工程教育认证简介清华大学余寿文
中国工程教育认证的背景、现 状、理念及其发展
余寿文
清华大学
2014-9-16，成都
提纲
一，什么是专业认证— 二，关于《华盛顿协议》（WA） 三，积极建设具有国际实质等效性的中国
工程教育专业认证制度 四，我国开展工程教育专业认证的
历程及进展 五， 认证的结果 六，工程教育认证相关的几个关系的认识
一、什么是工程教育专业认证
1.认证工作的特点
外部评价 同行评价 合格评价 实证评价
标准、文件和程序符合“国际实质等效性原则； 认证机构由非政府的公益性行业组织联合组成； 专家由行业企业和教育界代表共同组成； 严谨的认证程序和认证技术保证认证结论的合理性； 坚持以结果导向（Outcome）的认证理念，坚持教学过程与学习效果的考查，更注
重学习效果； 认证标准强调国际实质等效性，强调尊重被认证专业的办学特色和特点 。
专业认证（specialized/ professional programmatic accreditation，即专门职业性 专业认证）：由专业性（professional）认证 机构针对高等教育机构开设的职业性专业教育 （programmatic）实施的专门性（ specialized）认证，由专门职业协会会同该专 业领域的教育工作者一起进行，为相关人才进 入专门职业界从业的预备教育提供质量保证
ABET（Accreditation Board for Engineering and Technology）有近80年的历史
是美国大学在应用科学、计算机、工程 和技术专业认证领域最权威的认证机构
ABET成立于1932年，全美目前有550所大学 的27000个相关专业通过其认证。 ABET工程专业基本水准的认证标准
二，关于《华盛顿协议》
经济全球化——服务贸易全球化
——工程技术职业全球化
——建立专业资格与学历教育互认的体系
工程教育的学位互认协议：
华盛顿协议 悉尼协议 都柏林协议 首尔协议
华盛顿协议——1989年签订
美、英、加、爱尔兰、澳、新、南非与香港；
日、马、新、韩、中华台北、俄、土、印、斯为正
式会员，
巴，孟，中，菲等为准会员。
协议的核心内容——可比性和等效性
可比性：用于工程教育专业认证体系具有可比性
等效性：经认证的专业培养的毕业生获得的能力
是等效的
华盛顿协议及其签约成员
《华盛顿协议》 、 《悉尼协议》 、 《都伯林协 议》《首尔协议》等四个学位（学历）互认协议 ，
以及《工程师流动论坛》 、 《亚太工程师论坛 》 、 《工程技术员流动论坛》三个工程师专业 资格双边与多边互认协议 ，尔后与WA-SA-DA联 合建立国际工程联盟（ IAE）
还引起许多国家和地区（包括覆盖 27 个国 家的欧洲各国工程协会联盟FEANI 及其认证组 织ENAEE,
中国于2012年12月正式提出加入华盛顿协 议的申请，英国-澳大利亚的相应组织作为 正式提名单位
2013年6月中，在韩国汉城投票，全票决 定接纳中国为预备成员-
通过后，两年中，接受成员国考查-
2015年6月投票决定能否转为正式成员
几个基本概念的介绍
工程教育的专业认证—(各国不同,中国的情况)
工程教育的专业认证国际互认— １－－ 华盛顿协议-WA-1995— ２－－ FIANEE—ＥＵＲ＿ＡＣＥＲ
注册工程师-工程师的认证—(各国不同,中国的情况)
注册工程师国际互认--华盛顿协议的工程师流动问题 论坛 （Engineers‘ Mobility Forum, EMF）--发展 为—国际工程联盟--IAE
三，积极建设具有国际实质等 效性的中国工程教育专业认证
制度
什么是工程教育专业认证
认证工作的特点
外部评价 同行评价 合格评价 实证评价
标准、文件和程序符合“国际实质等效性原则； 认证机构由非政府的公益性行业组织联合组成； 专家由行业企业和教育界代表共同组成； 严谨的认证程序和认证技术保证认证结论的合理性； 坚持以结果导向（Outcome）的认证理念，坚持教学过程与学习效果的考查，更注
重学习效果； 认证标准强调国际实质等效性，强调尊重被认证专业的办学特色和特点 。
什么是工程教育专业认证
2.认证的目的及作用
质量
人才培养质量 ——学生成才的要求
——企业界的要求 工 程 师 需 求 ——从事工程工作的教育准备（衔接） 国际人才流动需求——互认的学位质量
（1）构建中国工程教育的质量监控体系，推进中国工程 教育改革，进一步提 高工程教育质量；
（2）建立与工程师制度相衔接的工程教育专业认证体系；
（3）促进工程教育界与工业界、企业界的联系，增强工程教育人才培养对 产业发展的适应性； （4）促进中国工程教育的国际互认，提升国际竞争力。
中国开展工程教育认证历程
中国工程教育认证的发展历程
1992年
从1992年起，建设部开始探
2005年 索，6个土建类专业评估
2006年
2006-2007年，成立全国工程 教育专业认证专家委员会
2005年，组成的全国工 程师制度改革协调小组
2012年
2013年
2012年，筹建中国工 程教育专业认证协会
2013年6月正式加入 《华盛顿协议》，
成为预备会员
申请于2015年伊 斯坦布尔会议成
为正式会员
2. 认证组织结构及职责分工
中国科协（CAST）
评 估 中 心
3.认证标准体系
通用标准
认
毕
证 标
学
培养
业
持续 课程 师资 支持
生
目标
要
改进 体系 队伍 条件
求
准
专业补充标准
由通用标准和专业补充标准构成。
通用标准有7个要素，涵盖了国际通行的11条毕业生能力要求，符 合华盛顿协议要求的结果导向性特点。
重点看学生产出成就，课程体系、师资，这些都是保证和支撑学 生产出的。
各专业领域补充标准根据专业在7个要素中的特殊要求制订，不是 单独的指标。
学校与专业如何做好认证工作 --按照国际实质等效的要求
1.工程教育认证三个基本理念
“产出导向”
要求形成新的人才培养方案 （开放、反向）
实施公开、清晰、明确、可测量的毕 业要求（覆盖标准的毕业要求）
“以学生为中心”
要求转变教学工作的导向 （课程、资源、评价聚焦）
“持续改进”
要求形成质量保障新机制 （全员参与、全程评价，反馈改进）
2.工程教育认证工作做到“说”“做”“证”一致性 说—做—证的三个过程：基于“标准”的操作
一是目标 二是实行 三是证明
说
做
证
专家组将通过认证学校说、做、证三个环节，来看 学校资源、投入、过程，并据此判断其支持产出目 标的程度。并注意强调持续改进的可实现
专业认证的实质
专业认证强调工程教育的基本质量要求， 是一种合格评估
认证结论为合格或不合格 强调基本要求而非专业评比和排名 鼓励学校在满足基本要求基础上发展多样
性
认证考查结果分为合格或不合格 “合格”（P），对于标准中每一分项
又分三种情况
P—通过；P/W—通过，但有弱项；P/C— 通过，但有关注项
这三者只是认证工作的一种工作上需要的 区分，不互比
通过认证有两种有效期(3年；6年)，以保 证并持续提高专业办学质量
注重学校或专业的多样性和个性化特点
认证必须能够适应和服务于学校或专业的多样性以 及其办学宗旨和目标的多样性。
认证标准是目标导向和特色化的，十分重视学校的 个性发展，允许院校根据各自的目标、任务和条件，扬 长避短，充分发挥优势，努力办出水平、办出特色。
不把认证降为简单的定量指标或公式，强调学校形 成自己的特色。
多样化和特色化明确要求满足认证指标体系所确立 的基本的质量标准。
控制工程基础第3版课后题答案_清华大学出版
控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点缺点 开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰 闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: F (S) L[( 4t) (t)] L[5 (t )] L[t 1(t)] L[2 1(t )] 0 5 1 2 S 2 S 5 1 2 S 2 S （2）: F (S) 3s 2 2(s 5 25) s 1 e （3）: F (S) 2 s 1 5t t （4）: ) 1( )} F (S) L{[ 4 c os2(t )] 1(t e 6 6 s s 4Se 1 4Se 1 6 6
（5） : F (S) 0 0 6 2s 2s e e 6 S S （6）: )] F (S) L[ 6 c os(3t 45 90 ) 1(t 4 L[ 6cos3(t ) 1(t )] 4 4 S 6Se 6Se 2 S 4 2 3 S 2 S 4 9 6t t t e 6 t t t （7）: ( ) [ cos8 1( ) 0.25 sin 8 1( )] F S L e S 6 2 S 8 (S 6) 2 2 2 S 2 S 2 8 (S 6) 8 12 100 （8）: F (S) 2 s 6 2 5 9e 2 s 2 s 20 (s 20) 9 2-2 解： 1 e e t 1 2 2t 3t （1）: ) ( 2 ) 1( ) f (t) L ( S 2 S 3 1 （2）: sin 2 1( ) f (t) t t 2 1 t （3）: sin 2 ) 1( ) f (t) e (cos 2t t t 2 s e 1 e t 1 t （4）: ) 1( 1) f (t) L ( S 1 t t 2t t （5）: ( ) ( 2 2 ) 1( ) f t te e e
工程教育专业认证
工程教育专业认证 学校准备工作指南（试行） （年月） .申请 申请条件 （）申请学校须是经教育部批准或备案、学制不低于四年、以本科教育为主的普通高等学校，其申请认证的专业应该是已有三届毕业生、以培养工程技术人才为主要目标的工科专业。 （）试点期间，申请学校应向工程教育认证专家委员会秘书处递交申请表（见附件）。 申请审核 秘书处收到学校申请书后，会同相关专业认证分委员会（试点工作组）对申请书及相关资料进行审核，并做出“受理申请”或“不受理申请”的审核决定。.自评 自评目的 自评是工程教育专业认证的重要阶段，是申请学校对认证专业的办学状况、办学质量的自我检查，主要检查办学条件、人才培养计划和培养结果是否达到《工程教育专业认证标准（试行）》所规定的要求，以及是否采取了充分措施，以保证教案培养计划的实施。 自评方法 自评工作由学校有计划地组织进行，贯彻“以评促建、以评促改、以评促管”的精神，自始至终体现真实性、客观性、综合性，专业所在院（系）应组织教师、学生和相关工作人员共同参与该项工作。自评工作应对照指标要求，从学校办学的特点出发，通过举证的方式，详细说明为了达成人才培养目标所开展的的具有自身特色的教育教案实践与取得的成效（包括人才培养方案的制定与实施、各教案环节的安排与保障、教案质量保证体系的建立和运行等），阐释其实现专业人才培养目标的途径以及目标达成的程度。 撰写自评报告是自评工作的主要内容。自评报告要对专业教育的各项内容进
行自我评价、说明并附以证明材料，以供审核。 自评报告的内容和要求 自评报告的内容和格式要求见“工程教育专业认证自评报告指导书”（附件）.必要准备条件 入校考查将在学校正常教案期间进行，申请认证的学校应为专业认证考查专家组的入校考查做好如下准备工作： （）应为专业认证考查专家组准备一间专用工作（会议）室，室内应备有供专家查阅的最基本的有关教案和教案管理等资料，如学生的作业、设计、试卷、报告、论文等； （）应安排有专人负责配合专业认证考查专家组的工作； （）应为专家组准备考查期间教案、实践等环节的课表、名单等； （）不安排欢迎仪式和与认证无关的领导讲话。 本文件的解释权归全国工程教育专业认证专家委员会。
工程教育专业认证实施办法(试行)
全国工程教育专业认证实施办法（试行） ‘ 全国工程教育专业认证委员会 2007年6月
目录 全国工程教育专业认证实施办法（试行） (3) 总则 (3) 1专业认证的组织机构 (3) 1．1 全国工程教育专业认证委员会 (3) 1．2 全国工程教育专业认证专家委员会 (3) 1．3 全国工程教育专业认证委员会秘书处 (4) 1．4 专业认证分委员会 (4) 1．5 监督与仲裁委员会 (4) 2认证程序 (4) 2．1 申请认证 (5) 2．2 学校自评 (5) 2．3 审阅自评报告 (5) 2．4 现场考查 (6) 2．5 审议和做出认证结论 (7) 2．6 认证状态的保持 (8) 专业认证工作的主要时间节点 (9) 3监督与仲裁 (9) 4认证费用 (10) 5附则 (10) 附件一：认证的组织机构 (11) 附件二：认证工作流程 (12) 全国工程教育专业认证专家委员会章程（暂行） (13) 全国工程教育专业认证标准（试行） (17) 1总则 (17) 2通用标准内涵 (18) 2．1 专业目标 (18) 2．2 质量评价 (19) 2．3 课程体系 (19) 2．4 师资队伍 (20) 2．5 支持条件 (20) 2．6 学生发展 (20) 2．7 管理制度 (21) 3专业补充标准 (22) 3．1 化学工程与工艺本科专业认证标准 (22) 3．2 电气工程及其自动化本科专业认证标准 (27) 3．3 机械工程及自动化本科专业认证标准 (31) 3．4 计算机科学与技术本科专业认证标准 (34) 工程教育专业认证专家遴选与培训办法（试行） (39)
全国工程教育专业认证标准试行
全国工程教育专业认证标准（试行） （2007年6月） 1 总则 （1）本标准适用于普通高等学校工程教育本科专业认证。 （2）本标准提供工程教育本科培养层次的基本质量要求。 （3）本认证标准分为：通用标准和专业补充标准两部分。通用标准是各工程教育专业应该达到的基本要求，专业补充标准是在通用标准基础之上根据本专业特点提出的特有的具体要求。
2 通用标准内涵 2．1 专业目标 2．1．1 专业设置 专业设置适应国家和地区、行业经济建设的需要，适应科技进步和社会发展的需要，符合学校自身条件和发展规划，有明确的服务面向和人才需求。包括：1．专业设置的依据和论证明确充分，有相应学科作依托，专业口径、布局符合学校的定位。 2．学校根据经济建设和社会发展的需要、自身条件和发展潜力，确定在一定时期内培养人才的目标、层次、类型和人才的主要服务面向。 2．1．2 培养目标及要求 专业必须具有明确培养目标，符合学校办学理念。培养的学生必须达到如下的知识、能力与素质基本要求： 1．具有较好的人文社会科学素养、较强的社会责任感和工程职业道德； 2．具有从事工程工作所需的相关数学、自然科学知识以及一定的经济管理知识； 3．具有综合运用所学科学理论和技术手段分析并解决工程问题的基本能力。掌握必要的工程基础知识以及本专业的基本理论、基本知识；受到本专业实验技能、工程实践、计算机应用、科学研究与工程设计方法的基本训练，具有创新意识和对新产品、新工艺、新技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力； 4．掌握文献检索、资料查询及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法； 5．了解与本专业相关的职业和行业的生产、设计、研究与开发的法律、法规，熟悉环境保护和可持续发展等方面的方针、政策和法津、法规，能正确认识工程对于客观世界和社会的影响；
工程教育专业认证 简介
工程教育专业认证 工程教育专业认证简单来说就是我国工程教育的质量是否能在国际社会得到认可，其认证基础是《华盛顿协议》。 工程教育专业认证是指专业认证机构针对高等教育机构开设的工程类专业教育实施的专门性认证，由专门职业或行业协会（联合会）、专业学会会同该领域的教育专家和相关行业企业专家一起进行，旨在为相关工程技术人才进入工业界从业提供预备教育质量保证。 工程教育专业认证是国际通行的工程教育质量保障制度，也是实现工程教育国际互认和工程师资格国际互认的重要基础。工程教育专业认证的核心就是要确认工科专业毕业生达到行业认可的既定质量标准要求，是一种以培养目标和毕业出口要求为导向的合格性评价。工程教育专业认证要求专业课程体系设置、师资队伍配备、办学条件配置等都围绕学生毕业能力达成这一核心任务展开，并强调建立专业持续改进机制和文化以保证专业教育质量和专业教育活力。 《华盛顿协议》是工程教育本科专业学位互认协议，其宗旨是通过多边认可工程教育资格，促进工程学位互认和工程技术人员的国际流动。工程学位的互认是通过工程教育认证体系和工程教育标准的互认实现的。我国的工程教育认证由中国工程教育认证协会组织实施，对外由中国科协代表中国加入《华盛顿协议》。 《华盛顿协议》成立于1989年，最初由6个英语国家的工程专业团体发起成立。经过20多年的发展，已经发展成为最有国际影响力的教育互认协议，成员遍及五大洲，包括美国、英国、加拿大、爱尔兰、澳大利亚、新西兰、中国香港、南非、日本、新加坡、中国台湾、韩国、马来西亚、土耳其、俄罗斯等15个正式成员，和包括印度、巴基斯坦、斯里兰卡、孟加拉、德国、中国、菲律宾等7个预备成员。 《华盛顿协议》的主要内容包括：①各正式成员所采用的工程专业认证标准、政策和程序基本等效；②各正式成员互相承认其他正式成员提供的认证结果，并以适当的方式发表声明承认该结果；③促进专业教育实现工程职业实践所需的教育准备；④各正式成员保持相互的监督和信息交流。
控制工程基础第3版课后题答案-清华大学出版
控制工程基础课后习题 清华大学出版社 亲 抄而不思则殆奥 第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=++ += （2）: ) 25(253)(2++=s s S F （3）: 11)(2++=-s e S F s π （4）: )}(1)6(1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-ππ 5144512 426226+++=+++=--S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+=+++=
（6）: )]4(1)90453cos(6[)(π- ?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24224+=+=-?-=--S Se S Se t t L S S ππππ （7）: )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 1288)6(28)6(622222+++=++++++=S S S S S S （8）: 99)20(52022)(262++++++ =-s e s s S F s π 2-2 解： （1）: )(1)2()3 221()(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- （2）: )(12sin 2 1)(t t t f ?= （3）: )(1)2sin 2 12(cos )(t t t e t f t ?+= （4）: )1(1)1()(11 -?=-=---t e S e L t f t s （5）: )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- （6）: )(1215sin 15158))2 15()21(21515158()(2221t t e S L t f t ?=++?=-- （7）: )(1)3sin 3 13(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2=+-+--?? 将初始条件代入，得： 61)()86(1)(86)(6)(22++=++= +-+-S S S X S S S S X S SX S S X S
全国工程教育专业认证(试点)办法
全国工程教育专业认证（试点）办法 （2009年4月） 总则 为规范我国高等学校工程教育专业认证（试点）工作（以下简称专业认证试点工作），构建我国高等工程教育质量监控体系，提高工程专业教学质量，制定本办法。 1.专业认证工作的组织体系 1.1 专业认证专家委员会 全国工程教育专业认证（试点）专家委员会（以下简称专家委员会）是专业认证工作的专家组织，在教育部领导下负责组织开展专业认证工作。专家委员会由工程教育界专家和企业界专家组成，委员由教育部聘任，对教育部负责。 专家委员会的主要职责是：领导、组织专业认证（试点）工作；构建国家工程教育专业认证（试点）体系；研究制定专业认证（试点）实施办法和工作程序；研究制定专业认证（试点）的通用标准，审定各专业认证分委员会（试点工作组）提交的专业补充标准；审定各专业认证分委员会（试点工作组）做出的专业认证结论建议；聘任工程教育专业认证（试点）现场考查专家。 1.2 专业认证专家委员会秘书处 全国工程教育专业认证（试点）专家委员会秘书处（以下简称秘书处）是专家委员会的日常办事机构，成员由教育部聘任。秘书处秘书长是专家委员会当然委员。 秘书处的职责是：在专家委员会领导下组织落实专家委员会的各项任务，组织协调专业认证工作的开展，组织起草专业认证工作的有关工作文件，制定并实施试点工作计划；指导专家委员会各分委员会开展工作；受理并组织审议高等学
校提交的专业认证申请；指导和协调各分委员会开展认证现场考查工作；协助专家委员会开展认证结论的审议与会议组织工作；负责专业认证的信息服务与对外宣传工作；完成专家委员会交办的其他工作。 1.3 专业认证分委员会（试点工作组） 专业认证分委员会（试点工作组）是按专业领域设立的专家委员会专业分委员会（分支机构）。 专业认证分委员会（试点工作组）由工程教育界和企业界专家以及行业管理部门代表组成，其成员由教育部聘任。专业认证分委员会（试点工作组）主任委员（组长）为专家委员会当然委员。 专业认证分委员会（试点工作组）职责是：在专家委员会的领导下,组织实施所在专业领域的专业认证试点工作；组织研究与制定本专业的补充标准和相关工作文件；提出本专业领域的认证专家人选，报专家委员会审定入库，并会同秘书处组织认证专家的培训；委派专业认证现场考查专家组到申请认证专业所在的学校（以下简称申请学校）开展现场考查；组织整理专业认证的有关报告、资料结论建议等，报专家委员会审议；受专家委员会的委托处理有关事宜。 1.4 全国工程教育专业认证（试点）监督与仲裁委员会 全国工程教育专业认证（试点）监督与仲裁委员会（以下简称监督委员会）由有关行业和工程教育的资深专家组成，在教育部的领导下独立开展工作。 监督委员会的职责是：监督专业认证试点工作，确保诚信、公正；受理被认证学校关于专业认证结论或专业认证过程的申诉，调查并做出最终裁决；接受社会各界对专业认证试点工作的投诉，调查并做出相应处理。 以上各机构的相互关系见附件1。 2.认证程序 专业认证（试点）工作的基本程序包括6个阶段：申请和受理、学校自评与提交自评报告、《自评报告》的审阅、现场考查、审议和做出认证结论、认证状态保持。
控制工程基础考试试题
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)
(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)
图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2，设R =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 2
工程教育认证学校工作指南
工程教育认证学校工作指南 1.申请 （1）申请学校须是经教育部批准或备案、学制不低于四年、以本科教育为主的普通高等学校，其申请认证的专业应该是中国工程教育专业认证协会认证专业领域范围内的，经教育部批准或备案的，已有三届毕业生、以培养工程技术人才为主要目标的工科专业。 （2）申请学校应向中国工程教育专业认证协会秘书处递交申请表（格式见附件1），学校的认证申请当年度有效。 （3）学校应根据认证协会秘书处的要求，对申请表中有关问题做出答复，或提供相关材料。 （4）学校申请被受理后，应在规定时间内按照国家核定标准交纳认证费用，交费后进入认证工作流程，开展自评工作。 （5）如申请因为不符合条件而未被受理，学校可在达到申请认证的基本条件后重新提出申请；如果申请符合要求，但因为年度认证专业数量所限未予受理的，其申请有效期可保留一年。 2.自评 2.1 自评目的 自评和撰写自评报告是工程教育认证的重要阶段，是接受认证专业对办学状况、办学质量的自我检查，主要检查办学条件、人才培养计划和培养结果是否达到《工程教育认证标准》所规定的要求，以及是否采取了充分措施，以保证教学培养计划的实施。 2.2 自评方法 自评工作由学校有计划地组织进行，贯彻“以评促建、以评促改、以评促管”
的精神，自始至终体现真实性、客观性、综合性，专业所在院（系）和学校应组织教师、学生和相关工作人员共同参与该项工作。自评工作应对照指标要求，从学校办学的特点出发，通过举证的方式，详细说明为了达成人才培养目标所开展的的具有自身特色的教育教学实践与取得的成效（包括人才培养方案的制定与实施、各教学环节的安排与保障、教学质量保证体系的建立和运行等），阐释其实现专业人才培养目标的途径以及目标达成的程度。 撰写自评报告是自评工作的主要内容。自评报告要对专业教育的各项内容进行自我评价、说明并附以证明材料，以供审核。 2.3 自评报告的内容和要求 自评报告的内容和格式要求见“工程教育认证自评报告撰写指导书”（附件2），自评报告撰写的有关问题及解答可参考附件3。 2.4 自评报告的补充修改 学校提交自评报告后，应根据专业类认证委员会的要求，对自评报告存在的问题进行修改或补充材料。补充修改的内容可作为自评报告附件单独提交，不必在原报告上进行修改。 3.现场考查准备 3.1 现场考查条件准备 现场考查将在学校正常教学期间进行，接受认证专业所在学校的学校应为现场考查专家组的入校考查做好如下准备工作： （1）应为现场考查专家组准备一间专用工作（会议）室，室内应备有供专家查阅的最基本的有关教学和教学管理等资料，如学生的作业、设计、试卷、报告、论文等； （2）应安排有专人负责配合现场考查专家组的工作； （3）应为专家组准备考查期间教学、实践等环节的课表；同时准备各类人员名单，供专家组抽取部分进行访谈；
工程教育专业认证工作指标点
工程教育专业认证工作指标点 教务处： 我校卓越工程师教育培养计划的三个专业（冶金工程、采矿工程、无机非金属材料工程）将进行工程教育认证，现对照工程教育认证标准，将涉及到各职能部门及教学单位的相关指标点做了归类。随着认证工作的开展，也可能会有适时调整，请予以配合。对应认证标准相应的指标项如下： 1学生 （2）具有完善的学生学习指导、职业规划、就业指导、心理辅导等方面的措施并能够很好地执行落实。 （3）对学生在整个学习过程中的表现进行跟踪与评估，并通过形成性评价保证学生毕业时达到毕业要求。 （4）有明确的规定和相应认定过程，认可转专业、转学学生的原有学分。 2培养目标 4 持续改进 （1）建立教学过程质量监控机制。各主要教学环节有明确的质量要求，通过教学环节、过程监控和质量评价促进毕业要求的达成；定期进行课程体系设置和教学质量的评价。 （3）能证明评价的结果被用于专业的持续改进。 5课程体系 课程设置能支持毕业要求的达成，课程体系设计有企业或行业专家参与。 课程体系必须包括： （1）与本专业毕业要求相适应的数学与自然科学类课程（至少占总学分的15%）。 （2）符合本专业毕业要求的工程基础类课程、专业基础类课程与专业类课程（至少占总学分的30%）。工程基础类课程和专业基础类课程能体现数学和自然科学在本专业应用能力培养，专业类课程能体现系统设计和实现能力的培养。 （3）工程实践与毕业设计（论文）（至少占总学分的20%）。设置完善的实践教学体系，并与企业合作，开展实习、实训，培养学生的实践能力和创新能力。毕业设计（论文）选题要结合本专业的工程实际问题，培养学生的工程意识、协作精神以及综合应用所学知识解决实际问题的能力。对毕业设计（论文）的指导和考核有企业或行业专家参与。 （4）人文社会科学类通识教育课程（至少占总学分的15%），使学生在从事工程设计时能够考虑经济、环境、法律、伦理等各种制约因素。 6师资队伍 （2）教师具有足够的教学能力、专业水平、工程经验、沟通能力、职业发展能力，并且能够开展工程实践问题研究，参与学术交流。教师的工程背景应能满足专业教学的需要。 （3）教师有足够时间和精力投入到本科教学和学生指导中，并积极参与教学研究与改革。 （4）教师为学生提供指导、咨询、服务，并对学生职业生涯规划、职业从业教育有足够的指导。 （5）教师明确他们在教学质量提升过程中的责任，不断改进工作。
工程教育专业认证报告
工程教育专业认证报告 学校名称：xx大学 专业名称：电气工程及其自动化 考查时间：2006年6月4日－6月6日 一、专业简介 xx大学是中央直管、教育部直属的全国重点大学，是“985工程”和“211工程”重点建设的大学。xx大学是我国最早建立的高等学府之一，其前身是创建于1902年的三江师范学堂。xx大学经过一百多年的发展，如今已成一所以工为特色，理、工、医、文、管、经、法、艺等多学科协调发展的综合性大学。 目前，学校拥有40多个院系，60个本科专业，206个硕士点，93个二级学科博士点，16个一级学科博士学位授权点，16个博士后流动站，10个国家级重点学科，6个国家重点学科建设培育点，10个江苏省重点学科，22个国家级、省部级重点实验室和工程研究中心。 xx大学电气工程系的前身为国立xx大学电机工程系，创建于1923年，至今已有80多年办学历史。1952年院系调整，设立南京工学院电力工程系，设置发电厂配电网及联合输电系统、工业企业电气化（专科）专业。1954年，将机械工程系的热能动力装置专业并入，更名为动力工程系。 为了更好地发挥专业优势，促进学科发展，1985年学校决定将动力工程系所属电类学科各组、室及专业分出，成立电气工程系，设置有电力系统及其自动化、电气技术、电气工程（专科）等专业。1995年起，我系以电气工程及其自动化专业类招收本科生，不再细分专业，实行宽口径培养，收到明显成效。1999年，根据教育部颁布的新专业目录，我系制订了全新的本科教学计划，全面实行电气工程及其自动化宽口径的培养方案。 xx大学电气工程学科经历了几代先师的艰苦创业和奋斗，始有今天的事业和成就。早在20世纪60年代即开始招收培养研究生，1984年设立硕士点，1986年设立“电机”和“电力系统及其自动化”二个博士点，1999年设立电气工程博士后科研流动站，2000年设立电气工程一级学科博士学位授权点。
全国工程教育专业认证试点办法
全国工程教育专业认证试点办法 总则 为规我国高等学校工程教育专业认证试点工作（以下简称专业认证试点工作），构建我国高等工程教育质量监控体系，提高工程专业教学质量，制定本办法。 1 专业认证试点工作的组织机构 1．1 全国工程教育专业认证专家委员会 全国工程教育专业认证专家委员会（以下简称专家委员会）是专业认证试点工作的专家组织，在教育部领导下负责组织开展全国工程教育专业认证试点工作。专家委员会委员由工程教育界专家和企业界专家组成，由教育部聘任。 专家委员会的主要职责是：组织全国工程教育专业认证试点工作；构建国家工程教育专业认证体系；研究制定专业认证实施办法；审定专业认证的通用标准和程序；审查各专业认证分委员会（试点工作组）提交的本专业补充认证标准；审定各专业认证分委员会（试点工作组）做出的专业认证结论建议；领导各专业认证分委员会（试点工作组）开展本专业认证的相关工作；聘任工程教育专业认证专家。 1．2 全国工程教育专业认证专家委员会秘书处 全国工程教育专业认证专家委员会秘书处（以下简称秘书处）是专家委员会的日常办事机构，成员由教育部聘任。秘书处秘书长自动增补为专家委员会委员。 秘书处的职责是：在专家委员会领导下组织协调专家委员会各分支机构开展工作；受理高等学校提交的专业认证申请；组织起草专业认证工作的有关工作文件；负责工程教育专业认证的信息服务与对外宣传工作。
1．3 专业认证分委员会（试点工作组） 专业认证分委员会（试点工作组）是按各专业领域设立的专业认证分支机构，在其名称前冠以专业类名称，其成员由工程教育界和企业界专家以及行业管理部门代表组成，由教育部聘任。专业认证分委员会（试点工作组）主任委员（组长）自动增补为专家委员会委员。 专业认证分委员会（试点工作组）职责是：制定本专业的补充认证标准和相关工作文件；组织实施所在专业的专业认证试点工作；负责工程教育专业认证专家的培训；向被认证学校派出临时性专业认证考查专家组，完成专业认证的现场考查工作；受专家委员会的委托处理有关事宜。 1．4 全国工程教育专业认证监督与仲裁委员会 监督与仲裁委员会接受教育部领导，独立开展工作，其成员由有关行业和从事工程教育的资深专家组成。 监督与仲裁委员会的职责是：对专业认证试点工作实施监督，确保诚信、公正；受理被认证学校关于专业认证结论或专业认证过程的申诉，调查并做出最终裁决；接受社会各界对专业认证试点工作的投诉，调查并做出相应处理。 以上各机构的相互关系见附件1。 2 认证程序 专业认证工作的基本程序包括6个阶段：申请认证、学校自评、审阅《自评报告》、现场考查、审议和做出认证结论、认证状态保持。具体流程见附件2。 2．1 申请认证 专业认证试点工作在学校自愿的基础上开展。按照教育部有关规定设立的工科本科专业，已有三届毕业生的，均可申请认证。申请认证的专业由所在学校向秘书处提交申请报告。申请报告按照《工程教育专业认证学校准备工作指南》要求撰写。 秘书处收到学校申请报告后，组织相关专业认证分委员会（试点工作组）专家对申请报告进行审核，
工程教育认证申请书(2020版)【模板】
工程教育认证申请书 （2020版） 中国工程教育专业认证协会秘书处： 根据《工程教育认证办法》有关认证申请资格的规定，我校以下专业满足申请条件，现申请参加工程教育认证。 申请认证学校： 申请认证专业： 我校承诺，本申请书及所有附件材料完全属实。 学校负责人签字： 学校（盖章）： 年月日
撰写说明 一、申请书基本内容 1. 接受中国工程教育专业认证协会认证的意愿； 2. 满足《工程教育认证办法》规定的基本条件； 3. 提供材料说明专业能够达到认证的底线要求。底线要求是认证合格的必要条件，而不是充分条件，经判定不能达到底线要求的专业将不被受理认证。 二、申请书撰写基本要求 1. 申请书应包括专业是否达到认证基本条件与底线要求的相关材料。具体内容参见本文件相关部分。 2. 为便于专家审阅，申请书内容应突出重点，简洁清晰。不应包含与是否受理无关的材料，特别是不应罗列专业标志性成果。正文部分字数不超过10000字。 3. 专业应承诺提供的材料真实可靠。 三、申请书中有关底线材料的说明 1. “底线”是指通过工程教育认证的最基本要求，如果没有达到，即可判定专业无法满足认证标准要求。 2. 工程教育认证要求接受认证专业采用面向产出的教学评价方式，产出是指学生的能力要求。评价的焦点是，全体毕业生达到认证标准规定的毕业要求和专业制定的毕业要求的情况。 3. 工程教育认证要求专业必须建立基于评价的教学质量持续改进机制，申请书要求必须提供的底线材料是指专业已经建立了面向产出的内部评价机制的相关说明与支撑材料。 4. 工程教育认证采用的基本工作方式是“专业举证，专家查证”，专业必须提供学生达到上述要求的证据，证据不是专业做了什么，而是做的结果，结果只能来自专业自行开展的评价。
专业认证知识问答最终修改版本
昆明理工大学国土资源工程学院矿物加工工程 二零一一年九月
第一部分工程教育专业认证基础知识 1、我国工程教育专业认证的由来和目的？ 答：2006年教育部发布教高厅函[2006]5号正式启动工程教育专业认证试点工作。开展此工作的目的在于： ①提高教育质量。通过认证，构建我国工程教育质量监控体系，促进工程教育改革，加强工程实践教育； ②建立与注册工程师制度相衔接的工程教育专业认证体系； ③吸引工业界的广泛参与，进一步密切工程教育与工业界和社会的联系，提高工程教育人才培养对工业产业的的适应性； ④促进我国工程教育参与国际交流，实现国际互认。 2、目前我国的工程教育存在主要问题有哪些？ 答：①工程教育没有真正做到主要面向工业企业； ②工程人才培养的类型单一，缺乏层次； ③工程人才培养过程中，工程实践普遍比较弱； ④工程教育中缺乏创新意识和创新能力的培养。 3、什么是华盛顿协议，其核心内容是什么？ 答：该协议是国际上高等工程教育学历互认和工程职业认证体系中最重要的协议之一。截止2008年，签约的正式签约成员和准签约成员17个。核心内容是“专业认证制度的可比性”和“专业教育质量的等效性”。 认证标准采用“产出导向（outcome-based）的基本原则”。 4、什么是产出导向原则？ 答：工程教育专业的“产出”质量，即强调学生在毕业时已掌握了什么，懂得了什么，会做什么，学到了什么，并且力求对学生从本专业毕业后前几年内在学识和技能方面与其能达到的程度作出评价。其精华在于原则的焦点放在学生“学到
了什么”，而不像以往强调的是学校“教了什么”。 5、建立工程教育专业认证制度的核心工作是什么？ 答：建立科学、严格、客观的认证标准。 6、认证文件体系《工程教育专业认证工作手册》包含哪些文件？ 答：主要包括： ①《全国工程教育专业认证（试点）办法》； ②《全国工程教育专业认证专家委员会章程（试行）》； ③《全国工程教育专业认证监督与仲裁委员会章程（暂行）》； ④《工程教育专业认证标准（试行）》； ⑤《工程教育专业认证专家遴选与培训办法（试行）》； ⑥《工程教育专业认证现场考查专家组工作指南（试行）》； ⑦《工程教育专业认证学校准备工作指南（试行）》等。 7、如何理解《工程教育专业认证标准》的重要性？ 答：认证标准是具体化的、行为化的工程教育基本质量规范，是专业认证制度文件体系的核心文件之一。建立工程教育专业认证制度的核心，就是建立科学、严格、客观的“认证标准”；它提供了工程教育基本质量标准，是学校进行专业建设、自我评价的重要依据，是专家审阅自评报告和实地视察的重要依据。 8、专业认证如何贯彻“以人为本”的评价理念？ 答：①专业认证标准体现“以学生为中心”； ②认证标准还强调教师在人才培养中的关键作用； ③体现在以同行专家为主，依靠和信任专家能够通过考查获取的信息以及自身智慧和经验对专业办学质量做出正确判断； 在认证标准中，教师与学生更多的作为被服务的对象来定位，强调教师的发展与学生的发展，以学生（含毕业生）达到专业目标为最重要的衡量指标。强调要建立质量评估体系，进行经常性的自我评估，不断改进提高。
清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题
清华大学2006至2007年控制工程基础期末考试试题 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日 1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分) (a) (b) (c)
图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 问：(1) 系统的开环低频增益K0是多少？(5分) (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K I在什么范围内时，对原开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分) 图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分)
（2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.213V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为392×10-6Nms2，设R2=470KΩ，α=0.9， 速度调节器传递函数为6，电流调节器传递函数为，功放K pwm=1，霍尔电流传感 器传递函数为2V/A，β=0.8，测速机传递系数为24V/1000rpm，数字电位计传递系数为 0.243V/rad， （1）以u pi作为输入，以x作为输出，画出系统对应的方块图，并注出每个方块输入输出端的量纲表达；(12分) （2）对于图6所示系统，电流调节器如果采用P校正或PI校正，该位置伺服系统型次是否改变？速度调节器采用P校正或PI校正，该位置伺服系统型次是否改变？试说明之；(5分) （3）试改变位置环校正形式或参数，使当输入斜坡信号时，引起的位置误差为零； (5分) （4）电位器β值起什么作用？(3分) （5）在实验时，如何测试值？试说明其根据。(5分) 图6 参考答案：A卷 1. 解： 然后通过频率特性求出
清华大学《控制工程基础》课件-4
则系统闭环传递函数为 假设得到的闭环传递函数三阶特征多项式可分解为 令对应项系数相等，有 二、高阶系统累试法 对于固有传递函数是高于二阶的高阶系统，PID校正不可能作到全部闭环极点的任意配置。但可以控制部分极点，以达到系统预期的性能指标。 根据相位裕量的定义，有 则有 则 由式可独立地解出比例增益，而后一式包含两个未知参数和，不是唯一解。通常由稳态误差要求，通过开环放大倍数，先确定积分增益，然后计算出微分增益。同时通过数字仿真，反复试探，最后确定、和三个参数。 设单位反馈的受控对象的传递函数为 试设计PID控制器，实现系统剪切频率 ，相角裕量。 解： 由式,得 由式,得 输入引起的系统误差象函数表达式为
令单位加速度输入的稳态误差，利用上式，可得 试探法 采用试探法，首先仅选择比例校正，使系统闭环后满足稳定性指标。然后，在此基础上根据稳态误差要求加入适当参数的积分校正。积分校正的加入往往使系统稳定裕量和快速性下降，此时再加入适当参数的微分校正，保证系统的稳定性和快速性。以上过程通常需要循环试探几次，方能使系统闭环后达到理想的性能指标。 齐格勒－尼柯尔斯法 （Ziegler and Nichols ） 对于受控对象比较复杂、数学模型难以建立的情况，在系统的设计和调试过程中，可以考虑借助实验方法，采用齐格勒－尼柯尔斯法对PID调节器进行设计。用该方法系统实现所谓“四分之一衰减”响应（”quarter-decay”），即设计的调节器使系统闭环阶跃响应相临后一个周期的超调衰减为前一个周期的25%左右。 当开环受控对象阶跃响应没有超调，其响应曲线有如下图的S形状时，采用齐格勒－尼柯尔斯第一法设定PID参数。对单位阶跃响应曲线上斜率最大的拐点作切线，得参数L 和T，则齐格勒－尼柯尔斯法参数设定如下： (a) 比例控制器： (b) 比例－积分控制器： ， (c) 比例－积分－微分控制器： ， 对于低增益时稳定而高增益时不稳定会产生振荡发散的系统，采用齐格勒－尼柯尔斯第二法(即连续振荡法)设定参数。开始只加比例校正，系统先以低增益值工作，然后慢慢增加增益，直到闭环系统输出等幅度振荡为止。这表明受控对象加该增益的比例控制已达稳定性极限，为临界稳定状态，此时测量并记录振荡周期Tu和比例增益值Ku。然后，齐格勒－尼柯尔斯法做参数设定如下： (a) 比例控制器：
全国工程教育专业认证专家委员会
附件： 全国工程教育专业认证 试点工作组和分委员会管理办法（试行） 第一章总则 第一条为加强全国工程教育专业认证组织体系建设和管理，保证工程教育专业认证试点工作顺利进行，依据《全国工程教育专业认证（试点）办法》和《全国工程教育专业认证专家委员会章程（暂行）》，结合认证试点工作实际情况，制定本办法。 第二条本办法适用于工程教育专业认证试点工作阶段。 第二章试点工作组和分委员会及其职责 第三条试点工作组是开展相应专业领域工程教育专业认证试点工作的临时性机构，受全国工程教育专业认证专家委员会（以下简称专家委员会）的领导，其成员由工程教育界和企业界专家以及国家行业主管部门、专业学会和行业协会（联合会）等单位和机构的人员组成。 试点工作组设立秘书,在组长的领导下,接受专家委员会秘书处的指导和具体工作安排,承担日常业务工作。 第四条试点工作组的业务工作按《全国工程教育专业认证工作手册》中有关文件的规定执行，主要职责包括： 1.制订、修改相应专业的专业补充标准和本试点工作组的工作文件； 2.遴选本专业领域认证专家，经资格培训合格，报专家委员
会审查后进入专家库; 3.会同专家委员会秘书处组织本领域工程教育专业认证专家的日常培训工作； 4.与专家委员会秘书处协商确定本专业领域每年的专业认证工作计划安排； 5.审核学校提交的专业认证申请报告，并提出是否受理申请的建议； 6.根据专家委员会秘书处统一安排,指导已受理认证申请的学校开展自评和撰写自评报告； 7.提供现场考查专家建议名单，由专家委员会向被认证学校派出专业认证现场考查专家组，完成专业认证的现场考查工作； 8.审核申请认证专业的“自评报告”、现场考查专家组提交的“现场考查报告”和学校的反馈意见，并做出认证结论建议； 9.承担已通过认证专业认证状态保持工作的监督、审核等相关工作； 10.完成专家委员会安排的其他工作。 第五条分委员会是专家委员会按相应专业领域设立的专业认证分支机构，其成员由工程教育界和企业界专家以及来自国家行业主管部门、专业学会和行业协会（联合会）等单位和机构的人员组成。 分委员会设立秘书处，在分委员会领导下，接受专家委员会秘书处的指导，承担日常业务工作。 第六条分委员会的业务工作按《全国工程教育专业认证工作手册》中有关文件的规定执行，主要职责包括： 1.制订、修改相应专业的专业补充标准和本分委员会的工作文件；
全国工程教育专业认证
全国工程教育专业认证 试点工作组和分委员会管理办法（试行） 第一章总则 第一条为加强全国工程教育专业认证组织体系建设和管理，保证工程教育专业认证试点工作顺利进行，依据《全国工程教育专业认证（试点）办法》和《全国工程教育专业认证专家委员会章程（暂行）》，结合认证试点工作实际情况，制定本办法。 第二条本办法适用于工程教育专业认证试点工作阶段。 第二章试点工作组和分委员会及其职责 第三条试点工作组是开展相应专业领域工程教育专业认证试点工作的临时性机构，受全国工程教育专业认证专家委员会（以下简称专家委员会）的领导，其成员由工程教育界和企业界专家以及国家行业主管部门、专业学会和行业协会（联合会）等单位和机构的人员组成。 试点工作组设立秘书,在组长的领导下,接受专家委员会秘书处的指导和具体工作安排,承担日常业务工作。 第四条试点工作组的业务工作按《全国工程教育专业认证工作手册》中有关文件的规定执行，主要职责包括： 1.制订、修改相应专业的专业补充标准和本试点工作组的工作文件； 2.遴选本专业领域认证专家，经资格培训合格，报专家委员会审查后进入专家库; 3.会同专家委员会秘书处组织本领域工程教育专业认证专
家的日常培训工作； 4.与专家委员会秘书处协商确定本专业领域每年的专业认证工作计划安排； 5.审核学校提交的专业认证申请报告，并提出是否受理申请的建议； 6.根据专家委员会秘书处统一安排,指导已受理认证申请的学校开展自评和撰写自评报告； 7.提供现场考查专家建议名单，由专家委员会向被认证学校派出专业认证现场考查专家组，完成专业认证的现场考查工作； 8.审核申请认证专业的“自评报告”、现场考查专家组提交的“现场考查报告”和学校的反馈意见，并做出认证结论建议； 9.承担已通过认证专业认证状态保持工作的监督、审核等相关工作； 10.完成专家委员会安排的其他工作。 第五条分委员会是专家委员会按相应专业领域设立的专业认证分支机构，其成员由工程教育界和企业界专家以及来自国家行业主管部门、专业学会和行业协会（联合会）等单位和机构的人员组成。 分委员会设立秘书处，在分委员会领导下，接受专家委员会秘书处的指导，承担日常业务工作。 第六条分委员会的业务工作按《全国工程教育专业认证工作手册》中有关文件的规定执行，主要职责包括： 1.制订、修改相应专业的专业补充标准和本分委员会的工作文件； 2.遴选本领域认证专家，经培训合格，报专家委员会审查后进入专家库; —1 —
控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社
第一章 1-1 解：（1）B （2） B （3）B （4）A 1-2 解： 优点 缺点 开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰 闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡 第二章 2-1 解： （1）: )](12[)](1[)](5[)]()4[()(t L t t L t L t t L S F ?+?++=δδ S S S S 215215022++=+++= （2）: ) 25(25 3)(2 ++= s s S F （3）: 1 1)(2++=-s e S F s π （4）: )}(1)6 (1)]6(2cos 4{[)(5t e t t L S F t ?+-?- =-π π 5 1 44512426 226 +++=+++= --S s Se S s Se s s π π （5）: S e S e S F s s 226600)(--+=+++= （6）: )]4 (1)90453cos(6[)(π - ?--=t t L S F 9 636)]4(1)4(3cos 6[24 224 +=+=-?-=--S Se S Se t t L S S π πππ （7）: )](18sin 25.0)(18cos [)(66t t e t t e L S F t t ?+?=-- 100 128 8)6(28)6(62 2222+++=++++++= S S S S S S
（8）: 9 9)20(52022)(2 6 2++++++=-s e s s S F s π 2-2 解： （1）: )(1)2()3 2 21( )(321t e e S S L t f t t ?+-=+++-=--- （2）: )(12sin 2 1 )(t t t f ?= （3）: )(1)2sin 2 1 2(cos )(t t t e t f t ?+= （4）: )1(1)1 ( )(11 -?=-=---t e S e L t f t s （5）: )(1)22()(2t e e te t f t t t ?-+-=--- （6）: )(1215sin 15158)) 215()21(215 15158( )(22 21t t e S L t f t ?=++?=-- （7）: )(1)3sin 3 1 3(cos )(t t t t f ?+= 2-3 解： （1） 对原方程取拉氏变换，得： S S X x S SX x Sx S X S 1)(8)]0()([6)0()0()(2 = +-+--? ? 将初始条件代入，得： 6 1 )()86(1)(86)(6)(22++=++=+-+-S S S X S S S S X S SX S S X S 4 87247 81)86(1 6)(2 2+-++=++++=S S S S S S S S S X 取拉氏反变换，得： t t e e t x 428 7 4781)(---+= （2） 当t=0时，将初始条件50)0(=? x 代入方程，得： 50+100x(0)＝300 则x(0)=2.5 对原方程取拉氏变换，得：