塑料成型总结
塑料成型总结
注射成型又称为注射模塑或注塑成型，是热塑性塑料制品成型的一种最重要的方法。注射成型模具占整个塑料模的90%左右。
优点：（1）成型周期短（2）复杂塑件能一次成型（3）成型精度高
（4）生产效率高（5）易于实现自动化生产缺点：（1）设备及模具制造费用较高（2）不适合单件及批量较小的塑料制品的生产
注射机：
1.塑化-注射系统；
2.合模-开模系统；
3.操作控制系统；其他：模温调节、安全系统等注射机分类：
按外形特征分：（1）卧式注射机（2）立式注射机（3）角式注射机
按工作原理分：（1）柱塞式注射机（2）螺杆式注射机柱塞式注射机工作原理：加热圈加热料筒,柱塞在料筒内仅作往复运动，将熔融塑料注入模具。分流梭装在料筒靠前端的中心部分，将流经该处的塑料分成薄层，加快热传递；塑料得到塑化。螺杆式注射机工作原理：螺杆在料筒内旋转，将料斗中的塑料卷入，并逐步将其压实、排气、塑化，不断地将塑料熔体推向料筒前端，积存在料筒前部与喷嘴间，螺杆本身受到熔体的压力而缓缓后退。当积存的熔体达到预定的注射量，螺杆停止转动，在液压油缸的驱动下向前移动，将熔体注入模具。
注射成型机的规格及主要技术参数：
①国际：注射容量／锁模力注射容量——指注射压力为100 MPa 时的理论注射容量。如SZ-160/1000：注射机是理论注射容量约为160 cm3，锁模力约为1000 KN 的塑料（S）注射（Z）成型机。
②国内：注射容量
如XS-ZY500，表示注射机在无模具对空注射时的最大注射容量为500 cm3，预塑化螺杆式（Y）、塑料（S）、注射（Z ）、成型（X）机。
主要技术参数：
注射：公称注射量、螺杆直径及有效长度、注射行程、注射压力、注射速度、塑化能力。
合模：合模力、开模力、开合模速度、开模行程、模板尺寸、推出行程、推出力。
综合性能：空循环时间、机器的功率、体积和质量。
注射前的准备：为了使注射成型顺利进行，保证塑件质量，一般在注射之前要进行原
料预处理、清洗料筒、预热嵌件和选择脱模剂等准备工作。
注射过程：
注射过程包括：加料、塑化、合模、注射、保压、冷却和脱
模等。
塑化——塑料熔融，塑料在料筒内加热到粘流状态并具有良好的可塑性的过程。注射充型——将塑化好是塑料熔体经过喷嘴和浇注系统快速进入封闭型腔的过程。（注射充型又可细分为流动成型、保压补缩和倒流三个阶段。）塑件的后处理：塑件开模后因各种原因（热应力）造成塑件收缩不一致，而导致塑件使用过程中变形或开裂，因此要设法消除。消除内应力的方法有退火处理和调湿处理。
（1）退火处理：其方法是从模具中取出的塑件放在一定温度的烘箱中或者液体介质（如热水、矿物油、甘油等）中一段时间，然后缓慢冷却。
（2）调湿处理：将脱模后的塑件放在热水中处理，不仅隔绝空气防止氧化，消除内应力，而且可以加速达到吸湿平衡，稳定尺寸，姑称调湿处理。
注射成型工艺参数：在塑料注射成型过程中，工艺条件的选择和控制是保证成型顺利进行和塑件质量的关键因素之一。工艺条件主要影响塑化流动和冷却的时间、压力和相应的各个作用时间。
1、温度：在注射成型中需要控制的温度有料筒温度、喷嘴温度和模具温度。
2、压力：（1）塑化压力（背压）：指螺杆式注射成型时,螺杆头部熔体在螺杆转动后退时所受到的阻力.（背压一般不大于2 MPa ）（2）注射压力：注射压力是指柱塞或螺杆顶部对塑料熔体所施加的压力。（70~150MPa）（3）保压压力:型腔充满后，注射压力的作用在于对模内熔体的压实，此时的注射压力也可称为保压压力。
（4）型腔压力:型腔压力是注射压力在经过注射机喷嘴、模具的流道、浇口等的压力损失后，作用在型腔单位面积上的压力。一般型腔压力是注射压力的0.3~0.65 倍，大约为20~40 MPa。
3、注射速度：但注射速率太快可能使熔体从层流变为湍流，严重时会引起熔体在模
内喷射而造成模内空气无法排出。
成型周期：完成一次注射成型工艺过程所需的时间称为成型（或生产）周期。
第四章注射模具设计
注射模的结构组成：导柱、导套、定位圈、复位杆、限位钉、推杆、
为了注射成型过程中将型腔内原有的空气和塑料熔体中逸出的气体排出，在模具分型面上常开设排气槽。
注射模的结构组成
注射模的分类：
1.单分型面注射模：单分型面注射模具又称为两板式模具，它是注射模具中最简单又最常见的一种结构形式。这种模具占全部注射模具的70%左右。（构成型腔的一部分在动模，另一部分在定模。主流道设在定模一侧，分流道设在分型面上。）
2.双分型面注射模：双分型面注射模又称为三板式注射模，即在动模与定模之间增加
了一个移动的浇口板（中间板）。
3.带活动镶件的注射模：由于塑件的特殊要求，需在模具上设置活动的型芯、螺纹型芯等镶件。
4. 带有侧向抽芯的注射模：当塑件带有侧孔或侧凹时，其成型零件就必须做成可侧向移动的。
5. 自动脱螺纹的注射模：对于带有内螺纹或外螺纹的塑件，当要求自动脱模螺纹时，可在模具中设置能转动的螺纹型芯或型环，利用注射机的往复运动或旋转运动，带动螺纹型芯或型环转动，使塑件脱出。
6. 推出机构设在定模一侧的注射模：有时由于塑件的特殊要求或形状的限制，开模后塑件仍将留在定模一侧，这时就应在定模一侧设置推出机构。
7. 热流道凝料注射模：流道注射模在成型过程中，模具浇注系统中的塑料始终保持熔融状态。
从模具设计考虑，需要了解注射机的主要技术规范有：公称注射量、公称注射压力、公称锁模力、模具安装尺寸以及开模行程。
1.公称注射量：
（1）公称注射容量：是指注射机对空注射时，螺杆一次最大行程所注射的塑料体积，以立方厘米（cm3）表示。
（2）公称注射质量：注射机对空注射时，螺杆作一次最大注射行程所能注射的聚苯乙烯塑料质量，以克（g）表示。
为了保证正常的注射成型，模具需要的实际注射量应该小于或等于某注射机的公称注射量的80%。
锁模力的校核：
锁模力是指注射机的锁模机构对模具所施加的最大夹紧力。注射机的额定锁模力必须大于胀型力，否则容易出现锁模不紧而发生溢料的现象。
模具与注射机安装部分的相关尺寸，主要有喷嘴尺寸、定位圈尺寸、拉杆间距、最大模具厚度与最小模具厚度等。
模具定模固定板上的定位圈要求与主流道同心，并与注射机固定模板上的定位孔基本尺寸相等，并呈间隙配合。
模具的固定：模具的安装固定形式有压板式与螺钉式，另外还有自动固定机构。开模行程是指从模具中取出塑件所需要的最小开模距离（H）。它必须小于注射机移动模板的最大行程（Smax）。
由于注射机的锁模机构不同，开模行程可按一下两种情况进行校核：1. 开模行程与模具厚度无关 2. 开模行程与模具厚度有关
开模行程与模具厚度无关：这种情况主要是指锁模机构为液压-机械联合作用的注射机，其模板行程是连杆的最大冲程决定的。
开模行程与模具厚度有关：这种情况主要是全液压式锁模机构的注射机和机械锁模机构的直角式注射机。
分型面是指分开模具取出塑件和浇注系统凝料的可分离的接触表面。分型面的形式与塑件几何形状、脱模方法、模具类型及排气条件、浇口形状有关。
分型面的形式：水平分型面、垂直分型面、斜分型面、阶梯分型面、曲面分型面、平面、曲面分型面
分型面的选择原则：
(1)符合塑件脱模的基本要求，分型面位置应设在塑件脱模方向最大的投影边缘部位;
(2)分型线不影响塑件外观;
(3)确保塑件留在动模一侧;
(4)确保塑件质量;
(5)分型面选择应尽量避免形成侧孔、侧凹;
(6)满足模具的锁紧要求;
(7)合理安排浇注系统，特别是浇口位置;
(8)有利于模具加工。
型腔数目的确定：
1. 按技术参数确定型腔数目
2. 根据经济性确定型腔数目
多型腔排列一般原则：
1、从注射工艺角度需考虑以下几点：流动长度、流道废料、浇口位置、进料平衡、型腔压力平衡
2、从模具结构角度需考虑以下几点：
1)满足封胶要求，排位应保证流道、浇口套距定模型腔边缘有一定的距离，以满足封胶要求。
2)满足模具结构空间要求排位时应满足模具结构件，如楔紧块、滑块、斜推杆等的空间要求。同时应保证以下几点：
① 模具结构件有足够强度；
② 与其它模架零件无干涉；
③有运动件时，行程须满足脱模要求，有多个运动件时，要注意相互之间不能产生
干涉；
3)充分考虑螺钉、冷却水及推出装置为了使模具能达到较好的冷却效果。
4)模具长宽比例是否协调。
浇注系统——从主流道的始端到型腔之间的熔体流动通道。作用：使塑料熔体平稳而有序地充填到型腔中，以获得组织致密、外形轮廓清晰的塑件
分类：普通浇注系统、热流道浇注系统浇注系统的组成：普通浇注系统一般由主
流道、分流道、浇口和冷料井四部分组成。
主流道是链接注射机喷嘴与分流道的一段通道，通常和注射机喷嘴在同一轴线上，横截
面为圆形，带有一定的锥度。
冷料井也称冷料穴，冷料井一般设在主流道和分流道的末端，其作用就是存放两次注射间隔而产生的冷料和料流前锋的“冷料”，防止“冷料”进入型腔而形成各种缺陷。
分流道是主流道与浇口之间的通道，一般设在分型面上，起分流和转向的作用。浇口是连接分流道与型腔之间的一段细短通道。（浇口的作用:使从分流道流过来的塑料熔体以较快的速度进入和充满型腔，型腔充满后，浇口部分的熔体能迅速的凝固而封闭浇口，防止型腔内的熔体倒流。）
分流道设计
1.影响分流道的设计因素：
（1）制品的几何形状、壁厚、尺寸大小及尺寸的稳定性、内在质量及外观质量要求。（2）塑料的种类，亦即塑料的流动性、熔融温度与熔融温度区间、固化温度以及收缩率。
（3）注射机的压力、加热温度及注射速度。
（4）主流道及分流道的脱落方式。
（5）型腔的布置、浇口位置及浇口形式的选择。
2. 分流道的设计原则：
（1）塑料流经分流道时的压力损失及温度损失要小。
（2）分流道的固化时间应稍后于制品的固化时间，以利于压力的传递及保压。
（3）保证塑料迅速而均匀地进入各个型腔。
（4）分流道的长度应尽可能短，其容积要小。
（5）要便于加工及刀具选择。
浇口的类型及特点：
（1）直接浇口：熔融塑料从主流道直接注入型腔的最普通的浇口。位置一般在模具中心，一般设置一个深度为塑件厚度一半的冷料穴。
优点：浇口横截面积大、流动阻力小；有利于排气及消除熔接痕；保压补缩强，易于完整成型；模具结构简单，便于加工；
缺点：只适用于单型腔模具，取出浇口凝料比较困难；有明显浇口痕迹；浇口冷却缓慢，效率低；
（2）中心浇口——熔体从中心流向型腔：浇口进料点对称，充型均匀，能消除拼缝线且模具排气顺利，浇口的余料去除方便。
分类：（1）盘形浇口（2）环形浇口（3）轮辐式浇口（4）爪形浇口
（3）点浇口：点浇口又称针点浇口，是比较常用的一种浇口形式，常用于流动性较好的塑料，如聚乙烯、聚丙烯、ABS 等。
优点：能获得外形清晰、表面光泽的塑件制品；浇口可在塑件的表面及任何位置，并不影响制品的外观。
缺点：注射压力损失较大；模具结构复杂；流道与制品的比例较大。
（4）侧浇口：侧浇口一般设在分型面上，从塑件的侧面进料。优点：缩短浇口冷却时间，从而缩短成型周期；易于去除浇口系统的凝料而不影响塑件的外观；浇口设在分型面上，容易加工。
缺点：注射压力损伤较大；侧浇口容易形成熔接痕、缩孔等缺陷。
（5）潜伏式浇口（点浇口的变异，位置选择范围更广）（6）护耳形浇口（用于难以成型的塑料）1、耳槽2、主流道3、分流道4、浇口浇口的设计原则：（1）避免引起熔体破裂现象（2）有利于塑料熔体补缩（3）有利于熔体流动（4）有利于型腔内气体的排出（5）减少塑件熔接痕或者增加熔接强度（6）防止料流将型芯或嵌件挤压变形（7）高分子取向对塑件性能的影响（8）保证流动比在允许范围内
1、型腔内气体的来源：（1）原有的空气（2）树脂中释放的挥发性物质及水汽。
2、型腔内气体的危害；
常用的排气方式：
1.利用模具分型面或配合间隙排气
2.开设排气槽排气
3.镶嵌烧结的金属块排气
排气槽开设在型腔最后充填的部位
引气：塑件粘附型腔的情况较严重，开模时也应设置引气装置（尤其整体结构的深型腔）
引气方式:1. 镶拼式侧隙引气 2. 气阀式引气
塑件在成型加工过程中，用来填充塑料熔体以成型制品的空间被称为型腔（模膛）。
构成型腔的零件叫做成型零件。
凹模又称为阴模，它是成型塑件外轮廓的零件。
分类：
1. 整体式凹模:由一整块金属材料直接加工而成（优点：强度好，不易变形缺点：成型后热处理变形大，浪费材料）
2．整体嵌入式凹模:对于小件一模多腔模具，一般是将每个凹模单独加工后压入定模中。
3．组合式凹模:对于形状复杂的凹模或尺寸较大时，可把凹模做成通孔型的，然后再装
上底板，底板的面积大于凹模的底面。
4．镶嵌式凹模:
（1）局部镶拼式凹模：对于形状复杂或易损坏的凹模，将难以加工或易损坏的部分做成镶件形式嵌入凹模主体上。
（2）侧壁镶拼嵌入凹模：对于大型和复杂的模具，可采用侧壁镶拼嵌入式结构，将四侧壁与底部分别加工、热处理、研磨、抛光后压入模套，四壁相互锁扣连接。凸模的结构设计：凸模（即型芯）是成型塑件内表面的成型零件，通常可分为整体式和组合式两种类型。
分类：
1．整体式凸模
2．组合式凸模：
（1）整体装配式凸模：它是将凸模单独加工后与动模板进行装配而成。
（2）圆柱形小型芯的装配：反嵌法固定小型芯的参数与配合。
（3）异形型芯结构：对径向尺寸较小的异形型芯也可采用正嵌法结构。
（4）镶拼型芯结构：对于形状复杂的型芯，为了便于机加工，也可采用镶拼结构。螺纹型芯和型环的结构设计：
1、螺纹型芯：螺纹型芯分别用于成型塑件上的螺纹孔和安装金属螺母嵌件两种。
2、螺纹型环：用于成型塑件外螺纹或固定带有外螺纹的金属嵌件。成型零件工作尺寸计算：成型零件的工作尺寸是指凹模和凸模直接构成型腔的尺寸，它通常包括凹模
和凸模的径向尺寸（包括矩形和异形零件的长和宽）、凹模和凸模的高度尺寸以及位置（中心距）尺寸等。
影响工作尺寸的因素：（1）塑件的公差（2）模具制造公差（3）模具的磨损量（4）塑件的收缩率
设计模具时，应该力求成型零件具有较好的装配、加工及维修性能。为了提高成型零件的工艺性，主要从以下几点考虑：（1）避免产生尖角、薄钢（2）保证成型零件的强度和刚度（（1）尽量避免零件的尖角，所有成型零件要尽力避免尖角的出现，因为尖角容易引起应力集中从而降低零件的使用寿命。特别是凹模的内腔更是这样。2）增加锁紧块，减少弹性变形。3）尽量减小动模垫板在垫块上的跨距，当跨距较大时，可在动模垫板与动模座板之间增加支承柱。4）对于较为细长的型芯采用端部定位，提高强度，减少型芯变形。）（3）易于加工：易于加工是对成型零件设计的基本要求。设计时考虑小孔与镶件的对接面配合方法；（5）不能影响外观
导柱导向机构：在模具工作时，导向机构可以位置动模和定模的正确合模，合模后保持型腔的正确形状。同时，导向机构可以引导动模顺序合模，防止型芯在合模过程中损坏，并能承受一定的侧向力。（1、导柱 2 导套）锥面和合模销精定位装置：对于精密、大型模具，以及导向零件（如导柱）需要承受较大侧向力的模具，在模具上通常
需要设计锥面、斜面、锥形导柱或合模精确定位装置。
（1）锥面精定位（2）斜面精定位（3）锥形导柱（适用于侧向力不大的小型模具）（4）合模销定位（在垂直分型面的模具中，为保证锥模套中的对拼凹模相对位置准确，常采用两个合模销精定位。）
脱模机构设计：在注射成型的每一个循环中，都必须使塑件从模具凹模中或型芯上脱出，模具中这种脱出的机构成为脱模机构（推出机构、顶出机构）。作用：1.将塑件和浇注系统凝料等与模具松动分离；2.将塑件从模具内取出脱模机构和设计原则：
1）塑件滞留于动模，模具开启后应以使塑件及浇口凝料滞留于带有脱模装置的动模上。
2）保证塑件不变形损坏。
3）力求良好的塑件外观。一次脱模机构（简单脱模机构）：凡在动模一边施加一次推出力，就可实现塑件脱模的机构，称为一次脱模机构或称简单脱模机构。
1.推杆脱模机构：推杆脱模机构是最简单、最常用的一种形式，具有制造简单、更
换方便、推出效果好等优点。
推杆的尺寸数量和布置：在首先保证推出稳定、可靠的情况下，应尽可能地降低推杆数。
推杆数目过多：增加推杆制造成本；增加型芯、动模垫板和推杆固定板上钻孔费用；影响型芯和冷却管道的布置
推杆布置的一般原则：
1.推杆必须布置在需要排气的区域
2.推杆应布置在制品最低点处，如肋、轮毂和凸台
3.推杆可按需要置于或靠近制品拐角处
4.推杆应尽可能的对称，均匀地分布在制品上
5.推杆应布置在肋与肋或壁与肋的相交点上推出机构的导向：当推杆较细或推杆数量较多时，为了防止因塑件反阻力不均而导致推杆固定板扭曲或倾斜而折断推杆或发生运动卡滞现象，常在推出机构中设导向零件，一般包括导柱和导套。（一般情况下，导柱不少于两个，大型模具要四个）
推出机构的复位：脱模机构完成塑件推出后，为进行下一个循环必须回复到初始位置。目前常用的复位形式主要有复位杆复位和弹簧复位。推管脱模机构：
推管又称空心推杆或顶管（司筒），特别适用于圆环形、圆筒形等中心带孔的塑件脱模。
推管整个周边来推顶塑件，具有塑件受力均匀，无变形、无推出痕迹等优点。
根据推杆的形状和固定方式不同，可将推管分成三种类型：
（1）普通推管
（2）底板有台阶结构推管
（3）中心开槽的推管
脱模板脱模机构：脱模机构又称推件板。其特点是推出面积大，推力均匀，塑件不易变形，表面无推出痕迹，结构简单，模具无需设置复位杆，适用于大筒形塑件或薄壁容器及各种透明的塑件。推块脱模：推块是推管的一种特殊形式，用于推出非圆形的大面积塑件利用成型零件的脱模机构：某些成型零件不能采用上述脱模机构。这时，可利用成型零件来脱模。（利用推杆推出螺纹型芯，塑件与型芯一起取出，在模具外将塑件脱出，然后经人工将型芯放入模内）二及多元联合脱模机构：对于深腔壳体、薄壁、局部有管状、凸肋、凸台及金属嵌件的复杂塑件，多采用两种或两种以上的简单脱模机构联合推出，以防止塑件脱模时变形。
气动脱模机构：在凸模（型芯）上设置压缩空气推出阀门，利用压缩空气脱模。（特别适用于杯子、水桶和洗脸盆等深腔薄壁类容器，尤其是软质塑料的脱模。）
二次脱模机构：一般的塑件，其推出动作是一次完成的。但是对于某些特殊形状的制品，一次推出动作难以将制品从型腔中推出或这制品不能自动脱落，这是就必须再增加一次推出动作才能使制品脱落。
1、单推板二次脱模机构：（1）弹簧式（2）U 形限制架式（3）摆块拉板式（4）滑块式：通过斜导柱和滑块实现二次脱模
2、双推板二次脱模机构：具有两套推出装置，并利用其先后动作完成二次脱模。
（1）八字形摆杆式二次脱模机构
（2）楔块摆钩式二次脱模机构:一级推出——摆钩的连接作用；二级推出——摆钩碰到楔块，脱离圆柱销
（3）气动二次脱模机构：先由推杆推动脱模板（即型腔板）完成第一次脱模作用，使塑件脱离型芯。此后打开气阀，压缩空气从喷嘴喷出，将塑件从脱模板中吹出，完成第二次脱模。
液压二次脱模机构：第一次推出动作由液压缸完成。第二次推出动作依靠机械推出系统完成。
双（向）脱模机构：由于塑件结构或形状特殊，开模时在塑件直流于动模、定模不确定的情况下，应考虑动模和定模两侧都设置脱模机构，故成为双（向）脱模机构。
气动双脱模机构顺序脱模机构：顺序脱模机构又称为顺序分型机构。由于制品与模具结构的需要，首先需将定模与型腔板与定模分开一定距离后，再使动模与动模型腔板分开取出制品。
（1）弹簧顺序脱模机构（2）拉钩式顺序脱模机构注射模（3）定距导柱顺序脱模机构浇注系统凝料的脱出机构：一般来说，普通浇注系统多数是单分型面的二板模具，而点浇口、潜伏式浇口多是双分型面的三板模具。
（1）普通浇注系统凝料的脱出机构：通常采用侧浇口、直接浇口及盘环形浇口类型的模具，其浇注系统凝料一般与塑件连在一起。
（2）点浇口式浇注系统凝料的脱出机构：点浇口浇注系统凝料，一般可用人工、机械手取出，但生产效率低，劳动强度大。
（3）潜伏式浇口凝料的脱出机构：脱模装置分别设置塑件和流道凝料的推出机构，在推出过程中，浇口被拉断，塑件与浇注系统凝料各自自动脱落。螺纹塑件的脱模机构：塑件的内螺纹由螺纹型芯成型，外螺纹由螺纹型环成型，所以带螺纹塑件的脱出可分：强制脱螺纹、拼合式螺纹型芯（或螺纹型环）、旋转脱螺纹
1、强制脱螺纹：适用于精度要求不高的塑件
2、拼合式螺纹型芯和型环：对于精度要求不高的外螺纹塑件，可采用两块拼合式螺纹型环成型。对于精度要求不高的内螺纹塑件，可设计成间断内螺纹，由拼合的螺纹型芯成型。
3、旋转式脱螺纹：
（1）螺纹部分的止转、回转方式与推出：1、塑件外部有止转的情况2、塑件内部有止转的情况3、塑件的端面有止转的情况
（2）旋转脱螺纹的驱动方式：1、人工驱动2、利用开模运动脱螺纹3、使用气缸和油缸驱动脱螺纹机构4、使用电机驱动脱螺纹5、使用液压马达驱动脱螺纹侧向侧芯机构：完成侧向活动型芯的抽出和复位的这种机构就叫做侧向抽芯机构。
侧型芯常常装在滑块上，这种滑块机构的运动常有以下这几种形式：
（1）模具打开或关闭的同时，滑块也同步完成侧型芯的抽
出和复位的动作。
（2）模具打开后，滑块借助外力驱动完成侧型芯的抽出和复位的动作。
（3）与前两种所不同，将滑块设在定模，在模具打开前，借助其他动力将侧型芯抽出。
按照侧向分型机构可按如下图所示的情形进行分类：
按侧抽芯机构的动力来源将其分为手动、气动、液压和机动四种类型。
1、手动侧向分型与抽芯机构：（1）模内手动分型抽芯结构（2）模外手动分型抽芯结构
2、液压、气动侧向分型与抽芯机构：利用液压或气体的压力，通过液压或气缸活塞及控制系统，实现侧向分型或抽芯动作。
3 机动侧向分型与抽芯机构：机动抽芯机构的结构比较复杂，但抽芯不需人工操作。抽拔力较大，具有灵活、方便、生产效率高、容易实现全自动操作、无需另外添置设备等优点，在生产中被广泛采用。机动抽芯按结构形式可分为斜导柱、弯销、斜导槽、斜滑块、楔块、齿轮齿条、弹簧等多种抽芯形式。（斜导柱抽芯机构是最常用的一种侧向抽芯机构，它具有结构简单、制造方便、安全可靠等特点。）
滑块分为整体式和组合式
4.楔紧块的设计：（1）滑块锁紧楔形式：为了防止活动型芯和滑块在成型过程中受力而移动，滑块应采用楔紧块锁紧。
5.斜导柱抽芯机构的常见形式：（1）斜导柱在定模，滑块在动模（2）斜导柱在动模，滑块在定模（3）斜导柱和滑块同在定模（4）斜导柱和滑块同在动模合模时的干涉现象及先复位机构：1、避免推杆与活动型芯的水平投影相重合；
2、推杆的推出不超过活动型芯的最低面；
3、采用推杆先于活动型芯复位机构。常见的“先复位机构”有以下几种形式：（1）楔形-三角滑块式先复位机构（2）楔形-摆杆式先复位机构（3）楔形-杠杆式先复位机构（4）楔杆-铰链式先复位机构（5）弹簧先复位机构
斜滑块侧抽芯机构：按斜滑块所处的位置不同，又可分为斜滑块外侧抽芯和内侧抽芯
两种形式。
斜推杆导滑的两种基本形式：外侧抽芯和内侧抽芯
摆杆机构侧抽芯机构：（1）摆杆外侧抽芯机构（2）摆杆内侧抽芯机构
齿轮齿条抽芯机构：使用齿轮齿条机构，并且借助于模具开模提供动力，将直线运动转换为回转运动，再将回转运动转换为直线或圆弧运动，以完成侧型芯的抽出与复位。
按照侧型芯的运动轨迹不同可分为：侧型芯水平运动、倾斜运动、圆弧运动弹性元件抽芯机构：当塑件的侧凹比较浅，而抽芯力和抽芯距都不大的情况下，可以采用弹簧或硬橡皮实现侧抽芯动作。
温度调节的必要性：在注射成型中，模具的温度直接影响到塑件的质量和生产效率。由于各种塑料的性能和成型工艺要求不同，对模具温度的要求也不同。通常温度调节系统分为冷却系统和加热系统两种。
（1）设置冷却系统的模具
一般注射到模具内的塑料熔体的温度为200 ℃，熔体固化成为塑件后从60 ℃ 左右的模具中脱模，温度的降低是依靠模具内部冷却水，将热量带走。
（2）设置加热系统的模具
对于要求较高模温（80~120℃）的塑料，如聚碳酸酯、聚苯醚等，若模具较大，模具散热面积大，有时仅靠注入高温塑料来加热模具是不够的。因此需要设置加热装置。（模具通过通入热水、蒸汽或热油的方式或安放电阻丝进行加热。）温度调节对塑件质量的影响表现在以下几个方面：（1）变形：模具温度稳定，冷却速度均衡，可以减小塑件的变形。（2）尺寸精度：利用温度调节系统保持模具温度的恒定，能减少制品成型收缩率的波动，提高塑件精度的稳定性。
（3）力学性能：对于结晶型塑料，结晶度越高，塑件的应力开裂倾向越大，故从减小应力开裂的角度出发，降低模温是有利的。
（4）表面质量：提高模具温度能改善制品表面质量，过低的模温会使制品轮廓不清晰并产生明显的熔接痕，导致制品表面粗糙度值提高。注射模的冷却时间主要取决于冷却系统的冷却效果。（湍流的冷却效果比层流好得多。水在湍流的情况下，热传递比层流下的高10~20倍。）可以通过如下三条途径来缩短冷却时间：（1）提高传热膜系数（2）提高
模具与冷却介质之间的温度差（3）增大冷却介质的传热面积冷却系统的设计原则：
1、动、定模要分别冷却，保持冷却平衡。
2、孔径与位置
3、冷却水孔的数量越多，模具内温度梯度越小，塑件冷却越均匀。
4、冷却通道可以穿过模板与镶件的交界面，但是不能穿过镶件与镶件的交界面，以免漏水。
5、尽可能使冷却水孔至型腔表面的距离相等。
6、浇口处加强冷却
7、应降低进水与出水的温差。
8、标记出冷却通道的水流方向。
9、合理确定冷却水管接头的位置。
10、冷却系统的水道尽量避免与模具上其他机构发生干涉现象。
冷却系统的结构形式：
1.凹模的冷却方式：当凹模较深而整体组合的结构形式时，可采用螺旋水道冷却的方式。
2.型芯的冷却方式：在一般情况下，对型芯的冷却比对凹模的冷却更重要。塑件在注射、成型、固化时，由于冷却收缩，塑件对型芯的包紧力比凹模大，因此型芯的温度对塑件冷却的影响比凹模大得多。
3.小型芯的冷却：（1）隔片导流式（2）喷流式- 以小口径的喷流管取代隔片管的隔片。（3）空气冷却式（4）导热杆及导热型芯式
冷却系统的组成及连通方式：
1.模具冷却系统的构成与组件：① 水管接头② 螺塞③ 密封圈④ 密封胶带⑤ 软管⑥ 喷管件⑦ 隔片⑧ 导热杆
冷却时间的确定：在注射过程中，塑件的冷却时间，通常是指塑料熔体从充满模具型腔起到可以开模取出塑件时止的这段时间。这一时间标准常以制品充分固化定型而且具有一定强度和刚度为准。冷却时间一般占整个注射生产周期的80%。
1. 模具加热方式：根据加热的热源不同，模具加热常常分为介质加热和电加热两大类。
（1）介质加热:利用冷却水道通入热水、热油、热空气及蒸汽等加热介质进行模具加热。（2）电加热: 用电热棒或电热环作为加热元件进行模具加热。
电阻加热的基本要求:
1、正确合理布置加热元件
2、对大型模具的电热板，应安装两套控温仪表
3、电热板的中央和边缘部位要分别采用不同功率的电热元件
4、加强模具的保温措施。
注射模架的结构：模架也成为模体，是注射模的骨架和基体。模具的每一个部分都寄生其中，通过模架将模具的各个部分有机地联系在一起。
1、选择模具分型面的原则有哪些？
2、如何确定模具型腔数目？型腔布置时应注意哪些问题？
3、熟悉普通浇注系统的组成和作用？
4、注射模的浇口有哪些种类？各有何特点？
5、选择浇口位置时应注意哪些问题？
6、什么是无流道浇注系统？它有哪些组成？
7、模具的成型零件包括哪些部分？
8、熟悉成型零件工作尺寸的计算方法。
9.模具导向机构的作用是什么？设计时有哪些注意事项？
10.脱模机构的设计原则是什么？有哪些脱模机构类型？各自的脱模结构和原理如何？
11.哪些情况下采用二次脱模机构？
12.什么叫侧抽芯？侧抽芯机构有哪些形式？
13.着重熟悉和理解斜导柱侧抽芯机构的特点和设计要点。
14.注射模为什么要设置调温系统？冷却系统的设置原则如何？
15.着重熟悉冷却系统的结构形式和设计、计算方法。