动量定理和动能定理的比较

动量定理和动能定理的比较
动量定理和动能定理的比较

动量定理和动能定理的比较

王 佃 彬

(河北省唐山市丰南区第一中学 063300)

若是研究力在时间上的积累效果,可用动量定理;若是研究力在空间上的积累效果,可用动能定理。应用它们解决流体问题时,要注意所选的微小变量是t ?(一小段时间)还是S ?(一小段位移)内的变量。

一.只能用动量定理:

例 1 太空飞船在宇宙飞行时,和其它天体的万有引力可以忽略,但是,飞船会定时遇到太空垃圾的碰撞而受到阻碍作用。设单位体积的太空均匀分布垃圾n 颗,每颗的平均质量为m ,垃圾的运行速度可以忽略。飞船维持恒定的速率v 飞行,垂直速度方向的横截面积为S ,与太空垃圾的碰撞后,将垃圾完全粘附住。试求飞船引擎所应提供的平均推力F 。

分析:选取一小段时间t ?内的太空垃圾为研究对象。

用动量定理分析:在时间t ?内,飞船穿过体积t v S V ??=?的空间,遭遇V n ?颗太空垃圾,使它们获得动量p ?,其动量变化率即是飞船应给予的推力,也即飞船引擎的推力。

F = t P ?? = 2nmSv t

t nSv m t v V n m t v M =???=????=??? 用动能定理分析:由于飞船要前进t v x ?=的位移,引擎推力F 须做功x F W =,它对应飞船和被粘附的垃圾的动能增量,而飞船的动能不变,所以:

22

1Mv W ?=

即:2)(2

1v t nmSv t v F ?=? 得:221nmSv F = 这个结果不对,因为垃圾与飞船的碰撞是完全非弹性碰撞,需要消耗大量的机械能,因此,“引擎做功就等于垃圾动能的增量”的观点是错误的。

例2 在采煤方法中,有一种是高压水流将煤层击碎而将煤采下。今有一采煤高压水枪,

设水枪喷水口横截面积26cm S =,由枪口喷出的高压水流流速为s m v /600=,设水的密

度为33/101m kg ?=ρ,水流垂直射向煤层,试求煤层表面可能受到的最大平均冲击力。

分析:若水柱从枪口流出后不散开,在一定时间内射到煤层上水动量发生变化,由于水的反溅速度的大小、方向有多种可能性,其中动量变化最大的情况是水流垂直于煤层以原速率返回时,煤层受到的冲击力最大。

设在t ?时间内射到煤层上的水的质量为m ?,则t sv m ?=?ρ,设煤层对水的平均冲击力为F ,规定F 的方向为正方向,由动量定理得:222()2F t sv t sv t sv t ρρρ?=?--?=?,故232 4.3210F sv N ρ==?,

由牛顿第三定律知煤层受到的平均冲力大小为3

4.3210N ?,这即是煤层受到的最大冲击

力。

由于这里所选研究对象m ?的位移无法确定,且冲击力不但对m ?做功,还对煤层做功,因此无法用动能定理解决。

二.动能定理和动量定理都可用:

例3 把一个容器内的空气抽出一些,压强降为p ,容器上有一小孔,上有塞子,现把塞子拔掉,如图1所示,问空气最初以多大初速度冲进容器?(外界空气压强为p 0,密度为ρ)

模型分析:由于不知开始时进入容器内的空气有多少,不知它们在容器外如何分布,也不知空气分子进入容器后压强如何变化,使我们难以找到解题途径。注意到题目中“最初”二字,可以这样考虑:

用动能定理:设小孔的面积为S ,取开始时位于小孔外一薄层气体

为研究对象,令薄层厚度为L ?,因L ?很小,所以其进入容器过程中, 不改变容器压强,下移

2L ?,故此薄层所受外力是恒 力,即 0()F P P S =-………………①

对进入容器的m ?气体,由动能定理得:

22

12mv L F ?=?………………………………② 而 △m=ρS △L ……………………………③ 联立①、②、③式可得:最初中进容器的空气速度:ρ)

(0p p v -=

用动量定理:设小孔的面积为S ,取开始时一小段时间t ?内进入容器内的气体m ?为研究对象,由于t ?很短,m ?很小,所以容器内气体压强不变。

对进入的m ?气体,由动量定理得:

mv t F ?=?………………………………………④

而t Sv m ?=?ρ……………………………………⑤ 联立①、④、⑤式可得:最初中进容器的空气速度:ρ)(0p p v -=

三.综合运用动量定理、动能定理: 例4 质量为M 的火箭,依靠向正下方喷气在空中保持静止,如果喷出气体的速度为v ,那么火箭发动机的功率是多少?

分析:火箭喷气时,要对气体做功,取一段很短的时间,求出此时间内火箭对气体做的功,再代入功率的定义式即可求出火箭发动机的功率。

解:选取△t 时间内喷出的气体为研究对象,设火箭对气体的推力为F ,根据动量定理,有

mv t F ?=? ………………………………①

因为火箭静止在空中,根据牛顿第三定律和平衡条件有

Mg F =………………………………………②

图1

所以Mg

m v t ?=?…………………………………③ 对这一部分气体用动能定理,火箭对它做的功为:

22

1mv W ?=

…………………………………④ 所以发动机的功率: Mgv t W P 21=?=

动量定理与动能定理的应用

动量定理与动能定理的应用 一、动量守恒定律 1.定律内容:一个系统不受外力或所受外力之和为零,这个系统的总动量保持不变,这个结论叫做动量守恒定律. 说明:(1)动量守恒定律是自然界中最重要最普遍的守恒定律之一,它既适用于宏观物体,也适用于微观粒子;既适用于低速运动物体,也适用于高速运动物体,它是一个实验规律,也可用牛顿第三定律和动量定理推导出来. (2)相互间有作用力的物体系称为系统,系统内的物体可以是两个、三个或者更多,解决实际问题时要根据需要和求解问题的方便程度,合理地选择系统. 2.动量守恒定律的适用条件 (1)系统不受外力或系统所受外力的合力为零. (2)系统所受外力的合力虽不为零,但F内》F外,亦即外力作用于系统中的物体导致的动量的改变较内力作用所导致的动量改变小得多,则此时可忽略外力作用,系统动量近似守恒.例如:碰撞中的摩擦力和空中爆炸时的重力,较相互作用的内力小的多,可忽略不计. (3)系统所受合外力虽不为零,但系统在某一方向所受合力为零,则系统此方向的动量守恒,例图6�8,光滑水平面的小车和小球所构成的系统,在小球由小车顶端滚下的过程中,系统水平方向的动量守恒. 3.动量守恒的数学表述形式: (1)p=p′即系统相互作用开始时的总动量等于相互作用结束时(或某一中间状态时)的总动量. (2)Δp=0即系统的总动量的变化为零.若所研究的系统由两个物体组成,则可表述为:m1v1+m2v2=m1v1′+m2v2′(等式两边均为矢量和)(3)Δp1=-Δp2 即若系统由两个物体组成,则两个物体的动量变化大小相等,方向相反,此处要注意动量变化的矢量性.在两物体相互作用的过程中,也可能两物体的动量都增大,也可能都减小,但其矢量和不变. 二、碰撞 1.碰撞是指物体间相互作用时间极短,而相互作用力很大的现象. 在碰撞过程中,系统内物体相互作用的内力一般远大于外力,故碰撞中的动量守恒,按碰撞前后物体的动量是否在一条直线区分,有正碰和斜碰,中学物理只研究正碰(正碰即两物体质心的连线与碰撞前后的速度都在同一直线上). 2.按碰撞过程中动能的损失情况区分,碰撞可分为二种: a.弹性碰撞:碰撞前后系统的总动能不变,对两个物体组成的系统满足: m1v1+m2v2=m1v1′+m2v2′ 1

高中物理动量定理和动能定理专项练习题

专题4、动量定理和动能定理 典型例题 【例1】如图所示,质量m A 为4.0kg 的木板A 放在水平面C 上,木板与水平面间的动摩擦因数μ为0.24,木板右端放着质量m B 为1.0kg 的小物块B (视为质点),它们均处于静止状态.木板突然受到水平向右的12N·s 的瞬时冲量作用开始运动,当小物块滑离木板时, 木板的动能E KA 为8.0J ,小物块的动能E KB 为0.50J ,重力加速度取10m/s 2 ,求: (1)瞬时冲量作用结束时木板的速度υ0; (2)木板的长度L . 【例2】在一次抗洪抢险活动中,解放军某部队用直升飞机抢救一重要落水物体,静止在空中的直升飞机上的电动机通过悬绳将物体从离飞机90m 处的洪水中吊到机舱里.已知物体的质量为80kg ,吊绳的拉力不能超过1200N ,电动机的最大输出功率为12k W ,为尽快把物体安全救起,操作人员采取的办法是,先让吊绳以最大拉力工作一段时间,而后电动机又 以最大功率工作,当物体到达机舱前已达到最大速度.(g 取10m/s 2 )求: (1)落水物体运动的最大速度; (2)这一过程所用的时间. 【例3】一个带电量为-q 的液滴,从O 点以速度υ射入匀强电场中,υ的方向与电场方向成θ角,已知油滴的质量为m ,测得油滴达到运动轨道的最高点时,速度的大小为υ,求: (1)最高点的位置可能在O 点上方的哪一侧? (2)电场强度为多大? (3)最高点处(设为N )与O 点电势差绝对值为多大?

【例4】.如图所示,固定的半圆弧形光滑轨道置于水平方向的匀强电场和匀强磁场中,轨道圆弧半径为R ,磁感应强度为B ,方向垂直于纸面向外,电场强度为E ,方向水平向左。一个质量为m 的小球(可视为质点)放在轨道上的C 点恰好处于静止,圆弧半径OC 与水平直径AD 的夹角为α(sin α=0.8). ⑴求小球带何种电荷?电荷量是多少?并说明理由. ⑵如果将小球从A 点由静止释放,小球在圆弧轨道上运动时,对轨道的最大压力的大小是多少? 【例5】.如图所示,虚线上方有场强为E 的匀强电场,方向竖直向下,虚线上下有磁感应强度相同的匀强磁场,方向垂直纸面向外,ab 是一根长为L 的绝缘细杆,沿电场线放置在虚线上方的场中,b 端在虚线上.将一套在杆上的带正电的小球从a 端由静止释放后,小球先做加速运动,后做匀速运动到达b 端.已知小球与绝缘杆间的动摩擦因数μ=0.3,小球重力忽略不计,当小球脱离杆进入虚线下方后,运动轨迹是半圆,圆的半径是L /3,求带电小球从a 到b 运动过程中克服摩擦力所做的功与电场力所做功的比值. B E

高中物理公式大全(全集) 八、动量与能量

八、动量与能量 1.动量 2.机械能 1.两个“定理” (1)动量定理:F ·t =Δp 矢量式 (力F 在时间t 上积累,影响物体的动量p ) (2)动能定理:F ·s =ΔE k 标量式 (力F 在空间s 上积累,影响物体的动能E k ) 动量定理与动能定理一样,都是以单个物体为研究对象.但所描述的物理内容差别极大.动量定理数学表达式:F 合·t =Δp ,是描述力的时间积累作用效果——使动量变化;该式是矢量式,即在冲量方向上产生动量的变化. 例如,质量为m 的小球以速度v 0与竖直方向成θ角 打在光滑的水平面上,与水平面的接触时间为Δt ,弹起 时速度大小仍为v 0且与竖直方向仍成θ角,如图所示.则 在Δt 内: 以小球为研究对象,其受力情况如图所示.可见小球 所受冲量是在竖直方向上,因此,小球的动量变化只能在 竖直方向上.有如下的方程: F ′击·Δt -mg Δt =mv 0cos θ-(-mv 0cos θ) 小球水平方向上无冲量作用,从图中可见小球水平方向动量不变. 综上所述,在应用动量定理时一定要特别注意其矢量性.应用动能定理时就无需作这方 面考虑了.Δt 内应用动能定理列方程:W 合=m υ02/2-m υ02 /2 =0 2.两个“定律” (1)动量守恒定律:适用条件——系统不受外力或所受外力之和为零 公式:m 1v 1+m 2v 2=m 1v 1′+m 2v 2 ′或 p =p ′ (2)机械能守恒定律:适用条件——只有重力(或弹簧的弹力)做功 公式:E k2+E p2=E k1+E p1 或 ΔE p = -ΔE k 3.动量守恒定律与动量定理的关系 一、知识网络 二、画龙点睛 规律

动量定理和定量矩定理

第十二章 动量定理和动量矩定理 本章研究的两个定理 动量定理——力系主矢量的运动效应反映; 动量矩定理——力系主矩的运动效应反映。 一.质点系质量的几何性质 1. 质心 质点系的质量中心,其位置有下式确定: m r m r i i c ∑= ∑= i m m 其投影式为 m x m x i i c ∑= , m y m y i i c ∑= , m z m z i i c ∑= 2. 刚体对轴的转动惯量 定义:∑= 2i i Z r m I 为刚体对z 轴的转动惯量或)(2 2i i i Z y x m I +=∑ 影响Z I 的因素?? ? ??是常量与刚体是固连在一起时若轴的位置有关与转轴量的分布有关与刚体的质量多少和质z I z z 单位:2kgm 物理意义:描述刚体绕z 轴时惯性大小的度量。 Z I 的计算方法: (1) 积分法 例12.1已知:设均质细长杆为l ,质量为m 。求其对于过质心且与杆的轴线垂直的轴z 的转动惯量。 解:建立如图12.2所示坐标,取微段dx 其质量为dx l m dm = ,则此杆对轴z 的转动惯

量为:12 2 2220 ml dx x l m I l z ==? 例12.2已知:如图12.3所示设均质细圆环的半径为R ,质量为m ,求其对于垂直于圆 环平面且过中心O 的轴的转动惯量。 解:将圆环沿圆周分为许多微段,设每段的质量为i m ,由于这些微段到中心轴的距离都等于半径R ,所以圆环对于中心轴z 的转动惯量为: 222mR m R R m I i i z ===∑∑ 例12.3已知:如图12.4所示,设均质薄圆板的半径为R ,质量为m ,求对于垂直于板面且过中心O 的轴z 的转动惯量。 解:将圆板分成无数同心的细圆环,任一圆环的半径为r ,宽度为dr ,质量为 rdr R m dm ππ22= ,由上题知,此圆环对轴z 的转动惯量为dr r R m dm r 32 2 2=,于是,整个圆板对于轴z 的转动惯量为: 23 02 212mR dr r R m I R z ==? (2) 回转半径(惯性半径) 设刚体对轴z 的转动惯量为Z I ,质量为m ,则由式m I z z =ρ定义的长度,称为刚 体对轴z 的回转半径。 例如:均质杆(图12.2) 122ml I z = l l 289.012 2 ==ρ 均质圆环(图12.3) 2 mR I z = R =ρ

动能定理和动量定理的区别与联系教学内容

动能定理和动量定理的区别与联系 动量定理和动能定理虽然都是从牛顿第二定律推导出 来的,但在解决力学中某些问题时,这两个定理比牛顿第二定律更能体现出优越性。我们先看一看它们共同之处:1.两个定理都不用考虑中间过程,只考虑始末状态。动量定理只考虑始末状态的动量,动能定理只考虑始末状态的动能。过程中的速度加速度变化不予考虑。 例1 质量为m的小球以初速度v o在水平面上向右运动,小球与水平面间动摩擦因数为μ,小球碰到右侧固定挡板后被弹回,假设在碰撞过程中没有能量损失,求小球在水平面上运动的总路程S。 解:分析:小球来回与挡板碰撞运动方向不断改变,速度大小也不断改变,运用牛顿第二定律显然不好解出,而用动能定理就比较方便了,小球受三个力作用:重力mg,支持力F,摩擦力f,全过程只有摩擦力做负功,所以有–μmg S=0-1/2mv o2 S=mv o2/2μmg =v o2/2μg 2.两个定理不仅适用于恒力,也适用于变力。 例2 物块A和B用轻绳相连悬在轻弹簧下端静止不动,连接A,B的绳子被烧断后,A上升到某位置速度大小为V,这时B下落的速度大小为μ,已知A, B质量分别为m和M,在

这段时间内,弹簧的弹力对物块A的冲量是多少? 解析弹簧的弹力为变力,设弹力对物体A的冲量为I 取向上为正方向,根据动量定理: 对物块A:I–mgt=mu-0 ① 对物块B:–Mgt=–Mμ-0 ② 解得:I =mv+mu 3.两个定理不仅适用于直线运动,也适用于曲线运动。 例3 如图,质量为1kg的物体从轨 道A点由静止下滑,轨道B是弯曲的,A 点高出B点0.8m,物体到达B点的速度为 2m/s.求物体在AB轨道上克服摩擦力所 做的功。 解析本题中物体在轨道上受到的 摩擦力是大小方向不断变化的,不适合用牛顿第二定律求解,但用动能定理就方便了mgh-W=1/2mv2-0 得W=6J 4.两个定理都主要解决“不守恒”问题,动量定理主要解决动量不守恒问题,动能定理主要解决机械能不守恒问题。 例4 一列火车总质量为M,在牵引力作用下以加速

第2节质点系的角动量定理及角动量守恒定律

第5.2节 质点系的角动量定理及角动量守恒定律 5.2.1离心调速器模型如图所示.由转轴上方向下看,质量为m 的小球在水平面内绕AB 逆时针作匀速圆周运动,当角速度为ω时,杆张开α角.杆长为l .杆与转轴在B 点相交.求(1)作用在小球上的各力对A 点、B 点及AB 轴的力矩.(2)小球在图示位置对A 点、B 点及AB 轴的角动量.杆质量不计 解:(本题中A 点的位置不明确,A 点应与两小球同 高度) 以A 点为坐标原点建立坐标系,x 轴向右,y 轴向上,z 轴垂直于纸面向外。 左侧小球: 受力:j mg W ?-= ,)?cos ?(sin j i T T αα+= 位失:相对于A 点:i l r A ?sin α-= 相对于B 点:T T l j i l r B -=+-=)?cos ?(sin αα 速度:小球绕y 轴作匀速圆周运动,速率为:αωωsin l r v == 在图中所示位置:k l k v v ?sin ?αω== 重力矩: ?)?(?)?(?sin )?()?cos ?(sin ?sin )?()?sin (=?=?==-?+-=?==-?-=?=j j j j k mgl j mg j i l W r k mgl j mg i l W r B A AB B B A A ττταααταατ 拉力T 的力矩: 0?)?(?)?(0 ?2sin ?cos sin )?cos ?(sin )?sin (2 1=?=?==?-=?=-=-=+?-=?=j j j j T T T l T r k lT k lT j i T i l T r B A AB B B A A τττταααααατ 角动量: j m l j j L j j L L m l m l L j i m l k m l j i l v m r L j m l k m l i l v m r L B A AB B B B A A ?sin ?)?(?)?(sin sin sin cos ||) ?sin ?sin cos (?sin )?cos ?(sin ?sin ?sin )?sin (222 42222222αωαωαααωαααωαωαααωαωα=?=?==+=+-=?+-=?==?-=?=

动量定理知识点及题型解析

第6章第1课时动量动量定理 考点内容要求考纲解读 动量,冲量,动量定理Ⅱ本章是高考考查的重点,主要考查动量和 能量的综合、动量守恒与牛顿运动定律、运动 学规律、机械能知识的综合,考试题目往往涉 及多个物体、多个过程,必须灵活选取研究对 象,巧妙运用动量的观点、能量的观点等,才 能顺利求解. 预计本章在高考中,还将以综合考查为 主,综合牛顿运动定律、动量定理、动能定理、 动量守恒定律、机械能守恒定律等知识进行考 查.题型以计算题为主,难度中等以上.命题 背景多与碰撞、反冲、平抛运动、圆周运动等 相联系,侧重考查学生分析问题、解决问题的 能力. 动量守恒定律Ⅱ 动量知识和机械能知识的应用(包 括碰撞、反冲、火箭) Ⅱ 实验:验证动量守恒定律 说明:动量定理和动量守恒定律的 应用只限于一维的情况 2.掌握并能应用动量定理进行有关计算及解释有关现象. ?考点梳理 一、动量和冲量 1.动量 (1)定义:物体的质量和速度的乘积. (2)表达式:p=mv.单位:千克米每秒(kg·m/s). (3)动量的三性 ①矢量性:方向与速度的方向相同. ②瞬时性:动量是描述物体运动状态的物理量,动量定义中的速度是瞬时速度,是针对某一时刻而 言的. ③相对性:大小与参考系的选择有关,通常情况是指相对地面的动量. (4)动量与动能的大小关系:p=2mE k. 2.冲量 (1)定义:力和力的作用时间的乘积. (2)表达式:I=Ft.单位:牛秒(N·s)

(3)矢量性:冲量是矢量,它的方向由力的方向决定. (4)物理意义:表示力对时间的积累. (5)作用效果:使物体的动量发生变化. 二、动量定理 1.内容:物体所受合力的冲量等于物体的动量的变化. 2.表达式:Ft=Δp=p′-p. 3.矢量性:动量变化量的方向与冲量方向相同,还可以在某一方向上应用动量定理. 1.[对动量概念的考查] 下列关于动量的说法中正确的是() A.质量大的物体动量一定大 B.质量和速率都相同的物体的动量一定相同 C.一个物体的速率改变,它的动量不一定改变 D.一个物体的运动状态变化,它的动量一定改变 答案 D 解析根据动量的定义p=mv,它由速度和质量共同决定,故A错;又因动量是矢量,它的方向与速度方向相同,而质量和速率都相同的物体,其动量大小一定相同,方向不一定相同,故B错;一个物体速率改变则它的动量大小一定改变,故C错;物体的运动状态变化指速度发生变化,它的动量也就发生了变化,故D对. 2.[对冲量概念的考查] 关于冲量,下列说法正确的是() A.冲量是物体动量变化的原因 B.作用在静止物体上的力的冲量一定为零 C.动量越大的物体受到的冲量越大 D.冲量的方向就是物体受力的方向 答案 A 解析力作用一段时间便有了冲量,而力作用一段时间后,物体的运动状态发生了变化,物体的动量就发生了变化.因此说冲量是物体动量变化的原因,A选项正确;只要有力作用在物体上,经历一段时间,这个力便有了冲量I=Ft,与物体处于什么状态无关,物体运动状态的变化情况是所有作用在物体上的力共同产生的效果,所以B选项不正确;物体所受冲量I=Ft与物体的动量的大小p=mv无关,C选项不正确;冲量是一个过程量,只有在某一过程中力的方向不变时,冲量的方向才与力的方向相同,故D选项不正确. 3.[动量定理的理解与应用]

动量定理与动量守恒定律典型例题解析

动量定理与动量守恒定律·典型例题解析 【例1】 在光滑的水平面上有一质量为2m 的盒子,盒子中间有一质量为m 的物体,如图55-1所示.物体与盒底间的动摩擦因数为μ现给物体以水平速度v 0向右运动,当它刚好与盒子右壁相碰时,速度减为 v 02 ,物体与盒子右壁相碰后即粘在右壁上,求: (1)物体在盒内滑行的时间; (2)物体与盒子右壁相碰过程中对盒子的冲量. 解析:(1)对物体在盒内滑行的时间内应用动量定理得:-μmgt = m mv t 0·-,=v v g 0022 (2)物体与盒子右壁相碰前及相碰过程中系统的总动量都守恒,设碰 撞前瞬时盒子的速度为,则:=+=+.解得=,=.所以碰撞过程中物体给盒子的冲量由动量定理得=-=,方向向右. v mv m v 22mv (m 2m)v v v I 2mv 2mv mv /61001212210v v 0043 点拨:分清不同的物理过程所遵循的相应物理规律是解题的关键. 【例2】 如图55-2所示,质量均为M 的小车A 、B ,B 车上 挂有质量为的金属球,球相对车静止,若两车以相等的速率M 4 C C B 1.8m/s 在光滑的水平面上相向运动,相碰后连在一起,则碰撞刚结束时小车的速度多大?C 球摆到最高点时C 球的速度多大? 解析:两车相碰过程由于作用时间很短,C 球没有参与两车在水平方向的相互作用.对两车组成的系统,由动量守恒定律得(以向左为正):Mv -Mv =

2Mv 1两车相碰后速度v 1=0,这时C 球的速度仍为v ,向左,接着C 球向左上方摆动与两车发生相互作用,到达最高点时和两车 具有共同的速度,对和两车组成的系统,水平方向动量守恒,=++,解得==,方向向左.v C v (M M )v v v 0.2m /s 222M M 4419 点拨:两车相碰的过程,由于作用时间很短,可认为各物都没有发生位移,因而C 球的悬线不偏离竖直方向,不可能跟B 车发生水平方向的相互作用.在C 球上摆的过程中,作用时间较长,悬线偏离竖直方向,与两车发生相互作用使两车在水平方向的动量改变,这时只有将C 球和两车作为系统,水平方向的总动量才守恒. 【例3】 如图55-3所示,质量为m 的人站在质量为M 的小车的右端,处于静止状态.已知车的长度为L ,则当人走到小车的左端时,小车将沿光滑的水平面向右移动多少距离? 点拨:将人和车作为系统,动量守恒,设车向右移动的距离为s ,则人向左移动的距离为L -s ,取向右为正方向,根据动量守恒定律可得M ·s -m(L -s)=0,从而可解得s .注意在用位移表示动量守恒时,各位移都是相对地面的,并在选定正方向后位移有正、负之分. 参考答案 例例跟踪反馈...;;.×·3 m M +m L 4 M +m M H [] 1 C 2h 300v 49.110N s 04M m M 【例4】 如图55-4所示,气球的质量为M 离地的高度为H ,在气球下方有一质量为m 的人拉住系在气球上不计质量的软绳,人和气球恰悬浮在空中处于静止状态,现人沿软绳下滑到达地面时软绳的下端恰离开地面,求软绳的长度.

动量定理和动能定理的应用

动量定理和动能定理的应用 在力学中,从力对时间的积累作用的角度来研究机械运动时,用动量来描写物体的运动状态;从力对空间的积累作用的角度来研究机械运动时,用动能来描写物体的运动状态.它们分别遵从动量定理和动能定理.实际上,物体做机械运动都是在一定的时间和空间中进行的.解决问题时,可从不同的角度(动量或动能),利用不同的规律(动量定理或动能定理)来进行研究. 解决问题的思路和方法是: 第一、明确物理过程,根据问题的要求和计算方便,确定研究对象. 第二、进行受力情况和运动过程的分析. 第三、描写研究对象的初动量(或初动能)和末动量(或末动能). 第四、根据动量定理(或动能定理),列方程并求解. 例1.一个质量为m 的物体,带有电荷为+q 的小物体,可以在水平轨道ox 上运动.o 端有 一与轨道垂直的固定的墙,轨道处于匀强电场中,场强的大小为E ,方向与ox 轴的正方向相反,如图2—1所示,小物体以初速度0v 从0x 点沿ox 轨道运动,运动时受到大小不变的摩擦力f 的作用,且qE f <;设小物体与墙壁碰撞时不损失机械能,且保持总电量不变,求它在停止运动前所通过的总路程S . 分析:在离地面高h 处,将以小球以一定的初速度竖直上抛.小球与地面不断的碰撞,最终要停在地面上.如果将图2—1的“模型’逆时针旋转900.将小物体和小球类比,可以得到“小物体”最终要静止在墙根O 处. 解:取小物体为研究对象,电场力做正功并与路径无关,阻力做负功,大小为fs 。根据动能定理,得: 22 00/mv fs x Eq -=-——————————————————(1) 解得:f /)mv Eqx (s 22200+=—————————————(2) 评析:面对新的物理问题,解题时要注意原型启发。 例2.在光滑绝缘的水平面上有一静止的带电体.加一水平向右匀强电场,作用一段时间后, 换成水平向左的匀强电场,作用相同的时间带电体恰好回到原处. (1)设向右的电场的场强为1E ,向左的电场的场强为2E ,求21E E . 图2—1

第17章 动量定理和动量矩定理总结

第17章 动量定理和 动量矩定理

工程力学学习指导 第17章 动量定理和动量矩定理 17.1 教学要求与学习目标 1. 正确理解动量的概念,能够熟练计算质点系、刚体以及刚体系的动量。 2. 认真理解有关动量定理、动量守恒定理以及质心运动定理,掌握这些定理的相互关系。 3. 正确而熟练地应用动量定理、动量守恒定理以及质心运动定理解决质点系动力学两类问题,特别是已知运动求未知约束力的问题。 4. 学习动量矩定理时,首先需要认识到,在动力学普遍定理中,动量定理和动量矩定理属于同一类型的方程,即均为矢量方程。而质点系的动量和动量矩,可以理解为动量组成的系统(即动量系)的基本特征量——动量系的主矢和主矩。两者对时间的变化率等于外力系的基本特征量——力系的主矢和主矩。 5. 认真理解质点系动量矩概念,正确计算系统对任一点的动量矩。 6. 熟悉动量矩定理的建立过程,正确应用动量矩定理求解质点系的两类动力学问题。 7. 于作平面运动的刚体,能够正确建立系统运动微分方程和补充的运动学方程,并应用以上方程求解刚体平面运动的两类动力学问题。 17.2 理 论 要 点 17.2.1 质点系的动量 质点系中所有质点动量的矢量和(即质点系动量的主矢)称为质点系的动量。即 i i i m v p ∑=

质点系的动量是自由矢,是度量质点系整体运动的基本特征量之一。具体计算时可采用其在直角坐标系的投影形式,即 ?? ?? ? ?? ?? ===∑∑∑i iz i z i iy i y i ix i x v m p v m p v m p 质点系的动量还可用质心的速度直接表示:质点系的动量等于质点系的总质量与质心速度的乘积,即 C m v p = 这相当于将质点系的总质量集中于质心一点的动量,所以说质点系的动量描述了其质心的运动。 上述动量表达式对于刚体系也是正确的。 17.2.2 质点系动量定理 质点系动量定理建立了质点系动量的变化率与外力主矢量之间的关系。其微分形式为 (e)(e)R d d i i t ==∑p F F 质点系的动量对时间的变化率等于质点系所受外力系的矢量和。式中(e)i i ∑F 或 (e)R F 为作用在质点系上的外力系主矢。 质点系动量定理的积分形式,也称为质点系的冲量定理,即 2 1 (e)(e)21d t i i t i i t ?==∑∑∫p p F I 质点系动量在某时间间隔内的改变量等于质点系所受外力冲量。此式将广 泛应用于求解碰撞问题。 17.2.2 动量守恒定理 1. 质点系动量守恒定理 当外力主矢恒等于零,即(e)R 0=F 时,质点系的动量为一常矢量。即 112C p p == 式中1C 是常矢量,由运动的初始条件决定。 2. 质点系动量在某轴上的投影守恒 质点系的动量定理实际应用时常采用投影式,即

2018年高中物理动量定理和动能定理专项练习题(供参考)

专题4 、动量定理和动能定理 典型例题 【例1】如图所示,质量m A 为4.0kg 的木板A 放在水平面C 上,木板与水平面间的动摩擦因数μ为0.24,木板右端放着质量m B 为1.0kg 的小物块B (视为质点),它们均处于静止状态.木板突然受到水平向右的12N·s 的瞬时冲量作用开始运动,当小物块滑离木板时, 木板的动能E KA 为8.0J ,小物块的动能E KB 为0.50J ,重力加速度取10m/s 2 ,求: (1)瞬时冲量作用结束时木板的速度υ0; (2)木板的长度L . 【例2】在一次抗洪抢险活动中,解放军某部队用直升飞机抢救一重要落水物体,静止在空中的直升飞机上的电动机通过悬绳将物体从离飞机90m 处的洪水中吊到机舱里.已知物体的质量为80kg ,吊绳的拉力不能超过1200N ,电动机的最大输出功率为12k W ,为尽快把物体安全救起,操作人员采取的办法是,先让吊绳以最大拉力工作一段时间,而后电动机又 以最大功率工作,当物体到达机舱前已达到最大速度.(g 取10m/s 2 )求: (1)落水物体运动的最大速度; (2)这一过程所用的时间. 【例3】一个带电量为-q 的液滴,从O 点以速度υ射入匀强电场中,υ的方向与电场方向成θ角,已知油滴的质量为m ,测得油滴达到运动轨道的最高点时,速度的大小为υ,求: (1)最高点的位置可能在O 点上方的哪一侧? (2)电场强度为多大? (3)最高点处(设为N )与O 点电势差绝对值为多大?

【例4】.如图所示,固定的半圆弧形光滑轨道置于水平方向的匀强电场和匀强磁场中,轨道圆弧半径为R ,磁感应强度为B ,方向垂直于纸面向外,电场强度为E ,方向水平向左。一个质量为m 的小球(可视为质点)放在轨道上的C 点恰好处于静止,圆弧半径OC 与水平直径AD 的夹角为α(sin α=0.8). ⑴求小球带何种电荷?电荷量是多少?并说明理由. ⑵如果将小球从A 点由静止释放,小球在圆弧轨道上运动时,对轨道的最大压力的大小是多少? 【例5】.如图所示,虚线上方有场强为E 的匀强电场,方向竖直向下,虚线上下有磁感应强度相同的匀强磁场,方向垂直纸面向外,ab 是一根长为L 的绝缘细杆,沿电场线放置在虚线上方的场中,b 端在虚线上.将一套在杆上的带正电的小球从a 端由静止释放后,小球先做加速运动,后做匀速运动到达b 端.已知小球与绝缘杆间的动摩擦因数μ=0.3,小球重力忽略不计,当小球脱离杆进入虚线下方后,运动轨迹是半圆,圆的半径是L /3,求带电小球从a 到b 运动过程中克服摩擦力所做的功与电场力所做功的比值. B E

角动量定理及角动量守恒定律

角动量定理及角动量守恒定律 一、力对点的力矩: 如图所示,定义力F 对O 点的力矩为: F r M ?= 大小为: θsin Fr M = 力矩的方向:力矩是矢量,其方向可用右手螺旋法则来判断:把右手拇指伸直,其余四指弯曲,弯曲的方向由矢径通过小于1800的角度转向力的方向时,拇指指向的方向就是力矩的方向。 二、力对转轴的力矩: 力对O 点的力矩在通过O 点的轴上的投影称为力对转轴的力矩。 1)力与轴平行,则0=M ; 2)刚体所受的外力F 在垂直于转轴的平面内,转轴和力的作用线之 间的距离d 称为力对转轴的力臂。力的大小与力臂的乘积,称为力F 对 转轴的力矩,用M 表示。力矩的大小为: Fd M = 或: θsin Fr M = 其中θ是F 与r 的夹角。 3)若力F 不在垂直与转轴的平面内,则可把该力分解为两个力,一 个与转轴平行的分力1F ,一个在垂直与转轴平面内的分力2F ,只有分力2F 才对刚体的转动状态有影响。 对于定轴转动,力矩M 的方向只有两个,沿转轴方向或沿转轴方向反方向,可以化为标量形式,用正负表示其方向。 三、合力矩对于每个分力的力矩之和。 合力 ∑=i F F 合外力矩 ∑∑∑=?=?=?i i i M F r F r F r M = 即 ∑i M M = 四、质点的角动量定理及角动量守恒定律 在讨论质点运动时,我们用动量来描述机械运动的状态,并讨论了在机械运动过程中所遵循的动量守恒定律。同样,在讨论质点相对于空间某一定点的运动时,我们也可以用角动量来描述物体的运动状态。角动量是一个很重要的概念,在转动问题中,它所起的作用和(线)动量所起的作用相类似。 在研究力对质点作用时,考虑力对时间的累积作用引出动量定理,从而得到动量守恒定律;考虑力对空间的累积作用时,引出动能定理,从而得到机械能守恒定律和能量守恒定律。至于力矩对时间的累积作用,可得出角动量定理和角动量守恒定律;而力矩对空间的累积作用,则可得出刚体的转动动能定理,这是下一节的内容。本节主要讨论的是绕定轴转动的刚体的角动量定理和角动量守恒定律,在这之前先讨论质点对给定点的角动量定理和角动量守恒定律。 下面将从力矩对时间的累积作用,引入的角动量的概念,讨论质点和刚体的角动量和角动量守恒定律。 1.质点的角动量(Angular Momentum )——描述转动特征的物理量 1)概念 一质量为m 的质点,以速度v 运动,相对于坐标原点O 的位置矢量

【物理】物理试卷分类汇编物理动量定理(及答案)

【物理】物理试卷分类汇编物理动量定理(及答案) 一、高考物理精讲专题动量定理 1.如图所示,在倾角θ=37°的足够长的固定光滑斜面的底端,有一质量m =1.0kg 、可视为质点的物体,以v 0=6.0m/s 的初速度沿斜面上滑。已知sin37o=0.60,cos37o=0.80,重力加速度g 取10m/s 2,不计空气阻力。求: (1)物体沿斜面向上运动的加速度大小; (2)物体在沿斜面运动的过程中,物体克服重力所做功的最大值; (3)物体在沿斜面向上运动至返回到斜面底端的过程中,重力的冲量。 【答案】(1)6.0m/s 2(2)18J (3)20N·s ,方向竖直向下。 【解析】 【详解】 (1)设物体运动的加速度为a ,物体所受合力等于重力沿斜面向下的分力为: F=mg sin θ 根据牛顿第二定律有: F=ma ; 解得: a =6.0m/s 2 (2)物体沿斜面上滑到最高点时,克服重力做功达到最大值,设最大值为v m ;对于物体沿斜面上滑过程,根据动能定理有: 21 2 0m W mv -=- 解得 W =18J ; (3)物体沿斜面上滑和下滑的总时间为: 0226 2s 6 v t a ?= == 重力的冲量: 20N s G I mgt ==? 方向竖直向下。 2.在某次短道速滑接力赛中,质量为50kg 的运动员甲以6m/s 的速度在前面滑行,质量为60kg 的乙以7m/s 的速度从后面追上,并迅速将甲向前推出,完成接力过程.设推后乙的速度变为4m/s ,方向向前,若甲、乙接力前后在同一直线上运动,不计阻力,求: ⑴接力后甲的速度大小; ⑵若甲乙运动员的接触时间为0.5s ,乙对甲平均作用力的大小.

动能定理和动量定理专题讲解

动量定理和动能定理 重点难点 1.动量定理:是一个矢量关系式.先选定一个正方向,一般选初速度方向为正方向.在曲线运动中,动量的变化△P 也是一个矢量,在匀变速曲线运动中(如平抛运动),动量变化的方向即合外力的方向. 2.动能定理:是计算力对物体做的总功,可以先分别计算各个力对物体所做的功,再求这些功的代数和,即W 总 = W 1+W 2+…+W n ;也可以将物体所受的各力合成求合力,再求合力所做的功.但第二种方法 只适合于各力为恒力的情形. 3.说明:应用这两个定理时,都涉及到初、末状状态的选定,一般应通过运动过程的分析来定初、末状态.初、末状态的动量和动能都涉及到速度,一定要注意我们现阶段是在地面参考系中来应用这两个定理,所以速度都必须是对地面的速度. 规律方法 【例1】 (05年天津)如图所示,质量m A 为4.0kg 的木板A 放在水平面C 上,木板与水平面间的动摩擦因数μ为0.24,木板右端放着质量m B 为1.0kg 的小物块B (视为质点),它们均处于静止状态.木板突然受到水平向右的12N·s 的瞬时冲量作用开始运动,当小物块滑离木板时,木板的动能E KA 为8.0J ,小物块的动能E KB 为0.50J ,重力加速度取10m/s 2,求: (1)瞬时冲量作用结束时木板的速度υ0; (2)木板的长度L . 【解析】(1)在瞬时冲量的作用时,木板A 受水平面和小物块 B 的摩擦力的冲量均可以忽略. 取水平向右为正方向,对A 由动量定理,有:I = m A υ0代入数据得:υ0 = 3.0m/s (2)设A 对B 、B 对A 、C 对A 的滑动摩擦力大小分别为F fAB 、F fBA 、F fCA ,B 在A 上滑行的时间为t ,B 离开A 时A 的速度为υA ,B 的速度为υB .A 、B 对C 位移为s A 、s B . 对A 由动量定理有:—(F fBA +F fCA )t = m A υA -m A υ 对B 由动理定理有:F fAB t = m B υB 其中由牛顿第三定律可得F fBA = F fAB ,另F fCA = μ(m A +m B ) g 对A 由动能定理有:—(F fBA +F fCA )s A = 1/2m A υ2A -1/2m A υ2 对B 由动能定理有:F fA Bf s B = 1/2m B υ2 B 根据动量与动能之间的关系有: m A υA = KA A E m 2,m B υB = KB B E m 2 木板A 的长度即B 相对A 滑动距离的大小,故L = s A -s B , 代入放数据由以上各式可得L = 0.50m .

动能定理习题及解答

动能定理习题及解答 P314 13-1:已知圆盘半径r=0.5m, m A =3kg, m B =2kg ,力偶矩M=4?, 绳与盘之间无相对滑动; 求:?由0至2π时,力偶M 与物块重力所作功的总和。 解:W=?π ? ?20d 4+ (m A – m B )g ? 2πr = 109.7J P314 13-4:已知长为l ,质量为m 的均质杆OA 以球铰链O 固定,并以等角速度ω绕铅直线转动,杆与铅直线的交角为θ; 求:杆的动能。 解:此杆绕铅直轴作定轴转动,杆的转动惯量为 J z =θχθχ2 222l 0sin l 3m d sin l m =? 杆的动能为 T = 2 z J 21 ω = θω222sin ml 61 P316 13-11: 已知均质杆AB 的质量m=4kg,长l=600mm,均质圆盘 B 的质量为6kg ,半径r=100mm,作纯滚 动。弹簧刚度k=2N/mm,不计套筒A 及弹 簧的质量。连杆在30o角无初速释放; 求:(1)当AB 杆达水平位置而接触弹簧 时,圆盘与连杆的角速度;(2)弹簧的最大压缩量δmax 。 解:(1)该系统初始静止,动能为0;AB 杆达 水平位置时,B 点是AB 杆的速度瞬心,圆盘的角速度ωB =0,设杆的角速度为ωAB ,由动能定理,得 2230sin 203121l mg ml AB ?=-?ω 解得连杆的角速度 ωAB = 4.95 rad/s (2)AB 杆达水平位置接触弹簧时,系统的动能为T 1,弹簧达到最大压缩量δmax 的瞬时,系统再次静止,动能T 2=0,由

T 2 - T 1 = W 12 得 22610max 2 max 22δδωmg k ml AB +-=- 解得 δmax =87.1mm P316 13-12:已知均质轮B 和C 的质量均为m 2,半径均为r,轮B 上的力偶矩M=常量,物A 的质量为m 1; 求: 物A 由静止上移距离s 时的速度和加速度。 解:该系统初动能为零,设物A 移动距离s 时速度为υ,有 θ?ωυsin 0)2121221(12222 1g sm M r m m -=-???+ 式中 r s =?, r υω= (a) 解得 s m m r gr m M )(sin (2211+-= θ υ (b) 将式(a)(或式(b ))对时间求一阶导数,注意υ=. s ,解得 )(sin 211m m r gr m M a +-= θ P317 13-13: 已知动齿轮半径为r ,质量为m 1, 可看成均质园盘;均质曲柄OA 质量为m 2; 定齿轮半径为R 。OA 上的力偶矩M=常量。 机构位于水平面内,初始静止; 求:曲柄转过?角时的角速度和角加速度。 解:该系统初动能为零,设曲柄转过?角时的角速度为ω,有 ?υωωM m r m r R m A A =-+?++?0)21 2121)(3121(21221222 (a ) 式中 ω ωωυr r R r A A A +==,

动量定理和动能定理的比较

动量定理和动能定理的比较 王 佃 彬 (河北省唐山市丰南区第一中学 063300) 若是研究力在时间上的积累效果,可用动量定理;若是研究力在空间上的积累效果,可用动能定理。应用它们解决流体问题时,要注意所选的微小变量是t ?(一小段时间)还是S ?(一小段位移)内的变量。 一.只能用动量定理: 例 1 太空飞船在宇宙飞行时,和其它天体的万有引力可以忽略,但是,飞船会定时遇到太空垃圾的碰撞而受到阻碍作用。设单位体积的太空均匀分布垃圾n 颗,每颗的平均质量为m ,垃圾的运行速度可以忽略。飞船维持恒定的速率v 飞行,垂直速度方向的横截面积为S ,与太空垃圾的碰撞后,将垃圾完全粘附住。试求飞船引擎所应提供的平均推力F 。 分析:选取一小段时间t ?内的太空垃圾为研究对象。 用动量定理分析:在时间t ?内,飞船穿过体积t v S V ??=?的空间,遭遇V n ?颗太空垃圾,使它们获得动量p ?,其动量变化率即是飞船应给予的推力,也即飞船引擎的推力。 F = t P ?? = 2nmSv t t nSv m t v V n m t v M =???=????=??? 用动能定理分析:由于飞船要前进t v x ?=的位移,引擎推力F 须做功x F W =,它对应飞船和被粘附的垃圾的动能增量,而飞船的动能不变,所以: 22 1Mv W ?= 即:2)(2 1v t nmSv t v F ?=? 得:221nmSv F = 这个结果不对,因为垃圾与飞船的碰撞是完全非弹性碰撞,需要消耗大量的机械能,因此,“引擎做功就等于垃圾动能的增量”的观点是错误的。 例2 在采煤方法中,有一种是高压水流将煤层击碎而将煤采下。今有一采煤高压水枪, 设水枪喷水口横截面积26cm S =,由枪口喷出的高压水流流速为s m v /600=,设水的密 度为33/101m kg ?=ρ,水流垂直射向煤层,试求煤层表面可能受到的最大平均冲击力。 分析:若水柱从枪口流出后不散开,在一定时间内射到煤层上水动量发生变化,由于水的反溅速度的大小、方向有多种可能性,其中动量变化最大的情况是水流垂直于煤层以原速率返回时,煤层受到的冲击力最大。 设在t ?时间内射到煤层上的水的质量为m ?,则t sv m ?=?ρ,设煤层对水的平均冲击力为F ,规定F 的方向为正方向,由动量定理得:222()2F t sv t sv t sv t ρρρ?=?--?=?,故232 4.3210F sv N ρ==?, 由牛顿第三定律知煤层受到的平均冲力大小为3 4.3210N ?,这即是煤层受到的最大冲击

高考物理动量定理和动能定理综合应用

图1 高考物理 动量定理和动能定理综合应用 1. 动能定理和动量定理不仅适用于质点在恒力作用下的运动,也适用于质点在变力作用下 的运动,这时两个定理表达式中的力均指平均力,但两个定理中的平均力的含义不同,在动量定理中的平均力F 1是指合力对时间的平均值,动能定理中的平均力F 2是合力指对位移的平均值。 (1)质量为1.0kg 的物块,受变力作用下由静止开始沿直线运动,在2.0s 的时间内运动 了2.5m 的位移,速度达到了2.0m/s 。分别应用动量定理和动能定理求出平均力F 1和F 2的值。 (2)如图1所示,质量为m 的物块,在外力作用下沿 直线运动,速度由v 0变化到v 时,经历的时间为 t ,发生的位移为x 。分析说明物体的平均速度v 与v 0、v 满足什么条件时,F 1和F 2是相等的。 (3)质量为m 的物块,在如图2所示的合力作用下,以某一 初速度沿x 轴运动,当由位置x =0运动至x =A 处时,速度恰好为0,此过程中经历的时间为2m t k π =程中物块所受合力对时间t 的平均值。 2.对于一些变化的物理量,平均值是衡量该物理量大小的重要的参数。比如在以弹簧振子为例的简谐运动中,弹簧弹力提供回复力,该力随着时间和位移的变化是周期性变化的,该力在时间上和位移上存在两个不同的平均值。弹力在某段时间内的冲量等于弹力在该时间内的平均力乘以该时间段;弹力在某段位移内做的功等于弹力在该位移内的平均值乘以该段位移。 如图1所示,光滑的水平面上,一根轻质弹簧一端和竖直墙面相连,另一端和可视为质点的质量为m 的物块相连,已知弹簧的劲度系数为k ,O 点为弹簧的原长,重力加速度为g 。 该弹簧振子的振幅为A 。 (1)①求出从O 点到B 点的过程中弹簧弹力做的功,以 及该过程中弹力关于位移x 的平均值的大小F x ?; ②弹簧振子的周期公式为2π√m k ,求从O 点到B 点的过 程中弹簧弹力的冲量以及该过程中弹力关于时间t 的平均值的大小F t ?; (2)如图2所示,阻值忽略不计,间距为l 的两金属导轨MN 、PQ 平行固定在水平桌面上,导轨左端连接阻值为R 的电阻,一阻值为r 质量为m 的金属棒ab 跨在金属导轨上,与导轨接触良好,动摩擦因数为μ,磁感应强度为B 的磁场垂直于导轨平面向里,给金属棒一水平向右的初速度v 0,金属棒运动一段时间后静止,水平位移为x ,导轨足够长,求整个 运动过程中,安培力关于时间的平均值的大小F t ?。 图1 F x 图2A -kA b M P Q v 0 B 图2

理论力学课后习题 第10章 动能定理其应用 )

C v ? A B C r v 1 v 1 v 1 ω?(a) C C ωC v ωO (a) 第10章 动能定理及其应用 10-1 计算图示各系统的动能: 1.质量为m ,半径为r 的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时,若已知圆盘上A 、B 两点的速度方向如图示,B 点的速度为v B ,θ = 45o(图a )。 2.图示质量为m 1的均质杆OA ,一端铰接在质量为m 2的均质圆盘中心,另一端放在水平面上,圆盘在地面上作纯滚动,圆心速度为v (图b )。 3.质量为m 的均质细圆环半径为R ,其上固结一个质量也为m 的质点A 。细圆环在水平面上 作纯滚动,图示瞬时角速度为ω(图c )。 解: 1.2 22222163)2(2121)2(212121B B B C C C mv r v mr v m J mv T =?+=+= ω 2.2 22122222214321)(21212121v m v m r v r m v m v m T +=?++= 3.2 2222222)2(2 12121ωωωωmR R m mR mR T =++= 10-2 图示滑块A 重力为1W ,可在滑道内滑动,与滑块A 用铰链连接的是重力为2W 、长为l 的匀质杆AB 。现已知道滑块沿滑道的速度为1v ,杆AB 的角速度为1ω。当杆与铅垂线的夹角为?时,试求系统的动能。 解:图(a ) B A T T T += )2121(21222211ωC C J v g W v g W ++= 21 221121212211122]cos 22)2 [(22ω?ωω??+?++++=l g W l l v l v l g W v g W ]cos 3 1 )[(2111221222121?ωωv l W l W v W W g +++= 10-3 重力为P F 、半径为r 的齿轮II 与半径为r R 3=的固定内齿轮I 相啮合。齿轮II 通过匀质的曲柄OC 带动而运动。曲柄的重力为Q F ,角速度为ω,齿轮可视为匀质圆盘。试求行星齿轮机构的动能。 解: C OC T T T += 2222)21(212121C C C C OC O r m v m J ωω++= 22P 2P 22Q )2(41)2(21])2(31[21r r r g F r g F r g F ωωω++= 习题10-2图 习题10-3图 B v A C θ (a) v O ω A 习题10-1图 (b) (c) A

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