机械设计课程设计步骤减速器的设计)
目录第一章传动装置的总体设计
一、电动机选择
1. 选择电动机的类型
2. 选择电动机的功率
3. 选择电动机的转速
4. 选择电动机的型号
二、计算总传动比和分配各级传动比
三、计算传动装置的运动和动力参数
1. 各轴转速
2. 各轴功率
3. 各轴转矩
4. 运动和动力参数列表
第二章传动零件的设计
一、减速器箱体外传动零件设计
1. 带传动设计
二、减速器箱体内传动零件设计
1. 高速级齿轮传动设计
2. 低速级齿轮传动设计
三、选择联轴器类型和型号
1. 选择联轴器类型
2. 选择联轴器型号
第三章装配图设计
一、装配图设计的第一阶段
1. 装配图的设计准备
2. 减速器的结构尺寸
3. 减速器装配草图设计第一阶段
二、装配图设计的第二阶段
1. 中间轴的设计
2. 高速轴的设计
3. 低速轴的设计
三、装配图设计的第三阶段
1. 传动零件的结构设计
2. 滚动轴承的润滑与密封
四、装配图设计的第四阶段
1. 箱体的结构设计
2. 减速器附件的设计
3. 画正式装配图
第四章零件工作图设计
一、零件工作图的内容
二、轴零件工作图设计
三、齿轮零件工作图设计
第五章注意事项
一、设计时注意事项
二、使用时注意事项
第六章设计计算说明书编写
第一章传动装置总体设计
、电动机选择
1. 选择电动机的类型
电动机有直流电动机和交流电动机。 直流电动机需要直流电源， 结构复杂，价格较 高；当交流电动机能满足工作要求时，一般不采用直流电动机，工程上大都采用三相 交流电源，如无特殊要求应采用三相交流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同 步电动机，异步电动机又分为笼型和绕线型，一般常用的是
Y 系列全圭寸闭自扇冷式笼
型三相异步电动机，它具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点，适用 于没有特殊要求的机械上，如机床、运输机、搅拌机等。所以选择 Y 系列三相异步电
动机。
2. 选择电动机的功率
电动机的功率用额定功率 P ed 表示，所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作机 所需的电动机输出功率 P d 。功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作，或使电动 机长期过载，发热大而过早损坏；功率过大，则增加成本，且由于电动机不能满载运 行，功率因素和效率较低，能量不能充分利用而造成浪费。工作机所需电动机输出功 率应根据工作机所需功率和中间传动装置的效率等确定。
工作机所需功率为：
Fv
Pw
1000n ，n W
-工作机（卷筒） 的效率，查吴宗泽
P5表
1-7。
工作机所需电动机输出功率为：
P d P
F W
3 2
， n 1
带传动效率；n 2
n n n n n
滚动轴承效率；n
3
齿轮传动效率；n 4
-―联轴器效率, 查吴宗泽
P5表1-7。
电动机的额定功率：P ed 二（启动载荷/名义载荷）X P ，查吴宗泽P167表12-1选 择电动机的额定功率。
3. 选择电动机的转速
具有相同额定功率的同类型电动机有几种不同的同步转速。
低转速电动机级数多，
外廓尺寸较大，质量较重，价格较高，但可使总传动比及传动装置的尺寸减小，高转 速电动机则相反，应综合考虑各种因素选取适当的电动机转速。
Y 系列三相异步电动
机常用的同步转速有 3000r/min 、1500r/min 、1000r/min 和750r/min ，—般多选同步 转速为
1500r/min 和1000r/min 的电动机。为使传动装置设计合理，可根据工作机的 转速要求和各级传动机
构的合理传动比范围，推算出电动机转速的可选范围，即
作=（曲
2
…i n ） n w ，n d 为电动机可选转速范围，i i ，i 2，…，i n 为各级传动机构的合理 传动比范
围，n w 为工作机转速。
工作机转速：n..
n D
查吴宗泽P188表13-2知：i V 带传动 =2~4, i 单级圆柱齿轮传动 =2?5,贝y 电动机转速的可选范 围为
n d =（2?4） X （3?5） X （3?5） x n
电动机转速推荐选择 1500r/mi n
4. 选择电动机的型号
根据电动机额定功率和转速，由吴宗泽 P167表12-1确定电动机型号。
电动机的主要外形尺寸和安装尺寸（吴宗泽 P168表12-3 ）
① 中心高：H
② 外形尺寸：L X （AG 2+AD X HD ③ 地脚安装尺寸:
A X B
④
地脚螺栓孔直径 K ⑤轴伸尺寸：D X E ⑥装键部位尺
寸：F X G
二、计算总传动比和分配各级传动比
总传动比为i ，带传动的传动比比为i 0，高速级齿轮传动的传动比为 i 1，高速级
齿轮传动的传动比为i 2。
在已知总传动比要求时，合理选择和分配各级传动机构的传动比应考虑以下几点
1）各级传动比都应在推荐的合理范围以内（吴宗泽 P188表13-2 ）。 2）应使各传动件的尺寸协调，结构合理，避免相互干涉碰撞。例如由带传动和齿
轮减速器组成的传动中，一般应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比；若带传动 的传动比过大，将使大齿轮过大，可能会出现大带轮轮缘与底座相碰；
推荐i 。=2?2.5
对于两级齿轮减速器，两级的大齿轮直径尽可能相近，以利于浸油润滑，一般推荐高 速级传动比 ?=
（1.3?1.5） i 2
机满载转速） 三、计算传动装置的运动和动力参数
机械传动装置的运动和动力参数主要是指各轴的转速、功率和转矩，它是设计计 算传动件的重要依据。为进行传动件的设计计算，需先计算出各轴的转速、功率和转 矩。一般按电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数。
1. 各轴转速
I 轴：n i 仏；U 轴：rh 匹；川轴：n 皿匹
i o
h i 2
60 1000 v
n m n w
i o =2?2.5二 i 2
(1.3?1.5)i 。
i 1=(1.3~1.5) i 2= ( n m 为电动
2.各轴功率
I轴：P I P d 1 ；U轴：P n P I 2 3 ；川轴：P m P n 2 3
3.各轴转矩
I轴：T I 9550 耳;时由T II P P
9550 11;川轴T 11 I9550 11
n i n ii n 川
设计传动装置时，一般按工作机实际需要的电动机输出功率P d计算，转速则取满载转速
第二章传动零件设计计算
、减速器箱体外传动零件设计
1. 带传动设计
1）已知条件：工作机实际需要的电动机输出功率P d,小带轮转速为电动机的满载转速n m,传动比为i o,每天工作16小时，载荷变动小，轻载启动。
2）设计步骤见教材P163?164。补充步骤9计算大小带轮的最大直径d a（教材P16o~161）。
3）注意事项：
①此时应检查小带轮的最大直径与电动机的安装尺寸是否干涉, 即小带轮的最大直径是否大于电动机的中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉。
②大带轮的最大直径与传动装置的外廓尺寸是否干涉的检查待减速器的中心高确定后进行。
二、减速器箱体内传动零件设计
1. 高速级齿轮传动设计
1）已知条件：斜齿圆柱齿轮传动，输入功率为P,小齿轮转速为n i，传动比为i i，由电动机驱动，工作寿命为10年，每年工作300天，每天工作16小时，轻微冲击，转向不变。
2）设计步骤见教材P211?213，P218?221。
3）注意事项：
①齿轮材料要求：若采用齿轮轴时，齿轮的材料应兼顾轴的要求，选用45 钢，
同一减速器的各级小齿轮（或大齿轮）的材料若没有特殊要求选用相同的牌号，以减少材料牌号和降低加工的工艺要求；高速级常为齿轮轴，推荐选用45 钢。
②齿轮传动的尺寸与参数取值原则：法面模数m取为标准值，齿数z、中心距a、
齿宽b取为整数，螺旋角B准确到“秒”，分度圆直径准确到小数点后2到3位。
4）齿轮的参数和几何尺寸列表
mi=，B 1=，Z1=，Z2=，d1=，d2=，a i-ii =，b1=，b2=，d a1=，d a2=，d f 1=，d f2= 5）根据上述计算尺寸判断齿轮的结构形式（教材P229），若为实心式在轴的结构设计时应注意判断是否采用齿轮轴。
2. 低速级齿轮传动设计
1）已知条件：斜齿圆柱齿轮传动，输入功率为P I,小齿轮转速为n，传动比为i II，由电动机驱动，工作寿命为10年，每年工作300天，每天工作16小时，轻微冲击，转向不变。
2）设计步骤见教材P211?213，P218?221。
3）注意事项：与高速级齿轮传动设计相同。
4）齿轮的参数和几何尺寸列表
m n3=, B 3―, Z3=, Z4=, d3=, d4=, a ii-山=,b3=, b4=, d a3=, d a4=, d f3=, d f4=
5）与高速级齿轮传动设计相同。
三、选择联轴器类型和型号
1. 选择联轴器类型联轴器除连接两轴并传递转矩外，有些还具有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能，以及缓冲、吸振、安全宝华等功能，故要根据传动装置工作要求选择联轴器的类型。
本减速器的低速轴与工作机轴用联轴器相连，由于联轴器连接的这两根轴的转速较低，传递的转矩较大，减速器与工作机常不在同一底座上，要求有较大的轴线偏移补偿，因此常选用无弹性元件的挠性联轴器，如齿式联轴器。
2. 选择联轴器型号标准联轴器主要按传递的转矩、转速和轴的直径来选择型号，型号的选择在减速器的低速轴设计时确定。