通过实践来确认这个问题,在通过自己动手来解决这个问题。然后通过文献研究法、经验总结法、调研法、案例研究法、验证法、案例收集分析法。 通过对发动机加速不良的故障分析、研究,运用不同的方案和技术解决发动机加速不良故障,总结快速有效的维修思路和方案,提高团队工作效率并提出指导性的建议和意见,在以后在过程中遇到这个问题能够快速的解决。 三、课题进度计划: 、XX.1.14-XX.1.15确定指导老师和论文题目 2、XX.1.14-XX.1.15完成开题报告并收集资料 3、XX.1.16-XX.1.22确定论文大纲 4、XX.1.23-2.30调研实践、完成初稿 5、XX.2.31-XX.3.21指导老师审核修改论文 6、XX.3.22-XX.4.27完成论文 7、XX.5进行论文答辩

汽车倒车测距仪的设计

汽车倒车测距仪的设计

大学本科生毕业设计(论文) 目录 摘要 (2) Abstract (2) 第一章绪论 (3) 1. 1 研究背景 (3) 1. 2 发展概况和当前存在的问题 (4) 1. 2. 1 发展概况 (4) 1. 2. 2 当前存在的问题 (4) 1. 3 本设计的主要内容和目的 (5) 第二章系统方案相关理论 (6) 2. 1 汽车倒车超声波测距系统主要功能的概述 (6) 2. 2 汽车倒车超声波测距系统的原理 (7) 2. 3 超声波测距系统的主要技术指标 (9) 第三章硬件设计及调试 (10) 3. 1 系统装置的硬件组成 (10) 3. 1. 1 单片机控制系统 (10) 3. 1. 2 超声波发射电路 (11) 3. 1. 3 超声波接受电路 (11) 3. 1. 4 LED液晶显示电路 (13) 3. 2 焊接 (14) 3. 3 调试过程及方法 (14) 第四章软件设计及调试 (16) 4. 1 系统软件设计整体介绍 (16) 4. 2 系统的程序 (17) 4. 3 软件调试简介 (24) 第五章总结 (25) 致谢 (26) 参考文献 (27) - 1 -

大学本科生毕业设计(论文) 汽车倒车测距仪 摘要 随着科学技术的快速发展,超声波在传感器中的应用也越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的传感技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。而本文介绍的是一种可应用于倒车测距仪的超声波测距系统。本系统采用STC89C52单片机为核心,结合发射和接受模块以及液晶显示构成整个的测距系统,该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。倒车测距仪是用来探测车身和周围的障碍物并显示其距离,以帮助驾驶员安全倒车或停车的辅助电子设备,对驾驶员倒车的安全起到了很大作用。因此本系统的设计具有广泛的运用价值和意义。 关键词:传感技术超声波测距运用价值 Abstract With the rapid development of science and technology, in the application of ultrasonic sensors is more and more widely. But so far the technical level, the specific use range finder technology is limited, so, it is a vigorous development and infinite prospect areas of technology and industry. And this paper is a kind of can be applied to reverse the ranger ultrasonic ranging system. The system uses the STC89C52 microcontroller as the core, combining the launch and accept modules and liquid crystal display constitute the whole range finder system, This system can be identify obstacles at the back of the car and able to measure the distance between the car and the obstacles,and before the car run into obstacles,it can give out sound and light alarm signal, remind the driver brakes,when the car reversing with a low speed ,.Reverse rangefinder is an assist electronic equipment what can used to detect the body and the surrounding obstacles and show the distance, to help the driver safety reversing or parking,It plays a large role when the drive reversing So the design of system has broad application value and meaning. Keyword:sensor technology ultrasonic ranging use Value 第一章绪论 - 2 -

任务书 单片机在汽车倒车测距仪中的应用设计

天津城市建设学院 课程设计任务书 2010 —2011学年第1 学期 电子与信息工程系电子信息工程专业 课程设计名称:单片机原理及接口技术 设计题目:单片机在汽车倒车测距仪中的应用设计 完成期限:自2010 年9月6日至2010 年9月10 日共1 周 设计依据、要求及主要内容: 一.程设计的目的 1.进一步熟悉和掌握单片机的结构及工作原理。 2.掌握单片机的接口技术及相关外围芯片的外特性,控制方法。 3.通过课程设计,掌握以单片机核心的电路设计的基本方法和技术。 4.通过实际程序设计和调试,逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术。 5.通过完成一个包括电路设计和程序开发的完整过程,了解开发一单片机应用系统的全过程,为今后从事相应打下基础。 二.课程设计的基本要求 1.认真认识设计的意义,掌握设计工作程序,学会使用工具书和技术参考资料, 并培养科学的设计思想和良好的设计作风。 2.提高模型建立和设计能力,学会应用相关设计资料进行设计计算的方法。 3.提高独立分析、解决问题的能力,逐步增强实际应用训练。 4.课程设计的说明书要求简洁、通顺,计算正确,图纸表达内容完整、清楚、规 范。 5.课程设计说明书封面格式要求见《天津城市建设学院课程设计教学工作规范》 附表1。 三.课程设计具体要求 a) 要求每位同学独立完成设计任务。 b) 原理图设计。 1.原理图设计要符合项目的工作原理,连线要正确。 2.图中所使用的元器件要合理选用,电阻,电容等器件的参数要正确标明。3.原理图要完整,CPU,外围器件,扩器接口,输入/输出装置要一应俱全。 c) 程序调计 1.根据要求,将总体项能分解成若干个子功能模块,每个功能模块完成一个特定的功能。 2.根据总体要求及分解的功能模块,确定各功能模块之间的关系,设直出完整的程序流程图。 d) 设计说明书

开题报告(智能小车)

CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计(论文)开题报告 现状: 智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能,这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下,能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势: 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造,可应用于军事反恐、警察维和等领域,从而达到最大 限度的避免人员伤亡,保存战斗实力的目的。因此,具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的,其与电子信息产业的融合速度也显着提高,汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展,使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策,自动行驶等功能与异地的综合系统,它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计(论文)题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势

汽车倒车测距仪设计任务书

《微机原理综合训练》设计任务书 题目:汽车倒车测距仪设计 学生姓名:学号:班级: 题目类型:设计性指导教师: 一、课程设计题目 汽车倒车测距仪设计。 二、题目简介 以汽车倒车测距仪设计为背景,对汽车倒车测距仪进行分析和设计。 通过该题目的分析和设计,学习微机软、硬件系统设计开发过程,加深微机原理及应用课程基础知识的理解和综合运用能力,熟悉集成电路芯片的使用方法,熟悉微机编程及接口电路,学习体会工程实际设计的过程,培养学生独立解决实际工程问题的综合能力。学生初步得到用汇编语言书写程序的训练,全面培养程序设计过程中的分析、设计、编码、测试及文档规范书写的能力,得到运用汇编语言的综合训练,提高解决实际问题的能力。 三、设计任务 学生通过该题目的设计过程,可以初步掌握汇编语言的运用、软件开发方法并提高解决实际问题的能力。 设计一个微机控制的汽车倒车测距仪,能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短,驾驶员不但可以直接观察到检测的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近; 1. 开机后先显示“———”,并有开机指示灯。 2.CPU 发射超声波 1ms,然后显示 60ms;即 1ms+60ms 为一个工作周期,等待回波,在次周期内完成一次探测。 3. 根据距离远近发出报警声并显示距离。障碍物距离小于 1m,距离值变化 5cm 更换显示,否则不更换;距离在 1m 以上,新值与原显示值之差大于10cm 更换,否则不更换。 4.用三 LED 位数码管显示障碍物距离。 5.程序采用汇编语言在PC机上完成。

6.同时完成符合学校要求的设计计算说明书。 7. 提倡创新。 四、设计要求 1.利用Intel 8086 CPU及其相应的外围扩展电路及接口电路,设计系统硬件原理图,并绘制于2号工程图纸。 2.给出程序的设计思路,设计系统软件流程框图,并绘制于2号工程图纸。 3.完成设计计算说明书。 五、提交的成果 1. 设计计算说明书一份,包括以下内容: (1) 封面; (2) 设计任务书 (3) 课题摘要; (4) 目录; (5) 正文: ①简要说明本设计的基本内容、用途及特点; ②方案比较及论证; ③硬件系统说明(硬件设计思路、系统构成框图、芯片选择、存储空间与I/O地址分配); ④画出完整的硬件电路图,并说明电路的工作原理; ⑤软件系统说明(软件设计思路、源程序清单及必要的注释); ⑥主要单元电路的设计及参数计算; ⑦列出所用元器件及集成芯片型号; ⑧指出所设计电路的特点和方案的优缺点; ⑨总结体会; ⑩参考文献。 备注:设计计算说明书要求用黑色字迹手写。 2. 系统硬件原理图纸。 3. 系统软件流程框图纸。 六、主要参考文献

基于单片机汽车倒车测距仪设计

- - - 机电职业技术院 毕业设计(论文)作者:真学号:40831450 系部:电气工程系 专业:应用电子技术 题目:基于单片机的汽车倒车测距仪的设计 指导者:平王建青 评阅者: 2011 年05 月

- - - 毕业设计(论文)中文摘要

毕业设计(论文)外文摘要

目录 1绪论 (1) 2 超声波传感器的介绍 (2) 2.1超声波传感器的概述 (2) 2.2 超声波传感器的特点 (3) 2.3超声效应 (3) 2.4超声波传感器的应用 (4) 3 单片机的介绍............................................................................... ..5 3.1 单片机的定义.. (5) 3.2 单片机的特点 (5) 3.3 单片机的应用 (5) 3.4 AT89C51单片机的介绍 (6) 4 汽车倒车测距仪的硬件设计 (9) 4.1 设计的思路 (9) 4.2 设计的重点与难点........................................................................ .9 4.3硬件设计的基本原理及原理图.. (9) 5超声波汽车倒车测距仪软件设计 (14) 5.1 主程序编制及流程图 (16) 5.2 中断服务程序的流程图及编制 (16) 5.3 显示距离子程序和延时子程序 (17) 5.4信号处理程序 (18) 5.5程序中有关存储器,寄存器及标志位的容及用途…………………………. .21 结论……………………………………………………………………….................. 23 致 (25) 参考文献 (26)

湖北汽车工业学院毕业设计论文开题报告

湖北汽车工业学院 Hubei University of Automotive Technology 毕业设计开题报告

一、课题来源、目的和意义 光功率计是检测光信号功率大小的一种仪器,是光测试仪器中常用基础设备,广泛应用于光纤通信、生物医学等高新技术领域。光功率计用于测量绝对光功率或通过一段光纤的光功率相对损耗的仪器。在光纤系统中,测量光功率是最基本的,非常像电子学中的万用表;在光纤测量中,光功率计是重负荷常用表。通过测量发射端机或光网络的绝对功率,一台光功率计就能够评价光端设备的性能。用光功率计与稳定光源组合使用,则能够测量连接损耗、检验连续性,并帮助评估光纤链路传输质量。 目前,国内所开发的光功率计所采用的光电探测器主要有光电倍增管和光电池,采用光电倍增管的光功率计,工作电压高、环境因素影响大,而采用光电池的光功率计由于受到暗电流的影响,误差较大。 显然,对于现场工程应用,采用以上两种光电探测器的光功率计存在明显的 缺点。随着近几年PIN光电二极管等新型光电探测器的广泛研究及开发,其在对光信号的检测上,不仅检测精度有所提高,而且受工作环境因素影响较小,所以在设计中以PIN光电二极管作为光电探测器,需要设计了一款针对现场工程应用的光功率计。PIN 光电二极管由于材料不同,响应波长也有所不同,可根据被测光信号的波长来选择相应材料的 PIN 光电二极管,对 Si-PIN 光电二极管, 由其各 个参数可知,可作为可见光及近红外激光的光电探测器,对 Ge-PIN 光电二极管,由其响应应时间短,可作为红外波段,大功率高速光信号的检测;对InGaAs-PIN 光电二极管,由其响应度高,相应时间短,可作为高速光探测器用于红外波段的微弱光信号的检测。 要测得准确的光功率值,需获得PIN光电二极管的光谱响应度值和光生电流值,对PIN光电二极管的光电转换过程进行分析计算,PIN光电二极管的光生电 流可经电流/电压变换,转换成电压值,通过对电压值的测量来获得PIN光电二极管的光生电流值。在这种光功率计的设计上,首先,采用了对数放大器进行电流/电压变换及放大;然后,为了满足后续A/D转换精度的要求,设计了相应的电压信号调理电路;接着是单片机核心器件,搭建了硬件系统,并完成了系统软件的编写,最后通过LED显示出来所测试的光功率的数值。

汽车倒车测距仪设计

《微机原理》课程设计 ——汽车倒车测距仪 学院:自动化 专业:自动化 班级:09(2)班 姓名:李轶平 学号: 2(15) 设计日期:2010年1月13日

目录 一、课程设计目的及要求 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2设计内容和要求 (3) 1.3 设计任务 (3) 二、超声波简介 (4) 2.1 超声波的含义 (4) 2.2 超声波的特点 (4) 三、设计方案分析 (4) 3.1 设计的思路 (4) 3.2 硬件部分 (4) 四、硬件部分设计 (6) 4.1整机连接图 (6) 4.2 8088最小系统 (6) 4.3 8255与数码管电路 (7) 4.4 8253及8259部分电路 (8) 五、软件部分设计 (9) 5.1设计思路及流程图 (9) 5.2程序清单 (11) 六、设计体会及总结 (16) 七、参考文献 (17)

一、课程设计目的及要求 1.1设计目的 1. 学会用汇编语言编写一个较完整的实用程序。 2. 掌握微型计算机技术应用开发的全过程:分析需求、设计原理图、选用元器 件、布线、编程、调试、撰写报告等步骤。 3、复习巩固本学期学到的相关知识,提高自身思考问题解决问题的能力,培养对本课 程的兴趣,提高动手的能力。 4、加强课程学习与生活实践的联系,运用所学知识与日常生活实践的结合。 5、学会用8086/8088解决实际问题的能力、硬件使用原理。 1.2设计内容和要求 1、设计一个微机控制的汽车倒车测距仪,能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同 时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离缩短而缩短,驾驶员不但可以直接观察到检测的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆距离的远近; ①开机后先显示“———”,并有开机指示灯。 ②CPU发射超声波1ms,然后显示60ms;即1ms+60ms为一个工作周期,等待回波,在次周期内完成一次探测。 ③根据距离远近发出报警声并显示距离。 ④障碍物距离小于1m,距离值变化5cm更换显示,否则不更换;距离在1m以上,新值与原显示值之差大于10cm更换,否则不更换。 ⑤用三LED位数码管显示障碍物距离 2、硬件电路原理图和软件框图; 3、编写控制程序,写出设计任务书(总结报告)。 1.3 设计任务 1、选用8088和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能。 2、用LED显示器显示电子锁的当前状态。 3、画出详细的硬件连接原理图。 4、给出程序设计思路、画出软件流程图。 5、给出地址分配表。 6、给出所有程序清单并加上必要注释。 7、完成设计说明书(列出参考文献,所用器件型号)。

汽车倒车测距仪毕业设计开题报告

本科生毕业设计(论文)开题报告毕业设计题目:汽车倒车测距仪的研究 学院:信息科学与工程学院 专业班级:电子信息工程XX班 学生姓名:XXX 指导教师:XXX 2012年3月20日

汽车倒车测距仪的研究 一、课题研究的目的和意义 随着我国经济的飞速发展,交通运输车辆的不断增多,由此产生的交通问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角,驾车者目测距离有误差,视线模糊等原因,倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此,汽车产品家族中,专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查,绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧,大大降低倒车事故的发生。 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合,能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短,驾驶员不但可以直接观察到显示的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。 本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车辅助系统,该系统可以精确测得车尾与障碍物的距离,指导司机安全倒车。 二、课题研究的主要任务和预期目标 1.主要任务及要求 设计一个微机控制的汽车倒车测距仪,能测量并显示车辆后部障碍物离车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距

汽车倒车测距仪原理及电路分析

汽车倒车测距仪原理及电路分析 汽车倒车测距仪能测量并显示车辆后部的障碍物离车辆的距离,同时可根据报警“嘟嘟”声的间隙来判断距离的远近。主要技术指标:最大探测距离5m;测距相对误差〈士5%;工作环境:-10~55C。雨、雪、雾及黑夜均不受影响。 汽车倒车测距仪电路图a为汽车倒车测距仪电路原理图。IC1、IC2、IC3组成单片机的最小系统。IC3为CPU芯片,IC1为接口电路,IC2为EPROM,内存汽车倒车测距工作程序。仪器有3位LED数码管显示距离,小数点固定在第一位数字后.显示单位为米。IC3的P1 口输出7段显示信号,低电平有效。IC3第10~12脚为数显控制端,低电平有效。数显系统采用扫描显示。IC3第14脚为发射电路控制端,卨电平有效。 汽车倒车测距仪电路图b为40kHz超声波发射电路,IC4为2输人端4与非门,其中两个门组成多谐振荡器.调冇RP1可调节其振荡频率。IC3第13脚为接收信号输人端,低电平有效。汽车倒车测距仪电路图c为音频报警电路。 汽车倒车测距仪电路图d为反射信号接收电路,第二级放大器反馈回路采用LC并联谐振,以提高整机抗干扰性能.U采用收录机陷波线圈,调谐在40kHZ频率上。放大后的反射信号,经VD2、C12整流滤波后输入IC6第4只运放进行电压比较.调节R17,即能调节整机接收距离。当信号有效时,VT5管输出一个低电平脉冲。系统软件根据发射信号和接收信号之间的时间差计算并转换成距离信号予以显示报警。IC3第15脚为报警信号控制端,髙电平有效。图3-10(c)为音频报警电路,IC4另两个门组成音频振荡器,振荡频率约800HZ,由C3耦合至IC5 (LM386)音频放大后驱动扬声器发出“嘟嘟”间隙报警声。当探测到车后有障碍物时,即IC3第13脚有低电平信号输入时,系统软件根据障碍物距离远近输出不同频率的控制方波,距离远方波频率低,嘟声间隙时间长;距离近,方波频率髙,嘟声间隙时间短。因此,驾驶员可以不看数显也能判断出距离障碍物的远近。1C3第16脚输出STOP报警灯信号,当距离障碍物在30cm以内时,输出高电平. VT4导通,发光二极管VD1导通发光,表示应迅速停止倒车。此高电平信号也可用于控制自动刹车。

基于单片机汽车倒车测距仪的设计——开题报告

毕业设计(论文)开题报告 系部电子信息 专业计算机控制 姓名 学号 题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计指导教师

一、毕业设计论文开题报告 论文题目基于单片机汽车倒车测距仪的设计 课题来源 1、选题背景和意义 随着我国经济的飞速发展,交通运输车辆的不断增多,由此产生的交通问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角,驾车者目测距离有误差,视线模糊等原因,倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此,汽车产品家族中,专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查,绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧,大大降低倒车事故的发生。 倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合,能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离,同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报,“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短,驾驶员不但可以直接观察到显示的距离,还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近,解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性[1]。 2、主要工作思路 本文将在以单片机为控制核心的基础上,设计出汽车倒车测距仪的电路,并通过数码管显示及蜂鸣器报警来提示障碍物与车后的距离。分别完成单片机控制电路设计、数码管显示电路设计、蜂鸣器报警电路设计、按键控制电路设计及超声波测距模块的安装与调试等。软件设计中,通过C语言编写程序,完成单片机对外围芯片的驱动与控制,从而完成整个汽车倒车测距仪的功能实现。 论文构成主要由以下部分组成: 第 1 章为绪论。包括研究背景、意义以及相关技术在国内外的研究现状。 第2章为系统总体设计思想及方案论证。首先介绍汽车倒车测距仪的设计要求,详细介绍测距系统传感器的选择、显示报警系统的方案设计,然后提出本系统总的方案设计。为其后的硬件设计奠定了基础。 第3章为系统硬件设计。首先分析超声波传感器的工作原理,然后具体讨论测距模块中超声波发射电路和接收电路等的设计,最后介绍了系统显示电路及报警电路的设计。 第4章为系统软件设计。在软件设计中采用模块化设计思想,分别对系统的主程序模块、测距模块、报警模块和显示模块的程序进行了软件设计。 第5章为硬件组装及调试。对汽车倒车测距仪的硬件进行了组装与调试,并进行了实地测量,对产生误差的可能原因进行了分析,给出减小误差的方法。 第6章为结论。对全文进行了总结。 3、文献综述

本科大学生毕业设计开题报告

本科大学生毕业设计开题报告 本科大学生毕业设计开题报告 1、依据:时尚是有艺术品位的生活,时知务也,尚在品质!时尚一族的生活是艺术化的,所追求的生活随着时间的变化也会不断的提高的,但不变的是一直在追求高品质的生活。为了满足这一人群的需要,时尚产品也在不断的更新,向更高的品质发展。 概念车可以理解为未来汽车,汽车设计师利用概念车向人们展示新颖、独特、超前的构思,反映着人类对先进汽车的梦想与追求。概念车往往只是处在创意、试验阶段,也许永不投产。与大批量生产的商品车不同,每一辆概念车都可以摆脱生产制造工艺的束缚,尽情地夸张地展示自己的独特魅力。时尚一族这个人群在未来的社会中,随着生活水平和精神追求的提高将会愈来愈庞大。为了满足这一人群的旅游出行进行交通设计是又必要性的。 概念车的最大功能就是发现与引导这些变化的方向。肯奥库亚马说过世界在变,汽车在变,在今后的10年到20年内会变得很剧烈。交通工具也要随着这种变化不管更新、改变。未来概念车的设计可以推动我们的交通发展,解决很多我们生活中现有的一些问题,使我们未来的出行、旅游更加方便。 天马行空、随心所欲在设计中不再是不切实际,对于概

念车的设计天马行空的创意和随心所欲的想象已经成为一种珍贵财富。舞动的概念、迸发的理念塑造了经典概念车的楷模。概念车体现了汽车设计师的灵感和风格,概念车甚至不受量产车的条件限制,可任意采用未经充分验证的新工艺、新材料和新设计,充分发挥想象力和创造力。 针对时尚一族的概念车设计需要打造出时尚、艺术、高品位的产品,因为品质与美是要艺术的手法去塑造,艺术提高品位,艺术是脱俗的,出类拔萃的;时尚是高尚的,时尚离不开艺术,艺术可以创造时尚。 2、意义:时尚赋予人们不同的内涵和神韵,带给人的是一种愉悦的心情和优雅、纯粹与不凡感受,能体现不凡的生活品味,精致、展露个性。人类对时尚的追求,在精神上的或是物质上的追求都促进了人类生活。 概念车是汽车中内容最丰富、最深刻、最前卫、最能代表世界汽车科技发展和设计水平的汽车。概念车是时代的最新汽车科技成果,代表着未来汽车的发展方向,因此它展示的作用和意义很大,能够给人以启发并促进相互借鉴学习。因为概念车有超前的构思,体现了独特的创意,并应用了最新科技成果,所以它的鉴赏价值极高。概念车也是艺术性最强、最具吸引力的汽车。 针对时尚一族未来型概念车的设计,将会改变未来生活的方式,改变时尚潮流的走向,引领未来生活中交通方式的

汽车倒车测距仪word版

密级:公开 汽车倒车测距仪的研究Design for the Car Parking Sensor 学院:信息科学与工程学院 专业班级:电子信息工程XXXX班 学号:XXXX 学生姓名:XXX 指导教师:XXX (副教授) 2012 年 6 月 / 1

摘要 随着社会经济的发展,交通运输业日益兴旺,汽车的数量在大幅攀升,交通拥挤状况也日趋严重,撞车事件屡屡发生,造成了不可避免的人身伤亡和经济损失,针对这种情况,设计一种响应快,可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。 本文介绍了一种基于80C51单片机控制的汽车倒车测距仪。采用超声波测距技术与单片机技术相结合,利用超声波传输中距离和时间的关系运算,80C51单片机计算出车后的障碍物与汽车尾部的距离,并通过数码显示车后的障碍物与汽车尾部的距离远近,实时发出报警信号,使驾驶员能时刻了解倒车时车后的环境并采取积极有效措施,从而大大提高了驾驶的安全性。 文章对总体设计思想进行了论述,分析了系统主要功能并以系统硬件设计框图的形式体现,进行了方案选择与方案论证。完成了硬件电路的设计,描述了各模块电路的组成,其中包括超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、蜂鸣器报警电路等,分析了电路中所用芯片的主要功能及各部分电路的工作原理。 本设计通过对各模块的硬件和软件的设计,基本能够达到设计要求,满足汽车倒车安全指标。 关键词:超声波;单片机;测距

Abstract With the development of social economy, transportation industry is booming. The number of cars climbed sharply, traffic congestion has become more and more serious. Crash ongoing caused the inevitable personal casualty and economic loss. In this kind of situation, design a kind of fast response, high reliability and more economical car crash warning system is imperative. This paper introduces a kind of Car Parking Sensor based on 80C51 single chip microcomputer. Using ultrasonic transmission distance and time relationship operations, along with the ultrasonic ranging technology and single chip microcomputer combined, 80C51 single chip computer calculate the distance between the obstacles and the rear of the car, showing the distance with Digital tube and sending real-time warning signal. This made the driver can always know the environment reverse of the car and take positive and effective measures, which greatly improve the driving safety. It discusses the overall design thought, analyses the main function and show the hardware design of the system with a diagram, and give the plan selection and scheme comparison. Completed the design of the hardware circuit, described the module of the circuit component, which include the ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, display circuit, the buzzer warning circuit. Analysis of the main function of the chip used in the circuit and the works for various parts of the circuit. Through the design for the software and hardware of each module, it can basically meet the design requirements and the reversing safety indicators. Keywords: ultrasonic; single chip microcomputer; ranging

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