C61140普通车床数控化改造技术协议(宋)教程文件

C61140普通车床数控改造方案、概述:

贵公司现有C61140普通车床,为了提高生产效率,提高产品的一致性和加工复杂零件。贵公司提出对

C61140普通车床进行数控化升级改造。根据贵公司提出的技术要求,结合我公司在数控机床改造方面积累的经验。特制定如下C61140普通车床数控化

升级改造技术协议。

、机械改造部分:

根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求}

改造前,应按GB/T 17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测,并符合下列要求:

对于改造后需加工的零件(顶头)精度在8级或8级以上的机床,其几何精度应不低于(设备修理精度检验技术手册)H类机床的要求。

对于改造后需加工的零件精度在8级以下的机床,其几何精度应不低于(设备修理精度检验技术手册)川类机床的要求。

(说明:由于该车床为全新设备。在改造前由双方共同确认机床几何精度,如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。)

▲改造部分

(1)进给系统改造:用数控系统控制纵横两方向的伺服电机,实现X、Z两方向的进给。

①保留Z轴梯形丝杆,只增加伺服电机及行星减速机,获得Z向进给运动。

②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。通过连接装置与伺服电机连接,得到X向

进给运动。

(2)刀架保留原手动刀架,如需电动刀架,费用另计

(3)保留主轴的驱动方式,增加主轴编码器,编码器采用同步带传动方式。

▲普通卧式车床数控改造后示意图:

①在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。

②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。

③因为为了节约费用,保留了Z轴梯形丝杆,但轴反向间隙可能较大(数控只能补

偿1MM间隙),加工时尽量向同一个方向移动,反向移动时,需在程序上补偿反向间隙,同时T型丝杠精度不高,长距离时可能误差较大(根据丝杠磨损情况而定)

④重新设计、加工伺服电机安装座。

⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。

⑥滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑。

▲改造件的机械设计要求

1机床改造件的安全防护设计应符合GB15760的规定。

2加工件应符合图样、技术文件和有关标准的规定。

3 加工尺寸的未注公差,应符合GB/T 180

4 —2000的m级。

4加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁,表面处理后的光泽应均匀一致。

5重要铸件粗加工后应进行时效处理。

6铸件上不影响使用和外观的缺陷,允许按有关规定进行修补。

7 加工件的已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷,螺纹表面不应有压痕。搬运和存放时,应防止加工件

损伤和变形。

▲主要改造件加工的基本要求

1 箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合GB/T 275-1993的规定。

2箱体上孔端面对孔轴线的垂直度,一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精

度要求确疋。

CA6140普通车床数控化改造设计

目录 第一章设计任务 (5) 1.1题目: (5) 1.2 任务 (5) 第二章总体方案的确定 (6) 第三章机械系统的改造设计方案 (7) 3.1主轴系统的改造方案 (7) 3.2安装电动卡盘 (7) 3.3换装自动回转刀架 (8) 3.4螺纹编码器的安装方案 (8) 3.5进给系统的改造与设计方案 (9) 第四章进给传动部件的计算和选型 (10) 4.1脉冲当量的确定 (10) 4.2切削力的计算 (10) 4.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (11) 4.4同步带减速箱的设计 (12) 4.5步进电动机的计算与选型 (13) 4.6同步带传递效率的校核 (16) 第五章绘制进给传动机构的装配图 (18) 第六章控制系统硬件电路设计 (21) 第七章步进电动机驱动电源的选用 (22) 第八章容总结 (29) 参考文献 (30) 摘要

我国目前机床总量为380万余台,而其中数控机床总数只有11.34万台,这说明我国机床数控化率不到3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床,而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点,因此这些产品在国际、国市场上缺乏竞争了,这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。 对于我国的实际情况,大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的,只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说,能充分发挥设备的潜力,改造后的机床比传统机床有很多突出优点,由于数控机床的计算机有很高的运算能力,可以准确的计算出每个坐标轴的运动量,加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力,可以将输入的程序记忆和存储下来,然后按程序规定的顺序自动去执行,从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序,就可以实现另一工件的加工,从而实现“柔性自动化”。改造后的机床不象购买新机那样,要重新了解机床操作和维修,也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力,另外,由于多年使用,操作者对机床的特性早已了解,操作和维修方面培训时间短,见效快。另外,数控改造可以充分利用现有地基,不必像购入新机那样需要重新构筑地基,还可以根据技术革新的发展速度,及时地提高生产设备的自动化水平和档次,将机床改造成当今水平的机床。 数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础,不但技术上具有先进性,同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性,且投入费用低,用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益,已成为我国设备技术改造中主要方向之一,也为我国传统机械制造技术朝机电一体化技术方向过渡的主要容之一。

车床数控化机械部分的改造设计

车床数控化机械部分的改造设计 发表时间:2018-12-26T12:35:56.377Z 来源:《防护工程》2018年第27期作者:王德顺 [导读] 车床是机械加工业中必不可少的加工工具。随着我国经济的迅速发展,机械加工业也在快速发展。 济宁市技师学院山东省济宁市 272000 摘要:近几年,我国生产制造行业得到了迅速的发展。在生产制造业发展过程中数控机床的市场需求也不断增加,对于普通机床的改造成为时代发展的主要趋势。在实际普通车床数控化改造过程中,电极参数选择不精确、数控系统功能不合理等问题频繁发生,影响了普通车床数控化改造的精确度。因此为了保证改造后数控机床的应用效率,对具体改造过程进行进一步分析非常必要。 关键词:普通车床;机械结构;数控化改造 车床是机械加工业中必不可少的加工工具。随着我国经济的迅速发展,机械加工业也在快速发展,数控车床逐渐取代了原本的普通车床,但是,普通车床仍然在使用。因为数控车床的价格比较高,很多企业无法负担,所以,需要对普通车床的机械结构进行数控化改造,以增强普通车床的自动加工能力,提高加工精度。通过对某型号普通车床机械结构进行数控化改造,提高普通车床的加工精度。 一、车床数控化改造的必要性 相比较于传统机床,通过数控机床,能够对繁琐复杂的零件开展加工工作;能够显著提高机床工作效率,确保机床加工自动化月柔性自动化的实现;数控机床所加工的零件具有非常高的精准度,尺寸计算能力更强,有利于安装与配置工作的开展,不需要开展有关修配工作;能够集中起多个工序,降低零件的搬运频率;能够自主开展有关报警监控与补偿等工作等等;使工人劳动强度得到显著降低,有效缩减新产品试制与生产周期。与此同时,在企业信息化改造过程中,机床数控化发挥着重要的基础作用,数控技术既是制造业自动化的核心技术,更是其重要的基础技术。 二、车床数控化改造的特点 1、车床改造方案的制定,是通过车床中存在的问题来进行的。在改造车床的过程中,具有较强的针对性,确保符合有关生产的要求与规定。在改造旧车床数控化过程中,大多数基础件与很多传动部分无需进行更换,应当将这些零部件予以高效利用,在减少原材料与资金费用开支的同时,能够有效缩短改造时间,确保生产工作的迅速开展。 2、通常情况下,车床大型构件的制造运用的是铸铁,相比较于新铸件其稳定性更加突出,只需对中小型部件开展修复或更换工作即可。应当满足多品种、小批量零件生产的需要,扩大车床应用范围。通过车床数控化改造,能够实现生产设备自动化水平与能力的提升,强化设备质量。此过程中,更加需要注入科学技术的力量,让科学技术的应用促进车床数控化的改造,以促进改造目的的实现。 三、机床精度、质量检测与调试 1、精度调试。普通车床机械部分数控化改造后,必须进行精度调试。数控车床精度主要体现在:主轴跳动、刀塔精度、丝杠精度三方面可以用主轴千分表测量主轴精度、刀塔两项精度;跳动、圆度精度不合格的通过主轴卡头重新装配或车卡头来实现精度调整; X、Z 轴丝杠精度可通过调节伺服电机的齿轮比及精修丝杠和调节反向间隙及刀塔装配位置调整,反向间隙调试时要选用千百分表;进行几何精度调试时,可选择用角尺,平尺,千分表;当进行定位误差调试时,必须用激光干涉仪对定位精度进行测量,然后,根据情况进行适当的补偿,可以大大提高机床的定位精度和加工精度。重复定位精度不合格,要通过调整丝杠和丝杠母间隙或更换丝杠和轴承。精度调试是一个比较复杂的过程,一般是机械和电气部分都改造好后再调试。不同的机型调试也有差异,要根据机型特点进行调试,一般都要反复调几次,直到调好为止。 2、质量检测与调试 (1)质量检测。质量检验指机床性能和功能的检验,普通车床数控化改造后,机床性能检验项目主要有主轴性能、进给性能、机床噪声、润滑等。主轴性能有手动操作、手动数据输入方式(MDA);进给性能有手动操作、手动数据输入方式(MDA)、软硬限位、回原点;数控功能检验项目有准备功能、辅助功能、操作功能、显示功能等方面。 (2)检测与调试。质量检测与调试包括空运转检测调试、动作检测调试、功能检测调试及试切削检测调试等。空运转检测调试:让机床主运动由低、中、高运转,观察主轴轴承温度是否稳定,再输入程序做连续运动,如果正常可连续运转不少于48h。动作检测调试:按数控系统安装手册进行主轴变挡指令调试,检测各轴正负两个方向的超程。功能检测调试:用指令对机床的功能进行调试,检查动作的灵活性和功能的可靠性。然后做进给坐标超程、手动数据输入、位置显示、程序暂停、程序删除、回基准点,程序序号显示和检索、直线插补、直线切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等调试。试切削检测调试:把事先准备好的零件程序输入系统,进行试切削加工,检测机床数控化改造后的加工性能和精度的稳定性。 四、车床数控化改造 1、普通车床床身导轨的改造。我国大部分普通车床的床身材料为铸铁,在进行数控化改造时,为了提高床身导轨的精度,可以在铸铁导轨上粘贴塑料软带。塑料软带能够提高车床导轨的润滑性,使导轨上的主刀行进得更加流畅,从而保证车床的加工精度。在改造过程中,也可以将传统的铸铁导轨改造为滚动导轨,滚动导轨的摩擦系数比较小,不会影响机械加工的几何精度。 2、滚珠丝杠的改造。滚珠丝杠主要是由滚珠、丝杠、回珠管等构成的,它可以将车床机械部件的回转运动转化为直线运动。普通车床中的滚珠丝杠可以提高车床的传动效率,使车床刀轴的行进过程更加平稳。因为滚珠丝杠在运行过程中不会产生较大的振动,所以,不会产生过大的摩擦阻力。对滚珠丝杠进行数控化改造时,需要测量滚珠丝杠的齿差缝隙、丝杠转速和滚珠直径等,以保证改造完成后车床不会出现直线行进失稳的情况。 3、主轴传动系统的数控化改造。普通车床的主轴是由电动机带动皮带使主轴旋转。在数控化改造时,尽量不要破坏原本的主轴箱,主要改造电机的变速系统。因此,可以用双速或者四速电动机代替原本的电动机,以增强主轴传动系统的传动能力。在改造过程中,可以在主轴传动系统中增加脉冲编码器,标记主轴运行的初始位置,为主轴传动编码,让主轴每转动一圈编码器自动调整一次主轴刀具的位置。一般情况下,脉冲编码器安装在主轴箱中,并与电动机的传动齿轮1∶1 连接,从而实现主轴与编码器的同步运行。 4、车床进给系统的数控化改造。在改造进给系统时,需要加装步进电机,并在进给系统的步进电机上安装减速器。减速器通过连接装

自动化技术服务合同

自动化技术服务合同 篇一:技术服务合同 技术服务合同 技术服务项目:彩虹光伏二期生产线自动化系统恢复及相关技术改造的技术服合同编号:XYzKFw-001 委托方:(以下称甲方) 法定代表人: 法定地址: 邮政编码: 联系电话: 服务方:(以下称乙方)陕西旭源电气工程有限公司 法定代表人:姚峰旭 委托代表人: 法定地址:西安市高新区科技二路65号清华科技园a313邮政编码:联系电话:鉴于甲方(委托方)需要就_彩虹光伏二期生产线自动化系统恢复及相关技术改造的技术服技术项目由乙方(服务方)提供技术服务;鉴于乙方愿意接受甲方的委托并提供技术服务;根据《中华人民共和国合同法》有关技术合同的规定及其他相关法律法规的规定,双方经友好协商,同意就以下条款订立本合同,共同信守执行。 第一条服务项目名称

服务项目名称是指技术服务合同所涉及到的技术标的项目的全称。本合同的技术服务项目名称为:彩虹光伏二期生产线自动化系统恢复及相关技术改造的技术服。 第二条技术服务内容、方式和要求 2.1技术服务合同的标的体现为技术工作成果,本次合同是依照甲方现有和正在局部进行改造的设备,进行生产线恢复和改造部分的技术设计、调试,工作内容主要是生产线自动运行的的恢复,改造部分的设计和调试、结合现场甲 方及业主提供的工艺进行程序编制和设备运行,进行工艺编制、配方编制、设备改造电气部分的完善、共同商定技术改造方案。 2.2技术服务的方式主要是乙方技术人员按照甲方的要求进行PLc 和上位机程序的完善和改动,对现场改造的设备提出电气控制设计方案,对系统的自动运行功能进行调试。 2.3本次技术服务的要求是按照甲方提供的工艺和相关文件,通过技术服务,使技术设备能够进行连续化生产,满足设备运行和生产需要。 第三条履行期限、地点和方式 3.1本合同的履行期限是指本合同从开始履行到履行完毕的具体时日,以及分阶段履行的各阶段的起止时日。双方约定各自的履行期限为:完成现有完好系统点动功能____5____日内完成;后续合同按照甲方现场工艺进行安装成。如双方未约定履行期限,义务方可以随时履行,权利方也可以随时要求对方履行,但应给对方必要的准备时间。

CA6140车床数控化改造解析

摘要 数控机床作为机电一体化的典型产品,在机械制造业中发挥着巨大的作用,很好的解决了现代机械制造中的结构复杂.精密.批量小.多变零件的加工问题。且能稳定加工质量,大幅度提高生产效率。但数控机床价格昂贵,一次性投入对企业来说负担很大。另一方面,在国内还有大量的普通机床,只需对其进行一些相关的技术性改造就可以形成一定生产能力的经济型数控机床。不仅能节省很大一部分资金,还能提升其市场竞争力。具有极大的经济潜力。 对于职业院校的数控实训教学而言,通过闲置的普通车床进行数控化改造,可盘活资产,实现资产优化配置,同时对教师和学生而言也是一次很好的学习、锻炼和提高的机会。对推动教学改革、专业转型和课程开发都有积极的意义。 我院现有闲置的普通车床为云南机床厂生产的CAY6140-1000,通过对该机床的结构特点进行分析,对机械和电气进行数控化改造,改造后的数控车床主要用于中小型轴类零件、盘类零件及螺纹的加工。

第一章数控机床的结构和工作原理 1.1数控车床工作原理及加工特点 以数字形式进行信息控制的机床称为数字控制机床,简称为数控机床。 数字控制系统是相对于模拟系统而言:数字控制系统中的信息是数字量,而模拟控制系统中的信息是模拟量。随着计算机技术的发展,硬件数控系统已被逐渐淘汰,取而代之的是计算机数控(CNC)系统。 图1-1 数控车床 1.数控车床的工作原理 数控车床加工零件时,首先应编制零件的数控程序,这是数控机床的工作指令。将数控程序输入数控装置,再由数控装置控制机床主运动的变速、启停,进给运动的方向、速度和位移大小,以及其他诸如择刀、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作,使刀具与工件及其辅助装置严格地按照程序规定的顺序、路程和参数进行工作,从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。 2.数控车床的加工特点 (1)高难度零件加工:“口小肚大”的内成型面零件,有仅在普通车床上难以加工,还难以测量。 (2)高精度零件加工:高精度零件均可在高精度的特种数控车床上加工完成。 (3)高效率完成加工:为了提高车削加工的效率,通过增加车床的控制坐标轴,就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件,也便于实现一批工序特别复杂零件车削全过程的自动化。 1.2 数控车床的组成 数控车床一般由输入/输出装置、CNC装置、伺服单元、驱动装置、可编程控制器及电器控制装置、辅助装置、机床本体和测量装置组成。图3-1是数控车床的组成框图。其中除机床本体之外的部分统称为CNC系统

设备改造技术协议书

技术协议书 项目名称:******改造 甲方名称:******公司 乙方名称:******公司 签订地点:四川绵阳 签订时间:

技术协议审批页编号: 拟制: 审核: 会签: 主管: 批准: ******公司 协议未会签和批准无效

协议目录 一、规定事项 二、协议概述 三、技术要求 四、相关事宜 五、双方责任和义务 六、设备安装与调试 七、设备技术服务及培训 八、设备验收 九、售后服务

一、规定事项 1、本协议依法签定,经双方当事人认可,双方法人或责任代表签字后,作为合同不可分割的一部分,与商务合同同时生效,具有同等法律效力。任何一方未按本技术协议履行合同,应承担经济责任。 2、协议中未尽事宜或因故变更,需经双方当事人协商一致后,拟定出补充条款或修改的书面协议,双方代表签字盖章,作为合同附件,与合同具有同等法律效力。 3、本协议内容在执行中产生纠纷,应友好协商解决,如调解、协商不成,双方当事人可依据本协议及其附件之规定向相应仲裁机构申请仲裁。 4、本协议执行过程中,如乙方提供的资料、文件、技术等涉及侵犯第三方专利,乙方应承担全部责任。 5、本协议作为双方共有财产,任何一方不能私自向第三者提供或透露本协议的全部或部分内容。 6、本协议正本为简体中文版。 7、本协议正本一式两份,甲乙双方各执一份。

二、协议概述 1、******公司(以下简称甲方)******公司(以下简称乙方)为其改造一台******机床。双方就供货范围、产品规格、技术要求、培训、安装调试、验收和售后服务等内容进行了协商,形成本协议。 2、乙方提供的所有产品应技术成熟、全新、运行可靠、操作安全、且技术成熟,乙方对其质量、精度、安全和性能指标负全部责任。 3、进度要求:具体交货期以商务合同为准。 4、到货要求:设备包装应符合有关包装运输之规范要求。发货前提供包装箱的详细参数(包括数量、尺寸、重量、吊装要求)

CA6140普通车床的数控化改造毕业设计论文

摘要 普通机床的经济型数控改造主要是在合理选择数控系统的前提下,然后再对普通车床进行适当的机械改造,改造的内容主要包括: (1) 床身的改造,为使改造后的机床有较好的精度保持性,除尽可能地减少电器和机械故障的同时,应充分考虑机床零部件的耐磨性,尤其是机床导轨。 (2) 拖板的改造,拖板是数控系统直接控制的对象,所以对其改造尤显重要。这中间最突出一点就是选用滚珠丝杠代替滚动丝杠,提高了传动的灵敏性和降低功率步进电机力矩损失。 (3) 变速箱体的改造,由于采用数控系统控制,所以要对输入和输出轴以及减速齿轮进行设计,从而再对箱体进行改造。 (4) 刀架的改造,采用数控刀架,这样可以用数控系统直接控制,而且刀架体积小,重复定位精度高,安全可靠。 通过对机床的改造并根据要求选用步进电机作为驱动元件,这样改造后的机床就能基本满足现代化的加工要求。 关键字:普通车床数控改造步进电机经济型数控系统数控刀架

一绪论 我国数控机床的研制是从1958年开始的,经历了几十年的发展,直至80年代后引进了日本、美国、西班牙等国数控伺服及伺服系统技术后,我国的数控技术才有质的飞跃,应用面逐渐铺开,数控技术产业才逐步形成规模。 由于现代工业的飞速发展,市场需求变的越来越多样化,多品种、中小批量甚至单件生产占有相当大的比重,普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新替换,不仅资金投入太大,成本太高,而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。如今科学技术发展很快,特别是微电子技术和计算机技术的发展更快,应用到数控系统上,它既能提高机床的自动化程度,又能提高加工精度,所以最经济的办法就是进行普通机床的数控改造。 机床数控化改造的优点:(1)改造闲置设备,能发挥机床原有的功能和改造后的新增功能,提高了机床的使用价值,可以提高固定资产的使用效率;(2)适应多品种、小批量零件生产;(3)自动化程度提高、专业性强、加工精度高、生产效率高;(4)降低对工人的操作水平的要求;(5)数控改造费用低、经济性好;(6)数控改造的周期短,可满足生产急需。因此,我们必须走数控改造之路。 普通车床(如C616,C618,CA6140)等是金属切削加工最常用的一类机床。普通机床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来,通过进给箱变速后,由光杠或丝杠带动溜板箱、纵溜箱、横溜板移动。进给参数要靠手工预先调整好,改变参数时要停车进行操作。刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动,切削次序也由人工控制。 对普通车床进行数控化改造,主要是将纵向和横向进给系统改为用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统;刀架改造成为能自动换刀的回转刀架。这样,利用数控装置,车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数,切削次序和刀具都会按程序自动调节和更换,再加上纵向和横向进给联动的功能,数控改装后的车床就可以加工出各种形状复杂的回转零件,并能实现多工序自动车削,

C6140普通车床数控化改造技术协议

C6150A普通车床数控改造方案 一、概述: 贵公司现有C61140普通车床,为了提高生产效率,提高产品的一致性和加工复杂零件。贵公司提出对C61140普通车床进行数控化升级改造。根据贵公司提出的技术要求,结合我公司在数控机床改造方面积累的经验。特制定如下C61140普通车床数控化升级改造技术协议。 二、机械改造部分: 根据《GJB5481-2005国家军用标准》{机床数控化改造通用技术要求} 改造前,应按GB/T 17421.1-1998规定的方法对机床几何精度进行检测,并符合下列要求: 对于改造后需加工的零件(顶头)精度在8级或8级以上的机床,其几何精度应不低于(设备修理精度检验技术手册)Ⅱ类机床的要求。 对于改造后需加工的零件精度在8级以下的机床,其几何精度应不低于(设备修理精度检验技术手册)Ⅲ类机床的要求。 (说明:由于该车床为全新设备。在改造前由双方共同确认机床几何精度,如果几何精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作。) ▲改造部分 (1)进给系统改造:用数控系统控制纵横两方向的伺服电机,实现X、Z两方向的进给。 ①保留Z轴梯形丝杆,只增加伺服电机及行星减速机,获得Z向进给运动。 ②将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副。通过连接装置与伺服电机连接,得到X向进给运动。 (2)刀架保留原手动刀架,如需电动刀架,费用另计 (3)保留主轴的驱动方式,增加主轴编码器,编码器采用同步带传动方式。 ▲普通卧式车床数控改造后示意图: ①在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱。

②将原机床上床身梯形丝杆、中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆。 ③因为为了节约费用,保留了Z轴梯形丝杆,但轴反向间隙可能较大(数控只能补偿1MM间隙),加工时尽量向同一个方向移动,反向移动时,需在程序上补偿反向间隙,同时T型丝杠精度不高,长距离时可能误差较大(根据丝杠磨损情况而定)。 ④重新设计、加工伺服电机安装座。 ⑤伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器。 ⑥滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑。 ▲改造件的机械设计要求 1 机床改造件的安全防护设计应符合GB15760的规定。 2 加工件应符合图样、技术文件和有关标准的规定。 3 加工尺寸的未注公差,应符合GB/T 1804-2000的m级。 4 加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁,表面处理后的光泽应均匀一致。 5 重要铸件粗加工后应进行时效处理。 6 铸件上不影响使用和外观的缺陷,允许按有关规定进行修补。 7 加工件的已加工表面不应有磕碰、划伤和锈蚀等缺陷,螺纹表面不应有压痕。搬运和存放时,应防止加工件损伤和变形。 ▲主要改造件加工的基本要求 1 箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合GB/T 275-1993的规定。 2 箱体上孔端面对孔轴线的垂直度,一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精度要求确定。 3 系统中高速、重载和滑移齿轮的齿部应进行淬火、渗碳和表面氮化的处理,并应符合有关标准的规定。圆锥齿轮的精度应符合GB/T 11365-1989的规定。 4 滚珠丝杠副应符合GB/T 17587.3-1998的规定。机床传动链末端滚珠丝杠副精度等级的选择应保证各类型机床精度的要求。 ▲数控改造装配技术要求 1)装配环境应清洁。精度要求高的部件,装配环境应符合有关规定。 2 )装配时的零、部件应清理清洁。在装配过程中,零部件不应磕碰、划伤和锈蚀。零部件的配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹。 3)机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配。装配到机床上的零、部件(包括外购件)均应达到图样及技术文件规定的质量要求。

数控机床操作入门

目录 第一章绪论 近来来,数控技术的发展十分迅速,数控机床的普及率越来越高,在机械制造业中得到了广泛的应用。制造业的工程技术人员和数控机床的操作与编程技术人员对数控机床及其操作与编程技术的需求越来越大。 数控机床是一种完全新型的自动化机床,是典型的机电一体化产品。数控技术集计算机技术、成组技术、自动控制技术、传感检测技术、液压气动技术以及精密机械等高新技术于一体,是现代化制造技术的基础技术和共性技术。随着数控机床的广泛应用,急需培养大批能熟练掌握现代数控机床编程、操作、维修的工程技术人员。为普及与提高数控加工新技术,本教程针对目前广泛运用的FANUC和SIEMENS两种系统进行操作介绍。 第二章数控车床结构 第一节数控车床简介 数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。相对于立式数控车床来说,卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用面广。本教程主要针对卧式数控车床进行介绍。 卧式数控车床按功能可进一步分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心。 1.经济型数控车床采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床,成本较低,但自动化程度和功能都比较差,车削加工精度也不高,适用于要求不高的回转类零件的车削加工。 2.普通数控车床根据车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床,数控系统功能强,自动化程度和加工精度也比较高,适用于一般回转类零件的车削加工。这种数控车床可同时控制两个坐标轴,即X轴和Z轴。 3.车削加工中心在普通数控车床的基础上,增加了C轴和动力头,更高级的机床还带有刀库,可控制 X、Z和 C三个坐标轴,联动控制轴可以是(X、Z)、(、C)或(Z、C)。由于增加了C轴和铣削动力头,这种数控车床的加工功能大大增强,除可以进行一般车削外,还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。 在卧式数控车床上可车削加工的零件如图2-l所示。 数控车床由数控系统、床身、主轴、进给系统、回转刀架、操作面板和辅助系统等部分组成。图2-2、图2-3所示分别为韩国大宇重工生产的立式数控车床PUMA-VIS和卧式车削加工中心PUMA.SHC.3A。

C6132普通车床数控化改造设计

C6132普通车床数控化改造设计 摘要 机床数控化改造的研究是提高我国技术装备水平的重要项目,在我国目前拥有大量超期服役和技术陈旧的机床急待更新的情况下,由于数控机床的加工能力和资金受限,对机床进行数控化改造是一条节约资金、快速有效的途径。 本文对C6132普通车床数控化改造进行了深入研究,包括对机床改造进行可行性分析、对机床关键部件参数的计算、对机床结构的设计、对机床改造方案优化选择、选择合适的机床伺服系统和计算机系统,以及在改造中应注意的事项等进行了详细的论述。结果表明:经改造后的机床已达到预期的功能和精度,完全能实现加工外圆、锥度、螺纹、端面等的自动控制,提高了原机床的生产效率,降低了劳动强度。 关键词:普通车床,数控改造,步进电机,经济型数控系统,MCS-51

C6132 NC lathe design of ordinary ABSTRACT S tudy on machine tool numerical control transformation of important project is to improve the level of technical equipment in China, with large extended serviceand technology in China urgently needs to be updated of the old machine tool case, because the NC machine tool processing capacity and funding is limited, of machine tool numerical control transformation is a saves money, fasted effective way. C6132 lathe NC system to rebuild this article to be an in-depth study, including machine tools retrofitting feasibility analysis, calculation of parameters of the key parts of machine tool design, machine tool, machine too l structure rebuilding scheme optimal selection, choose a suitable machine tools servo system and computer system, and matters for attention in the reform are discussed in detail. Results: after the transformation has reached the expected functionality and accuracy of machine tool, fully able to realize process of cylindrical, conical, thread, automatic control at the end, improve the efficiency of the original production of machine tools, lower labor intensity KEY WORDS:Lathe, numerical control transformation, stepping motors, CNC system, MCS-51

机床设备改造技术协议书

编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载 机床设备改造技术协议书 甲方:___________________ 乙方:___________________ 日期:___________________

乙方名称: 一、规定事项 1、本协议依法签定,经双方当事人认可,双方法人或责任代表签字后,作为合同不可 分割的一部分,与商务合同同时生效,具有同等法律效力。任何一方未按本技术协议履行合同,应承担经济责任。 2、协议中未尽事宜或因故变更,需经双方当事人协商一致后,拟定出补充条款或修改的书面协议,双方代表签字盖章,作为合同附件,与合同具有同等法律效力。 3、本协议内容在执行中产生纠纷,应友好协商解决,如调解、协商不成,双方当事人可依据本协议及其附件之规定向相应仲裁机构申请仲裁。 4、本协议执行过程中,如乙方提供的资料、文件、技术等涉及侵犯第三方专利,乙方应承担全部责任。 5、本协议作为双方共有财产,任何一方不能私自向第三者提供或透露本协议的全部或部分内容。 6、本协议正本为简体中文版。 7、本协议正本一式两份,甲乙双方各执一份。 二、协议概述 1、(以下简称甲方)(以下简称乙方)为其改造一台 机床。双方就供货范围、产品规格、技术要求、培训、安装调试、验收和售后服务等内容进行了协商,形成本协议。 2、乙方提供的所有产品应技术成熟、全新、运行可靠、操作安全、且技术成熟,乙方对其质量、精度、安全和性能指标负全部责任。

3、进度要求:具体交货期以商务合同为准。 4、到货要求:设备包装应符合有关包装运输之规范要求。发货前提供包装箱的详细参 数。(包括数量、尺寸、重量、吊装要求) 三、技术要求 1、乙方改造的设备必须适应甲方提供的动力条件 (1)电源:三相交流电380V± 10% 50H;^ 1% ⑵使用温度:0C -40 C ⑶相对湿度:40-75% ⑷ 气源压力:0.5-0.7Mpa (5)气源流量:350L/min 2、乙方提供给甲方如下产品: ①整套机床电器电路板(机床电器电路,hf工控板,驱动板,高频震荡板,高频功放板, 以及复含的接口板,加密狗等等)。 ②全套hf工控软件(软件版本hf7.0 ),包含加密狗驱动、工控卡驱动等。 ③电气柜与机床床身相连接的电缆线。 ④hf系统操作说明书、hf系统维修说明书、hf电路原理图、各电路板接口定义。 3、乙方提供如下技术服务: ①配备与乙方产品相匹配的电脑。 ②完成各电路板或功能部件的连接。 ③完成设备的所有调试工作,直到完成改造验收。

C6140卧式车床数控化改造毕业设计论文

目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (3) 2.1总体方案设计要求 (3) 2.2设计参数 (3) 2.3.其它要求 (5) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (5) 3.1进给系统机械结构改造设计 (5) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (6) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (6) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (6) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (10) 4步进电动机的计算与选型 (13) 4.1步进电动机选用的基本原则 (13) 4.1.1步距角α (13) 4.1.2精度 (14) 4.1.3转矩 (14) 4.1.4启动频率 (14) 4.2步进电动机的选择 (14) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (14) 4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 (14) 5电动刀架的选择 (15) 6控制系统硬件电路设计 (15) 6.1控制系统的功能要求 (16) 6.2硬件电路的组成: (16) 6.3电路原理图 (16) 6.4主轴正反转与冷却泵启动梯形图.......................................... 错误!未定义书签。7总结 (18) 8参考文献 (18)

1设计任务 设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下: 1) 床身最大加工直径460mm 2) 最大加工长度1150mm 3) X 方向(横向)的脉冲当量 mm/脉冲,Z 方向(纵向)脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3100mm/min ,Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =370mm/min ,Z 方向为v zmaxf =730mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ,Z 方向±0.02mm 7) 可以车削柱面、平面、锥面与球面等 8) 安装螺纹编码器,最大导程为25mm 9) 自动控制主轴的正转、反转与停止,并可以输注主轴有级变速与无极变 速信号 10) 自动控制冷却泵的起/停 11) 纵、横向安装限位开关 12) 数控系统可与PC 机串行通讯 13) 显示界面采用LED 数码管,编程采用相应数控代码 01.0=x δ02.0=z δ

C6140普通车床数控化改造设计方案

C6140普通车床数控化改造设计方 案 有11.34万台,这说明我国机床数控化率不到3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床,而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点,因此这些产品在国际、国市场上缺乏竞争了,这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。 对于我国的实际情况,大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的,只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说,能充分发挥设备的潜力,改造后的机床比传统机床有很多突出优点,由于数控机床的计算机有很高的运算能力,可以准确的计算出每个坐标轴的运动量,加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力,可以将输入的程序记忆和存储下来,然后按程序规定的顺序自动去执行,从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序,就可以实现另一工件的加工,从而实现“柔性自动化”。改造后的机床不象购买新机那样,要重新了解机床操作和维修,也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力,另外,由于多年使用,操作者对机床的特性早已了解,操作和维修方面培训时间短,见效快。另外,数控改造可以充分利用现有地基,不必像购入新机那样需要重新构筑地基,还可以根据技术革新的发展速度,及时地提高生产设备的自动化水平和档次,将机床改造成当今水平的机床。 数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础,不但技术上具有先进性,同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性,且投入费用低,用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益,已成为我国设备技术

合同范本 用电设备改造工程合同

用电设备改造工程合同 用电设备改造工程合同 甲方:_________ 电话:_________ 乙方:_________ 电话:_________ 根据节电改造工程试装测试和验收的情况,甲、乙双方对此项节电改造感到满意,现正式签订《节电改造工程合同书》对位于___的全部用电设备进行全面的节电改造。 一、用电设备的种类、数量及相应的节电设备种类和数量 用电设备名称 数量 所需节电设备型号 数量 单价 总值 扶手电梯 空调 照明 合计 二、经双方协商,乙方采取一次买断节电设备方式。具体的付款

方式如下:于合同书签订之日起,三日内支付节电设备总货款的30%给甲方,甲方收款后,立即组织节电设备的生产。在_________日内,保证将设备运到安装地点,并且组织工程技术人员开始安装。完成整个节电改造工程总工程量的50%时,乙方再支付总工程款的30%给甲方,余款40%待整个节电改造工程全部完成并验收合格以后一次性付给甲方。 三、验收的标准和方法按照《试装协议书》第_________款中明确的标准和方法。 四、双方的权利和义务 1.甲方: ①生产的节电设备必须符合国家产品质量要求及技术指标,对合同中的全部设备,两年内实行免费保修、保养。并免费为乙方提供亮晟节电设备使用及维护的专业指导及咨询,免费提供相关功能及软件的升级服务;两年后如设备出现故障,仍然负责维修,但材料费应由乙方负责。 ②设备在运行中出现故障,甲方接到乙方通知后24小时内派人赶到现场处理。 ③节电设备安装运行以后,不得对乙方的用电设备造成任何的损害,否则,承担一切经济损失。 2.乙方: ①指派专人协助节电改造工程的工作,为甲方工程技术人员提供便利的工作环境。

车床的数控化改造

机床数控改造的意义 1)节省资金。机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用,大型及特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床60%的费用,并可以利用现有地基。2)性能稳定可靠。因原机床各基础件经过长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度。3)提高生产效率。机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高3至5倍。对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工装,不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。 1普通车床的数控化改造设计 机床的数控改造,主要是对原有机床的结构进行创造性的设计,最终使机床达到比较理想的状态。数控车床是机电一体化的典型代表,其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。然而,现代的数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可,也不是在传统机床的基础上,仅对局部加以改进而成(那些受资金等条件限制,而将传统机床改装成建议数控机床的另当别论)。传统机床存在着一些弱点,如刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等,难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产率以及使用寿命等要求。现代的数控技术,特别是加工中心,无论是其支承部件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构,还是整体布局、外部造型等都已经发生了很大变化,已经形成了数控机床的独特机械结构。因此,我们在对普通机床进行数控改造的过程中,应在考虑各种情况下,使普通机床的各项性能指标尽可能地与数控机床相接近。 2数控车床的性能和精度的选择 并不是所有的旧机床都可以进行数控改造,机床的改造主要应具备两个条件:第一,机床基础件必须有足够的刚性。第二,改造的费用要合适,经济性好。在改装车床前,要对机床的性能指标做出决定。改装后的车床能加工工件的最大回转直径以及最大长度、主电动机功率等一般都不会改变。加工工件的平面度、直线度、圆柱度以及粗糙度等基本上仍决定于机床本身原有水平。主要有下述性能和精度的选择需要在改装前确定。1)轴变速方法、级数、转速范围、功率以及是否需要数控制动停车等。2)进给运动:进给速度:Z向(通常为8~400mm/min);X向(通常为2~100 mm/min)。快速移动:Z向(通常为1.2~4m/min);X向(通常为1.2~3m/min)。脉冲当量:在0.025~0.005mm内选取,通常Z向为X向的2倍。加工螺距范围:包括能加工螺距类型(公制、英制、模数、径节和锥螺纹等),一般螺距在10mm以内都不难达到。3)进给运动驱动方式(一般都选用步进电机驱动)。4)给运动传动是否需要改装成滚珠丝杠传动。5)刀架是否需要配置自动转位刀架,若配置需要确定工位数。6)其他性能指标选择:插补功能:车床加工需具备直线和圆弧插补功能。刀具补偿和间隙补偿:为了保证一定的加工精度,一般需考虑设置刀补和间隙补偿功能。显示:采用数码管还是液晶或者显示器显示,显示的位数多少等问题要根据车床加工功能实际需要确定,一般来说,显示越简单成本越低,也容易实现。诊断功能:为防止操作者输入的程序有错和随之出现的错误动作,可在数控改造系统设计时加入必要的器件和软件,使其能指示出机床出现故障或者功能失效的部分等,实现有限的诊断功能。以上是车床数控改造时需要考虑的一些通用性能指标,有的车床改造根据需要还会有些专门的要求,如车削大螺距螺纹、在恶劣的环境下工作的防尘干扰、车刀高精度对刀等,这个时候应有针对性的专门设

CK6730数控车床技术协议(FANUC0imateTC)

CK6730数控车技术协议 甲方: 乙方:宝鸡忠诚机床集团组合机床厂 甲方购买乙方CK6730数控车床台,双方就技术问题达成以下协议: 一、机床主要特点: 1、机床采用机、电、气三位一体,按照人机工程学宜人化进行布局设计,全封闭防护、结构 紧凑,节约面积、操作简便、维修方便。 2、底座为整体式高刚性铸铁结构,排屑流畅,切削空间合理。 3、床身导轨采用山----平型铸铁结构,中频淬火,导轨宽度达355mm;机床刚性好;与其对应 的床鞍接触面为贴塑导轨,能明显地降低导轨滑动时的摩擦阻力,具有良好的动态特性。 4、床鞍及中滑板采用60°燕尾型铸铁导轨,并贴塑。 5、主轴采用P4级日本NSK高速角接触轴承,并经精密动平衡,轴承采用永久性进口润滑脂润 滑,确保主轴高速平稳旋转,并将热变形降至最低限度。 6、机床纵向和横向运动均采用交流伺服电机和丝杠直接连接,丝杠轴承采用日本NSK轴承, 保证了传动的高精度。 7、机床采用高性能自动间歇润滑系统,能及时地对床身导轨、X/Z向丝杠集中润滑,保证了 机床各导轨面及纵、横向丝杠始终处于良好的润滑状态。 8、机床采用排式刀架,刀具布置和调整较为方便。在刀架上装有自动拉料装置,通过数控系 统控制,可方便地实现联机协作自动化。刀架无故障,有利于提高机床的生产效率。 9、工件的夹紧采用台湾佳贺液压筒夹夹紧,夹持力大,夹紧可靠,效率高。 二、主要配置: 1、数控系统: FANUC 0i mate tc主轴伺服系统 2、主轴轴承:日本NSK P4级轴承 3、主轴电机: FANUC主轴伺服电机 4、滚珠丝杆:汉江滚珠丝杆 5、丝杆轴承:日本NSK丝杠专用轴承 6、主轴夹紧形式:台湾液压筒夹夹紧 7、刀架:排式刀架 8、液压系统:台湾液压站及回转油缸

数控机床技术考试试卷(附答案)

三、单项选择题: https://www.360docs.net/doc/a915994615.html,C 系统软件必须完成管理和控制两大任务,下面任务中哪个不属于控制任务?( ) A 、诊断 B 、插补 C 、位控 D 、译码 2.下列正确表示机床坐标系的是( ) A 、 X B 、 X C 、Z D 、Y 3.脉冲当量的大小决定了加工精度,下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高? ( ) A 、1um/脉冲 B 、5um/脉冲 C 、10um/脉冲 D 、0.01mm/脉冲 4.设编程原点在工件的上表面,执行下列程序后,钻孔深度是( )。 G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 (H01补偿值-2.00mm ) A .48mm ; B.52mm ; C.50mm 。 5.一直线的起点坐标在坐标原点,终点坐标为A (x a 、y a ),刀具的坐标为P (x 、y )。用逐点比较法对该直线进行插补时的偏差函数是( )。 A. F =x ·y -x a ·y a ; B. F =x a ·y -y a ·x ; C. F =x a ·x -y a ·y ; D. F =x a +y a -x -y 6. 加工中心与其他数控机床的主要区别是( )。 A.有刀库和自动换刀装置; B.机床转速高; C.机床刚性好; D.进刀速度高 7. 数控机床的数控装置包括( )。 A.光电读带机和输入程序载体; B.步进电机和伺服系统 C.输入、信息处理和输出单元; D.位移、速度传感器和反馈系统 8. G00的指令移动速度值是( )。 A .机床参数指定; B 数控程序指定; C 操作面板指定。 9.编程坐标系一般指的是( ) A .机床坐标系; B. 工件坐标系; 10.下面哪项任务不是数据预处理(预计算)要完成的工作?( ) A 、位置控制 B 、刀具半径补偿计算 C 、刀具长度补偿计算 D 、象限及进给方向判断 11. A 步进电机的转速是否通过改变电机的( )而实现。 A. 脉冲频率 B. 脉冲速度 C. 通电顺序。 12. 程序编制中首件试切的作用是( )。 A.检验零件图样设计的正确性; B.检验零件工艺方案的正确性; C.测试数控程序的效率; D.检验程序单及控制介质的正确性,综合检验所加工的零件是否符合图样要求。 13. 在开环数控机床进给系统中,下列电机唯一可用的是( )。 Z X X Y Y Z Z Y

相关文档
最新文档