嵌入式LINUX 知识学习-menuconfig过程详解

嵌入式LINUX 知识学习-menuconfig过程详解
嵌入式LINUX 知识学习-menuconfig过程详解

本文章介绍了makefile跟kconfig文件,包括编译过程与makefile编码规则。

编译过程:

我们在进行linux内核配置的时候经常会执行make menuconfig这个命令,然后屏幕上会出现以下界面:

这个界面是怎么生成的呢?

跟我们经常说的内核配置与与编译又有什么关系呢?

下面我们借此来讲解一下linux内核的配置机制及其编译过程。

一、配置系统的基本结构

Linux内核的配置系统由三个部分组成,分别是:

1、Makefile:分布在Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义Linux 内核的编译规则;

2、配置文件(config.in(2.4内核,2.6内核)):给用户提供配置选择的功能;

3、配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于Ncurses 图形界面以及基于Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于Make config、Make menuconfig 和make xconfig)。

这些配置工具都是使用脚本语言,如Tcl/TK、Perl 编写的(也包含一些用C 编写的代码)。本文并不是对配置系统本身进行分析,而是介绍如何使用配置系统。所以,除非是配置系统的维护者,一般的内核开发者无须了解它们的原理,只需要知道如何编写Makefile 和配置文件就可以。

二、makefile menuconfig过程讲解

当我们在执行make menuconfig这个命令时,系统到底帮我们做了哪些工作呢?

这里面一共涉及到了一下几个文件我们来一一讲解

Linux内核根目录下的scripts文件夹

arch/$ARCH/Kconfig文件、各层目录下的Kconfig文件

Linux内核根目录下的makefile文件、各层目录下的makefile文件

Linux内核根目录下的的.config文件、arm/$ARCH/下的config文件

Linux内核根目录下的include/generated/autoconf.h文件

1)scripts文件夹存放的是跟make menuconfig配置界面的图形绘制相关的文件,我们作为使用者无需关心这个文件夹的内容

2)当我们执行make menuconfig命令出现上述蓝色配置界面以前,系统帮我们做了以下工作:

首先系统会读取arch/$ARCH/目录下的Kconfig文件生成整个配置界面选项(Kconfig是整个linux配置机制的核心),那么ARCH环境变量的值等于多少呢?

它是由linux内核根目录下的makefile文件决定的,在makefile下有此环境变量的定义:

或者通过make ARCH=arm menuconfig命令来生成配置界面,默认生成的界面是所有参数都是没有值的

比如教务处进行考试,考试科数可能有外语、语文、数学等科,这里相当于我们选择了arm科可进行考试,系统就会读取arm/arm/kconfig文件生成配置选项(选择了arm科的卷子),系统还提供了x86科、milps科等10几门功课的考试题

3)假设教务处比较“仁慈”,为了怕某些同学做不错试题,还给我们准备了一份参考答案(默认配置选项),存放在arch/$ARCH/configs下,对于arm科来说就是arch/arm/configs文件夹:

此文件夹中有许多选项,系统会读取哪个呢?内核默认会读取linux内核根目录下.config 文件作为内核的默认选项(试题的参考答案),我们一般会根据开发板的类型从中选取一个与我们开发板最接近的系列到Linux内核根目录下(选择一个最接近的参考答案)

#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

4).config

假设教务处留了一个心眼,他提供的参考答案并不完全正确(.config文件与我们的板子并不是完全匹配),这时我们可以选择直接修改.config文件然后执行make menuconfig命令读取新的选项

但是一般我们不采取这个方案,我们选择在配置界面中通过空格、esc、回车选择某些选项选中或者不选中,最后保存退出的时候,Linux内核会把新的选项(正确的参考答案)更新到.config中,此时我们可以把.config重命名为其它文件保存起来(当你执行make distclean时系统会把.config文件删除),以后我们再配置内核时就不需要再去

arch/arm/configs下考取相应的文件了,省去了重新配置的麻烦,直接将保存的.config文件复制为.config即可.

5)经过以上两步,我们可以正确的读取、配置我们需要的界面了

那么他们如何跟makefile文件建立编译关系呢?

当你保存make menuconfig选项时,系统会除了会自动更新.config外,还会将所有的选项以宏的形式保存在

Linux内核根目录下的include/generated/autoconf.h文件下

内核中的源代码就都会包含以上.h文件,跟宏的定义情况进行条件编译。

当我们需要对一个文件整体选择如是否编译时,还需要修改对应的makefile文件,例如:

我们选择是否要编译s3c2410_ts.c这个文件时,makefile会根据

CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410来决定是编译此文件,此宏是在Kconfig文件中定义,当我们配置完成后,会出现在.config及autconf中,至此,我们就完成了整个linux内核的编译过程。

最后我们会发现,整个linux内核配置过程中,留给用户的接口其实只有各层Kconfig、makefile文件以及对应的源文件。

比如我们如果想要给内核增加一个功能,并且通过make menuconfig控制其声称过程

首先需要做的工作是:修改对应目录下的Kconfig文件,按照Kconfig语法增加对应的选项;

其次执行make menuconfig选择编译进内核或者不编译进内核,或者编译为模块,.config 文件和autoconf.h文件会自动生成;

最后修改对应目录下的makefile文件完成编译选项的添加;

最后的最后执行make zImage命令进行编译。

三、具体实例

下面我们以前面做过的模块实验为例,讲解如何通过make menuconfig机制将前面单独编

译的模块编译进内核或编译为模块

假设我已经有了这么一个驱动:

modules.c

[plain]view plaincopyprint?

1.

2. 1.#include /*module

_init()*/

3.

4. 2.#include /* printk() */

5.

6. 3.#include /* __init __exit */

7.

8. 4.

9.

10. 5.#define DEBUG //open debug message

11.

12. 6.

13.

14. 7.#ifdef DEBUG

15.

16. 8.#define PRINTK(fmt, arg...) printk(KERN_WARNING fmt, ##arg)

17.

18. 9.#else

19.

20. 10.#define PRINTK(fmt, arg...) printk(KERN_DEBUG fmt, ##arg)

21.

22. 11.#endif

23.

24. 12.

25.

26. 13./* Module Init & Exit function */

27.

28. 14.static int __init myModule_init(void)

29.

30. 15.{

31.

32. 16. /* Module init code */

33.

34. 17. PRINTK("myModule_init\n");

35.

36. 18. return 0;

37.

38. 19.}

39.

40. 20.

41.

42. 21.static void __exit myModule_exit(void)

43.

44. 22.{

45.

46. 23. /* Module exit code */

47.

48. 24. PRINTK("myModule_exit\n");

49.

50. 25. return;

51.

52. 26.}

53.

54. 27.

55.

56. 28.module_init(myModule_init);

57.

58. 29.module_exit(myModule_exit);

59.

60. 30.

61.

62. 31.MODULE_AUTHOR("MC"); /*模块作者,可选*/

63.

64. 32.MODULE_LICENSE("GPL"); /*模块许可证明,描述

内核模块的许可权限,必须*/

65.

66. 33.MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); /*模块说明,可选

*/

67.

Step1:将modules.c拷到drivers/char/目录下(这个文件夹一般存放常见的字符驱动)

Step2: vi driver/char/Kconfig,在

config DEVKMEM后添加以下信息

config MODULES

tristate "modules device support"

default y

help

Say Y here,the modules will be build in kernel.

Say M here,the modules willbe build to modules.

Say N here,there will be nothing to be do.

Step3:make menuconfig

Device driver-character devices

[*]modules device suppor

Step4:vi driver/char/Makefile,在js-rtc后添加

obj-$(CONFIG_MODULES)+= modules.o

CONFIG_MODULES 必须跟上面的Kconfig中保持一致,系统会自动添加CONFIG_前缀modules.o必须跟你加入的.c文件名一致

最后执行:make zImage modules就会被编译进内核中

第三步:

Step3:make menuconfig

Device driver-character devices

[M]modules device suppor

把星号在配置界面通过空格改为M,最后执行make modules,在driver/char/目录下会生成一个modules.ko文件

跟我们前面讲的单独编译模块效果一样,也会生成一个模块,将它考入开发板执行insmod moudles.ko,即可将生成的模块插入内核使用。

makefile 介绍

make命令执行时,需要一个makefile 文件,以告诉make命令需要怎么样的去编译和链接程序。

首先,我们用一个示例来说明makefile的书写规则。以便给大家一个感性认识。这个示例来源于gnu的make使用手册,在这个示例中,我们的工程有8个c文件,和3个头文件,我们要写一个makefile来告诉make命令如何编译和链接这几个文件。我们的规则是:

1)如果这个工程没有编译过,那么我们的所有c文件都要编译并被链接。

2)如果这个工程的某几个c文件被修改,那么我们只编译被修改的c文件,并链接目标程序。

3)如果这个工程的头文件被改变了,那么我们需要编译引用了这几个头文件的c文件,并链接目标程序。

只要我们的makefile写得够好,所有的这一切,我们只用一个make命令就可以完成,make 命令会自动智能地根据当前的文件修改的情况来确定哪些文件需要重编译,从而自己编译所需要的文件和链接目标程序。

makefile编码规则

一、makefile的规则

在讲述这个makefile之前,还是让我们先来粗略地看一看makefile的规则。

target ... : prerequisites ...

command

...

...

target可以是一个object file(目标文件),也可以是一个执行文件,还可以是一个标签(label)。对于标签这种特性,在后续的“伪目标”章节中会有叙述。

prerequisites就是,要生成那个target所需要的文件或是目标。

command也就是make需要执行的命令。(任意的shell命令)

这是一个文件的依赖关系,也就是说,target这一个或多个的目标文件依赖于prerequisites 中的文件,其生成规则定义在command中。说白一点就是说,prerequisites中如果有一个以上的文件比target文件要新的话,command所定义的命令就会被执行。这就是makefile 的规则。也就是makefile中最核心的内容。

说到底,makefile的东西就是这样一点,好像我的这篇文档也该结束了。呵呵。还不尽然,这是makefile的主线和核心,但要写好一个makefile还不够,我会以后面一点一点地结合我的工作经验给你慢慢道来。内容还多着呢。:)

二、一个例子

正如前面所说的,如果一个工程有3个头文件,和8个c文件,我们为了完成前面所述的那三个规则,我们的makefile应该是下面的这个样子的。

edit : main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

cc -o edit main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

main.o : main.c defs.h

cc -c main.c

kbd.o : kbd.c defs.h command.h

cc -c kbd.c

command.o : command.c defs.h command.h

cc -c command.c

display.o : display.c defs.h buffer.h

cc -c display.c

insert.o : insert.c defs.h buffer.h

cc -c insert.c

search.o : search.c defs.h buffer.h

cc -c search.c

files.o : files.c defs.h buffer.h command.h

cc -c files.c

utils.o : utils.c defs.h

cc -c utils.c

clean :

rm edit main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

反斜杠(\)是换行符的意思。这样比较便于makefile的易读。我们可以把这个内容保存在名字为“makefile”或“Makefile” 的文件中,然后在该目录下直接输入命令“make”就可以生成执行文件edit。如果要删除执行文件和所有的中间目标文件,那么,只要简单地执行一下“make clean”就可以了。

在这个makefile中,目标文件(target)包含:执行文件edit和中间目标文件(*.o),依赖文件(prerequisites)就是冒号后面的那些 .c 文件和 .h文件。每一个 .o 文件都有一组依赖文件,而这些 .o 文件又是执行文件edit 的依赖文件。依赖关系的实质上就是说明了目标文件是由哪些文件生成的,换言之,目标文件是哪些文件更新的。

在定义好依赖关系后,后续的那一行定义了如何生成目标文件的操作系统命令,一定要以一个tab键作为开头。记住,make并不管命令是怎么工作的,他只管执行所定义的命令。make 会比较targets文件和prerequisites文件的修改日期,如果prerequisites文件的日期要比targets文件的日期要新,或者target不存在的话,那么,make就会执行后续定义的命令。

这里要说明一点的是,clean不是一个文件,它只不过是一个动作名字,有点像c语言中的lable一样,其冒号后什么也没有,那么,make就不会自动去找它的依赖性,也就不会自动执行其后所定义的命令。要执行其后的命令(不仅用于clean,其他lable同样适用),就要在make命令后明显得指出这个lable的名字。这样的方法非常有用,我们可以在一个makefile中定义不用的编译或是和编译无关的命令,比如程序的打包,程序的备份,等等。

三、make是如何工作的

在默认的方式下,也就是我们只输入make命令。那么,

1. make会在当前目录下找名字叫“Makefile”或“makefile”的文件。

2. 如果找到,它会找文件中的第一个目标文件(target),在上面的例子中,他会找到

“edit”这个文件,并把这个文件作为最终的目标文件。

3. 如果edit文件不存在,或是edit所依赖的后面的 .o 文件的文件修改时间要比edit

这个文件新,那么,他就会执行后面所定义的命令来生成edit这个文件。

4. 如果edit所依赖的.o文件也不存在,那么make会在当前文件中找目标为.o文件的

依赖性,如果找到则再根据那一个规则生成.o文件。(这有点像一个堆栈的过程)

5. 当然,你的C文件和H文件是存在的啦,于是make会生成 .o 文件,然后再用 .o

文件生成make的终极任务,也就是执行文件edit了。

这就是整个make的依赖性,make会一层又一层地去找文件的依赖关系,直到最终编译出第一个目标文件。在找寻的过程中,如果出现错误,比如最后被依赖的文件找不到,那么make就会直接退出,并报错,而对于所定义的命令的错误,或是编译不成功,make根本不理。make只管文件的依赖性,即,如果在我找了依赖关系之后,冒号后面的文件还是不在,那么对不起,我就不工作啦。

通过上述分析,我们知道,像clean这种,没有被第一个目标文件直接或间接关联,那么它后面所定义的命令将不会被自动执行,不过,我们可以显示要make执行。即命令——“make clean”,以此来清除所有的目标文件,以便重编译。

于是在我们编程中,如果这个工程已被编译过了,当我们修改了其中一个源文件,比如file.c,那么根据我们的依赖性,我们的目标file.o会被重编译(也就是在这个依性关系后面所定义的命令),于是file.o的文件也是最新的啦,于是file.o的文件修改时间要比edit要新,所以edit也会被重新链接了(详见edit目标文件后定义的命令)。

而如果我们改变了“command.h”,那么,kdb.o、command.o和files.o都会被重编译,并且,edit会被重链接。

四、makefile中的使用变量

在上面的例子中,先让我们看看edit的规则:

edit : main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

cc -o edit main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

我们可以看到[.o]文件的字符串被重复了两次,如果我们的工程需要加入一个新的[.o]文件,那么我们需要在两个地方加(应该是三个地方,还有一个地方在clean中)。当然,我们的makefile并不复杂,所以在两个地方加也不累,但如果makefile变得复杂,那么我们就有可能会忘掉一个需要加入的地方,而导致编译失败。所以,为了makefile的易维护,在makefile中我们可以使用变量。makefile的变量也就是一个字符串,理解成C语言中的宏可能会更好。

比如,我们声明一个变量,叫objects, OBJECTS, objs, OBJS, obj, 或是OBJ,反正不管什么啦,只要能够表示obj文件就行了。我们在makefile一开始就这样定义:

objects = main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

于是,我们就可以很方便地在我们的makefile中以“$(objects)”的方式来使用这个变量了,于是我们的改良版makefile就变成下面这个样子:

objects = main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

edit : $(objects)

cc -o edit $(objects)

main.o : main.c defs.h

cc -c main.c

kbd.o : kbd.c defs.h command.h

cc -c kbd.c

command.o : command.c defs.h command.h

cc -c command.c

display.o : display.c defs.h buffer.h

cc -c display.c

insert.o : insert.c defs.h buffer.h

cc -c insert.c

search.o : search.c defs.h buffer.h

cc -c search.c

files.o : files.c defs.h buffer.h command.h

cc -c files.c

utils.o : utils.c defs.h

cc -c utils.c

clean :

rm edit $(objects)

于是如果有新的 .o 文件加入,我们只需简单地修改一下objects 变量就可以了。

关于变量更多的话题,我会在后续给你一一道来。

五、让make自动推导

GNU的make很强大,它可以自动推导文件以及文件依赖关系后面的命令,于是我们就没必要去在每一个[.o]文件后都写上类似的命令,因为,我们的make会自动识别,并自己推导命令。

只要make看到一个[.o]文件,它就会自动的把[.c]文件加在依赖关系中,如果make找到一个whatever.o,那么whatever.c,就会是whatever.o的依赖文件。并且cc -c whatever.c 也会被推导出来,于是,我们的makefile 再也不用写得这么复杂。我们的新makefile又出炉了。

objects = main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

cc = gcc

edit : $(objects)

cc -o edit $(objects)

main.o : defs.h

kbd.o : defs.h command.h

command.o : defs.h command.h

display.o : defs.h buffer.h

insert.o : defs.h buffer.h

search.o : defs.h buffer.h

files.o : defs.h buffer.h command.h

utils.o : defs.h

.PHONY : clean

clean :

rm edit $(objects)

这种方法,也就是make的“隐晦规则”。上面文件内容中,“.PHONY”表示,clean是个伪目标文件。

关于更为详细的“隐晦规则”和“伪目标文件”,我会在后续给你一一道来。

六、另类风格的makefile

既然我们的make可以自动推导命令,那么我看到那堆[.o]和[.h]的依赖就有点不爽,那么多的重复的[.h],能不能把其收拢起来,好吧,没有问题,这个对于make来说很容易,谁叫它提供了自动推导命令和文件的功能呢?来看看最新风格的makefile吧。

objects = main.o kbd.o command.o display.o \

insert.o search.o files.o utils.o

edit : $(objects)

cc -o edit $(objects)

$(objects) : defs.h

kbd.o command.o files.o : command.h

display.o insert.o search.o files.o : buffer.h

.PHONY : clean

clean :

rm edit $(objects)

这种风格,让我们的makefile变得很简单,但我们的文件依赖关系就显得有点凌乱了。鱼和熊掌不可兼得。还看你的喜好了。我是不喜欢这种风格的,一是文件的依赖关系看不清楚,二是如果文件一多,要加入几个新的.o文件,那就理不清楚了。

七、清空目标文件的规则

每个Makefile中都应该写一个清空目标文件(.o和执行文件)的规则,这不仅便于重编译,也很利于保持文件的清洁。这是一个“修养”(呵呵,还记得我的《编程修养》吗)。一般的风格都是:

clean:

rm edit $(objects)

更为稳健的做法是:

.PHONY : clean

clean :

-rm edit $(objects)

前面说过,.PHONY意思表示clean是一个“伪目标”,。而在rm命令前面加了一个小减号的意思就是,也许某些文件出现问题,但不要管,继续做后面的事。当然,clean的规则不要放在文件的开头,不然,这就会变成make的默认目标,相信谁也不愿意这样。不成文的规矩是——“clean从来都是放在文件的最后”。

上面就是一个makefile的概貌,也是makefile的基础,下面还有很多makefile的相关细节,准备好了吗?准备好了就来。

八、makefile里有什么

Makefile里主要包含了五个东西:显式规则、隐晦规则、变量定义、文件指示和注释。

1. 显式规则。显式规则说明了,如何生成一个或多个目标文件。这是由Makefile的书

写者明显指出,要生成的文件,文件的依赖文件,生成的命令。

2. 隐晦规则。由于我们的make有自动推导的功能,所以隐晦的规则可以让我们比较

简略地书写Makefile,这是由make所支持的。

3. 变量的定义。在Makefile中我们要定义一系列的变量,变量一般都是字符串,这个

有点像你C语言中的宏,当Makefile被执行时,其中的变量都会被扩展到相应的引用位置上。

4. 文件指示。其包括了三个部分,一个是在一个Makefile中引用另一个Makefile,就

像C语言中的include一样;另一个是指根据某些情况指定Makefile中的有效部分,就像C语言中的预编译#if一样;还有就是定义一个多行的命令。有关这一部分的内容,我会在后续的部分中讲述。

5. 注释。Makefile中只有行注释,和UNIX的Shell脚本一样,其注释是用“#”字符,

这个就像C/C++中的“//”一样。如果你要在你的Makefile中使用“#”字符,可以用反

斜框进行转义,如:“\#”。

最后,还值得一提的是,在Makefile中的命令,必须要以[Tab]键开始。

九、makefile文件名规则

默认的情况下,make命令会在当前目录下按顺序找寻文件名为“GNUmakefile”、“makefile”、“Makefile”的文件,找到了解释这个文件。在这三个文件名中,最好使用“Makefile”这个文件名,因为,这个文件名第一个字符为大写,这样有一种显目的感觉。最好不要用“GNUmakefile”,这个文件是GNU的make识别的。有另外一些make只对全小写的“makefile”文件名敏感,但是基本上来说,大多数的make都支持“makefile”和“Makefile”这两种默认文件名。

当然,你可以使用别的文件名来书写Makefile,比如:“Make.Linux”,“Make.Solaris”,“Make.AIX”等,如果要指定特定的Makefile,你可以使用make的“-f”和“--file”参数,如:make -f Make.Linux或make --file Make.AIX。

十、引用其他的makefile

在Makefile使用include关键字可以把别的Makefile包含进来,这很像C语言的#include,被包含的文件会原模原样的放在当前文件的包含位置。include的语法是:

include ;

filename可以是当前操作系统Shell的文件模式(可以包含路径和通配符)

在include前面可以有一些空字符,但是绝不能是[Tab]键开始。include和;可以用一个或多个空格隔开。举个例子,你有这样几个Makefile:a.mk、b.mk、c.mk,还有一个文件叫foo.make,以及一个变量$(bar),其包含了e.mk和f.mk,那么,下面的语句:

include foo.make *.mk $(bar)

等价于:

include foo.make a.mk b.mk c.mk e.mk f.mk

make命令开始时,会找寻include所指出的其它Makefile,并把其内容安置在当前的位置。就好像C/C++的#include指令一样。如果文件都没有指定绝对路径或是相对路径的话,make 会在当前目录下首先寻找,如果当前目录下没有找到,那么,make还会在下面的几个目录下找:

1. 如果make执行时,有“-I”或“--include-dir”参数,那么make就会在这个参数所指定

的目录下去寻找。

2. 如果目录;/include(一般是:/usr/local/bin或/usr/include)存在的话,make

也会去找。

如果有文件没有找到的话,make会生成一条警告信息,但不会马上出现致命错误。它会继续载入其它的文件,一旦完成makefile的读取,make会再重试这些没有找到,或是不能读取的文件,如果还是不行,make才会出现一条致命信息。如果你想让make不理那些无法读取的文件,而继续执行,你可以在include前加一个减号“-”。如:

-include ;

其表示,无论include过程中出现什么错误,都不要报错继续执行。和其它版本make兼容的相关命令是sinclude,其作用和这一个是一样的。

十一、环境变量MAKEFILES

如果你的当前环境中定义了环境变量MAKEFILES,那么,make会把这个变量中的值做一个类似于include的动作。这个变量中的值是其它的Makefile,用空格分隔。只是,它和include不同的是,从这个环境变量中引入的Makefile的“目标”不会起作用,如果环境变量中定义的文件发现错误,make也会不理。

但是在这里我还是建议不要使用这个环境变量,因为只要这个变量一被定义,那么当你使用make时,所有的Makefile都会受到它的影响,这绝不是你想看到的。在这里提这个事,只是为了告诉大家,也许有时候你的Makefile出现了怪事,那么你可以看看当前环境中有没有定义这个变量。

十二、make的工作方式

GNU的make工作时的执行步骤如下:(想来其它的make也是类似)

1. 读入所有的Makefile。

2. 读入被include的其它Makefile。

3. 初始化文件中的变量。

4. 推导隐晦规则,并分析所有规则。

5. 为所有的目标文件创建依赖关系链。

6. 根据依赖关系,决定哪些目标要重新生成。

7. 执行生成命令。

1-5步为第一个阶段,6-7为第二个阶段。第一个阶段中,如果定义的变量被使用了,那么,make会把其展开在使用的位置。但make并不会完全马上展开,make使用的是拖延战术,如果变量出现在依赖关系的规则中,那么仅当这条依赖被决定要使用了,变量才会在其内部展开。

当然,这个工作方式你不一定要清楚,但是知道这个方式你也会对make更为熟悉。有了这个基础,后续部分也就容易看懂了

嵌入式linux学习步骤(精)

<一> 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务Shell 编程基础使用vi编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器 2、Shell 编程基础 Shell简介认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell 脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序 3、Linux 下的 C 编程基础 linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc编译器熟悉Makefile规则编写Hello,chi dazzle,World程序使用 make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序 4、嵌入式系统开发基础 嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序 5、嵌入式系统移植 Linux内核代码平台相关代码分析 ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux内核到ARM平台了解移植的概念能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 6、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备与文件相关的系统调用配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信熟悉文件I/O 编写串口通信程序编写多串口通信程序 7、嵌入式系统中多进程程序设计 Linux系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护进程相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念能够编写多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度管道信号共享内存任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制熟悉进程间通信的几种方式熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共享内存的程序 8、嵌入式系统中多线程程序设计 线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

嵌入式linux基本操作实验一的实验报告

实验一linux基本操作实验的实验报告 一实验目的 1、熟悉嵌入式开发平台部件,了解宿主机/目标机开发模式; 2、熟悉和掌握常用Linux的命令和工具。 二实验步骤 1、连接主机和目标板;(三根线,网线直接连接实验箱和PC机,实验箱UART2连接主机的UART口)。 2、Linux命令的熟悉与操作 PC端:在PC机的桌面上打开虚拟机,并启动Linux系统,打开命令终端,操作Linux基本命令,如:查看:ls,进入目录:cd,创建文件:mkdir,删除文件:rmdir,配置网络:ifconfig,挂载:mount,设置权限:chmod,编辑器:vi,拷贝:cp等命令,要求能熟练操作。 使用方法: 1.查看:ls Ls列出文件和目录 Ls–a 显示隐藏文件 Ls–l 显示长列格式ls–al 其中:蓝:目录;绿:可执行文件;红:压缩文件;浅蓝:链接文件;灰:其他文件;红底白字:错误的链接文件 2.进入目录:cd 改变当前目录:cd 目录名(进入用户home目录:cd ~;进入上一级目录:cd -) 3.创建文件:mkdir 建立文件/目录:touch 文件名/mkdir目录名 4.删除文件:rmdir 删除空目录:rmdir目录名 5.配置网络:ifconfig 网络- (以太网和WIFI无线) ifconfig eth0 显示一个以太网卡的配置 6.挂载:mount mount /dev/hda2 /mnt/hda2 挂载一个叫做hda2的盘- 确定目录'/ mnt/hda2' 已经存在 umount /dev/hda2 卸载一个叫做hda2的盘- 先从挂载点'/ mnt/hda2' 退出fuser -km /mnt/hda2 当设备繁忙时强制卸载 umount -n /mnt/hda2 运行卸载操作而不写入/etc/mtab文件- 当文件为只读或当磁盘写满时非常有用 mount /dev/fd0 /mnt/floppy 挂载一个软盘 mount /dev/cdrom /mnt/cdrom挂载一个cdrom或dvdrom mount /dev/hdc /mnt/cdrecorder挂载一个cdrw或dvdrom mount /dev/hdb /mnt/cdrecorder挂载一个cdrw或dvdrom mount -o loop file.iso /mnt/cdrom挂载一个文件或ISO镜像文件

嵌入式Linux学习之规划篇

嵌入式Linux学习之规划篇 嵌入式Linux 课程目标是达到适应嵌入式应用软件开发、嵌入式系统开发或嵌入式驱动开发的基本素质。采用了目前应用最广泛的软硬件开发平台(Linux和Arm)。 学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统(windows的文件共享) Linux的基本命令及使用 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器 2、Shell 编程基础 Shell简介 认识后台程序 Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序 3、Linux 下的 C 编程基础 linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序

4、嵌入式系统开发基础 嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程 熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序 嵌入式系统移植 Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板【1 配置编译Linux内核 1.1 Linux内核源代码结构 1.2 Linux内核编译选项解析 1.3 Linux内核编译链接 2.0 Linux启动过程源代码分析 3.0 Linux内核移植平台相关代码分析】 5、嵌入式 Linux 下串口通信 串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序 6、嵌入式系统中多进程程序设计 Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道

嵌入式linux简单程序

1、demo demo.c #ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif #include #include //模块相关 #include //内核相关 #include //file_operations #include //ssize_t定义文件 #include //__init和__exit相关 #include #include #include //copy_to_user()和copy_from_user()在此定义 #include /*相关宏定义*/ #define DEVICE_NAME "demo"//设备名称 #define demo_MAJOR 88//主设备号 #define demo_MINOR 0//次设备号 #define ERROR -1 static int MAX_BUF_LEN=1024;//数值的最大值 static int WRI_LENGTH=0; /*结构体的定义*/ static int demo_major=demo_MAJOR; struct demo_dev { struct cdev cdev; char drv_buf[1024]; }; struct demo_dev * demo_devp; /****************************************************************************** *******/ /*demo设备文件打开*/ int demo_open(struct inode * inode,struct file *filp) { filp->private_data=demo_devp;

《嵌入式系统与开发》构建嵌入式Linux系统-实验报告

《嵌入式数据库sqlite移植及使用》 实验报告 学生姓名:陈彤 学号:13004405 专业班级:130044 指导教师:孙国梓 完成时间:2016.5.31 实验3 嵌入式数据库sqlite移植及使用 一.实验目的 理解嵌入式软件移植的基本方法,掌握sqlite数据库软件移植的步骤,掌握sqlite开发的两种方式—命令模式和C代码开发模式的使用方法,并编程实现简单通讯录查询实验。 二.实验内容 实验3.1 移植嵌入式数据库sqlite 实验3.2 简单通讯录查询实例设计和测试 三.预备知识 Linux使用、数据库相关知识等 四.实验设备及工具(包括软件调试工具) 硬件:ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、串口线。 软件:WinXP或UBUNTU开发环境。 五.实验步骤 5.1 移植嵌入式数据库sqlite 步骤【参看教材103页】: 第一步,解压缩sqlite源码,命令tar zxvf sqlite-autoconf-3080900.tar.gz,在解压后的文件夹下,可以看到源码文件有shell.c 和sqlite3.c文件,生成Makefile的配置脚本文件configure.ac ,并检查当前文件夹下__A__(A.存在 B.不存在)Makefile文件。 第二步利用configure脚本文件生成基于ARM实验台的Makefile,具体命令为./configure CC=arm-linux-gcc –prefix=/opt/sqlite –host=arm-linux(假设安装目录为/opt/sqlite),并检查当前文件夹下___A__(A.存在 B.不存在)Makefile文件。 第三步,编译sqlite,命令为_make_,编译过程中使用的编译器为_ arm-linux-gcc _。 第四步,安装sqlit,命令为_make install_。安装完成后到_/opt/sqlite_文件夹下去查看相关文件,可以看到该文件夹下有_bin_、_include_、__lib__和share文件夹,其中可执行文件sqlite3位于_./bin_文件夹,库位于_./lib_文件夹。 第五步,将sqlite3拷贝到开发板bin目录下,将库下的文件拷贝到开发板的lib目录下【注意链接文件的创建】 第六步,数据库的使用 方式1:命令操纵数据库 在超级终端环境下创建数据库stucomm.db,命令为_sqlite3 stucomm.db_; 创建数据表stutable,字段包括id 整型,name 字符型,phoneNum 字符型,具体命令为_sqlite> create table stutable (id int(20),name char(20),phoneNum char(20));_; 插入2条记录,记录信息如下 001,zhangsan,10086 002,lisi,10000

华清远见嵌入式Linux课程

课程名称:嵌入式学院一嵌入式 LINUX 工程师就业培训班 9:00 —12:00 下午 13:30 —17:30 (每天 7小时正式上课时间) 晚自习 第一阶段:嵌入式Linux 软件工程师 职场定位: Li nux Developme nt Engin eer for Software Engin eeri ng 本期目标:嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一,嵌入式 C 语言在其中起着至关重要 的作用。一个精通 C 语言程序设计的程序员,可以很容易地进入 Linux 、WinCE Vxworks 等嵌入 式操作系统下的软件开发工作。 本阶段学习目标是掌握 C 语言基本知识、C 编程语法基础和 Linux 操作系统的使用,并熟练掌握嵌入式 Linux 的开发环境,为将来的编程工作打基础。 上课时间为:上午 18:00 — 21:00

第二阶段:嵌入式Linux系统工程师 职场定位:Linux Developme nt Engin eer for Embedded Systems 证书:微软嵌入式工程师认证证书(认证费500元),红帽公司《Linux应用开发工程师证书》 (认证费500元) 本期目标:参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C语言编程技巧。嵌入式Linux应用开发和系统 开发是嵌入式Linux中最重要的一部分,也是企业人才需求最广的一部分。本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计,熟悉嵌入式Linux开发流程,强化学员对Linux应用开发的 理解和编码调试的能力,同时掌握bootloader和kernel的移植技能,了解ARM体系结构和编程,具备ARM硬件接口的基础知识,并了解Linux内核开发相关内容,初步掌握Linux下的驱动程序 开发方法。另外,本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入式操作系统:Win dows CE, 使学员在掌握嵌入式Linux的同时,也了解Windows CE的开发方法,拓展学员的知识面,丰富学 员的知识结构。最后通过几个典型的企业全真案例,进一步巩固本期课程内容,使学员真正学以致用。

嵌入式Linux系统开发标准教程

嵌入式Linux系统开发标准教程 目录 版权信息 内容简介 编辑推荐 目录 编辑本段版权信息 书名: 嵌入式Linux系统开发标准教程 作者:华清远见嵌入式培训中心 出版社:人民邮电出版社 出版时间: 2009 ISBN: 9787115194756 开本:16 定价: 45.00 元 编辑本段内容简介 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》以嵌入式Linux系统开发流程为主线,剖析了嵌入式Linux系统构建的各个环节。《嵌入式Linux 系统开发标准教程(第2版)》从嵌入式系统基础知识和Linux编程技术讲起,接下来介绍了嵌入式Linux交叉开发环境的建立,然后分析了嵌入式Linux系统的引导程序、内核和文件系统三大组成部分,最后介绍了嵌入式Linux系统集成和部署的方法。 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》先以ARM平台为例,对U-Boot和Linux内核启动过程做了详细分析,为学习嵌入式Linux系统开

发奠定基础,然后从概念上阐述了嵌入式Linux系统开发流程,实践上提供了具体的操作步骤,使读者能够深入理解嵌入式Linux系统的构建。 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材,也可供希望进入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的教材和教辅材料。 编辑本段编辑推荐 众多专家、厂商联合推荐,业界权威培训机构的经验总结。《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》配套PPT嵌入式专家讲座视频鞂式图书样章。嵌入式系统概述、ARM嵌入式处理器、Linux编程环境,嵌入式交叉开发环境、交叉杆塔工具链、Bootloader、配置编译Linux内核、Liux内核移植、内核高度技术、制作根文件系统、开源软件的应用、系统集成测试、部署Linux系统。 编辑本段目录 第1章嵌入式系统概述 1.1嵌入式系统的定义与特点 1.2常见的嵌入式操作系统 1.3嵌入式Linux的发展历史 1.4初步认识嵌入式Linux开发环境 1.5嵌入式Linux系统开发要点 第2章ARM嵌入式处理器 2.1初识ARM 2.1.1ARM公司简介 2.1.2ARM体系结构基础 2.1.3Linux与ARM处理器 2.2ARM指令集 2.2.1ARM处理器的指令集概述 2.2.2ARM指令寻址方式 2.2.3Thumb指令概述 2.3典型ARM处理器简介 2.3.1AtmelAT91RM9200 2.3.2SamsungS3C2410 2.3.3TIOMAP1510/1610系列 2.3.4Freescalei.Max21 2.4典型的嵌入式系统开发平台——三星S3C2410开发板

南邮嵌入式系统B实验报告2016年度-2017年度-2

_* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称:基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期

实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用; 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计; 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序; 2、编写和调试C语言程序; 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序; 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数,求这两个数的最大公约数,结果保存在R3中。 代码1:使用C内嵌汇编 #include int find_gcd(int x,int y) { int gcdnum; __asm { MOV r0, x MOV r1, y LOOP: CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE LOOP MOV r3, r0 MOV gcdnum,r3 //stop // B stop // END } return gcdnum; } int main() { int a; a = find_gcd(18,9);

printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2:使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数,求出其中最大的数,并将其保存在R3中。 代码1:使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2:使用C内嵌汇编语言 #include int find_maxnum(int a,int b,int c)

嵌入式程序设计实验报告

实验一开发环境的搭建与配置 【实验目的】 1)熟悉嵌入式Linux开发平台。 2)掌握嵌入式Linux开发平台的开发环境搭建与配置。 3)了解minicom配置串口通信参数的过程。 4)了解嵌入式Linux的启动过程。 5)掌握程序交叉编译运行及调试的一般方法。 【实验内容】 1)连接实验开发板与宿主机。 2)在虚拟机中的CentOS(宿主机)搭建开发环境。 3)在宿主机中配置minicom。 4)分析嵌入式Linux的启动过程。 5)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译,然后传输到目标机上运行。 6)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译,用gdbserver进行远程调试。 【实验步骤】 连接实验开发板,对虚拟机进行设置 1)首先把实验开发板打开,用网线和串口线连接宿主机,并连接电源(注意这时不要拨动实验 开发板的开关按钮)。 2)在桌面上点击打开vmware 软件,选择“编辑虚拟机设置”,如下图所示:

图1 3)进入虚拟机配置界面后把网络连接方式设置为“桥接方式”,如图2所示: 图2

4)添加串口,如下图所示: 图3 5)完成串口的添加后,选择“OK”,完成对虚拟机的设置。如下图所示:

图4 6)选择虚拟机的“Edit”、“Virtual Network Editor...”,如下图所示:

图5 7)进入虚拟机网络参数设置界面后对VMnet0进行设置(注意这里桥接的网卡应选择与实验开 发板相连接的那块儿网卡),然后点击“Apply”、“OK”如下图所示:

图6 8)上述设置完成后启动CentOS(CentOS的用户名为“root”,密码为“xidianembed”)。 工具链的配置 1)在CentOS的根目录下创建一个名为“EELiod”的目录,把实验中要用到的文件(主要是一 些rpm包)拷贝到该目录下。(可以用U盘、WinSCP等工具进行,此处不再做详细说明)。 2)交叉编译工具链位于/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr目录下,进入工具链的bin目录下, 可以看到一些编译工具,这些工具将会在之后的交叉编译过程中使用到。

嵌入式学习的八大步骤及方法(精)

嵌入式学习的八大步骤及方法 一:嵌入式 c 语言 C 语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言, 通过大量编程实例重点理解 C 语言的基础编程以及高级编程知识。包括:基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。 二:Linux 基础 Linux 操作系统的概念、安装方法,详细了解 Linux 下的目录结构、基本命令、编辑器 VI ,编译器 GCC ,调试器 GDB 和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识, 嵌入式开发环境的搭建。 三:Linux 系统编程 重点学习标准 I/O库, Linux 多任务编程中的多进程和多线程,以及进程间通信(pipe、 FIFO 、消息队列、共享内存、 signal 、信号量等 ,同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识,主要提升对 Linux 应用开发的理解和代码调试的能力。 四:Linux 网络编程 计算机网络在嵌入式 Linux 系统应用开发过程中使用非常广泛,通过 Linux 网络发展、 TCP/IP协议、 socket 编程、 TCP 网络编程、 UDP 网络编程、 Web 编程开发等方面入手,全面了解 Linux 网络应用程序开发。重点学习网络编程相关 API ,熟练掌握 TCP 协议服务器的编程方法和并发服务器的实现,了解 HTTP 协议及其实现方法,熟悉 UDP 广播、多播的原理及编程方法,掌握混合 C/S架构网络通信系统的设计,熟悉 HTML , Javascript 等 Web 编程技术及实现方法。 五:数据结构与算法 数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用, 对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要

嵌入式Linux应用程序开发报告

湖南工业大学 课程设计 资料袋 计算机与通信学院学院(系、部)2015~ 2016 学年第一学期 课程名称嵌入式Linux应用程序开发指导教师叶伟琼职称副教授 学生姓名皓月叶舞专业班级通信工程12XX 学号124082004XX 题目AD驱动 成绩起止日期2015 年12 月14 日~2015年12月20 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸10 张4 5 6

湖南工业大学 课程设计任务书 2015 —2016学年第1 学期 计算机与通信学院通信工程专业12XX 班 课程名称:嵌入式Linux应用程序开发 设计题目: AD驱动 完成期限:自2015 年12 月14 日至2015 年12 月20 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数 数模转换、数模编程 二、设计任务(内容) 1、完成相关编程模拟量输入采集和转换 2、将结果显示 3、测试并运行,改变模拟量输入 4、验证 5、完成课程设计说明书 三、设计工作量 1周完成 进度安排 起止日期工作内容 12月14日分组、任务分配、课题理解 12月15日-12月17日功能分析、程序设计 12月18日-12月19日实验验证和测试 12月20 日总结、书写实验报告 参考资料[1] 王实甫. 嵌入式Linux系统设计与实例开发. 吉林大学出版社,2004年 [2] 田丰兴. 嵌入式控制系统. 北京航空航天大学出版社,2002年 指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日

湖南工业大学 嵌入式Linux应用程序设计 课程设计说明书 AD驱动 起止日期: 2015年 12月14日至 2015年 12月 20 日 学生姓名皓月叶舞 班级通信1204班 学号124082004XX 成绩 指导教师(签字) 计算机与通信学院 2015年 12月20日

嵌入式学习方法关于ARMlinux

嵌入式学习方法关于ARM+linux 作者:phantom 时间:2009-8-6 文章来源:来自网络 由于很多人总问这个问题,所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明,以下的步骤都是针对Linux系统的,并不面向WinCE。也许你会注意到,现在做嵌入式的人中,做linux研究的人远比做WinCE的人多,很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解,其实WinCE的界面比linux的界面好看多了,使用起来也很方便,更为重要的是,WinCE的开发和Windows下的开发基本一样,学起来简单得多,但是学linux或者使用linux 做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到,他们公司从没考虑使用WinCE,因为成本高,都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的,大都研究linux,也有少部分项目使用vxwork,但是就没有听说过使用WinCE 的,原因就是开源!当然现在WinCE6.0听说也开源,不过在成本和资源上linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是,越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子,Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用linux-,学习基本的裸机编程。对于学硬件的人而言,必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识,更必须深刻认识该硬件的控制方式,如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7(主意是当时ARM9还很贵),学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维,使用ADS去编程,第一个实验就是控制led。学过一段时间ARM的人都会笑这样很笨,实际上也不是,我倒是觉得有这个过程会好很多,因为无论做多复杂的系统最终都会落实到这些最底层的硬件控制,因此对这些硬件的控制有了感性的认识就好很多了学习裸机的编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理,这些我称他为理解硬件。所谓的理解硬件就是说,理解这个硬件是怎么组织这么多资源的,这些

嵌入式系统实验报告

郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 (修订版) 20 – 20第学期 赵成,张克新 院系: 姓名: 专业: 学号: 电子通信工程系 2014年3月制

实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构,熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念,掌握ARM指令系统,能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1.ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立; 2.ARM汇编语言程序设计(参考附录A): (1)两个寄存器值相加; (2)LDR、STR指令操作; (3)使用多寄存器传送指令进行数据复制; (4)使用查表法实现程序跳转; (5)使用BX指令切换处理器状态; (6)微处理器工作模式切换; 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系;熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机:Intel(R) Pentium(R) 及以上; 内存:1GB及以上; 实验设备:UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台,J-Link V8仿真器; 2. 软件环境配置 操作系统:Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2; 集成开发环境:ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1.安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程,工程目标配置为;接着,还需要对工程进行、及链接器设置;最后,配置仿真环境为仿真方式。 2.写出ARM汇编语言的最简程序结构,然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算,给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名:

嵌入式linux学习心得(精选多篇)

嵌入式linux学习心得(精选多篇) 第一篇:嵌入式linux学习内容 知识结构 1嵌入式处理器与裸机程序开发2linux系统管理3linux 应用程序开发4linux驱动程序开发5linux内核开发与系统移植 一、处理器 1arm处理器工作模式2arm系统寄存器3arm寻址方式4arm汇编指令集5arm环境c语言编程6arm中断与异常7ads 集成开发环境 8裸机程序开发(串口、lcd、时钟、led、按键……) 二、系统管理 1linux定制安装2linux命令详解 3samba、nfs、tftp、wireshark使用4shell编程 三、应用程序开发 1gcc、gdb、makefile2文件、时间编程

3多进程、多线程程序设计4进程间通讯5网络编程 6qt图形化应用程序开发7android图形化应用程序开发 四、内核开发 1linux内核配置与裁剪2linux内核模块开发3根文件系统制作4进程子系统5内存子系统6proc文件系统7系统调用8内核定时器9内核异常分析 五、驱动程序开发 1字符设备驱动程序2总线、设备、驱动模型3硬件访问技术4中断处理5input设备驱动6platform驱动程序7pci、usb 驱动程序8网卡驱动程序9触摸屏驱动程序xx串口驱动程序 学习顺序 1嵌入式处理器与裸机程序开发2linux系统管理3linux 应用程序开发4linux内核开发基础5嵌入式linux环境搭建6linux驱动程序开发7深入学习linux内核 第二篇:嵌入式linux学习步骤 嵌入式linux学习步骤 作者:phantom时间:xxxx-8-6文章来源:来自网络

嵌入式Linux应用软件开发流程

从软件工程的角度来说,嵌入式应用软件也有一定的生命周期,如要进行需求分析、系统设计、代码编写、调试和维护等工作,软件工程的许多理论对它也是适用的。 但和其他通用软件相比,它的开发有许多独特之处: ·在需求分析时,必须考虑硬件性能的影响,具体功能必须考虑由何种硬件实现。 ·在系统设计阶段,重点考虑的是任务的划分及其接口,而不是模块的划分。模块划分则放在了任务的设计阶段。 ·在调试时采用交叉调试方式。 ·软件调试完毕固化到嵌入式系统中后,它的后期维护工作较少。 下面主要介绍分析和设计阶段的步骤与原则: 1、需求分析 对需求加以分析产生需求说明,需求说明过程给出系统功能需求,它包括:·系统所有实现的功能 ·系统的输入、输出 ·系统的外部接口需求(如用户界面) ·它的性能以及诸如文件/数据库安全等其他要求 在实时系统中,常用状态变迁图来描述系统。在设计状态图时,应对系统运行过程进行详细考虑,尽量在状态图中列出所有系统状态,包括许多用户无需知道的内部状态,对许多异常也应有相应处理。 此外,应清楚地说明人机接口,即操作员与系统间地相互作用。对于比较复杂地系统,形成一本操作手册是必要的,为用户提供使用该系统的操作步骤。为使系统说明更清楚,可以将状态变迁图与操作手册脚本结合起来。

在对需求进行分析,了解系统所要实现的功能的基础上,系统开发选用何种硬件、软件平台就可以确定了。 对于硬件平台,要考虑的是微处理器的处理速度、内存空间的大小、外部扩展设备是否满足功能要求等。如微处理器对外部事件的响应速度是否满足系统的实时性要求,它的稳定性如何,内存空间是否满足操作系统及应用软件的运行要求,对于要求网络功能的系统,是否扩展有以太网接口等。 对于软件平台而言,操作系统是否支持实时性及支持的程度、对多任务的管理能力是否支持前面选中的微处理器、网络功能是否满足系统要求以及开发环境是否完善等都是必须考虑的。 当然,不管选用何种软硬件平台,成本因素都是要考虑的,嵌入式Linux 正是在这方面具有突出的优势。 2、任务和模块划分 在进行需求分析和明确系统功能后,就可以对系统进行任务划分。任务是代码运行的一个映象,是无限循环的一段代码。从系统的角度来看,任务是嵌入式系统中竞争系统资源的最小运行单元,任务可以使用或等待CPU、I/O设备和内存空间等系统资源。 在设计一个较为复杂的多任务应用系统时,进行合理的任务划分对系统的运行效率、实时性和吞吐量影响都极大。任务分解过细会不断地在各任务之间切换,而任务之间的通信量也会很大,这样将会大大地增加系统的开销,影响系统的效率。而任务分解过粗、不够彻底又会造成原本可以并行的操作只能按顺序串行执行,从而影响系统的吞吐量。为了达到系统效率和吞吐量之间的平衡折中,在划分任务时应在数据流图的基础上,遵循下列步骤和原则:

linux嵌入式实验2

嵌入式实验报告(二) 姓名:董辰辰 学号:111180031 专业:电子信息与科学 一、 实验目的 1、 了解Linux 内核源代码的目录结构以及各个目录的相关内容。 2、 了解Linux 内核各配置选项内容和作用。 3、 掌握Linux 内核的编译过程。 4、 了解嵌入式操作系统中文件系统的类型和作用。 5、 了解JFFS2文件系统的优点以及在嵌入式系统中的作用。 6、 掌握利用busybox 软件制作嵌入式文件系统的方法。 7、 掌握嵌入式Linux 文件系统的挂载过程。 二、实验内容和要求 1、配置完整的内核,尽可能理解配置选项在操作系统中的作用。 2、以 Busybox 为基础,构建一个合适的文件系统。 3、制作ramdiak 文件系统映像。 4、将自己编译生成的内核和文件系统下载进开发板。 5、讨论自己的嵌入式系统所具备的的功能。 6、比较romfs 、ext2fs/ext3fs 、JFFS2等文件系统的优缺点。 三、实验设计和分析 实验分为两个部分:Linux 内核配置编译和文件系统构建。本次实验的目的 就是自己搞一个内核和文件系统。当然自己编写代码是不太可能啦,而是根据 linux 提供的源代码自己配置编译出一个自己的内核,在构建一个自己需要的文 件系统。实验室用的内核版本是2.6.35.7 实验室的开发板有了内核和文件系统 才能够对其进行开发。内核是操作系统最基本的部分,可以说是一个软件,实验 室的开发板有处理器、内存、Flash 闪存等硬件组成,可以说内核是调度它们的 软件,有了内核各种应用程序才能够调用硬件资源,总的来说内核文件是操作系 统的核心,负责系统的进程管理,内存管理,设备和文件管理等,决定着系统的 性能和稳定性。文件系统是操作系统的一个重要组成部分,通过对操作系统所管 理的存储空间的抽象,向用户提供统一的、对象化的访问接口,屏蔽对物理设备 的直接操作和资源管理。我觉得内核的本质其实是程序,而文件系统是设置一些 规则来用来管理存储的,在一个完整的操作系统中两者都是不可或缺的,内核在 加载的时候需要有很多的挂载指令,应该挂载的就是文件系统的文件夹,比如将 proc 文件系统挂载到proc 文件夹,这就是为什么在开发板启动时内核和文件系 本页已使用福昕阅读器进行编辑。福昕软件(C)2005-2009,版权所有,仅供试用。

献给初学者:嵌入式Linux必须掌握的命令总结

献给初学者:嵌入式Linux必须掌握的命令总结你想成为Linux高手吗?熟悉命令是学习linux的第一关,哈哈,只要你掌握了最后一个命令,你就 Master了所有的命令,哈哈,那是个杀手锏哦~~ (本实验在虚拟机下ubuntu9.10下操作完成) 一.用户和权限的切换 book@book-desktop:/$ sudo su root//从book用户切换到root用户 // 输入密码123456回车即可切换到root用户 [sudo] password for book: root@book-desktop:/#su book //从root用户切换到book用户 二.linux虚拟控制台:字符界面和图形界面切换 硬盘安装的linux,在系统图形界面启动后,可使用Ctrl+Alt+F1~6切换到字符界面,再用Ctrl+Alt+F7切换到图形界面。对于使用虚拟机安装的linux,由于虚拟机屏蔽了Ctrl+Alt键,必须使用其他热键:Ctrl+Alt+shift+F1~6切换到字符界面;使用Alt+F7返回到图形界面。 控制台切换Linux是一个多用户操作系统,它可以同时接受多个用户登录。Linux还允许一个用户进行多次登录,这是因为Linux和UNIX一样,提供了虚拟控制台的访问方式,允许用户在同一时间从不同的虚拟控制台进行多次登录。 虚拟控制台的选择可以通过按下Ctrl+Alt+一个功能键来实现,通常使用F1-F7,例如,用户登录后,按一下Ctrl+Alt+F2键,用户又可以看到"login:"提示符,说明用户看到了第二个虚拟控制台。然后只需按Ctrl+Alt+F1键,就可以回到第一个虚拟控制台。用户可以在某一虚拟控制台上进行的工作尚未结束时,切换到另一虚拟控制台开始另一项工作。 三.创建用户 一般的Linux使用者均为普通用户,而系统管理员一般使用超级用户帐号完成一些系管理的工作。如果只需要完成一些由普通帐号就能完成的任务,建议不要使用超级 用户帐号,以免无意中破坏系统,影响系统的正常运行。 超级用户的提示符是“#”,其他用户的提示符是“$”。 root@book-desktop:/#useradd casy //格式:useradd [选项] 用户名 root@book-desktop:/#passwd //输入密码,回车,确认密码,回车 四. 常用命令: ?cp //拷贝 格式:cp [选项] 源文件或目录目标文件或目录 范例: 1.root@book-desktop:/#cp /home/test /tmp/ //将/home目录下的test文件copy到/tmp目录下 2. root@book-desktop:/#cp –r /home/dir1 /tmp/ //将/home目录下的dir1目录copy到/tmp目录下 ?mv//移动(相当于剪切)或更名 格式:mv [选项] 源文件或目录目标文件或目录 范例:

淮阴工学院嵌入式系统开发与应用实验报告实验四嵌入式Linux开发环境的搭建

实验四嵌入式Linux开发环境的搭建 一、实验目的 1、了解嵌入式Linux开发环境的作用 2、掌握相关服务器的安装 二、实验准备 硬件:JXARM9-2410教学实验箱,PC机 软件:Windows XP操作系统,ADS集成开发工具 三、实验过程 1、tftp网络配置 (1) 虚拟机网络配置 a. 点击虚拟机-设置,将网络适配器设置为自定义,并 指定虚拟网络为VMnet0。 b. 点击编辑-虚拟机网络参数-主机虚拟网络映射,并 且指定其桥接的网卡

c. Red Hat IP配置 ●点击系统设置-网络,双击eth0配置IP信息如下: 地址:172.20.11.243 子网掩码:255.255.255.0 默认网关地址:172.20.11.254 DNS: 210.29.152.4 ●点击激活,在弹出的对话框点击是按钮 ●

测试网络连接是否正常 方法一:在linux下,点击系统工具-终端,输入命令ping 172.20.11.243 方法二:在主系统中打开命令提示符,输入ping 172.20.11.243 (2)修改tftp的配置文件 a.在终端下输入gedit /etc/xinetd.d/tftp b.修改”disable=yes”为”=no”,点击保存,关闭gedit

c.重启xinetd服务,使刚才的更改生效,在终端里输入, /etc/init.d/xinetd restart d.进入tftpboot文件夹创建一个测试文件testfile e.取得tftpboot文件夹的所有权限,命令chmod 777 /tftpboot f.启动tftp测试上传和下载 2配置NFS服务器 a.设置:开始->系统设置->服务器设置->NFS服务器打开配置对话 框 第一步:点击添加nfs共享 第二步:输入目录/tftpboot 第三步:输入主机172.20.11.243 第四步:基本权限为读/写

相关文档
最新文档