机械毕业设计1100螺旋千斤顶说明书

机械毕业设计1100螺旋千斤顶说明书
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螺旋千斤顶

设计计算说明书

院系工程技术学院

专业年级机械设计制造及其自动化2009级2班设计者

指导教师

成绩

螺旋千斤顶设计任务书

学生姓名专业年级机械设

设计题目:设计螺旋千斤顶

设计条件:

1、最大起重量F = 65 kN;

2、最大升距H =240 mm。

设计工作量:

1、绘制出总装配图一张,标注有关尺寸,填写标题栏及零件明细表;

2、编写设计计算说明书一份。

指导教师签名:20 年月日

1

目录

1螺杆的设计与计算 (3)

1.1螺杆螺纹类型选择 (3)

1.2选取螺杆材料 (3)

1.3确定螺杆直径 (3)

1.4自锁验算 (3)

1.5结构 (4)

1.6螺杆强度计算 (4)

1.7稳定性计算 (5)

1.7.1计算柔度 (6)

1.7.2计算稳定性 (6)

2螺母设计与计算 (6)

2.1选取螺母材料 (6)

2.2确定螺母高度H'及螺纹工作圈数u (6)

2.2.1求螺母高度H' (7)

2.2.2螺纹工作圈数u (7)

2.2.3螺母实际高度H' (7)

2.3校核螺纹牙强度 (7)

2.4结构要求 (8)

3托杯的设计与计算 (8)

4手柄设计与计算 (9)

4.1手柄材料 (10)

4.2手柄长度Lp (10)

4.3手柄直径dp (11)

4.4结构 (11)

5底座设计 (12)

参考资料 (13)

2

螺旋千斤顶设计

计算及说明结果1螺杆的设计与计算

1.1螺杆螺纹类型的选择

螺纹有矩形、梯形与锯齿形,常用的是梯形螺纹。

梯形螺纹牙型为等腰梯形,牙形角α=30o,梯形螺纹的内外螺

纹以锥面贴紧不易松动。故选梯形螺纹,它的基本牙形按

GB/T5796.1—2005的规定。

1.2选取螺杆材料

螺杆材料常用Q235、Q275、40、45、55等。

1.3确定螺杆直径

按耐磨性条件确定螺杆中径d2。求出d2后,按标准选取相应

公称直径d、螺距t及其它尺寸。

有d2≥[]p h Ft

πφ

根据国家规定φ=1.2~3.5,取φ=1.2(梯形螺纹);h=0.5t;查

教材表5-12,[p]取20Mpa。

故,d2≥[]p h Ft

πφ= 0.8

]

[p

F

φ

=41.5mm

查机械设计课程设计手册,d取48mm,t=8mm,d1=39mm,d2=44mm 1.4自锁验算

自锁条件是ψ≤ρv,式中:ψ为螺纹中径处升角;ρv为当量摩擦角(当量摩擦角ρv=arctanμv,但为保证自锁,螺纹中径处升角至少要比当量摩擦角小1°。

查教材表5-12,f取0.09 选梯形螺纹选40钢

d=48mm

t=8mm

d1=39mm d2=44mm

3

ψ =arctan(t /π d2)=arctan[ 8/(3.1444

?)] =2.88°ρv=arctan(f/cosβ)=arctan[ 0.09/cos(30°/2)]=5.35°则ψ=2.88°<ρv-1°= 4.35°

满足自锁条件

1.5结构如下图(1-2):

螺杆上端用于支承托杯10并在

其中插装手柄7,因此需要加大直径。

手柄孔径d k的大小根据手柄直径

d p决定,d k≥d p十0.5mm。为了便于

切制螺纹,螺纹上端应设有退刀槽。

退刀槽的直径d4应比螺杆小径d1约

小0.2~0.5mm。退刀槽的宽度可取为

1.5t。为了便于螺杆旋入螺母,螺杆

下端应有倒角或制成稍小于d1的圆

柱体。为了防止工作时螺杆从螺母中

脱出,在螺杆下端必须安置钢制挡圈

(GB/T891-1986),挡圈用紧定螺钉

(GB/T68-2000)固定在螺杆端部。

其中:1.5t=12mm d4=38.5mm

D13=(1.7~1.9)d=87mm

(1.4~1.6)d=72mm

0.25d=0.25×48mm=12mm

d+(6~10)=48+8=56mm

1.6螺杆强度计算

对受力较大的螺杆应根据第四强度理论校核螺杆ψ=2.88°

ρv=5.35°

ψ<ρv-1°

满足自锁条件

1.5t=12mm

d4=38.5mm

D13=87mm (1.4~1.6)d

=72mm 0.25d=12mm

d+(6~10)

=56mm

4

5

的强度。强度计算方法参阅教材公式(5-47), σca =2

312211634???

? ??+???? ??d T d F ππ≤[σ] 其中扭矩

=65×103×tan(2.88°+5.35°) ×44/2N ·mm

=206830 N ·mm

查机械设计课程设计手册,对40钢,s σ=335MPa 由表5-13, [σ]=

5~3s σ=4

s σ=4335

=83.75MPa

d 1=39mm ,故,σca =()()2

32

233914.32068301633914.310654???

?

?????+???? ?????

=62.50MPa≤[σ]=83.75MPa

满足强度条件

1.7稳定性计算

细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力可能失稳, 为此应按稳定性条件验算螺杆的稳定性。

F cr / F ≥ 2.5 ~ 4

螺杆的临界载荷F cr 与柔度λs 有关,λs =μl /i ,

μ为螺杆的长度系数,与螺杆的端部结构有关,l 为举 起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取 l =H +5t+(1.4~1.6)d ,i 为螺杆危险截面的惯性半径, 若危险截面面积A=πd 12/4,则

4

1d A I

i ==

(I 为螺杆危险截面的轴惯性矩)

当螺杆的柔度λs <40时,可以不必进行稳定性校核。计算时应注意正确确定。

T =206830N ·mm

s σ=335Mpa

[σ]=83.75MPa

σca =62.50MPa

σca <[σ] 满足强度条件

2

)tan(2d

F T v ?+=ρψ

6

1.7.1计算柔度

(1)计算螺杆危险截面的轴惯性矩I 和i

I=644

1d π=()64

3914.34

?=113560 mm 4

4

1d A I i ==

=

439=9.75mm (2)求起重物后托杯底面到螺母中部的高度l

l =H +5t+(1.4~1.6)d =240+5×8+1.5×48=352mm (3)计算柔度

查教材表5-14,μ取2(一端固定,一端自由) 查教材公式5-51,E =2.06×105MPa λs =μl /i

=75

.93522?=72.2>40,所以需要进行稳定性校核。

1.7.2计算稳定性

(1)计算临界载荷F cr

F cr =()()2

522235221135601006.214.3????=

l EI μπ=465850N (2) 稳定性计算

65000465850=F F cr =7.1≥ 3.5 ~ 5 满足稳定性条件。

2螺母设计与计算

2.1选取螺母材料

螺母材料一般可选用青铜,对于尺寸较大的螺母可采用钢或铸铁制造,其内孔浇注青铜或巴氏合金。

2.2确定螺母高度H '及螺纹工作圈数u

I =113560mm 4

i =9.75mm l =352mm λs =72.2

F cr =465850N

F F cr

=7.1

≥ 3.5 ~ 5 满足稳定性条

选铸锡青铜ZCuSn10P1

7

螺母高度H '=φd 2,螺纹工作圈数p H '

=

u ,考虑退刀槽的影响,实际螺纹圈数u ' = u+1.5(u '应圆整)。考虑到螺纹圈数u 越多,载

荷分布越不均,故u 不宜大于10,否则应改选螺母材料或加大d 。螺母高度由下式计算:H '= u 't 。 2.2.1初求螺母高度H '

H ' =φd 2

=1.2×44=52.8mm

2.2.2螺纹工作圈数u

t

u H '==88

.52=6.6<10,符合要求

u ' = u+1.5 =6.6+1.5=8.1 u '应圆整, u '取8 2.2.3螺母实际高度H ' H '= u 't =8×8=64mm 2.3校核螺纹牙强度

一般螺母的材料强度低于螺杆,故只校核螺母螺纹牙的强度。螺母的其它尺寸见图1―3。必要时还应对螺母外径D 3进行强度验算。

查教材公式5-48,5-49,螺纹牙的剪切强度和弯曲强度条件分别为:

[]τπτ≤=Dbu F

;[]b u

Db Fl σπσ≤=2

6 式中:b 为螺纹牙根部的厚度,对于梯形螺纹,b=0.65t;

l 为弯曲力臂,l =(D-D 2)/2;

查机械设计课程设计手册表3-8,D=d+1=49mm, D 2 =44mm

查表5-13,[]τ取30Mpa, []b σ取40Mpa

H '=48mm u=6.6 u '=8

8

故,=τDbu F π=8

865.04914.310653

?????

=10.15MPa<30 Mpa =

σu Db Fl 26π=()8

865.04914.35.21065623??????? =29.28Mpa<40Mpa

满足强度条件

2.4 结构要求

螺母压入底座上的孔内,圆柱接触 面问的配合常采用

78r H 或7

8n H

等配合。 为了安装简便,需在螺母下端 (图1―3)和底座孔上端

(图1―7)做出倒角。

为了更可靠地防止螺母转动, 还应装置紧定螺钉(图1―1),

紧定螺钉直径常根据举重量选取,一般为6~12mm 。 螺母的相关尺寸计算 D=d+1=49mm D 3= (1.6~1.8)D =1.7×49mm=83mm D 4= (1.3~1.4)D 3 =1.4×83mm=117mm H′=64mm

a=H′/3=64/3=21.3mm

3托杯的设计与计算

=τ10.15Mpa

=σ29.28Mpa

满足强度条件

D=49mm D 3=83mm D 4=117mm

a=21.3mm

9

托杯用来承托重物,可用铸钢铸成,也可用Q235钢模锻制成,其结构尺寸见图1―4。为了使其与重物接触良好和防止与重物之间出现相对滑动,在托杯上表面制有切口的沟纹。为了防止托杯从螺杆端部脱落,在螺杆上端应装有挡板。

当螺杆转动时,托杯和重物都不作相对转动。因此在起重时,托杯底部与螺杆和接触面间有相对滑动,为了避免过快磨损,一方面需要润滑,另一方面还需要验算接触面间的压力强度。

4

)

D D (2

11212-=πF

p ≤[p](式1-1) 式中:[p ]——许用压强,应取托杯与螺杆材料[p ]的小者。[p ]取20Mpa

图中δ取10mm ,尺寸计算:

D 10=(2.4~2.5)d=2.5?48=120mm

D 11=(0.6~0.7)d=0.65?48=31.2mm 圆整为32mm D 13=(1.7~1.9)d=1.8?48=86.4mm 圆整为87mm D 12= D 13-(2~4)=87-3=84mm 故4

)

D D (2

11212-=

πF

p ≤[p ] =

4

)

3284(14.310

65223

-??

=13.72Mpa<20Mpa

4 手柄设计与计算

δ=10mm D 10=120mm D 11=32mm D 13=87mm D 12=84mm

p =13.72MPa <[p ] 满足压力强度条件

10

4.1手柄材料

常用Q235和Q215。 4.2手柄长度L p

板动手柄的力矩:

K ·L p =T 1+T 2则K

T

T L 21p +=(式1-2)

式中:K ——加于手柄上一个工人的臂力,间歇工作时,约为150~250N ,工作时间较长时为100~150N 。 T 1——螺旋副间的摩擦阻力矩,

=65×103×tan(2.88°+5.35°) ×2

44 =206830N ·mm

T 2——托杯与轴端支承面的摩擦力矩, T 2 = (D 12+D 11) fF /4。

(查机械设计课程设计手册表1-10,对于钢-钢的摩擦因数f =0.1) =(84+32)×0.1×65310?/4=188500N ·mm

则K

T T L 2

1p +=

(K 取200) =200

188500

206830+=1976.5mm

手柄计算长度L p 是螺杆中心到人手施力点的距离,考虑螺杆

头部尺寸及工人握手距离,手柄实际长度还应加上2

D

13+(50~

150)mm 。手柄实际长度不应超过千斤顶,使用时可在手柄上另加套管。

因此,手柄实际长度

选Q235

T 1=206830N ·m m

T 2=188500N ·m

p L =1976.5mm

。2

)tan(2

1d F T v ?

+=ρψ

11

`

p L =p L +

2

87

+100=1976.5+43.5+100=2120mm 4.3手柄直径d p

把手柄看成一个悬臂梁,按弯曲强度确定手柄直径d p ,其强度条件为

3p

p F d 1.0KL =

σ ≤[σ]F (式1-3)

故d p ≥3

F

p

][1.0σKL

≥31201.02120200??=32.8mm 圆整为33mm

式中:[σ]F ——手柄材料许用弯曲应力, 当手柄材料为Q215和Q235时,[σ]F =120Mpa 。 4.4 结构

手柄插入螺杆上端的孔中,为防止手柄从孔中滑出,在手柄两端面应加上挡环(图1―6),并用螺钉或铆合固定。

'

`p L =2120mm

d p =33mm

12

图中尺寸:4

1

d p =8.25mm 圆整为8mm

d p +(6~10)= d p +7=33+7=40mm

5 底座设计

底座材料常用铸铁(HT150及HT200),铸件的壁厚δ不应小于8~12mm ,为了增加底座的稳定性,底部尺寸应大些,因此将其外形制成1∶10的斜度。底座结构及尺寸如图1―7

图中δ取10mm ,r 取5mm ,R 取8mm ;

H 1=H+(14~28)mm =240+20=260mm

D 6=D 3+(5~10)mm =83.3+6.7=90mm

D 7=D 6+51H =90+5

260

=142mm D 8=

2

7p

D ][π4+σF =

23

1422

14.310

654+???

=248mm

式中:[σ]p ——底座下枕垫物的许用挤压应力。对于木材,取

4

1

d p =8mm d p +(6~10) =40mm

选HT200

δ=10mm H 1=260mm D 6=90mm D 7=142mm

D 8=248mm

[ ]p=2~2.5MPa。

参考文献

[1]濮良贵,纪名刚. 机械设计. 8版. 北京:高等教育出版社,2006.

[2]吴宗泽,罗圣国. 机械设计课程设计手册. 3版. 北京:高等教育出版社,2006.

13

毕业设计机械类外文翻译

缸体机械加工工艺设计 发动机缸体是发动机零件中结构较为复杂的箱体零件,其精度要求高,加工工艺复杂,并且加工加工质量的好坏直接影响发动机整个机构的性能,因此,它成为各个发动机生产厂家所关注的重点零件之一。 1.发动机缸体的工艺特点 缸体为一整体铸造结构,其上部有4个缸套安装孔;缸体的水平隔板将缸体分成上下两部分;缸体的前端面从到后排列有三个同轴线的凸轮轴安装孔和惰轮轴孔。 缸体的工艺特点是:结构、形状复杂;加工的平面和孔比较多;壁厚不均,刚度低;加工精度要求高,属于典型的箱体类加工零件。缸体的主要加工表面有顶面、主轴承侧面、缸孔、主轴承孔及凸轮轴孔等,它们的加工精度将直接影响发动机的装配精度和工作性能,主要依靠设备进度、工夹具的可靠性和加工工艺的合理性来保证。 2. 发动机缸体工艺方案设计原则和依据 设计工艺方案应在保证产品质量的同时,充分考虑生产周期、成本和环境保护;根据本企业能力,积极采用国内外先进的工艺技术和装备,不断提高企业工艺水平。发动机缸体机械加工工艺设计应遵循以下基本原则: (1)加工设备选型原则加工设备选型采用刚柔结合的原则,加工设备以卧式加工中心为主,少量采用立式加工中心,关键工序—曲轴孔、缸孔、平衡轴孔加工采用高精度高速卧式加工中心,非关键工序—上下前后四个平面的粗铣采用高效并有一定调整范围的专用机床加工; (2)集中工序原则关键工序—曲轴孔、缸孔、平衡轴孔的精加工缸盖结合面的精铣,采用在集中在一道工序一次装夹完成全部加工内容方案,以确保产品精度满足缸体关键品质的工艺性能和有关技术要求。 根据汽车发动机缸体的工艺特点和生产任务要求,发动机缸体机械加工自动生产线由卧式加工中心CWK500和CWK500D加工中心、专用铣/镗床、立式加工中心matec-30L等设备组成。 (1)顶底面及瓦盖止口面粗铣组合机床本机床为双面卧式专用铣床,采用移动工作台带动工件,机床采用进口西门子S7-200PLC系统控制,机床设独立电控柜,切削过程自动化完成,有自动和调整两种状态; (2)高速卧式加工中心CWK500 该加工中心可实现最大流量的湿加工,但由于设备自动排屑处理系统是通过位于托盘下的内置宽式排屑器而完成,该加工中心可以进行干加工;机床主轴转速6000r/min,快速进给速度38m/min; (3)前后端面粗铣组合机床机床采用液压传动;控制系统采用进口西门子S7-200PLC系统控制,机床具有一定的柔性; (4)采用机床TXK1500 本机床有立式加工中心改造而成形,具备立式加工中心的特点及性能,该机床具有高精度、高强度、高耐磨度、高稳定性、高配置等优点; (5)高速立式加工中心matec-30L 该加工中心主轴最高转速9000 r/min。控制系统采用西门子公司SINUMERIK840D控制系统 (6)高速卧式加工中心CWK500D 主轴最高转速15000 r/min。 3. 发动机缸体机械加工工艺设计的主要内容 发动机缸体结构复杂,精度要求高,尺寸较大,是薄壁零件,有若干精度要

机械手毕业设计

目录 第一章绪论 1.1 项目的技术背景与研究意义 1.2 取苗装置的国内外研究现状 1.2.1国外取苗装置的研究现状 1.2.2国内取苗装置的研究现状 1.3论文的研究目标与研究内容 1.4论文研究的技术路线 第二章穴盘苗自动移栽机机械手整机方案设计 2.1 穴盘苗自动移栽机机械手工作原理和结构分析2.2 利用UG建立样机模型 第三章穴盘苗自动移栽机取苗装置的结构设计 3.1 取苗机构的基本构成 基本结构 (1)机械手 (2)穴盘定位平台 (3)驱动系统 (4)控制系统 PLC程序 (5)底座 3.2 取苗机构的工作原理 第四章穴盘苗自动移栽机送苗装置的设计要求分析1穴盘育苗及穴盘的选择 2送苗装置的工作原理和结构组成 3送苗机构的控制系统 第五章取苗装置的实验研究 1.取苗装置影响因素分析 2影响取苗成功率的因素 3取苗装置手臂角度的实验分析

第六章总结与展望1 全文总结 2研究展望 结束语 参考文献 致谢

第一章绪论 1.1项目的技术背景与研究意义 随着社会进步和人民生活水平的提高,设施农业已成为国民经济中的支柱产业,温室蔬菜、花卉及棉花生产对发展农村经济,增加农民收入,丰富人民的菜篮子,改善人民生活具有举足轻重的作用。穴盘苗移栽是近年才兴起的种植新技术,它具有缩短生育期,提早成熟,提高棉花单产,具有广阔的推广前景。过去几年温室大棚育出成品苗向大田移栽,全部是靠人工移栽。穴盘苗自动移栽技术是温室蔬菜或花卉生产实现工厂化和自动化而采用的一种重要的种植方式。目前,国内穴盘苗移栽的取苗、喂苗环节主要靠手工完成,劳动强度大,作业效率低,不能满足规模化生产的需要,从而制约了蔬菜生产的发展。因此,研制开发适合我国国情、结构简单、价格低廉、性能稳定可靠的中小型穴盘苗自动移栽机迫在眉睫,而移栽机械手是温室穴盘苗移栽自动化的关键部分,能够完成“穴盘定位—自动送苗—钵苗抓取—钵苗投放”这一系列连续动作,其性能直接影响移栽机的移栽质量。穴盘苗移栽机械手的研究对实现实现温室穴盘苗移栽生产过程自动化、减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度、提高作物移栽质量,推进我国温室农业作物生产机械化和自动化进程,特别是我国“十二五”农业发展规划的顺利实施具有重大意义。 1.2 取苗装置的国内外研究现状 国外穴盘苗移栽机取苗装置的技术较成熟,而且大部分机型开始投入使用,尤其是应用于花卉、蔬菜等经济价值高的作物的大面积移栽,具有很好的经济价值。国内的研究主要集中在各大高校及科研院所,且大部分的研究成果只是样机的试制,尚没有成型的机型投入生产应用。 1.2.1国外取苗装置研究现状 20 世纪初期部分国家开始出现移栽机具。三十年代出现移栽装置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生产技术研究,研制出了不同结构的半自动移栽机。八十年代,半自动移栽机已在欧美国家的农业生产中广泛被使用,培育穴盘苗、移栽作物等,实现了制造机械、播种机械、移栽机等各种机械配套使用。到90年代,有关部门加强从育苗到栽植整个系统的研究,使育苗和栽植有机地结合,研制出多种全自动移栽机,如日本90年代初将穴盘苗自动移栽机列为农业机械急需开发的项目,日本农机研究所联合三家农机公司,于1993年至1995年期间开发出了三种型号的全自动移栽机(图1-1~1-3),可移栽穴盘苗或纸钵苗,主要

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机械专业--毕业设计说明书(轴校核部分)

A型齿轮泵设计 Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design Student SunMingxing Supervisor Yan Zugen Specialty X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design School Harbin University of Commerce 2012年6月9日

A型齿轮泵设计 1 绪论 1.1机床的用途及性能 X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。 这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种 平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件,还可以 扩大机床的加工范围。 X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 o当工作台转动一定角度,采用分度头时,可以加工各种螺旋面。 X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠,X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。 X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣 床的基础上,在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床,该铣床 具有普通万能升降台铣床的全部性能外,借助于数字显示装置还能作到加工和测量 同时进行,实现动态位移数字显示,既保证了工件加工质量,又减轻了工人劳动强 度和提高劳动生产率,配上万能铣头还可以进行镗孔加工。 图1-1 X6132卧式铣床整机外形图

机械类毕业设计外文翻译

机械类毕业设计外文翻译

外文原文 Options for micro-holemaking As in the macroscale-machining world, holemaking is one of the most— if not the most—frequently performed operations for micromachining. Many options exist for how those holes are created. Each has its advantages and limitations, depending on the required hole diameter and depth, workpiece material and equipment requirements. This article covers holemaking with through-coolant drills and those without coolant holes, plunge milling, microdrilling using sinker EDMs and laser drilling. Helpful Holes Getting coolant to the drill tip while the tool is cutting helps reduce the amount of heat at the tool/workpiece interface and evacuate chips regardless of hole diameter. But through-coolant capability is especially helpful when deep-hole microdrilling because the tools are delicate and prone to failure when experiencing recutting of chips, chip packing and too much exposure to carbide’s worst enemy—heat. When applying flood coolant, the drill itself blocks access to the cutting action. “Somewhere about 3 to 5 diam eters deep, the coolant has trouble getting down to the tip,” said Jeff Davis, vice president of engineering for Harvey Tool Co., Rowley, Mass. “It becomes wise to use a coolant-fed drill at that point.” In addition, flood coolant can cause more harm than good when microholemaking. “The pressure from the flood coolant can sometimes snap fragile drills as they enter the part,” Davis said. The toolmaker offers a line of through-coolant drills with diameters from 0.039" to 0.125" that are able to produce holes up to 12 diameters deep, as well as microdrills without coolant holes from 0.002" to 0.020". Having through-coolant capacity isn’t enough, though. Coolant needs to flow at a rate that enables it to clear the chips out of the hole. Davis recommends, at a minimum, 600 to 800 psi of coolant pressure. “It works much better if you have higher pressure than that,” he added. To prevent those tiny coolant holes from becoming clogged with debris, Davis also recommends a 5μm or finer coolant filter. Another recommendation is to machine a pilot, or guide, hole to prevent the tool from wandering on top of the workpiece and aid in producing a straight hole. When applying a pilot drill, it’s important to select one with an included angle on its point that’s equal t o or larger than the included angle on the through-coolant drill that follows.

机械手的设计毕业设计论文

天津机电职业技术学院毕业综合实践报告 专业电气自动化 班级电气自动化三班

目录 1 机械手的基本介绍 (1) 1.1 机械手的基本结构组成 (1) 1.1.1 气动手爪 (1) 1.1.2 伸缩气缸 (1) 1.1.3 回转气缸及垫板 (2) 1.1.4 提升气缸 (2) 1.2 直线运动传动组件 (2) 1.3 气动控制回路 (3) 2 传感器部分 (5) 2.1 传感器简介 (5) 2.2 磁性开关 (5) 2.3 光电传感器和光纤传感器 (5) 3 伺服电机应用 (7) 3.1 伺服系统 (7) 3.2 交流伺服系统的位置控制模式 (8) 3.3 接线 (10) 3.4 伺服驱动器的参数设置与调整 (10) 3.4.1 参数设置方式操作说明 (11) 3.4.2 面板操作说明: (11) 3.4.3 部分参数说明 (11) 3.5 最大速度(MAX_SPEED)和启动/停止速度(SS_SPEED)12 3.6 移动包络 (13) 4 PLC程序编写 (15) 4.1 PLC的选型和I/O接线 (15) 4.2 伺服电机驱动器参数设置 (15) 4.3 编写和调试PLC控制程序 (16) 4.4 初态检查复位子程序和回原点子程序 (19) 4.5 急停处理子程序 (20) 个人收获 (23) 参考文献 (24) 附录 (25) 致谢 (28)

1 机械手的基本介绍 1.1 机械手的基本结构组成 1.1.1 气动手爪 用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。见图 1-1 图 1-1 气动手爪 1.1.2 伸缩气缸 用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。见图 1-2 图 1-2 伸缩气缸

机械设计专业毕业设计说明书(论文)

河北工业大学 毕业设计说明书作者:薛松学号:060387 学院:机械工程学院 系(专业):机械设计制造及其自动化 题目:发动机吊装、码盘系统设计 指导者:陈子顺高级工程师 评阅者: 2010年6月2日

目次 1引言 (1) 1.1 概述 (1) 1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 (1) 1.3 课题的主要研究内容 (1) 1.3.1 本课题的研究对象 (1) 1.3.2 本课题的研究范围 (1) 1.3.3 本课题的具体内容要求 (2) 1.3.4 工作要求 (2) 1.3.5 最终成果 (2) 2 设计工作流程 (2) 2.1 总体设计 (2) 2.1.1 最大起重量确定 (2) 2.1.2 起升高度的选择 (2) 2.1.3 电动葫芦的选型 (3) 2.1.4 起重机构跨距的确定 (3) 2.1.5 行走机构的传动 (3) 2.1.6 动力的输入 (3) 2.1.7 安全装置的设计 (3) 2.2 起重机构主梁的设计 (4) 2.2.1 主梁及架体钢结构的设计 (4) 2.2.2 力学性能的分析 (4) 2.2.3 载荷计算 (4) 2.3 控制电路的设计 (4) 2.4 设计的整体思路 (5) 3 构件的设计选型 (6) 3.1 已知构件尺寸的确定 (6) 3.2 电动葫芦选型 (6) 3.3 电动葫芦轨道梁设计 (7) 3.3.1 小车摆放方案的确定 (7) 3.3.2 电动葫芦轨道梁整体结构尺寸的初定 (9) 3.3.3 电动葫芦轨道梁的轨道材料选型 (10) 3.4 大车轨道梁设计 (10)

3.4.1 大车轨道梁整体结构尺寸的初定 (10) 3.4.2 大车轨道梁的立柱材料尺寸选型 (10) 4 构件的力学性能分析 (11) 4.1 电动葫芦轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (11) 4.1.1 电动葫芦轨道梁受力分析 (11) 4.1.2 电动葫芦轨道梁强度校核 (13) 4.1.3 电动葫芦轨道梁刚度校核 (13) 4.2 大车轨道梁的强度、刚度、动载荷稳定性校核 (14) 4.2.1 大车轨道梁受力分析 (14) 4.2.2 大车轨道梁强度校核 (16) 4.2.3 大车轨道梁刚度校核 (16) 4.3 立柱尺寸的确定与稳定性分析 (17) 4.3.1 立柱的选材与尺寸确定 (17) 4.3.2 立柱的压杆稳定性校核 (17) 4.3.3 立柱承受动载荷的稳定性校核 (18) 4.4 大车的行走机构设计 (19) 4.4.1 电动机的选型 (19) 4.4.2 大车轨道轮的选型 (20) 4.4.3 减速器的选型 (21) 4.4.4 传动齿轮的设计与校核 (21) 4.4.5 轴校核 (24) 4.4.6 轴承的选型 (24) 5 系统的电路控制设计 (24) 6 基于TRIZ 理论的电动葫芦轨道梁的优化方案设计 (25) 6.1 TRIZ理论简述 (26) 6.2 TRIZ理论的应用 (26) 6.3 由发明原理进行设计方案的确定 (27) 结论 (28) 参考文献 (30) 致谢 (31)

机械专业毕业论文外文翻译

附录一英文科技文献翻译 英文原文: Experimental investigation of laser surface textured parallel thrust bearings Performance enhancements by laser surface texturing (LST) of parallel-thrust bearings is experimentally investigated. Test results are compared with a theoretical model and good correlation is found over the relevant operating conditions. A compari- son of the performance of unidirectional and bi-directional partial-LST bearings with that of a baseline, untextured bearing is presented showing the bene?ts of LST in terms of increased clearance and reduced friction. KEY WORDS: ?uid ?lm bearings, slider bearings, surface texturing 1. Introduction The classical theory of hydrodynamic lubrication yields linear (Couette) velocity distribution with zero pressure gradients between smooth parallel surfaces under steady-state sliding. This results in an unstable hydrodynamic ?lm that would collapse under any external force acting normal to the surfaces. However, experience shows that stable lubricating ?lms can develop between parallel sliding surfaces, generally because of some mechanism that relaxes one or more of the assumptions of the classical theory. A stable ?uid ?lm with su?cient load-carrying capacity in parallel sliding surfaces can be obtained, for example, with macro or micro surface structure of di?erent types. These include waviness [1] and protruding microasperities [2–4]. A good literature review on the subject can be found in Ref. [5]. More recently, laser surface texturing (LST) [6–8], as well as inlet roughening by longitudinal or transverse grooves [9] were suggested to provide load capacity in parallel sliding. The inlet roughness concept of Tonder [9] is based on ??e?ective clearance‘‘ reduction in the sliding direction and in this respect it is identical to the par- tial-LST concept described in ref. [10] for generating hydrostatic e?ect in high-pressure mechanical seals. Very recently Wang et al. [11] demonstrated experimentally a doubling of the load-carrying capacity for the surface- texture design by reactive ion etching of SiC

工业机械手毕业设计--论文

摘要 随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中,模拟人体手臂而构成的关节型机器人,具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点,是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。 本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:机器人,示教编程,伺服,制动

ABSTRACT With the development of microelectronic technology, sensor technology, the rapid development of control technology and machinery manufacturing technology level, the application of robots gradually expanded from cars to other fields. In all types of robots, the articulated robot arm simulation human form, has the advantages of compact structure, small occupied space, large moving space, is one of the most widely used robots. Especially flexible biomimetic robot composed of flexible joint in the field of service robot and rehabilitation robot application and demand more and more prominent. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot, playback, servocontrol, brake

机械手设计说明书-毕业设计

Equation Chapter 1 Section 1(1.1) 本科毕业设计说明书 题目抓件液压机械手设计 姓名Design of hydraulic manipulator for grasping 谢百松学号20051103006 专业机械设计制造及其自动化 指导教师肖新棉职称副教授 中国·武汉 二○○九年五月

分类号密级华中农业大学本科毕业设计说明书 抓件液压机械手设计 Design of hydraulic manipulator for grasping 学生姓名:谢百松 学生学号:20051103006 学生专业:机械设计制造及其自动化 指导教师:肖新棉副教授 华中农业大学工程技术学院 二○○九年五月

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 前言 (2) 1.总体方案设计 (2) 2.手部设计 (3) 2.1 确定手部结构 (4) 2.2 手部受力分析 (4) 2.3 手部夹紧力的计算 (5) 2.4 手抓夹持误差分析与计算 (6) 2.5 手部夹紧缸的设计计算 (6) 2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算 (6) 2.5.2 缸体结构及验算 (7) 2.5.3 缸筒两端部的计算 (8) 2.5.4 缸筒加工工艺要求 (10) 2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算 (10) 3.臂部设计 (12) 3.1 臂部设计基本要求 (12) 3.2 臂部结构的确定 (12) 3.3 臂部设计计算 (12) 3.3.1 水平伸缩缸的设计计算 (12) 3.3.2 升降缸的设计计算 (14) 3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算 (15) 4.液压系统设计 (16) 4.1 系统参数的计算 (16) 4.1.1 确定系统工作压力 (16) 4.1.2 各个液压缸流量的计算 (16) 4.2设计液压系统图 (17) 4.3 选择液压元件 (19) 4.3.1泵和电机的选择 (19) 4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件 (19) 4.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表 (20) 5.控制系统设计 (21) 5.1 确定输入、输出点数,画出接口端子分配图 (21) 5.2 画出梯形图 (21) 5.3 按梯形图编写指令语句 (23) 6. 总结 (24) 参考文献 (25) 致谢 (26)

汽车制动系统(机械、车辆工程毕业论文英文文献及翻译)

Automobile Brake System汽车制动系统 The braking system is the most important system in cars. If the brakes fail, the result can be disastrous. Brakes are actually energy conversion devices, which convert the kinetic energy (momentum) of the vehicle into thermal energy (heat).When stepping on the brakes, the driver commands a stopping force ten times as powerful as the force that puts the car in motion. The braking system can exert thousands of pounds of pressure on each of the four brakes. Two complete independent braking systems are used on the car. They are the service brake and the parking brake. The service brake acts to slow, stop, or hold the vehicle during normal driving. They are foot-operated by the driver depressing and releasing the brake pedal. The primary purpose of the brake is to hold the vehicle stationary while it is unattended. The parking brake is mechanically operated by when a separate parking brake foot pedal or hand lever is set. The brake system is composed of the following basic components: the “master cylinder” which is located under the hood, and is directly connected to the brake pedal, converts driver foot’s mechanical pressure into hydraulic pressure. Steel “brake lines” and flexible “brake hoses” connect the master cylinder to the “slave cylinders” located at each wheel. Brake fluid, specially designed to work in extreme conditions, fills the system. “Shoes” and “pads” are pushed by the slave cylinders to contact the “drums” and “rotors” thus causing drag, which (hopefully) slows the c ar. The typical brake system consists of disk brakes in front and either disk or drum brakes in the rear connected by a system of tubes and hoses that link the brake at each wheel to the master cylinder (Figure). Basically, all car brakes are friction brakes. When the driver applies the brake, the control device forces brake shoes, or pads, against the rotating brake drum or disks at wheel. Friction between the shoes or pads and the drums or disks then slows or stops the wheel so that the car is braked.

机械手毕业论文.

毕业设计论文题目:气动机械手的设计 设计人: 指导教师: 所属院系: 专业班级: 2014年11月10日

第1章前言 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范围比较广的“程序控制通用机械手”,简称通用机械手。由于通用机械手能很

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