四层电梯plc控制系统设计开题报告

四层电梯plc控制系统设计开题报告
四层电梯plc控制系统设计开题报告

一、选题的目的及研究意义

可编程控制器从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。PLC 作为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用,而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,便于系统的管理。利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,主要是便于系统的管理,节约成本。采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象,它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变,可以制作出各种界面用以方便监控,工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况,及时了解和处理故障,节约人力,节约时间,总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点,所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义。

二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等

过去主要依靠工业控制计算机或者PLC,然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现,工作量大,软件通用性差,且易产生错误;PLC(可编程序控制器)在工业现场因其编程方便,抗干扰能力强,获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比,要逊色很多,因此在工业现场对复杂模型进行控制时,可以借助上位机PC来建立生产模型,通过构建监督式控制系统,完成监控,仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况。随着工业控制要求的不断提高,计算机和PLC联合协作是必然的趋势,计算机具有较强的数据处理功能,配备着多种高级语言,若选择适当的操作系统,则可提供优良的软件平台,开发各种应用系统,特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出,PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决,专门用于工业控制的组态软件应运而生,组态软件实现PC机和PLC之间的通信,PLC完成现场的监控,上位机进行直观显示。其广泛应用于工业控制系统,例如煤矿化

工监控系统的应用,在船舶机舱集中监控系统的应用,电梯远程监控系统的设计应用等。

三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法(技术路线)或设计(实验)方案进行说明

本次设计主要以MITSUBISHI PLC为控制器,以实验室已有的PLC实验平台为控制对象,或模拟工业过程,采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制。主要研究方案如下:

1.分析设计任务,搜集参考文献,根据设计任务要求进行分析与论证,认真完成开题报告。

2.通过文献的阅读,熟悉过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术,熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件,熟悉MCGS组态软件的使用方法。

3.根据工艺及控制要求,通过MCGS开发应用软件,设计控制界面,利用PLC完成控制系统设计,包括:PLC的硬件设计及软件设计,主要有:PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制系统的软件设计。

4.利用PLC编程软件进行系统设计、调试、下装及诊断,用MCGS软件作为上位机监控组态软件,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据。

5.系统调试与安装。

6.总结设计过程,完成毕业设计。

解决这些问题的主要方法可以采用先仿真后实际应用的方法,这样试验成本低,高效化。通过组态软件与PLC链接与通信,通过组态软件仿真系统,进行PLC程序的修改与完善,逐步达到要求的合格水平,再进行实际试验,这样成功效率高成本低。

PLC的通讯方式有两种,串行通信和并口的通讯,并口多用于PLC之间的通讯,PLC与计算机的通信通常是远距离通信,只要少数的数据线,故采用串行通信,串行其有两种通讯方式,一种是PC机作主动者,即主局,PLC为从动者,

即子局。另一种是PLC为主局,而PC机为子局。无论工作在哪种方式,都是可通过RS232、RE422或RS485电缆线来进行信息传递。

采用串行通信实现上位机PC和下位机PLC通讯一般可采用两种方法:可以通过Windows或高级语言编程,实现二者通讯;还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件。使用前者,编程比较繁琐,需要了解具体的通讯机制,另外还要掌握某种高级语言,并对所编程序花费一定调试时间,而且容易出错,修改难度大,效率底,但是软件的成本得到降低。使用后者组态软件是一个专为工控开发的工具软件。它为用户提供了多种通用工具模块,用户不需要掌握太多的编程语言技术,就能很好的完成一个复杂工程所要求的几乎所有功能。软件系统包括组态环境和运行环境两个部分。组态环境,用来设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程,以用户指定的方式运行,并进行各种处理,完成用户组态设计的目标和功能。其优点是编程语言简单,在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序,而且调试时间也相对较短。综上,采用串口通信,用组态软件和PLC通信比较合适。

四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明

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[2] 陈炳和,计算机控制原理与应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2008:18-56。

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[4] 刘增良,刘国亭.电气工程CAD [M].北京: 中国水利水电出版社,2002:40-43.

[5] 齐占庆,王振臣.电气控制技术 [M].北京: 机械工业出版社,2002:30-32.

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[8] 张万忠.可编程控制器应用技术 [M].北京: 化学工业出版社,2001:12-34.

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a programmable logic controller[J]. International Journal of Electrical Engineering Education,2003(2):10-17.

五、毕业设计进程安排。

2月学习相关基础知识,例如过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术,熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件,熟悉MCGS 组态软件的使用方法; 3月8日完成开题报告,三月初做好PLC的硬件设计及软件设计,主要有:PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC 编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制系统的软件设计;

3月下旬实现PC机和PLC之间的通讯,完成用MCGS软件作为上位机监控组态软件,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据。

4月初系统调试与安装;

4月下旬总结设计过程,完成毕业设计。

(完整版)三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文

优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 西安高新科技职业学院 毕业设计(论文) 课题名称三菱plc四层电梯控制 年级 2008 系别计算机科学与技术系 专业应用电子技术 班级 08级应用电子 姓名梁婷学号 指导教师赵鹏

摘要: 随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速 发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的 电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与 微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交 流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控 制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控 制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。微机控制系统 虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一 般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性 高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们 重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也 广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 目录 引言.............................................................................. 一、电梯控制系统的组成............................................................. (一)电力拖动 ................................................................ (二)电气控制 ................................................................ 二、电梯PLC 控制系统的基本结构.................................................... (一)楼层状态指示设计......................................................... (二)电梯下行程序设计.........................................................

PLC课程设计--四层电梯控制(1)

PLC课程设计四层电梯控制 一、实训目的 1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 三、面板图 电梯的电气控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求,控制电梯的运行,设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层,是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯,厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向.

四、控制要求 1.总体控制要求:电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮(U1、U2、D2、U3、D3、D4),上升下降呼叫指示(UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4),电梯轿厢内楼层选择按钮(S1、S2、S3、S4),电梯轿厢内楼层选择指示(SL1、SL2、SL3、SL4),电梯轿厢内楼层指示(L1、L2、L3、L4),上升下降指示(UP、DOWN),各楼层到位行程开关(SQ1、SQ2、SQ3)组成。电梯自动执行呼叫。 2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫,在下降的过程中只响应向下的呼叫,电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。 3.电梯停止运行等待呼叫时,同时有不同呼叫时,谁先呼叫执行谁。 4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。 5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 五、功能指令使用及程序流程图 1.较复杂逻辑程序的编写方法 在编写较复杂逻辑程序时,应遵循以下原则及顺序: 1)确定系统所需的动作及次序。 第一步是设定系统输入及输出数目,可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是根据系统的控制要求,确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2)将输入及输出器件编号 每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。 3)画出梯形图。 根据控制系统的动作要求,画出梯形图。梯形图设计规则如下: a.触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则 和对输出线圈的几种可能控制路径来画。 b.不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合 和对输出线圈的控制路径。 c.在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。 在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种 安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。 d.不能将触点画在线圈的右边,只能在触点的右边接线圈。 2.程序流程图

西门子PLC控制的五层电梯系统

电梯控制系统 The elevator control system

论文摘要 本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键词: PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器

This text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator; Add, decelerate; Even layer; Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to comprehension and control. Key Words: The PLC controls system ,elevator ,The logic controls electric circuit,transducer

plc四层电梯课程设计

成 绩 南京工程学院 课程设计说明书(论文) 题目四层电梯PLC控制 课程名称电气设备与电气控制 院(系、部、中心)电力工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 学生姓名 学号 设计地点 指导教师

设计起止时间:2008年12月8日至2008年12月19日 目录 四层电梯控制 (7) 一. 四层电梯控制上下行主电路 (7) 二. 四层电梯控制电路图 (7) 三. 四层电梯门电机控制电路原理 (9) 四. 四层电梯实物平面图 (9) 五. 程序流程图 (10) 六. 输入/输出的分配表 (11) 七.四层电梯控制程序梯形图 (11) 八. 实验步骤 (21) 九. 电梯额定计算 (22) 十. 心得体会......................... 错误!未定义书签。 十一. 参考文献 (23)

南京工程学院 课程设计任务书 题目四层电梯 课程名称可编程控制器原理及应用院系电力工程学院 专业电气工程及其自动化设计地点 指导教师

设计起止时间:2010 年12月13日至2010年12月25日 1.课程设计应达到的目的 通过对本课程的设计,使学生对于PLC可编程控制器有更深的了解,通过对四层电梯的控制编程使学生对于PLC编程更加熟悉,能够更深刻的理解PLC控制的精髓。 2.课程设计题目及要求 题目:四层电梯PLC控制 要求: 1.开始时,电梯处于任意一层。 2.当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时3S后自动关门。 3.当有内呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时3S后自动关门。 4.在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外号,但不响应二层向下外呼梯信号。同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如:电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6.电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭。

PLC课程设计四层电梯控制(1)

PLC 课程设计四层电梯控制 实训目的 1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训装置 THPFSL- 2 1 2 实训挂箱 A19-1 1 3 导线 3号 若干 4 通讯编程电缆 SC-09 1 二菱 5 实训指导书 THPFSL-1/2 1 6 计算机(带编程软件) 1 自备 电梯的电气控制系统由控制装置,操纵装置,平层装置,和位置显示装置等部分组成。 其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求,控制电梯的运行,设置在机房中的控制柜上。 操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。 平层装置是发出平 层控制信号,使电梯轿厢准确平层的控制装置。 所谓平层,是指轿厢在接近某一楼层的停靠 站时,欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。 位置显示装置是用来显示电梯所在楼 层位置的轿内和厅门的指示灯,厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向 四、 控制要求 1. 总体控制要求: 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 ( U1、U2、D2、 UP DO 邮J SL4 SL3 SL2 SL DM4 LP3 S4 □ S2 I S3 □ $1 □ 1關 1 f ] S3 r \ S2 1 I SI f 'll 1 I W i i 03 i i □2 1 1 1丨〕 o o 1 1 | U2 i I I JI 1 1 S04 1 I SQ3 1 I 1 1 1 | SQ 2 ! 1 I 1 1 5Q1 1 I 1 1 L4 I I 1 1 L3 1 I 1 1 1 1 口 Ll i i UP i i DOWN 1 1 Q n. 1 1 I DW I A3 DN2 LP3 I 1 1 (1 1 1 Q | UP2 1 ■ I I JP1 I I SL4 1 1 SL3 1 I 1 1 1 | SL2 1 1 SL1 1 .1 + COM 04 U3 D3 U2 02 JI DM3 UP2

施耐德PLC 四层电梯 课程设计报告

目录 摘要 课程设计任务书 一课程设计要求 (2) 1.1 课程设计目的 (2) 1.2 课程设计要求 (2) 二实验设备及选型 (2) 2.1 实验设备 (2) 2.2 四层电梯介绍 (2) 2.3 设备选型 (3) 三四层电梯的硬件设计 (5) 3.1 四层电梯的原理框图 (5) 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图 (7) 3.3 四层电梯PLC实际接线图 (7) 四四层电梯PLC程序设计 (9) 4.1 设计思想 (9) 4.2 输入/输出端子的分配 (9) 4.3 梯形图(图及说明) (10) 五实验操作步骤 (17) 六结论 (18) 6.1 实验结果 (18) 6.2 设计中遇到的问题 (18) 七设计体会 (19) 参考文献 (20)

一、课程设计目的及要求 1.1 课程设计目的 1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层楼电梯内外按钮控制的编程方法。 1.2 课程设计要求 1、开始时,电梯处于任意一层。 2、当有外呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时3S后自动关门。 3、当有内呼梯信号到来时,电梯响应该呼梯信号,到达该楼层时,电梯停止运行,电梯门打开,延时3S后自动关门。 4、在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外号,但不响应二层向下外呼梯信号。同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。 5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如:电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭。 二、实验设备及选型 2.1 实验设备 THPBA-2 网络型楼宇综合系统实验装置一台 THPBA-DT型四层电梯模型一台 施奈德可编程控制器PLC一台 计算机、编程电缆一根、导线若干 2.2 四层电梯介绍 四层电梯的实物平面图,如图2.1

层电梯西门子PLC控制程序实例

四层电梯西门子PLC控制程序实例四层电梯西门子PLC控制程序实例 以 下为STL NETWORK 1 //以下是电梯向上运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 2 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A A

NETWORK 3 LD O A A = NETWORK 4 LD O O = NETWORK 5 //以下是电梯向下运行控制 // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O O O O A = NETWORK 6 //NETWORK TITLE (single line) // //NETWORK COMMENTS // LD O O O O A

= NETWORK 7 LD O A A = NETWORK 8 LD O O = DI点: 一层请求上楼; 二层请求上楼; 三层请求上楼; 二层请求下楼; 三层请求下楼; 四层请求下楼; 厢体到达一层; 厢体到达二层; 厢体到达三层; 厢体到达四层; 电梯内呼一层; 电梯内呼二层; 电梯内呼三层; 电梯内呼四层; 开厢门按钮; 关厢门按钮; 厢门开到位; 厢门关到位; DO点: 厢体向上运行; 厢体向下运行; 厢体停;

开厢门; 关厢门; 当前厢体在一层; 当前厢体在二层; 当前厢体在三层; 当前厢体在四层; 补充: 电梯在一层时停止指令; 电梯在二层时停止指令; 电梯在三层时停止指令; 电梯在四层时停止指令。

四层电梯PLC课程设计

四层电梯的PLC控制 一、引言 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 电梯是一种特殊的起重运输设备,由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位。电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端,钢丝绳跨挂在曳引轮上,曳引轮经减速机构由电动机拖动,使得轿厢上下运动。 随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显,可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能,又兼顾载客电梯控制中具有递推功能,所设计的控制系统针对的是四层电梯。代替传统的继电控制系统,由变频器实现对电梯的拖动调速,使PLC与调速拖动装置相结合,构成PLC集选控制系统,实现了电梯的各种控制功能,提高额电梯运行的可靠性,降低了故障率。

二丶设计任务 2.1 控制要求 表7-1 控制信号说明 (1)曳引电动机-升降电动机 必须在门关闭的情况下才能动作。 (2)自动门机 电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时,才允许开启;检修状态时,可以在不关门状态下运行。 (3)层楼指示 层楼指示也叫“层显”,可以由低压灯泡构成,安装在每层门的上方和轿厢的内轿门的上方;现在多由数码管或LED 点阵显示器结构组成,与呼梯盒,运行的方向指示做成一体的结构。

plc控制五层电梯梯形图设计

... . . PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院

一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1.电梯部部件功能简介 在电梯部,应该有五个楼层(1-5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后,电梯应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮,称为呼叫按钮。 电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定的延时后,又可自动关闭。而且,在电梯部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。 2.电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯,以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。 五层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,五层只有下呼叫按钮,其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。3.电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析

1)电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态: a.各层呼叫灯均不亮; b.电梯部及外部各楼层显示器显示均为“1”; c.电梯部及外部各层电梯门均关。 2)电梯在运行过程中: a.按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫; b.电梯上行或下行直至该层; c.各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变; d.运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开; e .在电梯运行过程中,支持其它呼叫。 3) 电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。 a.电梯在到达指定楼层后,电梯门会自动打开,经一段延时自动关闭,在此过程中,支持手动开门或关门; b.各楼层显示值为该层所在位置,且上行与下行指示灯均灭。 电梯工作流程图如下:

基于PLC控制的四层电梯课程设计

唐山学院 PLC 课程设计 题目基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试系(部) 信息工程系 班级12电本 姓名 学号 指导教师关榆君、田红霞、田丽欣 2016 年 1 月 4 日至 1 月15 日共 2 周 2016年 1 月15 日

目录 1引言 (1) 1.1课程设计的目的和意义 (1) 2任务及要求 (2) 2.1设计要求 (2) 2.2设计条件 (2) 2.3设计任务 (3) 3总体设计方案 (3) 3.1PLC的工作特点 (3) 3.2PLC的工作方式 (5) 3.2.1PLC的扫描工作方式 (5) 3.2.2PLC的程序执行过程 (6) 3.3硬件电路设计及描述 (7) 3.3.1电梯运行控制要求 (7) 3.3.2电气控制系统主回路电气原理图 (7) 4单元电路设计 (10) 4.1各段程序块功能 (10) 4.1.1复位初始化模块 (10) 4.1.2选模块 (10) 4.1.3上下行指示中间继电器 (11) 4.1.4外呼模块 (12) 4.1.5平层感应 (12) 4.1.6电梯高低速运行 (12) 4.1.7停车模块 (13) 4.1.8电梯上下行中间继电器 (13) 4.1.9开关门模块 (14) 4.1.10电梯上下行输出 (15) 5仿真 (17) 5.1仿真软件的简介 (17) 5.2仿真界面 (18) 6设计经验与体会 (18) 7参考文献 (19) 附录一I/O分配表 附录二程序

1引言 1.1课程设计的目的和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着科学技术的发展和计算技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。PLC(可编程控制器)作为一种工业控制计算机,它以安全可靠、运行稳定、编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在电梯控制过程中得到了广泛的运用。电梯从电梯手柄快关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑控制开关与PLC很好结合,很好的实现了对系统的控制。

PLC课程设计四层电梯

毕业设计(论文)题目:基于PLC的四层电梯控制系统设计 系部:信息技术系 专业:电子信息工程 学号: 学生姓名: 指导教师姓名: 指导教师职称: 二○一○年五月八日

目录 摘要 (2) PLC-based four-story elevator control system design (3) 引言 (4) 第一章可编程控制器 (6) 1.1、可编程控制器的介绍 (6) 1.1.1 定义 (6) 1.1.2 PLC的构成 (6) 1.1.3 CPU的构成 (6) 1.1.4 I/O模块 (7) 1.1.5 电源模块 (7) 1.1.8 PLC的通信联网 (8) 1.2 可编程控制器的选用 (8) 1.2.1、PLC控制系统的I/O点数计算 (8) 1.2.2 PLC的型号选择 (9) 第二章硬件接线 (10) 2.1 外部接线图 (10) 2.2 I/O分配图 (11) 2.3 四层电梯模拟控制面板 (12) 第三章系统软件设计 (13) 3.1 PLC梯形图概述 (13) 3.2 MELSOFT系列GX Developer编程软件的操作方法 (13) 3.3系统工作过程分析 (14) 3.4 控制要求 (14) 3.5过程分析 (15) 3.6 调试过程 (17) 3.6.1准备工作 (17) 3.6.2调试程序 (17) 结论 (19) 参考文献 (20) 附件一:梯形图 (21) 附件二:指令表 (26)

摘要 随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器(PLC)因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便,对应系统组态的编程简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点,对电梯运行进行了改进,使其达到了比较理想的控制效果。 关键词PLC 电梯控制系统

四层电梯课程设计

四层电梯的PLC控制 摘要 在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制,通过合理的选择和设计,不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时延长了使用寿命,缩短了电梯的开发周期,并提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能,具有集选控制的特点。 在介绍电梯基本结构的基础上,深入分析了电梯的工作原理,阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。 关键词电梯变频器 PLC控制变频调速

Four-storey Elevator PLC Control ABSTRACT In the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved. The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election. In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.

四层电梯设计

课程设计任务书 2013年春季学期

一、设计的目的及意义 (1) 二、设计任务 (2) 三、方案选择 (3) 3.1 电梯继电器控制系统的特点 (3) 3.2 PLC控制电梯的特点............................................................ 错误!未定义书签。 四、PLC硬件系统的设计 (5) 4.1四层电梯曳引电机及门电机电路图 (5) 4.2机型的选择 (5) 4.3 I /O点数的估算 (6) 4.4输入/输出的分配 (6) 4.5 PLC外部接线图 (7) 五、系统软件设计 (9) 5.1 PLC的编程语言 (9) 5.2程序流程图 (10) 5.3程序梯形图............................................................................... 错误!未定义书签。 5.4程序仿真 (19) 附录A..................................................................................................... 错误!未定义书签。参考文献................................................................................................. 错误!未定义书签。

一、设计的目的及意义 在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本设计针对我国电梯业的现状,将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制,通过合理的选择和设计,不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,同时延长了使用寿命,缩短了电梯的开发周期,并提高了电梯的控制水平,改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比,在运行上具有良好的舒适感,在生活中可以节约电能,取得了良好的经济效益和社会效益,达到了理想的目的。

plc控制五层电梯梯形图设计

PLC课程设计报告 五层电梯的梯形图设计 自动化学院 一、电梯基本功能 在进行上位机程序以及下位机程序编写之前,首先要做的工作是确定电梯本身所具有的功能和电梯在乘客进行某种操作后应具有的状态。 1.电梯内部部件功能简介 在电梯内部,应该有五个楼层(1-5层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和下行显示器。当乘客进入电梯后,电梯内应该有能让乘客按下的代表其要去目的地的楼层按钮,称为内呼叫按钮。 电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定的延时后,又可自动关闭。而且,在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。 电梯内部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所处的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使电梯里的乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有多远,电梯是上升还是下降等。 2.电梯的外部部件功能简介 电梯的外部共分五层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯,以及楼层显示器。 呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持为亮,它和上升指示灯、下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。五层楼电梯中,一层只有上呼叫按钮,五层只有下呼叫按钮,其余三层都同时具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。 3.电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1)电梯的初始状态:设电梯位于一层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态: a.各层呼叫灯均不亮; b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”; c.电梯内部及外部各层电梯门均关。 2)电梯在运行过程中: a.按下某层呼叫按钮(1-5层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫; b.电梯上行或下行直至该层; c.各楼层显示随电梯移动而改变,各层指示灯也随之而变; d.运行中电梯门始终关闭,到达指定层时,门才打开; e.在电梯运行过程中,支持其它呼叫。 3)电梯运行后状态:在到达指定楼层后,电梯会继续待命,直至新命令产生。

四层电梯PLC控制设计

可编程控制器应用实训报告

四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动,电动机正转为电梯上升,反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯,二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯,四层有下降呼叫按钮和指示灯;电梯开门和关门按钮,关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时,电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层并停止运行,轿厢门打开,延时3s 后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层并停止运行,轿厢门打开,延时3s 后自动关门。 ⒋ 轿厢运行(轿厢上升或下降)过程中,任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时,按开门按钮则轿厢门打开,按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求:电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。可求的:总载重mg=2000kg 。kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率 %90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =?.则有 A COS U P I N N 2085 .0*380*311000 3=== ?。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 (1) 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍; (2) 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍; (3) 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍; (4) 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍; (5) 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍; (6) 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间,线路长时取小值,线路短时取 大值。 (7)电机选择额定功率为3KW 的电机。 电气设备明细表

plc电梯控制

可编程控制器大作业 专业名称机械设计制造及其自动化 班级 学生姓名 学号

目录 一.任务描述 (1) 二.控制任务和一般要求 (1) 三、三层电梯的PLC控制程序 (2) 四、PLC外部电路原理图 (3) 五、编制程序,并调试运行 (4) 六、总结 (7) 七、参考文献 (8)

PLC 大作业任务书 一.任务描述 在现代社会中,电梯的使用非常普遍。随者PLC 控制技术的普及,大大提高了控制系统的可靠性,减少了控制装置的体积。 某五层电梯轿内控制面板如图1所示,电梯的示意图如图2所示。 二.控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F (1楼)或2F,3F,4F,如果5F 有呼叫,则轿厢上升到5F 。 ○2当轿厢停在2F (2楼)或3F,4F,5F,如果1F 有 呼叫,则轿厢下降到1F 。 ○3当轿厢停在1F (1楼),2F,3F,4F,5F 均有人呼叫,则先到2F,停8s 后继续上升,每层均停8s ,直至5F 。 ○4当轿厢停在5F (5楼),1F,2F,3F,4F 均有人呼叫,则先到4F,停8s 后继续下 降,每层均停8s ,直至1F 。 ○5在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,

则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停车。 ○6在各个楼层之间的运行时间应少于10s,否则认为发生故障,应发出报警信号。 ○7电梯的运行方向指示。 ○8用数码管显示轿厢所在的楼层。 ○9在轿厢运行期间不能开门。 ○10轿厢不关门不允许运行。 三层电梯的PLC控制设计 三、三层电梯的PLC控制程序 控制任务和一般要求 ○1当轿厢停在1F(1楼)或2F,3F如果3F有呼叫,则轿厢上升到3F。 ○2当轿厢停在2F(2楼)或3F,如果1F有呼叫,则轿厢下降到1F。 ○3当轿厢停在1F(1楼),2F,3F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续上升,每层均停8s,直至3F。 ○4当轿厢停在3F(3楼),1F,2F均有人呼叫,则先到2F,停8s后继续下降,每层均停8s,直至1F。 ○5在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先响应与当前运行方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返

基于PLC的四层电梯控制毕业论文

自动控制原理课程设计(论文) 设计(论文)题目 基于p l c,组态王四层电梯控制学院名称 专业名称 学生姓名 学生学号 任课教师_ 设计(论文)成绩 教务处制 年月日

基于PLC四层电梯控制系统设计 四层电梯设计采用西门子S7-200控制,利用软件实现对电梯运行自动控制,大大提高了电梯的可靠性、安全性、快捷性,另外节省了大量外部接线,简化了控制系统结构。另外可以方便的增加或改变控制功能,并便于检修。 本设计系从第一章介绍PLC、变频器、传感器开始,先概要的介绍了PLC概念和工作方式,变频器和传感器概念、工作原理以及分类。 第二章通过比较设计方案,确定设计方案。 第三章合理设置变频器参数,提高运行过程中电梯带来的舒适感,设置电梯井道、轿厢内、电梯层门口的各个部件,设置保障电梯运行时安全保护环节,达到电梯运行安全第一。 第四章确定输入输出端口,设计PLC外部接线图,编写梯形图,对梯形图网络解释说明。 摘要 随着科学技术的发展,我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前,在电梯的控制方式上,主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而PlC实际上是一种专用计算机,它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务,而且依靠程序运行,这就保证只有正确的程序才能运行,否则电梯不会工作;又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元,即无线圈又无触点,使用次数不受限制,属无触点运行,因此,它比继电器控制有着明显的优越性,运行寿命更长,工作更加可靠安全,自动化水平更高。PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式,它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代,是电梯控制系统中理想的控制新技术。 第一章绪论 一、可编程控制器简介 1.1可编程控制器的定义 PLC英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器,定义:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境中而设计的。它采用一类可编程的控制器,用于其内部存储程序执行逻辑运算,

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