红外线传感器使用说明

红外线传感器使用说明

线路图：

第一级运放是可调灵敏度的前置放大器，第二级是比较器

实物：

RX ————开关量输出端口

GND————电源地（负极）

+5V ————电源正5伏

TX ————红外线发射使能端，该端口必须输入脉冲（50~ 200 HZ）信号

蓝色微调电位器——红外线发射强弱调整

LED ————信号检测指示灯，当前面有阻挡时点亮

红色3位打码开关——接收灵敏度调整，ON=1、OFF=0，通过手动设定接收放大器的放大倍数（3位共9个组合），通常1=ON，2=OFF，3=OFF。当全部在OFF 时由TX旁边没有说明的三个接线配合单片机来控制灵敏度，这三条线分别接到单片机的端口上，从上面的线路图可以得知，前级是个简单的可调整放大倍数的典型的运放应用，当单片几控制口设为高阻状态时等于开关在OFF位置，当端口设定在底电平时等于开关在ON位置，这样就可以用单片机根据现场情况来动态调整传感器的接收灵敏度

工作使用方法：

通过单片机程序产生一个大约100HZ的方波（可以通过定时器中断来产生），再把信号连接到传感器的“TX”口上，即可以发射出100HZ的红外线脉冲，用脉冲工作方式目的是在接收上通过隔直电容把环境光隔离，减少环境对传感器的干扰。

当前面有阻挡时就会接收到反射回来的脉冲信号，通过放大后在传感器的“RX”口上就有100HZ的接收信号，那么单片机就可以检测到前面有障外物而完成响应动作。

使用例子：

先把红色的开关打到如下位置，1=ON、2=OFF、3=OFF，TX接100HZ的脉冲，通上电源，避开强烈的环境光源，然后顺时针调整蓝色的电位器，使到传感器上的LED发亮，再反时针慢慢旋转电位器直到LED刚熄灭，这时可以在传感器前前面用手挡一下就发现LED马上点亮，即调整完毕。那时当前面有阻挡时就会在RX口输出100HZ的方波

接单片机端口，如PA.1

接单片几端口，如PA.2

简单代码：

置定时器0参数为每10mS产生一个中断

置定时器1参数为每0.1S产生一个中断

//定时器0产生100HZ脉冲

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_int(void)

{ TCNT0=225；// 定时器计数器的值，根据实际晶体时钟频率来确定PA.2=！PA.2；// 取反接到TX口的PA.2端口

}

//定时器1 检测脉冲/，检测装在PA.1口上的传感器

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_intr(void)

{ if(PINA.1){ call() }

}