现场总线参考题

现场总线参考题
现场总线参考题

一、传统DCS与FCS在现场布线方面有什么区别?

★★DCS(DistributedCon-trol System,集散控制系统)显示、操作、管理集中;控制、负载、危险分散;自封闭,信息孤岛★★FCS (Fieldbus Control System,现场总线控制系统)开放,全分布式的控制系统★★1.FCS取消了控制站,DCS

控制依赖控制站。★★2.本安情况下:现场总线多块仪表共用一块安全栅,DCS 每块仪表均配一块安全栅。★★3.FCS控制在现场中完成,DCS控制在控制站中完成★★4FCS信息是双向的,DCS信息是单向的

二、完整的现场总线定义?

★★现场总线是以测量控制设备作为网络节点,以双绞线等传输介质作为纽带,把位于生产现场、具备了数字计算和数字通信能力的测量控制设备连接成网络系统,按照公开、规范的网络协议,在多个测量控制设备之间、以及现场设备与远程监控计算机之间,实现数据传输与信息交换,形成适应各种应用需要的自动控制系统。

三、现场总线有哪特点?

★★★★现场总线系统的结构特点★★1.设备之间采用网络式连接是现场总线系统在结构上最显著的特征之一。★★2.现场总线系统中,由于设备增强了数字计算能力,有条件将各种控制计算功能模块、输入输出功能模块置入到现场设备之中。借助现场设备所具备通信能力,直接在现场完成测量变送仪表与阀门等执行机构之间的信息传送,实现了彻底分散在现场的全分布式控制。★★★★现场总线系统的技术特点★★1.系统的开放性:系统的开放性体现在通信协议公开,不同制造商提供的设备之间可实现网络互联与信息交换。★★2.互可操作性:是指网络中互联的设备之间可实现数据信息传送与交换;互用则意味着对不同生产厂家的性能类似的设备可以相互替换。★★3.通信的实时性与确定性。★★4.现场设备的智能与功能自治性:智能主要体现在现场设备的数字计算与数字通信能力上。★★5.对现场环境的适应性

四、现场总线有哪些优点?

★★1.节省硬件数量与投资★★2.节省安装费用★★3.节省维护开销★★4.用户具有系统集成主动权★★5.提高了系统的准确性与可靠性★★6.更少的设计,简化了图纸★★7.简化了控制系统的工程实施★★8.减少了导线,端子排,机柜,分线盒,桥架★★9.简化了接线★★10.组态简单★★11.可查看的信息大大增加★★12.完善的诊断信息★★13.可在线校验,量程调整,调零★14★减少了停机时间,降低费用★★15.系统具有开放性

五、IEC制定的国际现场总线标准主要包括哪些现场总线?

★★★★IEC终于推出了以下现场总线标准:★Type1:IEC 61158技术规范

★Type2:Control Net现场总线★Type3:Profibus现场总线★Type4:P-Net

现场总线★Type5:FF HSE(High Speed Ethernet)★Type6: Swift Net现场总线★Type7:WorldFIP现场总线★Type8:Interbus现场总线

第二章

一、画出通信系统的组成,并对系统各个组成部分功能进行简单介绍。

★★★★硬件由数据信息的发送设备、接收设备、传输介质组成。软件由数据信息形成的通信报文和通信协议组成。★★发送设备:具有通信信号发送电路的设备,也称为发送器(Tran-simitter)。接收设备:具有通信信号接收电路的设备也称为接收器(Receiver)。既可以作为发送设备,又可以作为接收设称为收发器(Transceiver)。★★传输介质是指在两点或多点之间连接收发双方的物理通路,是发送设备与接收设备之间信号传递所经过的媒体,也称之为传输媒体。★★报文:一般把需要传送的信息,包括文本、命令、参数值、图片声音等称为报文。★★通信协议:通信设备之间用于控制数据通信与理解数据通信意义的一组规则。协议的关键是语法、语义和时序。

二、可靠性指标的概念?信道带宽、介质带宽、信道容量和信噪比的概念?信噪比对信道容量的影响?

★★可靠性指标:误码率公

式误码率是衡量数据传输系统正常工作状态下传输可靠性的参数;★★信道带宽:是指信道容许通过的物理信号的频率范围,即容许通过的信号的最高与最低频率之差。★★介质带宽:是指该传输介质能通过的物理信号的频率范围。★★信道容量:是指信道在单位时间内可能传送的最大比特数。★★信噪比:信号功率S与噪声功率N的比值。一般用10lgS/N来表示,单位分贝(dB)。★★信噪比对信道容量的影响?1. 增加带宽也可以提高信道容量。但噪声功率N=Wn0(n0为噪声的单边功率谱密度)。随着W增大,N增大,会导致信噪比降低。。2.在信道容量一定时,带宽与信噪比之间可以相互弥补。即提高信道带宽可使具有更低信噪比的信号得以通过,而传输信噪比比较高的信号时,可适当放宽对信道带宽的要求。

三、当传送一个字节数据11001010时,试画出HART和FF总线的物理编码波形示意图?

Hart P47 ; FF P44

四、信号的传输模式有哪三种?他们各自的定义和特点是什么?

★★基带传输:基带传输是指在基本不改变数字信号频率的情况下,直接按基带信号进行的传输。它不包含任何调制(频率变换),按数据波的原样进行传输。基带传输的特点: 1.信号按位流形式传输,整个系统不用调制解调器,使得系统价格低廉。2. 与宽带网相比,基带网的传输介质比较便宜,可以达到较高的数据传输速率(一般为lMbps~10Mbps)但其传输距离一般不超过25km,传输距离越长,传输质量越低。★★载波传输:按幅值键控(ASK)、频移键控(FSK)、

相移键控(PSK)等不同方式,依照要承载的数据改变载波信号的幅值、频率、相位,形成调制信号,载波信号承载数据后的信号传输过程称为载波传输。载波传输的特点:1.克服了目前长途电话线路不能直接传输基带信号的特点;2.可实现多路复用,提高了通信线路的利用率;3.在接收端和发送端都要设置调制解调器。★★宽带传输:在同一介质上可以传输多个频带的信号。宽带传输的特点:可进行全部广播,还可以高速数据传输。可见宽带传输系统是模拟信号传输系统,可以在同一信道上进行数字和模拟信息服务。

五、差错检测中常用的冗余校验方法有哪几种?并对每种方法进行简单解释。

★★奇偶校验。编码规则:在原信息后附加一位校验位(垂直校验),或在原信息后附加一行校验行(水平校验),使得整个码字或码组中的代码“1”的个数成为偶数或奇数。“1”的个数为偶数的称为“偶数校验”;“1”的个数为奇数的称为“奇数校验”。★★(2)求和校验在发送端将数据分为k段,每段均为等长的n比特。将分段1与分段2做求和操作,再逐一与分段3至k段做求和操作,得到长度为n比特的求和结果。将该结果取反后作为校验和放在数据块后面,与数据块一起发送到接收端。在接收端对接收到的、包括校验和在内的所有k+1

段数据求和,如果结果为零,就认为传输过程没有错误,所传数据正确。如果结果不为零,则表明发生了错误。★★(3)纵向冗余校验LRC纵向冗余校验(Longitudianl Redundancy Check)按预定的数量将多个单位数据域组成一个数据块。首先每个单位数据域各自采用奇偶校验,得到各单位数据域的冗余校验位。再将各单位数据域的对应位分别作奇偶校验,如对所有单位数据域的第1位作奇偶校验,对所有单位数据域的第2位作奇偶校验,如此等等。并将所有位置奇偶校验校验得到的冗余校验位组成一个新的数据单元,附加在数据块的最后发送出去。★★(4)循环冗余校验(cyclic redundancy check,CRC)。对传输序列进行一次规定的除法操作,将除法操作的余数附加在传输信息的后边。在接收端,也对收到的数据做相同的除法。如果接收端除法得到的结果其余数不是零,就表明发生了错误。

六、待校验数据为101011。CRC多项式为G(x)=x3+x2+1;写出循环冗余码计算和校验过程。

★★★★解:待校验数据为110011(6比特)/生成多相式为比特序列为:1101(4比特,k=3)/将待校验数据比特序列乘以23,则产生的乘积为110011000/将乘积用生成多项式比特序列去除,按模二算法应得到余数为:001/将余数比特序列加到乘积中:001+110011000=110011001

式子第二章P76

如果在数据传输中没有错误,那么接收端收到的带有CRC校验码的接收数据比特序列一定能被相同的多项式整除,如不能被整除则表明有错误。

七、最常用的差错校正方法有哪两种?

★★★★最常见的两种差错校正方法是自动重传与前向差错纠正。★★自动重传:当系统检测到一个错误时,接收端自动地请求发送方重新发送传输该数据帧,用重新传输过来的数据替代出错的数据。★★前向差错纠正:在接收端检测和纠正差错,而不需要请求发送端重发。将一些额外的位按规定加入到通信序列中。这些额外的位按照某种方式进行编码,接收端通过检测这些额外的位,发现是否出错、哪一位出错、并纠正这些差错位。

第三章

一.简述控制网络主要特点

★★控制网络的节点:控制网络的节点大都是具有计算与通信能力的测量控制设备。★★控制网络的任务与工作环境:一、控制网络的任务控制网络以具有通信能力的传感器、执行器、测控仪表作为网络节点,以现场总线为通信介质,连接成开放式、数字化、多节点通信,完成测量控制任务的网络。控制网络要将现场运行的各种信息传送到远离现场的控制室,在把生产现场设备的运行参数、状态以及故障信息等送往控制室同时,又将各种控制、维护、组态命令等送往位于现场的测量控制现场设备,起着现场级控制设备之间的数据联系与沟通的作用。

二、控制网络的工作环境:要求控制网络能适应这种恶劣的工作环境。控制网络的数据传输量相对较少,传输速率相对较低,多为短帧传送。要求通信传输的实时性强,可靠性高。★★控制网络的实时性要求:它与不同于普通数据网络的最大特点在于它必须足对控制的实时性要求。

二、总线访问控制技术可分为哪两大类?各自的代表性技术是哪些?

★★★★分为两大类:随机接入和受控接入。★★随机接入。所有的用户都可以根据自己的意愿随机地发送信息。总线网就属这种类型。★★受控接入各个用户不能任意接入信道而必须服从一定的控制。在多点线路中采用集中式控制,环形网采用的是分散式控制。

三、CSMA/CD的发送数据工作过程?

★★★★(1)当某个节点要发送数据,先侦听媒体,判断是否有信号在传输;(2)如果有信号传输,转(1) ,继续侦听;(3)如果媒体上无信号传输,发送数据,同时对媒体继续监听;(4)如果发出信息与监听信息一致,则认为无冲突,数据正确发送,完成发送任务;(5)如果发送数据与监听信息不一致,则认为发生冲突,立即中止发送过程,并向媒体发送“冲突强化”信号,使其他节点感知冲突,本节点计算发送失败的次数;(6)如果发送失败的次数小于某个阀值,按二进制指数退避算法生成等待时间值,等待一定时间,转(1) ,重新发送;(7)如果发送失败的次数大于某个阀值,停止发送尝试,通知用户,产生网络错误。

四、令牌环发送和接收数据的过程是什么?

★★★★一、谁可以发送帧,是由一个沿着环旋转的称为“ 令牌”(TOKEN)的特殊帧来控制的。只有拿到令牌的站可以发送帧,而没有拿到令牌的站只能等待。

★★二、拿到令牌的站将令牌的访问控制字节修改,访问控制字段中的T令牌位由0变为1,后面加挂上自己的数据进行发送。★★三、数据帧通过任何一个站点(除源站点外)时,该站点都要把帧的目的地址和本站地址相比较:a)如果地址相符合,则将帧拷贝到接收缓冲器,供高层软件处理,同时将修改了状态位的原帧送回环中;b)如果地址不符合,则直接将帧送回环中。★★四、数据循环一周后由发送站回收。即发送的帧在环上循环一周后再回到发送站时,从返回的帧状态位可以得知发送成功,发送站将该帧从环上移去,同时再放一个空令牌到环上,使其余的站点能获得发送帧的许可权。

五、令牌总线中令牌丢失和令牌重复的处理方法?

★★★★令牌总线中令牌丢失的处理★★1.每个节点都设有“环不工作计时器”,规定时间未监听到媒体上有信息,“环不工作计时器” 超时,表示令牌丢失,或环路处于初始工作状态;★★2.所有节点采用竞争总线方式,争夺生成令牌的权利;(1)各节点根据本节点地址,形成不同长度的“要求令牌命令帧”,发往媒体并监听媒体;(2)不同地址形成不同长度帧,发往媒体,必然产生冲突,所有节点忽略这种冲突。(3)发送较短的帧的节点发送帧后,仍会听到其他节点在发送信息;发送最长帧的节点发送帧后,会听不到其他节点在发送信息,最终获得产生令牌的权利。

六、OSI标准模型一共有哪几层?对比OSI模型,简述FF总线、HART总线和EPA 总线的通信模型?

★★开放系统互连(OSI)七层通信协议:1物理层、2数据链路层、3网络层、4传输层、5会话层、6表示层、7应用层。★★FF总线:P74,1物理层,2-7通讯栈{2数据链路层,隐去3-7(7层现场总线信息规范子层FMS现场总线访问子层FAS)层},用户层(程序)用户层功能块应用与设备描述。★★Hart总线:由三层组成:物理层、数据链路层、应用层。

1. 物理层:它的物理层采用Bell 202国际标准。

2. 数据链路层:数据链路层按HART通信协议规则建立HART信息格式。其信息构成包括:前导码、终端与现场设备地址、字节数、现场设备状态与通信状态、数据、奇偶校验等。

3. 应用层:其作用在于使HART指令付诸实现,即把通信状态转换成相应的信息。★★EPA 总线:(1物理层2数据链路层-EPA通信调度管理实体ISO/IEC 8802-3/ IEEE 802.11/ IEEE 802.15)(3网络层-IP)(4传输层-TCP/UDP)(5会话层6表示层-未使用)(7应用层-HTTP、FTP、DHCP、SNTP、SNMP等EPA应用层

)(用户层-用户应用进程)七、解释现场总线协议的一致性测试目的和可互操作性的测试目的。★★★★一致性测试目的:检测实现协议的实体或系统与协议规范的符合程度。一致性协议测试内容:基本互连测试:检查被测实体是否具有进一步测试条件;最小连接能力;基本发送和接收数据;能力测试:是否符合静态一致性要求——实现最基本的协议要求;行为测试:是否符合动态一致性要求——各个状态下所允许的行为是否与协议规定一致。一致性分解测试:对一致性要求逐项给出肯定或否定回答。一致性协议测试特点:尽可能检查被测实体协议实现的完备性,处理各种异常情况的正确性和可靠性。一致性协议测试结果以三

种形式给出:通过(PASS)、失败(FAIL)和无法判断。★★互操作性测试的目的:检查同种协议的不同版本或不同实体间的互通和互操作能力。将一个或多个待测网络设备连接起来,在实际的网络环境中进行测试。互操作测试证明来自不同厂家的产品可以彼此互操作。

第四章

一、HART协议最为突出的特点是什么?

★★★★HART协议又称为混合协议,是因为它将模拟量和数字量通信相融合。它既支持4-20mA模拟信号的单变量通信,也可以将附加信息以数字信号的方式进行通信。数字信息以FSK调制方式加载在标准的4-20mA电流回路上。通过采用滤波技术,可以从模拟信号中去除掉数字信号,数字信号并不会影响模拟量信号的传输。因此,HART协议最突出的特点是:数字通信与模拟信号4~20mA兼容,传输的信号用调制后的正弦信号叠加在4~20mA的模拟信号上。

二、简要概述HART 协议的两种通信模式,HART协议的点对点模式和多点模式各自的地址范围是多少。

★★★★HART协议的主从通信模式1. 每次通信都是主设备向从设备发出命令,而从设备予以回答。2. 对于典型的帧长度和延迟,这种方式每秒钟可以完成两次数

据帧传输。3. 系统允许有两台主设备,并被分为:基本主设备和副主设备;基本主设备通常是监控PC机或控制室设备;副主设备通常是手持通信器(HHT)。

★★HART协议的成组通信模式1. 无需主设备发出请求,而从设备自动地连续发出数据。2. 从设备突发模式的启动和终止,由主设备通过命令来控制的。3. 成组方式的数据帧传输速率较快,可提高到每秒3.7次。无论是“点对点”的连接方式, 还是“多点”的连接方式,通常只能有一台现场从设备可以使用成组通信模式。★★当从设备地址为0时,为点对点模式,当从设备地址为1~15时,为多点或多站模式。

★★★★从设备可寻址范围是0~15。当从设备地址为0时,为点对点模式,HART 智能变送器处于4~20mA与数字通信兼容的状态;当从设备地址为1~15时,为多点或多站模式,HART智能变送器处于全数字通信状态。

三、HART协议总线可挂接的仪表数量最多为多少?

在非本安情况下,从设备最多可有15台。在本安情况下,由于线路电流能量限制,从设备最多只能有4台。

四、HART协议的地址段有哪两种编址方式?

长帧和短帧,地址的格式是不同的。长帧格式地址:共5个字节(40位)。短帧格式地址:只有1字节。

五、画出HART协议数据帧的组成示意图,并对每个字段部分进行解释说明。

图P40、41

★★★★1.前导符:2-20字节,用于与接收器之间的同步。★★2. 定界符:只有1字节。此字段的最高位决定该帧是长型帧还是短型帧;低三位表示了不同的帧的类型,其余位保留。★★3.地址。长帧格式地址:共5个字节(40位)。设备唯一标识符标志了每个从设备或现场仪表。短帧格式地址:只有1字节。为保证向后兼容性,使协议可动态地将链路上每个设备与一个短帧地址相关联。★★4. 命令字节:为1字节它表明该帧所封装的HART命令,命令字节值在从设备响应中原封不动地返回。★★5. 字节计数:为1字节它表明此字节与最后的帧校验字节之间的数据字节个数。用于识别帧的结束。★★6.数据域:由整数字节的用户数据构成,长度为0-25字节。在主-从帧中,数据域存放用户对设备的请求数据。在从-主帧中,数据域存放现场设备响应的请求数据。★★7.校验字节:1个字节。校验字节存放了对帧中所有字节(不含前导符和该字节)进行水平校验的结果。★★8.响应码:2字节,只在从-主帧中出现。响应码第一字节指明通信状态。第二字节表示现场设备工作状态。

判断题(每小题2分,共20分,答对得2分,答错不得分)

1.在CAN总线中,发出报文的节点称为报文发送器,如果总线不处于空闲状态,一个不是报文发送器的接点称为接收器。 ( √ )

2.CGI是一段运行在Web服务器上的程序,可以是可执行文件,也可以是脚本文件。( √ )

3.现场总线之所以具有较高的测控性能,一是得益于仪表的智能化,二是得益于设备的通信化。 ( √ )

4.CSMA/CD在发送之前要先侦听线路有无数据在发送,以后在数据发送过程中就不需要判断有无冲突存在了。 ( ╳ )

5.FTT-CAN采用柔性时间触发协议,最大特点是能根据需求在线修改网络策略,调整通信参数,添加新报文等。 ( √ )

6.CP342-5可以同时作为主站和从站。 ( ╳ )

7.ISO-on-TCP提供了S5兼容通信协议,通过组态来传输数据和变量长度。( √ )

8.同轴电缆按阻抗可以分为两种,50欧姆的同轴电缆也成为宽带同轴电缆。( ╳ )

9.EtherNet/IP提供“隐式”和“显式”方式对网络设备中的数据进行访问和控制。( ╳ )

10.CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术,本质上属于以事件触发的通信方式,具有某种程度的非确定性。 ( √ )

二、填空题(每小题2分,共20分, 每小题全答对得2分,答错一个空本小题不得分)

1.按照地理分布距离和覆盖范围来看,计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。

2.光纤分为单模和多模两种类型,其传输原理都是基于光的全反射。

3.工业自动化网络控制系统不单单是一个完成数据传输的通信系统,还是一个借助网络完成控制功能的自控系。

4.在Profibus中,SFC14用于数据解包,而SFC15用于_数据打包 _。

5.对于西门子工业以太网交换机,OSM ITP62-LD中的ITP表示 OSM上有ITP电缆接口。

6.幅值键控、频移键控和相移键控是模拟数据编码的三种方式。

7.采用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的编码方式称为数字数据编码。

8.参照ISO/OSI标准模型,CAN通信模型包括物理层和数据链路层两层。

9.CAN的报文帧有以下四种类型:数据帧、远程帧、出错帧和超载帧。

10.同步是数据传输中必须要解决的重要问题,在报文帧的传送过程中有三种同步方式:位同步、字同步和帧同步。

三、选择题(每小题2分,共20分,答对得2分,答错不得分)

1.CSMA/CD的通信原理可以归结为四句话,下列哪个选项正确( C )

A.发前先侦听、边发边检测、空闲即发送、冲突时退避

B.发前先侦听、边发边检测、冲突时退避、空闲即发送

C.发前先侦听、空闲即发送、边发边检测、冲突时退避

D.发前先侦听、冲突时退避、空闲即发送、边发边检测

2.工业自动化主要包括三个层次,下列哪个不是( B )

A.基础自动化

B.应用自动化

C.管理自动化

D.过程自动化

3.Profibus的通信参考模型中不包括下面那一项( D )

A.物理层

B.数据链路层

C.应用层

D.网络层

4.西门子公司的提供了众多的网络服务,下列那种不是( B )

A.标准通信 B.PP/OG通信

C.S7通信 D.S5兼容通信

5.以下几种通讯协议不属于以太网范畴的是( D )

A. PROFINET

B. Modbus/TCP

C. EhterNet/IP

D. ProFibus

6.现场总线电缆分为A、B、C、D等类型,哪一种类型是符合IEC/ISA物理层一致测试的首选电缆( A )

A. A型

B. B型

C. C型

D. D型

7.工业以太网在使用中可以扬长避短,缓解其通信不确定性弊端,以下措施不属于缓解通信不确定性的是( A )

A. 采用大容量服务器

B. 控制网络负荷

C. 采用全双工以太网技术

D. 采用交换式以太网技术

8.网络传输介质的访问控制方式有三种,以下不属于其中的是( A )

A. 数据同步

B. 令牌访问

C. 时分复用

D. 载波监听多路访问

9.国际指导委员会将IP地址划分为A、B、C、D、E五类,在下列IP地址中属于C类的是( C )

A. 127.0.1.1

B. 164.10.31.1

C. 202.102.138.68

D. 191.102.121.41

10.PROFINET 网络中的设备主要有三类,以下不属于其中的是( D )

A. IO Controller

B. IO Supervisor

C. IO 设备

D. IO ASIC

四、名词解释 (每小题4分,共16分)

1.现场总线

答:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统(2)的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络(2)

2.基带传输

答:基带传输指在不改变数据信号频率的情况下,直接按基带信号进行的传输(2),不包括任何的调制,按数据波的原样进行的传输(2)。

3.冗余概念

答:是指系统资源备份,俗称双机工作模式(2),以使得当某一部分设备出现错误不能正常工作时,备份的设备能够快速切换至主工作方式,以维持整个系统的顺利运行而不至于因局部设备的出错而影响到整个系统的运行(2)。

4.工业以太网

答:工业以太网是以太网、甚至是互联网系列技术延伸到工业应用环境的产物(2);工业以太网涉及企业网络的各个层次,无论是应用于工业环境的企业信息网络,还是基于普通以太网技术的控制网络,以及新兴的实时以太网,均属于工业以太网的范畴(2)。

五、简答题(每小题5分,共15分)

1.请简述现场总线技术的特点

答:

a)开放性:相关标准的一致性和公开性;系统集成的透明性和开放性;产品竞争的公正性和公开性。(2分)

b)交互性:上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力;现场设备之间具有相互沟通能力;不同厂家的同类设备可以相互替换。(1分)

c)自治性:单独的现场设备即具有自动控制的基本功能,可以随时诊断自己的运行状况,实现功能的自治。(1分)

d)适应性:专为恶劣环境而设计的,对现场环境具有很强的适应性。(1分)

2.Profibus由那三个子集组成,其技术特点各有哪些?

答: Profibus由Profibus Dp,Profibus FMS 和Profibus PA三个子集组成;

a)Profibus Dp是专为自动控制系统与设备级分散IO之间的通信而设计的,用于分布式控制系统设备间的高速数据传输

b)Profibus FMS适用于承担车间级通用性数据通信,可提供通信量大的相关服务,完成中等传输速度的周期性和非周期性通信任务。

c)Profibus PA是专为过程自动化而设计的,采用IEC1158-2中规定的通信规程,适用于安全性要求较高的本质安全应用,及需要总线供电的场合。

3.场总线通信模型有哪些主要特点?

答:

a)场总线通信模型是对OSI参考模型进行简化,通常只采用OSI模型的第1层和第2层及最高层应用层。目的简化通信模型结构,缩短通信开销,降低成本及提高实时性能。(2分)

b)各种类型现场总线并存,并在各自的应用领域获得良好应用效果。(1分)

c)通信数据的信息量较小,因此,相对其他通信网络来说,通信模型相对简单,结构更紧凑,实时性更好,通信速率更快,成本更低。(2分)

六、应用题(9分)

某企业想要建设工业以太网,其现场设备包括Profibus DP的设备、模拟数字信号的采集、设备的流程控制等,按照工业以太网的三层网络标准,请画出相应的以太网络图,并列出主要的设备及其功能。

答:其主要以太网图形如下:

(3)

网络中主要包括以下设备:控制或设计用计算机、交换机、网关等,其功能如下:计算机,主要用来实现企业管理层的决策、网络的组态及维护,生产设备的日常调度及控制等(2)

网关,主要实现以太网协议与Profibus协议的转换,方便不同协议的网络实现互联,最张实现数据的共享等(2)。

交换机,是以太网组建的主要硬件载体,其功能是实现网络上各设备间的数据链路功能(2)。

现场总线复习题题

一、概念题 1、现场总线 现场总线是指安装在制造或过程区域的现场设备与控制室内的自控制装置 之间数字式、串行、多点通信的数据总线。 2、模拟数据编码 用模拟信号的不同幅度、频率、相位来表达数据的0、1状态。 3、数字数据编码 用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态。 4、单极性码 信号电平是单极性的。 5、双极性编码 信号电平为正、负两种极性的。 6、归零码(RZ) 归零码在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的编码。可以很方便地确定每个码元的界限和信号电平。 7、非归零码(NRZ) 非归零码在整个码元时间内维持有效电平。如果两个码元数据相同(例如都是1),则电平保持不变。而这种情况下要求区分每个码元的 电平就必须对每个码元的占用时间做精确确定。否则,就会带来不同步 的问题。 8、差分码 差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0”。变化为“1”,不变化为“0”。 9、基带传输 人们把数字数据信号固有的频带称为基带,相应的矩形脉冲信号称为基带信号。 10、载波传输 把数字基带信号记载到连续的高频载波上进行传输的系统叫载波传输或调制传输。 11、单工通信

数据单向传输(无线电广播) 12、半双工通信 数据可以双向传输,但不能在同一时刻双向传输(对讲机) 13、全双工通信 数据可同时双向传输(电话) 两个方向的信号共享链路带宽: 1)链路具有两条物理上独立的传输线路,或 2)将带宽一分为二,分别用于不同方向的信号传输 14、广播式网络 在广播式网络中,所有连网计算机都共享一条公共通信信道。当一台计算机利用共享通信信道发送报文分组时,所有其他的计算机都会“收听”到这个分组。 15、点到点网络 与广播式网络相反,在点到点网络中,每条物理线路连接一对计算机。 假如两台计算机之间没有直接连接的线路,那么它们之间的分组传输就要通过中间结点的接收、存储与转发,直至目的结点。 采用分组存储转发与路由选择机制是点到点式网络与广播式网络的重要区别之一。 16、广播风暴 网络上的一个错误数据包的广播,它会引起多个主机立刻响应,一般说来,这种平等的错误数据包会引起风暴严重地成指数增长。 17、本质安全 18、总线供电 19、CSMA/CD 20、CTDMA 21、总线仲裁 二、填空题

现场总线郭琼习题答案

《现场总线及其应用第2版主编郭琼课后习题答案》 机电职业技术学院电气工程系 作者:卡尔二毛第一章: 1.过程控制系统的发展经历了那几代控制系统? 答:共5代。1.基地式仪表控制系统2.模拟式仪表控制系统3.直接式数字控制系统(DDC)4.集散控制系统(DCS)5.现场总线控制系统(FCS) 2.阐述DDC控制系统的结构及工作过程? 答:结构由:计算机控制系统和生产过程的输入、输出设备组成。 工作过程:计算机通过过程输入通道对生产现场的变量进行巡回检测,然后根据变量,按照一定的控制规律进行运算,最后将运算结果通过输出通道输出,并作用于执行器,使被控变量符合系统要求性能指标。 3.计算机在DDC控制系统中起什么作用? 答:完成对生产过程的自动控制、运行参数监视等。 4.DDC控制系统的输入、输出通道各起什么作用? 答:输入通道作用:用于向计算机输入生产过程的模拟信号、开关量信号或数字信号。 输出通道作用:用于将计算机的运算结果输出并作用于控制对象。 5.计算机的软件包括哪两大类?各起什么作用? 答:用户软件和系统软件。用户软件供用户使用处理一些相关工作;系统软件是用户软件的操作平台,具有开发性。 6.什么是集散控制系统?其基本设计思想是什么? 答:集散控制系统:由过程控制级和过程监控级组成的、以通信网络为纽带的多级计算机控制系统。核心思想:集中管理、分散控制。 7.简述集散控制系统的层次结构及各层次所起的作用? 答:层次结构:分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级; 分散过程控制级作用:完成生产过程的数据采集、闭环调节控制和顺序控制等功能。 集中操作监控级作用:了解系统操作、组态、工艺流程图显示、监控过程对象和控制装置的运行情况,并可通过通信网络向过程级设备发出控制和干预指令。 综合信息管理级作用:监视企业各部门的运行情况,实现生产管理和经营管理等功能。 8.生产过程包括哪些装置? 答:PLC、智能调节器、现场控制站和其他测控装置。

现场总线 复习题 西华大学

1.计算机控制系统的发展经历了哪几个阶段?各有何特点? 一、数据采集与处理:计算机并不直接参与控制,对生产过程不会产生直接影响,能对整 个生产过程进行集中监视,可进行越限报警,可以得到大量统计数据。 二、直接数字控制系统(DDC):由计算机参与闭环控制过程,无需模拟控制器,控制系统 有一个功能较齐全的运行操作台,设定、显示、报警等集中在这个控制台上,操作方便,由于计算机与过程装置之前的双向信号流动的是通过硬性物连接装置来实现的,其中流动的信号都是电气信号,因此计算机不可能与现场装置离得太远,所以每台计算机所控制和管理的过程装置数量很少,多数情况下应用为单回路控制。 三、监督计算机控制系统(SCC):一般由两级计算机组成,第一级计算机与生产过程连接, 并承担测量和控制任务,即完成DDC控制,第一级计算机和第二级计算机之间的数据通信,通常采用串行数据链路规程,传送效率一般较低。 四、集散控制系统(DCS):采用网络技术实现数据的高速远距离传送;采用分布的、相对 独立的控制站在一定程度上避免了多回路集中控制的风险;通过控制站得冗余设计提高了控制系统的可靠性。 五、现场总线控制系统(FCS):采用一定的媒体作为通信线路,按照公开、规范的通信协 议,在位于现场的多个设备之间,以及现场设备与远程监控计算机之间,实现全数字传输和信息交换,是各种适应实际需要的控制系统。 2.什么是现场总线?简述现场总线出现的背景? 1.在生产现场的测量控制设备之间实现双向、串行、多点数字通信的系统称为现场总线; 2.出现的背景是:一是技术基础:现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟 信号及普通开关量信号的传输;二是技术开发和标准制定的战争:不同的国际标准化组织对现场总线的优缺点存在激烈争论。 3.什么是现场总线控制系统?简述现场总线系统技术特点? 1.现场总线控制系统采用一定的媒体作为通信线路,按照公开、规范的通信协议,在位 于现场的多个设备之间,以及现场设备与远程监控计算机之间,实现全数字传输和信息交换,各种适应实际需要的控制系统; 2.现场总线系统技术特点:(1)开放性(2)互可操作性与互换性(3)设备智能化(4) 彻底分散(5)现场环境适应性(6)系统可靠性(7)信息一致性(8)经济性(9)易于安装和维护。 4.简述FCS与DCS的区别?FCS有何优点? 区别是FCS是放弃常规的4~20mA模拟信号传输标准,采用一定的媒体作为通信线路,按照公开、规范的通信协议,在位于现场的多个设备之间,以及现场设备与远程监控计算机之间,实现全数字传输和信息交换,是各种适应实际需要的控制系统; 5.主流现场总线有哪些?其特点如何? 1.主流现场总线有DDC,DCS,FCS; 2.DDC:由计算机参与闭环控制过程,无需模拟控制器,控制系统有一个功能较齐全的运行 操作台,设定、显示、报警等集中在这个控制台上,操作方便,由于计算机与过程装置之前的双向信号流动的是通过硬性物连接装置来实现的,其中流动的信号都是电气信号,因此计算机不可能与现场装置离得太远,所以每台计算机所控制和管理的过程装置数量很少,多数情况下应用为单回路控制。 DCS:采用网络技术实现数据的高速远距离传送;采用分布的、相对独立的控制站在一定程度上避免了多回路集中控制的风险;通过控制站得冗余设计提高了控制系统的可靠性。 FCS:采用一定的媒体作为通信线路,按照公开、规范的通信协议,在位于现场的多个设备之间,以及现场设备与远程监控计算机之间,实现全数字传输和信息交换,是各种适应实

《计算机控制技术》教材习题解答1

《计算机控制技术》习题解答 第一章 什么是计算机控制系统计算机控制系统由哪几部分组成 答:计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工业控制机)来实现生产过程自动控制的系统。 计算机控制系统的组成:计算机控制系统由计算机(工业控制机)和生产过程两大部分组成。 、微型计算机控制系统的特点是什么 微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点: a.控制规律灵活多样,改动方便 b.控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制 c.能够实现数据统计和工况显示,控制效率高 d.控制与管理一体化,进一步提高自动化程度 计算机控制系统结构有哪些分类指出这些分类的结构特点和主要应用场合。

答: (1)操作指导控制系统 优点:结构简单,控制灵活,安全。 缺点:由人工操作,速度受到限制,不能控制多个对象。(2)直接数字控制系统(DDS) 优点:实时性好,可靠性高,适应性强。 (3)监督控制系统(SCC) 优点:生产过程始终处于最优工况。 (4)分散控制系统(DCS) 优点:分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。(5)现场总线控制系统(FCS) 优点:与DCS相比,降低了成本,提高了可靠性。国际标准统一后,可实现真正的开放式互联系统结构。 .计算机控制系统的控制过程是怎样的 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤: (1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。

(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。 (3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。 .实时、在线方式和离线方式的含义是什么 答:所谓实时,是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去了意义。 在计算机控制系统中,生产过程和计算机直接连接,并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式;生产过程不和计算机相连,且不受计算机控制,而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 操作指导、DDC和SCC系统的工作原理如何它们之间有何区别和联系 (1)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中,计算机的输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理,计算出各控制量应有的较合适或最优的数值,供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导的作用。其原理框图如图所示。

现场总线课后答案

现场总线课后答案 现场总线课后答案第一章现场总线技术概述 1.自动控制系统的发展经历了哪几个阶段?大致经历了四个发展阶段,具体如下:20世纪50年代以前是模拟仪表控制系统;直接数字控制系统;70年代中期出现集散控制系统;90年代后期现场总线控制系统。控制系统的结构包括哪几部分?包括三部分:分散过程控制装置部分,操作管理装置部分,通信系统部分 3.现场总线的基本定义?现场总线(Fieldbus):是用于过程自动化或制造自动化中的,实现智能化现场设备传输宽带传输异步转移模式ATM 7.在载带传输中有哪几种常用的数据表示方法?调幅方式、调频方式、调幅方式8.在数据通讯系统中,通常采用哪几种数据交换方式? 线路交换方式报文交换方式报文分组交换

方式9.比较通信系统中的几种拓扑结构。星型结构:在星形拓扑中,每个站通过点-点连接到中央节点,任何两站之间通信都通过中央节点进行。中央节点的结构显得比较复杂,对其要求较高。环型结构:通过中继器进行点-点连接,构成一个封闭的环路。中继器接收前驱站发来的数据,发往后继站。链路是单向的,工作站需有较复杂的网路处理功能。总线型结构:在总线拓扑中,传输介质是一条总线,工作站通过相应硬件接口接至总线上。一个站发送数据,所有其它站都能接收。 10.介质访问控制方式主要有哪两种?说明各自的含义。/CD(载波监听多路访问/冲突检测) 。载波监听CSMA的控制方案是先听再讲。一个站要发送,首先需监听总线,以决定介质上是否存在其他站的发送信号。如果介质是空闲的,则可以发送。如果介质是忙的,则等待一定间隔后重试。 2.令牌访问控制方式。令牌方式是一种按一定顺序在各

现场总线复习题

一、单选题 1.若两台主机在同一子网中,则两台主机的IP地址分别与它们的子网掩码相“与”的结果一定()C A.为全0 B .为全1 C .相同 D .不同 2. 采用海明码纠正一位差错,若信息位为7位,则冗余位至少应为()C A. 5位 B .3位 C .4位D. 2位 3. 采用曼彻斯特编码的数字信道,其数据传输速率为波特率的()C A .2倍 B .4倍 C .1/2倍D. 1倍 4.一个快速以太网交换机的端口速率为100Mbit/s,若该端口可以支持全双工传输数据,那么该端口实际的传输带宽为()C A.100Mbit/s B. 150Mbit/s C.200Mbit/s D.1000Mbit/s 5.在常用的传输介质中,()的带宽最宽,信号传输衰减最小,抗干扰能力最强。C A.双绞线B.同轴电缆 C.光纤 D.微波 6.集线器和路由器分别运行于OSI模型的()D A.数据链路层和物理层B.网络层和传输层 C.传输层和数据链路层D.物理层和网络层 7. 在 TCP/IP 参考模型中TCP协议工作在()B A.应用层B.传输层C.互连层D.主机-网络层 8.在不同的网络之间实现分组的存贮和转发,并在网络层提供协议转换的网络互连器称为()。B A.转接器 B.路由器 C.网桥 D.中继器 9. 下面描述的内容属于配置管理的是()。A A.监控网络和系统的配置信息 B.测量所有重要网络资源的利用率 C.收集网络管理员指定的性能变量数据 D.防止非授权用户访问机密信息 10. 路由器是____________的设备 C A.物理层 B.数据链路层 C.网络层 D.传输层 11.路由器是一种常用的网络互连设备,它工作在OSI/RM的(1)上,在网络中它能够根据网络通信的情况(2),并识别(3) ,相互分离的网络经路由器互连后(4)。(1)C (2)A (3)B (4)D

现场总线练习题参考答案

一. 填空题 1.控制网络与计算机网络相比主要特点有:、及。 2.信号所含频率分量的集合称为频谱;频谱所占的频率宽度称之为带宽。 3.局域网常用的拓外结构有总线、星形和___环形__ _三种。著名的以太网(Ethernet)就是采用其中的___总线____结构。 4.按交换方式来分类,可以分为 _电路交换 _ 、 _报文交换__和__分组交换___三种。 5.开放系统互连参考模型OSI中,共分七个层次,分别是应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层 和物理层。 6.常用的有线通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆。 7. PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。 8. LonWorks拥有三个处理单元的神经元芯片:一个用于链路层的控制,一个用于网络层的控制,另一个用于用户的应用程序。 9 LonTalk协议提供了应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式和非应答方式四种类型的报文服务。 10.FF现场总线的拓扑结构较灵活,通常包括点到点型、带分支的总线型、菊花链型和树型。 11. FF总线由低速(FF-H1)和高速(FF-HSE)两部分组成。 12. 按照地理分布距离和覆盖范围来看,计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。 13. FF的网络管理主要由网络管理者、网络管理代理和网络管理信息库。 14.PROFIBUS的总线存取方式有:主站之间采用_令牌方式 _传送,主站和从站之间采用_ 主从方式_传送。 17. PROFIBUS的OSI模型由_应用层_ __、__数据链路层 _ __和_ 物理层 _ _组成三层模型。 18. CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为数据链路层和物理层。 19.CAN控制器的验收滤波器由4个验收码寄存器和4个验收屏蔽寄存器定义。 20.CAN总线上用显性和隐形两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。 21.CAN报文的位流根据非归零编码方法来编码。 22. 验收滤波器的滤波模式包括单滤波模式、双滤波模式。 23.多路复用技术有时分多路、频分多路、码分多路。 24. CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。 二. 名词解析: 1.现场总线2.报文过滤3. 虚拟现场设备VFD 4.工业以太网5.本质安全技术6.链路活动调度器7.控制网络8. 计算机网络9. 总线仲裁:10.多路复用:11. 网桥:12.网络协议: 1、现场总线:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 3、虚拟现场设备VFD:应用进程中的网络可视对象和相应的OD 在FMS 中称为虚拟现场设备VFD。是一个自动化系统的数据和行为的抽象模型。它用于远距离查看对象字典中定义过的本地设备的数据, 其基础是VFD 对象。VFD 对象包含有可由通信用户通过服务使用的所有对象及对象描述。对象描述存放在对象字典中, 每个VFD 有一个对象描述。因而虚拟现场设备可以看作应用进程的网络可视对象和相应的对象描述的体现。 4、工业以太网是以太网、甚至是互联网系列技术延伸到工业应用环境的产物;工业以太网涉及企业网络的各个层次,无论是应用于工业环境的企业信息网络,还是基于普通以太网技术的控制网络,以及新兴的实时以太网,均属于工业以太网的范畴。 5、本质安全技术是指保证电气设备在易燃、易爆环境下安全使用的一种技术。它的基本思路是限制在上述危险场所中工作的电气设备中的能量,使得在任何故障的状态下所产生的电火花都不足以引爆危险场所中的易燃、易爆物质。 6、链路活动调度器:总线通信中的链路活动调度,数据的接收发送,活动状态的探测、响应,以及总线上各设备间的链路时间同步,都是通过数据链路层来实现。每个总线网段上有一个媒体嗯控制中心,称为链路活动调度器LAS。 7、控制网络:将多个分散在生产现场,具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点,采用公开、规范的通信协议,以现场总线作为通信连接的纽带,把现场控制设备连接成为可以相互沟通信息,共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 8、计算机网络:用通信手段将空间上分散的、具有独立处理能力的多台计算机系统互连起来,按照某种网络协议进行数据通信,以进行信息交换、实现资源共享和协同工作的计算机系统的集合。 9、总线仲裁:总线在传送信息的操作过程中有可能会发生“冲突”。为解决这种冲突,就需进行总线占有权的“仲裁”。总线仲裁是用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。 10、多路复用:在数据通信或计算机网络系统中,传输媒体的带宽或容量往往超过传输单一信号的需求,为了有效地利用通信线路,可以利用一条信道传输多路信号,这种方法称为信道的多路利用,简称多路复用。

现场总线练习题参考答案

填空题 控制网络与计算机网络相比主要特点有:、及。 信号所含频率分量的集合称为频谱;频谱所占的频率宽度称之为带宽。 局域网常用的拓外结构有总线、星形和___环形__ _三种。著名的以太网(Ethernet)就是采用其中的___总线____结构。 按交换方式来分类,可以分为_电路交换_ 、_报文交换__和__分组交换___三种。 开放系统互连参考模型OSI中,共分七个层次,分别是应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层和物理层。 6.常用的有线通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆。 7. PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: PROFIBUS-DP 、PROFIBUS-PA 和PROFIBUS-FMS 。 8. LonWorks拥有三个处理单元的神经元芯片:一个用于链路层的控制,一个用于网络层的控制,另一个用于用户的应用程序。 9 LonT alk协议提供了应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式和非应答方式四种类型的报文服务。 10.FF现场总线的拓扑结构较灵活,通常包括点到点型、带分支的总线型、菊花链型和树型。 11. FF总线由低速(FF-H1)和高速(FF-HSE) 两部分组成。 12. 按照地理分布距离和覆盖范围来看,计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。 13. FF的网络管理主要由网络管理者、网络管理代理和网络管理信息库。 14.PROFIBUS的总线存取方式有:主站之间采用_令牌方式_传送,主站和从站之间采用_ 主从方式_传送。 17. PROFIBUS的OSI模型由_应用层_ __、__数据链路层_ __和_ 物理层_ _组成三层模型。 18. CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为数据链路层和物理层。 19.CAN控制器的验收滤波器由4个验收码寄存器和4个验收屏蔽寄存器定义。 CAN总线上用显性和隐形两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。

现场总线试题教学文稿

现场总线试题

1. 现在各种总线及标准不下二百种,其中 PROFIBUS现场总线、 FF现场总 线、 LONWORKS总线、 __ WorldFip现场总线、P-NET现场总线_ 等是具有一定影响和己占有一定市场份额的总线。 2.PROFIBUS 协议结构是以开放式系统互联网络为参考模型,该模型共有七层,PROFIBUS—DP定义了其中的_第一、二层和用户接口____。 3.利用OLM模块进行网络拓朴可分为三种方式_总线型、_星型 __、冗余环型 _ 。 4.有多种电源模块可以为S7-300 PLC和需要24V直流的传感器/执行器供电,如:PS305电源模块是直流供电, PS307电源模块是交流供电。 5.每个数字量模块的地址寄存器自动按__4 个字节分配,不管实际的I/O点数是否与之相同。 6.工厂自动化网络的分层结构为_现场设备层、车间监控层和_工厂管理层__三个层次。 7.OPT只适合连接__1__个无光纤接口的PROFIBUS站点到集成光纤接口的光纤网上,OBT是一个_有源的网络元件, 在网段里也是一个站点。8.PROFIBUS-DP系统行为有停止、清除、运行三种状态。 9.STEP7块的类型有组织块 ,功能 , 功能块 , 背景数据块、共享数据块 以及系统功能和系统功能块 收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

10.PROFINET支持下列三种通信方式 TCP/IP标准通讯 , 实时(RT)通讯 , 同步实时(IRT)通讯。 11.STEP7中的数据类型分为三类基本数据类型 , 复杂数据类型和参数数据 类型。 12.PROFIBUS-DP系统可包括第一类DP主站设备 , 第二类DP主站设备 , DP从站设备三种不同设备 13.PROFIBUS-DP是一种现场级主从循环的通信, 用于自动控制系统和分 散的现场设备的通信, 可取代 24V DC 或 4—20mA 信号传输 14.PROFINET由PROFIBUS国际组织推出, 是新一代基于工业以太网的自 动化总线标准. PROFINET主要有两种应用方式 CBA 适合模块化分布式的应用; I/O 适合分布式智能站点之间通信的应用 15.一个S7-300站最多可以有一个主机架和三个扩展机架 16.RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术, 常称为H2, 采用的电缆 是屏蔽双绞线 17. RS485 , IEC1158-2 ,和光纤是PROFIBUS提供的三种数据传输类型 18.西门子PLC有三种类型的启动模式暖启动 , 冷启动和热启动 19.FC和FB的临时变量储存在系统的本地数据堆栈中, 当FC或FB调用完 毕后, 这些变量空间就会被释放126 , 因此临时变量仅在FC或FB调用期 间有效 收集于网络,如有侵权请联系管理员删除

习题参考答案

《工业机器人电气控制与维修》(ISBN 978-7-121-29476-1)邢美峰主编卢彦林李伟娟副主编 电子工业出版社 练习题参考答案 习题1 1.什么是工业机器人? 2.按照工业机器人的结构形式,可将工业机器人分为哪几类?各自特点是什么? 3.按照工业机器人的驱动方式,可将工业机器人分为哪几类? 4.工业机器人一般由哪几部分组成? 5.工业机器人的编程一共有几种方法,其特点是什么? 6.HSR-608型工业机器人电气控制系统主要由哪几部分组成? 7.在HSR-608型工业机器人中伺服驱动器的作用是什么? 8.在HSR-608型工业机器人中光电编码器的作用是什么? 9.简述在HSR-608型工业机器人电气控制系统中伺服控制系统的工作过程? 10.简述在HSR-608型工业机器人电气控制系统中PLC控制系统作用? 习题1答案 1.答:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 2.答: (1)直角坐标机器人 直角坐标机器人的主机架由三个相互正交的平移轴组成,具有结构简单、定位精度高的特点。 (2)圆柱坐标机器人 圆柱坐标机器人由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成。立柱安装在回转机座上,水平臂可以伸缩,他的滑鞍可沿立柱上下移动。因而,它具有一个旋转轴和两个平移轴。 (3)关节机器人

关节机器人手臂的运动类似于人的手臂,由大小两臂的立柱等机构组成。大小臂之间用铰链联接形成肘关节,大臂和立柱联接形成肩关节,可实现三个方向旋转运动。它能够抓取靠近机座的物件,也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件,具有较高的运动速度和极好的灵活性,成为最通用的机器人。 3.答:可分为电气驱动机器人和气压传动机器人两大类, 电气驱动机器人是由交、直流伺服电动机、直线电动机或功率步进电动机驱动的机器人。它不需要中间转换机构,故机械结构简单。 气压传动机器人它是一种以压缩空气来驱动执行机构运动的机器人,具有动作迅速、结构简单、成本低的特点。 4.答:由控制系统、驱动系统、位置检测机构以及执行机构等组成 5.答:常用的编程方法有示教法和离线编程法等。 手控示教编程是一种最简单,又是一种最为常用的机器人编程方法。 离线编程的优点在于: (1)设备利用率高,不会因编程而影响机器人执行任务; (2)便于信息集成,可将机器人控制信息集成到CAD/CAM数据库和信息系统中去。在现代机械制造系统中,机器人编程可由先进的CAD/CAM系统来完成,这和CAD/CAM系统编制NC零件加工程序完全一样。 6.答:由IPC单元、示教器单元、PLC单元、伺服驱动器等单元组成, 7.答:伺服驱动器接收来自IPC装置的送来的进给指令,这些指令经过驱动装置的变换和放大后,转变成伺服电动机进给的转速、转向与转角信号,从而带动机械结构按照指定要求准确运动。因此伺服单元是IPC单元与机器人本体的联系环节。 8.答:编码器在机器人控制系统中用于检测伺服电动机的转角、转速和转向信号,该信号将反馈给伺服驱动器和IPC单元,在伺服驱动器内部进行速度控制,在IPC单元内部进行转角控制。 9.答:在HSR-JR608型工业机器人电气控制系统中,由IPC单元、伺服驱动器、伺服电动机和光电式编码器构成伺服控制系统。在该控制系统中,IPC作为控制核心,发出控制命令,该命令被伺服驱动器接收到,之后驱动伺服电动机按照指令要求运动。伺服电动机的运动情况由光电式脉冲编码器检测,编码器将检测结果反馈给伺服驱动器和IPC单元,用于修正给定的指令,这个过程一直持续到误差信息为零为止。

现场总线CAN复习题3

(1)CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为物理层和数据链路层。(2)CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。(3)微控制器和SJA1000之间状态、控制和命令信号的交换都是在控制段中完成的。 (4)SJA1000检测到有复位请求,中止当前报文收、发工作,进入到复位模式,当复位请求位出现1到0的变化,CAN控制器将返回到操作模式。(5)验收滤波器由验收代码寄存器和验收屏蔽寄存器定义。 (6)改变验收滤波器配置的途径:在运行中改变和在复位模式改变。(7)CAN总线智能节点的软件设计包括:CAN节点初始化、报文发送和报文接收。 (8)CAN总线上用显性和隐性两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。 (9)验收滤波器的滤波模式包括单过滤模式和双过滤模式。 2.远程帧由6个不同的位域组成:帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾 4. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示,分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。 8.过载帧由过载标志和过载界定符组成。 9. CAN总线的同步方式有两种:硬同步和重新同步。 10. SJA1000有两种操作模式:支持CAN2.0A协议的BasicCAN模式和支持CAN2.0B 协议的PeliCAN模式。 18. 在CAN总线中存在5种不同的错误类型,即:位错误、填充错误、CRC错误、格式错误、应答错误。 (1)CAN报文中帧类型不包括(C)。 A、数据帧 B、远程帧 C、应答帧D错误帧 (2)SJA1000中,状态寄存器对于微控制器来说是(B)。 A、只写寄存器 B、只读寄存器 C、可读可写 D、以上均不对(4)CAN发送缓冲区列表中,数据长度最大为(D)字节。 A、5 B、6 C、7 D、8 (5) 在(C)模式中才能对CAN寄存器的进行设置。 A、工作模式 B、操作模式 C、复位模式 D、自检模式 (7)可以作为CAN总线的传输介质是(D)。 A、光纤 B、双绞线 C、同轴电缆 D、以上均可 (8)下面哪种说法是错误的(C)。 A、CAN是目前为止唯一有国际标准的现场总线。 B、CAN为多主工作方式,而且不分主从。 C、CAN采用破坏总线仲裁技术。 D、CAN的直接通信距离可达10Km。 (9)在一个给定的CAN系统中,位速率是(C)。 A、唯一的 B、固定的 C、唯一且固定 D、唯一但不固定

《现场总线》历年期末试卷答案

《现场总线》历年期末试卷答 一. 填空题 1.控制网络与计算机网络相比主要特点有:数据传输的及时性和系统响应的实时性、高可靠性及互可操作。 2.信号所含频率分量的集合称为频谱;频谱所占的频率宽度称之为带宽。 3.局域网常用的拓外结构有总线、星形和___环形__ _三种。著名的以太网(Ethernet)就是采用其中的___总线____结构。 4.按交换方式来分类,可以分为 _电路交换 _ 、 _报文交换__和__分组交换___三种。 5.开放系统互连参考模型OSI中,共分七个层次,分别是应用层、表达层、会话层、传输层、网络层、数据链路层 和物理层。 6.常用的有线通信介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆。 7. PROFIBUS由以下三个兼容部分组成: PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。 8. LonWorks拥有三个处理单元的神经元芯片:一个用于链路层的控制,一个用于网络层的控制,另一个用于用户的应用程序。 9 LonTalk协议提供了应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式和非应答方式四种类型的报文服务。 10.FF现场总线的拓扑结构较灵活,通常包括点到点型、带分支的总线型、菊花链型和树型。 11. FF总线由低速(FF-H1)和高速(FF-HSE)两部分组成。 12. 按照地理分布距离和覆盖范围来看,计算机网络可以分为广域网、城域网和局域网。 13. FF的网络管理主要由网络管理者、网络管理代理和网络管理信息库。 14.PROFIBUS的总线存取方式有:主站之间采用_令牌方式 _传送,主站和从站之间采用_ 主从方式_传送。 17. PROFIBUS的OSI模型由_应用层_ __、__数据链路层 _ __和_ 物理层 _ _组成三层模型。 18. CAN的ISO/OSI参考模型的层次结构分为数据链路层和物理层。 19.CAN控制器的验收滤波器由4个验收码寄存器和4个验收屏蔽寄存器定义。 20.CAN总线上用显性和隐形两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。 21.CAN报文的位流根据非归零编码方法来编码。 22. 验收滤波器的滤波模式包括单滤波模式、双滤波模式。 23.多路复用技术有时分多路、频分多路、码分多路。 24. CAN报文帧格包含11位标识符的标准帧和29位标识符的扩展帧。 二. 名词解析: 1.现场总线2.报文过滤3. 虚拟现场设备VFD 4.工业以太网5.本质安全技术6.链路活动调度器7.控制网络8. 计算机网络9. 总线仲裁:10.多路复用:11. 网桥:12.网络协议 1、现场总线:现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 2、报文过滤:一个用软件或硬件设备对向网络上传或下载的数据流进行有选择的控制过程。 3、虚拟现场设备VFD:应用进程中的网络可视对象和相应的OD 在FMS 中称为虚拟现场设备VFD。是一个自动化系统的数据和行为的抽象模型。它用于远距离查看对象字典中定义过的本地设备的数据, 其基础是VFD 对象。VFD 对象包含有可由通信用户通过服务使用的所有对象及对象描述。对象描述存放在对象字典中, 每个VFD 有一个对象描述。因而虚拟现场设备可以看作应用进程的网络可视对象和相应的对象描述的体现。 4、工业以太网是以太网、甚至是互联网系列技术延伸到工业应用环境的产物;工业以太网涉及企业网络的各个层次,无论是应用于工业环境的企业信息网络,还是基于普通以太网技术的控制网络,以及新兴的实时以太网,均属于工业以太网的范畴。 5、本质安全技术是指保证电气设备在易燃、易爆环境下安全使用的一种技术。它的基本思路是限制在上述危险场所中工作的电气设备中的能量,使得在任何故障的状态下所产生的电火花都不足以引爆危险场所中的易燃、易爆物质。 6、链路活动调度器:总线通信中的链路活动调度,数据的接收发送,活动状态的探测、响应,以及总线上各设备间的链路时间同步,都是通过数据链路层来实现。每个总线网段上有一个媒体嗯控制中心,称为链路活动调度器LAS。 7、控制网络:将多个分散在生产现场,具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点,采用公开、规范的通信协议,以现场总线作为通信连接的纽带,把现场控制设备连接成为可以相互沟通信息,共同完成自控任务的网络系统与控制系统。 8、计算机网络:用通信手段将空间上分散的、具有独立处理能力的多台计算机系统互连起来,按照某种网络协议进行数据通信,以进行信息交换、实现资源共享和协同工作的计算机系统的集合。 9、总线仲裁:总线在传送信息的操作过程中有可能会发生“冲突”。为解决这种冲突,就需进行总线占有权的“仲裁”。总线仲裁是用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。

现场总线习题答案1

1.集散控制系统的核心思想是集中管理、分散管理。 2.比特率是一种数字信号的传输速率,表示单位时间内传送的二进制代码的有效位数。 3.在网络控制方法中,常用的介质访问控制方法有总线方式的CSMACD方法、环形结构的 令牌环方法、令牌总线方法。 4.Profibus现场总线根据应用特点和用户不同的需要可分为Profibus–FMS、Profibus–DP、 Profibus–PA三个家族成员。 5.集线器是中继器的一种形式,区别在于集线器能够提供多端口服务,也称为多口中继器。 6.Profibu s网络的硬件又主站、从站、网络部件、网络工具等组成。 7.经过扩展的诊断功能是对故障进行快速定位,诊断信息分为站诊断信息、模块诊断信息 和通道诊断信息等3级。 https://www.360docs.net/doc/a42533964.html,–link采用主从通信方法,可由1个总站和64个从站组成,为防止主站出现故障而导 致整个系统瘫痪,系统可设置备用主站。 9.串行通信可分为同步传输和异步传输两种传输方式。 10.波特率是一种数字信号的调制速率,指数据信号对载波的调制速率,用单位时间内载波 的调制状态的改变次数来表示。 11.在数据通信系统中通常采用数据交换方式有线路交换、报文交换和分组交换。 12.交换机一种基于MAC地址识别,采完成封装转发数据包功能的网络设备,又称多端口。 13.现场总线控制系统的核心思想是功能分散、危险分散、信息集中。 14.Profibus的总站有4种工作方式,分别为离线模式、停止模式、消除模式、操作运行模 式。 15.根据现场设备控制系统中起的作用不同,现场设备可为1类主站、2类主站和从站3种类 型。 16.信息帧主要包括设备地址、功能代码、数据段错误检测域。 二、判断题 1、多模光纤性能优于单模光纤。× 2、光纤不受外界电磁干扰与噪声影响。√ 3、令牌访问原理可用于环形网络,不可用于总线网,构成令牌总线网络。× 4、如果需要检测5个错误,则海明距离知识应为6. √ 5、在网络互连时,网桥可以实现相异网络在网络层的互连。× 6、在理论上看,并行传输的信号传输速率比串行传输的信号传输速率高。√ 7、在Profibus网络中,从站数目最多只有126.× 8、在Profibus–PA网络中,采用单股屏蔽的A型电缆允许最大电缆总长度为1900. √ 9、在Profibus系统中,使用的连接模块不占用DP网络中的从站地址。× 1.简述控制系统的发展历程,并举例说明该时期的控制系统特点。 答:(1)基地式仪表控制系统非电物理量(0.02-0.1MPa气动信号)、需要工人现场巡视(2)模拟仪表控制系统模拟电量(0-10V、4-20mA电信号)、集中控制 (3)直接式数字控制系统数字电量(单片机、PLC等)、集中控制 (4)集散控制系统模拟电量和数字电量混合、集中控制,分散管理 (5)现场总线控制系统全数字电量(智能节点设备、PLC等)、信息集中,危险分散,功能分散 2.简述通信系统的组成。 答:(1)信息源:信息的来源,作用是将原始信息转换为相应的信号(通常称为基带信号)。电话机的话筒、摄像机等都属于信源。 (2)发送设备:对基带信号进行各种变换和处理,如放大、调制等,使其适合在信道中传输。(3)传输介质:发送设备和接收设备之间用于传输信号的介质。 (4)接收设备:功能与发送设备相反,对接收信号进行必要的处理和变换后,恢复为相应的基带信号。 (5)接收者:信息的接收者,与信源相对应,将恢复的基带信号转换成相应的原始信息。电话机的听筒、耳机以及显示器等都属于信宿。 (6)干扰源:信道中的噪声以及分散在通信系统其他各处噪声的集中表现。 3.在现场总线电缆上主要的干扰源有哪些?针对这些不同的干扰,所采取的抑制干扰的方法是什么? 答:(1)内部噪声,选择高质量的、标配的传输介质 (2)信号反射,使用终端电阻器。 (3)不同类型导线间的干扰。同一类型的电缆可以放在一起,同方向地安置在同一个电缆槽中。不同种类的电缆相互之间必须保持一定的距离,并且当它们相互交叉时必须正交交叉,不能有任何平行(即便是很短的距离)排列。不同类型的电缆相互之间必须保持的最小距离。可以使用相互隔离的电缆槽把不同种类的电缆排列在一起,必须做到相互之间完全用金属槽隔离,金属槽的结合部要使用低电阻和低电感的导体可靠地连接起来(最好焊接,但要防止被腐蚀),然后接地,金属槽应和建筑物等电势。 (4)在有高频干扰的地方,电缆屏蔽层的两端必须可靠地接地,但在电气环境恶劣的某些工厂,比较明显地存在着电势差,从而造成屏蔽层中流过电流。 4.请给出3种在现场总线网络中使用RS485中继器的场合。答:(1)扩展网络(2)改变网络拓扑(3)信号隔离 7. 举例简述海明码的编码规则。 (1)发送端的编码 根据要传输的数据单元的长度,确定冗余位的个数;确定各冗余位在数据单元中的位置; 计算出各冗余校验位的值;排列成包含冗余校验位的数据序列,按此序列发送。 a. 确定冗余位的个数 设纠正单比特错误需增加的冗余位数为r,r应满足:2r≥m + r + 1;m为数据单元的长度。如7位的ASCII码,m为7,取r为4可满足上式;且r为4是满足上式的最小取值。要纠正7位ASCII码中的1位错误,需要增加4个冗余位。 b. 确定各冗余位在数据单元中的位置 将4个冗余位分别编号为R1, R2, R3, R4 ,按海明码的编码规则,这4个冗余位应分别插到数据单元的20, 21, 22, 23位置上,即R 1, R2, R3, R4将被分别插入到数据单元的D1,D2,D4,D8的位置上。 c. 计算出各冗余校验位的值 海明码的每个冗余位的值都是一组数据的奇偶校验位。冗余比特位R 1, R2, R3, R4分别是4组不同数据位的奇偶校验位,采用二进制数据来表示海明码11个数据位数有0001;0010;0011;0100;0101;0110;0111;1000;1001;1010,1011这11种情况,对这11种情况中位数最低位为1的位置进行偶校验,即对0001;0011;0101;0111;1001,1011这6个数据位做偶校验,得到的偶校验码为R 1的值,即R 1为对从低位数起的第1、3、5、7、9、11这6位作偶校验而得到的校验位。 (2)接收端的解码判断 按与发送方相同的方法,计算出接收数据的冗余校验位;排列成包含冗余校验位的数据序列;将按计算结果排列出的数据序列与接收到的数据序列比较,判断传输过程是否有错;是哪一位出错,并将出错位取反,以纠正该错误。 9.简要列举6种比较有影响的现场总线。(12分) (1)FF-----基金会总线(FF,Foundation Fieldbus)是在过程自动化领域得到广泛支持和具有专有良好发展前景的技术。 (2)Profibus------过程现场总线的缩写,于1989年正式成为现场总线的国际标准。是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。 (3)CAN-------是控制器局域网的简称,由德国BOSCH公司提出,最早用于汽车内部测量和执行部件之间的通信。 (4)Lonworks-------是局部操作网络的缩写,1992年由美国Echelon公司和Motorola、Toshiba 公司倡导;最初主要应用于楼宇自动化。 (5)CC-Link-------- 1996年由日本三菱电机主导的公司推出,唯一起源于亚洲地区的总线系统。CC-Link是控制与通信链路系统的缩写。 (6)Modbus---------是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。 10.常用的网络互连设备有哪些?他们的主要作用是什么?(8分) 答:(1)中继器:在相同网络中实现信号的复制,增加网络长度,即重发器,作用为物理层之间的简单连接,复制比特信号。 (2)网桥:在相似网络中实现信号存储转发设备,用于连接不同体系的局域网。它将数据帧送到数据链路层进行差错校验,再送到物理层,通过物理传输介质送到另一个子网或网段,转发数据帧。 (3)路由:在相异网络中实现信号传输的设备,路由可为信号传输选择一条最佳的路径。(4)网关:即网间协议交换器,用于实现不同通信协议的网络之间、包括使用不同网络操作系统的网络之间的互联。 11. 一个PRORBUS控制系统有两个控制室,这两个控制室有各自的接地系统,从而造成这两个控制室之间有很大的电势差,试给出3种解决该问题的方法。(6分) 答:(1)是在产生电势差的设备之间安装一根等电势电缆。该电缆的截面积必须足够克服该电势差(一般为16mm2),最好采用多芯电缆。该电缆应尽量靠近PROFIBUS电缆安装,以减少安装空间。 (2)代替等电势电缆,即在网络电缆的一端的屏蔽层安装一个接地电容。该方法可有效减少高频信号干扰,但对通过屏蔽层的直流电流干扰信号无效。 (3)使用光缆传输。 14.假设准备发送的数据信息码是1101011011,生成多项式为G(x)=x4+x+1,求T(x)。(10分) ①计算信息编码多项式T(x) M(X)=1101011011 G(x)=10011 生成多项式的最高次幂r=4,信息码附加4个0后形成新的多项式。 M'(x):11010110110000 ②用模2除法求M'(x)/G(x)的余数 ③得出要传输的循环冗余校验码多项式 将余数1110直接附加在M(x)的后面得T(x)=11010110111110 ④接收端对接收到的T(x)进行校验 设接收端接收到的数据为多项式T’(x),将T’(x)除以G(x),若余数为0,即T’(x)=T(x),则认为没有错误。 T’(x)/G(x)=(Q(x)×G(x)+R(x)+R(x))/G(x) =(Q(x)×G(x))/G(x)=Q(x)

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