自动控制系统的动态特性及控制方式特点
自动控制系统的动态特性及控制方式特点
计信学院2011级自动化 XX 2011XXXX
摘要：在自动系统中，外界坏境总在不停地变化着，控制量不可能回复到给定值，自动控制系统不得不不断检测，调节系统。为了消除被控对象由于外界扰动而引起误差，常采取反馈控制和扰动补偿
关键词：自动控制系统的动态、稳定性、不稳定性、反馈控制、扰动补偿
引言：自动控制不会只是一个静态过程，总存在着被控对象的惯性、传感器信号滞后或外界情况变化等原因导致自动控制的动态性质。因此，我们可引用反馈控制和扰动补偿等方式来解决此误差。
一、自动控制系统的动态行为描述
所谓自动化，是指机器或是装置在无人干预的情况下按规定的程序或是指令自动地进行操作或是运行。
在自动控制系统进行着：不断地检测被控制量，并反馈、比较，不断地得到误差信号的过程；而且进行着：借助于此误差信号，不断地进行地通过变换、放大使执行机构动作，力图使被控制量回复到给定值并消除误差的过程，这是一个动态过程。就像工业锅炉系统（如图一）。系统温度、喷水器、鼓风器都有惯性。这就是说：假如燃料量突然降为0，系统温度也不会突然降为零：送风机的电压降为零时，该电动机还是要由原速逐步降为零。只不过系统温度下降的更加慢。
图一
由此可知，电炉、电动机等惯性的存在是自动系统产生动态调节过程的根本原因。
特别是当系统各元件的参数配合不当，特别像是燃料量不足以迅速控制气压，喷水量不足以控制气温时，使得执行环节不能很好的控制被控对象，冲过头无法避免。
还有就是传感器的滞后性，通常我们无法准时得到所需的信号，我们必须通过微分方程来求解。
二、不稳定性及其原因
稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。具体的说，如果系统受到扰动，偏离了原来的平衡转台；而当扰动消失后，系统又能逐渐恢复到原来的平衡状态，则称为系统的稳定性，或具有稳定性。否则，系统就是不稳定的或是具有不稳定性。
稳定性是系统去掉扰动后，自身的一种恢复能力所以是系统的一种固有特性，这种固有的稳定性只取决于系统的结构参数而与初始条件以及外作用无关。
三、反馈控制和扰动补偿
改善控制系统的性能，除了采用一些普通的校正方案外，如串联校正等。反馈调节也是被广泛采用的校正形式之一，常见的有被控量的速度，加速度反馈；执行机构的输出及其速度的反馈；复杂对象的中间变量的反馈等
在随动系统和调速系统中，转速、加速度、电枢电流等，都可作为反馈信号，而具体的反馈原件实际上是一些传感器，如测速发电机、电压加速度传感器、电流互感器等。
控制系统采用反馈调节后，除了能收到与串联校正效果外，还能消除系统不可变部分中反馈所包围部分的参数波动对系统控制系统性能的影响。基于这个特点，当所设计的控制系统随着工作条件的改变，其中一些参数可能变动的幅度较大，而且如果在系统中能够去除适当的反馈信号，从而有条件采用反馈调节时，一般来说，在系统中采用反馈调解时恰当的。从控制的观点来看，反馈校正能等效的改变被包围环节的动态结构和参数，甚至在一定条件下能完全取代被包围环节，从而可以大大减弱这部分缓解由于特性参数变化及各种干扰带来的不利影响。
前馈控制又称扰动补偿，它与反馈调节原理完全不同，是按照引起被调参数变化的干扰大小进行调节的。在这种调节系统中要直接测量负载干扰量的变化，当干扰刚刚出现并能被测出时，调节器就能发出调节信号使调节量作相应的变化，使两者在被调量发生偏差之前抵消。因此，前馈调节对干扰的客服比反馈调节及时。但是前馈控制是开环控制，其控制效果需要通过反馈加以检验。前馈控制器在测出扰动之后，按过程的某种物质或能量平衡条件计算出校正值。如果前馈支路出现扰动，经过流量计测量之后，测量得到干扰的大小，然后在反馈支路通过调整调节阀开度，直接进行补偿。而不需要经过调节器。
但自动控制中，又存在着不同的扰动，如多变量系统，有不同的变量。扰动也有很多种。但一般只研究主要扰动。对于一个完善的自动控制系统来说，除了对主扰动的补偿外，反馈回路是必不可少的，它用来克服其它扰动，这就形成了复合控制系统。
如果单独使用扰动补偿，点对点的特性使得其它扰动无法尽数消除。且不能
很好得根据系统状态及时反应过来，但有一定的预测性。
参考文献
1、万百五[M]武汉；武汉理工大学出版社；2010
2、蒋大明戴胜华；清华大学出版社、北方交通大学出版社；2003
3、左国庆明赐东；化学工业出版社；2003
Automatic control system's dynamic characteristics and control method Plan letter grade 2011 college LiBing class 20114593 automation
Abstract: in the automatic system, outside the bad border in the total constantly changing, control is to a given value may restore, automatic control system had to constantly testing, adjustment system. In order to eliminate the controlled object because outside disturbance and cause error, often take feedback control and disturbance compensation
Keywords: automatic control system dynamic, stability, not stability, feedback control, disturbance compensation
Preface: automatic control can be not just a static process, there are always controlled object of inertia, sensor signal lag or external situation changes resulted from the automatic control dynamic properties. Therefore, we can quote feedback control and disturbance compensation, and other ways to solve this error.
自动化工程案例分析
《自动化工程案例分析》课程总结报告 时光如白驹过隙，转眼间，大学已经步入了第四年的光景。短暂的回眸，激荡起那一片片的涟漪，却才开始发现，案例分析，在我心中挥之不去，留下了难以磨灭的记忆。四位老师的倾情传授，为我们的大学生涯留下的不止是斑驳的光影，还有那一缕盘旋不去的温情。 四位老师给我们深入浅出地讲解了很多详细的实例，这些例子和我们所学的知识相互印证，加深了我们对专业知识的了解。也让我们对毕业后的工作方向有了一个更直观的认识，让我们更加有勇气，更加自信的面对即将到来的工作或者是研究生的学习生涯。 叶老师给我们演示的是“中石化某油库计量系统”。首先叶老师讲了背景：中国石化担负着保障国家能源安全的重要责任,一年的原油加工量约为亿吨,其中原油依赖进口,因此,如何降低原油的采购运输成本成为了影响企业生产经营效益的重要问题。原油运输大型化或者原油运输管道化已成为中国石化降低原油输送成本的主要手段。国外的油库管理中已经引入了先进的工业控制技术、网络技术、数据库技术等,对油库日常的收发油品作业、储油管理、油库监控系统等进行全方位的综合管理。而我国的油库自动化技术与国际先进水平相比还是有一定的差距。各种计量仪表的精度较低,稳定性较差,控制系统的控制精度比较低,信息化管理水平不够健全。我国的油库自动化控制和管理系统曾经历了一个较长的发展时期,各种系统操作方式各异,水平也参差不齐,其中还存在着许多人工开票、开阀、手动控泵的原始发油手段。这些系统一方面是可靠性不高,影响油库的经济效益另一方
面没有运用现代化信息技术使有关人员能够方便及时的了解现场的实时运行情况以及历史生产信息,不能为生产调度决策提供可靠的数据依据,同时也不利于提高整个企业的科学化管理水平。 自动化项目浏览： 油库监控自动化系统 原油调合自动化系统 选矿自动化系统 嵌入式项目浏览： 智能防溜系统 海关油气液体化工品物流监控系统 综合项目要求，从整个系统分析，我们需要： 自动化/嵌入式项目浏览 投标与方案 监控系统设计 监控系统调试 监控系统验收 项目管理 油库是储存和供应石油产品的专业性仓库,是协调原油生产和加工、成品油运输及供应的纽带。长期以来,我国油库数据采集工作中的许多操作都是采用人工作业的方式。一方面,不仅工作效率低,而且容易出现人为因素造成的失误另一方面,也不便于有关人员及时了解现场的实时运行情况,不利于提高企业的规范化管理水平。随着自动化
5典型案例：赏识：“人性的弱点”
案例2：赏识：“人性的弱点” 渴望赏识是人性的弱点，也是人性的优点。日常生活中的人无一例外地都渴望得到他人的赏识。美国心理学家詹姆斯在哈佛大学任教时，班上的女学生在一次聚会上献给他一株杜鹃树。詹姆斯深受感动，写了一封答谢信。他说“人性最深刻的原则是渴望得到赏识” 亲爱的姑娘们： 你们的纪念品使我深受感动。这还是有生以来第一次有人对我这么好，因此你们完全可以相信：你们给这个孤苦伶仃的人心上留下的印象，要比哲学2A这门课程的全部教学内容在你们头脑中留下的印象深刻得多。现在我认识到我的《心理学》这本书中遗漏了一项重要的内容——即人性最深刻的原则是渴望得到赏识，而我在书中却把这一点完全漏掉了，原因是我的这种欲望直到如今才得以满足。……我将不分冬夏地照料它，为它浇水——哪怕是用我的眼泪呢。 教育心理学积累了一些些经典的案例，“期望效应”算是其中之一。现在几乎所谓的心理学和教育学教材都不会忘记，一定要在某个章节谈一谈“期望效应”或者“皮格马利翁效应”：1 罗森塔尔（Rosenthal D.）和他的助手在1964—1966年间做过一项实验研究。他们选择一所学校作为实验学校，让几百名学生参加智力测验，然后从中随机抽取了20%的学生。他们告诉教师说，这些学生是测验成绩最高的，因此是最有培养前途的。一年以后，他们又对这几百名学生进行了测验。统计分析表明，上述20%的学生其平均成绩明显高于其余的学生。 这个心理学实验所揭示的教育效应大量地存在于日常的教育生活中。有一本书，书名叫《不过如此》。这本书里讲了一些关于小学的故事：2 王老师教语文，也是班主任。 我的第一篇作文被王老师大加赞赏，她尤其欣赏这一句：运动员像离弦的箭一样…… 后来才知道，这不过是个套路而已。 但是如果不是赞扬，而是一顿批评呢？孩子的自信心通常是被夸奖出来的。 …… 王老师教了我一年，移交给下一任老师时，她的评语是，该生至今未发现有任何缺点。这为下一任老师修理我，留下了把柄。 这位年轻力壮的女老师一接手，就咬着牙根对我说，听说你红得发紫，这回我给你正正颜色。 我倒也配合，大概是到了发育的年龄，我整天想入非非，经常盯着黑板发愣。数学老师把教鞭指向右边又指向左边，全班同学的头都左右摇摆，只有我岿然不动。于是他掰了一小段粉笔，准确无误地砸在我脸上。 数学老师说，你把全班学生的脸都丢尽了。 1[美]罗森塔尔、雅各布森著，唐晓杰等译：《课堂中的皮格马利翁——教师期望与学生智力发展》，人民教育出版社1998年版，第65-104页。 2崔永元著：《不过如此》，华艺出版社，2001年版，第3-7页。
自动控制原理 典型系统分析
222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统： 控制系统原理图 （作业一） 1.1系统方块图 1.2控制方案 若电网电压受到波动，ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。 （作业二） 2.1由原理可知：
Θe （s ）=Θi （s ）—Θ0（s ） US （s ）=K0Θe （s ） Us （s ）=Raia(s)+LaSia+Eb （s ） M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ (S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ= () ) )((1))((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图 设定参数：f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 （因为暂取Kb=0，测速反馈通道相当于没加进）
图.动态结构图 则开环传递函数为：G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数：Ψ（s ）=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 （作业三）系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线： 由阶跃响应曲线可得知：系统是稳定的，但震荡次数较多。由闭环主导极点
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好书推荐——《人性的弱点》 一个人事业上的成功，只有15%是由于他的专业技术，另外的85%要依赖人际关系、外世技巧。软与硬是相对而言的。专业的技术是硬本领，善于处理人际关系的交际本领则是软本领。——戴尔〃卡耐基 今天,我在这里主要是为了向大家推荐一本好书，这就是著名美国现代成人教育之父戴尔〃卡耐基的作品——《人性的弱点》 ——戴尔〃卡耐基 作者简介 戴尔〃卡耐基，世界上最权威的成功学大师，一位誉满全球的成人教育巨擎。卡耐基先生的伟大作品销量仅次于《圣经》，被认为是最负盛誉的畅销书，已畅销2000万册，是属于全人类的永恒智慧。他的作品包括《人性的弱点》、《人性的优点》、《快乐的人生》、《美好的人生》、《演讲的艺术》、《语言的突破》。这些作品从人际关系的人性因素、个人生活的心态问题和社会交往的口才技巧三个角度，告诉人们如何走向成功。 内容简介 本书以人性具有的一般弱点为契入点，分为协调人际关系的技巧、让别人喜欢你、获得他人的认可、让他人认同你、别让忧虑困扰你、分析解决你的忧虑、别为小事忧虑、远离
忧虑、培养良好心态、警惕疲劳的伤害、创建和谐家庭、合理安排工作和金钱。 第一篇与人相处的基本技巧 如欲采蜜,勿蹴蜂房。批评不但不会改变事实，反而会招致愤恨。因批评而引起的羞忿，常常使雇员、亲人和朋友的情绪大为低落，并且对应该矫正的现实状况，一点好处也没有。尽量去了解别人，恶如要用责骂的方式；尽量设身处地去想——他们为什么要这样做。这比起批评责怪要有益、有趣得多，而且让人心生同情、忍耐和仁慈、真诚地赞赏他人、激发他人的强烈需求。 第二篇平安快乐的要诀 保持自我本色、改变不良的工作习惯、学会放松,解除疲劳、倦怠导致身体的疲劳、活在今天的方格中、不要对敌人心存报复、不要指望别人感激你、盘算你所得到的恩惠、将不利因素转化为成功因子、每天尽力取悦他人、批评他人是一种自我满足、不让批评之箭中伤你、学会自我批评。 第三篇如何使人喜欢你 学会真诚地关心他人、不要忘记微笑、千万别忘记他人的姓名、学会倾听他人讲话、迎合他人的兴趣、让他人感到自己重要。
自动控制系统案例分析
北京联合大学 实验报告 课程（项目）名称：过程控制 学院：自动化学院专业：自动化 班级：0910030201 学号：2009100302119 姓名：张松成绩：
2012年11月14日 实验一交通灯控制 一、实验目的 熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。 二、实验说明 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，按以下规律显示：按先南北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒；到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持25秒，南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮……如此循环，周而复始。如图1、图2所示。 图 1
图 2 三、实验步骤 1．输入输出接线 输入SD 输出R Y G 输出R Y G I0.4 东西Q0.1 Q0.3 Q0.2 南北Q0.0 Q0.5 Q0.4 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法1：顺序功能图法 设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。
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2018年自动控制原理期末考试题[附答案解析]
. 2017 年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据( 或：频域分析法 ) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg A( ) ( 或： L( ) ) ，横坐标为 lg 。 6、奈奎斯特稳定判据中， Z = P - R，其中 P 是指开环传函中具有正实部的极点的个数，Z是指闭环传函中具有正实部的极点的个数， R 指奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，t s定义为调整时间。%是超调量。 A()K K22 8、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为(T1 )1(T2 )1，相 s(T1s 1)(T2 s 1) 频特性为()900tg 1(T1 ) tg 1(T2 ) 。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为g (t) 10e 0.2 t5e 0.5t，则该系统的传递函数G(s) 为105。 s0.2 s s 0.5s 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断
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自动控制原理概述及开闭环实例分析 摘要 本文简单介绍了自动控制的基本原理和发展概况，并从开环控制和闭环控制两方面对自动控制原理进行了详细介绍。列举了开环控制和闭环控制的几个实例，结合实例分析了开环控制和闭环的优缺点，并对两种控制方式进行了对比。 关键词：自动控制、基本原理、开环、闭环 1自动控制基本原理及发展概述 所谓的自动控制，就是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备(称为控制器)操作被控对象（如机器、设备或生产过程）的某个状态或参数（称为被控量），使其按预先设定的规律自动运行。 一般情况下自动控制理论的发展过程可以分为以下三个阶段： 1.1经典控制理论时期 时间为20世纪40-60年代，经典控制理论主要是解决单输入单输出问题，主要采用以传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法。此阶段所研究的系统大多是线性定常系统，对非线性系统，分析时采用的相平面法一般不超过两个变量。 1.2现代控制理论时期 时间为20世纪60-70年代，这个时期由于计算机的飞速发展，推动了空间技术的发展。经典控制理论中的高阶常微分方程可以转化为一阶微分方程组，用以描述系统的动态过程，这种方法可以解决多输入多输出问题，系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变的。 1.3大系统理论、智能控制理论时期 时间为20世纪70年代末至今，控制理论向着“大系统理论”和“智能控制”方向发展。“大系统理论”是用控制和信息的观点，研究各种大系统的结构方案、总体设计中的分解方法和协调等问题的技术理论基础。而“智能控制”是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研究具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统。 2自动控制系统分类 按照控制方式和策略，系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 2.1开环控制系统 开环控制系统是一种简单的控制系统，在控制器和控制对象间只有正向控制作用，系统的输出量不会对控制器产生任何影响，如图1所示。在该类控制系统中，对于每一个输入量，就有一个与之对应的工作状态和输出量，系统的精度仅取决于元件的精度和执行机构的调整精度。 控制量输出量 图1 开环控制系统
人性的弱点
《人性的弱点》读后感（一） 人性的弱点》一书作者是被誉为“成人教育之父”的来自美国的卡耐基，正如书中作者简介介绍在20世纪上半叶的美国，当经济不景气、不平等，战争等恶魔正在磨灭人类追求美好生活的心灵时，卡耐基先生以他对人性的洞见，利用大量普通人不断努力取得成功的故事，通过他的演讲，他的演讲和著作唤起无数陷入迷惘者的斗志，激励他们取得辉煌的成功。正是这篇简介，使我产生浓厚兴趣想要了解，这里面究竟写了什么，竟会有如此大的力量。 读完卡耐基的作品后，我了解到这里一部教人如何为人处事的书，这部书正好合适即将踏入社会的我们，学会该如何待人做事，不仅有利于提高自己的能力，使我们更好地融入社会，从而获得成功，也有利于融合自己和周围的人的关系，让他人幸福，也让自己幸福。 其实，人与人之间的关系是很微妙的，一个眼神，一句话都会对周围的人产生影响。 例如，面对朋友时，我们应该学会宽容，尤其是当面对朋友的过失时，要存有一颗包容的心，正如卡耐基所说的：“批评不但不会改变事实，反而会招致愤恨。”小心地处理所谓的“批评”。这就是与朋友相处的基本准则之一，不过，在平时面对朋友时，该学会如何真诚地赞赏朋友，每个人都渴望被肯定，被赞赏，当朋友取得成功时，给予最真诚地赞赏，那是很令人感动的。“在你每天的生活之旅中，别忘了为人间留下一点赞美的温馨。这一点小火花会燃烧起友谊的火焰。”卡耐基的这番话真的是直入人心。朋友是我们一生中很重要的一部分，我们应该要珍惜，要懂得该如何对待这难得的友谊。
那么，该如何对待陌生人呢？当我们走进一个团体，走进社会，会遇到各种各样我们不认识的人，那该如何对待呢？其实道理都是相通的，在大家处理同一件事时，必须尊重他个人的意见，友善的对待他人，不要把自己的意见强加于人，因为人人都是平等的，你有你的想法，我也有我的想法，所以只有当大家彼此尊重和友善，才会达成一致解决问题。 “江海之所以能为百谷之王，是因为懂得身处低下，方能成为百谷之王”。这句卡耐基之良言须谨记。 其实，我们也应该要好好地对待自己，而我们首先要做的就是学会喜欢自己，史迈利布兰敦在一本书中写道：“适当程度的‘自爱’对每一个正常人来说，是很健康的表现，为了从事工作或达到某种目标，适度关心自己是必要的。”卡耐基对此也十分肯定。其实，喜欢自己也是一种自信的表现，所以学会喜欢自己是很重要的。 另外，我们应该走出或远离孤单，在现代孤单是一种通病，不管是谁，内心总会在某个时刻，某个时期感到孤独，也许是在离开家乡以后，也许是在亲人离世后，总之不论何时，我们都应努力地向着太阳光，把阴暗留在背后。正如卡耐基所言：“我们若想克服孤寂，就必须远离自怜的阴影，勇敢走入充满光亮的人群，我们要去认识人，去结交新的朋友。” 在《人性的弱点》这一书中，并未直接告诉我们人性有哪些弱点，而是告诉我们该怎么做。其实，那些告诉我们，我们却又做不到的，就是我们人性的弱点，所以，从这本书中，我受益匪浅。
《人性的弱点》试题
《人性的弱点》试题 1.要想改变一个人的错误做法最不能采用的方法就是（）。 A.赞扬 B.提醒 C.批评 D.疏导 ★标准答案：C 2.敢于承认自己错误的人，往往会（）。 A.遭到讥笑 B.引起误解 C.获得谅解 D.遭到谴责 ★标准答案：C 3.（）是喜欢引用的一句格言是“不要议论别人，别人才不会议论你。” A.胡佛 B.哈定 C.林肯 D.门罗 ★标准答案：C 4. （）是我们对任何人的一种最高的恭维。 A.认真倾听谈话者的谈话 B.记住谈话者的名字
C.与人交谈 D.向谈话者不断发问 ★标准答案：A 5.赢得朋友，培养情谊，减少摩擦，少惹麻烦的有效做法是（）。 A.从对方的角度考虑问题 B.多做解释 C.不失时机地赞美他人 D.谆谆教导他人 ★标准答案：A 6.一般说来，人的每一种行为都是出于自身的（）。 A.爱好 B.需求 C.保护 D.生存 ★标准答案：B 7.“苏格拉底方法”以得到“（）”的反应为基础。 A.不，不 B.是，是 C.不是 D.不对 ★标准答案：B 8.按照华纳梅克的观点，采取批评的方法并不能使别人产生永久性的改变，只会引起
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自动控制原理作业答案解析1-7(考试重点)
红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。
1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。 注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象. 第二章 2-2 设机械系统如图2—57所示，其中x i为输入位移，x o为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。
人性的弱点全文分析
对于人性的弱点的分析 一.卡瑞尔万能公式 1.不要抱怨、批评、责怪他人(不要叹气) 2.真诚的赞赏他人 3.首先想到他人需求 4.保持自我本色，不要盲目模仿 5.养成良好的工作习惯 6.放松自己,消除疲劳 7.不要对事物有疲倦感，而要对其充满兴趣 8.算算你有的幸福而不是烦恼 9.对于别人的批评、不要理他，没人会理一条死狗 10.对于批评不要老是记在心上 11.真诚的关心别人 12.微笑保持微笑 13.记住他人的姓名不要忘记 14.做一个善于聆听的人 15.谈论别人感兴趣的事而不是谈论自己(有幸酸史或者成就的人都喜欢讲讲当年) 16.让别人感到他自己的重要(自重感,真的很重要) 17.不要和人争辩,辩论没结果 18.对别人的意见表示尊重 19.错了就迅速的承认，不要别人先说出来。（会带来意想不到的收获) 20.对人要友善（但是注意不要犯傻) 21.让别人先说“是，是的。” 22.让别人多说话（如果别人想说话,那就多让别人说话) 23.让别人觉得你和他的意见一致 24.真诚的尽力从对方的角度看事情（我觉得这是最重要的） 25.理解对方的欲望和想法 26.激发他人高尚的动机 27.表演你的意图(注意是表演） 28.缺乏竞争，向别人挑战(这很有趣） 29.不要吝啬你的称赞，还要真诚的欣赏 30.间接指出别人的错误(过于直接很有可能伤到对方) 31.要指责别人时先想自己 32.以提问的方式来代替命令 33.保全他人的面子（包括小孩） 34.称赞他人每一个进步即使十分微小(但是不要有嘲笑的感觉） 35.对方乐于做你所建议的事 36.不要喋喋不休,不要唠叨,特别是微小的事 37.不要改造任何人，特别是妻子，只有适应或者分 38.伴侣更需要你诚心的欣赏,关心与关注 39.注重看似小的事(我认为特别是性格) 40.对你的伴侣要有礼貌,不能老是过于随便
整车气动性能分析与优化
整车气动性能分析与优化 周欣1，乔鑫2，孔繁华3，李飞4 （华晨汽车工程研究院，沈阳 110141） 摘要：本文应用计算流体软件STAR-CCM+对某车型进行外流场的仿真计算，并以提高整车气动性能为目的进行了增加前唇扰流板，前后轮扰流板以及对后扰流板加长并调整角度的组合优化，有效的起到了减小风阻系数，提高冷却模块有效流量的作用。 关键词：外流场；气动阻力；CFD；STAR-CCM+； Abstract: A CFD software STAR-CCM+ is used in this article to simulate the vehicle external flow of a certain vehicle type. In order to improve the aerodynamic performance of the whole vehicle, a front spoiler lip, spoiler lips of front and rear wheels are added, and the rear spoiler lip is lengthened which angle is also adjusted. Consequently, the drag coefficient is effectively reduced, and the effective flow of cooling module is increased. Keywords: V ehicle external flow; Aerodynamic drag; CFD; STAR-CCM+; 0前言 汽车空气动力学对于整车的经济性、动力性、舒适性和行驶安全的研究具有特殊重要的意义，它是车辆工程领域一个非常重要的研究方向。随着计算机技术和流体力学数值计算理论的发展，计算流体力学（Computational Fluid Dynamics ,CFD）已成为了汽车空气动力学研究的重要手段。传统的汽车空气动力学研究依赖与汽车风洞试验，但是现在应用CFD空气动力学数值模拟技术，可以在计算机上完成汽车风洞试验，使得对汽车空气动力学开展全面系统的科学研究更简便而有效。[1] 在国家战略政策的引导下，汽车工业逐渐开始走向自主开发的道路。随着能源问题的日益突出，节能减排也成为汽车设计的主要目的。整车气动性能是汽车空气动力学的核心问题[2]，在造型阶段，气动性能主要关注车辆的阻力系数。当车速达到100km/h时发动机约80%的动力用来克服气动阻力，假如整车空气动力学性能提高10%，油耗就可降低4%~5%。 本文利用计算流体力学软件STAR-CCM+对某车型进行了整车外流场的计算，通过对整车近壁面速度场以及各截面速度场分析，对该车前唇扰流板，前后轮扰流板，以及后扰流板的组合优化进行评价。 1建立计算模型 1.1物理模型 流体流动要受物理守恒定律的支配，基本的守恒定律包括质量守恒定律、动量守恒定律、能量守恒定律。 (1)质量守恒方程（连续方程） d i v(1) (2)动量守恒方程（运动方程，Navier-Stokes方程）
人性的弱点
《人性的弱点》读书笔记 前言 前言主要介绍了，作者卡耐基写这本书的初衷，以及完成此书的经过，总体概括梳理了整本书的脉络，还有希望此书给读者带来的好的效果。前言中，有两句话让我感触颇深，说：“约翰-洛克菲勒在他事业鼎盛的时候，曾经向白罗雪这样说过：‘应付人的能力，也是一种可以购买的商品，就像糖和咖啡一样。’他又这样说：‘我愿意对那种能力付出酬劳，它的代价要比世界上任何东西都高。’”正如这两句话所言，学会“应付人的能力”就是大部分人读此书的初衷吧！ 第一章待人的基本技巧 一、如欲采蜜，勿蹴蜂房 1.“人类自然的天性，是做错事只会责备别人，而绝不会责备自己，我们每个人都是如此。” 2.“不要评议人，免得为人所评议。——林肯” 3.批评是一种危险的导火线——一种能使自尊的火药库爆炸的导火线，这种爆炸，有时会置人于死地。 二、与人相处的秘诀 1.停止思考我们自己的成就与需要，让我们去研究别人的优点，把对人的恭维、谄媚忘掉，给予人由衷诚恳的赞赏。 2.“人类天性中最深切的冲动，是成为重要人物的欲望”。——杜威 3.每个正常的成年人都想要—— ①、健康和生命的保护。
②、食物。 ③、睡眠。 ④、金钱，和金钱所能买到的。 ⑤、生命的后顾。 ⑥、性生活的满足。 ⑦、子女的健全。 ⑧、自重感。 4.“凡我所遇到的人，都有胜过我的地方，我就学他那些地方”——爱默逊 三、左右逢源的方法 1.关于人与人之间建立关系的艺术，这里有一个很好的建议，那就是要想别人所想，引起他人的渴望。 2.世界上唯一能影响对方的方法，就是谈论他所要的，而且还告诉他，如何才能得到它。 3.范例：一个销售人员，如果只一味地站在自己销售产品的角度，其销售情况会特别差，但要是站在消费者的角度去推销产品，告诉消费者你的产品会为他带来什么好的影响，那么90%你就会成功的推销掉你的产品。 4.如何将我需要的和他需要的连接起来？例子：一个小朋友，和奶奶睡在一张床上，经常尿床，你需要的是小朋友不尿床，小朋友需要的则是自己的床，可以独立自主，所以你将他带到市场上挑选自己心仪的床，那么回到家小朋友便会自觉的维护自己的小床并提醒自己睡前
控制系统的工作过程及方式
控制系统的工作过程与方式 一、教学目标 1.通过案例分析，归纳控制系统的基本特征； 2.了解开环控制和闭环控制的特点； 3.分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程 4.学会用框图来归纳控制系统实例的基本特征，逐步形成理解和分析简单开环和闭环控制系统的一般方法 二、教学内容分析 本节是“控制与设计”第二节的内容，其内容包括“控制系统”、“开环控制系统与闭环控制系统的组成及其工作过程”是学生在学习控制在我们的生活和生产中的应用后，进一步学习有关控制系统的组成、工作方式以及两种重要的控制系统：开环控制和闭环控制，并熟悉它们工作原理和作用。 生活中不乏简单控制系统的应用，人们对此往往象看待日出日落一类自然景色般的习以为常。本部分内容的学习，正是要引导学生，从技术的角度、用控制的思维看周围的存在，分析其道理，理解其基本的组成和工作过程。 本课教学内容，从学生生活经验出发，从实例分析入手，归纳出对控制系统的一般认识，以及根据控制系统方式分类的开环控制系统和闭环控制系统两类，并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。本课要解决的重点是：开环控制系统的工作过程分析，用方框图描述开环控制系统的工作过程。 三、学习者分析 学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用，获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验，但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解，他们对进一步了解控制系统的知识是有探究的欲望的。结合前面的应用案例分析，进一步分析案例中控制是如何工作的，以及有怎样的工作方式，是学生学习的最近发展区。 四、教学策略： 1. 教法： 本章的教学结合具体的教学内容和目标我们采用“案例情景—机理分析—总结归纳－认识提升”的模式展开。在教学中把知识点的教与学置于具体的案例情景当中，通过丰富而贴近生活的案例使学生从生活体验到理性分析的思维升华过程。同时关注学生能否用不同的语言表达、交流自己的体验和想法。通过富有吸引力的现实生活中的问题，使学生回想和体会控制系统的工作过程，激发学生的好奇心和主动学习的欲望。让学生本着“回想—分析—联想—猜想”的思维过程，对教学内容进行步步展开，使学生亲历自主探索和思维升华的过程。 2. 学法： 鼓励学生自主探究和合作交流，引导学生自主观察、总结，在与他人的交流中丰富自己的思维方式，获得不同的体验和不同的发展。注意引导学生体会控制系统的工作过程和方式，特别是引导学生会学用系统框图来抽象概括控制系统、帮助分析和理解控制系统的组成及其工作过程的方法 五、教学资源准备 多媒体设备、相关图片资料、技术试验工具、材料等
《人性的弱点分析》
《人性的弱点分析》 这段时间读了卡耐基的《人性的弱点》，让我受益匪浅。在这样深夜，读这样的书，像是在品尝一场美味的人生盛宴，自得其乐。要将这种感觉说出来，还真是只可意会、不可言传了。它就像一面镜子，帮助我认识自我，了解自我，从而完善自我，驾驭自我，成为一个善于经营自己生活的成功者。漫漫人生路，它让我在看清来路的同时，更清楚自己在面对怎样的未来。 “真诚地欣赏与赞美他人”是我读完此书最深的感触。这本书，读一遍，只能了解一下大概，必须多读几遍，用心去体会其含义，所谓“知己知彼，百战不殆”，战场上如此，生活中亦然。一个了解对方更了解自己的人才可以在生活中游刃有余，立于不败之地。《人性的弱点》是卡耐基思想与事业的精髓，全书通过栩栩如生的故事和通俗易懂的原则，从人性本质的角度，挖掘出潜藏在人体内的60大弱点，一个人只有认识自己，不断改造自己才能有所长进，直至成功。卡耐基写得并不是很深奥的，写的都是平常的小事，但书中又嵌入了卡耐基的艺术灵魂。他对这些小事作出的反应，是我从未想到过的，使我的心灵受到了震撼，也使我感到自己是那么渺小。世界并不会因为失去卡耐基而停止转动，却因为有了他而转得更好。卡耐基先生以他对人性的洞见，利用大量普通人不断努力取得成功的故事，通过他的演讲和书，唤起无数陷入迷惘者的斗志，激励着我们后人不断取得辉煌的成功。 《人性的弱点》这本书中的提示与建议又有着极强的可操作性，
用一句话来概括就是：认清人性中的弱点，当我们办事的时候针对这些弱点下手，就会事半功倍，顺利成功。再次读《人性的弱点》，让我领悟到：这弱点，既可以是自己的，也可以是他人的。了解的他人身上的弱点，就可以使我们每一个人在日常的交往中顺利进展；了解了自身的弱点，可以使自己扬长避短，凸现自己的优势，从而建立美好的人生。在国企上班，我时刻提醒自己要居安思危，要不断地提高和充实自己。 在书中，作者谈到了我们在生活、工作中要学会真诚的赞赏他人。卡耐基说：“天底下只有一种方法可以促使他人去做任何事情——给他想要的东西。”“在你每天的生活之旅中，别忘了为人间留下一点赞美的温馨，这友谊小火花会燃烧友谊的火焰。”是啊。 卡耐基说：“人就是这样，做错事的时候只会怨天尤人，就是不去责怪自己。”也许这句话我们并不陌生，而且经常用到，只是我们将其作了少的改动而已，改动之后就变成了，“他就是这样，做错事的时候只会怨天尤人，就是不去责怪自己。”看似细微的差别，可是差之毫厘，谬以千里。当你用一个手指指着别人说这句话的时候，也许另外的手指正指着你自己。卡耐基一语道破人了这一。我们总是喜欢高高在上，谈论别人的是非对错，为什么就不能对照他们，审视一下自己呢。别人做的不好时，是否自己做的就完美无暇呢。当你认识到自己也会犯错误的时候，你又会上升到一个高度，总结出一个亘古不变的真理：“人非圣贤，孰能无过。究竟病源是因为人们之间缺少理解和宽容。我永远记得电视剧《还珠格格ii》大结局时，紫微为皇
自动控制系统案例分析资料
学合大北京联 告报实验 制控：目）名称过程课程（项 化：专业院：学自动化学院自动 学：级班20091003021190910030201号： ：张名：姓绩松成 日14 11 年2012 月 制灯控实验一交通 验目的一、实编程方法和程序调试方法，掌握交通灯控制的多PLC 的熟练使用基本指令，根据控制要求，掌握 种编程方法，掌握顺序控制设计技巧。二、实验说明南按以下规律显示：按先关控制，当启动开关接通时，信号灯系统信号灯受一个启动开开始工作， 20 秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持北红灯亮，东西绿灯亮的顺序。南北红灯亮维持 25 到秒。，东西黄灯亮，并维持 2 秒；到 20 秒时，东西绿灯闪亮，闪亮 3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时北绿秒，南，
绿灯亮。东西红灯亮维持 25 2 秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭东西绿秒后熄灭，这时南北红灯亮，23 秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持灯亮维持 20秒，然后闪亮 。所示……如此循环，周而复始。如图1、图2灯亮 1图 2图三、实验步骤 1． ．输入输出接线1 G输出R Y G RSD输入输出YQ0.4I0.4东西Q0.1Q0.0Q0.3Q0.5Q0.2南北 2.编制程序，打开主机电源编辑程序并将程序下载到主机中。 3.启动并运行程序观察实验现象。 四、参考程序 方法 1：顺序功能图法 设计思路：采用中间继电器的方法设计程序。这个设计是典型的起保停电路。
2．
：移位寄存器指令实现顺序控制方法 2指指定移位寄存器的最低位。N 数值移入移位寄存器。）指令将移位寄存器位（SHRB DATA S_BIT 在溢出内存，移位减N=-N）。SHRB指令移出的每个位被放置=定移位寄存器的长度和移位方向（移位加）指定的位数定义。）和由长度（）中。该指令由最低位（位（SM1.1S_BITN 3．
人性的弱点》经典名言50句,引
《人性的弱点》经典名言50句，引人深思 【1】：思考时，要像一位智者；但讲话时，要像一位普通人。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【2】：人不是因为没有信念而失败，而是因为不能把信念化成行动，并且坚持到底。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【3】：天下最悲哀的人莫过于本身没有足以炫耀的优点，却又将其可怜的自卑感，以令人生厌的自大、自夸来掩饰。《人性的弱点》 【4】：要想成功，必须具备的条件就是，用你的欲望提升自己的热忱，用你的毅力磨平高山，同时还要相信自己一定会成功。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【5】：如果你不开心，那么，能变得开心的唯一办法是开心地坐直身体，并装作很开心的样子说话及行动。---如果你的行为散发的是快乐，就不可能在心理上保持忧郁。这点小小的基本真理可以为我们的人生带来奇迹。--戴尔·卡内基《人性的弱点》 【6】：心灵的成熟过程是持续不断的自我发现、自我探寻的过程除非我们先了解自己否则我们很难去了解别人。--卡耐基《人性的弱点》 【7】：恐惧大都因为无知与不确定感而产生。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【8】：林肯说：”一个成大事的人，不能处处计较别人，消耗自己的时间去和别人争论，无谓的争论，对自己性情上不但有所损害，而且会失去自己的自制力。只要有可能就对人谦让一点，与其跟一只狗争路走，不如让狗先走一步。如果被狗咬了一口，你即使把这只狗打死，也不能治好你的伤口。” --戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【9】：人的天性之一，就是不会接受别人的批评，总是认为自己永远是对的，喜欢找各种各样的借口为自己辩解。--卡耐基《人性的弱点》 【10】：许多人无法成为一名良好的与人交流者，主要是他们只会谈他们自己感兴趣的事情，而这些事情却令其他人感到无聊透顶。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【11】：如果你被批评，请记住，那是因为批评你会给他一种重要感，也说明你是有成就，引人注意的，很多人凭借指责比自己更有成就的人得到满足感。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【12】：你兴趣所在的地方，也就是你能力所在的地方。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【13】：对那些不成熟的人来说，他们永远都可以找到一些借口，以掩饰他们自身的某些缺点或不幸。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》 【14】：努力接近那些了解你，信任你，鼓励你的人，这对于你日后的成功具有莫大的影响。--戴尔·卡耐基《人性的弱点》
《人性的弱点》20句经典,句句精辟
《人性的弱点》20句经典，句句精辟 戴尔·卡耐基（1888－1955)，20世纪最伟大的心灵导师，他用大量普通人不断努力取得成功的故事，通过演讲和书唤起无数陷入迷惘者的斗志，激励他们取得成功。 《人性的弱点》是卡耐基最经典的书籍，该书帮助人们解决所面临的最大问题：如何生活中与人打交道，并有效地影响他人；如何击败人类的生存之敌——忧虑，创造幸福美好的人生。自1937年问世以来，全球总销量达九千余万册，成为全球最畅销的书籍之一。 分享《人性的弱点》经典20句，希望对您有所启发！ 1.人不是因为没有信念而失败，而是因为不能把信念化成行动，并且坚持到底。 2.要想成功，必须具备的条件就是，用你的欲望提升自己的热忱，用你的毅力磨平高山，同时还要相信自己一定会成功。 3.思考时，要像一位智者；但讲话时，要像一位普通人。 4.培养自信的方法，那就是做你所怕做的事，去获得一次成功经验的记录。 5.天下最悲哀的人，莫过于本身没有足以炫耀的优点，却又将其可怜的自卑感，以令人生厌的自大、自夸来掩饰。 6.如果你不开心，那么，能变得开心的唯一办法是开心地坐直身体，并装作很开心的样子说话及行动。 7.你兴趣所在的地方，也就是你能力所在的地方。 8.恐惧大都因为无知与不确定感而产生。 9.人的天性之一，就是不会接受别人的批评，总是认为自己永远是对的，喜欢找各种各样的借口为自己辩解。 10.最重要的，不是别人有没有爱我们，而是我们值不值得被爱。
11.许多人无法成为一名良好的与人交流者，主要是他们只会谈他们自己感兴趣的事情，而这些事情却令其他人感到无聊透顶。 12.努力接近那些了解你，信任你，鼓励你的人，这对于你日后的成功具有莫大的影响。 13.如果你被批评，请记住，那是因为批评你会给他一种重要感，也说明你是有成就，引人注意的，很多人凭借指责比自己更有成就的人得到满足感。 14.你如果在别人责备你之前，就承认错误。对方想要说的话，你已替他说了，他就没有话可说，那你有99%的机会获得他的谅解。 15.用争夺的方法，你永远无法得到满足，可是当你谦让的时候，你可以得到比你所期望的更多。 16.你所认为的你，并非真正的你，反倒是你怎么想的，你就会变成什么样的人。 17.感恩是极有教养的产物，你不可能从一般人身上得到，忘记或不会感谢乃是人的天性。 18.能养成善于静听能力的人，似乎要比任何好性格的人都少见。 19.世界上唯一能影响他人的方法，就是谈论他所要的，而且还要告诉他，如何才能得到他所要的。 20.对别人好不是一种责任，它是一种享受，因为它能增进你的健康和快乐。你对别人好的时候，也就是对自己好的时候。
《人性的弱点》读书笔记
《人性的弱点》读书笔记 与其说《人性的弱点》是一本以教导人们人际沟通及处理压力的技巧的书籍，不如说是卡耐基本人在通往成功道路上的一些感悟，以及在分析其他人成功后总结出的一些规律。自这本书问世以来，就一直受到大家的推崇，从这点上看，这本所提出的一些为人处世的技巧和观点应该有其独特并值得赞赏的地方。但是，人们常说一千人心中就会有一千个哈姆雷特，对于人生的感悟更是这样，每个人都有每个人的自己的人生道路，世界上没有绝对的成功学，成功只能学习，并不能被复制。因此，如果希冀通过照搬一本书里的观点和做法，就想取得成功的话，更是可笑。对于这种书籍，我们只能是带着批判的眼光去看待，既不能盲从，也不能固执己见。毕竟，处世和为人的方式不可能从古至今一成不变，人只有学会去适应世界，而不可能让世界来适应你，因此，在汲取他人的生活智慧的同时，更重要的是，要有自己思考和观点。 转入真题，谈一谈我对于这本书的看法。首先，不得不说的是，之所以这本书能够受到大家的喜爱，的确有它自身的魅力所在。在看到很多作者的观点以及感悟时，自己都会有一种茅塞顿开的感觉，不自觉的会在心中默默的说“哦，原来是这样啊！”或者是“怪不得之前我会那样”之类的话。读他的书，你会发现，他真的是一个很会去总结，很会去反思的一个人，甚至是一生都在做着这样的事情，所以他的观点很容易和大多数人的心灵契合，你会感觉到，他总有举不完的例子，可以是美国总统那样鼎鼎有名的大人物，也可以就是自己或者是周围人的事例，他不局限于某一类人，而是而是深入到生活的方方面面中去，不知不觉中，就会被他所感染。
在这本书中，给我感触最为深刻的一章是平安快乐的因素之一的——永远保持自我本色。在这个世界上，如果你总是想着成为另一个看似成功的别人，那你顶多也只会变成第二个别人，可如果你选择做回自己，做好自己，那你永远都会是独一无二的自己。在卡耐基的书中，他引用了诗人道格拉斯?马洛奇的一首诗，我很喜欢——“如果你终究不能成为山巅上的那一棵挺拔的松树/那就做山谷中的一颗灌木吧！/但要你做一颗谷中最好的灌木/如果你终究不能成为一颗参天大树/那你就做一片葱郁的灌木丛林吧！/如果你也不能成为一丛灌木/那何妨不做一棵小草，给道路上带来一点绿色生气！/你如果根本做不了一只麋鹿/那你就做一条小鱼其实也不错！/但要是湖中最活泼的一条！/我们不能人人都做船长，总得有人去当船员/不过每个人都是各司其职/不管是大事还是小事/我们总得分头完成分内的工作/假如做不了大路，何不就此做条羊肠小道/假如不能成为太阳，又何妨当颗星星/成败根本不在于大小——只在于你是否正的已竭尽所能。”在这样时代，太多人为了他人的期待而活，活得不自在不痛快。其实回过头来想想，没有谁说过，只有成为这样或者是变成那样才能够幸福，每个人都应该有各自的活法，与其一直苦恼于如何让自己的田地中能够长出和别人一样诱人的果实，还不如专注于自己田地，播种自己的种子，开自己的花，结自己的果。所有的艺术都是自我的一种体现，切勿模仿他人，发现自我，保持那份自我本色吧！ 当然，在他的这本书中，也有一些我无法认同的一些观点，之中提的比较多的就是——批评不但不会改变事实，反而会招致愤恨。在他看来我们应该尽可能地避开批评，多去赞赏和鼓励别人，比起发现别人的缺点，更应该多赞扬他人的优点。这是我无法无安全认同的，的确，比起坏话，更多的人喜欢听好话，可是如果大家都去说好话了，那不好的又怎么能够被改正呢？在我看来，这只是一