过程控制系统基础知识
第一节过程控制发展概况
过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化。
40年代以后，工业生产过程自动化技术发展很快。尤其是近些年来，过程控制技术发展更为迅猛。纵观过程控制的发展历史，大致经历了如下几个阶段：
50年代前后，一些工厂企业的生产过程实现了仪表化和局部自动化。这是过程控制发展的第一个阶段。这个阶段的主要特点是：过程检测控制仪表普遍采用基地式仪表和部分单元组合式仪表(多数是气动仪表)，过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统；被控参效主要是温度、压力、流量和液位四种参数。控制的目的是保持这些过程参数的稳定，消除或减小主要扰动对生产过程的影响；过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论．主要解决单输人、单输出的定位控制系统约分析和综合问题。
自60年代来，随着工业生产酌不断发展，对过程控制提出了新的要求：随着电子技术的迅速发展，也为自动化技术工具的完善创造了条件．从此开始丁过程控制的第二个阶段。在仪表方面，开始大量采用气动和电动单元组合仪表。在过程控制理论方面，除了仍然采用经典控制理论解决实际工业生产过程中遇到的问题外．现代控制理论得到应用，为实现高水平的过程控制奠定了理论基础．从而过程控制由单变量系统转向多变量系统。但是。由于过程机理复杂，过程建模困难等等原因，现代控制理论一时还难以应用于实际工业生产过程。
70年代以来．过程控制得到很大发展。随着现代工业生产的迅猛发展．随着大规模集成电路制造成功与微处理器的相继问世．使功能丰富的计算机的可靠性大大提高、性能价格比又大大提高、尤其是工业控制机采用了冗余技术和软硬件的自诊断措施．使其满足工业控制的应用要求。随着微型计算机的开发、应用和普及．使生产过程自动化的发展达到了一个新的水平。过程控制发展到现代过程控制的新阶段:计算机时代。这是过程控制发展的第三个阶段。这一阶段纳主要特点是：对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算机系统进行多参数综合控制，或者由多台计算机对生产过程进行控制和经营管理。在自动化技术工具方面有了新的发展，诸如以微处理器为核心的智能单元组合仪表(包括可编程调节器和系列智能仪表)的开发和广泛应用；在线成分检测和数据处理的测量变送器的应用，在智能仪表方面，不仅产品品种增加，而且可靠性有了很大提高．适应了各种复杂控制系统的要求。
80年代以后，工业过程控制得到了一个飞跃的发展。一方面现代控制理论(与主要解决单回路系统控制的经典控制理论相比较)从本质上解决了一般多变量系统的控制问题、包括线性系统、时变系统、非线性系统、微分—差分系统等，从而大大促进了过程控制的发展。另一方面．过程控制的结构已从包括许多手动控制的分散局部控制站改变为具有高度自动化的集中、远动控制中心，使得过程控制的概念有了很大的发展，它不仅包括数据采集与管理、基本过程控制，而且包括先进的管理系统、调度和优化等。柔性化、分散化和集成化的综合自动化系统，已被应用于实际工业过程。专家系统、神经网络、模糊控制、过程监督和在线诊断等理论已经大大地促进了过程控制的发展。
自从进入20世纪90年代以来，自动化技术发展很快．并获得了惊人的成就．已成为国家高科技的重要分支。过程控制技术是自动化技术的重要组成部分。在现代工业生产过程自动化中，过程控制技术正在为实现各种最优技术经济指标、提高经济效益和社会效益、提高劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境卫生、提高市场竞争能力等方面起着越来越巨大的作用。
目前，世界各工业发达国家．正集中全力进行工厂综合自动化技术的研究。所谓综合自动化，就是在自动化技术、信息技术、计算机控制和各种生产加工技术的基础上，从生产过程的全局出发，通过生产活动所需的各种信息的集成，把控制、优化、调度、管理、经营、决策融为一体，形成一个能适应各种生产环境和市场需求、多变性的、总体最优的高质量、高效益、高柔性的管理生产系统。
在我国以最大的社会效益和经济效益为目标．研究和开发综合自动化技术是国民经济快速发展的需要．是参加国际市场剧烈竞争的需要。在世纪交替之际，新技术的研究和开发将大大推动工业过程自动化的发展，并带来巨大的社会效益和经济效益。
第二节过程控制系统基础知识
一．过程控制系统的组成
过程控制系统通常是指工业生产过程中自动控制系统的被控量是温度Temperature．压力Pressure．流量flux．液位Position．成分．粘度．湿度和PH酸碱度或氢离子浓度；等这样一些过程变量的系统.
二．过程控制系统的分类
过程控制系统的分类方法很多．若按被控参数的名称来分，有温度．压力．流量．液位．成分．pH 等控制系统：按控制系统完成的功能来分，有比值、均匀．分程和选择性控制系统；按调节器的控制规律来分．有比例．比例积分．比例微分．比例积分微分控制系统；按被控量的多少来分，有单变量和多变量控制系统。按采用常规仪表和计算机来分．有仪表过程控制和计算机过程控制……
三．过程控制的特点
过程控制的特点是与其它自动控制系统相比较而言的，大致可归纳如下：
⒈连续生产过程的自动控制
过程控制一般是指连续生产过程的自动控制，其被控量需定量地控制．而且应是连续可调的。若控制动作在时间上是离散的(如采样控制系统等)，但是其被控量需定量控制．也归入过程控制。
⒉过程控制系统由过程检测、控制仪表组成
过程控制是通过各种检测仪表、控制仪表(包括电动仪表和气动仪表．模拟仪表和智能仪表)和电子计算机(看作一台仪表)等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、自动监督和自动控制。一个过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两部分组成的、过程检测控制仪表包括检测元件、变送器、调节器(包括计算机)、调节阀等。过程控制系统的设计是根据工业过程的特性和工艺要求，通过选用过程检测控制仪表构成系统．再通过PID参数的整定，实现对生产过程的最佳控制。
⒊被控过程是多种多样的、非电量的
在现代工业生产过程中，工业过程很复杂。由于生产规模大小不同，工艺要求各异．产品品种多样，因此过程控制中的被控过程是多种多样的。诸如石油化工过程中的加热塔、化学反应器、流体传输设备，热工过程中的锅炉、热交换器，冶金过程中的转炉、平炉，机械工业中的热处理炉等。它们的动态特性多数具有大惯性、大滞后、非线性特性。有些机理复杂(如发酵、生化过程等)的过程至今尚未被人们所认识，所以很难用目前过程辨识方法建正其精确的数学模型，因此设计能适应各种过程的控制系统并非易事。
⒋过程控制的控制过程多属慢过程．而且多半为参量控制
由于被控过程具有大惯性、大滞后(大时延)等特性，因此决定了过程控制的控制过程多属慢过程。另外，在石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、制药等工业生产过程中．往往采用一些物理量和化学量(如温度、压力、流量、液位、成分、pH等)来表征其生产过程是否正常．因此需要对上述过程参数进行自动检测和自动控制．故过程控制多半为参量控制。
⒌过程控制方案十分丰富
随着现代工业生产的迅速发展．工艺条件越来越复杂。对过程控制的要求越来越高。过程控制系统的设汁是以被控过程的特性为依据的。由于工业过程的复杂、多变．因此其特性多半所属多变量、分布参数、大惯性、大滞后和非线性等等。为了满足上述特点与工艺要求．过程控制中的控制方案是十分丰富的。通常有单变量控制系统、也有多变量控制系统；有仪表过程控制系统．也有计算机集散控制系统，有复杂控制系统，也有满足特定要求的控制系统。如单回路控制、串级控制、前馈—反馈控制、比值控制、分程控制、选择性控制、高级新型过程控制系统(如专家系统、模糊控制、…以及正将成为过程控制主流的集散控制系统。
集散控制系统(DCS)是把自动化技术、计算机技术、通信技术、故障诊断技术、冗余技术和图形显示技术融为一体的装置。这种系统在结构上是分散的，就是将计算机分装到工段或装置，这不仅使系统危险分散，消除了全局性的故障点，提高了系统的可靠性．同时能方便灵活地实现各种新型的控制规律与算法。这种系统由于是分组的，因此便于实现现代化的最佳管理，并使工业生产过程自动化开始进入控
制管理一体化的新模式。
第三节“过程控制工程”课程的性质和任务
工业自动化的范围很广．包含的专业内容非常丰富，是国家高科技的重要组成部分。“过程控制工程”是一门工业自动化专业的专业必修课。自动化仪表，包括模拟仪表，智能仪表，微型计算机是构成过程控制的重要自动化技术工具．是实现工业生产过程自动化的重要装置．也是实现过程控制的前提。
现代工业生产过程往往是流程复杂．规模庞大，同时往往又具有高温．高压．易燃．易爆．有毒等特点。为了保证生产安全．稳定．可靠地进行．对过程参数的检测和自动控制提出了更严．更高的要求。
实现工业生产过程自动化．不仅能够把生产过程控制在最佳的工况下运行．减少原材料和动力的消耗．降低成本。实现优质、高产．低消耗的目标，而且能够保证安全生产，防止事故发生．延长设备使用寿命．提高设备利用率．减轻劳动强度，改善劳动条件，保护环境卫生．维护生态平衡等等．过程控制是控制理论．生产工艺．计算机技术和仪器仪表知识等相结合的一门综合性应用学科．过程控制的任务是在了解，熟悉，掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上．根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技木、分析、设计、整定过程控制系统．
同时。必须注意工程应用中的有关问题。过程控制是控制理论．生产工艺．计算机技术和仪器仪表知识等相结合的一门综合性应用学科．过程控制的任务是在了解，熟悉．掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性程实现来完成的；
“过程控制工程”课程是以过程控制系统为主体，以过程检测控制仪表为工具．仪表与系统密切联系。相互依存；“过程控制工程”课程是在学生学完电子技术基础．微型计算机原理与自动控制理论等淉程之后开设的。课程着重研究根据连续工业过程的生产特点与要求，应用自动控制理论．控制技术和自动化仪表来设计过程控制系统．以及在实际工程应用中的有关问题。通过学习，不仅能达到解决过程控制工程中的一般问题，井具有分析和设计较复杂的过程控制系统的能力
机械加工基本知识
机械加工培训教材 技术篇 机械加工基础知识 2011年8 月 第一部分：机械加工基础知识
一、机床 （一）机床概论 机床是工件加工的工作母机? 一个工件或零件从原始的毛胚状态加工成所需的形状和尺寸,都需在机床上完成. 从加工的对象来分类，机床可以分为： ?金属加工机床 ?木材加工机床 ?石材加工机床等等…. 机械加工的对象大多为金属材料，所以,我们以下涉及的机床只针对金属加工机床. 金属加工机床分类： ?锻压机床---通过压力使工件产生塑形变形，例如：压力机、弯板机、剪板机等等。 ?特种机床---通过特种办法加工工件，例如：电火花机床、线切割机床、激光切割机床、水压切割机床等等。 ?金属切削机床---采用刀具、砂轮等工具，除去工件上多余的材料，将其加工成所需的形状和尺寸的机床，主要包括： 车床:工件与主轴一起旋转,刀具作轴向与径向进给运动.主要用于旋转工件、 盘类零件、轴类零件的加工.车床的分类如下： 根据主轴中心线的方向：卧式车床，立式车床. 根据车床的大小：仪表车床、小型车床、普通车床、大型车床。 根据控制方式：普通（手动）车床、简易数控车床、全功能数控车床 根据控制轴数：普通（手动）车床与数控车床（X、Z轴）、车铣中心（X、Z、C 轴）、复合车铣中心（X、Y、Z、C轴） 根据主轴及刀塔数量：单主轴、双主轴、双刀塔车床。 铣____ 床L刀具旋转，工件与工作台一起作轴向运动。主要用于方型及箱体零件加 工。铣床的分类如下： 根据主轴中心线的方向：卧式铣床，立式铣床. 根据控制方式：普通（手动）铣床、数控铣床 根据控制轴数：普通铣床（X、Y、Z轴）、4轴数控铣床（X、丫、Z、A轴）、5 轴数控铣床（X、丫 Z、A、B轴） 根据主轴数量：双主轴铣床。 镗（铣）床：刀具旋转，工件与工作台一起作轴向运动。主要用于铣削与镗孔。一般为卧式。镗床分类如下： 根据镗床大小：台式镗床、大型落地镗铣床。 根据控制方式：普通（手动）镗床、坐标镗床、数控镗床 根据控制轴数：普通镗床（X、丫Z、B轴）、带W tt的数控镗床（W X、丫、Z、B轴）、带平园盘的数控镗床（W X、丫、Z、B、U轴） 钻床L钻孔用机床。有台式、摇背钻之分，也有数控钻床。 攻丝机床：攻丝用机床。一般钻床也有攻丝功能。 加工中心：带刀库及自动换刀系统的数控铣床或镗床。有钻削中心、立式加工中心、卧式加工中心、卧式镗铣加工中心、龙门加工中心、五面体加工中心、落地镗铣加工中
机械加工基本知识
机械加工培训教材 技术篇 Ⅰ机械加工基础知识 2011年8月 第一部分：机械加工基础知识 一、机床 (一)机床概论 机床是工件加工的工作母机.一个工件或零件从原始的毛胚状态加工成所需的形状和尺寸,都需在机床上完成. 从加工的对象来分类,机床可以分为： ◆金属加工机床 ◆木材加工机床 ◆石材加工机床等等…. 机械加工的对象大多为金属材料,所以,我们以下涉及的机床只针对金属加工机床. 金属加工机床分类: ◆锻压机床---通过压力使工件产生塑形变形，例如：压力机、弯板机、剪板机等等。 ◆特种机床---通过特种办法加工工件，例如：电火花机床、线切割机床、激光切割机床、水压切割机床等等。
◆金属切削机床---采用刀具、砂轮等工具,除去工件上多余的材料, 将其加工成所需的形状和尺寸的机床,主要包括: 车床:工件与主轴一起旋转,刀具作轴向与径向进给运动.主要用于旋转工件、盘类零件、轴类零件的加工.车床的分类如下： 根据主轴中心线的方向：卧式车床,立式车床. 根据车床的大小：仪表车床、小型车床、普通车床、大型车床。 根据控制方式：普通（手动）车床、简易数控车床、全功能数控车床根据控制轴数：普通（手动）车床与数控车床（X、Z轴）、车铣中心（X、Z、C轴）、复合车铣中心（X、Y、Z、C轴） 根据主轴及刀塔数量：单主轴、双主轴、双刀塔车床。 铣床:刀具旋转，工件与工作台一起作轴向运动。主要用于方型及箱体零件加工。铣床的分类如下： 根据主轴中心线的方向：卧式铣床,立式铣床. 根据控制方式：普通（手动）铣床、数控铣床 根据控制轴数：普通铣床（X、Y、Z轴）、4轴数控铣床（X、Y、Z、A 轴）、5轴数控铣床（X、Y、Z、A、B轴） 根据主轴数量:双主轴铣床。 镗（铣）床:刀具旋转，工件与工作台一起作轴向运动。主要用于铣削与镗孔。一般为卧式。镗床分类如下： 根据镗床大小：台式镗床、大型落地镗铣床。 根据控制方式：普通（手动）镗床、坐标镗床、数控镗床
自动化仪表基础知识
第十二章自动化仪表基础知识 第一节测量误差知识 一、测量误差的基本概念 冶金生产过程大多具有规模大、流程长、连续化、自动化的特点，为了有效地进行工艺操作和生产控制，需要用各种类型的仪表去测量生产过程中各种变量的具体量值。虽然进行测量时所用的仪表和测量方法不同，但测量过程的机理是相同的，即都是将被测变量与其同种类单位的量值进行比较的过程。各种测量仪表就是实现这种比较的技术工具。对于在生产装置上使用的各种测量仪表，总是希望它们测量的结果准确无误。但是在实际测量过程中，往往由于测量仪表本身性能、安装使用环境、测量方法及操作人员疏忽等主客观因素的影响，使得测量结果与被测量的真实值之间存在一些偏差，这个偏差就称为测量误差。 二、测量仪表的误差。 误差的分类方法多种多样，如按误差出现的规律来分，可分为系统误差、偶然误差和疏失误差；按仪表使用的条件来分，有基本误差、辅加误差；按被测变量随时间变化的关系来分，有静态误差、动态误差；按与被测变量的关系来分，有定值误差、累计误差。测量仪表常凋的绝对误差、相对误差和引用误差是按照误差的数值表示来分类的。 1、绝对误差 绝对误差是指仪表的测量值与被测变量真实值之差。用公式表示为： △C=Cm-Cr 式（1-1） 试中Cm代表测量值，Cr代表真实值(简称真值)，△C代表绝对误差。事实上，被测变量的真实值并不能确切知道，往往用精确度比较高的标准仪器来测量同一被测变量，其测量结果当作被测变量的真实值。 绝对误差有单位和符号，但不能完整地反映仪表的准确度，只能反应某点的准确程度。我们将各点绝对误差中最大的称为仪表的绝对误差。绝对误差符号相反的值称为修正值。 2、相对误差 相对误差是指测量的绝对误差与被测变量之比。用公式表示为 式（1-2） 式中AC为测量的绝对误差，Cr为被测变量的真实值。 由上式可见，相对误差C0是一个比值，它能够客观地反映测量结果的准确度，通常以百分数表示。 如某化学反应釜中物料实际温度为300℃，仪表的示值为298．5℃。 求得测量的绝对误差 测量的相对误差 3、引用误差(相对折合误差或相对百分误差) 测量仪表的准确性不仅与绝对误差和相对误差有关，而且还与仪表的测量范围有关。工业仪表通常用引用误差来表示仪表的准确程度，即绝对值与测量范围上限或测量表量程的比值，以非分比表示：
机械加工基础知识讲解
机械加工基础知识讲解 机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按被加工的工件处于的温度状态﹐分为冷加工和热加工。一般在常温下加工,并且不引起工件的化学或物相变化﹐称冷加工。一般在高于或低于常温状态的加工﹐会引起工件的化学或物相变化﹐称热加工。冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理﹐煅造﹐铸造和焊接。另外装配时常常要用到冷热处理。例如：轴承在装配时往往将内圈放入液氮里冷却使其尺寸收缩，将外圈适当加热使其尺寸放大，然后再将其装配在一起。火车的车轮外圈也是用加热的方法将其套在基体上，冷却时即可保证其结合的牢固性（此种方法现在不知道是否还机械制图） 机械加工包括：是灯丝电源绕组、激光切割、重型加工、金属粘结、金属拉拔、等离子切割、精密焊接、辊轧成型、金属板材弯曲成型、模锻、水喷射切割、精密焊接等。 机械加工：广意的机械加工就是凡能用机械手段制造产品的过程；狭意的是用车床、铣床、钻床、磨床、冲压机、压铸机机等专用机械设备制作零件的过程。 PCD的磨削特点与PCD刀具刃磨技术 随着现代科学技术的高速发展，由聚晶金刚石（PCD）、聚晶立方氮化硼（PCBN）等超硬材料制成的刀具品种越来越丰富，其性能也得到不断发展和提高。刀片磨料粒径从数十微米、几微米到纳米级；金刚石、立方氮化硼的含量分为低含量、中等含量和高含量；结合剂既有金属、非金属也有混合材料；PCD层厚度从毫米级到微米级；PCD层与硬质合金衬底的结合方式有平面、波纹面；PCD层有高耐磨、高韧性、高耐热等不同特性。目前PCD、PCBN刀具的应用范围扩大到汽车、航天航空、精密机械、家电、木材、电子电气等行业，用于制作车刀、镗刀、铣刀和钻头、铰刀、锪刀、锯刀、镂刀、剃刀等。 尽管PCD、PCBN刀具发展如此之快，但因其高硬度导致的刀具刃磨困难一直困扰着大多数用户，刀片的重磨也主要由原刀具生产厂家来完成。不仅刀具价格高，交货期长，而且占用企业流动资金。因此，很有必要认真研究PCD的磨削特点及PCD刀具的刃磨技术。 2 PCD刀具的制造工艺 PCD切削刀具的生产工艺流程一般包括抛光、切割、固接、刃磨、质检等。PCD超硬材料毛坯直径通常有1/2、1、2、3、4英寸，其表面一般较粗糙（Ra2～
机械加工工艺基础知识点总结精编版
机械加工工艺基础知识 点总结 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
机械加工工艺基础知识点总结 一、机械零件的精度 1.了解极限与配合的术语、定义和相关标准。理解配合制、公差等级及配合种类。掌握极限尺寸、偏差、公差的简单计算和配合性质的判断。 基本术语：尺寸、基本尺寸、实际尺寸、极限尺寸、尺寸偏差、上偏差、下偏差、（尺寸）公差、标准公差及等级（20个公差等级，IT01精度最高；IT18最低）、公差带位置（基本偏差，了解孔、轴各28个基本偏差代号）。 配合制： （1）基孔制、基轴制；配合制选用；会区分孔、轴基本偏差代号。 （2）了解配合制的选用方法。 （3）配合类型：间隙、过渡、过盈配合 （4）会根据给定的孔、轴配合制或尺寸公差带，判断配合类型。 公差与配合的标注 （1）零件尺寸标注 （2）配合尺寸标注 2.了解形状、位置公差、表面粗糙度的基本概念。理解形位公差及公差带。 几何公差概念： 1）形状公差：直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度。 2）位置公差：位置度、同心度、同轴度。作用：控制形状、位置、方向误差。3）方向公差：平行度、垂直度、倾斜度、线轮廓度、面轮廓度。 4）跳动公差：圆跳动、全跳动。 几何公差带： 1）几何公差带 2）几何公差形状 3）识读 3.正确选择和熟练使用常用通用量具（如钢直尺、游标卡尺、千分尺、量缸表、直角尺、刀口尺、万能角尺等）及专用量具（如螺纹规、平面样板等），并能对零件进行准确测量。 常用量具： （1）种类：钢直尺、游标卡尺、千分尺、量缸表、直角尺、刀口尺、万能角尺。 （2）识读：刻度，示值大小判断。 （3）调整与使用及注意事项：校对零点，测量力控制。 专用量具： （1）种类：螺纹规、平面角度样板。 （2）调整与使用及注意事项 量具的保养 （1）使用前擦拭干净 （2）精密量具不能量毛坯或运动着的工伯 （3）用力适度，不测高温工件 （4）摆放，不能当工具使用 （5）干量具清理
集散控制系统必备知识
模块一集散控制系统必备知识 【任务目标】 1、通过与模拟控制系统比较，认识计算机控制系统及其组成。 2、了解计算机控制系统的应用类型、发展史。 3、了解计算机通信网络的概念和通信协议。 4、掌握集散控制系统的硬件结构。 5、了解集散控制系统的软件体系。 6、提高查阅资料和信息处理的能力、交流表达能力及团队合作能力。 【任务内容】 阅读能力训练环节 任务内容：了解本课程的性质、内容、任务及学习方法，对目前市场上所常用的计算机控制系统的使用情况进行了解和比较，掌握计算机控制系统的组成原理、信号处理原理；了解计算机通信基本知识，掌握通信网络基础知识及网络控制方法，了解集散控制系统的设计思想及其发展过程，掌握集散控制系统的基本概念、体系结构及各层次的主要功能，了解集散控制系统的软件体系，了解集散系统的组态软件。具体要求如下： 一、一般了解（表面了解） 1、会说目前市场上所常用的计算机控制系统的组成、类型及应用？ 2、会讲集散控制系统的设计思想及其发展过程？（背景、发展） 3、会说市场上常见的应用数据通信的例子。 4、会说常见通信网络的拓扑结构。 5、会讲集散控制系统是什么？（定义、特点、应用场合） 6、会说市场上起主导地位的集散控制系统有哪些？（品牌、分类、系列、型号、图片） 7、能说出三种以上市场上常用DCS的性价比。 8、能说出三种以上常用的集散控制系统的组态软件。 二、核心理解（内在理解） 1、能表述计算机控制系统的组成原理、信号处理原理。（结构、原理、特点）。 2、能正确表述集散控制系统的基本概念、体系结构及各层次的主要功能。 3、能够识别现有实训装置中集散控制系统的各个组成部分及相互联系。 三、根据上述要求，独立咨询相关信息，通过收集、整理、提炼完成表1-2～表1-5的填写训练，重点研究表1-3的相关内容，填写结果的参考评分标准见表1-7。 四、配分：本项目工时180分钟，满分为100分，比重70%。 综合能力训练环节 以小组为单位，总结上面任务的实施经验，并回答教师提出的问题。回答问题要求包含以下要素： 1）小组成员。 2）各成员的身份（以分工不同划分）。 3）经验总结报告主题及内涵。 4）小组共性经验（共性优点，共性缺点）。 5）小组个性经验（个性优点，个性缺点）。 6）存在的问题。 7）将如何改进或解决存在的问题。 8）给同学的建议。 9）回答核心问题： 10）回答限时：每小组5分钟，共60分钟。 11）配分：本项目工时90分钟，本项目满分100分，比重30%。
机械加工基础知识
air header 集气管 air set空气中凝固，常温自硬自然硬化 Alignment：对准，定位调整 amplifier panel 放大器盘 analyzer分析器 anchor bolt 地脚螺栓 anchor bolt 锚定螺栓 application drawing操作图，应用图 arc cutting电弧切割 arc gouging 电弧刨削 arc welding 电弧焊 assembly.装配 audit 审计 automatic temperature recorder 温度自动记录器 back-feed反馈 base material基底材料 bellow type 波纹管式 bend.弯管弯头 Bending：挠曲 beveling 磨斜棱，磨斜边
１：什么叫图样? 答：能够准确表达物体的形状大小及技术要求的作图。 ２：什么叫投影图？ 答：就是一组射线通过物体向预定平面上所得到的图形的方法。 ３：投影法的分类有几种？ 答：可分为中心投影法和平行投影法，平行投影法又分为正投影和斜投影。 ４：什么叫剖视图？ 答：一组平行的光线通过物体在投影面上得到的图形 ５：物体投影的三个基本视图是什么？ 答：是主视图、俯视图、左视图。 ６：三视图的投影规律是什么？ 答：主、俯视图长对正；主、左视图高平齐；俯、左视图宽相等。 ７：金属的物理性能包括哪些内容？ 答：包括密度、熔点、热膨胀性、导电性和导热性。 ８：什么叫熔点？ 答：是金属由固态转变成液态时的温度。 ９：什么叫金属的化学性能？ 答：是指金属材料在室温或高温下抵抗其周围化学介质对它侵蚀的能力。 １０：化学性能包括哪些？ 答：包括抗氧化性和耐腐蚀性。 １１：什么叫抗氧化性？ 答：在室温或高温下抗氧化的能力。 １２：什么叫耐腐蚀性？ 答：在高温下抵抗水蒸气等物质腐蚀的能力。 １３：什么叫机械性能？ 答：指金属材料抵抗外力作用的能力。 １４：机械性能包括哪些？
集散控制系统课程标准(原创)
《集散控制系统》课程标准 学分：2 学时：36 适用专业及专业代码：生产过程自动化技术专业080602 执笔人： 审核人： 1、课程性质与作用 1．1 课程性质 《集散控制系统》课程是生产过程自动化技术专业的一门专业课，也是自动化类专业的主要专业课，工程应用性与操作性较强。课程内容整合、序化为教学过程以模拟现场教学和企业教学为主，以培养技术应用性人才知识能力素质和职业素养为目标，实现了“工学结合”理念。 1．2 课程作用 通过本课程的学习，使学生掌握常用计算机控制技术的体系结构、基本功能、软件组态、系统调试、操作、维护等方面的知识和基本技能，使学生先修课程过程检测仪表、过程控制仪表、过程控制技术等知识在本课程中得到了综合应用；通过学习不仅使学生掌握了专业岗位技能知识，而且培养了学生良好的职业素质和修养，为学生毕业后能胜任过程控制自动化技术专业技术岗位工作打下坚实基础。 1．3 前导课程 《过程检测仪表》、《过程控制仪表》、《过程控制技术》 1．4 后续课程 毕业设计、顶岗实习 2、教学目标与教学方法 2．1 教学目标 通过本课程的几个典型的计算机控制项目的学习和实践，以项目实施过程为导向，使学生不仅仅掌握计算机控制系统的概念、设计思想及特点、发展概况、层次化体系结构和过程控制级的硬件结构及软件组态。更重要的是使学生在做中
学、学中做，逐渐提高学生利用已掌握的计算机控制系统知识去解决控制工程项目的问题。 2．1．1 专业能力目标 能识读控制系统施工图； 能识读并绘制控制流程图； 初步具备集散控制系统硬件配置和安装技术能力； 能熟悉绘制集散控制系统流程图和制作简单报表； 能熟练使用具备组态软件对集散控制系统进行系统组态、回路组态等； 能用其他组态方法进行简单控制方案的设计； 能熟练对集散控制系统进行监控和调试； 能运用所掌握的知识和技术分析集散控制系统的应用案例； 能够遵守操作规范，使用相关技术资料； 能够按规定使用工具、设备，遵守劳动安全、环保的规章制度； 能够用资料说明、核查、评价自身的工作成果； 能够分析故障原因，并做出解释，并提出合理化建议。 2．1．2 社会能力目标 具有团队意识和相互协作精神； 具有较强的沟通能力，人际交往能力； 注重事故保护和工作安全； 遵守职业道德； 语言表达能力。 2．1．3 方法能力目标 在完成工作任务中培养学生获取新知识的方法，为学生的后续独立学习新知识、新技术打好基础； 培养学生具有解决实际问题的思路； 能独立制定工作计划并进行实施； 能够查找中英文资料与文献已取得有用的知识，不断提升自己的能力；2．2 教学方法 宏观：项目化教学法 微观：做中学、问题引导、讲授、互动讨论
仪表自动化培训大纲
化工自动化控制仪表特种作业人员安全生产培训大纲及考核标准1 范围 本标准规定了化工自动化控制仪表特种作业人员培训的要求，培训和再培训的内容及学时安排，以及考核的方法、内容，再培训考核的方法、要求与内容。 本标准适用于化工自动化控制仪表特种作业人员的培训与考核。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》（国家安全生产监督管理总局30号令）《危险化学品安全管理条例》（中华人民共和国国务院令第344号） 《气体防护急救管理规定》 GB/T 16483 化学品安全技术说明书内容和项目顺序 GB/T 13861-92 生产过程危险和有害因素分类与代码 GB 18218 重大危险源辨识 GB 11651 劳动防护用品选用规则 GB 50093-2002 自动化仪表工程施工及验收规范 ～15 爆炸性气体环境用电气设备 AQ3009-2007 危险场所电气安全防爆规范 AQ3021-2008 化学品生产单位吊装作业安全规范 AQ3022-2008 化学品生产单位动火作业安全规范 AQ3025-2008 化学品生产单位高处作业安全规范 AQ3026-2008 化学品生产单位设备检修作业安全规范 AQ3027-2008 化学品生产单位盲板抽堵作业安全规范 AQ3028-2008 化学品生产单位受限空间作业安全规范 HG/T 20507-2000 自动化仪表选型设计规定 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 化工自动化控制仪表作业特种作业人员Special operator of chemical industry automation control instrument 指化工自动化控制仪表系统安装、维修、维护的作业人员。 4 基本条件 取得化工自动化控制仪表作业上岗资格证； 无色弱、色盲等禁忌症； 培训前需在相应岗位实习3个月以上。 5 培训大纲 培训要求
(完整版)电气自动化专业知识
电气自动化专业知识 第一部分电工学基础知识 一、电路基础 1、电路：电流流过的全部通路称为电路。它是由一些电的 设备或器件组成的总体。 2、电源：电路中提供电能或电讯号的器件。 3、负载：在电路中吸收电能或输出讯号的器件称为负载。 4、激励：电源的电流或电压称为激励函数或激励。 5、响应：负载上的电流或电压称为响应。 6、电路元件：电路器件的理想化模型称为电路元件。 7、电容元件：具有储存或释放电场能量的性质，即电场效 应。 8、电感元件：具有储存或释放磁场能量的性质，即磁场效 应。 9、电压：电路中两点电位之差称为电位差，或电压。 10、基尔霍夫定律包括电流定律(KCL)和电压定律(KVL)。 11、基尔霍夫（第一定律）电流定律（KCL）：对于任一电 路中的任一节点，在任一瞬时，流出该节点的所有支路 电流的代数和为零。 12、基尔霍夫（第二定律）电压定律（KVL）：对于任一电 路中的任一闭合回路，在任一瞬时，流出该闭合回路的 所有支路电压的代数和为零。
13、交流电路：电流、电压的大小或方向随时间变化的电路 称为交流电路。 14、正弦交流电路：电流或电压按照正弦规律变化的电路称 为正弦交流电路。 15、最大值（振幅）：正弦电流或电压瞬时值的大小和方向 随时间而变化，幅值变化的最大范围称为最大值或振 幅。 16、周期：正弦函数是一个周期函数，重复变化一次需要的 时间称为周期。周期用T表示，单位为秒（s）。 17、频率：周期的倒数称为频率。频率用f表示，单位为赫 芝，简称赫（Hz）。 18、角频率：正弦电流变化一个周期，幅角变化为2π弧度， 单位时间幅角变化的弧度数2π/T,叫做角频率。用ω表 示，单位为弧度/秒。ω=2πf=2π/T。 19、相位：正弦电流的幅角（ωt+ψi），叫做正弦量的相位。 相位是时间的函数，表示正弦量变化的进程。t=0时的 相位ψi叫做正弦量的初相。 20、正弦量的三要素：正弦量的振幅，角频率（或频率）和 初相，是决定正弦量的三个基本参数，也是进行比较和 区分各个正弦量的依据，称为正弦量的三要素。 21、两正弦量相位之差称为相位差。同频率正弦量的相位差 等于初相之差，它与ω及t无关。即相位差是一个常数。
自动化逻辑图基本知识
单点课教程 题目Theme： 自动化逻辑图基本知识部门Department： 自动化维护制作人Prepared by：张涛 类别Sort： 基础知识改善事例 故障处理六源寻找编号Code：审批人Checked by： 日期Date：2011/6/13 自动化维护过程中，我们得学会怎么看逻辑图，下面我对经常碰到的符号做一下简单的说明，谈一下自己自己理解： 首先我们看一下图，这就是我们常看到的逻辑图，其中有很多符号，都表示什么意思，这些符号联系起来会组成什么样的结果，这就要求我们知道，图中符号的意思，这样组合会有什么样的结果： 常见的符号有： 一、常见的符号有： 其中表示硬接线结点,即现场接线.或符号 结点符号 与符号与非符号脉冲符号 流向符号
" "与符号,一般最少有两个输入值，都是0或1信号。 " "或符号,一般最少有两个输入值，都是0或1信号。 " "表示脉冲符，即从0到1或从1到0变化的过程。 " "表示指令方向，即逻辑值的流向。 还有我们在分析逻辑中经常见到的" "与非符号,""表示或非符号，这是我们常用的几种逻辑指令，下面我们具体说明一下每种符号的逻辑运算。 常见符号的计算： 我们在进行逻辑运算的时候,都是用0或1表示,真表示1,假表示0,也就是我们所说的二进制数字来进行逻辑运算。 ""或符号：表示只要有一个信号为1，即为真，则计算出来的值为1，用逻辑运算来表示为：A+A=A,A+A(非)=1，直观的表示出来为：1+1=1，1+0=1，0+1=1，0+0=0，也只有这有4种运算。 “”与符号:表示只要有一个信号为0,即为假,则计算出来的值为0.用逻辑运算来表示为:A*A=A,A*A(非)=0,直观的表示出来为:1*1=1,1*0=0,0*1=0,0*0=0，只有这4种运算。 看下图几个例子： " "和" "与非和或非，表示与的结果或或的结果取反值，直观的表示出来：0（非）=1，1（非）=0。 " "脉冲符号，表示给出的0或1信号，比如，远程开关井，给开的信号表示1，给关的信号表示0。也可以说是我们给出的信号。 " "逻辑值传递符号，表示把逻辑运算的结果传递到下一阶段。 看实例如下图： 图中所表示的意思： 当出现压降速率过快或PALL 的时候，有报警声响，同时把逻辑信号传给逻辑编辑程序。 逻辑编辑程序描述： 先把报警传递的逻辑信号与联锁抽入信号做与操作，如果压力正常，则下传的信号为0否则为1，如果联锁投入则信号为1否则为0。同时把与逻辑运算的结果下传。 联锁不投入的情况,出现的结果只有一种情况,结果为1. 联锁投入的情况,出现的结果有两种:压力正常结果为0,否则为1. 正常情况下联锁一般都为投入状态。 11 1 10 1 1 0 0 0 11 100 0 0
机加工基础知识
车工 1.切削用量就是指 切削速度m/min 进给量min/r 吃刀深度mm 2、工艺装夹方式一般分为:三爪卡盘四爪卡盘 3、车床装夹工件的附件包括:跟刀架中心架花盘弯板顶尖鸡心夹 4.车床加工的工艺范围:端面外圆锥体内外螺纹特型面中心孔攻丝切断切槽镗孔 5、在各种工具与机器零件手柄上压花的目的就是？美观增大摩擦力 6、车刀前角的主要作用:能使车刀锋利 7.卧式车床有哪几部分组成？主轴变速箱进给箱溜板箱方刀架光杠丝杠大中小溜板 8、您实习所用的车床型号,各种指标:CA618K-2 C:车床类A:第一次改进6:普通卧式18:加工最大工件直径360mm K:快速-2:马鞍 9、普通车床上加工零件达到精度等级:IT6~IT8(01~18共20级) 10、安装车刀时,车刀伸出长度为车刀厚度的2倍。 11.车端面时,车刀从工件周围表面向中心走刀时,其切削速度的变化逐渐减小。 12.车床车削的工艺特点:①直线的回转体②斜线的回转体③曲线的回转体 13、您实习的车床型号CA618K-2,能加工的工件的最大直径360MM,工件最长可达880MM,车床最高转速可达1000多转,最低转速为30多转,最小进给量0、06MM,车刀中心高190mm,车床丝杠螺距6MM。 机械拆装 1、装配的概念:将合格的零部件按照技术要求组装成整体产品,最后通过检验、调整、试车最终达到使用性能与使用精度要求。 2、装配的方法有哪几种及其适用的场合:①完全互换法-适用标准化、系列化大批量生产,为了提高生产效率;②选择法-适用于装配精度要求较高的产品,一般指批量生产;③修配法-适用于单机生产,试制产品,以弥补选择法出现的缺陷;④调整法-用于调整机构中调整体的相对位置来保证装配精度。 3、修配法适用于哪种情况,见上③。 4、一般装配工艺过程:检验调整试车应按照从上向下,从外向内的顺序依次拆卸！
集散控制系统论文
摘要 本文介绍了集散控制系统（DCS）的发展。并以日本横河公司的第三代中型集散控制系统为例介绍了集散控制系统的结构。本文还介绍了当前流行的一些集散控制系统的结构，组成，特点与应用。最后文章还阐述了集散控制系统的发展前景 关键词：集散控制系统；发展；应用 图1一般测控系统
1 绪论 集散控制系统（TotalDistributedControlSystem）是以处理器为基础的集中分散型的控制系统。第一套集散控制系统在70年代中期问世以来，集散控制系统已在工业控制领域中得到了广泛的应用与发展，越来越多的仪表和控制工程师已经认识到集散控制系统必将成为过程控制的主流，在计算机集成制造系统（ComputerIntegratedManufacturingSystem）或计算机集成作业系统(ComputerIntegratedProductionSystem)中，集散控制系统将成为主角，发挥它们的优势。 集散控制系统的主要特性是它的集中管理和分散控制。而且，随着计算机技术的发展，网络技术已经使集散控制系统共不仅主要用于分散控制，而且向着集成管理的方向发展，系统地开放不仅使不同制造厂商的集散控制系统产品可以互相连接，而且使得他们可以方便的进行数据交换，系统地开放也是第三方的软件可以方便的在现有的集散控制系统上应用。。因此，集散控制系统早已在原有的概念上有了新的含义。我国已引进的不同型号的集散控制系统的数量多达几百套，应用的工业控制领域也已遍及石油化工，冶金，炼油，建材，纺织，制药等行业。 2 集散控制系统的发展历史 初始阶段：1975年美国霍尼韦尔公司第1套TDC2000集散控制系统问世不久。世界各国仪表制造商就相继推出了自己的集散控制系统。即第1代集散控制系统，比较著名的有：霍尼韦尔公司的TDC2000；FOXBORO 公司的SPECTRUM；FISHER公司的PROV0X；横河公司的CENTUM；西门子公司的TELEPERM等。这些产品虽只是集散控制系统的雏形，但已经
自动化系统基础知识
一．自动化系统基础知识 1．电力系统自动化的分类： 电网自动化、电厂动力机械自控、变电站自动控制、电力系统自动装置（发电机组自动并列、自动励磁、自动励磁、自动同期、VQC等）2．主讲的重点是：变电自动化系统 A.变电自动化系统的由来和初衷（最初抄报表） 通过某中传输媒体将电力设备的各种运行状态传送至当地微机系统或远方集控系统，并可实现在远方对电力一次设备进行控制。即：由微机监控系统取代常规的控制盘，在当地或集控站监控相关电力设备。（原来变电站为：控制盘、操作手把、盘表等；变电自动化的初衷为：集中监视、远方监控、SCADA系统） A．现阶段及远期目的：随着微机技术的发展，变电自动化系统的功能和需求不再仅仅局限于对电力设备的运行监视，又增加了对系统负荷及信息的分析、统计等功能，成为了电力系统运行管理中的主要手段。 3．变电自动化系统所含设备：RTU、测控装置、通讯设备、当地和集控站监控SCADA系统、微机五防、VQC等。 4．北京电网变电自动化系统的目的和发展： A．目的：减员增效，提高电网安全可靠运行能力，减少电网各类事故的发生。 举例：无人站减员；微机监控 微机五防从技术手段上防止人员误操作。
B．初期：建立110kV集控站，实现110kV电压等级以下的变电站无人化。 C．二期：建立各电压等级变电站的当地微机监控系统，取代站内常规控制盘。 D．三期：建立220kV负荷站的集控站，实现220kV负荷站的无人化。 E．远期：按地域分布，设置综合集控站，实现220kV所有变电站（负荷站、枢纽站）的无人化。 二．“四遥”的意义和实现：四遥是变电自动化系统的基本功能，也是变电自动化系统最初要实现的目的，但对于现阶段及以后的变电自动化系统来说，仅满足“四遥”功能是远远不够的。 1．遥信 定义：指开关量输入，反映电力系统结构、状态的各种信息。一般均通过光电隔离装置接入RTU或测控装置。 最初，采用-24V、-48V弱电方式采集，自2000年后，主要采用-220V 强电输入。 电力系统的状态量均采用实接点引入RTU（测控），遥信电源由远动装置提供，不同厂家采用不同的公共正或公共负。
(机械制造行业)机械加工工艺基本知识
机械加工工艺基本知识 newmaker 一、生产过程和工艺过程 产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械产品的 生产过程一般包括： 1 ．生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等； 2 ．毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等； 3 ．零件的加工切削加工、热处理、表面处理等； 4 ．产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等； 5 ．生产的服务如原材料、外购件和工具的供应、运输、保管等； 在生产过程中改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等，使其成为成品或半成品的过程，称为工艺过程。如毛坯的制造、机械加工、热处理、装配等均为工艺过程。 工艺过程中，若用机械加工的方法直接改变生产对象的形状、尺寸和表面质量，使之成为合格零件的工艺过程，称为机械加工工艺过程。同样，将加工好的零件装配成机器使之达到所要求的装配精度并获得预定技术性能的工艺过程，称为装配工艺过程。 机械加工工艺过程和装配工艺过程是机械制造工艺学研究的两项主要内容。 二、机械加工工艺过程的组成 机械加工工艺过程是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，而工序又可分为若干个安装、工位、工步和走刀。( 一) 工序 工序是指一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺内容。 区分工序的主要依据，是工作地（或设备）是否变动和完成的那部分工艺内容是否连续。 图3-1 所示的圆盘零件，单件小批生产时其加工工艺过程如表3-1 所示；成批生产时其加工工艺过程如表3-2 所示。 表3-1 圆盘零件单件小批机械加工工艺过程
表3-2 圆盘零件成批机械加工工艺过程 由表3-1 可知，该零件的机械加工分车削和钻削两道工序。因为两者的操作工人、机床及加工的连续性均已发生了变化。而在车削加工工序中，虽然含有多个加工表面和多种加工方法（如车、钻等），但其划分工序的要素未改变，故属同一工序。而表3-2 分为四道工序。虽然工序了1 和工序2 同为车削，但由于加工连续性已变化，因此应为两道工序；同样工序4 修孔口锐边及毛刺，因为使用设备和工作地均已变化，因此也应作为另一道工序。 工序不仅是组成工艺过程的基本单元，也是制订时间定额，配备工人，安排作业和进行质量检验的基本单元。（二）工步与走刀 为了便于分析和描述工序的内容，工序还可以进一步划分工步。
质量管理基础-第6章 统计过程控制
第六章统计过程控制 1、统计过程控制的基本知识 1.1统计过程控制的基本概念 统计过程控制（Stastistical Process Control简称SPC）是为了贯彻预防原则，应用统计方法对过程中的各个阶段进行评估和监控，建立并保持过程处于可接受的并且稳定的水平，从而保证产品与服务符合规定要求的一种技术。 SPC中的主要工具是控制图。因此，要想推行SPC必须对控制图有一定深入的了解，否则就不可能通过SPC取得真正的实效。 对于来自现场的助理质量工程师而言，主要要求他们当好质量工程师的助手： （1）在现场能够较熟练地建立控制图； （2）在生产过程中对于控制图能够初步加以使用和判断； （3）能够针对出现的问题提出初步的解决措施。 大量实践证明，为了达到上述目的，单纯了解控制图理论公式的推导是行不通的，主要是需要掌握控制图的基本思路与基本概念，懂得各项操作的作用及其物理意义，并伴随以必要的练习与实践方能奏效。 1.2统计过程控制的作用 （1）要想搞好质量管理首先应该明确下列两点： ①贯彻预防原则是现代质量管理的核心与精髓。 ②质量管理学科有一个十分重要的特点，即对于质量管理所提出的原则、方针、目标都要科学措施与科学方法来保证他们的实现。这体现了质量管理学科的科学性。 为了保证预防原则的实现，20世纪20年代美国贝尔电话实验室成立了两个研究质量的课题组，一为过程控制组，学术领导人为休哈特；另一为产品控制组，学术领导人为道奇。其后，休哈特提出了过程控制理论以及控制过程的具体工具——控制图。道奇与罗米格则提出了抽样检验理论和抽样检验表。这两个研究组的研究成果影响深远，在他们之后，虽然有数以千记的论文出现，但至今仍未能脱其左右。休哈特与道奇是统计质量控制（SQC）奠基人。1931年休哈特出版了他的代表作《加工产品质量的经济控制》这标志着统计过程控制时代的开始。
机械加工刀具基础知识(全彩版)
机械加工刀具基础知识
1.1 切削运动及切削要素
一、零件表面的形成 表面加工方法
1.1 切削运动及切削要素
二、切削运动及切削用量
主运动(图中Ⅰ) 切削运动
(cutting motions)
进给运动(图中Ⅱ) 切削速度VC 切削用量
(cutting conditions)
进给量f (或进给速度Vf) 背吃刀量ap 切削用量三要素
切削要素 切削层参数(parameters of undeformed chip)
1.1 切削运动及切削要素
二、切削运动及切削用量 1.主运动和切削速度
主运动(primary motion) 是使刀具和工件之间产生相 对运动，促使刀具接近工件 而实现切削的运动。
1.1 切削运动及切削要素
二、切削运动及切削用量
1.主运动和切削速度 主运动为旋转运动(如车削、铣削等)，切削速度一般为其最大线速度
v
pdn c = 1000
m/s或m/min
主运动为往复直线运动(如刨削、插削等)，以其平均速度为切削速度
vc =
2 Lnr
1000
m/s或m/min
1.1 切削运动及切削要素
二、切削运动及切削用量 2.进给运动和进给量
进给运动(feed movement) 使刀具与工件之间产生附加的 相对运动，加上主运动，即可 连续地切除余量。 刀具在进给运动方向上相 对工件的位移量称为进给量 (feed rate)。
我对集散控制系统课程的认识
我对<<集散控制系统>>课程的认识 “分散控制，集中管理”，这是我在听<<集散控制系统>>这门课的过程当中唯一记忆较深的一句话…… 当我初次拿到<<集散控制系统>>这本教材的时候，我便饶有兴趣地翻阅着浏览了一遍，在我的第一感觉中这就是一本介绍计算机用于工业现场生产控制的书。随着课程的进行，我对这本书也有了进一步的认识。根据书上的说法，所谓的“分散控制”就是该系统将若干台微机分散于过程控制，而“集中管理”就是将生产现场的全部信息通过通信网络由上位管理计算机监控，以便实现最优化控制。整个装置继承了常规仪表分散控制和计算机集中控制的优点，克服了常规仪表功能单一，人机联系差以及单台微型计算机控制系统危险性高度集中的缺点，既实现了在管理、操作和显示三方面的集中，又实现了在功能、负荷和危险性三方面的分散。除了这些，书上还进一步介绍了集散控系统的体系结构、软硬件系统、设计要点、性能指标以及其他的一些知识。 从理论角度来讲通过这门课程的学习，在一定程度上的确开阔了我们的视野，让我们对自动化这个专业以及自动控制领域的知识及应用有了进一步的认识。但是从技术角度来讲，我们可以说是什么实质性的东西也没有学到。实践出真知，纸上谈兵，只能是惶惶度日。当然老师只是个引路人，关键的关键在于我们自己的学习，但是把学技术仅限于在教室里就那么说说，更何况我们更多的时候根本就不知道这些东西该怎么去学，又从何问起，这与没学没有区别，因为假以时日当我们到了实践的工作当中时，一切都又是从零开始。而面对当前严峻的就业形势，我们迫切需要的是实践的操作能力与现场问题的解决能力，而这些我们根本就无法谈起。每当我想起这些时，我的内心深处充满了无比的焦虑…… 有老师曾告诉我，只要你在学校把理论掌握的足够扎实了，那么你在实践工作当中学的会很快的，但实践的问题是我们是否会拥有这样的机会…… 所以我认为，像集散控制系统这样的课程没有必要占用这么长的课时，作为介绍性的课程，我认为在一周安排两个课时足矣。 当然我的这些观点并不是凭空的发牢骚，因为我有一定的实践工作经历。 在大二后半学期我曾做过一段时间的C/C++开发，关于C语言我们在大一的时候学过。在这之前我对C语言毫无了解，别说C语言了，就说基本的电脑操作，我也是上了大学之后才能够较为熟练的操作(高考完了之后我才学会电脑的开关机-之前我几乎就接触不上电脑)。当然我不是在找借口，但是对于像我这样毫无技术基础，有无特长，而又要在这样激励的就业竞争中获得一席之地的学生，除了我们自身的努力外，我们更需要一个让我们能够真正接触技术操作的环境！ 事实上做C/C++开发的那一段经历对我的冲击很大，同时那一段经历对我来说也是一段痛苦的经历，因为在用C/C++编程的过程中会遇到很多我们在学校里根本就接触不到的问题，而这些问题你又完全得自己解决，没人会帮你……
完整版机械制造技术基础知识点整理
1. 制造工艺过程：技术准备，机械加工，热处理，装配等一般称为制造工艺过程 2. 机械加工由若干工序组成。工序又可分为安装，工位，工步，走刀。 3. 按生产专业化程度不同可将生产分为三种类型:单件生产,成批（小批，中批,大批）生产，大量生 产 4. 材料去除成型加工包括传统的切削加工和特种加工。 5. 金属切削加工的方法有车削，钻削，镗削，铣削，磨削，刨削。 6. 工件上三个不断变化的表面待加工表面，过渡表面（切削表面），已加工表面。（详见P58） 7. 切削用量是以下三者的总称。 （1）切削速度，主运动的速度。 （2）进给量，在主运动一个循环内刀具与工件之间沿进给方向相对移动的距离。 （3）背吃刀量工件上待加工表面和已加工表面件的垂直距离。 8. 母线和导线统称为形成表面的发生线。 9. 形成发生线的方法成型法，轨迹法，展成法，相切法。 10. 表面的成型运动是保证得到工件要求的表面形状的运动。 11. 机床的分类：（1）按机床万能性程度分为：通用机床，专门化机床，专用机床。 （2）按机床精度分为：普通机床，精密机床，高精度机床。 （3）按自动化程度分为：一般机床，半自动机床，自动机床。 I （4 ）按重量分为：仪表机床，一般机床，大型机床，重型机床。 （5）按机床主要工作部件数目分为：单刀机床，多刀机床，单轴机床，多轴机床。 （6）按机床具有的数控功能分:普通机床，一般数控机床，加工中心，柔性制造单元等。 ■OF I ■ u J 一 - ff 备 12. 机床组成：动力源部件，成型运动执行件，变速传动装置，运动控制装置，润滑装置，电气系统零 部件，支承零部件，其他装置。 13. 机床上的运动：（1）切削运动（又名表面成型运动），包括：
集散控制系统总结
1.1 DCS定义：以多台微处理器为核心，采用控制功能分散，显示操作集中，兼顾分而自治和综合协调原则设计的新一代仪表控制系统。（distributed control system） 基地式仪表—单元式仪表—组件组装式仪表 模拟仪表的局限性： 1）生产规模大型化，中控室表 盘愈来愈长，难于实现集中监视和操作。 2）各控制系统的通信联系困难。 3）难于实现分级控制，难于实 现全厂的综合管理。 4）难于实现复杂规律的控制。 预估、自适应、模糊、最优… 5）系统变更困难。 1.2 DCS的五个发展阶段，各阶段技术特征: 1）集中计算机控制阶段 2）计算机与模拟仪表混合式分散控制阶段 3）第一代集散系统:实现分散控制，引入网络通信技术，加强可靠性设计。 4）第二代集散系统：以实现分散控制为主，实现全系统的信息管理。引入先进的局部网络技术。 5）第三代集散系统：局部网络采用MAP协议或其他工业通信协议，智能向现场方向延伸，尚未成熟。1.3 分散控制系统的四个层次，自下而上为： 1）现场级：包括各类传感器、变送器和执行器（安装在被控生产过程附近） 2）控制级：包括过程控制站（PCU）和数据采集站（DAU）（安装在主控室后的电子设备室中） 3）监控级：包括运行员操作站（安装在中央控制室）、工程师工作站和计算站（安装在电子设备室） 4）管理级：包括厂级管理计算机或是若干个机组的管理计算机。可分为实时监控和日常管理两部分。 1.4各个站的功能： 1）现场级设备：将生产过程中的各种物理量转换为电信号。或符合现场总线协议的数字信号，送往控制站或数据采集站，或者将控制站输出的控制量转换成机械位移，带动调节机构，实现对生产过程的控制。 现场级的信息传递三种方式：传统的4-20mA模拟量传输方式；现场总线的全数字量传输方式；在4-20mA 的模拟量信号上，叠加调制后的数字量信号的混合传输方式。现场信息以现场总线为基础的全数字传输是今后的发展方向。 2）过程控制站：接受由现场设备，如传感器、变送器来的信号，按照一定的控制策略计算出所需的控制量，并送回到现场的执行器中去，过程控制站可以同时完成连续控制、顺序控制或逻辑控制功能，也可能仅完成其中的一种控制功能。 3）数据采集站：接受由现场设备送来的信号，并对其进行一些必要的转换和处理之后送到分散型控制系统中的其他部分，主要是监控级设备中去。数据采集站接受大量的过程信息，并通过监控级设备传递给运行人员。 4）运行员操作站：是运行员与分散型控制系统相互交换信息的人机接口设备。运行人员通过运行员操作站来监视和控制整个生产过程。运行人员可以在运行员操作站上观察生产过程的运行情况，读出每一个过程变量的数值和状态，判断每个控制回路是否工作正常，并且可以随时进行手动/自动控制方式的切换，修改给定值，调整控制量，操作现场设备。以实现对生产过程的干扰、另外还可以打印各种报表，拷贝屏幕上的画面和曲线等。要求：具有一台较强图形处理功能的微型机，以及相应的外部设备，一般配有CRT显示器，大屏幕显示装置，打印机，拷贝机，键盘，鼠标。 5）工程师工作站：是为了控制工程师对分散控制系统进行配置、组态、调试、维护所设置的工作站。工程师工作站的另一个作用是对各种设计文件进行归类和管理，形成各种设计文件。要求：由pc机配置一定数量的外部设备所组成。