DDC控制器-介绍

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DDC(Direct Digital Control)直接数字控制,通常称为DDC控制器。DDC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。

目录

简介

工作原理

功能介绍1、控制功能

2、实时功能

3、管理功能

4、报警与联锁功能

5、能量管理控制

DDC控制系统的网络结构

DDC终端系统

DDC系统的费用及应用DDC系统适用的建筑

DDC系统可用于建筑改造

DDC系统适合于大部分机械系统

DDC系统可用于多种建筑间的连网

DDC系统能可提供过往使用纪录

DDC系统能协助顾问工程师

DDC系统对服务和管理公司的益处

DDC系统控制设备与机械系统设备之差异

DDC系统的主要优点1. 操作

2. 降低费用

3. 提高舒适性

4. 无需校准

5. 改善控制方式

6. 提高房产价值

7. 更优越的控制

8. 高度灵活的控制

9. 改善居住条件

10. 改善维护和服务

示例说明概述

产品特点

DDC控制系统采用的网络结构

系统的开放性和互操作性中央站管理软件说明

上位机中央空调系统监控界面

应用示例一、产品选用指南

二、施工、安装要点

简介

工作原理

功能介绍1、控制功能

2、实时功能

3、管理功能

4、报警与联锁功能

5、能量管理控制

DDC控制系统的网络结构

DDC终端系统

DDC系统的费用及应用DDC系统适用的建筑

DDC系统可用于建筑改造

DDC系统适合于大部分机械系统

DDC系统可用于多种建筑间的连网

DDC系统能可提供过往使用纪录

DDC系统能协助顾问工程师

DDC系统对服务和管理公司的益处

DDC系统控制设备与机械系统设备之差异

DDC系统的主要优点1. 操作

2. 降低费用

3. 提高舒适性

4. 无需校准

5. 改善控制方式

6. 提高房产价值

7. 更优越的控制

8. 高度灵活的控制

9. 改善居住条件

10. 改善维护和服务

示例说明概述

产品特点

DDC控制系统采用的网络结构

系统的开放性和互操作性

中央站管理软件说明上位机中央空调系统监控界面应用示例

一、产品选用指南二、施工、安装要点展开编辑本段简介

它代替了传统控制组件,如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等,特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能,它主要采用电子驱动,但也可用传感器连接气动机构。DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能,可有多个不同对象的控制环路。

编辑本段工作原理

所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成,这些控制器接收传感器,常用融点或其它仪器传送来的输入信号,并根据软件程序处理这些信号,再输出信号到外部设备,这些信号可用于启动或关闭机器,打开或关闭阀门或风门,或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。

DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和数字量输入通道(DI)采集实时数据,并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换),然后按照一定的控制规律进行运算,最后发出控

制信号,并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换),并通过模拟量输出通道(AO)和数字量输出通道(DO)直接控制设备的运行。

编辑本段功能介绍

DDC控制器的软件通常包括基础软件、自检软件和应用软件三大块。其中基础软件是作为固定程序固化在模块中的通用软件,通常由DDC生产厂家直接写在微处理芯片上,不需要也不可能由其它人员进行修改。各个厂家的基础软件基本上是没有多少差别的。设置自检软件和保证DDC控制器的正常运行,检测其运行故障,同时也可便于管理人员维修。应用软件是针对各个空调设备的控制内容而编写的,因此这部分软件可根据管理人员的需要进行一定程度的修改。它通常包括以下几个主要功能:

1、控制功能

提供模拟P、PI、PID的控制特性,有的还具备自动适应控制的功能。

2、实时功能

使计算机内的时间永远与实际标准时间一致。

3、管理功能

可对各个空调设备的控制参数以及运行状态进行再设定,同时还具备显视和监测功能,另外与集中控制电脑可进行各种相关的通讯。

4、报警与联锁功能

在接到报警信号后可根据已设置程序联锁有关设备的启停,同时向集中控制电脑发出警报。

5、能量管理控制

它包括运行控制(自动或编程设定空调设备在工作日和节假日的启停时间和运行台数)、能耗记录(记录瞬时和累积能耗以及空调设备的运行时间)、焓值控制(比较室内外空气焓值来控制新回风比和进行工况转换)。评价一个DDC控制器的功能主要看其容量和配套的软件。DDC控制器的容量是以其所包含的控制点的数量来衡量的,即其可接受的输入信号或可发出输出信号的功能和数量。也就是说其有几个模拟量输入点,几个开关量输入点,有多少个模拟量输出点和多少个开关量输出点。点数多少是评价一个DDC控制器的重要指标,一般来讲点数越多表明其功能越强,可控制和管理的范围越大,当然其价格也会越高。

编辑本段DDC控制系统的网络结构

目前DDC控制系统常采用的网络结构有两种,即Bus总线结构和环流网络结构。其中Bus总线结构是所有DDC控制器均通过一条Bus总线与集中控制电脑相连,它的最大优点就是系统简单、通信速度较快,对一些中、小型工程较为适用;但在大型工程时就会导致布线复杂。为此目前有些公司又推出了支路Bus总线结构网络,它是通过一个通讯处理设备(NCU)后产生支路Bus总线,这样各支路又可带数个现场DDC控制器,对一个大区域而言,只需几个NCU与系统Bus总线相联即可。这样可大大简化该系统。对于环流网络结构,它是利用两根总线形成一个环路,每一个环路可带数个DDC控制器,多个环路之间通过环路接口相联,因此这种系统最大优点就是扩充能力较强。

通讯网络是用于完成集中控制电脑与现场DDC控制器以及现场设备之间的信息交换。其联接材料通常采用截面积为1.0mm2的RVVP聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆或采用专用通信电缆。现场DDC控制器与现场设备(如传感器、阀门等)之间的控制电缆一般采用1~1.5mm2聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆,是否需要采用屏蔽线应根据具体设备而定。

编辑本段DDC终端系统

一个终端系统是机械系统中用于服务一单独区域的组成部分,例如:一个单独的风机盘管控制器、V A V控制器、热泵控制器…等。DDC终端是DDC的应用系统。这是应用于商

业建筑的控制工业的新发展,它可提供整个建筑暖通空调系统的运行情况。DDC终端系统的控制水平信息处理与控制的水平取决于机器设备的形式,如V A V终端,其操作系统通过设置是否需加热或降温的气流温度设定点,根据气流流量和设置最大最小的流量值,操作可设定的工作时间表,假日时间表,允许忽略时间,如装有排气感温棒,还可根据排气温度。它可监控每个V A V的风扇运行时间和管道加热器工作时间。其它终端系统也是类似的,但对系统的影响有所不同。

编辑本段DDC系统的费用及应用

在建筑中安装全终端DDC系统的费用正在不断下降中,多数只有很少甚至没有费用的增加。考虑到终端DDC系统的众多优越性,这些费用比传统系统更具效率,如果恰当地使用DDC系统,它的费用可在短期内回收。

DDC系统适用的建筑

现在多数建筑都可适用DDC系统,包括:办公大楼、学校、医院、宾馆以及工业建筑。DDC系统可安装于各种规格的建筑中,在小型建筑中其特别优点是其遥控显示器可装于管理服务公司中,在大型建筑中,其优点是可通过中心管理系统管理,从而比单个管理更节省人力和能源。

DDC系统可用于建筑改造

大多数建筑可用DDC系统进行改造,通常高效率地改造和提高控制系统应在改进和整修机械系统时进行。有时也可能由于原控制系统已陈旧废弃或由于客户舒适性要求的影响等而改造控制系统,多数场合,旧系统中部分设备可被重新使用并发挥更高的效率,最新的DDC系统允许在改造一个系统,一个系统安装而不必安装中心控制室,各个系统可独自操作,直至将末端设备联连网至工作或安装中心控制室。这就使改造和设计具有高度灵活性。DDC系统适合于大部分机械系统

典型的有:变风量系统(V A V)、热泵、风机盘管、新风机组空调箱、空气处理系统、通风机系统和建筑中心机械设备及附加设备均可连接到DDC系统,提供安全保护、使用寿命保护、显示、指示灯等信号。

DDC系统可用于多种建筑间的连网

中心控制室可通过ADSL利用宽带网络调节控制多栋大楼,中心计算机可接收到远距离往来各种警报、信号,并在中心控制室操作而在各处完成各种必要功能。相距不远的几栋大楼可通过以太网络联网,操作终端可置于其中一栋建筑,它的操作信号可传送至网络的其它终端,这对于办公大楼群和学校还是十分理想的。

DDC系统能可提供过往使用纪录

安装在各区域(房间)的传感器可由客户调节改变该区域内设定点,当设定变化时,空气处理系统或部分机械系统相应动作,该系统还可提供每月各客户的操作纪录清单。

DDC系统能协助顾问工程师

顾问工程师可很大地受益于DDC系统。以大楼建造开始,工程师办公室就可通过电话线了解到大楼的许多情况,他可按控制系统提供的情况对有关机器进行检修而不必走出办公室,这样在工程进行时就可节省很多费用。

DDC系统对服务和管理公司的益处

安装在大楼内的DDC系统可以及时监控大楼的操作,对出现的问题迅速作出反应,并采取有效措施,该系统还可通过远程电讯设备联系,并从大楼接收信号,大楼的实际操作可由远处监控,并改变设定点、时间表,甚至控制软件。这样在不是重要问题或要改进时,就可节省昂贵的旅费了。当维修人员需要前往时,他也可通过联网预测故障原因,以便到达现场后有了解决问题的方法,这样可大大提高他的工作效率,并降低客户的不满程度。DDC系统控制设备与机械系统设备之差异

DDC系统可及时控制和显示正常装备的各种设备,包括:指示灯、环境喷头、门锁….等。将这些设备接于DDC系统中,可提供使用者改变时间表的方便方法。

编辑本段DDC系统的主要优点

专门使用的DDC系统具有很多优点,以下列出其中最重要的几点:

1. 操作

终端DDC系统是建筑物管理的有力工具,它的操作系统可方便地管理一个或多个岗位,可及时按客户要求或程序要求作出反应,DDC系统允许控制器在操作时间内同时具有其它功能,这一点是区别于传统系统的。DDC系统可以单个终端获得整个建筑操作的所有信息,这就具有很强的故障诊断能力。

2. 降低费用

一个良好设计的DDC系统可在能源和人力方面降低费用。由于所有区域都经中心调度和控制可通过能量的转移而使之不会浪费,而且,系统可自动启动或停止机械设备,使其在不必要时不运转。它还可通过操作终端自动诊断和处理许多问题,而无需维修人员亲临现场,从而省去许多费用,降低维修成本。处于不同位置的多个建筑,可由一个中心控制室统一管理和监控,而不必单独控制,从而节省了人力。

3. 提高舒适性

由于DDC系统比传统系统具有更高的精确度,温度可保持在更接近于设定值的值,为此改善居住环境。

4. 无需校准

多数DDC系统无需校准,可减少维修保养费用,并长期保持精度,而传统系统校准后就开始降低精度。

5. 改善控制方式

DDC系统允许更复杂的控制方式以完成整栋大楼的基本管理,这样可减少执行费用并改善其居住的舒适性。DDC系统可根据建筑各部分的实际制冷量,调节冰水(寒水)机组的供冷量,以达到冷却水温要求又不致过冷,当建筑冷量需求变化时,还可随之调整冰水(寒水)机组。

6. 提高房产价值

一套配有DDC系统的设备比未配DDC的设备具有更高的价值,它经常作的一个完整施工计划的重要组成部分,当一栋建筑预售时,预购者常之考虑该建筑是否装有最新管理系统。

7. 更优越的控制

由于DDC系统可完成各种逻辑功能,可按建筑操作的客观情况作出复杂而精确的控制。因而更具优越性。

8. 高度灵活的控制

建筑物的各种参数往往不是一成不变的,新的客户或旧客户的新要求往往需要改变大楼的控制要求,多数DDC系统可按新要求重新编写程序,而不必改变硬件。而且,DDC系统是模式化系统,便于以后大楼扩建,如大楼改建时,该系统可随之扩展。

9. 改善居住条件

许多大楼的所有者使用DDC系统以鼓励租期已到的客户留在大楼中,当客户看到他们住处具有成效管理系统时,他们对大楼就更满意。

10. 改善维护和服务

整栋建筑采用DDC系统后,维护工作可通过系统自动做到,并纪录需要服务的设备和地点,如需要,DDC系统还可纪录各部分机械的运转性能曲线和各房间的温度变化,这些在分析和诊断机械系统或控制器问题时十分有益,因为系统能发展操作中的许多偏差,故许

多问题可在客户察觉前解决。

编辑本段示例说明

我们以森威尔[1]公司STEP3楼宇自控DDC控制器说明

概述

STEP3是一个面向楼宇自控的直接数字控制器。森威尔公司STEP3 DDC控制器

是一个综合了多家楼宇产品优点,并自主创新的专业楼宇控制器,其中有多达5项技术申报了国家专利。难以置信的性能/价格比,比常规楼宇控制器节省30%~50%的投资。控制器有12个物理输出(8DO+4AO),还有16个虚拟输出(中间变量),因此可以组态成28个独立控制回路。带扩展模块,可以扩展到112个物理点。可以对楼宇中的冷冻站、热交换设备、空调系统、通风系统、给排水系统、变配电系统、电梯、照明系统等等设备进行监测和控制。可以十分方便的组网,实现分散控制,集中管理。既不同于完全通过外部编程来开发应用的DDC或PLC,也不同于依靠本机按键设置组态的DDC,而是把两者优点结合起来:80%的楼宇应用功能固化在控制器内,通过本机按键组态实现。

产品特点

1、既不同于完全通过外部编程来开发应用的DDC或PLC,也不同于依靠本机按键设置组态的DDC,而是把两者优点结合起来:80%的楼宇应用功能固化在控制器内,通过本机按键组态实现,20%的特殊应用要求通过外部编程实现(非常简单的代码),既方便又灵活,一周内自控师就能熟练掌握STEP3的应用。

2、实现点到点通讯,即除了总线方式的上下位机通讯外,DDC和DDC之间实现数据共享,极大减少了楼宇自控项目的布线工程量。

3、开放的总线协议,可以和任何组态软件接口。采用BACnet开放性楼宇自动化网络协议,支持Ethernet、Modbus +TCP/IP、RS485等控制总线。非垄断的软件策略使用户可以自主决定选择性价比更好的上位机软件。

4、标准统一的扩展模块,即插即用,甚至不需要设置。

5、豪华的二次开发编程软件。也可以通过键盘组态。

6、比同类产品节省30%左右的投资。

7、可以通过串口下载程序,也可以通过现场总线远程下载。

8、STEP3-DEBUG在线仿真软件,用于验证你任意编制的控制逻辑是否正确。

9、通用端口技术,AI与DI、AO与DO口可以相互转换,AI口还可以灵活选择PT1000、NTC、或0-10VDC、4~20mA传感器,完全通过软件设置。10、具有良好人机对话界面的智能系统。11、多站点连接和可扩充性。中央站和现场控制器之间应实现双向直接数据通信,没有其它中转和控制环节,以保证传输数据的一致性和减少数据传输时间延时,提高网络通信的可靠性。现场控制器之间实现双向直接数据通信,中央站停止工作不影响控制器功能和设备运行。12、方便易用性中央站采用全中文视窗平台,以中文动态图形化界面运行楼宇设备管理的日常控制、监视、调度管理工作,采集数据的归档、统计、报表管理等。系统界面需操作方便、简单易学、形象直观。

DDC控制系统采用的网络结构

目前DDC控制系统常采用的网络结构有两种,即Bus总线结构和环流网络结构。其中Bus总线结构是所有DDC控制器均通过一条Bus总线与集中控制电脑相连,它的最大优点就是系统简单、通信速度较快,对一些中、小型工程较为适用;但在大型工程时就会导致布线复杂。为此目前有些公司又推出了支路Bus总线结构网络,它是通过一个通讯处理设备(NCU)后产生支路Bus总线,这样各支路又可带数个现场DDC控制器,对一个大区域而言,只需几个NCU与系统Bus总线相联即可。这样可大大简化该系统。对于环流网络结构,它是利用两根总线形成一个环路,每一个环路可带数个DDC控制器,多个环路之间通过环路接口相联,因此这种系统最大优点就是扩充能力较强。通讯网络是用于完成集中控制电脑与现场DDC控制器以及现场DDC控制器之间的信息交换。其联接材料通常采用截面

积为1.0mm2的RVVP聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆或采用专用通信电缆。现场DDC控制器与现场设备(如传感器、阀门等)之间的控制电缆一般采用1~1.5mm2聚氯乙烯绝缘、聚氯乙烯护套、铜芯电缆,是否需要采用屏蔽线应根据具体设备而定。

编辑本段系统的开放性和互操作性

智能化系统要求每个子系统进行分散灵活的管理与控制,又需要中心管理管理部门进行统一协调、监控,这就要求控制网络的架构要具有完善、可靠的网络功能和控制功能。同时由于系统控制对象众多,控制功能各异,控制要求会在以后的运行过程中会不断变化和增加,从长远来看,系统具有良好的开放性和互操作性应是考虑的重点。根据我公司以往的工程经验,并参照资料要求,我们设计的系统将采用MODBUS工业标准总线+以太网的架构形式。MODBUS总线技术是工业自动化领域成熟,高度可靠,开放式的控制总线形式,传输速率最大可达1兆波特,单条总线长度1200米,一条总线可连接128台STEP3。以太网技术的应用也很成熟,目前已成为最常用的网络架构,已在业界广泛使用。管理机与控制器机通过A53通讯转换器连接成MODBUS网络;控制器(DDC)直接与现场控制元件(阀门执行器,继电器接点)、传感元件(温度、压力压差、流量等传感器)连接。中央计算机可通过以太网(Ethernet)的通讯方式与其它系统的计算机或工作站互连,网络通讯速率为10/100Mbps。PCAutO3.6软件以其开放的网络体系决定了它可提供其它基于网络的应用。系统已包含了广泛的设备和协议界面供集成选用:ODBC数据接口、NetWorkAPI (forC、C++、FORTRAN)、AdvanceDDE客户端、BACNet客户端/服务器、MicrosoftExcelData 交换、OPC客户机等等。

中央站管理软件说明

中央站管理软件可以采用任何通用的工业自控组态软件,如IFIX,INTOUCH,WINCC,组态王,力控,昆仑通态等。举例说明:一般组态软件都遵循现有工业标准,系统开放。整个系统网络运行在快速以太网上,协议为标准的TCP/IP。提供IBMS系统的数据接口方式有ODBC、NetAPI、标准的SQL接口、AdvanceDDE,并且支持BACNet、OPC、LonWorks 等工业标准协议。

上位机中央空调系统监控界面

系统特点:□专业的图形人机交互界面□支持本地及远端的多个高性能工作站□对各类楼控设备的实时监控□强大的报警管理□提供大量的历史数据和趋势图□灵活多样的标准或用户自定义的报表□强大的应用开发工具□支持基于工业标准网络的本地及远端多客户机/服务器体系□详细安保数据与人事系统的集成□针对大型高端用户的多服务器功能□热冗余功能□ActiveX技术编程软件图

编辑本段应用示例

冷冻站控制

一、产品选用指南

1、系统定义建筑设备监控系统(Building Automation System-BAS)是将建筑物或建筑群内的空调与通风、变配电、照明、给排水、热源与热交换、冷冻和冷却、电梯和自动扶梯等系统,以集中监视、监控和管理为目的构成的综合系统。

2、组成通常是由微处理器、网络通信模块、输入输出模块、储存器、电源等部分组成。

3、技术指标1)硬件部分:微处理器、网络通信模块、输入输出模块、储存器、电源等配置要求,信号及精度要求,通信速率要求。2)软件部分:模拟量偏差监视、最佳控制方式、最佳启停控制要求、运行时间统计、检测记录、季节转换控制模式、编程语音、报警程序等要求。

4、选用要点1)现场控制器是安装于监控对象附近的小型专用计算机控制设备,其主要功能应满足:(1)与中央站及其他现场控制器进行数据通信;(2)对现场

仪表信号做采集和数据转换,输出控制信号至现场执行机构;(3)可进行基本控制运算,独立实施设备监控功能。2)现场控制器的信号及精度要求(1)现场控制器的信号应分为模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、开关量输入(DI)、开关量输出(DO)。(2)现场控制器的输入输出信号应与现场仪表的信号相匹配。(3)现场控制器的信号测量和数据转换精度应满足系统的测量和控制要求。3)现场控制器的结构要求(1)现场控制器的结构选择应根据被控设备的特点进行。测控点较少且功能要求比较固定的设备监控,可选用输入、输出点数相对固定的现场控制器。(2)测控点较多且工业流程变化较多的设备,可选用输入、输出点数可灵活组合的现场控制器。4)现场控制器的通信速率要求(1)现场控制器的通信速率应满足整个监控系统的响应速度。(2)现场控制器之间应可通过通信实现现场信息与数据共享。

二、施工、安装要点

1分站直接数字控制器的安装位置1)控制器的准确安装位置,应根据设计施工图纸所示。2)控制器应安装在被监控设备较集中的场所,以尽量减少管线敷设。一般设置在电控箱或电控柜内,其内部设备应布置整齐美观,强弱电系统分开以保证系统安全,且便于检修。3)现场控制器应安装在光线充足、通风良好、操作维修方便的地方。2控制器安装的要求1)控制器的安装应垂直、平正、牢固。2)控制器安装的垂直度允许偏差为3mm;箱的高度大于1.2m 时,垂直允许偏差为4mm。3)控制器安装水平的倾斜度允许偏差为3mm。

最新DDC控制器 直接数字控制系统(Direct Digital Control简称DDC),

D D C控制器直接数字控制系统(D i r e c t D i g i t a l C o n t r o l简 称D D C),

基本概述 DDC(Direct Digital Control)直接数字控制,通常称为DDC控制器。D DC系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电 脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。 它代替了传统控制组件,如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等,特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能,它主要采用电子驱动,但也可用传感器连接气动机构。DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能,可有多个不同对象的控制环路。 工作原理 所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成,这些控制器接收传感器,常用融点或其它仪器传送来的输入信号,并根据软件程序处理这些信号,再输出信号到外部设备,这些信号可用于启动或关闭机器,打开或关闭阀门或风门,或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。 DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换),然后按照一定的控制规律进行运算,最后发出控制信号,并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换),并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。 功能介绍 DDC控制器的软件通常包括基础软件、自检软件和应用软件三大块。其中基础软件是作为固定程序固化在模块中的通用软件,通常由DDC生产厂家直接写在微处理芯片上,不需要也不可能由其它人员进行修改。各个厂家的基础软件基本上是没有多少差别的。设置自检软件和保证DDC控制器的

控制器的工作原理介绍

控制器的工作原理介绍 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多,比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller):通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光,从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器:微程序控制器同组合逻辑控制器相比较,具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点,因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器,并已被广泛地应用。在计算机系统中,微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器:又称出入管理控制系统(Access Control System) ,它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心,利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合,体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器:电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。 上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能,控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。 在控制器领域内,高标科技作为一家国家级的高新企业,其主打产品是电动车控制器,并且在电动车控制领域内占有很重要的地位,之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理: (一)高标科技电动车控制器的结构 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能

DDC控制器介绍

DDC控制器介绍 DDC是直接数字(Direct Digital Control)的简称,在DDC系统中计算机通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,然后按照一定的规律进行计算,最后发出控制信号,并通过模拟量输出通道(A0)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。DDC控制器控制系统的构成部分 1、中央管理计算机。中央管理计算机设置在中央监控室内,它将来自现场设备的所有信息数据集中提供给监控人员,并接至室内的显示设备、记录设备和报警装置等。 2、DDC(直接数字控制器,亦称下位机)。DDC作为系统与现场设备的接口,它通过分散设置在被控设备的附近收集来自现场设备的信息,并能独立监控有关现场设备。 3、通信网络。中央管理计算机与DDC之间的信息传送,由数据传输线路(通信网络)实现,较小规模的BAS系统可以简单地使用屏蔽双绞线作为传输介质。 4、传感器与执行器。BAS系统的末端为传感器和执行器,它被装置在被控传感元件和执行元件上。 DDC控制器主要功能 DDC主要功能包括以下几个方面: 1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。 2、对采集的数据进行调整和处理。

3、对现场采集的数据进行分析,确定现场设备的运行状态。 4、对现场设备运行状况进行检查对比,并对异常状态进行报警处理。 5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。 6、通过预定控制程序完成各种控制功能,包括比例控制、比例加积分控制、比例加积分加微分控制、开关控制、平均值控制、最大/最小值控制、焓值计算控制、逻辑运算控制和联锁控制。 7、向第三层的数据控制和执行设备输出控制和执行命令。 8、通过数据网关或网络控制器连接第一层的设备,与各上级管理计算机进行数据交换,向上传送各项采集数据和设备运行状态信息,同时接收各上级计算机下达的实时控制指令或参数的设定与修改的指令。 模块化设备控制器(MEC)是APOGEE现场管理和控制系统的组成部份,是一个高性能的直接数字控制器(DDC)。MEC在不依靠较高层处理机的情形下,可以独立工作和联网以完成复杂的控制、监视和能源管理功能,而不需依赖更高层的处理器。MEC可以连接楼层级网络(FLN)设备和LonWorks控制器并提供中央监控功能。最多有100个MEC控制器或现场处理机,可在点对点(Peer-to-Peer)网络上通讯。 特点 可与其它层级的处理机互相搭配,以符合应用的需求 通过扩展模拟量/数字量模块设备,可增加监控点数 结合软件与硬设备配合控制应用 以先进的PID算法,精准的将HVAC控制在最小的变动范围内

最新DDC控制器的运行与测试

DDC控制器的运行与测试 一、单选题(选择一项正确的答案,共10题,每题5分) 1、当Honeywell DDC 50 的AI1 端口连接数字输入信号时,应连接( )端口。 A.33-34 B.33-30 C.33-31 D.33-32 考生答案:C 具体得分:5 2、模拟量输入信号类型的设定通常有两种方法,一种是( ),还有一种常用的是通过跳接端子设定。 A.出厂时已经固定 B.手操器软件设定 C.编制控制程序时设 定 D.上位机软件设定 考生答案:B 具体得分:5 3、应定期( )控制器的输入电源电压,确保DDC电源模块配置的保护开关灵敏可靠。 A.调整 B.校验 C.检测 D.更换 考生答案:C 具体得分:5 4、电磁阀的安装要求中,其箭头的指示方向表示()。 A.顺水流方向 B.逆水流方向 C.控制信号 D.阀门运动方向 考生答案:A 具体得分:5 5、分布式DDC控制器有众多的优点,其中的一个是( )。 A.适合测控点较少且变化较多的设备 B.适合测控点较多且变化较多的设备 C.适合测控点较多且变化较少的设备 D.适合测控点较少且变化较少的设备 考生答案:B 具体得分:5

6、DDC 控制器一般以模块组成,其中电源模块为控制器提供的电压为 ( )。 A.9V B.36V C.24V D.12V 考生答案:C 具体得分:5 7、在Word 2000中,通过“页眉和页脚”命令可以对版面进行必要的修饰,“页眉和页脚”命令可在()下拉菜单中找到。 A.视图 B.插入 C.编辑 D.格式 考生答案:A 具体得分:5 8、I/O模块的设计中,通常会把模块的( )与实际的测控端口对应起来,而且往往带有信号类型的信息。 A.属性名 B.对象名 C.模块名 D.地址 考生答案:B 具体得分:5 9、DDC控制器内部有(),即使脱离监控仍能保持监控运行。 A.接口通道 B.操作系统 C.内存 D.内部程序存储器 考生答案:D 具体得分:5 10、Plant原理图中,箭头向下,中间是圆圈的红色三角形表示()。 A.AO B.AI C.DO D.DI 考生答案:A 具体得分:5 二、多选题(选择多项正确的答案,共3题,每题10分) 1、主控模块和I/O模块之间的信息传送,确切的描述是( )。 A.通过数字电平信号传送 B.根据传输协议,需要对信息进行编码 C.传送的信息类似模拟量信号,根据大小进行识别 D.以参数名访问形式进行居多 E.以时间方式访问形式居多 考生答案:A、C、D 具体得分:0 2、DDC XL50的AI端口可以连接()信号。 A.AI B.AO C.DI D.DO E.VA 考生答案:A、C 具体得分:10

温度控制器的工作原理

温度控制器的工作原理 据了解,很多厂家在使用温度控制器的过程中,往往碰到惯性温度误差的问题,苦于无法解决,依靠手工调压来控制温度。创新,采用了PID模糊控制技术,较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器,是利用热电偶线在温度化变化的情况下,产生变化的电流作为控制信号,对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器:采用PID模糊控制技术*用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar(比例、积分、微分)三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主,两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时,通常达到1000℃以上,所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械,其控制温度多在0-400℃之间,所以,传统的温度控制器进行温度控制期间,当被加热器件温度升高至设定温度时,温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃,发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热,即使温度控制器发出信号停止加热,被加热器件的温度还往往继续上升几度,然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时,温度控制器又开始发出加热的信号,开始加热,但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候,这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时,温度继续下降几度。所以,传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象,但这不是温度控制器本身的问题,而是整个热系统的结构性问题,使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题,采用PID模糊控制技术,是明智的选择。PID模糊控制,是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案,用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar三方面的结合调整,形成一个模糊控制,来解决惯性温度误差问题。然而,在很多情况下,由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差,往往在要求精确的温控时,很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。当然,在电压稳定工作的速度不变、外界气温不变和空气流动速度不变的情况下,这样做是完全可以的,但要清楚地知道,以上的环境因素是不断改变的,同时,用调压器来代替温度控制器时,必须在很大程度上靠人力调节,随着工作环境的变化而用人手调好所需温度的度数,然后靠相对稳定的电压来通电加热,勉强运作,但这决不是自动控温。当需要控温的关键很多时,就会手忙脚乱。这样,调压器就派不上用场,因为靠人手不能同时调节那么多需要温控的关键,只有采用PID模糊控制技术,才能解决这个问题,使操作得心应手,运行畅顺。例如烫金机,其温度要求比较稳定,通常在正负2℃以内才能较好运作。高速烫金机烫制同一种产品图案时,随着速度加快,加热速度也要相应提高。这时,传统的温度控制器方式和采用调压器操作就不能胜任,产品的质量就不能保证,因为烫金之前必须要把烫金机的运转速度调节适当,用速度来迁就温度控制器和调压器的弱点。但是,如果采用PID模糊控制的温度控制器,就能解决以上的问题,因为PID中的P,即Pvar功率变量控制,能随着烫金机工作速度加快而加大功率输出的百分量。 有机械式的和电子式的, 机械式的采用两层热膨胀系数不同金属亚在一起,温度改变时,他的弯曲度会发生改变,当弯曲到某个程度是,接通(或断开)回路,使得制冷(或加热)设备工作。

DDC控制器配置原则

DDC控制器配置原则 一.DDC控制器配置原则主要有以下几点: 1.设备台数集中的场所 冷站、锅炉房、换热站、变电所均为设备集中场所,均应选择大容量DDC控制器。 例如:Honeywell、 XL-500、Airtek DPC、Siemens。 XL-500:I/O点为128; Airtek DPCU8U8B 可带8个I/O模块,每个模块8个点,共计I/O点为80。 例如,某工程投标书:XL-500模拟和数字输入输出混合用时650元/点。XL-50模拟和数字输入输出混合用时850元/点,Airtek DPC模拟和数字输入输出混合用时不足400元/点。(上述只考虑控制器的单价,不包括传感器和执行器)。 从经济条件下考虑由上述可见,有条件选用大容量的DDC控制器是合理的,Airtek DPC的优势尤为突出,当然性能质量与Honeywell是同等的。 2.系统出现2条及以上通讯总线时的配置 2.1 无网络控制器 有的产品中央工作站与现场控制器DDC通讯中的只加转换器无有网络控制器,例如:Excel500中央工作站通过xpc-500或Q7055转换器后,可以连接3条C—Bus总线,每条可接29台DDC控制器。SiemensS600中央工作站通过538-675换器可接4条BLN总线,每条可接100台DDC控制器,控制器之间工作中需要通信的,在无条件安置在一台控制器时,要尽量安置同一条C-Bus或同一条BLN总线上,这样可以确保通信不受工作站故障影响,仍然能满足通信的工艺要求。例如:冷站控制器与膨胀水箱、冷却风塔的控制器不在同一控制器上,但两台控制器应下挂在同一总线上。 2.2 有网络控制器 有的产品中央工作站与现场控制器DDC通讯中间需安装网络控制器。例如:著名品牌Airtek产品中央站BACsoft与DDC控制器之间需要安装网络控制器GC-RB11,这样就存在不同网络控制器下挂的DDC控制器在任何1个网络控制器故障情况下不能通讯,因此,这样的系统工作中有通讯要求的应安置在同一网络控制器GC-RB11下挂总线上,图示1

基于单片机的温度控制器附程序代码

生产实习报告书 报告名称基于单片机的温度控制系统设计姓名 学号0138、0140、0141 院、系、部计算机与通信工程学院 专业信息工程10-01 指导教师 2013年 9 月 1日

目录 1.引言.................................. 错误!未定义书签。 2.设计要求.............................. 错误!未定义书签。 3.设计思路.............................. 错误!未定义书签。 4.方案论证.............................. 错误!未定义书签。方案一................................................. 错误!未定义书签。方案二................................................. 错误!未定义书签。 5.工作原理.............................. 错误!未定义书签。 6.硬件设计.............................. 错误!未定义书签。单片机模块............................................. 错误!未定义书签。 数字温度传感器模块 .................................... 错误!未定义书签。 DS18B20性能......................................... 错误!未定义书签。 DS18B20外形及引脚说明............................... 错误!未定义书签。 DS18B20接线原理图................................... 错误!未定义书签。按键模块............................................... 错误!未定义书签。声光报警模块........................................... 错误!未定义书签。数码管显示模块......................................... 错误!未定义书签。 7.程序设计.............................. 错误!未定义书签。主程序模块............................................. 错误!未定义书签。 读温度值模块.......................................... 错误!未定义书签。 读温度值模块流程图: ................................. 错误!未定义书签。

DDC 控制器原理及结构

DDC 控制器原理及结构 的输入/输出信号根据物理性质通常分为模拟输入量(Analogy Input,缩写为AD〉、模拟输出量(Analogy Output,缩写为AO)、数字输入量(Digital input,缩写为DI和数字输出量〈digital output,缩写为DO)四类. 在系统设计和使用中,需要掌握DDC输入和输出的连接, (1)模拟量输入的物理量有温度、湿度、压力、流量等,这些物理量由相应的传感器感应测得,往往经过变送器转变为电信号送入DDC的模拟输入口(AI).此电信号可以是电流信号 (0-10mA),也可以是电压信号〈0?5 V或0?10 V〉。一般一个DDC 控制器可有多个AI输入口,若变送器输出为电流信号,通常由接在输入端口的电阻转变为电压信号. (2)DDC计箅机能够直接判断D1通道上的电平高低(相当于开/关)两种状态,并将其转换为数字量〈1或0〉,进而对其进行逻辑分析和计箅.对于以开关状态为输出的传感器,如水 流开关、风速开关、压差开关等,可以直接接到DDC的DI通道上.除了測量开关状态外,DI通道还可以直接对脉冲信号进行測量,如测量脉冲頻率及高电平或低电平的脉冲宽度,或对脉冲个数进行计数. (3)DDC的模拟量输出(A0〉信号是0?5 V、0?10 V的电压或0?10mA、4?20mA的电流.其输出电压或电流的大小由控制软件决定.由于DDC计算机内部处理的信号都是数字信号,所以这种可连续变化的模拟量信号是通过内部数字/模拟拟转换器(D/A)产生的。

通常,模拟量输出(A0)信号控制风阀、水阀等执行器动作。风阀、水阀有气动执行器和电动执行器两种类型,采用气动执行器时需要将控制器的棋拟量输出信号(A0〉接至电气转换器,电气转换器根据输入的电压或电流的大小产生0?0.1 Mpa的空气,再通过气路送至气动执行器的气室中,推动活塞或隔膜完成对阀的调节.也有的气动执行器本身带有电动定位装置,可以直接将控制器输出的模拟量信号接到电动定位装置接线端子上.气动风阀、水阀动作可靠,故障率低,可以在较恶劣的环境下运行,在有现成的压缩空气源的场合,应该优先选择气动执行器。由于阀门执行机构是气动的,因此一般都没有阀位的电反馈信号,故这种控制器不能获得真实的阀门位置信号,无法判别阀门的机械故障.在选择电气转换器或阀门定位器时,一定要注意它所要求的输人信号的形式、范围。 风阀、水阀的电动执行器一般由一台三相或单相电动机通过机械减速系统与阀连接,由此控制速系统还与一可变电阻器相连,这样阀门的不同位置将使可变电阻器输出不同电阻值,成为反映阀位状态的电反馈信号.为了防止阀门全开或全关后电动机继续运转,执行器内还在相应位置设有限位开关.当阀门到达全开或全关位置时,可以通过机械装置直接切断限位开关,使电动机停止 (4)数字量输出D0也称开开量输出,它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平,通过驱动电动机电路即可带动继电器或其他幵关元件动作,也可使指示灯处于显示状态。 开关量输出信号可用来控制开关、交流接触器、变頻器以及晶闸管等

温度控制器的工作原理

温度控制器的工作原理文件编码(GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968)

温度控制器的工作原理 据了解,很多厂家在使用温度控制器的过程中,往往碰到惯性温度误差的问题,苦于无法解决,依靠手工调压来控制温度。创新,采用了PID模糊控制技术,较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器,是利用热电偶线在温度化变化的情况下,产生变化的电流作为控制信号,对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器:采用PID 模糊控制技术 *用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar(比例、积分、微分)三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。 传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主,两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时,通常达到1000℃以上,所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械,其控制温度多在0-400℃之间,所以,传统的温度控制器进行温度控制期间,当被加热器件温度升高至设定温度时,温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃,发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热,即使温度控制器发出信号停止加热,被加热器件的温度还往往继续上升几度,然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时,温度控制器又开始发出加热的信号,开始加热,但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候,这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时,温度继续下降几度。所以,传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象,但这不是温度控制器本身的问题,而是整个热系统的结构性问题,使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题,采用PID模糊控制技术,是明智的选择。PID模糊控制,是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案,用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar 三方面的结合调整,形成一个模糊控制,来解决惯性温度误差问题。然而,在很多情况下,由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差,往往在要求精确的温控

控制器工作原理

控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车、电瓶车等,电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。 电动车控制器近年来的发展速度之快使人难以想象,操作上越来越“傻瓜”化,而显示则越来越复杂化。比如,车速的控制已经发展到“巡航锁定”、驱动方面,有的同时具有电动性能和助力功能,诸多的新型技术让很多消费者在使用的时候感觉“摸不着北”,高标科技在这里讲解一下电动车控制器的基本工作原理: 一、高标科技电动车控制器简介: 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件:如执行、采样等,它们是电阻、传感器、桥式开关电路、以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起,而构成的计算机片。 控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等,直接关系到整车的性能和运行状态,也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器用在同一辆车上,配用同一组相同充放电状态的电池,有时也会在续驶能力上显示出较大差别。 二、高标科技电动车控制器的形式: 1.分离式:所谓分离,是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上,控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内,不露在外面。这种方式使控制器与电源,电机间连线距离缩短,车体外观显得简洁。

简易温度控制器的设计(DOC)

" 简易温度控制器的设计 摘要 简易温度控制器是采用热敏电阻作为温度传感器,由于温度的变化而引起电压的变化,再利用比较运算放大器与设置的温度值对应的电压进行比较,输出高或低电平从而对控制对象即加热器进行控制。其电路可分为三大部分:测温电路,比较/显示电路,控制电路。 关键词:测温,显示,加热 ! }

目录 一、设计任务和要求 0 设计内容 0 设计要求 0 二、系统设计 0 系统要求 0 系统工作原理 0 方案设计 0 三.单元电路设计 (1) 温度检测电路 (1) 电路结构及工作原理 (1) 电路仿真 (2) 、元器件的选择及参数的确定 (3) 比较/显示电路 (3) 电路结构及工作原理 (3) 电路仿真 (4) 元件的选择及参数的确定 (5) 、温度控制单元电路 (5) 电路结构及工作原理 (5) 温度控制单元仿真电路 (6) 电源部分 (7) 四.系统仿真 (9) 结论 (9) 致谢 (9) 参考文献 (9)

一、设计任务和要求 设计内容 采用热敏电阻作为温度传感器,由于温度变化而引起电压的变化,再利用比较运算放大器与设置的温度值对应的电压进行比较,从而通过输出电平对加热器进行控制。 设计要求 首先通过电源变压器把220V的交流电变成所需要的5V电压;当水温小于40℃时,H1、H2两个加热器同时打开,将容器内的水加热;当水温大于50℃,但小于70℃时,H1加热器打开,H2加热器关闭;当水温大于50℃时,H1、H2两个加热器同时关闭;当水温小于30℃,或者大于80℃时,红色发光二极管报警;当水温在30℃~80℃之间时,用绿色发光二极管指示水温正常[2]。 二、系统设计 系统要求 系统主要要求将温度模拟量转化为数字量,再将其转化为控制信号,从而对显示电路和控制电路进行控制,从而自动的调节水温, 系统工作原理 通过对水温进行测量,将所测量的温度值与给定值进行比较,利用比较后的输出信号至加热部分,让加热部分调控水温,从而实现对水温控制的目的。同时也反应到显示部分,让其正确的表示温度的状态。温度值的变化引起电阻值的变化,从而最终引起测温电路输出的电压值的变化,经过后边比较电路进行比较,从而控制显示电路和加热电路。 方案设计 为了使信号输出误差很小,选用桥式测压电路,这样可以得出较为准确的与温度相对应的电压值,关于比较部分可以选用比较器LM339构成窗口比较器,再利用滑动变阻

PID控制器的工作原理

PID控制器的工作原理 PID控制器广泛应用于工业过程控制。工业自动化领域的大约95%的闭环操作使用PID控制器。控制器以这样一种方式组合,即产生一个控制信号。作为反馈控制器,它将控制输出提供到所需的水平。在微处理器发明之前,模拟电子元件实现了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微处理器处理的。可编程逻辑控制器也有内置的PID控制器指令。 通过使用低成本的简单开关控制器,只有两种控制状态是可能的,例如全开或全关。它用于有限的控制应用,这两个控制状态足够控制目标。然而,这种控制的振荡特性限制了其使用,因此正在被PID控制器所取代。 PID控制器保持输出,使得通过闭环操作在过程变量和设定点/期望输出之间存在零误差。PID使用三种基本的控制行为,下面将对此进行说明。 P-控制器: 比例或P-控制器给出与电流误差e(t)成比例的输出。它将期望值或设定值与实际值或反馈过程值进行比较。得到的误差乘以比例常数得到输出。如果错误值为零,则该控制器输出为零。 此控制器在单独使用时需要偏置或手动重置。这是因为它从来没有达到稳定状态。它提供稳定的操作,但始终保持稳定状态的错误。当比例常数Kc增加时,响应速度会增加。

I-控制器 由于p-控制器在过程变量和设定点之间总是存在偏差,所以需要I-控制器,这就提供了必要的动作来消除稳态误差。它集成了一段时间的误差,直到误差值达到零。它对最终控制装置的误差为零的值保持不变。 当发生负面误差时,积分控制会降低其输出。它限制了响应速度,影响了系统的稳定性。响应的速度通过减小积分增益Ki而增加。 在上图中,随着I控制器的增益减小,稳态误差也逐渐减小。对于大多数情况下,PI 控制器尤其适用于不需要高速响应的场合。 当使用PI控制器,I-控制器输出被限制在一定程度的范围内,克服了积分饱和,其中积分输出的推移,即使在零误差状态增加时,由于在所述植物的非线性的条件。 d-控制器

BAS楼宇自控系统DDC控制系统调试

BAS楼宇自控系统/DDC控制系统调试手册 更新时间: 2010-8-20 来源:点击数: 194 目录 目录 2 1、BAS系统设备检测及调试步骤(STAM)概述 1 2、DDC 加电检测 2 2.1 Excel 50加电检测步骤 2 XL50 DDC测试报告 5 2.2 Excel 100 加电检测步骤 6 XL100 DDC测试报告 9 2.3 Excel 500 加电检测步骤 10 XL500 DDC-测试报告 13 3. BA系统监控设备现场调试方案 14 3.1空调机组的调试方案 14 空调机组“关”状态下的目视及功能测试 14 空调机组送风风机启停检查 14 空调机组温度控制 15 空调机组过滤器报警 15 连锁功能测试 15 机组间连锁功能的测试 15 最终调整与标定 15 固定和手动模式的复位 16 3.2、新风机组测试方案 16 新风机组“关”状态下的目视及功能测试 16 新风机组送风风机启停检查 16 新风机组温度控制 17 新风机组防冻报警 17 连锁功能测试 17 最终调整与标定 17 固定和手动模式的复位 18 3.3 FCU末端的调试方案 18 FCU现场调试方案 18 FCU 调试方案 18 FCU风机启停检查 19 固定和手动模式的复位 19 3.4 送、排风机的调试方案 20 送、排风机“关”状态下的目视及功能测试 20 送、排风机机启停检查 20 固定和手动模式的复位 20 3.5 给水系统调试方案 20 给水水泵“关”状态下的目视及功能测试 20

水泵启停检查 21 液位变送器校准 21 联动功能测试 21 固定和手动模式的复位 21 3.6 排水系统调试方案 21 排污泵“关”状态下的目视及功能测试 21 水泵启停检查 22 水位开关的测试 22 联动功能测试 22 固定和手动模式的复位 22 3.7 照明系统调试方案 22 照明回路“关”状态下的目视及功能测试 22 照明回路开关检查 22 固定和手动模式的复位 23 3.8 冷热站调试方案 23 直燃机房被控设备目视及功能测试 23 空调补水系统联动功能测试: 23 1、BAS系统设备检测及调试步骤(STAM)概述 本手册所述检测与调试步骤是按照中铁一局BAS系统设计要求进行编制的.编制本手册的目的是: A. 在实际调试工作开始之前准确的制定调试计划,并使用户能够了解我们的调试步骤. B. 指导调试人员进行系统调试.. C. 按调试步骤制定及生成准确的调试记录和报告. 编制: Date: Approved By: Date: 2、DDC 加电检测 2.1 Excel 50加电检测步骤 供电之前: 1) 对DDC盘内所有电缆和端子排进行目视检查,以修正显性的损坏或不正确安装。 2) 确认安装按安装手册详细步骤实施完毕。 3) 检查接线端子,以排除外来电压。 不正确现场接线的检查: 控制盘安装完后,先不安装控制器,使用万用表或数字电压表,将量程设为高于220V的交流电压档位,检查接地脚与所有AI、AO、DI间的交流电压。测量所有AI、AO、DI信号线间的交流电压。若发现有220V 交流电压存在,查找根源,修正接线。注意:盘柜的所有内部线和外部线均要进行测试和检查,坚决杜绝强电串入弱电回路! 接地不良测试: 将仪表量程设在0~20K电阻档。 1) 测量接地脚与所有AI、AO、DI接线端间的电阻。

最新DDC控制器 直接数字控制器

D D C控制器直接数字 控制器

DDC控制器直接数字控制器 DDC控制器直接数字控制器2010-06-24 18:08基本概述 DDC(Direct Digital Control)直接数字控制,通常称为DDC控制器。DDC 系统的组成通常包括中央控制设备(集中控制电脑、彩色监视器、键盘、打印机、不间断电源、通讯接口等)、现场DDC控制器、通讯网络、以及相应的传感器、执行器、调节阀等元器件。它代替了传统控制组件,如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件,及优于PLC等,特别成为各种建筑环境控制的通用模式。DDC系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能,它主要采用电子驱动,但也可用传感器连接气动机构。DDC系统的最大特点就是从参数的采集、传输到控制等各个环节均采用数字控制功能来实现。同时一个数字控制器可实现多个常规仪表控制器的功能,可有多个不同对象的控制环路。 工作原理 所有的控制逻辑均由微信号处理器,并以各控制器为基础完成,这些控制器接收传感器,常用融点或其它仪器传送来的输入信号,并根据软件程序处理这些信号,再输出信号到外部设备,这些信号可用于启动或关闭机器,打开或关闭阀门或风门,或按程序执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。DDC控制器是整个控制系统的核心。是系统实现控制功能的关键部件。它的工作过程是控制器通过模拟量输入通道(AI)和开关量输入通道(DI)采集实时数据,并将模拟量信号转变成计算机可接受的数字信号(A/D转换),然后按照一定的控制规律进行运算,最后发出控制信号,并将数字量信号转变成模拟量信号(D/A转换),并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制设备的运行。 功能介绍

自动温度控制器工作原理

风机控制的工作原理一、总原理图 CBB Y 1 2 2 . 1 1 8 4 M C2 22 C1 22 S M L A 1 2 3 W D D S18b20 V CC V CC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 R P A102*8 V CC B G 31*51 R6 330 G ND R 5 1 k V CC C3 10u/16V EA/VP 31 X1 19 X2 18 R ST 9 P37(RD) 17 P36(W R) 16 P32(IN T0) 12 P33(IN T1) 13 P34(T0) 14 P35(T1) 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PS EN 29 A LE/P 30 P31(TX D) 11 P30(RX D) 10 G ND 20 V CC 40 IC2 89S52 V CC C4 104/400V R9 10k R10 5 1 1 2 46 3 5 IC1 3022 1 2 3 4 PO W E R 1 2 3Q4 B TA10 K2FA N K1O N/O FF K3U P K4D OW N V CC C5 100u/16V V CC In 1 O u t 3 2 IC3 78L05 C6 220u/16V C8 104 C7 104 D3 4007 D2 4007 R4 5k1 R3 5 k 1 G ND R2 5 k 1 2 1 3 Q1 8050 D4 4007 D1 4007 G ND V CC D5 4007 a b f c g d e 1 1 7 4 2 1 1 5 a b c d e f g 3 d p d p 1 2 9 8 6 S 4 S 3 S 2 S 1 X S a b c d e f f g g h h a a b b c c d d e R 8 5 . 1 K R 1 1 k R7 330

液位控制器工作原理

西安祥天和电子科技有限公司详情咨询官网https://www.360docs.net/doc/a55474865.html, 主营产品:液位传感器水泵控制箱报警器GKY仪表液位控制系统,液位控制器,无线传输收发器等 液位控制器工作原理 液位控制器是简单的液位控制系统,接线简单、使用灵活。常见的有GKY通用液位控制器和水位报警器,可以接入GKY液位传感器、电极探头(如GKYC-DJ)、UQK01等液位传感器。以下,以GKY传感器为例来说明其工作原理。 一、GKY通用液位控制器工作原理 通用液位控制器外形尺寸长150宽90高70mm,继电器输出I、输出II同步工作,在低水位吸合高水位断开,继电器触点负荷均为220V10A。用于供水时选择4端接入控制回路,用于排水时选择5端接入控制回路。以下为UGKY典型的电气控制接线方案,其中KA为中间继电器或交流接触器: 供水接线方案排水接线方案 二、GKY液位报警器工作原理

水位报警器外形尺寸长150宽90高70mm,可以配一个或两个液位传感器。配一个传感器时,报警器为水满报警:即在这个传感器有水时发出声光报警,同时上限继电器吸合。如果将报警器设置1(7、8端子)用一段导线连接(即短路),则报警器为缺水报警:即在这个传感器无水时发出声光报警,同时下限继电器吸合。如果配两个传感器时,则报警器在下限无水或上限有水时发出声光报警,同时相应的继电器吸合。继电器触点负荷均为220V10A。如果不需要声音报警则把设置2(9、10端子)用一段导线连接即可。以下为GKY-BJ典型的电气控制接线方案,其中KA为中间继电器或交流接触器: 以上是最简单电气控制方案,复杂的控制功能可以通过电气控制的设计来实现。具体可在https://www.360docs.net/doc/a55474865.html,的“资料免费下载”栏目中下载所需的电气控制柜设计方案。

DDC控制器

Ddc产品比较 产品名称:霍尼韦尔(honewell)DDC控制器 型号:XL20 产品介绍:霍尼韦尔(HONEYWELL):XL20CH:XL20TW:DDC直接数字控制器 概述 输入/输出范围和极限 模拟输入 0-10V,0-20mA(500,外加电阻) 模拟输出 0-10V 最大11V,1mA 数字输入 0-0.4Hz当作为总加点时可为15Hz 数字输出双向可控硅,40mA,24VAC 输入/输出保护所有输入输出均有24VAC以和40VDC的过压保护及短路保护。 附加模块 MCD3,MCE3,XSI100 Excel 20是一台用于小型建筑物控制而专门设计的小型控制器,具有中英文显示两种机型。Excel 20成本低,专为采暖通风和空调系统控制而设计。产品有固定的输入/输出配置,产品性能是以Excel 5000技术作为基础的。应用 应用程序可以是一组标准应用程序,也可以是用CARE工程软件按用户要求编制的定制程序。其固化软件和应用程序都永久驻存在一片EPROM中。 应用程序包括: 控制与监视功能。 对所有联接在控制器上的控制点,提供全部信息的控制点说明。 时间程序,用来使控制点按期完成各自安排的功能。 正文,有用户地址,英文说明符,状态和报警信息。用户可以规定这些正文信息,然后把它们存放到单

独文件中。 在液晶显示器上显示控制器的数据资料。用面板上12个键来搜寻信息。当连上C-Bus通讯器后,Excel 20控制器就可以和Excel 5000系统中所有的控制器通讯,纳入以下各中央设备中;XBS建筑物自动化系统。 特点在EPROM中驻有标准应用程序。 *卓越的人机接口,液晶显示器:4行,每行16个字符键。 *输入/输出配置 *后备电池 *直接访问接线端子。 *良好的密封,防尘防水 *C-Bus总线通讯器XL20XD *电话通讯器XL20XDM *符合欧洲共同体CE规范。 技术数据 电源24VAC 正负15%,50/60Hz 耗电45VA 环境工作温度0-45°C 环境存储温度-20-60°C 允许湿度5-90%RH工作及存储均无凝露 尺寸(高x宽x深) 102x196x62mm 开孔尺寸186x92mm 重量400克 基座板塑料 端子2条带编号的端子板,每条18路 最大接入电缆尺寸 1.0平方毫米 防护标准IP 30(控制箱);IP55(控制门) 安装DIN导轨或安装于控制屏的门上 CPU Intel 80C188微处理器16位 后备电池锂电池3V(如VARTA CR 1/2 .AA-3Y) 熔断器内置式5X20mm,2A快速熔断 检测器NTC20千欧姆

温度控制器的工作原理

温度控制器的工作原理 控制温度控制器原理 据了解,很多厂家在使用温度控制器的过程中,往往碰到惯性温度误差的问题,苦于无法解决,依靠手工调压来控制温度。创新,采用了PID 模糊控制技术,较好地解决了惯性温度误差的问题。传统的温度控制器,是利用热电偶线在温度化变化的情况下,产生变化的电流作为控制信号,对电器元件作定点的开关控制器。电脑控制温度控制器:采用PID 模糊控制技术 *用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar(比例、积分、微分)三方面的结合调整形成一个模糊控制来解决惯性温度误差问题。传统的温度控制器的电热元件一般以电热棒、发热圈为主,两者里面都用发热丝制成。发热丝通过电流加热时,通常达到1000℃以上,所以发热棒、发热圈内部温度都很高。一般进行温度控制的电器机械,其控制温度多在0-400℃之间,所以,传统的温度控制器进行温度控制期间,当被加热器件温度升高至设定温度时,温度控制器会发出信号停止加热。但这时发热棒或发热圈的内部温度会高于400℃,发热棒、发热圈还将会对被加热的器件进行加热,即使温度控制器发出信号停止加热,被加热器件的温度还往往继续上升几度,然后才开始下降。当下降到设定温度的下限时,温度控制器又开始发出加热的信号,开始加热,但发热丝要把温度传递到被加热器件需要一定的时候,这就要视乎发热丝与被加热器件之间的介质情况而定。通常开始重新加热时,温度继续下降几度。所以,传统的定点开关控制温度会有正负误差几度的现象,但这

不是温度控制器本身的问题,而是整个热系统的结构性问题,使温度控制器控温产生一种惯性温度误差。 要解决温度控制器这个问题,采用PID模糊控制技术,是明智的选择。PID模糊控制,是针对以上的情况而制定的、新的温度控制方案,用先进的数码技术通过Pvar、Ivar、Dvar三方面的结合调整,形成一个模糊控制,来解决惯性温度误差问题。然而,在很多情况下,由于传统的温度控制器温控方式存在较大的惯性温度误差,往往在要求精确的温控时,很多人会放弃自动控制而采用调压器来代替温度控制器。当然,在电压稳定工作的速度不变、外界气温不变和空气流动速度不变的情况下,这样做是完全可以的,但要清楚地知道,以上的环境因素是不断改变的,同时,用调压器来代替温度控制器时,必须在很大程度上靠人力调节,随着工作环境的变化而用人手调好所需温度的度数,然后靠相对稳定的电压来通电加热,勉强运作,但这决不是自动控温。当需要控温的关键很多时,就会手忙脚乱。这样,调压器就派不上用场,因为靠人手不能同时调节那么多需要温控的关键,只有采用PID模糊控制技术,才能解决这个问题,使操作得心应手,运行畅顺。例如烫金机,其温度要求比较稳定,通常在正负2℃以内才能较好运作。高速烫金机烫制同一种产品图案时,随着速度加快,加热速度也要相应提高。这时,传统的温度控制器方式和采用调压器操作就不能胜任,产品的质量就不能保证,因为烫金之前必须要把烫金机的运转速度调节适当,用速度来迁就温度控制器和调压器的弱点。但是,如果采用PID模糊控制的温度控

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