linux ipsec 实现

linux ipsec 实现
linux ipsec 实现

1. 前言

在Linux2.6内核中自带了IPSEC的实现,这样就不用象2.4那样打补丁来实现了。该实现包括以下几个部分: PF_KEY类型套接口, 用来提供和用户层空间进行

PF_KEY通信,代码在net/key目录下,前面已经介绍过;安全联盟SA和安全策略SP管理,是使用xfrm库来实现的,代码在net/xfrm/目录下定义;ESP,AH等协议实现,在net/ipv4(6)下定义;加密认证算法库,在crypto目录下定义,这些算法都是标准代码了。本系列文章主要描述XFRM库的实现以及在IPV4下相关协议的处理部分, IPV6的忽略。

本文Linux内核代码版本为2.6.19.2。xfrm是内核中变化比较大的部分,每个版本中都有不小的差异, 同时也说明了该模块的不成熟性。

在net/xfrm目录下的各文件大致功能说明如下:

xfrm_state.c: xfrm状态管理

xfrm_policy.c: xfrm策略管理

xfrm_algo.c: 算法管理

xfrm_hash.c: HASH计算函数

xfrm_input.c: 安全路径(sec_path)处理,用于进入的ipsec包

xfrm_user.c: netlink接口的SA和SP管理

在net/ipv4目录下的和ipsec相关各文件大致功能说明如下:

ah4.c: IPV4的AH协议处理

esp4.c: IPV4的ESP协议处理

ipcomp.c: IP压缩协议处理

xfrm4_input: 接收的IPV4的IPSEC包处理

xfrm4_output: 发出的IPV4的IPSEC包处理

xfrm4_state: IPV4的SA处理

xfrm4_policy: IPV4的策略处理

xfrm4_tunnel: IPV4的通道处理

xfrm4_mode_transport: 传输模式

xfrm4_mode_tunnel: 通道模式

xfrm4_mode_beet: BEET模式

2. 数据结构

内核SA的定义用xfrm_state结构定义,SP用xfrm_policy结构定义,在

include/net/xfrm.h中定义。

2.1 状态(SA)

xfrm_state状态结构用来描述SA在内核中的具体实现:

struct xfrm_state

{

/* Note: bydst is re-used during gc */

// 每个状态结构挂接到三个HASH链表中

struct hlist_node bydst; // 按目的地址HASH

struct hlist_node bysrc; // 按源地址HASH

struct hlist_node byspi; // 按SPI值HASH

atomic_t refcnt; // 所有使用计数

spinlock_t lock; // 状态锁

struct xfrm_id id; // ID结构,即目的地址,SPI,协议三元组struct xfrm_selector sel; // 状态选择子

u32 genid; // 状态的标志值, 防止发生碰撞

/* Key manger bits */

struct {

u8 state;

u8 dying;

u32 seq;

} km; // KEY回调管理处理结构参数

/* Parameters of this state. */

struct {

u32 reqid; // 请求ID

u8 mode; // 模式: 传输/通道

u8 replay_window; // 回放窗口

u8 aalgo, ealgo, calgo; // 认证,加密,压缩算法ID值

u8 flags; // 一些标准

u16 family; // 协议族

xfrm_address_t saddr; // 源地址

int header_len; // 添加的协议头长度

int trailer_len; //

} props; // SA相关参数结构

struct xfrm_lifetime_cfg lft; // 生存时间配置

/* Data for transformer */

struct xfrm_algo *aalg; // hash算法

struct xfrm_algo *ealg; // 加密算法

struct xfrm_algo *calg; // 压缩算法

/* Data for encapsulator */

struct xfrm_encap_tmpl *encap; // NAT-T封装信息

/* Data for care-of address */

xfrm_address_t *coaddr;

/* IPComp needs an IPIP tunnel for handling uncompressed packets */ struct xfrm_state *tunnel; // 通道, 实际是另一个SA

/* If a tunnel, number of users + 1 */

atomic_t tunnel_users; // 通道的使用数

/* State for replay detection */

struct xfrm_replay_state replay; // 回放检测结构,包含各种序列号掩码等信息/* Replay detection state at the time we sent the last notification */

struct xfrm_replay_state preplay; // 上次的回放记录值

/* internal flag that only holds state for delayed aevent at the

* moment

*/

u32 xflags; // 标志

/* Replay detection notification settings */

u32 replay_maxage; // 回放最大时间间隔

u32 replay_maxdiff; // 回放最大差值

/* Replay detection notification timer */

struct timer_list rtimer; // 回放检测定时器

/* Statistics */

struct xfrm_stats stats; // 统计值

struct xfrm_lifetime_cur curlft; // 当前时间计数器

struct timer_list timer; // SA定时器

/* Last used time */

u64 lastused; // 上次使用时间

/* Reference to data common to all the instances of this

* transformer. */

struct xfrm_type *type; // 协议, ESP/AH/IPCOMP

struct xfrm_mode *mode; // 模式, 通道或传输

/* Security context */

struct xfrm_sec_ctx *security; // 安全上下文, 加密时使用

/* Private data of this transformer, format is opaque,

* interpreted by xfrm_type methods. */

void *data; // 内部数据

};

2.2 安全策略(SP)

xfrm_policy结构用于描述SP在内核内部的具体实现:

struct xfrm_policy

{

struct xfrm_policy *next; // 下一个策略

struct hlist_node bydst; // 按目的地址HASH的链表

struct hlist_node byidx; // 按索引号HASH的链表

/* This lock only affects elements except for entry. */

rwlock_t lock; // 策略结构锁

atomic_t refcnt; // 引用次数

struct timer_list timer; // 策略定时器

u8 type; // 类型

u32 priority; // 策略优先级

u32 index; // 策略索引号

struct xfrm_selector selector; // 选择子

struct xfrm_lifetime_cfg lft; // 策略生命期

struct xfrm_lifetime_cur curlft; // 当前的生命期数据

struct dst_entry *bundles; // 路由链表

__u16 family; // 协议族

__u8 action; // 策略动作, 接受/加密/阻塞...

__u8 flags; // 标志

__u8 dead; // 策略死亡标志

__u8 xfrm_nr; // 使用的xfrm_vec的数量

struct xfrm_sec_ctx *security; // 安全上下文

struct xfrm_tmpl xfrm_vec[XFRM_MAX_DEPTH]; // 状态模板};

xfrm模板结构, 用于状态和策略的查询:

struct xfrm_tmpl

{

/* id in template is interpreted as:

* daddr - destination of tunnel, may be zero for transport mode.

* spi - zero to acquire spi. Not zero if spi is static, then

* daddr must be fixed too.

* proto - AH/ESP/IPCOMP

*/

// SA三元组, 目的地址, 协议, SOI

struct xfrm_id id;

/* Source address of tunnel. Ignored, if it is not a tunnel. */

// 源地址

xfrm_address_t saddr;

// 请求ID

__u32 reqid;

/* Mode: transport, tunnel etc. */

__u8 mode;

/* Sharing mode: unique, this session only, this user only etc. */

__u8 share;

/* May skip this transfomration if no SA is found */

__u8 optional;

/* Bit mask of algos allowed for acquisition */

__u32 aalgos;

__u32 ealgos;

__u32 calgos;

};

2.3 协议结构

对ESP, AH, IPCOMP等协议的描述是通过xfrm_type结构来描述的, 多个协议的封装就是靠多个协议结构形成的链表来实现:

struct xfrm_type

{

char *description; // 描述字符串

struct module *owner; // 协议模块

__u8 proto; // 协议值

__u8 flags; // 标志

#define XFRM_TYPE_NON_FRAGMENT 1

// 初始化状态

int (*init_state)(struct xfrm_state *x);

// 析构函数

void (*destructor)(struct xfrm_state *);

// 数据输入函数

int (*input)(struct xfrm_state *, struct sk_buff *skb);

// 数据输出函数

int (*output)(struct xfrm_state *, struct sk_buff *pskb);

// 拒绝函数

int (*reject)(struct xfrm_state *, struct sk_buff *, struct flowi *);

// 头部偏移

int (*hdr_offset)(struct xfrm_state *, struct sk_buff *, u8 **);

// 本地地址

xfrm_address_t *(*local_addr)(struct xfrm_state *, xfrm_address_t *);

// 远程地址

xfrm_address_t *(*remote_addr)(struct xfrm_state *, xfrm_address_t *);

/* Estimate maximal size of result of transformation of a dgram */

// 最大数据报长度

u32 (*get_max_size)(struct xfrm_state *, int size);

};

具体的协议结构定义如下, 通常只定义初始化,析构,输入和输出四个成员函数: AH协议定义

/* net/ipv4/ah4.c */

static struct xfrm_type ah_type =

{

.description = "AH4",

.owner = THIS_MODULE,

.proto = IPPROTO_AH,

.init_state = ah_init_state,

.destructor = ah_destroy,

.input = ah_input,

.output = ah_output

};

ESP协议定义:

/* net/ipv4/esp4.c */

static struct xfrm_type esp_type =

{

.description = "ESP4",

.owner = THIS_MODULE,

.proto = IPPROTO_ESP,

.init_state = esp_init_state,

.destructor = esp_destroy,

.get_max_size = esp4_get_max_size,

.input = esp_input,

.output = esp_output

};

IP压缩协议定义:

/* net/ipv4/ipcomp.c */

static struct xfrm_type ipcomp_type = {

.description = "IPCOMP4",

.owner = THIS_MODULE,

.proto = IPPROTO_COMP,

.init_state = ipcomp_init_state,

.destructor = ipcomp_destroy,

.input = ipcomp_input,

.output = ipcomp_output

};

IPIP协议定义:

/* net/ipv4/xfrm4_tunnel.c */

static struct xfrm_type ipip_type = {

.description = "IPIP",

.owner = THIS_MODULE,

.proto = IPPROTO_IPIP,

.init_state = ipip_init_state,

.destructor = ipip_destroy,

.input = ipip_xfrm_rcv,

.output = ipip_output

};

2.4 模式结构

模式结构用于描述IPSEC连接描述, 可为通道模式或传输模式两种: struct xfrm_mode {

// 数据输入函数

int (*input)(struct xfrm_state *x, struct sk_buff *skb);

// 数据输出函数

int (*output)(struct xfrm_state *x,struct sk_buff *skb); // 模块指针

struct module *owner;

// 封装

unsigned int encap;

};

通道模式结构定义:

/* net/ipv4/xfrm4_mode_tunnel.c */

static struct xfrm_mode xfrm4_tunnel_mode = {

.input = xfrm4_tunnel_input,

.output = xfrm4_tunnel_output,

.owner = THIS_MODULE,

.encap = XFRM_MODE_TUNNEL,

};

传输模式结构定义:

/* net/ipv4/xfrm4_mode_transport.c */

static struct xfrm_mode xfrm4_transport_mode = {

.input = xfrm4_transport_input,

.output = xfrm4_transport_output,

.owner = THIS_MODULE,

.encap = XFRM_MODE_TRANSPORT,

};

beet模式, 不知道在哪用

/* net/ipv4/xfrm4_mode_beet.c */

static struct xfrm_mode xfrm4_beet_mode = {

.input = xfrm4_beet_input,

.output = xfrm4_beet_output,

.owner = THIS_MODULE,

.encap = XFRM_MODE_BEET,

};

2.5 策略的相关协议处理结构

以下结构用于描述具体协议族下的的策略处理: struct xfrm_policy_afinfo {

// 协议族

unsigned short family;

// 协议类型

struct xfrm_type *type_map[IPPROTO_MAX];

// 模式

struct xfrm_mode *mode_map[XFRM_MODE_MAX]; // 目的操作结构

struct dst_ops *dst_ops;

// 垃圾搜集

void (*garbage_collect)(void);

// 路由选择

int (*dst_lookup)(struct xfrm_dst **dst, struct flowi *fl);

// 获取源地址

int (*get_saddr)(xfrm_address_t *saddr, xfrm_address_t *daddr);

// 查找路由项

struct dst_entry *(*find_bundle)(struct flowi *fl, struct xfrm_policy *policy); // 创建新路由项

int (*bundle_create)(struct xfrm_policy *policy,

struct xfrm_state **xfrm,

int nx,

struct flowi *fl,

struct dst_entry **dst_p);

// 解码会话

void (*decode_session)(struct sk_buff *skb,

struct flowi *fl);

};

IPV4的策略协议相关处理结构定义如下:

/* net/ipv4/xfrm4_policy.c */

static struct xfrm_policy_afinfo xfrm4_policy_afinfo = {

.family = AF_INET,

.dst_ops = &xfrm4_dst_ops,

.dst_lookup = xfrm4_dst_lookup,

.get_saddr = xfrm4_get_saddr,

.find_bundle = __xfrm4_find_bundle,

.bundle_create = __xfrm4_bundle_create,

.decode_session = _decode_session4,

2.5 状态的相关协议处理结构

以下结构用于描述具体协议族下的的状态处理:

struct xfrm_state_afinfo {

// 协议族

unsigned short family;

// 初始化标志

int (*init_flags)(struct xfrm_state *x);

// 初始化模板选择

void (*init_tempsel)(struct xfrm_state *x, struct flowi *fl,

struct xfrm_tmpl *tmpl,

xfrm_address_t *daddr, xfrm_address_t *saddr);

// 模板排序

int (*tmpl_sort)(struct xfrm_tmpl **dst, struct xfrm_tmpl **src, int n); // 状态排序

int (*state_sort)(struct xfrm_state **dst, struct xfrm_state **src, int n);

};

IPV4的状态相关协议处理结构

/* net/ipv4/xfrm4_state.c */

static struct xfrm_state_afinfo xfrm4_state_afinfo = {

.family = AF_INET,

.init_flags = xfrm4_init_flags,

.init_tempsel = __xfrm4_init_tempsel,

};

2.6 回调通知信息结构

struct xfrm_mgr

{

struct list_head list;

char *id;

// 状态通知

int (*notify)(struct xfrm_state *x, struct km_event *c);

// 获取, 如获取SA

int (*acquire)(struct xfrm_state *x, struct xfrm_tmpl *, struct xfrm_policy *xp, int dir);

// 编译策略

struct xfrm_policy *(*compile_policy)(struct sock *sk, int opt, u8 *data, int len, int *dir);

// 映射

int (*new_mapping)(struct xfrm_state *x, xfrm_address_t *ipaddr, u16 sport); // 策略通知

int (*notify_policy)(struct xfrm_policy *x, int dir, struct km_event *c);

// 报告

int (*report)(u8 proto, struct xfrm_selector *sel, xfrm_address_t *addr);

};

在net/key/pf_key.c中定义了pkeyv2_mgr结构:

static struct xfrm_mgr pfkeyv2_mgr =

{

.id = "pfkeyv2",

.notify = pfkey_send_notify,

.acquire = pfkey_send_acquire,

.compile_policy = pfkey_compile_policy,

.new_mapping = pfkey_send_new_mapping,

.notify_policy = pfkey_send_policy_notify,

};

3. 初始化

/* net/xfrm/xfrm_policy.c */

// xfrm初始化函数包括状态, 策略和输入处理的三初始化函数

// xfrm是不支持模块方式的

void __init xfrm_init(void)

{

xfrm_state_init();

xfrm_policy_init();

xfrm_input_init();

}

3.1 xfrm状态初始化

/* net/xfrm/xfrm_state.c */

void __init xfrm_state_init(void)

{

unsigned int sz;

// 初始HASH表不大, 每个HASH中初始化为8个链表, 但随着状态数量的增加// 会动态增加HASH表数量

sz = sizeof(struct hlist_head) * 8;

// 建立3组HASH, 分别按SA的源地址, 目的地址和SPI值

xfrm_state_bydst = xfrm_hash_alloc(sz);

xfrm_state_bysrc = xfrm_hash_alloc(sz);

xfrm_state_byspi = xfrm_hash_alloc(sz);

if (!xfrm_state_bydst || !xfrm_state_bysrc || !xfrm_state_byspi)

panic("XFRM: Cannot allocate bydst/bysrc/byspi hashes.");

// xfrm_state_hmask初始值为=7, 计算出的HASH值与该值与来得到链表号xfrm_state_hmask = ((sz / sizeof(struct hlist_head)) - 1);

// 初始化工作队列work_queue, 完成对状态垃圾的搜集和释放

INIT_WORK(&xfrm_state_gc_work, xfrm_state_gc_task, NULL);

}

3.2 策略初始化

static void __init xfrm_policy_init(void)

{

unsigned int hmask, sz;

int dir;

// 建立一个内核cache, 用于分配xfrm_dst结构()

xfrm_dst_cache = kmem_cache_create("xfrm_dst_cache",

sizeof(struct xfrm_dst),

0, SLAB_HWCACHE_ALIGN|SLAB_PANIC,

NULL, NULL);

// 分配状态HASH表, 初始是8个HASH链表,以后随着策略数量的增加

// 会动态增加HASH表的数量

hmask = 8 - 1;

sz = (hmask+1) * sizeof(struct hlist_head);

// 该HASH表是按策略的index参数进行索引的

xfrm_policy_byidx = xfrm_hash_alloc(sz);

xfrm_idx_hmask = hmask;

if (!xfrm_policy_byidx)

panic("XFRM: failed to allocate byidx hash\n");

// 输入, 输出, 转发三个处理点, 双向

for (dir = 0; dir < XFRM_POLICY_MAX * 2; dir++) {

struct xfrm_policy_hash *htab;

// 初始化inexact链表头, inexact处理选择子相关长度不是标准值的一些特别策略

INIT_HLIST_HEAD(&xfrm_policy_inexact[dir]);

// 分配按地址HASH的HASH表

htab = &xfrm_policy_bydst[dir];

htab->table = xfrm_hash_alloc(sz);

htab->hmask = hmask;

if (!htab->table)

panic("XFRM: failed to allocate bydst hash\n");

}

// 初始化策略垃圾搜集的工作队列, 完成对策略垃圾的搜集和释放

INIT_WORK(&xfrm_policy_gc_work, xfrm_policy_gc_task, NULL);

// 登记网卡通知

register_netdevice_notifier(&xfrm_dev_notifier);

}

xfrm的网卡通知回调结构

static struct notifier_block xfrm_dev_notifier = {

xfrm_dev_event,

NULL,

};

// 网卡通知回调函数

static int xfrm_dev_event(struct notifier_block *this, unsigned long event, void *ptr) {

switch (event) {

// 如果网卡down掉的话, 清除相关的所有的xfrm路由项

case NETDEV_DOWN:

xfrm_flush_bundles();

}

return NOTIFY_DONE;

}

// 清除相关的所有的xfrm路由项

static int xfrm_flush_bundles(void)

{

// 将不用的路由项删除

xfrm_prune_bundles(stale_bundle);

return 0;

}

3.3 输入初始化

/* net/xfrm/xfrm_input.c */

void __init xfrm_input_init(void)

{

// 建立一个内核cache, 用于分配sec_path结构(安全路径)

secpath_cachep = kmem_cache_create("secpath_cache",

sizeof(struct sec_path),

0, SLAB_HWCACHE_ALIGN|SLAB_PANIC,

NULL, NULL);

}

struct sec_path结构是对输入的加密包进行层层解包的处理, 在sk_buff中有该结构的指针sp, 如果sp非空表示这是个IPSEC解密后的包。

...... 待续......

5. 安全策略(xfrm_policy)处理

本节所介绍的函数都在net/xfrm/xfrm_policy.c中定义。

5.1 策略分配

策略分配函数为xfrm_policy_alloc(), 该函数被pfkey_spdadd()函数调用

struct xfrm_policy *xfrm_policy_alloc(gfp_t gfp)

{

struct xfrm_policy *policy;

// 分配struct xfrm_policy结构空间并清零

policy = kzalloc(sizeof(struct xfrm_policy), gfp);

if (policy) {

// 初始化链接节点

INIT_HLIST_NODE(&policy->bydst);

INIT_HLIST_NODE(&policy->byidx);

// 初始化锁

rwlock_init(&policy->lock);

// 策略引用计数初始化为1

atomic_set(&policy->refcnt, 1);

// 初始化定时器

init_timer(&policy->timer);

policy->timer.data = (unsigned long)policy;

policy->timer.function = xfrm_policy_timer;

}

return policy;

}

EXPORT_SYMBOL(xfrm_policy_alloc);

定时器函数:

static void xfrm_policy_timer(unsigned long data)

{

struct xfrm_policy *xp = (struct xfrm_policy*)data;

unsigned long now = (unsigned long)https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,_sec;

long next = LONG_MAX;

int warn = 0;

int dir;

// 加锁

read_lock(&xp->lock);

// 如果策略已经是死的, 退出

if (xp->dead)

goto out;

// 根据策略索引号确定策略处理的数据的方向, 看索引号的后3位dir = xfrm_policy_id2dir(xp->index);

// 如果到期了还要强制要增加一些时间

if (xp->lft.hard_add_expires_seconds) {

// 计算强制增加的超时时间

long tmo = xp->lft.hard_add_expires_seconds +

xp->curlft.add_time - now;

// 没法增加超时了, 到期

if (tmo <= 0)

goto expired;

if (tmo < next)

next = tmo;

}

// 如果到期了还要强制要增加的使用时间

if (xp->lft.hard_use_expires_seconds) {

// 计算强制增加的使用时间

long tmo = xp->lft.hard_use_expires_seconds +

(xp->https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,e_time ? : xp->curlft.add_time) - now;

// 没法增加超时了, 到期

if (tmo <= 0)

goto expired;

if (tmo < next)

next = tmo;

}

// 如果到期了还要软性要增加一些时间

if (xp->lft.soft_add_expires_seconds) {

// 计算软性增加的时间

long tmo = xp->lft.soft_add_expires_seconds +

xp->curlft.add_time - now;

// 软性增加超时小于0, 设置报警标志, 并将超时设置为XFRM_KM_TIMEOUT, 这点和其他不同

if (tmo <= 0) {

warn = 1;

tmo = XFRM_KM_TIMEOUT;

}

if (tmo < next)

next = tmo;

}

// 如果到期了还要软性要增加的使用时间

if (xp->lft.soft_use_expires_seconds) {

// 计算软性增加的使用时间

long tmo = xp->lft.soft_use_expires_seconds +

(xp->https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,e_time ? : xp->curlft.add_time) - now;

// 软性增加超时小于0, 设置报警标志, 并将超时设置为XFRM_KM_TIMEOUT, 这点和其他不同

if (tmo <= 0) {

warn = 1;

tmo = XFRM_KM_TIMEOUT;

}

if (tmo < next)

next = tmo;

}

// 需要报警, 调用到期回调

if (warn)

km_policy_expired(xp, dir, 0, 0);

// 如果更新的超时值有效, 修改定时器超时, 增加策略使用计数

if (next != LONG_MAX &&

!mod_timer(&xp->timer, jiffies + make_jiffies(next)))

xfrm_pol_hold(xp);

out:

read_unlock(&xp->lock);

xfrm_pol_put(xp);

return;

expired:

read_unlock(&xp->lock);

// 如果确实到期, 删除策略

if (!xfrm_policy_delete(xp, dir))

// 1表示是硬性到期了

km_policy_expired(xp, dir, 1, 0);

xfrm_pol_put(xp);

}

5.2 策略插入

策略插入函数为xfrm_policy_insert(), 该函数被pfkey_spdadd()函数调用, 注意策略链表是按优先权大小进行排序的有序链表, 因此插入策略时要进行优先权比较后插入到合适的位置.

int xfrm_policy_insert(int dir, struct xfrm_policy *policy, int excl)

{

struct xfrm_policy *pol;

struct xfrm_policy *delpol;

struct hlist_head *chain;

struct hlist_node *entry, *newpos, *last;

struct dst_entry *gc_list;

write_lock_bh(&xfrm_policy_lock);

// 找到具体的hash链表

chain = policy_hash_bysel(&policy->selector, policy->family, dir);

delpol = NULL;

newpos = NULL;

last = NULL;

// 遍历链表, 该链表是以策略的优先级值进行排序的链表, 因此需要根据新策略的优先级大小

// 将新策略插到合适的位置

hlist_for_each_entry(pol, entry, chain, bydst) {

// delpol要为空

if (!delpol &&

// 策略类型比较

pol->type == policy->type &&

// 选择子比较

!selector_cmp(&pol->selector, &policy->selector) &&

// 安全上下文比较

xfrm_sec_ctx_match(pol->security, policy->security)) {

// 新策略和已有的某策略匹配

if (excl) {

// 如果是排他性添加操作, 要插入的策略在数据库中已经存在, 发生错误write_unlock_bh(&xfrm_policy_lock);

return -EEXIST;

}

// 保存好要删除的策略位置

delpol = pol;

// 要更新的策略优先级值大于原有的优先级值, 重新循环找到合适的插入位置// 因为这个链表是以优先级值进行排序的, 不能乱

// 现在delpol已经非空了, 前面的策略查找条件已经不可能满足了if (policy->priority > pol->priority)

continue;

} else if (policy->priority >= pol->priority) {

// 如果新的优先级不低于当前的优先级, 保存当前节点, 继续查找合适插入位置

last = &pol->bydst;

continue;

}

// 这里是根据新策略的优先级确定的插入位置

if (!newpos)

newpos = &pol->bydst;

// 如果已经找到要删除的策略, 中断

if (delpol)

break;

last = &pol->bydst;

}

if (!newpos)

newpos = last;

// 插入策略到按目的地址HASH的链表的指定位置

if (newpos)

hlist_add_after(newpos, &policy->bydst);

else

hlist_add_head(&policy->bydst, chain);

// 增加策略引用计数

xfrm_pol_hold(policy);

// 该方向的策略数增1

xfrm_policy_count[dir]++;

atomic_inc(&flow_cache_genid);

// 如果有相同的老策略, 要从目的地址HASH和索引号HASH这两个表中删除if (delpol) {

hlist_del(&delpol->bydst);

hlist_del(&delpol->byidx);

xfrm_policy_count[dir]--;

}

// 获取策略索引号, 插入索引HASH链表

policy->index = delpol ? delpol->index : xfrm_gen_index(policy->type, dir);

hlist_add_head(&policy->byidx, xfrm_policy_byidx+idx_hash(policy->index));

// 策略插入实际时间

policy->curlft.add_time = (unsigned long)https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,_sec; policy->https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,e_time = 0;

if (!mod_timer(&policy->timer, jiffies + HZ))

xfrm_pol_hold(policy);

write_unlock_bh(&xfrm_policy_lock);

// 释放老策略

if (delpol)

xfrm_policy_kill(delpol);

else if (xfrm_bydst_should_resize(dir, NULL)) schedule_work(&xfrm_hash_work);

// 下面释放所有策略当前的路由cache

read_lock_bh(&xfrm_policy_lock);

gc_list = NULL;

entry = &policy->bydst;

// 遍历链表, 搜集垃圾路由cache建立链表

hlist_for_each_entry_continue(policy, entry, bydst) { struct dst_entry *dst;

write_lock(&policy->lock);

// 策略的路由链表头

dst = policy->bundles;

if (dst) {

// 直接将整个策略路由链表加到垃圾链表前面struct dst_entry *tail = dst;

while (tail->next)

tail = tail->next;

tail->next = gc_list;

gc_list = dst;

// 当前策略的路由为空

policy->bundles = NULL;

}

write_unlock(&policy->lock);

}

read_unlock_bh(&xfrm_policy_lock);

// 释放垃圾路由cahce

while (gc_list) {

struct dst_entry *dst = gc_list;

gc_list = dst->next;

dst_free(dst);

}

return 0;

}

EXPORT_SYMBOL(xfrm_policy_insert);

5.3 删除某类型的全部安全策略

该函数被pfkey_spdflush()等函数调用

void xfrm_policy_flush(u8 type)

{

int dir;

write_lock_bh(&xfrm_policy_lock);

for (dir = 0; dir < XFRM_POLICY_MAX; dir++) {

struct xfrm_policy *pol;

struct hlist_node *entry;

int i, killed;

killed = 0;

again1:

// 遍历inexact HASH链表

hlist_for_each_entry(pol, entry,

&xfrm_policy_inexact[dir], bydst) {

// 判断类型

if (pol->type != type)

continue;

// 将策略从bydst链表中断开

hlist_del(&pol->bydst);

// 将策略从byidt链表中断开

hlist_del(&pol->byidx);

write_unlock_bh(&xfrm_policy_lock);

// 将策略状态置为dead, 并添加到系统的策略垃圾链表进行调度处理准备删除xfrm_policy_kill(pol);

killed++;

write_lock_bh(&xfrm_policy_lock);

goto again1;

}

// 遍历所有目的HASH链表

for (i = xfrm_policy_bydst[dir].hmask; i >= 0; i--) {

again2:

// 遍历按目的地址HASH的链表

hlist_for_each_entry(pol, entry,

xfrm_policy_bydst[dir].table + i,

bydst) {

if (pol->type != type)

continue;

// 将节点从链表中断开

hlist_del(&pol->bydst);

hlist_del(&pol->byidx);

write_unlock_bh(&xfrm_policy_lock);

// 释放节点

xfrm_policy_kill(pol);

killed++;

write_lock_bh(&xfrm_policy_lock);

goto again2;

}

}

xfrm_policy_count[dir] -= killed;

}

atomic_inc(&flow_cache_genid);

write_unlock_bh(&xfrm_policy_lock);

}

EXPORT_SYMBOL(xfrm_policy_flush);

/* Rule must be locked. Release descentant resources, announce * entry dead. The rule must be unlinked from lists to the moment. */

// 策略释放到垃圾链表

static void xfrm_policy_kill(struct xfrm_policy *policy)

{

int dead;

write_lock_bh(&policy->lock);

// 保留老的DEAD标志

dead = policy->dead;

// 设置策略DEAD标志

policy->dead = 1;

write_unlock_bh(&policy->lock);

// 为什么不在前面判断DEAD呢?

if (unlikely(dead)) {

WARN_ON(1);

return;

}

spin_lock(&xfrm_policy_gc_lock);

// 将该策略节点从当前链表断开, 插入策略垃圾链表

hlist_add_head(&policy->bydst, &xfrm_policy_gc_list);

spin_unlock(&xfrm_policy_gc_lock);

// 调度策略垃圾策略工作结构

schedule_work(&xfrm_policy_gc_work);

}

5.4 策略查找

5.4.1 策略查找并删除

根据选择子和安全上下文查找策略, 可查找策略并删除, 被pfkey_spddelete()函数调用

struct xfrm_policy *xfrm_policy_bysel_ctx(u8 type, int dir,

struct xfrm_selector *sel,

struct xfrm_sec_ctx *ctx, int delete)

{

struct xfrm_policy *pol, *ret;

struct hlist_head *chain;

struct hlist_node *entry;

write_lock_bh(&xfrm_policy_lock);

// 定位HASH表

chain = policy_hash_bysel(sel, sel->family, dir);

ret = NULL;

// 遍历链表

hlist_for_each_entry(pol, entry, chain, bydst) {

// 根据类型, 选择子和上下文进行匹配

if (pol->type == type &&

!selector_cmp(sel, &pol->selector) &&

xfrm_sec_ctx_match(ctx, pol->security)) {

xfrm_pol_hold(pol);

if (delete) {

// 要的删除话将策略节点从目的地址HASH链表和索引HASH链表中断开hlist_del(&pol->bydst);

hlist_del(&pol->byidx);

xfrm_policy_count[dir]--;

}

ret = pol;

break;

}

}

write_unlock_bh(&xfrm_policy_lock);

if (ret && delete) {

// 增加genid

atomic_inc(&flow_cache_genid);

// 将策略状态置为dead, 并添加到系统的策略垃圾链表进行调度处理准备删除xfrm_policy_kill(ret);

}

return ret;

}

EXPORT_SYMBOL(xfrm_policy_bysel_ctx);

5.4.2 按索引号查找并删除

Linux命令整理

1、修改文件权限 sudo chmod 600 ××× #(只有所有者有读和写的权限) sudo chmod 644 ××× #(所有者有读和写的权限,组用户只有读的权限) sudo chmod 700 ××× #(只有所有者有读和写以及执行的权限) sudo chmod 666 ××× #(每个人都有读和写的权限) sudo chmod 777 ××× #(每个人都有读和写以及执行的权限) sudo chmod u+x ××× #这种方式修改文件权限比较好,是给user加执行 chmod +x test #给test问价增加可执行属性 2、建立执行窗口 screen -dmS zw001 #建立了一个窗口 screen -ls #查看系统所分配的窗口的名字 screen -r xxx.zw001 #进入建立的窗口进行运算 Ctrl + A then D #关闭当前窗口返回主窗口,转入后台运行 Ctrl + D

3、软件安装步骤: 1). 下载文件之后需要解压缩文件: tar -zvxf nginx-1.2.3.tar.gz 2). 创建安装文件目录,例如: cd ~ mkdir nginx 3). 转到解压后安装文件的存放目录,然后配置 cd xxx ./configure --prefix=/xxx/yy/nginx 4). 编译 make #如有问题,把解压的文件放到刚建好的目录中再make 5). 安装 make install 正常情况下这样就成功安装了。 和有root权限安装的区别在于./configure 需要指定安装文件的目录。 4、在没有Root权限的情况下安装R Package(可以用,但是不方便) mkdir /data/Rpackages/ #建立一个存储数据包的目录 install.packages("ggplot2", lib="/data/Rpackages/") #在安装的过程添加安装路 径 library(ggplot2, lib.loc="/data/Rpackages/") #在加载数据包时也需要指 明安装路径

(完整word版)自动化设备技术协议

设备技术协议 甲方: 乙方: (甲方)向(乙方)购置设备。经双方充分协商,订立本技术协议,作为设备采购合同(合同号:)的附件,以便双方共同遵守。具体内容如下: 一、概述 本设备用于甲方第**事业部第**工厂**项目,预计交货期**天 二、设备描述 1、设备简介(包括对功能的基本介绍):见附件1 2、系统组成:(必须包含剩余电流保护装置) 3、参数指标: 4、供货范围清单要求:(按组成部分列配置清单) (以表格形式) 6、产品设计图(实物照片): 三、产品技术标准 (包含国标、行业标准……) 非标准设备,根据客户需求定制。 四、安装、调试 1.装卸:供方主导、需方协助装卸。 2.安装环境要求:地面平整;温度0~50℃;相对湿度10%~80%。 3.安装及调试过程(主导、协助等):供方主导安装及调试。 4.调试期限:7个工作日。 五、技术培训

供方免费对需方人员定期进行技术培训,培训内容包括:设备的正确使用和操作、软件功能的应用、设备的日常维护和一般故障的排除等,使操作人员对设备的性能有一个全面的认识,熟练操作整套设备及软件,并能对一般故障进行处理,为参与培训的人员提供必要的技术指导。 六、验收标准 1.包装情况 2.相关材料是否齐全 3.设备外观有无损伤 4.技术参数是否满足 5.产品试制情况 6.验收时间限制 七、产品交付资料 包含出厂合格证、维修保养手册、说明书等; 八、质量保证及售后服务 1)设备质保期从最终验收之日起 1 年; 2)在质保期内,供货方应提供免费的技术支持;当得到甲方的故障通知后,乙方应实施保修义务,在8小时内响应,并在24小时内给出解决方案,以减少甲方的损失。若维修需要其他配件的由乙方协助采购并安装调试,48小时内需解决问题。 3)质量保证期后,供货商向用户终身提供及时的、优质的、价格优惠的技术服务和备品备件供应。 4)乙方应保证所供设备及零配件不属于工信部颁布的《国家高耗能落后机电设备淘汰目录》中被淘汰的落后机电产品,否则甲方有权要求乙方对落后产品进行更换或做退货处理; 九、其他 1、本协议一式三份,甲方两份、乙方一份,每份具有同等效力。 2、除非有甲方的书面同意,否则乙方不得将其任何合同权利或义务转给第 三方。

IT设备操作及维护手册

信息部TI硬件操作及维护手册 目录 第一章:信息部工作职责 (2) 一、信息部经理岗位职责 (2) 二、网络管理专员岗位职责 (3) 第二章:门店设备的使用及维护 (3) 一、机房环境注意与日常维护 (3) 二、服务器操作与维护 (4) 三、网络设备的日常维护 (6) 四、监控系统的操作与维护 (6) 五、功放设备的使用和日常维护 (9) 六、UPS不间断供电源 (10) 七、点单收银电脑使用和维护 (12) 八、微型打印机使用和维护 (16) 九、排号等位使用和维护 (18) 十、门店网费电话费缴费流程 (19) 十一、钉钉考勤机操作流程 (21) 十二、钉钉审批流程 (26) 十三、天子星前厅点餐系统操作流程 (31)

第一章:信息部工作职责 一、信息经理岗位职责 1,拟定和执行企业信息化战略。 1)负责制订公司信息化中长期战略规划、当年滚动实施计划。 2)制定企业信息化管理制度、制定信息化标准规范。 3)负责公司信息化网络规划、建设组织。 4)制订IT基础资源(硬、软件)运行流程、制定网络安全、信息安全措施并组织实施, 实现IT资源集约管理。 5)负责公司集成信息系统总体构架,构建企业信息化实施组织,结合业务流程重组、项目管理实施企业集成信息系统。 6)负责集团公司网站建设计及总体规划。 2、办公自动化系统开发与运行 (1)根据公司发展战略和实际需要,组织实施公司办公自动化系 统、网站的运行管理和维护与更新,协助信息管理工作; (2)负责公司办公自动化设备(计算机及其软件、打印机)的维护、管理工作。 3、企业信息资源开发 根据企业发展战略和信息化战略要求,负责企业内外部信息资源开发利用。导入知识管理,牵头组织建立企业产业政策信息资源、竞争对手信息资源、供应商信息资源、企业客户信息资源、企业基础数据资源五大信息资源库。 4、建立信息化评价体系 根据公司信息化战略和企业实情,建立公司信息化评价体系和执行标准、制定全员信息化培训计划。 5、信息处理 负责信息的收集、汇总、分析研究,定期编写信息分析报告报公司领导决策参考;参与公司专用管理标准和制度的

常用linux命令(面试常用)

date显示系统日期 cd.. 返回上级目录 pwd 显示当前路径 ls 查看目录中的文件 ls -F 查看目录中的文件 ls -l 显示文件和目录的详细资料 ls -a显示隐藏文件 ls -lh 显示权限 tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构 shutdown -h now 关闭系统 mkdir dir1 创建目录 rm -f file1 删除文件 rmdir 删除目录 cp 复制文件 find /-name file1 从/开始进入根文件系统搜索文件和目录 groupadd group_name 创建一个新用户组 groupdel group_name 删除一个用户组 useradd user1 创建一个新用户 userdel -r user1 删除一个用户 passwd 修改口令 passwd user1 修改一个用户的口令 gunzip file1.gz 解压一个file1.gz的文件 gzip file1 压缩文件 cat file1 从第一个字节开始查看文件 grep Aug /log/massages 在 massage文件中查找关键字Aug grep ^Aug /log/massages 在 massage文件中查找以Aug开头的词汇df 查看磁盘空间占用情况,使用权是所有用户 free 查看内存的使用情况 quota 显示磁盘使用情况和限制情况,使用权是超级用户 lp 打印文件 ifconfig 查看和更改网络接口的地址和参数 ping检测主机网络接口状态,使用权限是所有用户 Telnet 远程登录 ftp 文件传输 more一页一页显示档案内容 who 查看目前谁在线 finger 查看关于系统用户的信息 clear 清除屏幕

监控自动化设备危险点分析与控制措施手册

监控自动化设备危险点分析与控制措施手册 12. 1 控制系统巡视 1、系统运行异常 1、巡视设备时,不得进行巡视规定以外的工 作。 2、巡视工程中应按照电厂规定的路线和项目 开展巡视,防止漏项未能及时发现系统异常造 成事故。 巡视设备如发现异常,应设法处理,并报告有 关领导,避免错过处理时机而扩大事态发展。 2、巡视人员收到机械损伤或 其他伤害、如触电、高空摔伤 1、巡视设备应戴安全帽。 2、巡视应携带照明器具。

3、巡视路线上的电缆沟等盖板应完好,稳固。 4、巡视路线上不得堆放杂物阻碍通道,如检修期需要揭开盖板或堆放器材,有碍巡视路线时,应在其周围设围栏和警示灯。 5、巡视不得过分靠近电源开关或导电体,雷雨天气不得靠近避雷器和避雷针,防止触电。 12. 2 水机保护系统巡 视 1、损坏模件引起保护系统误 动或拒动 1、巡视设备时,不得进行巡视规定以外的工 作。 巡视工程中应按照企业规定的路线和项目开 展巡视,防止漏项未能及时发现系统异常造成 事故。 巡视设备如发现异常,应设法处理,并报告有

关领导,避免错过处理时机而扩大事态发展。 2、巡视人员收到机械损伤或其他伤害、如触电、高空摔伤1、巡视设备应戴安全帽。 2、巡视应携带照明器具。 3、巡视路线上的电缆沟等盖板应完好,稳固。 4、巡视路线上不得堆放杂物阻碍通道,如检修期需要揭开盖板或堆放器材,有碍巡视路线时,应在其周围设围栏和警示灯。 5、巡视不得过分靠近电源开关或导电体,雷雨天气不得靠近避雷器和避雷针,防止触电。 12. 3 控制系统的维护 1模件插拔、检查、更换和存 储损坏 1、维护人员应按规定戴防静电手带,防静电 工作服,以防止静电损坏模件。 2、模件接线错误或新旧换件 接线不一致造成系统故障 1、必须事前进行检查,确保模件上的位开关、 跨接线和跳线完全一致。

常用总结linux命令

Linux与unix对比: 1. Unix的历史久于linux. Linux的思想源于Unix 2. UNIX是商业软件,而Linux是自由软件,免费、公开源代码。 3. linux的核心是免费,核心开放自由使用.而unix的核心并不公开。 Linux的应用领域: 服务端,嵌入式,家庭信息的系统 网络嵌入式:虚拟私有网络(VPN),路由器(Router) 家电生活:影像电话、数字监视系统 服务端:web服务器,Linux系统 Linux有哪些版本: Febora,ubuntu,redhat(中国),debian,centOS Vmware虚拟机的介绍: 虚拟机的定义:是指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。 虚拟机的特点: 1.基于一台电脑 2.虚拟多台计算机 3.便于安装和删除 Vmware虚拟机操作 1.虚拟机界面布局 2.虚拟机操作功能 3.新建虚拟机系统 虚拟机与物理机的异同: 虚拟机使用的技术:虚拟技术 虚拟机与物理机异同 1. 保证主机的快速运行,减少不必要的垃圾安装程序 2.安全性高:保密比较好的,单独在一个环境下面运行 3.使用方便:在虚拟机中随便安装和彻底删除 4.费用便宜:维护降低,降低软硬件设备的成本 1.2 安装Linux时最少需要两个分区硬盘分区(至少分/、swap(Swap交换分区设为物理内存的二倍), 可多分一个/home作为练习) Linux的安装步骤: 1、载入系统数据 2、系统分区划分 3、系统初始配置 Linux的系统目录: / 根目录,存放系统命令和用户数据等 /boot 存放与Linux启动相关的程序 /home 用户目录,存放普通用户的数据 /tmp 临时文件 /usr 是存放软件的地方,如有可能应将最大空间分给它 /usr/local 自已安装程序安装在此

自动化设备(DCS仪表)管理办法

XXXXXXX有限公司仪表自动化管理办法 文件编号:xxxxxx 拟文部门:动力设备部 编制人:xxx 审核人:xxx 批准人:xxx 发布日期:2015-1-5

第一章总则 第一条为了加强仪表自动化设备的管理工作,提高仪表自动化设备安全经济运行,依据中石化《仪表及自动控制设备管理制度》并结合公司实际情况,制定本办法。 第二条本办法所称仪表自动化设备包括测量、监测、控制、质量分析仪表、数据采集系统、控制系统(DCS、PLC等)、执行器、组合及智能仪表以及由它们组成的自动化系统和安全保护报警联锁系统。 第三条本办法适用于在用仪表自动化设备、更新零购项目仪表自动化设备管理,新、改、扩建、技改项目仪表管理按规建部有关规定执行。 第二章职责 第四条设备管理部职责 (一)负责贯彻执行中国石化及行业部门有关仪表自动化的管理制度、规程、办法、指令等。 (二)负责制订和修订仪化股份公司仪表自动化管理办法、检修规程及有关规定。 (三)负责组织对各使用单位的仪表自动化的完好及投用情况和管理工作进行检查、监督、考核。 (四)组织仪表自动化方面的技术交流、培训、咨询和应用开发,努力提高其应用水平。 (五)根据设备全过程管理的要求,负责组织重点更新、零购项目仪表自动化设备的规划调研、方案论证、设计选型和安装验收全过程工作,参与技术改造、新建装置仪表自动化设备的规划、设计、安装验收等工作。

第五条生产中心职责 (一)负责贯彻执行中国石化及仪化股份公司有关仪表自动化的管理制度、规程、办法、指令等规定。 (二)建立技术档案,对本单位仪表自动化的完好及投用情况进行管理考核。 (三)各单位负责对仪表自动化的管理。按规定及时上报有关仪表自动化的报表、资料。 (四)运保室(或同类机构)为仪表自动化的主管部门。 第六条安全环保监督部职责 负责对可燃、有毒气体报警器的管理进行安全监督。 第三章管理规定 第七条各单位应建立明确的仪表管理网络,明确职责。 第八条各单位要加强对仪表自动化设备的维护和检修,以保证仪表测量精度、可靠性和控制质量,使检测仪表和自动化系统处于良好状态。做好故障的统计和分析,及时消除故障,定期进行检修校验工作,健全原始记录和信息反馈。以上各项工作均要按公司统一表式填写建档。 第九条操作工应掌握仪表及自动化设备的简单原理、结构、性能,正确使用与操作,保持仪表自动化设备的清洁。 第十条设备主管部门应参与新建装置、技措项目、设备零购项目的仪器、仪表选型、验收工作。在办理竣工验收手续后,移交生产装置使用,附件、备件、工具、资料要齐全。 第十一条加强对仪器、仪表、DCS的电源、气源、伴热及空调系统的管理,仪器、仪表、DCS的电源、气源要保证专线专用,干净纯洁,并

Linux命令大全(设备管理)

设备管理-setleds 名称:setleds 使用权限:一般使用者 使用方式: setleds [-v] [-L] [-D] [-F] [{+|-}num] [{+|-}caps] [{+|-}scroll]说明: 用来设定键盘上方三个LED 的状态。在Linux 中,每一个虚拟主控台都有独立的设定。 参数: -F 预设的选项,设定虚拟主控台的状态。 -D 除了改变虚拟主控台的状态外,还改变预设的状态。 -L 不改变虚拟主控台的状态,但直接改变LED 显示的状态。这会使得LDE 显示和目前虚拟主控台的状态不符合。我们可以在稍后用-L 且不含其它选项的setleds 命令回复正常状态。 -num +num 将数字键打开或关闭。 -caps +caps 把大小写键打开或关闭。 -scroll +scroll 把选项键打开或关闭。 范例: 将数字键打开,其馀二个灯关闭。 # setleds +num -caps -scroll 设备管理-loadkeys 名称: loadkeys 使用权限: 所有使用者

使用方式: loadkeys [ -d --default ] [ -h --help ] [ -q --quiet ] [ -v --verbose [ -v --verbose ]...] [ -m --mktable ] [ -c --clearcompose ] [ -s --clearstrings ] [ filename... ] 使用说明: 这个命令可以根据一个键盘定义表改变linux 键盘驱动程序转译键盘输入过程。详细的说明请参考dumpkeys。 选项: -v --verbose 印出详细的资料,你可以重复以增加详细度。 -q --quiet 不要显示任何讯息。 -c --clearcompose 清除所有composite 定义。 -s --clearstrings 将定串定义表清除。 相关命令: dumpkeys 设备管理-rdev 名称:rdev 使用权限:所有使用者 使用方式:使用这个指令的基本方式是:rdev [-rsvh ] [-o offset ] [ image [value [ offset ] ] ] 但是随著使用者想要设定的参数的不同,底下的方式也是一样: rdev [ -o offset ] [ image [ root_device [ offset ] ] ] swapdev [ -o offset ] [ image [ swap_device [ offset ] ] ] ramsize [ -o offset ] [ image [ size [ offset ] ] ] videomode [ -o offset ] [ image [ mode [ offset ] ] ] rootflags [ -o offset ] [ image [ flags [ offset ] ] ]

智能传感器的功能及实现途径

智能传感器的功能及实现途径 一、智能传感器的主要功能 智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作,结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元,它的出现对原来硬件性能的苛刻要求有所减轻,而靠软件帮助来使传感器的性能大幅度提高。智能传感器通常可以实现以下功能: 1、复合敏感功能 我们观察周围的自然现象,常见的信号有声、光、电、热、力和化学等。敏感元件测量一般通过两种方式:直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能,能够同时测量多种物理量和化学量,给出能够较全面反映物质运动规律的信息。如美国加利弗尼亚大学研制的复合液体传感器,可同时测量介质的温度、流速、压力和密度。美国EG&GIC Sensors 公司研制的复合力学传感器,可同时测量物体某一点的三维振动加速度、速度、位移等。 2、自适应功能 智能传感器可在条件变化的情况下,在一定范围内使自己的特性自动适应这种变化。通过采用自适应技术,由于它能补偿老化部件引起的参数漂移,所以自适应技术可延长器件或装置的寿命。同时也扩大其工作领域,因为它能自动适应

不同的环境条件。自适应技术提高了传感器的重复性和准确度。因为其校正和补偿数值已不再是一个平均值,而是测量点的真实修正值。 3、自检、自校、自诊断功能 普通传感器需要定期检验和标定,以保证它在正常使用时足够的准确度,这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行,对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器时,情况则大有改观。首先是,自诊断功能在电源接通时进行自检,诊断测试以确定组件有无故障。其次,根据使用时间可以在线进行校正,微处理器利用存在E2PROM内的计量特性数据进行对比校对。 4、信息存储功能 信息往往是成功的关键.智能传感器可以存储大量的信息,用户可随时查询。这些信息可包括装置的历史信息。例如,传感器已工作多少小时,更换多少次电源等等。也包括传感器的全部数据和图表,还包括组态选择说明等。此外还包括串行数、生产日期、目录表和最终出厂测试结果等。内容可以无限,只受智能传感器本身存储容量的限制。智能传感器除了增加过程数据处理、自诊断、组态和信息存储四个方面的功能外,还提供了数字通讯能力和自适应能力。

linux常见常考命令

1.新建用户usersun,口令为"abcd1234" useradd usersun passwd usersun abcd1234 abcd1234 2.将usersun用户的口令改变为"supersun2009" passwd usersun supersun2009 supersun2009 3.设置usersun用户每隔10天必须更改口令passwd -x 10 usersun 4.新建用户userpub,不需要密码就能登录useradd userpub passwd -d userpub 5.新建组群boxgroup groupadd linuxgroup 6.将用户usersun和userpub添加为boxgroup组成员gpasswd -a usersun boxgroup gpasswd -a userpub boxgroup 7.查看用户usersun和uesrpub的相关信息 finger usersun finger userpub 8.锁定用户usersun passwd -l usersun 9.一次性删除用户userpub及其工作目录 userdel -r userpub 10.为用户usersun解锁 passwd -u usersun 11.将组群boxgroup更名为ourgroup groupmod -n ourgroup boxgroup

12.删除组群ourgroup groupdel ourgroup 13.新建组群newgroup,组群号为600 groupadd newgroup groupmod -g 600 newgroup 1. 显示/etc/passwd文件中的前5行 head -n 5 /etc/passwd 2. 设置linux一分钟后重启动 shutdown -r 1 3. 进入/home目录,使用pwd显示当前目录 cd /home pwd 4. 在/下建立目录worker,在worker下建立目录host01,host02,在host01下建立目录h01,h02,删除host01下的h01目录并在host02下建立文件baby.txt mkdir worker mkdir /worker/host01 mkdir /worker/host02 mkdir /worker/host01/h01 mkdir /worker/host01/h02 rmdir /worker/host01/h01 cat>/worker/baby.txt 5. 将/etc/yp.conf复制到/worker/host02中 cp /etc/yp.conf /worker/host02 6. 尝试给/worker/host02/yp.conf建立一个软链接到/soft.soft ln -s /worker/host02/yp.conf /soft.soft 7. 建立用户win1,UID、GID等均按默认 useradd win1 8. 新建用户win2,默认主目录为/think,其余默认 useradd -d /think win2 9. 将win2用户名改为tin,UID改为700,密码改为1330855 usermod -u 700 -l tin win2 passwd tin 10. 连同主目录一起删除tin用户

论休闲体育的功能与实现途径

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/a613910064.html, 论休闲体育的功能与实现途径 作者:董张宇丁智超 来源:《当代体育科技》2016年第20期 摘要:本文采用逻辑分析法、文献资料,访谈法等多种方法,以休闲体育的功能和实现 途径为研究内容。研究得出:休闲体育具有对个人和社会两大方面的功能;休闲体育的实现途径可以从加大对休闲体育的宣传力度、增加资金投入、完善专门管理机构、培养指导人才、扩大场地建设,增加器材的数量等四个方面来实施。从而达到促进休闲体育广泛开展的目的。 关键词:休闲体育;功能;途径 中图分类号:G85 文献标识码:A 文章编号:2095-2813(2016)07(a)-0000-00 休闲体育是社会体育的重要组成部分之一,随着经济水平的发展和人民生活水平的提高,在现代社会生活中休闲体育对人们具有增进自身健康、完善自我、丰富业余文化生活的重要作用。休闲体育对提高人们的文化素质水平,对促进人们的社会化与个性的发展将起到巨大作用;休闲体育对构建人们精神文明建设、丰富人们文化活动和增加人们的人际交往能力具有重大意义。[1]为了促进休闲体育朝大众化、社会化的方向发展,本文论述了休闲体育的特点与 分类及休闲体育的功能与实现途径。 1 休闲体育的分类 1.1 休闲体育项目繁多、内容丰富 从不同的角度对休闲体育的分类是多种多样的。卢峰[2]等人总结了部分休闲体育的分 类,我对休闲体育的分类有以下的理解: 休闲体育项目繁多、内容丰富多彩,不是特指某一类的体育运动项目。无论时哪种体育运动项目都具有休闲的价值,而且人们参与的休闲体育活动项目既可以是竞技的体育活动项目,也可以是非竞技的体育活动项目。这表明判断一项体育运动项目是否是休闲体育活动,不是在于参与者们参与这项体育活动的方式,而是在于参与者们参与这项体育活动的目的和心态。即使是竞技的体育活动项目,可能对有些参与者而言却是一种休闲的体育活动。如果参与者被迫的参与某项体育运动,那么即使是运动负荷量最小的体育活动,对他们而言也有可能不是休闲体育活动。 2 休闲体育的功能 2.1 休闲体育对个人功能

自动化设备技术协议(完整版)

设备技术协议 甲方:____________________________________________ 乙方:____________________________________________ (甲方)向(乙方)购置 设备。经双方充分协商,订立本技术协议,作为设备采购合同(合同号:)的附件,以便双方共同遵守。具体内容如下: 一、概述 本设备用于甲方第**事业部第**工厂**项目,预计交货期**天 二、设备描述 1、设备简介(包括对功能的基本介绍):见附件1 2、系统组成:(必须包含剩余电流保护装置) 3、参数指标: 4、供货范围清单要求:(按组成部分列配置清单) (以表格形式) 6、产品设计图(实物照片): 三、产品技术标准 (包含国标、行业标准……) 非标准设备,根据客户需求定制。 四、安装、调试 1.装卸:供方主导、需方协助装卸。

2.安装环境要求:地面平整;温度0~50℃;相对湿度10%~80%。 3.安装及调试过程(主导、协助等):供方主导安装及调试。 4.调试期限:7个工作日。 五、技术培训 供方免费对需方人员定期进行技术培训,培训内容包括:设备的正确使用和操作、软件功能的应用、设备的日常维护和一般故障的排除等,使操作人员对设备的性能有一个全面的认识,熟练操作整套设备及软件,并能对一般故障进行处理,为参与培训的人员提供必要的技术指导。 六、验收标准 1.包装情况 2.相关材料是否齐全 3.设备外观有无损伤 4.技术参数是否满足 5.产品试制情况 6.验收时间限制 七、产品交付资料 包含出厂合格证、维修保养手册、说明书等; 八、质量保证及售后服务 1)设备质保期从最终验收之日起 1 年; 2)在质保期内,供货方应提供免费的技术支持;当得到甲方的故障通知后,乙方应实施保修义务,在8小时内响应,并在24小时内给出解决方案,以减少甲方的损失。若维修需要其他配件的由乙方协助采购并安装调试,48小时内需解决问题。 3)质量保证期后,供货商向用户终身提供及时的、优质的、价格优惠的技术服务和备品备件供应。 4)乙方应保证所供设备及零配件不属于工信部颁布的《国家高耗能落后机电设备淘汰目录》中被淘汰的落后机电产品,否则甲方有权要求乙方对落后产品进行更换或做退货处理; 九、其他

命令大全

Liunx 常用命令 1.ifconfig 用于配置和显示Linux内核中网络接口的网络参数 2.type 用来显示指定命令的类型,判断给出的指令是内部 令还是外部指令 3.man Linux下的帮助指令,通过man指令可以查看Linux 中的指令帮助、配置文件帮助和编程帮助等信息 4.help 用于显示shell 内部命令的帮助信息 5.ls 列表显示文件及目录 6.du 查看文件或目录所占磁盘空间大小 7.touch 创建新文件,修文件时间戳 8.stat 用于显示文件的状态信息 9.mkdir 创建新目录 10.cp 复制文件或目录 11.rm 删除文件或目录 12.mv 移动文件或目录,同一目录下重命名 13.which 查看命令所在位置 14.find 精细查找文件所在位置 15.hostname 用于显示和设置系统的主机名称 16.cat 查看文件中的内容 17.tac 倒序查看文件内容 18.nl 查看文件内容=cat –n(空行不标号)

19.more 分页查看文件内容 20.less 与more 类似,比他功能更多 21.head 查看文件开头内容(默认显示10 行) 22.tail 查看文件结尾内容(默认显示10 行) 23.wc 查看文件中单词数 24.grep 过滤文件中的内容 25.egrep 精细过滤 26.gzip 压缩,格式为.gz 27.gunzip 解压缩 28.bzip2 压缩,格式为.bz2 29.bunzip2 解压缩 30.tar 制作归档、释放归档文件 31.vi 进入vi 编辑器 32.mount 用于加载文件系统到指定的加载点 33.umount 卸载已经加载的文件系统 34.md5sum 采用MD5 报文摘要算法(128 位)计算和检查文件的校验和 35.rpm RPM 软件包的管理工具

设备使用说明书范文 自动化设备说明书样本

自动化设备说明书样本 此文档为WORD 版可编辑修改 设备手册 目录 第1 章安全 ..................................................................... 5 1-1 内 容 . ......................................................................... 5 1-2安全装置的位 置 ................................................................ 6 1-3 安全装置的功 能 . ............................................................... 6 1-4 潜在危 险 . ..................................................................... 8 测试的过程中,压力测试增压缸是动作的 . ............................................. 8 压力测试完产品时动作 的 ........................................................... 8 推动产品时动作 的 ................................................................. 8 1-5 安全预 防 . (8) 1-5-1 机械方面 ................................................................ 8 1-5-2 电气方 面 ................................................................ 8 1-5-3 Lockout / Tag-out 程 序 (9)

linux命令(部分)

ONE:1、基本指令练习 i)进入本机的普通用户根目录:cd ~user 或cd /home/user ii)显示当前所在目录和当前登录用户:pwd; who iii)在当前目录下新建文件夹,文件夹名用学号后三位和姓名拼写命名,接着进入该目录中 mkdir name123; cd name123 iv)将当前目录中所有文件的信息罗列出来:ls -al v)进入上层目录,使用vi m新建文件testfile,并在其中输入姓名拼音和学号,保存后退出 cd ../; vim testfile; a; name123; [Esc]; :wq vI)查看testfile的文件信息:ls –l testfile vii)删除文件testfile,接着删除以学号命名的目录:rm testfile; rm –r name123 2、开关机练习(该练习每次重启后请留意是否需要重新设置录像) i)使用shutdown指令完成下列工作 a)向所有联机用户发送1分钟后关机警告,但并不真的关机:shutdown –k time “this host will shutdown after 1 mintue” 注:这里的time指的是根据当前后推1分钟的值 b)重启系统,重启前先停止服务: shutdown –r now ii)使用reboot重启系统,要求启动前执行回填指令sync: sync; sync; sync; reboot 3、帮助指令及思考题: i)通过使用帮助指令了解如何将上个月、当前月和下个月的月历显示出来: man cal; cal -3 ii)使用帮助指令学会将当前月的每一天是本年中的第几天显示出来,如1月9日为今年的第九天等: cal -j iii)使用帮助指令学会设置系统时间,将当前系统时间修改正确: date –s ‘20130426 12:00’ 4、删除本机上某普通用户的密码 步骤:开机数秒时点击“e”按钮; 1、在新界面选择要单人模式登录的系统后(使用下箭头),再次点击“e”按钮; 2、在新出现的选单中选择第二行,再次点击“e”按钮; 3、在新界面的那行文字后输入一个空格,然后输入“single”,回车返回上层界面; 4、点击“b”按钮启动系统; 5、在提示符“#”后输入“vim /etc/shadow”,回车; 6、使用上下键找到文件的最后一行,将光标移动到此行第一个冒号“:”后,然后点击delete键,将第一个和第二 个冒号之间的内容删除(注意:决不能多删或少删,否则会无法登录!!!!) 7、点击“:wq!”退出(注意这里必须加“!”,否则无法退出) 8、使用reboot指令重启系统,再次使用刚才被删除密码的用户账号登录,将会见到无需密码即可进入系统。 TWO:1、改变文件权限指令练习一: i)以root用户登录系统,并进入本机某普通用户根目录: cd ~user ii)新建一个文档文件,文件名使用姓名拼写和学号后三位: touch name123 iii)查看该新建文件的当前属性:ls –l name123 iv)将该文件的拥有者改为本机上某普通用户(注意:必须是系统的合法用户!): chown swh name123 v)将该文件的群组改为本机上某普通用户所在群组: chgrp swh name123 vi)使用数值法将该文件的权限改为拥有者具有全部权限,群组没有可执行权限,他人仅有可执行权限chmod 761 name123 vii)查看该文件当前属性: ls –l name123 viii)使用符号法将该文件的权限改为拥有者具有可读可写权限,群组具有可执行权限,他人具有可读可执行权限chmod u-x,g=x,o+r name123 ix)查看该文件当前属性: ls –l name123

PS6000+自动化系统用户操作手册

国电南自 PS 6000+ 自动化系统 用户操作手册 国电南京自动化股份有限公司 GUODIAN NANJING AUTOMATION CO.,LTD.

PS 6000+ 自动化系统 用户操作手册 国电南京自动化有限公司 2009年12月1日 * 本说明书可能会被修改,请注意最新版本资料 * 200 年月第版第次印刷

版本声明 本说明书适用于PS 6000+自动化系统版本 1.软件 软件版本 2.硬件 产品说明书版本修改记录表 * 技术支持电话:(025) 传真:(025) * 本说明书可能会被修改,请注意核对实际产品与说明书的版本是否相符* 2009年10月第3版第1次印刷 * 国电南自技术部监制

目录 版本声明 1 启动控制台 (1) 启动方法 (1) 启动进程 (1) 用户管理 (2) 退出进程 (5) 2 实时进程 (6) 实时库服务进程 (6) 103规约进程 (6) 在线系统 (6) 告警显示窗 (25) 用户管理 (30) 计算服务 (30) 历史服务 (30) 保护设备管理 (30) 曲线 (38) 实时库浏览 (41) 3 高级应用 (42) 拓扑分析 (42) 事故追忆 (42) 4 报表浏览器 (44) 报表浏览器菜单项 (44) 报表打印 (46) 5 故障录波分析软件 (49) 使用界面整体介绍 (49) 菜单 (50)

1 启动控制台 PS 6000+自动化系统的进程都集中在控制台,用户可以通过控制台启动或停止各进程。 启动方法 方法一:单击电脑桌面上的控制台图标 方法二:打开终端,输入命令: $cd $CPS_ENV/bin $./console 控制台启动后界面如图1所示: 图 1 启动进程 控制台把进程分为三类,分别是配置工具、功能配置和实时进程。每类对应一个按钮,点击按钮,弹出下拉框,列出该分类下的常用进程,选中即可启动对应进程。 点击配置工具,弹出下拉框,如图2所示: 图 2 点击功能配置,弹出下拉框,如图3所示: 图 3 点击实时进程,弹出下拉框,如图4所示:

Linux命令行实例参考手册

即用即查Linux命令行实例参考手册代码第1章Linux基本网络及文件传输命令 网络下载器——wget wget命令语法: wget [参数][URL] 实例1 下载https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,网站首页的数据。 [root@localhost local]# wget https://www.360docs.net/doc/a613910064.html, 实例2 最多尝试5次下载文件https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,/ images/ac2009eu_125x12 5_bas ic.gif。 [root@localhost local]# wget –t 5 https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,/im ages/ac2009eu_125x125_ba sic.gif 实例3 在后台最多尝试5次下载文件https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,/in/Images/big/happy2 00 9. png。 [root@localhost local]# wget -t 5 -o download.log http://ww https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,/in/Images/big /happy2009.png 实例4 假定下载文件https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,/httpd/httpd-2.0.63-win 32-src.zip的工作被打断,现在需要使用断点续传的功能继续下载。 [root@localhost local]# wget –nc –r http://apache.etoak.co m/ httpd/httpd -2.0.63-win32 -src.zip 实例5 以5层(默认)递归方式建立https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,镜像,每个文件尝试一次,操作过程记录到日志文件sinamirror.log。下载后在本地重新建立链接关系。 [root@localhost local]# wget --convert-links –r http://ww https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,/ -o sinamirror.l og 文本浏览——lynx Lynx命令语法: lynx [参数][文件/目录/URL] 实例1 使用lynx浏览网站https://www.360docs.net/doc/a613910064.html,。 [root@localhost local]# lynx https://www.360docs.net/doc/a613910064.html, 实例2 使用lynx打开离线HTML文档spring-2-intro.html。 [root@localhost local]# lynx spring-2-intro.html 文件传输——ftp ftp命令语法: ftp [参数][主机名称/IP地址] 实例1 从Linux系统主机10.0.101.9利用登录账户root登录到基于Windows操作系统主机10.0.101.5的FTP服务器。 第1步,启动FTP服务,等待FTP客户端连接。

非标自动化设备机械技术规范

非标自动化设备机械技术规范 为了在今后设备前期管理过程中,加强非标设备的质量控制工作,改善设备初期状态,确保设备在生产服役过程中有良好的开动率,特制定本规范。希望参与前期管理的技术人员参照执行,使技术要求更全面、准确、严密。 一、技术要求 一)、结构要求 1).机械机构设计需符合人机工程学,方便人员操作与维修; 2).机械结构设计需经过计算,达到正常使用的强度要求,并在安全余量之内; 3).机械结构设计需根据我方具体要求,对关键点进行FEMA分析和验证; 4).机械结构总体设计需考虑经济、环保、安全的原则。 二)、材料要求 1).结构件、面板类钢材要求Q235,传动件、一般零部件材料要求45#、需热处理部件材料要求20-40Cr或指定其他材料,各类型材必须是国标型材,特殊要求根据设备设计需求具体提出来; 2).所有材料必需有相应的合格证或符合质量要求的检验证书; 3).对于特殊部件的材料,需同时提供检测报告,报告内容主要涉及:成分、力学性能、物理性能等。 三)、钢构表面要求 1).钢结构件表面需经喷砂处理,除锈等级Sa2.5;若手工进行表面处理,需介于St2与St3之间。 2).喷砂后需喷涂底漆为红丹防锈漆一遍,面漆为醇酸调和漆两遍,总干膜厚度为125μm;附着力达到ISO等级1级或ASTM等级4B级; 3).结构件表面不能有明显的变形、划伤、撞伤、凹槽、凸现、缺失、分层等缺陷。四)、焊接要求 1).所有焊接都需有相应的焊接规范和标准,并进行焊接工艺验证;

2).现场焊接时,需满足焊接规范的要求; 3).焊缝表面不能有裂纹、气孔、夹渣、未熔合、未焊透、虚焊、形状缺陷及上述以外的其他缺陷; 4).主梁受拉区的翼缘板、腹板的对接焊缝应进行无损探伤,超声波探伤不低于11345中的I级,并提供报告的复印件。 五)、传动要求 1).传动设计需考虑传动效率最优化; 2).传动机构要求简单合理,以最少的环节实现功能; 3).传动设计需考虑现场噪音控制,尽一切可能降低噪音的产生; 4).变速箱(SIEMENS或SEW)、电机(SIEMENS或SEW变频电机)、轴承(SKF或NSK)等部件要求指定厂家或品牌; 5).变频电机采用的范围:风机、需调速的传动机构、需要和传动机构配合的传动系统。 六)、液压系统 1).液压系统应确保其安全性、系统的连续运行能力、可维护性和经济性,并能保证系统的使用寿命延长; 2).系统的所有部件应在设计上或以其他保护措施,防止压力超过系统或系统任何部分的最高工作压力及各具体元件的额定压力; 3).系统的设计、制造和调整,应使冲击压力和增压压力减至最低。冲击压力和增压压力不应引起危险; 4).应考虑由于阻塞、压降或泄漏等原因影响元件安全工作的后果; 5).无论是预期的还是意外的机械运动(包括加速、减速或物体的提升/夹持),都不应造成对人员有危险的状态; 6).系统设计需尽可能减少管路、管接头; 7).液压系统需实现防尘、防爆功能; 8).所有执行元件、管接头、阀门等部件需易于接近,且方便操作;

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