数控车床的基本操作与简单程序调试.

数控车床的基本操作与简单程序调试

一、实训目的

(1)掌握数控车削加工基本编程指令及其应用

(2)熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件；

(3)掌握数控车床的基本操作方法和步骤；

(4)进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理；

(5)熟练掌握精车程序的输入调

二、预习要求

认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。

三、实训理论基础

1．基本编程指令功能介绍

1 ）． G 功能 ( 格式： G G 后可跟

2 位数 )

常用 G 功能指令

(1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。

(2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ）． M 功能 ( 格式： M M 后可跟 2 位数 )

车削中常用的 M 功能指令有：

M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束

M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转

M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。

M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处

3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T

4 )

有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。

有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如：T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。

4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 )

用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250;

5 ）．车床的编程方式

（ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。

图 2-1 编程方式示例

绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的,用 X 、 Z 表示绝对编程。增量 ( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的,用 U 、 W 表示相对编程。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程

绝对编程： G01 X100.0 Z50.0;

增量编程： G01 U60.0 W-100.0;

在同一程序段中允许混合使用绝对和相对编程方法。如上图直线 AB , 可用：

绝对 : G01 X100.0 Z50.0; 相对 : G01 U60.0 W-100.0;

混用 : G01 X100.0 W-100.0; 或 G01 U60.0 Z50.0;

（ 2 ）．直径编程与半径编程

当地址 X 后所跟的坐标值是直径时，称直径编程。如前所述直线 AB 的编程例子。

当地址 X 后所跟的坐标值是半径时，称半径编程。则上述应写为 : G90G01X50.0Z50.0;

注：（ 1 ）直径或半径编程方式可在机床控制系统中用参数来指定。

（ 2 ）无论是直径编程还是半径编程，圆弧插补时 R 、 I 和 K 的值均以半径值计量。

图 2-2 点、线控制

2．基本编程指令及其用法

1 ）． G00 、 G01 ----- 点、线控制。

格式： G90 (G91) G00 X... Z...

G90 (G91) G01 X... Z... F...

G00 用于快速点定位、 G01 用于直线插补加工。

如图 2-2 所示从 A 到 B ，其编程计算方法如下：

绝对：G00 X xb Z zb ;

增量： G00 U(xb -xa ) W(zb -za ) ;

绝对： G01 X xb Z zb F f ;

增量： G01 U(xb -xa ) W(zb -za ) F f ;

说明：

（ 1 ） G00 时 X 、 Z 轴分别以该轴的快进速度向目标点移动，行走路线通常为折线。图示 AB 段， G00 时，刀具先以 X 、 Z 的合成速度方向移到 C 点，然后再由余下行程的某轴单独地快速移动而走到 B 点。

（ 2 ） G00 时轴移动速度不能由 F 代码来指定，只受快速修调倍率的影响。一般地， G00 代码段只能用于工件外部的空程行走，不能用于切削行程中。

（ 3 ） G01 时，刀具以 F 指令的进给速度由 A 向 B 进行切削运动，并且控制装置还需要进行插补运算，合理地分配各轴的移动速度，以保证其合成运动方向与直线重合。 G01 时的实际进给速度等于 F 指令速度与进给速度修调倍率的乘积。

图 2-4 圆弧控制

2 ）． G02 、 G0

3 ----- 圆弧控制。

格式 : G02 X(U)... Z(W)... R... ( I ... K...) F...

G03 X(U)... Z(W)... R... ( I ... K... ) F...

如图 2-4 所示弧 AB ，编程计算方法如下：

绝对 : G02 X xb Z zb R r1 F f ; -- R 编程

或G02 X xb Z zb I (x1 -xa )/2 K(z1 -za ) F f ;

增量 : G02 U(xb -xa ) W(zb -za ) R r1 F f ;

或 G02 U(xb -xa ) W(zb -za ) I (x1 -xa )/2 K(z1 -za ) F f ;

图示弧 BC ，编程计算方法如下：

绝对 : G03 X xc Z zc R r2 Ff ;--R 编程

或G03 X xc Z zc I (x2 -xb )/2 K(z2 -zb ) Ff ;

增量 : G03 U(xc -xb ) W(zc -zb ) R r2 F f ;

或 G03 U(xc -xb ) W(zc -zb ) I (x2 -xb )/2 K(z2 -zb ) F f ;

说明：

（ 1 ） G02 、 G03 时，刀具相对工件以 F 指令的进给速度从当前点向终点进行插补加工，G02 为顺时针方向圆弧插补， G03 为逆时针方向圆弧插补。

（ 2 ）圆弧半径编程时，当加工圆弧段所对的圆心角为 0 ～180 °时， R 取正值，当圆心角为 180 ～360 °时， R 取负值。同一程序段中 I 、 K 、 R 同时指令时， R 优先，I 、 K 无效。

（ 3 ） X 、 Z 同时省略时，表示起终点重合，若用 I 、 K 指令圆心，相当于指令了360 °的弧，若用 R 编程时，则表示指令为0 °的弧。

G02 (G03) I ... ; 整圆 G02 (G03) R... ; 不动。

（ 4 ）无论用绝对还是用相对编程方式， I 、 K 都为圆心相对于圆弧起点的坐标增量，为零时可省略。 ( 也有的机床厂家指令 I 、 K 为起点相对于圆心的坐标增量 )

3 ）． G0

4 ----- 暂停延时

格式： G04 P... 后跟整数值，单位 m s ( 微秒 )

或G04 X ( U ) ... 后跟带小数点的数，单位 s ( 秒 )

由于在两不同轴进给程序段转换时存在各轴的自动加减速调整，可能导致刀具在拐角处的切削不完整。如果拐角精度要求很严，其轨迹必须是直角时，应在拐角处使用暂停指令。

如：欲停留 1.5s 时，程序段为： G04 X1.5 ; 或： G04 P1500 ;

4 ）． G20 、 G21 ----- 输入数据单位设定，即单位制式 ( 英制和米制 ) 的设定。

G20 和 G21 是两个互相取代的 G 代码，机床出厂时将根据使用区域设定默认状态，但可按需要重新设定，在我国一般均以米制单位设定（如 G21 ），常用于米制 ( 单位 : mm ) 尺寸零件的加工。如果一个程序开始用 G20 指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制( 单位 : in/10 ) ；在一个程序内，不能同时使用 G20 与 G21 指令，且必须在坐标系确定之前指定。系统对本指令状态具有断电记忆功能，一次指定，持续有效，直到被另一指令取代。

3．编程实例

精车如图 2-5 所示零件。

图 2-5 精车轮廓编程图例

该零件车削的整体程序由程序头、程序主干及程序尾组成。

其通用加工程序如下：若以工件右端轴心为原点，则程序如下：O0002

G50 X70.0 Z150.0 ;

S630 M03 ;

G00X20.0Z88.0M08;

G01 Z78.0 F100 ;

G02 Z64.0 R12.0 ;

G01 Z60.0 ;

G04 X2.0 ;

G01 X24.0 ;

G03X44.0Z50.0R10.0 ; G01 Z20.0 ;

X55.0 ;

G00 X70.0 Z150.0 M09 ; 建立工件坐标系

让主轴以 630 rpm 正转

刀具快速移到毛坯的右端

工进车外圆 F20

车 R12 圆弧成型面

车外圆 F20

转角处暂停

车端面

车转角圆弧 R10

车外圆 F44

车端面并退出到工件外

返回起刀点

O0003

G50 X70.0 Z64.0;

S630 M03;

G00 X20.0 Z2.0;

G01 Z-8.0 F10;

G02 Z-22.0 R12.0;

G01 Z-26.0;

G04 X2.0;

G01 X24.0;

G03 X44.0 Z-36.0 R10.0;

G01 Z-66.0;

X55.0;

G00 X70.0 Z64.0;

程

序

头

程

序

主

干

程

一般地，程序头包括程序番号、建立工件坐标系，启动主轴、开启切削液、从起刀点快进到工件要加工的部位附近等准备工作，如例题中程序前部带下划线的程序段；程序主干则是由具体的车削轮廓的各程序段组成，有必要的话可含子程序调用；程序尾包括快速返回起刀点、关主轴和切削液、程序结束停机等，如例题中程序后部带下划线的程序段。

四、实训仪器与设备

(1)GSK-980T 数控车床 1 台

(2) Φ 40x200 圆形棒料 1 根

(3) 基本装夹工具、刀具 1 套

五、实训内容及步骤

(1)了解机床结构及机床操作面板

(2)回参考点操作

(3)手动位置调整操作

(4)MDI 操作

(5)简单精车程序调试与运行

?了解机床的结构组成

GSK-980T 型数控车床能够控制的主要有 X 、 Z 轴的运动（包括移动量及移动速度的控制，直线、圆弧的插补加工控制）、一些电器开关的通断（包括主轴正反转及停转、进给随意暂停和重启、急停及超程保护控制）、主轴采用变频器实现无级调速。该机床可用于车削内外圆表面、锥面、平面、复杂的回转表面和公、英制螺纹等，若采用宏指令编程，可车削椭圆、抛物线等轮廓形状。

2 、机床操作

1 ）．参考点操作：

（ 1 ）先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动回到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程

（ 2 ）按功能键区的“回零”功能按键

（ 3 ）分别按 +X 、 +Z 轴移动方向按键，使各轴返回参考点，回参考点后，相应的指示灯将点亮。

2 ）．点动、步进操作

（ 1 ）按功能键区的“手动”或“增量”功能按键

（ 2 ）“增量”时按倍率选择键 x1 、 x10 、 x100 、 x1000 选择增量进给的倍率大小（ 3 ）按机床操作面板上的“ +X ”或“ +Z ”键，则刀具向 X 或 Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ”或“－Z ”键，则刀具向 X 或 Z 轴的负方向移动；（ 4 ）如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住“快移”键即可。

3 ）． MDI 操作

（ 1 ）按机床操作面板上的【手动输入】按钮。

（ 2 ）按系统操作面板上的【PROG】键，选择程序画面—按【翻页】按钮后选择在左上方显示有“程序段值”的画面。

（ 3 ）键入需要的转速（S1500)—点输入键—键入（M03)—点输入键—点循环启动键。

（ 4 ）点手动方式键，点主轴停止键机床停下来。

4 ）．程序输入及调试

（ 1 ）点【程序】键—点编辑键—输入地址“O0001”，按“EOB”（注意：地址要是里面没有的程序号）—新程序即建立好。

（ 2 ）逐词逐行输入程序内容，输入时均按【插入】键—使用【上光标】或【下光标】可对程序内容进行插入、修改和删除。

（ 3 ）完成输入/修改后，必须按【复位】键结束。

六、注意事项：

程序文件名最好以“ O ”开头并不带后缀。另外，程序中尽量避免写入系统不能识别的指令，应牢记，程序格式的基本组成是一个字母后跟一些数字，不允许出现连续两个字母，或缺少字母的连续两组数字。特别地，字母“ O ”和数字“ 0 ”不能写混。若要将某行程序内容改为注释内容，可在行首加“；”。

七、实训报告要求：

(1)画出GSK-980T数控车床的传动简图。

(2)说出数控系统操作面板上各主要操作按钮的功用。并简要说出数控车床手动操作进行粗调和微调的大致过程。

(3)选定一工件原点，写出图示精车轮廓图形的车削程序。并解释各程序段的含义。

新代数控车床宏程序说明

一．用户宏程序的基本概念用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。二．基本书写格式数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;

数控车床由浅入深的宏程序实例

宏程序裳华职业技术中专鲍新涛宏程序概述其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。宏程序的作用数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。宏的分类 B类宏由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好

再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101

数控机床安装和调试

数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则（1）实用性（2）经济性（3）可操作性（4）稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点（1）确定典型加工对象（2）数控机床类型的确定（3）机床主参数的选择（4）机床的精度选择（5）机床刚度的确定（6）机床可靠性的确定（7）关于机床的噪声和造型（8）关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程工艺论证、选型——机床订购合同（商务、技术）——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、（数控）机床数控系统改造注意事项（1）机床数控化改造功能的确定（2）机床数控化改造与更新的性价比分析（3）数控系统改造通常指数控装置，一般不含伺服装置和电机。（4）数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品，易于维修与备件准备。（5）同性能的数控系统，国外产品比国内产品价格高，西门子比FANUC贵，国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统，可用于车、铣床的改造。（6）主轴控制选择交流伺服或变频器（7）尽量不使用工控机改造机床，因软件是改造方人工有针对性编制的，易受制于人。（8）某些机床可改造为仅PLC控制无NC，可大大降低费用，仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件（PLC与计算机之间）、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。（9）机械一定要大修，恢复机床几何精度，检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。（10）通常，改造时将全闭环控制改为半闭环控制，理由：省钱，德国海德汉光栅尺每一延米约1万元；半闭环控制便于机床调试，全闭环控制时若机械调整不良，易产生振荡。（11）机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。（12）通常需重做电气柜，电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等，如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试一、实训目的＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件；＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤；＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理；＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调二、预习要求认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式（ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。图 2-1 编程方式示例绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;

数控车床宏程序编程

数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ; 有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ; 有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ; 有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ; 有选择执行命令 ENDIF 2)WHILE #1 LT #4*5 ; 有条件循环命令 ENDW

二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。一．宏变量及宏常量 1．宏变量先看一段简单的程序： G00 X25.0 上面的程序在X tt作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1 是一个变量 G00 X[#1] ;#1 就是一个变量宏程序中，用“ #”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1, #50, #101,……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ; 表示G01 X25 #1=-10 ; 运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ; 表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G M F、D H、MX、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ; 表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序 %1000 #50=20 ; 先给变量赋值 M98 P1001 ; 然后调用子程序 #50=350 ; 重新赋值 M98 P1001 ; 再调用子程序 M30

数控机床设备安装与调试

数控机床设备安装与调试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

数控机床安装调试数控机床的安装和调试无论是数控机床还是一些仪器产品，在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。安装调试不仅要有理论知识，更重要的是有一定的经验的积累，理论赋予实践，实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问，一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。二电线连接这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。

数控机床安装与调试

数控机床安装与调试数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。一、数控机床的安装；数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行，所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分，安装时需要重新组装和调整，因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。 1．基础施工及机床就位; 机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源，避免阳光照射，放置在干燥的地方。若机床附近有振源，在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单，按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全，然后仔细阅读机床说明书，并按说明书的要求进行安装，在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁，再把机床的基础件（或小型整机）吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。

2．机床连接组装; 机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接，立柱、数控柜和电气柜安装在床身上，刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前，先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料，清洗各部件的外表面，再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块，使各部件恢复到拆卸前的位置状态，以利于进一步的精度调整。 3．试车调整机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转，目的是考核机床安装是否稳固，各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前，应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂，清洗液压油箱和过滤器，加注规定标号的液压油，接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障，然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用，各部件能否正常工作，能否达到工作指标。例如，起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确，液压泵工作后管路中能否形成油压，各液压元件是否正常工作，有无异常噪声，有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作；数控系统通电后有无异常报警；系统急停、清除复位按扭能否起作用；

数控机床调试步骤要求

数控机床调试步骤要求（一）安装调试的前期准备工作：用户的准备事项，由售后服务人员联系落实。（1）立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床，或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径，以下为各种型号机床参考线径： CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品：空压机，要求排量在立方米/分钟以上。连接空压机至机床的PTV气管，外径为12毫米。标准刀柄和拉钉：CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉；CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。刀具的购买：根据用户加工零件的实际情况，来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具，比如：铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。强力铣夹头刀柄，主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。弹簧夹头刀柄，主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀，例如夹持Ф3～Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。一体式或分离式钻夹头刀柄，主要用于装夹直柄小直径钻头，常见刀柄规格型号为Ф3～Ф13毫米的钻夹头。带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。不带扁尾莫氏锥孔刀柄，主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。粗镗孔刀柄，主要用于内孔的粗加工。精镗孔刀柄，主要用于内孔的精加工。快换式或一体式攻牙刀柄，主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。其他专用刀具夹持刀柄。刀座（锁刀器），主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上，刀柄装入刀座后，夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到，比如：上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。导轨用润滑油，常用规格型号为：32～46号机械油。

数控车床调试的步骤方法

数控车床调试的步骤方法数控机床是一种技术含量很高的机电仪一体化的机床，开机前已经开机中正确的方法很重要，合理的调试才能保护数控机床的运行正常。这一步的正确与否在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的生产厂和用户厂都是事关重大的课题。下面我简单的来说说一般有哪些步骤。1、通电前的外观检查2、机床总电压的接通3、CNC电箱通电4、MDI试验首先说说这四点的具体要求。 1、通电前的外观检查机床电器检查打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧机构的一定要锁紧。CNC电箱检查打开CNC电箱门，检查各类接口插座，伺服电机反馈线插座，主轴脉冲发生器插座，手摇脉冲发生器插座，CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的一定要锁紧。按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况，一定要符合机床生产厂设定的状态，确实有误的应重新设置，一般情况下无需重新设置，但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。接线质量检查检查所有的接线端子。包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止，各电机插座一定要拧紧。电磁阀检查所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良，如发现异常，应作好记录，以备通电后确认修理或更换。限位开关检查检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固，发现动作不良或固定不牢的应立即处理。按钮及开关检查操作面板上按钮及开关检查，检查操作面板上所有按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应立即处理，检查CRT单元上的插座及接线。地线检查要求有良好的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。电源相序检查用相序表检查输入电源的相序，确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应绝对一致。有二次接线的设备，如电源变压器等，必须确认二次接线的相序的一致性。要保证各处相序的绝对正确。此时应测量电源电压，做好记录。 2、机床总电压的接通接通机床总电源，检查CNC电箱，主轴电机冷却风扇，机床电器箱冷却风扇的转向是否正确，润滑，液压等处的油标志指示以及机床照明灯是否正常，各熔断器有无损坏，如有异常应立即停电检修，无异常可以继续进行。测量强电各部分的电压特别是供CNC及伺服单元用的电源变压器的初次级电压，并作好记录。观察有无漏油，特别是供转塔转位、卡紧，

数控机床调试步骤要求修订稿

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数控机床调试标准流程

| 数控机床调试标准流程一、上点前的检查。 1.机床部件的检查有无破损（主要有系统、驱动器、电机、变压器、低压元件、电缆线） 2.短路检查。 3.断路检查。（回路不通） 4.对地绝缘检查。 5.回路检查，检查各回路之间是否有短路，对地之间是否有短路。 6.系统与驱动器、电机型号配置是否正确。 : 7.悬挂调试标牌。二、上电前的电源电压检查。 1.检查元器件的耐压值，是否与原理图所要求的电压相同。 2.打开电源总开之前，先进行一次用户厂地电压值测量。三、回路电压检查 1.上电前将回路中的各级开关处于断开状态，对各级回路电压进行测量，是否与图纸设计值相同。 2.变压器的输入、输出电压。 3.开关电源的输入、输出。测开关电源前，将开关电源的输出线拆掉。 > 四、I/O检查

的输入输出检查。 2.电磁阀回路检查，传感器检测，按钮回路。五、系统上电 1.拍下急停开关。 2.观察一段时间，确认无误再进行下一步操作。六、参数设置主要参数：编码器参数、螺距参数、变频器参数、PLC参数、刀架参数、驱动器电机参数、传动比参数、主轴参数。 . 七、轴运动前检查 1.行程开关位置检查 2.大小托板位置检查 3.刀架位置检查 4.工作台有无杂物八、轴启动 1.各轴运行方向是否符合机床实际要求 2.主轴旋转方向 $ 3.刀架旋转方向 4.冷却电机方向九、系统手动动作调试确定十、系统单步动作和空运行动作调试确认十一、系统自动动作调试确认

十三、连续运行十四、报警与安全检查确认十五、做好记录 1.% PLC记录 2.参数记录、 3.机床型号、系统型号、驱动器型号、电机型号、主轴变频器型号 4.系统版本、PLC版本记录 5.服务记录 6.用户反映记录

数控机床调试

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数控机床的安装和调试当一台数控机床运到工厂后，必须通过安装、调试和验收合格后，才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后，已经对机床进行了各项必要和检验，检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床，由于机床的体积较大，不方便运输，必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试，方可使用。而对于小型机床，在运输的过程中无须对机床进行解体，故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后，进行简单的连线、机床水平调整和试切后，就可正式投入使用，所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。一数控机床的初步安装内容包括： 1、根据机床的要求，选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料，以保证正确使用数控机床。二电线连接这部分内容主要是机床的总电源连接，这个步骤虽然十分简单，但若此步做得不好，会引起不必要的麻烦，甚至会产生严重的后果，下面介绍一下电源连接时的注意事项： 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为：三相交流380V；单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.因为电源供电电不波动大,产生电气干扰,便机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接，再参照机床机床说明书，给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行： 1、机床几何精度的调试在机床摆放粗调整的基础上，还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平，找正水平后移动机床各部件，观察各部件在全行程内机床水平的变化，并相应调整机床，保证机床的几何精度在允许范围之内。 2、床的基本性能检验（1）机床/系统参数的调整主要调整根据机床的性能和特点去调整。 ①各进给轴快速移动速度和进给速度参数调整。 ②各进给轴加减整常数的调整。 ③主轴控制参数调整。 ④换刀装置的参数调整。 ⑤其它附助装置的参数调整。如：液压系统、气压系统（2）主轴功能

数控机床宏程序编程技巧实例

论文：数控机床宏程序编程的技巧和实例西北工业集团有限公司白锋刚 2018年8月11日前言随着工业技术的飞速发展，产品形状越来越复杂，精度要求越来越高，产品更新换代越来越快，传统的设备已不能适应新要求。现在我国的制造业中已广泛地应用了数控车床、数控铣床、加工中心机床、数控磨床等数控机床。这些先进设备的加工过程都需要由程序来控制，需要由拥有高技能的人来操作。要发挥数控机床的高精度、高效率和高柔性，就要求操作人员具有优秀的编程能力。常用的编程方法有手工编程和计算机编程。计算机编程的应用已非常广泛。与手工编程比较，在复杂曲面和型腔零件编程时效率高、质量好。因此，许多人认为手工编程已不再重要，特别是比较难的宏程序编程也不再需要。只须了解一些基本的编程规则就可以了。这样的想法并不能全面。因为，计算机编程也有许多不足：1、程序数据量大，传输费时。2、修改或调整刀具补偿需要重新后置输出。 3、打刀或其他原因造成的断点时，很难及时复位。手工编程是基础能力，是数控机床操作编程人员必须掌握的一种编程方法。手工编程能力是计算机编程的基础，是刀具轨迹设计

，轨迹修改，以及进行后置处理设计的依据。实践证明，手工编程能力强的人在计算机编程中才能速度快，程序质量高。在程序中使用变量，通过对变量进行赋值及处理使程序具有特殊功能，这种有变量的程序叫宏程序。宏程序是数控系统厂家面向客户提供的的二次开发工具，是数控机床编程的最高级手工方式。合理有效的利用这个工具将极大地提升机床的加工能力。作为一名从事数控车床、数控铣床、加工中心机床操作编程二十多年的技师，在平时的工作中，常常用宏程序来解决生产中的难题，因此对宏程序的编程使用积累了一些经验。在传授指导徒弟和与同事探讨中，总结了许多学习编制宏程序应注意的要点。有关宏编程的基础知识在许多书籍中讲过，我们在这里主要通过实例从编制技巧、要点上和大家讨论。一、非圆曲面类的宏程序的编程技巧 1、非圆曲面可以分为两类； <1）、方程曲面，是可以用方程描述其零件轮廓的曲面的。如抛物线、椭圆、双曲线、渐开线、摆线等。这种曲线可以用先求节点，再用线段或圆弧逼近的方式。以足够的轮廓精度加工出零件。选取的节点数目越多，轮廓的精度越高。然而节点的增多，用普通手工编程则计算量就会增加的非常大，数控程序也非常大，程序复杂也容易出错。不易调试。即使用计算机辅助编程，其数据传输量也非常大。而且调整尺寸补偿也很不方便。这时就显出宏程序的优势了，常常只须二、三十句就可以编好程序。而且理论上还可以根

华中数控车宏程序修订稿

华中数控车宏程序 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-

华中数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点： 1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5 （2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1 （3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令 …… ENDIF （2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 …… ENDW 二．用宏程编程有什么好处？ 1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等； 2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分； 5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量 1．宏变量先看一段简单的程序： G00 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据是固定的，引入变量后可以写成： #1= ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50， #101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。使用变量前，变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。如： #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000 #50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序 #50=350 ;重新赋值

数控车床安装与调试实习总结范文

实习总结这学期，通过对广数车床配线的学习，我对广数系统有了更深的了解，以往对理论知识的迷惑在这次学习也得到了解答。这次对机床内部的系统调试，为后续维修专业所涉及的知识，维修技术打下了坚实的基础。在这次培训中，我学到了：（1）电器元件的排布应合理，科学，实例，应注意记其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。（2）电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。（3）拆卸元件时应使用吸锡器、切忌硬取，同一焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。（4）配线时应思路清楚，认准线路板上各元件的地方，分清进线和出线，作好根线路的标记，做到不只自己能看懂，别人也可以看懂。电线插入用电器时，做好反复检查，保证每个线头都紧密连接，不发生意外事故，做好安全生产。（5）做系统调试时，应注意心细，不马虎，认真记住每一个指令，学有所用才是我们的目的。（6）初始化复位法：一般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。（7）参数更改，程序更正法：系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。（8）调节，最佳化调整法：调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正

数控车宏程序

数控宏程序 FANUC 数控车

第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------7 1. 运算符号---------------------------------------------------------------7 2．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29

980TDb宏程序

可以的，它有A类和B类宏程序的功能。不过它的宏程序功能和法拉克比还是差一些。它不能进行直接的运算比如G0 z[#100+#102]它这个是执行不了的，需要提前把这个结果运算出来。比如#103=#100+#102;后G0z#103 数控车床宏程序与数控车模拟精灵《二》FANUC B类宏程序与GSK980TDb的语句式宏代码本文介绍FANUC B类宏程序（FANUC Oi系列）及GSK980TDb的语句式宏代码；这类宏程序的表达方式更为灵活并且直观：使用人们所熟悉的等号（=）与加减乘除（+-*/）等运算符组成表达式直接给变量赋值；在条件表达式中使用英文单词缩写GE、GT、LE、LT。EQ、NE来表示大于等于、大于、小于等于、小于、等于、不等于；使用英语单词IF、WHILE 来表示条件与循环；（一）关于变量、变量赋值与表达式变量代号还是用#***来表示一个变量，980TDb 的公用变量使用范围是：#100-#199，#500-#999（前者为失电不保持，后者为失电保持，）；局部变量范围是#1-#33。FANUC Oi 系列的变量范围与此相同。（数控车模拟精灵只使用#0-#199号变量；大于199号的变量不支持，并且不区分局部变量或公共变量）当用变量值来表示坐标时，均以毫米为单位，表示角度则以度为单位。 FANUC Oi系列宏程序及GSK980TDb的语句式宏代码可以直接使用常数通过等号“=”给变量赋值，也可以使用表达式给变量赋值，表达式中可以使用以下各项的组合：宏变量、函数、常数、加减乘除（+-*/）运算符、括号；计算规则符合人们熟悉的数学计算规则（例如先括号内后括号外，先乘除后加减等）。（二）函数： FANUC Oi 及GSK980TDb支持的函数达十多个，但常用的不多，数控车模拟精灵只对其中常用的一些函数给予支持：三角函数：正弦SIN、余弦COS、正切TAN、反正切ATAN；开平方：SQRT 函数的自变量可以是常数、已赋值的宏变量或表达式，自变量可用方括号[ ]括住。（三）条件转移：（IF [条件表达式] GOTOn 及IF [条件表达式] THEN） IF [条件表达式] GOTOn 条件表达式比较结果为真（满足条件），则跳转到目标程序段（以n为程序段号的程序段）运行，条件表达式比较结果为假（不能满足条件），则按正常顺序往下运行。也可以是单纯的GOTOn，则为无条件转移，即无条件跳转到以n为程序段号的程序段。 IF [条件表达式] THEN 跟在IF后面的是一个宏语句（一般是一个宏变量赋值语句），条件表达式比较结果为真（满足条件），则执行这个宏语句，否则，不执行这个宏语句。（四）循环（WHILE [条件表达式] DOn………ENDn）条件表达式比较结果为真（满足条件）时，循环执行DOn至ENDn之间的程序段；条件表

数控机床调试

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