库卡机器人PROFIBUS配置方法

1，（1）按下图接好X11端子，短接好相关接线端

（2）按下图接好X11端子，短接好相关接线端；

在文件

中找到P148页

2，提示报警，在控制柜里面检查有一条电源线没有插

3，在机器人示教器上查找机器人IP地址，然后设置电脑本地连接的IP,让软件与机器人通讯连接起来（查看连接状态:CMD—PING_IP地址）4，通过软件从机器人控制柜中读取配置

然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。

5，关闭读取的项目，如图

在中插入GSD文件

如

需要把外挂的I/O模块配置好6，打开读取的项目中，如图，

然后双击“”会出现“”控制器被激活。

7，先配置EL1809输入部分。IN[1]到IN[16]对应16点输入

后配置EL2809输出部分。OUT[1]到OUT[16]对应16点输出；

8，在依次配置EL6731-0010输入输出

注意把8位编组为一个字节，一次编组，从IN[17]和OUT [17]开始,最后连接起来。

9，下载项目

在下载过程中若出现下载报警，可以在示教器上激活要下载的项目即可

10，设置PROFIBUS地址

双击，然后填写地址

然后点击APPLY, OK

11，在中添加8个字节，即4个字的输入/输出

12在PLC中配置网络及地址，

当机器人与PLC通讯正常后，建立变量表

在示教器上可以监视强制相关数字信号，还可以在示教器上强制OUT[1]-OUT[16]会发现EL1809模块亮灯；

（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）