2pin磁吸数据线 pogo pin连接器 智能机器人插件式 双头弹簧针

课程设计基本要求

《网页设计与网站规划》课程设计 课程设计基本要求 【总体要求】 课程设计作品要求思想健康、表达的主题要积极向上，能够反映大学生积极向上、不断进取的精神面貌。 课程设计作品在内容组织上要紧扣题目要求，内容要充实、要避免简单的内容堆砌。原创内容不得低于总内容的50%，转载内容要注明出处。 课程设计作品在内容上要包括6个一级栏目，网页总数不得低于30页。栏目之间要做到逻辑结构完整，栏目名称应清晰易懂。必须设计网站独立的Logo，应具备基本的VI要素。网站名称可以根据题目要求进行自定义，但网站名称不可为英文和繁体字。 课程设计作品中除网页设计设计的图片外，在内容上必须包含文字内容、图片内容、视频内容、音频内容、动画内容的至少3种。其中视频内容、音频内容、动画内容必须包括原创部分。 课程设计要求以小型团队的方式开展工作，每团队4人，4人要求必须包含计算机科学与技术专业1班1人、信息管理与信息系统专业1班1人、信息管理与信息系统专业2班1人。 每个团队设立组长1名，需要聘请指导教师1人，指导教师可以任意聘请。【技术要求】 要求使用XHTML、CSS、JavaScript、JQuery、Flash、AJAX等技术，不可使用ASP、https://www.360docs.net/doc/ab3527822.html,、PHP、JSP、Ruby等动态网站开发技术。 必须能够符合Web标准，能够通过Web标准测试。 网页能够在Windows、Ubuntu Desktop、Fedora操作系统下正常访问，并支持英文操作系统、中文操作系统的正常访问。 网页应支持Apple iPad、Android Pad的基本访问，在IOS、Android、Windows Phone等智能手机系统下能够实现基本访问。

智能机器人学习教程

智能机器人学习教程 第1章预备知识 1.1虚拟机器人的结构与功能 1.1.1身体结构 在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。图1－1是虚拟机器人的外形。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。本书中的范例采用的机器人型号均为AS-MⅡ。设置机器人型号的方法参见附录B。 图1－1虚拟机器人外形 1.1.2感觉器官 能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种： 1.红外传感器 红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。虚拟机器人能够检测左、右、前三个方向的障碍物，跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。发射红外线的虚拟机器人如图1－2所示。 图1－2机器人发射红外线示意图 2.光敏传感器

光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗，检测到的数值越大。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的 3.碰撞传感器 虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为AS-InfoX 的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。如前所述，虚拟机器人共分五种，它们的的区别主要就体现在碰撞检测功能上。所以读者在打开程序时，无论是例程，还是自己编写保存的程序，如果涉及到“碰撞检测”，必须先设置相应的机器人型号（参见附录B），然后再打开程序、仿真运行。例如：打开例程“自由行走(M).flw”时，由于名称后面带有M，故须先将机器人型号设置为AS-M，然后再打开程序文件、仿真运行。打开例程“自由行走(Info).flw”时，最好先将机器人型号设置为AS-InfoM，然后再打开程序文件、仿真运行。 在碰撞检测功能方面，虚拟机器人跟真实的能力风暴智能机器人有较大差别（参见附录 C、D）。 4.声音传感器 声音传感器能够检测声强大小，检测到的值为0～255之间的整数。数值越小，声音越低；数值越大，声音越响。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的。 5.地面灰度传感器 地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为0～255之间的整数。地面颜色越深，灰度值越大；地面颜色越浅，灰度值越小。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。 1.1.3编程语言 能力风暴智能机器人的编程语言是VJC1.5，由机器人C语言（简称JC）和流程图编程语言两部分组成。读者使用仿真版的时候，可以用流程图编程。在用流程图编程的同时，VJC1.5自动生成JC代码，便于读者观察、解释或修改程序，参见图1－3。在图1－3中，左边是流程图，右边是JC代码。在流程图编辑界面中，点击工具栏上的“JC代码”快捷按 钮，即可看到当前程序的JC代码。

PogoPin使用方法介绍

介绍（what is pogo pin?）Pogo Pin Pogo Pin是一种由针头(Plunger)和针管(Tube)以及弹簧(Spring)三个基本部件通过精密仪器铆压之后形成的弹簧式探针，又称作弹簧针、弹簧顶针、弹簧探针、Spring Loaded、PogoPin连接器。Pogo Pin 的针头(Plunger)的底部通常是斜面结构，斜面结构的作用是确保Pogo Pin在工作时保持针头(Plunger)与针管(Tube)内壁接触，让电流主要通过镀金的针头(Plunger)和针管(Tube)以确保Pogo Pin的稳定及低阻抗。Pogo Pin一般应用于手机、通讯、汽车、医疗、航空航天等电子产品中的精密连接；由于Pogo Pin是一个很精细的探针，体积可以做到非常小，所以应用在精密连接器中可以降低连接器的重量、节省空间、美化产品外观(如：超薄手机,智能手表等产品)。 Pogo Pi的材(Pogo Pin materials) 部材表面处有害物备 Forming Process C3604 for Lathe 含铅小4%针Au Ni 1.4u~3.75u符RoHC3604 Tuming Machining (PLUNGER0.4u 免条RoH针4%含铅小符AuC3604 Ni1.4i~3.5u0.1u (TUBE免条 弹簧24.5% N/A 8.4 SUS304 (SPRING)PA46 / LCP / 塑胶 UL94C-0 无卤材料N/A 防火等级HPPA (HOUSING) 盖子UL94V-0 PA46 / HPPA 防火等级无卤材料N/A (CAP)

Pogo Pin行业的发展趋势 ★板与板之间可实现跳线，不再受线的束缚。 ★小尺寸精细型 ★大电流 ★高耐久性 Pogo Pin的优势1Pogo Pin可以更好的传输天线的高频信号 相比天线弹片，相同工作高度上由于电流路径更短，Pogo Pin 具有更小的分布电容和分布电感，尤其在高频段，更有利于阻抗匹配。 基于相同工作高度，Pogo Pin 在自谐振频段上远高于弹片，损耗更小，有利于高频信号的高效传输。

课程设计要求

数据结构课程设计任务书 课程设计名称：数据结构课程设计 课程设计编号：CSE03704 课程设计学分：2 课程设计周（时）数：2周 课程设计授课单位：信息工程学院计算机系 指导方式：集体辅导与个别辅导相结合 课程设计适用专业：计算机科学与技术 课程设计教材及主要参考资料： 《数据结构课程设计》，滕国文编著，清华大学出版社，2010年； 《数据结构课程设计》，陈越钦铭雁编著，浙江大学出版社，2009年 《数据结构课程设计案例教程》, 马巧梅等编著, 人民邮电出版社，2012年

一、课程设计教学目的及基本要求 1．了解并掌握数据结构与算法的设计方法，具备初步的独立分析和设计能力； 2．初步掌握软件开发过程的问题分析、系统设计、程序编码、测试等基本方法和技能；3．提高综合运用所学的理论知识和方法独立分析和解决问题的能力； 4．训练用系统的观点和软件开发一般规范进行软件开发，培养软件工作者所应具备的科学的工作方法和作风。 二、设计内容 题目1：模拟停车场管理问题 问题描述： 设停车场只有一个可停放几辆汽车的狭长通道，且只有一个大门可供汽车进出。汽车在停车场按车辆到来的先后顺序依次排列，若车场内已停满几辆汽车，则后来的汽车只能在门外的便道上等候，一旦停车场内有车开走，则排在便道上的第一辆车即可进入；当停车场内某辆车要离开时，由于停车场是狭长的通道，在它之后开入的车辆必须先退出车场为它让路，待该辆车开出大门后，为它让路的车辆再按原次序进入车场。每辆停放在车场的车在它离开停车场时必须按它停留的时间长短交纳费用。 基本要求： 试为停车场编制按上述要求进行管理的模拟程序。在这里假设汽车不能从便道上开走。试设计一个停车场管理程序。 实现提示： 以栈模拟停车场，以队列模拟车场外的便道，按照从终端读入的输入数据序列进行模拟管理。每一组输入数据包括三个数据项：汽车“到达”或“离去”信息、汽车牌照号码及到达或离去的时刻，例如：('A',1,5)表示一号牌照车在5这个时刻到达，而('D',5,20)表示5号牌照车在20这个时刻离去，整个程序可以在输入信息为('E',0,0)时结束。对每一组输入数据进行操作后的输出数据为：若是车辆到达，则输出汽车在停车场内或便道上的停车位置；若是车离去；则输出汽车在停车场内停留的时间和应交纳的费用（在便道上停留的时间不收费）。栈以顺序结构实现，队列以链表实现。需另设一个栈，临时停放为给要离去的汽车让路而从停车场退出来的汽车， 题目2：哈夫曼编码和译码 问题描述： 利用哈夫曼编码进行信息通信可以大大提高信道利用率，缩短信息传输时间，降低传输成本。但是，这要求在发送端通过一个编码系统对待传数据预先编码，在接收端将传来的数据进行译码（复原）。对于双工信道（即可以双向传输信息的信道），每端都需要一个完整的编/译码系统。试为这样的信息收发站写一个哈夫曼编/译码系统。 基本要求： 一个完整的系统应具有以下功能： （1）初始化及文本的频率统计。从终端读入字符集大小n，以及n个字符和n个权值，完成文本的频率统计。建立哈夫曼树，并将它存于文件中。 （2）编码。利用已建好的哈夫曼树，从文件中读入，对正文进行编码。然后将结果存入文件"CodeFile-姓名"中。 （3）译码。利用已建好的哈夫曼树将输入的代码进行译码，将文件"CodeFile-姓名" 中的代码进行译码，结果存入文件"Decoding-姓名"中。

人工智能机器人学导论

人工智能机器人学导论 (1) 简介: (1) 作者简介 (2) 机器人控制器与程序设计 (3) 简介: (3) 机器人制作入门篇 (6) 简介: (6) 作者简介 (6) 机器人智能控制工程 (8) 简介: (8) 人工智能机器人学导论 作者：Ricky 文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370 Slides for Second Edition (Beta) Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look) Chapter 2: Telesystems. the pdf version Chapter 3: Biological Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version Chapter 5: The Reactive Paradigm Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation Chapter 9: Multi-Agents Chapter 10: Navigation and the Hybrid Paradigm Chapter 11: Topological Path Planning Chapter 12: Metric Path Planning Chapter 13: Localization and Mapping Chapter 14: Affective Robots Chapter 15: Human-Robot Interaction Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do? 简介: 本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。

XX大学课程设计基本要求(新)【模板】

**大学课程设计基本要求（新） 为规范课程设计这一实践性教学环节，以培养学生的综合素质和专业知识的应用能力。特制定本《基本要求》。 一．课程设计的任务 课程设计是培养学生运用有关课程的基础理论和技能解决实际问题，进一步提高学生本专业必要的基本技能、方法和创新能力的重要环节之一。通过课程设计要使学生受到设计方法的初步训练。能用文字、图形和现代设计方法系统地、正确地表达设计成果。 二．课程设计的组织 （1）课程设计应按教学计划的规定进行。基层教学单位应依据教学大纲，从学生的中等水平出发，确定课程设计的内容和具体要求，使学生能在规定的时间内完成设计任务。 课程设计的题目要具有一定的典型性、综合性，每位学生的设计内容应不同。 （2）基层教学单位负责课程设计（或大型作业）的全面组织工作，选派称职的指导教师，每位教师指导的学生人数不宜过多，师生比一般为1：15左右。基层教学单位应在设计开始前编印好课程设计（或大型作业）的任务书、指导书，准备好必要的文献资料并做好各项具体的准备工作。 （3）设计应在教师指导下由学生独立完成。教师要充分发挥主导作用，指导学生阅读相关参考资料，在难点和关键性问题上对学生进行启发、引导，以培养学生的独立工作能力、设计能力和树立正确的设计思想。教师要贯彻因材施教的原则，对学习困难的学生加强辅导，对优秀学生可适当提高要求。 指导教师应做到教书育人。设计开始时要进行动员布置，对学生提出明确的设计任务要求及注意事项，在设计期间要每天进行辅导和检查，及时予以指导和帮助，使设计顺利进行。基层教学单位的指导教师应创造条件让学生使用计算机进行设计，培养学生的计算机应用能力。 三．课程设计的考核 课程设计完成后，指导教师要认真审阅学生的设计资料，对每个学生的设计写出评语，并评定成绩。考核的方式可采用口试、笔试或两者结合。 课程设计成绩由指导教师针对学生在课程设计期间的工作态度，设计考核成绩综合评分。采用五级制记分，成绩评定标准是： 优秀：能独立完成设计工作，方案先进，计算正确，设计符合规范要求，说明书叙述透彻、图面整洁，体现一定的创新能力。设计过程中表现好，无违纪现象。 良好：能独立完成设计工作，方案合理，计算正确。设计符合规范要求，说明书叙述清楚，图面清晰。设计过程中表现较好，无违纪现象。

连接器

介绍 关于汽车连接器 一般汽车需要用到的连接器种类有近百种，单一车型所使用的连接器约有数百个之多。随著人们对汽车在安全性、环保性、舒适性、智慧化等要求越来越高，汽车电子产品的应用日益增加，这将使汽车连接器应用数量呈现增长的情形。 基本结构 汽车连接器的四大基本结构组件 一，接触件，是汽车连接器完成电连接功能的核心零件。一般由阳性接触件和阴性接触件组成接触对,通过阴、阳接触件的插合完成电连接。 阳性接触件为刚性零件,其形状为圆柱形（圆插针）、方柱形（方插针）或扁平形（插片）。阳性接触件一般由黄铜、磷青铜制成。阴性接触件即插孔,是接触对的关键零件,它依靠弹性结构在与插针插合时发生弹性变形而产生弹性力与阳性接触件形成紧密接触,完成连接。插孔的结构种类很多,有圆筒型（劈槽、缩口）、音叉型、悬臂梁型（纵向开槽）、折迭型（纵向开槽,9字形）、盒形（方插孔）以及双曲面线簧插孔等。 二，壳体，也称外壳（shell）,是汽车连接器的外罩,它为内装的绝缘安装板和插针提供机械保护,并提供插头和插座插合时的对准,进而将连接器固定到设备上。 三，绝缘体，绝缘体也常称之为汽车连接器基座（base）或安装板（insert）,它的作用是使接触件按所需要的位置和间距排列,并保证接触件之间和接触件与外壳之间的绝缘性能。良好的绝缘电阻、耐电压性能以及易加工性是选择绝缘材料加工成绝缘体的基本要求。 四，附件，附件分结构附件和安装附件。结构附件如卡圈、定位键、定位销、导向销、联接环、电缆夹、密封圈、密封垫等。安装附件如螺钉、螺母、螺杆、弹簧圈等。附件大都有标准件和通用件。 正是这四大基本结构组件使汽车连接器能够充当桥梁作用，稳定运行。 设计标准 随着汽车工业的快速发展，汽车上的各种功能件及各种零部件都在不断地向智能化、精细化及可靠性方向发展，对汽车连接器结构设计、外观设计及材料也提出了更高的要求。 汽车连接器必需符合USCAR—20的标准，这是汽车电气连接器系统的性能标准，规定汽车连接器在整个使用周期内电气连接器接触面要始终可靠，包括以下几个因素： 一、连接器触头的材料稳定、可靠 二、正向力稳定 三、电路的电压和电流稳定 四、温度要求在规定的范围之内，包括周围的温度和自身的温升 五、较好的鲁棒性

软件综合课程设计教学大纲

珠海学院课程教学大纲 课程名称：计算机软件综合课程设计 适用专业： 2015级软件工程专业 课程类别：专业基础课 制订时间：2017年6月 计算机科学与技术系制

目录 1 《计算机软件综合课程设计》教学大纲 2 《计算机软件综合课程设计》（模板） 3 《计算机软件综合课程设计》成绩评定表

《计算机软件综合课程设计》教学大纲 一、课程设计基本信息 课程代码： 课程名称：计算机综合应用课程设计 课程学时：32学时 课程学分：2.0 适用对象：计算机科学与技术专业、软件工程专业 先修课程：高级语言程序设计、数据结构、操作系统、数据库原理与应用 二、课程设计目的和任务 本课程设计是检验计算机专业的学生在大学主干课程完成之后，为了加深和巩固学生对前两年所学理论和应用知识的理解，同时提高学生综合运用的能力和分析问题、解决的问题的能力而开设的一门实践课程。 通过本环节学生能够充分把前两年学到的知识综合应用到实际的编程实践中，可以进一步巩固所学到的理论。通过实现一个中等规模的应用软件，提高利用计算机系统解决实际问题的能力，为顺利毕业、进入社会打好基础；通过对程序的规范编写，可以培养学生良好的编程风格，包括程序结构形式，行文格式和程序正文格式等；并培养学生的上机调试能力。 三、课程设计方式 1、课程设计题目的选定 采用指导教师提供参考题目与学生自主命题相结合的办法选定课程设计题目。要求不多于4个人一个小组，不得重复，所涉及数据库的基本表至少在5张表以上，在尽量满足数据库设计原则的前提下，允许适当冗余以提高检索的速度。其中学生自主命题需要指导教师严格的审核，看是否满足课程要求，检查是否为重复课题。 2、课程设计任务的完成

Pogo Pin 使用方法介绍

所以应用在精密连接器中可以降低连接器的重量、节省空间、美化产品外观(如：超薄手机,智能手表等产品)。 ★高耐久性

1Pogo Pin的优势 Pogo Pin可以更好的传输天线的高频信号 相比天线弹片，相同工作高度上由于电流路径更短，Pogo Pin 具有更小的分布电容和分布电感，尤其在高频段，更有利于阻抗匹配。 基于相同工作高度，Pogo Pin 在自谐振频段上远高于弹片，损耗更小，有利于高频信号的高效传输。 Pogo Pin 在金属边框设计中可以更加灵活的进行信号传送，让天线辐射更加远离主板及其元器件，更有利于天线性能的发挥，同时Pogo Pin的接触和装配方案也更加灵活，在金属电池盖，金属边框，超薄机型设计对空间有更好的利用。

Pogo Pin可以实现大电流的连接方案 Pogo Pin可以更容易实现防水结构

Pogo Pin能精准稳定的连接点利于射频信号传输 Pogo Pin用于天线连接器时，更稳定的连接点可以获得更稳定的RF性能，不会产生频率偏移。 Pogo Pin占用较小空间 2Pogo Pin应用指南 用于天线连接 用于电池连接 用于喇叭连接、天线连接、GPS定位系统、笔记本电脑、电视游戏设备等等

3Pogo Pin使用注意事项 1、压缩量一般为总行程的2/3；压入太少，正向力不够，会导致阻抗不稳定；压入过多，会将管口撞伤，导致卡Pin。在装配过程中也要 注意避免将管口撞伤，导致卡Pin。 2、接触方向 3、与Pogo Pin配对的电池触片或FPC金手指不能有脏污、氧化等。 A:不能有残留的封孔液 B:不能有其它脏污残留

智能机器人关键技术及其发展趋势

智能机器人的关键技术及其发展趋势 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。按联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义，即为：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。 而智能机器人有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。 智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种： 传感型机器人，又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。 交互型机器人，机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。 自主型机器人，在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。 下面就机器人的控制技术以及列举几种常见的机器人对当前智能机器人的关键技术进行分析。

2004《数据结构》课程设计题目及基本要求如下：

2004《数据结构》课程设计题目及基本要求如下： 一、试设计一个航空客运定票系统。基本要求如下： 1、每条航线所涉及的信息有：终点站名、航班号、飞机号、飞机周日（星期几）、 乘员定额、余票量、订定票的客户名单（包括姓名、订票量、舱位等级1，2或3）以及等候替补的客户名单（包括姓名、所需数量）。 2、系统能实现的操作和功能如下： 1）查询航线：根据客户提出的终点站名输出如下信息：航班号、飞机号、星期几飞行，最近一天航班的日期和余票额； 2）承办订票业务：根据客户提出的要求（航班号、订票数额）查询该航班票额情况，若有余票，则为客户办理订票手续，输出座位号；若已满员或余票少余订票额，则需重新询问客户要求。若需要，可登记排队候补； 3）承办退票业务：根据客户提出的情况（日期、航班号），为客户办理退票手续，然后查询该航班是否有人排队候补，首先询问排在第一的客户，若所退票额能满足他的要求，则为他办理订票手续，否则依次询问其它排队候补的客户。 3、实现提示：两个客户名单可分别由线性表和队列实现。为查找方便，已订票 客户的线性表应按客户姓名有序，并且，为了插入和删除方便，应以链表作为存储结构。由于预约人数无法预计，队列也应以链表作为存储结构。 二、校园导游咨询（为来访的客人提供各种信息服务） 1、基本要求： 1）设计下沙校园平面图，在校园景点选10个左右景点。以图中顶点表示校园内各景点，存放景点名称、代号、简介等信息；以边表示路径，存放路径长度等有关信息。 2）为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询。 3）为来访客人提供任意景点的问路查询，即查询任意两个景点之间的一 条最短路径。 2、实现提示：一般情况下，校园的道路是双向通行的，可设计校园平面图是一 个无向网。顶点和边均含有相关信息。 三、停车场管理问题 [问题描述]设有一个可以停放n辆汽车的狭长停车场，它只有一个大门可以供车辆进出。车辆按到达停车场时间的早晚依次从停车场最里面向大门口处停放(最先到达的第一辆车放在停车场的最里面)。如果停车场已放满n辆车，则后来的车辆只能在停车场大门外的便道上等待，一旦停车场内有车开走，则排在便道上的第一辆车就进入停车场。停车场内如有某辆车要开走，在它之后进入停车场的车都必须先退出停车场为它让路，待其开出停车场后，这些车辆再依原来的次序进场。每辆车在离开停车场时，都应根据它在停车场内停留的时间长短交费。如果停留在便道上的车未进停车场就要离去，允许其离去，不收停车费，并且仍然保持在便道上等待的车辆的次序。编制一程序模拟该停车场的管理。 [实现要求]要求程序输出每辆车到达后的停车位置(停车场或便道上)，以及某

连接器的定义,连接器百科知识

连接器的定义 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。例如，球场上点灯用的连接器和硬盘驱动器的连接器，以及点燃火箭的连接器是大不相同的。但是无论什么样的连接器，都要保证电流顺畅连续和可靠地流通。就泛指而言，连接器所接通的不仅仅限于电流，在光电子技术迅猛发展的今天，光纤系统中，传递信号的载体是光，玻璃和塑料代替了普通电路中的导线，但是光信号通路中也使用连接器，它们的作用与电路连接器相同。 使用理由 设想一下如果没有连接器会是怎样？这时电路之间要用连续的导体永久性地连接在一起，例如电子装置要连接在电源上，必须把连接导线两端，与电子装置及电源通过某种方法（例如焊接）固定接牢。这样一来，无论对于生产还是使用，都带来了诸多不便。以汽车电池为例。假定电池电缆被固定焊牢在电池上，汽车生产厂为安装电池就增加了工作量，增加了生产时间和成本。电池损坏需要更换时，还要将汽车送到维修站，脱焊拆除旧的，再焊上新的，为此要付较多的人工费。有了连接器就可以免除许多麻烦，从商店买个新电池，断开连接器，拆除旧电池，装上新电池，重新接通连接器就可以了。这个简单的例子说明了连接器的好处。它使设计和生产过程更方便、更灵活，降低了生产和维护成本。 使用好处 改善生产过程 连接器简化电子产品的装配过程。也简化了批量生产过程； 易于维修

【机器人智能技术论文】人工智能机器人论文

【机器人智能技术论文】人工智能机器人论文 随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。下面是的机器人智能技术论文，希望你能从中得到感悟! 刍议智能机器人及其关键技术 【摘要】文章介绍了机器人的定义，阐述了智能机器人研究领域的关键技术，最后展望了智能机器人今后的发展趋势。 【关键词】智能机器人;信息融合;智能控制 一、机器人的定义 自机器人问世以来，人们就很难对机器人下一个准确的定义，欧美国家认为机器人应该是“由计算机控制的通过编程具有可以变更的多功能的自动机械”;日本学者认为“机器人就是任何高级的自动机械”，我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”目前国际上对机器人的概念已经渐趋一致， __标准化组织采纳了美国机器人协会(RIA：Robot Institute of America)

于1979 年给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变 和可编程动作的专门系统。”概括说来，机器人是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。 二、智能机器人关键技术 随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能 机器人的要求也越来越高。智能机器人所处的环境往往是的、难以预测的，在研究这类机器人的过程中，主要涉及到以下关键技术： (1)多传感器信息融合。多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。机器人所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用来检测机器人组成部件的内部状态，包括：特定位置、角度传感器;任 意位置、角度传感器;速度、角度传感器;加速度传感器;倾斜角传感器;方位角传感器等。外部传感器包括：视觉(测量、认识传感器)、 触觉(接触、压觉、滑动觉传感器)、力觉(力、力矩传感器)、接近觉(接近觉、距离传感器)以及角度传感器(倾斜、方向、姿式传感器)。多传感器信息融合就是指综合多个传感器的感知数据，以产生更可靠、

课程设计(大型作业)任务书

上海电力学院 课程设计（大型作业）任务书 （2014/2015学年第1学期） 课题名称计算机硬件技术实践 课题代码 院（系）自动化工程学院 专业自动化/测控技术与仪表 班级 学生 时间2015年1月19日~2015年1月28日 老师签名： 教研室主任（系主任）签名：

一、设计目的 通过本项课程设计，对微机原理课程中涉及的芯片结构、控制原理、硬件编程等方面有一定的感性认识和实践操作能力，更好的理解微机原理课程中讲述的基本原理和概念。 二、设计内容与要求 进行微机原理课程设计前，应学习并掌握了8086/8088汇编语言编程方法，掌握了8255、8253、8259、存储器等芯片的基本结构和工作原理，掌握了芯片编程控制的方法。 本课程设计要求学生设计一个汇编语言或微机应用系统，完成相对完整的测试、控制任务。学生可自主选择规定的参考题目，也可以自定题目（须经指导老师审查）。在下面的参考题目中，只提出最基本设计内容，学生也可以下面的题目为基础，进一步构思，完成有特色的个性化设计。课程设计的参考选题如下（参见《计算机硬件技术实践指导》）： （1）计算机钢琴和音乐发生器的设计（见教材） （2）电子时钟的设计（见教材） （3）实例3--数字钟的设计（见教材） （4）实例4--简易计算器的设计（见教材） （5）实例5--温度控制系统的设计（见教材） （6）电子密码锁程序设计。 利用PC机系统功能调用实现电子密码锁。通过显示菜单提示，可输入密码、更改密码、结束程序。 多功能密码锁。密码锁在输入密码正确的条件下输出开锁电平，控制电控锁开启，同时显示00 字样。当输入密码错误时，发出错误警告声音，同时显示FF 字样。当6次误码输入的条件下，产生报警电平报警。还可以实现对密码的修改，修改成功后，蜂鸣器发出确认音。设计要求：选用8086 和适当的存储器及接口芯片完成相应的功能；用LED 显示器显示电子锁的当前状态。 （7）电子日历时钟系统程序设计。 功能：1）可通过M键切换显示模式：日期（年、月、日）、时间（小时、分、秒）、秒表（小时、分、秒、1/100秒）、闹钟（小时、分、秒）；2）在日期显示模式，可通过A键依次使年、月、日闪烁或变色，这时可通过I键加1调整；3）在时间显示模式，可通过A键依次使小时、分、秒闪烁或变色，这时可通过I键加1调整；4）在秒表显示模式，可通过I键切换（启动/暂停）计时，当暂停计时时可通过A键复位；5）在闹钟显示模式，可通过A键依次使On/Off标志、小时、分、秒闪烁或变色，这时可通过I键切换On/Off标志或加1调整；6）调整和秒表操作不影响日期和时间的准确性；7）可通过Q键结束程序。编程提示：PC机系统中的8253定时器0工作于方式3，外部提供一个时钟作为CLK 信号，频率f=1.1931816MHz。定时器0输出方波的频率为f out=1.1931816/65536=18.2Hz，输出方波的周期T out=1/18.2=54.945ms。8253A每隔55ms引起一次中断，作为定时信号。可用54.945ms作基本计时单位。用BIOS 调用INT 1AH可以取得该定时单位。1s需要1000/54.945=18.2个计时单位)。利用PC机系统功能调用实现电子日历时钟，用INT 21H/02H模拟显示5s的变化。（8）时钟程序设计。

Foxconn连接器技术资料解析

Design Guide Foxconn 連接器設計手冊 Design Guide for Connector Revision: A Prepared: Smark Huo

Outline Design Guide 大綱 1.連接器產品基本特征 2.塑膠零件設計 2-1.塑膠結構設計 2-2.塑膠材料選擇 3.端子五金零件設計 3-1.保持力設計 3-2.正向力設計 3-3.端子應力設計 3-3.銅材選用 4.高頻設計 5.電鍍設計 6.PCB 焊接技術簡介

Characteristic of connector Design Guide 連接器的特性 ?高速傳輸(High speed transmission) ?散熱(Heat dissipation) ?電磁波/高頻測試(EMI/RFI) ?噪音(Acoustics) ?電力分配(Power distribution) ?結構(Mechanical design) ?外觀(Product styling & Cosmetics) ?環保(Environmental protection & Recycling)

Design concept Design Guide 連接器設計理念 ?輕量化(Low Weight) ?小型化,小pitch化(Minimum Size) ?低成本(Low Cost) ?高性能(Height Performance) ?量產性(Height Productivity)

第一章. 塑膠零件設計

2-1.塑膠零件結構設計----壁厚(Thickness)設計 設計原則: 1.壁厚均勻 2.盡可能小的肉厚 3.受力處和合膠線處要有足夠的厚度,保證 一定的強度(圖示) 合膠線 受力面 如果無法避免不均勻的肉厚設計時,應盡量采用逐 步過渡的形式,避免突變,否則容易產生變形 不好的設計好的設計 肉厚過渡部份

智能机器人的控制技术前景分析

智能机器人的控制技术前景分析 随着科学技术的发展，机器人控制技术也日渐成熟，不仅在力矩和位置控制等基础技术上有所进步，在智能化控制上也有显著提高。可是机器人基础控制技术尽管比较完善，但是想要得到进一步提升却有很大难度，因此，智能化发展成为了机器人控制技术的研发方向，该技术上突破会给基础控制技术的发展带来契机，本文重在研究机器人控制技术的发展方向及难度，希望本文内容能对机器人控制技术的研究带来帮助。 机器人技术一直是国内外科学家重点研究的课题，尤其是美国、日本等发达国家更是机器人研究能力较强的国家，他们对机器人的研究工作有近60年了，而且实现了编程机器人向智能化机器人的发展。他们经过多年研究总结，把机器人控制技术分为三大部分，分别是力矩技术、位置技术和智能技术，其中，力矩技术和位置技术是基础，智能技术是研究的发展方向，所以说，前者是基础技术，后者是重点技术，两者都要快速地向前发展。 1.机器人基础控制技术的重要性及所面临的技术难题 力矩技术和位置技术是机器人控制技术的基础，智能化技术是在这两种技术的基础上进行发展的，所以说，我们要想实现机器人智能化发展，就要先认识到力矩技术和位置技术的作用，了解到两种基础控制技术的重要性。 以前，在机器人基础控制技术中的研究重点是速度、位置和受力等要素，而随着科学技术的发展，控制技术又需要研究各种实用的系统技术，从而保证机器人基础控制技术更加完善。可以这样说，在当今时代，机器人基础控制技术已经达到了一定的水平，这给机器人控制技术的发展打下了坚实的基础，但是，对于作为基础技术中的力矩技术和位置技术来说，要想实现突破，却要依赖智能化技术的发展，因此，位置技术、力矩技术、智能技术三者是紧密联系和相互制约的，位置技术和力矩技术为机器人控制技术智能化发展打下了基础，智能化技术又为机器人基础控制技术的突破带来了机会。下面，我介绍一下机器人控制基础技术所面临的难题。 第一，机器人基础技术研发中存在技术难题。机器人系统设置和实际运动出现不一致问题，这个问题一直难以解决，这对位置技术和力矩技术来说是一个大的挑战。第二，数据模型不能解决机器人运动中的复杂问题。机器人在实际运行中遇到复杂问题时，数据模型就出现工作不正常现象，还有一些难以预见的问题，更是机器人控制基础技术难以解决的。第三，机器人基础控制技术系统不够完善。由于机器人基础控制技术都是建立在数字模型基础上的，该数字模型只是简单的力矩控制系统，根本不能完成复杂的指令，因此，机器人为了提高系统的性能，就需要增加设备来实现，这对基础控制系统来说难度很大。第四，机器人基础控制技术不能解决不确定对象的有关问题。机器人运行中会遇见很多不确定因素，由于这些不确定因素没有建立数字模型，因此，这些问题就难以靠基础控制技术来解决。所以说，机器人性能要想得到提高，光靠基础控制技术是难以实现的，

机械设计基础课程设计的基本要求

机械设计基础课程设计的基本要求

《机械设计基础课程设计》的基本要求 一、设计题目的选择 由指导教师按《机械设计基础课程设计指导书》中推荐的设计课题。 二、设计课题基本要求 设计对象：输送机的传动装置 根据传动方案的不同分组。 1）按传动方案不同分为5个大组： 2）每组按设计参数不同每人分配一组参数，按要求进行设计。具体任务分配后续任务分配表格和各组任务书。 三、成果要求 （一）设计计算说明书一份（约6000~8000字） 设计计算说明书是图纸设计的理论依据，是设计过程的整理与总结，同时也是审核设计合理与否的重要技术文件 内容有目录、任务书、设计内容、参考资料等。 必须按《机械设计基础课程设计》中要求的格式。 1．设计计算说明书的内容 设计计算说明书的内容概括如下： (1)目录。（注意最后编页号，便于修改） (2)设计任务书。（见后面样本，只写自己的参数。单独一页） (3)传动方案的拟定及说明(传动方案简图，分析、论证)。 (4)电动机的选择。

(5)计算传动装置的运动和动力参数。 (6)齿轮、带轮、链轮等传动件的设计计算。 (7)轴的设计计算。 (8)滚动轴承的选择及计算。 (9)键联接的选择及校核计算。 (10)联轴器的选择。 (11)减速器附件的选择。 (12)润滑与密封(润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择)。 (13)设计小结(本设计的优缺点、改进意见及课程设计的体会)。 (14)参考资料目录。 还能够包含一些其它技术说明，例如装拆、安装的注意事项，维护保养的要求等。 2、课程设计总结（与说明书装订在一起） 1．课程设计总结的目的 课程设计总结主要是对设计工作进行分析、自我检查和评价，以帮助设计者进一步熟悉和掌握机械设计的一般方法，提高分析问题和解决实际问题的能力。 2．课程设计总结的内容 设计总结应以设计任务书为主要依据，评估自己所设计的结果是否满足设计任务书中的要求，客观地分析一下自己所设计内容的优缺点，具体内容有： (1)分析总体设计方案的合理性。

Pogo Pin 使用方法介绍

Pogo Pin介绍(what is pogo pin?) Pogo Pin就是一种由针头(Plunger)与针管(Tube)以及弹簧(Spring)三个基本部件通过精密仪器铆压之后形成得弹簧式探针,又称作弹簧针、弹簧顶针、弹簧探针、Spring Loaded、PogoPin连接器。Pogo Pin得针头(Plunger)得底部通常就是斜面结构,斜面结构得作用就是确保Pogo Pin在工作时保持针头(Plunger)与针管(Tube)内壁接触,让电流主要通过镀金得针头(Plunger)与针管(Tube)以确保Pogo Pin得稳定及低阻抗。Pogo Pin一般应用于手机、通讯、汽车、医疗、航空航天等电子产品中得精密连接;由于Pogo Pin就是一个很精细得探针,体积可以做到非常小,所以应用在精密连接器中可以降低连接器得重量、节省空间、美化产品外观(如:超薄手机,智能手表等产品)。 Pogo Pin得材料(Pogo Pin materials) 部件材料表面处理有害物质备注 针头 (PLUNGER)C3604 Ni 1、4u~3、75u Au 0、4u 含铅小于4%,符合RoHS豁 免条款 Forming Process C3604 for Lathe Tuming Machining 针管 (TUBE)C3604 Ni 1、4i~3、5u Au 0、 1u 含铅小于4%,符合RoHS豁 免条款 弹簧 (SPRING) SUS304 N/A 8、4 24、5% 塑胶(HOUSING)PA46 / LCP / HPPA N/A 无卤材料防火等级UL94C-0 盖子 (CAP) PA46 / HPPA N/A 无卤材料防火等级UL94V-0 Pogo Pin行业得发展趋势 ★板与板之间可实现跳线,不再受线得束缚。 ★小尺寸精细型 ★大电流 ★高耐久性 Pogo Pin得优势