运动控制系统练习题doc资料
判断题
1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ）
2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）
5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ）
6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ）
7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。（√）
8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ）
9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ）
10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）
11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ）
与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ）
12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）
13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）
14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√）
15 闭环系统可以改造控制对象。（√）
16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（√）
18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（Ⅹ）
19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（√）
20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（√）
选择题
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统是D
A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是B A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是B
A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括D
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是D
A．饱和非线性控制B．转速超调
C．准时间最优控制D．饱和线性控制
12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是C
A．降电压调速B．变极对数调速
C．变压变频调速D．转子串电阻调速
13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A
A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是B
A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合
15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A
A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节
16．比例微分的英文缩写是B
A．PI B．PD C．VR D．PID
17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准C
A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定
20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括D
A．M法B．T法C．M/T法D．F法
21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是C
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是B A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒?控制方式控制性能最好C
24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的C
A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是B
A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是C A．显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位
B．显示故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位
C．封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位
D．分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是C
A．PID B．PWM C．SPWM D．PD 29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A
A．无静差调速系统B．有静差调速系统
C．双闭环调速系统D．交流调速系统
30．异步电动机数学模型的组成不包括D
A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动
31 直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A）。
A ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动
B ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动
C ACR 放大转矩波动，ASR抑制电压波动
D ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动
32．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和
（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和33．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
（A）P调节器（B）PD调节器（C）PI调节器
34．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）放大器的放大倍数Kp （B）负载变化
（C）转速反馈系数（D）供电电网电压
35.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（A ）环节进行调节。
（A）比例（B）积分（C）微分
填空题
1．常用的可控直流电源有 (旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器)
2．调速系统的稳态性能指标包括 (调速范围和静差率)
3．反馈控制系统的作用是：(抵抗扰动，服从给定 )
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组(平行的) 机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按( 恒转矩调速方式)，在基速以上按 (恒功率调速方式)
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 (随性能指标) 和对扰动输入信号的( 抗扰性能指标)
7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是( 直流斩波器或脉宽调制变换器) 8．SPWM 控制技术包括 (单极性控制 )和 (双极性控制 ) 两种方式。 9．常见的转速检测装置有( 测速发电机、、电磁脉冲测速器). 10．VVVF 控制是指逆变器输出 (电压 和 频率 )可变的控制。 12．电流截止负反馈的作用是 (限流) 13．负反馈的作用是 (抵制扰动)
14．静态环流可以分为( 直流平均环流 和 瞬时脉动环流)
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 (跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。)
16．PWM 变换器可以通过调节( 电力电子开关 )来调节输出电压。 18．PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为 (电压型 和 频率型)
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 (电流环 )控制以提高系统动态性能。 21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR 将经历( 不饱和 、饱和、退饱和 )三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是(变压变频调速) 24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 (比例积分) 环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，(比例) 部分能迅速响应控制作用。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起 (及时抗扰) 的作用。 29根据直流电动机转速方程φ
e d K R
I U -=
n ，可以看出有(改变电枢电阻、 变电压 以及减弱励磁)三种方法可以调节直流电动机的转速。
30 V-M 系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形 连续 和 断续 两种情况。当电感量较小或负载较轻时， 就容易造成电流波形 断续 的情况。
31、双闭环直流调速系统起动过程的特点是饱和非线性 、准时间最优 以及退饱和超调。 32、双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的饱和非线性作用，使其抗扰性与跟随性一致 。
33、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的调速范围和负载性质有密切关系，相对来说 风机泵类负载比较适合采用变压调速。
34、采用两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过 负载 而直接在 两组晶闸管 之间流通的短路电流，称作环流。
35、逻辑无环流可逆系统的逻辑控制装置需要设置两个延时电路，分别是 封锁 延时和 开放 延时。
36、对于调速系统的转速控制要求有调速 、 稳速 、 加减速 三个方面。
37、PWM 变换器中，由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动
时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作 泵升电压 。
38、根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、 变电压 以及减弱励磁三种方法可以调节直流电动机的转速。
39、异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了17.3% 。
40、在交-直-交变压变频器中，按照中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可以分成 电压源 型和 电流源 型两类，两种类型的实际区别在于直流环节采用怎样的滤波器。
41、两组晶闸管反并联的可逆V-M 系统，采用α = β 配合 控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在的，可以通过串接 环流电抗器 抑制瞬时脉动环流。
42、根据对异步电动机转差功率处理方式的不同，可把交流调速分成转差功率消耗型、转差功率 不变型 、转差功率 馈送型 。
43、已知不同电压频率协调控制方式的机械特性图，a 为恒
1
S
U ω恒压频比控制，则对应其他两种控制方式分别为：b 为恒
1
g
E ω控制；c 为恒
1
r
E ω控制。
简答分析画图
1、直流调速有哪几种方案？Ｖ－Ｍ系统何时会发生电流断续？怎样解决？电流截止负反馈的目的是什么？
1、调速系统转速控制的要求？何为静差率、调速范围？二者有何关系？闭环静特性与开环系统机械特性相比有何优点？
2、PWM-M 系统与V-M 系统相比优点
3、反馈控制规律是什么？
4、采用PI 调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度的影响？
5、转差频率控制的规律？
6、转速调节器、电流调节器的作用？
7、转速、电流双闭环直流调速系统退饱和超调量与哪些因素有关？考虑饱和非线性的影响，转速环的抗扰性与跟随性是否一致？
8、位置随动系统与调速系统比较？位置随动系统常用的位置检测装置有哪几种？
9、何谓环流，环流的种类有哪些？根据对环流控制方案的不同，可逆调速系统可以分为哪几种？
10、双闭环直流调速系统的起动过程，起动特点？启动过程各量随时间变化的波形。 11、简述异步电动机在下面不同的电压-频率协调控制时的机械特性并画图比较。 12、交流调速分成哪几种类型？各举一例。
13、叙述交流变压调速系统的优缺点和适用场合。 14、环流概念，分哪几种？怎样抑制？ 15、可逆直流调速系统有哪几种，
16双闭环直流调速系统工程设计中对Ⅱ型系统采用什么准则将双参数的设计问题变成单参数的设计？
17双极式PWM 变换器的优点是什么？ 18何为泵升电压？如何抑制？
19位置随动系统的误差包括哪几种？
20、采用PI调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
21补偿控制规律与反馈控制规律有什么不同？
22在转速负反馈单闭环调速系统中，当电网电压、放大器放大系数、激磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？
23分析自然环流可逆调速系统正向制动过程。各点波形
24. 按定子磁链控制的直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制的矢量控制（VC）系统在系统特点与性能有什么异同？
25已知串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序，并简要说明理由。
26在双闭环直流调速系统中ASR、ACR各有何作用？它们的输出限幅值各应按什么要求整定？
27画出双闭环直流调速系统的动态结构图，并标明各点信号名称和作用。
28什么是电压源变频器和电流源变频器？他们在性能上有什么差异？
29串级调速系统的起动和停车时总的原则是什么？画出串级调速系统间接起动时控制原理图，说明间接起动的过程及工作原理。
30试从物理意义上解释随动系统中Ⅱ型系统能适应加速度输入而Ⅰ型系统不能。
31逻辑无环流可逆调速系统对无环流逻辑控制器的要求是什么？
32、对于调速系统转速控制的要求有哪几个方面？单闭环直流调速系统的静特性与开环系统机械特性相比有何优点？
33：常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？
①异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极
调速、变频调速等。②降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型
③串级调速属于转差功率回馈型
④变极调速、变频调速属于转差功率不变型。
34：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统
优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良
好。
缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、
转速、电压受限。
* 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、
维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。
缺点：调速性能比直流电机差。
* 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统.
35、PID控制器各环节的作用是什么？
答：PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
36、交流异步电动机的恒压频比控制有哪三种方式？试就其实现难易程度、机械特性等方面进行比较。
名词解释题
1．V—M系统
晶闸管-电动机调速系统
3. 静差率
负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比
4. ASR
转速调节器
5. 测速方法的分辨率
衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力
6．PWM
可逆脉冲宽度调制
7．直接转矩控制
利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩
8. 调速范围
电动机提供的最高转速与最低转速之比
9. ACR
电流调节器
15．调节器的设计过程可以简化为哪两步？
1.选择调节器的结构
2.选择调节器的参数
计算题
1．某闭环调速系统，测得的最高转速为n max =1500 r/min，最低转速为n min =150 r/min，要求系统的静差率s≤2%，试计算：
（1）该系统的调速范围D；
（2）系统允许的静态速降Δn N ；
（3）如果开环系统的静态速降为100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数K是多少？
2．某直流调速系统电动机额定转速为：n N =1230 r/min，额定速降Δn N =105 r/min，当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20%时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？
3．有一V—M调速系统，电动机参数为：P N=2.5KW，U N=220V，I N =15A，n N =1500r/min，Ra=2Ω，可控硅整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大系数K S=40，要求调速范围D=20，静差率S=10%，最大给定电压30V。
(1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。
(2) 计算转速反馈系数α。
(3) 计算所需放大器的放大系数K P。
4、三相异步电动机带额定恒转矩负载运行，在额定频率50Hz下的转速为950r／min，采用恒压变频调速，带额定恒转矩负载不变，求f1＝40Hz时的转速。
已知自然环流可逆调速系统正向运行稳定运行时，各信号的极性；发出停车指令时的电流
I d波形、转速n波形以及U c波形；
5、直流调压调速系统最高转速特性n omax＝1900r/min，最低转速特性n omin＝500r/min，带额定负载时的转速降落Δn N＝100r/min，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
6、已知晶闸管整流装置供电的调速系统原始参数。电机：P N=2KW，U N＝220V，I N＝15A，n N＝1500r/min，R a＝1.2Ω，其它参数：整流装置内阻R rec＝1Ω，触发整流环节放大倍数K s＝30。要求D＝20，s≤10%。
⑴计算采用开环调速时的额定速降，说明能否满足调速要求？
⑵若要满足这个要求，系统的额定速降Δn N最多是多少？
⑶采用转速负反馈组成闭环控制V-M系统，已知 = 0.015V·min/r，C e = 0.15V·min/r，采用比例放大器的放大系数K p应多大？
7、转速负反馈直流调速系统已校正成典型Ⅰ型系统，要求系统阶跃响应超调量δ％≤5％。已知时间常数T=0.1秒。
⑴求系统的开环增益；计算过渡过程时间t s和上升时间t r；
⑵如果要求上升时间t r＜0.35 秒，则开环增益K=？δ％=？
本次考试题型：选择题，填空题，简答题，分析画图题，计算题
自己完成答案，做题不要背题，
初中物理运动学(新)
初中物理竞赛——机械运动专题 一、知识回顾 1.长度和时间的测量： 1.1刻度尺（估读）：分度值、量程、测量时刻度尺的摆放和读数的记录。 1.2秒表（停表）：不估读，读数的记录。 2.运动的描述：参照物，运动和静止的相对性。 3.运动的快慢：速度（平均速度）——单位时间内物体运动的路程。 二、扩充知识 1.匀速直线运动——速度大小和方向都不变，vt s = 2.变速直线运动——速度的大小在变，但方向不变的运动。t v s ?= 3.匀变速直线运动——速度方向不变，大小在均匀变化。 定义：在相等的时间内速度的变化相等的直线运动叫做匀变速直线运动． 加速度：单位时间内增加的速度，用a 表示。 特点：a=恒量．即加速度是恒定的变速直线运动 a=恒量 且a 方向与v 方向相同，是匀加速直线运动；a=恒量 且a 方向与v 方向相反，是匀减速直线运动 矢量和标量： 基本公式： V t = V 0 + a t S = v o t + 21a t 2（可以由v —t 图像得到） 常用推论： ( 1 ) 推论：V t 2 －V 02 = 2as （匀加速直线运动：a 为正值 匀减速直线运动：a 为负值） ( 2 ) t v v s t ?+=2 0（推导） 中间时刻的瞬时速度公式：（推导） 在某段时间内的平均速度，等于该段时间的中间时刻的瞬时速度， （3）在任两个连续相等的时间里的位移之差是个恒量，即ΔS ＝ S Ⅱ－ S Ⅰ＝aT 2=恒量．（推导） 说明： 1.式中v 0、v t 、a 、s 均为矢量，方程式为矢量方程，应用时要规定正方向，凡与正方向相同者取正值，相反者取负值；所求矢量为正值者，表示与正方向相同，为负值者表示与正方向相反．通常将v 0的方向规定为正方向，以v 0的位置做初始位置．
运动的合成与分解中的牵连速度问题
运动的合成与分解中的牵连速度问题 （1）概念：三种速度（以船渡河为例） 动点—运动的质点（船）； 动系—运动的参考系（水）； 静系—静止的参考系（河岸）。. （2）三种速度 ①相对速度—动点对动系的速度（船对水的速度）； ②牵连速度—动系对静系的速度（水对岸的速度）； ③实际速度—动点对静系的速度（船对岸的速度）。 （3）速度矢量运算公式：水对岸船对水船对岸v v v += (遵循平行四边形定则) 例题 ［例1］河宽以d 表示，船的划行速度以v 1表示，水流的速度设为ｖ2，求（1）渡河的最短时间；（2）最小位移。 （1）最短时间：船头指向正对岸时，渡河所用时间为最短。最短时间为：1v d t = ； （2）最小位移 分为两种情况：①当v 1＞ｖ2时，且满 足 1 2cos v v =θ，渡河位移最小为d ； ②当v 1＜ｖ2时，最小位移为d v v d s ?== 12cos θ。 ［例2］一根长为L 的杆OA ，O 端用铰链固定，另一端固定着一个小球A ，靠在一个质量为M ，高为h 的物块上，如图所示，若物块与地面摩擦不计，试求当物块以速度v 向右运动时，小球A 的线速度v A （此时杆与水平方向夹角为θ）. 解：选取方块上与棒接触点B 为动点，棒为动系，轴O 为静系。 v 1——动点B 对动系的速度（B 点相对棒的速度） v 2—动系对静系的速度（棒对轴O 转动的线速度） v —动点对静系的速度（B 点对轴O 的速度） 由速度矢量分解图得：v 2=v sin θ. 设此时OB 长度为a ，则a =h /sin θ 令棒绕O 点转动角速度为ω，则ω=v 2/a =v sin 2θ/h . 故A 的线速度v A =ωL =vL sin 2θ/h . 练习 1.如图所示，质量为m 的物体置于光滑的平台上，系在物体上的轻绳跨过光滑的定滑轮.由地面上的人以恒定的速度v 0向右匀速拉动，设人从地面上的平台开始向右行至绳与水平方向夹角为45°时物块的速度v. 2.如图所示，A 、B 两车通过细绳跨接在定滑轮两侧，并分别置于光滑水平面上，若A
运动解剖学大一下学期期末知识复习汇总
运动解剖学大一下学期期末知识复习汇总 第四章骨 1.作用：主要起保护脏器和支持的作用 2.人体206块骨，中轴骨80（颅骨29，躯干骨51），附肢骨126（上肢骨64， 下肢骨62） 3.长骨，一体两端，有骨髓腔，其余骨没有，骨分布。 4.籽骨，由肌腱或韧带钙化而成，分类中属于例外，如髌骨、拇指内收肌籽骨 5.骨膜分骨外膜和骨内膜。二者均有成骨细胞和破骨细胞 骨外膜：致密结缔组织，成骨细胞为主，产生新骨质，外致密，胶原纤维束，内疏松。 骨内膜：薄层结缔组织，破骨细胞为主，造骨，破骨，位于骨松质间隙6.骨质分为骨密质和骨松质，骨密质由（1）外环骨板（2）内环骨板（3）哈 弗氏系统（4）间骨板构成，支持、保护。骨松质由针状或片状骨板，即骨小梁，排列方向与承受压力，张力方向一致，使骨以最少的材料达到最大的坚固性。 7.红骨髓：造血黄骨髓：储存脂肪椎骨，髂骨，肋骨，胸骨，肱骨，股骨 骨松质网眼内终生都是红骨髓。 8.血管：骨外膜，骨密质（哈弗斯骨板）淋巴管：骨膜 9.神经：内脏运动神经：骨质哈弗氏管的血管壁 躯体感觉神经：骨膜 10.骨的化学成分：有机质（决定弹性韧性）：无机质（决定硬度）=3：7 11.骨的生长，膜内成骨，软骨内成骨。
12.躯干骨：26椎骨，1胸骨，12对肋骨。 13.椎骨，椎体，椎弓，7个突起，棘突1个，横突1对，上下关节突各一对。 14.颈椎特征性结构：横突孔胸椎：上下肋凹腰椎：椎体粗壮，棘突宽短， 板状。 15.颅骨，成对，不成对。 第五章骨连结 1.骨连结可分为直接连结和间接连结；直接连结分为纤维连结，软骨连结和骨性结合 2.软骨连结包括透明软骨结合（胶原原纤维）和纤维软骨联合（弹性纤维）二者具有抗压能力和良好的韧性 3.关节面及关节软骨的形状决定关节的运动形式；关节囊外层纤维层，内层滑膜层；关节腔内为负压，稳固关节。 4.韧带：位于关节周围或关节腔内，连于相邻两骨之间，由致密结缔组织构成，限制关节朝反向运动。 关节内软骨，纤维软骨构成，关节盘，半月板，加深关节窝。 关节唇，纤维软骨环，增大关节面，加深关节窝。 滑膜襞，向腔内突出，有利于滑液的分泌和吸收。 滑膜囊，向腔外膨出可减少运动时骨面之间的摩擦。 6.运动环节：能绕关节运动的人体的一部分，或肢体的一部分，简称环节。 关节的运动 7.关节的分类：（1）依据关节运动轴的数目：单轴关节滑车圆柱，双轴关节椭圆鞍状，多轴关节球窝平面
题目悬挂运动控制系统
题目一、悬挂运动控制系统 一、任务 设计一个电机控制系统，控制滑块竖板上运动。 在一个白色的底板上固定2个滑轮，2只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一个滑块在板上运动，运动范围为50cm×50cm。滑块的形状不限，质量大于100克。滑块上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图1所示。 图1 电机控制系统 二、要求 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； （2）控制滑块在50cm×50cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于50cm，滑块在运动时能够在板上画出运动轨迹，限150秒内完成； （3）控制滑块作圆心可任意设定、直径为30cm的圆周运动，限200秒内完
成； （4）滑块从左下角坐标原点出发，在100秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示滑块中画笔所在位置的坐标； （2）控制滑块沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在150秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；（3）控制滑块在板上绘出一个数字字符，如“2”、“3”、“5”“6”、“8”、“9”等，限定在300秒内完成； （4）其他。 三、评分标准 四、说明 （1）滑块的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使滑块运动轨迹与预期轨迹吻合，同时尽量缩短运动时间； （2）若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分； （3）运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分； （4）在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)、（3）中，滑块开始运动前，允许手动将滑块定位；开始运动后，不能再人为干预滑块运动。
上教版初中物理竞赛训练试题
上教版初中物理竞赛训 练试题 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]
物理竞赛训练试题——运动学 班级________姓名________得分________ 一. 选择题:(3分×10=30分) 1.河中有一漂浮物,甲船在漂浮物上游100米处,乙船在漂浮物下游100米处,若两船同时以相同的速度去打捞,则( ) A.甲船先到 B.乙船先到 C.两船同时到达 D.无法判断 2.隧道长550米,一列火车车厢长50米,正以36千米/时的速度匀速行驶,车厢中某乘客行走的速度为1米/秒,当列车过隧道时,乘客经过隧道的时间至少为( ) 秒秒秒秒 3.蒸汽火车沿平直道行驶,风向自东向西,路边的观察者看到从火车烟囱中冒出的烟雾是竖直向上呈柱形的,由此可知,相对于空气火车的运动方向是 ( ) A.自东向西 B.自西向东 C.静止不动 D.无法确定 4.甲乙两船相距50千米同时起船,且保持船速不变,若两船同时在逆水中航行,甲船航行100千米,恰赶上乙船,若两船都在顺水中航行,则甲船赶上乙船需航行( ) 千米的路程千米的路程 C.大于50千米小于100千米路程 D.大于100千米的路程 5.坐在甲飞机中的某人,在窗口看到大地向飞机迎面冲来,同时看到乙飞机朝甲飞机反向离去,下列判断错误的是( ) A.甲飞机正向地面俯冲 B.乙飞机一定在作上升运动 C.乙飞机可能与甲飞机同向运动 D.乙飞机可能静止不动 6.一列长为S的队伍以速度u沿笔直的公路匀速前进.一个传令兵以较快的速度v从队末向队首传递文件,又立即以同样速度返回队末.如果不计递交文件的时间,那么这个传令兵往返一次所需的时间是( ) u v+u v /v2+u2 v /v2—u2 7.如图所示:甲乙两人同时从A点出发沿直线向B点走去.乙先到达B点,然后返回,在C点遇到甲后再次返回到B点后,又一次返回并在D点第二次遇到甲. 设整个过程甲速度始终为V,乙速度大小也恒定保持8V.则S 1:S 2 ( ) :7 :6 :8 :7 8.根据图中所示情景,做出如下判断: A.甲船可能向右运动,乙船可能向右运动 B.甲船可能向左运动,乙船可能向左运动 C.甲船可能静止,乙船可能静止 D.甲船可能向左运动,乙船可能向右运动. 以上说法中正确的个数是( ) A. 0个个个个 9.一辆汽车以40千米/时的速度从甲站开往乙站,当它出发时恰好一辆公共汽车从乙站开往甲站,以后每隔15分钟就有一辆公共汽车从乙站开往甲站,卡车在途中遇到6辆公共汽车,则甲乙两站之间的距离可能为( )
曲线运动运动的合成与分解练习题
曲线运动运动的合成与分解 双基训练 ★1.画出图中沿曲线ABCDE运动的物体在A、B、C、 D、E各点的速度方向.【1】 答案:略 ★★2.关于曲线运动，下列说法中正确的是( ).【】 (A)物体作曲线运动时，它的速度可能保持不变 (B)物体只有受到一个方向不断改变的力的作用，才可能作曲线运动 (C)所有作曲线运动的物体，所受合外力方向与速度方向肯定不在一条直线上 (D)所有作曲线运动的物体，加速度方向与所受合外力方向始终一致答案:CD ★★3，炮筒与水平方向成60°角，炮弹从炮口射出时的速度是800m ／s.该速度在竖直方向的分速度为______m／s，在水平方向的分速度是______m／s.【1】 答案:693，400
纵向应用 ★★4.如图所示，一个物体在O 点以初速度v 开始作 曲线运动，已知物体只受到沿x 轴方向的恒力F 作用， 则物体速度大小变化情况是( )【】 (A)先减小后增大 (B)先增大后减小 (C)不断增大 (D)不断减小 答案:A ★★★5.如图所示，两根细直硬杆a 、b 分别沿与各自 垂直的方向以v 1、v 2的速率运动，并保持两杆始终垂直. 此时两杆交点O 的运动速度大小v=______.【1】 答案:2 221v v ★★★6.降落伞在下落一定时间以后的运动是匀速的.设无风时某跳伞员着地的速度是／s.现有正东风，风速大小是／s ，跳伞员将以多大的速度着地这个速度的方向怎样【】 答案:s /m 41，与竖直方向偏西成 横向拓展 ★★★★7.小船在静水中的航行速度为v 1，若小船在水流速度为v 2的小河中渡河，已知河的宽度为d ，求船到达对岸所需的最短时间和
E悬挂运动控制系统(E题)
悬挂运动控制系统（E题） 一、任务 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。 二、要求 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； （2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成； （3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
（4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标； （2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽 1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约 30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连 续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；（3）其他。 三、评分标准 四、说明 1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合， 同时尽量缩短运动时间； 2、若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分； 3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分； 4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中，物体开始运动前，允许手动将物体定位；开 始运动后，不能再人为干预物体运动； 5、竞赛结束时，控制系统封存上交赛区组委会，测试用板(板上含空白坐标纸) 测试 时自带。
初中物理竞赛试题精选运动学
初中物理竞赛试题精选:运动学 1. Ａ、Ｂ两辆车以相同速度ｖ０同方向作匀速直线运动，Ａ车在前，Ｂ车在后．在两车上有甲、乙两人分别用皮球瞄准对方，同时以相对自身为2ｖ０的初速度水平射出，如不考虑皮球的竖直下落及空气阻力，则（ ） Ａ．甲先被击中 Ｂ．乙先被击中 Ｃ．两人同时被击中 Ｄ．皮球可以击中乙而不能击中甲 2. 如图所示，静止的传送带上有一木块正在匀速下滑，当传送带突然向 下开动时，木块图2滑到底部所需时间ｔ与传送带始终静止不动所需时间 ｔ０相比是（ ） Ａ．ｔ＝ｔ０ Ｂ．ｔ＜ｔ０ Ｃ．ｔ＞ｔ０ Ｄ．Ａ、Ｂ两种情况都有可能 3. 如图所示，A 、B 为两个大小和材料都相同而转向相反的轮子，它 们的转轴互相平行且在同一水平面内。有一把均匀直尺C ，它的长度 大于两轮转轴距离的2倍。把该直尺静止地搁在两转轮上，使尺的重 心在两轮之间而离B 轮较近。然后放手，考虑到轮子和尺存在摩擦， 则直尺将( ) A 保持静止。 B 向右运动，直至落下。 C 开始时向左运动，以后就不断作左右来回运动。 D 开始时向右运动，以后就不断作左右来回运动。 4. 在一辆行驶的火车车厢内，有人竖直于车厢地板向上跳起，落回地板时，落地点( ) A 在起跳点前面； B 在起跳点后面； C 与起跳点重合； D 与火车运动情况有关，无法判断。 5. 在水平方向作匀速直线高速飞行的轰炸机上投下一颗炸弹，飞机驾驶员和站在地面上的观察者对炸弹运动轨迹的描述如图12所示。其中有可能正确的是 ( ) 图12 6. 一列长为s 的队伍以速度V 沿笔直的公路匀速前进。一个传令兵以较快的速度v 从队末向队首传递文件，又立即以同样速度返回到队末。如果不计递交文件的时间，那么这传令兵往返一次所需时间是 。； ； ； 22222)D (2)C (2)B (2)A (V v sv V v s V v s V s -++ 7. 甲、乙两车站相距100千米，一辆公共汽车从甲站匀速驶向乙站，速度为40千米/时。当公共汽车从甲站驶出时，第一辆大卡车正好从乙站匀速开往甲站，而且每隔15分钟开出一辆。若卡车的速度都是25千米/时，则公共汽车在路途中遇到的卡车总共有( ) (A).20辆。 (B)15辆。 (C)10辆。 (D)8辆 8. 某高校每天早上都派小汽车准时接刘教授上班。一次，刘教授为了早一点赶到学校，比平时提前半小时出发步行去学校，走了27分钟时遇到来接他的小汽车，他上车后小汽车立即掉头前进。设刘教授步行速度恒定为v ，小汽车来回速度大小恒定为u ， 刘教授上车以及小汽
高考物理复习运动的合成与分解专题训练(有答案)
2019年高考物理复习运动的合成与分解专 题训练（有答案） 物理学是一种自然科学，注重于研究物质、能量、空间、时间，尤其是它们各自的性质与彼此之间的相互关系。以下是查字典物理网整理的运动的合成与分解专题训练，请考生仔细练习。 一、选择题(本大题共10小题，每小题7分，共70分。每小题至少一个答案正确，选不全得3分) 1.质点仅在恒力F的作用下，由O点运动到A点的轨迹如图所示，在A点时速度的方向与x轴平行，则恒力F的方向可能沿() A.x轴正方向 B.x轴负方向 C.y轴正方向 D.y轴负方向 2.(2019庆阳模拟)在无风的情况下，跳伞运动员从水平飞行的飞机上跳伞，下落过程中受到空气阻力，下列描述下落速度的水平分量大小vx、竖直分量大小vy与时间t的图像，可能正确的是() 3.如图所示，船从A处开出后沿直线AB到达对岸，若AB 与河岸成37角，水流速度为4m/s，则船从A点开出的最小速度为() A.2 m/s B.2.4 m/s C.3 m/s D.3.5 m/s
4.关于做平抛运动的物体，正确的说法是() A.速度始终不变 B.加速度始终不变 C.受力始终与运动方向垂直 D.受力始终与运动方向平行 5.(2019蚌埠模拟)如图所示，在A点有一个小球，紧靠小球的左方有一个点光源S。现将小球从A点正对着竖直墙水平抛出，不计空气阻力，则打到竖直墙之前，小球在点光源照射下的影子在墙上的运动是() A.匀速直线运动 B.自由落体运动 C.变加速直线运动 D.匀减速直线运动 6.有一个物体在h高处，以水平初速度v0抛出，落地时的速度为vt，竖直分速度为vy，下列公式能用来计算该物体在空中运动时间的是() A. B. C. D. 7.(2019黄浦模拟)如图所示，河的宽度为L，河水流速为v 水，甲、乙两船均以静水中的速度v同时渡河。出发时两船相距2L，甲、乙船头均与岸边成60角，且乙船恰好能直达正对岸的A点。则下列判断正确的是() A.甲船正好也在A点靠岸 B.甲船在A点左侧靠岸
运动解剖学试卷
学生考试试卷 2019-2020 学年第二学期 一、单项选择题 (每题2.0分，共30.0分) 1.血管、淋巴管内表面属于( )。 A.间皮 B.内皮 C.单层柱状上皮 D.单层立方上皮 2.胃腺内的下列细胞可分泌胃蛋自酶( )。 A.主细胞 B.壁细胞 C.颈粘液细胞 D.锥体细胞 3.气血屏障( )。 A.是肺内气体交换必须通过的薄膜层 B.由肺泡和毛细血管组成 C.能阻止氧气通过 D.是相邻两肺泡间的组织 4.颈椎与胸椎、腰椎不同,因颈椎上有( )。 A.椎体 B.棘突 C.椎孔 D.横突孔 5.桡腕关节属于( )。 A.圆柱关节 B.椭圆关节 C.滑车关节 D.球窝关节 6.骨盆( )。 A.由左右髋骨组成 B.男性髂骨翼外张 C.女性耻骨角较小 D.若侧向转动,可增大步幅7.限制髋关节过伸的主要结构是( )。 A.髋臼 B.坐股韧带 C.关节囊 D.髂股韧带 8.下列有关裸关节特点,错误的描述是( )。 A.关节囊前后薄弱松弛,两侧紧张 B.内外侧均有韧带加强 C.距骨滑车前窄后宽 D.内踝的位置比外踝高 9.神经系统( )。 A.主要由神经组织构成 B.可区分为脑和脊髓两部 C.位于颅腔和椎管内 D.其功能是支配骨骼肌的运动 10.皮质脊髓束( )。 A.由大脑皮质中央后回发出 B.经过内囊 C.终于脊髓后角 D.支配全身各部骨骼肌的运动 11.心肌收缩,正常节律始自( )。 A.窦房结 B.房室结 C.窦房结和房室结 D.浦肯野氏纤维 12.侏儒症是由于( )。 A.成年时生长激素分泌不足 B.甲状腺素分泌不足 C.幼年时生长激素分泌不足 D.性激素分泌不足 13.交感神经兴奋可使( )。 A.心跳增快、呼吸减慢、肠蠕动减慢 B.心跳加快、呼吸加快、肠蠕动减慢 C.心跳减慢、呼吸减慢、肠蠕动加快 D.心跳减慢、呼吸加快．肠蠕动加快 14.从骨骼肌的分类考虑选择耐力好的运动员时要( )。 A.选白肌纤维多的人 B.选红肌纤维多的人 C.选红、白肌纤维接近的人 D.选通过训练达到需要的纤维的人 15.脑神经共计( )。 A.31对 B.28对 C.12对 D.9对
悬挂运动控制系统
2015年全国大学生电子设计竞赛 论文 X题：悬挂运动控制系统 2015年8月15日
悬挂运动控制系统（E题） 摘要 本设计使用AT89S52单片机作为悬挂运动控制系统的核心，硬件电路包含液晶显示和键盘处理模块，步进电机驱动模块，黑线循迹检测模块，数据传输模块等几部分。液晶显示屏负责显示系统状态和控制命令，调试时还可以方便的显示每个红外传感器的状态；键盘接收输入的控制指令；电机驱动采用脉宽调制技术，可灵活方便地控制两个步进电机；反射式红外传感器模块在循迹时检测引导黑线；数据传输模块上的AT89C2051单片机将红外传感器状态信息通过串行口传送至AT89S52控制核心，使之能根据程序算法驱动两个步进电机带动悬挂物按要求运动并同时显示各种状态数据。 关键词：步进电机，脉宽调制，红外传感器，循迹，算法 Abstract In this design,the control kernel of this hanging movement system is based on a MCU chip AT89S52.The hole hardware circuit is composed of the following modules:LCD display and keyboard module,step motors drive module,track detecting module and data transfer module.The LCD displays system status,command and also the status of infrared sensors when debugging.The keyboard receives user’s command.The motors drive module adopts PWM technology to control motors’ status flexibly and conveniently.The reflecting infrared sensors detect black lines when tracking.The AT89C2051 on the data transfer module transfers data to AT89S52 through UART so as to make motors work properly according to program algorithm and display status data needed. Keywords: step motor，PWM，infrared sensor，tracking，algorithm
初中物理竞赛 第四讲 运动学
第四讲 运动学 一、相对运动问题 如果有一辆平板火车正在行驶，速度为火地v （脚标“火地”表示火车相对地面，下同）。有一个大胆的驾驶员驾驶着一辆小汽车在火车上行驶，相对火车的速度为 汽火v ，那么很明 显，汽车相对地面的速度为： 火地 汽火汽地v v v += （注意：汽火v 和火地v 不一定在一条直线上）如果汽车中有一只小狗，以相对汽车为狗汽v 的速度在奔跑，那么小狗相对地面的速度就是 火地 汽火狗汽狗地v v v v ++= 从以上二式中可看到，上列相对运动的式子要遵守以下几条原则： ①合速度的前脚标与第一个分速度的前脚标相同。合速度的后脚标和最后一个分速度的后脚标相同。 ②前面一个分速度的后脚标和相邻的后面一个分速度的前脚标相同。 ③所有分速度都用向量合成法相加。 ④速度的前后脚标对调，改变符号。 相对运动有着非常广泛的应用，许多问题通过它的运用可大为简化 1、一列火车在雨中自东向西行驶，车内乘客观察到雨滴以一定速度垂直下落，那么车外站在站台上的人看到雨滴是（ ） A 沿偏东方向落下，速度比车内乘客观察到的大。 B 沿偏东方向落下，速度比车内乘客观察到的小。 C 沿偏西方向落下，速度比车内乘客观察到的大。 D 沿偏西方向落下，速度比车内乘客观察到的小。 2、甲乙两车在同一平直路上行驶，方向相同，乙在前，早在后，在射程以内，车上两人同时发出相同的演示子弹，子弹对枪口的速度都是u 。在两车速度分别为1v =2v ,1v >2v ,1v <2v 三 种情况下，正确的判断应该是（ ） （A ）甲车上的人选被射中 （B ）乙车上的人选被射中 （C ）两人同时被射中 （D ）无法确定
中医学专业教学计划
中医学专业（运动医学方向五年制）教学计划 一、前言 根据教育必须为社会主义现代化建设服务，必须同社会实践相结合的原则，按照注重德、智、体、美、劳全面发展与知识、能力、素质的协调发展，教育应面向现代化、面向世界、面向未来的要求制定本专业教学计划。在实施学分制过程中，通过课程体系的改革，重视学生个性发展，拓宽学生的知识面，使之成为具有基础宽厚扎实、实践能力强、有创新精神和职业素质的复合型医学人才。 二、专业培养目标及业务培养要求 [专业培养目标] 本专业培养适应“二十一世纪我国社会主义现代化建设需要”的德、智、体、美、劳全面发展，具有社会主义觉悟，系统掌握中医药基础理论知识、中医专业知识、运动人体科学专业知识及专业技能，毕业后能从事各级体育训练机构及医疗机构相关的临床医疗、教学、科研等工作的以中医药为特色的运动医学专门人才。 [业务培养要求] 本专业学生主要学习中医药基础理论知识、临床医学知识、运动人体科学知识，掌握与运动医学相关的各种专业技能，并掌握一定的自然科学知识和现代社会科学知识，具有针灸推拿、保健康复临床医疗工作和科研工作的基本能力，掌握运动人体机能诊断与评价、体育保健康复的诊疗、运动伤害的急救与处理、运动营养指导的基本知识与技能，掌握和运动医学相关的临床医疗工作和科研工作的基本能力。 [具体培养要求] 知识方面：打好坚实的外语、计算机与专业相关的自然科学的基础，掌握宽厚的中医药基础理论知识和专业实践技能，具有一定的现代医学基础理论知识和专业技能，具有一定的预防医学、社会医学和医学心理学知识，具备较宽广而深远的科学视野、强烈的求知欲望和创新意识。 能力方面：培养较强的学习能力、适应能力、创新能力、实践能力、与人交际和沟通能力、语言文字表达能力、组织能力。 素质方面：在各教育环节中，强化全面素质教育，包括思想道德素质、科学素质、人文素质、生理和心理素质，使学生成为有理想、有道德、有纪律、有文化的全面发展的具有健康体魄的社会主义事业的建设者和接班人。 三、指导性修业年限 修业年限5年（允许延长至7年）。 四、主干学科和主要课程 [主干学科]中医学、基础医学、运动人体科学 [主要课程]中医基础理论、中医诊断学、中药学、方剂学、正常人体解剖学、生理学、病理学、
基于单片机的悬挂运动控制系统毕业设计开题报告
吉林建筑大学城建学院 毕业设计开题报告 所学专业：电气信息工程及其自动化 学生姓名： 指导教师： 论文题目：基于单片机的悬挂运动控制系统设计开题报告日期：2015.3.30
说明 1、开题报告由毕业生本人在完成文献阅读、科研调查的基础上，并通过开题报 告评议后填写。 2、本报告一式两份。一份交学院作为论文检查的依据；一份答辩后作为档案材 料归入学位档案。 3、开题报告用A4纸打印，不需标注页码。报告内容字体一律使用宋体小四， 行间距为1.25倍。
一、课题来源及研究的目的和意义 课题来源：生产 研究的目的： 科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制开始进入了人们的生活，以单片机为核心的悬挂运动自动控制系统就是其中之一。在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。采用单片机作为系统控制器。单片机可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，并且可利用单片机软件进行仿真和调试。单片机采用并行工作方式，提高了系统的处理速度，常用于大规模实时性要求较高的系统。 研究的意义： 运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容。自二十世纪八十年代初期，运动控制器已经开始在国外多个行业应用，尤其是在微电子行业的应用更加广泛。而当时运动控制器在我国的应用规模和行业面很小，国内也没有厂商开发出通用的运动控制器产品。在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动控制系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因此悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围。
初中物理竞赛试题运动学
初中物理竞赛试题精选:运动学1.Ａ、Ｂ两辆车以相同速度ｖ０同方向作匀速直线运动，Ａ车在前，Ｂ车在后．在两车上有甲、乙两人分别用皮球瞄准对方，同时以相对自身为2ｖ０的初速度水平射出，如不考虑皮球的竖直下落及空气阻力，则（） Ａ．甲先被击中Ｂ．乙先被击中 Ｃ．两人同时被击中Ｄ．皮球可以击中乙而不能击中甲 2.如图所示，静止的传送带上有一木块正在匀速下滑，当传送带突然向下开动时，木块图2滑到底部所需时间ｔ与传送带始终静止不动所需时间ｔ０相比是（） Ａ．ｔ＝ｔ０Ｂ．ｔ＜ｔ０Ｃ．ｔ＞ｔ０ Ｄ．Ａ、Ｂ两种情况都有可能 3.如图所示，A、B为两个大小和材料都相同而转向相反的轮子，它们的转轴互相平行且在同一水平面内。有一把均匀直尺C，它的长度大于两轮转轴距离的2倍。把该直尺静止地搁在两转轮上，使尺的重心在两轮之间而离B轮较近。然后放手，考虑到轮子和尺存在摩擦，则直尺将() A保持静止。B向右运动，直至落下。 C开始时向左运动，以后就不断作左右来回运动。 D开始时向右运动，以后就不断作左右来回运动。 4.在一辆行驶的火车车厢内，有人竖直于车厢地板向上跳起，落回地板时，落地点() A 在起跳点前面；B在起跳点后面； C与起跳点重合；D与火车运动情况有关，无法判断。
5.在水平方向作匀速直线高速飞行的轰炸机上投下一颗炸弹，飞机驾驶员和站在地面上的观察者对炸弹运动轨迹的描述如图12所示。其中有可能正确的是() 图12 6.一列长为s的队伍以速度V沿笔直的公路匀速前进。一个传令兵以较快的速度v 从队末向队首传递文件，又立即以同样速度返回到队末。如果不计递交文件的时间，那么这传令兵往返一次所需时间是 7.甲、乙两车站相距100千米，一辆公共汽车从甲站匀速驶向乙站，速度为40千米/时。当公共汽车从甲站驶出时，第一辆大卡车正好从乙站匀速开往甲站，而且每隔15分钟开出一辆。若卡车的速度都是25千米/时，则公共汽车在路途中遇到的卡车总共有() (A).20辆。(B)15辆。(C)10辆。(D)8辆 8.某高校每天早上都派小汽车准时接刘教授上班。一次，刘教授为了早一点赶到学校，比平时提前半小时出发步行去学校，走了27分钟时遇到来接他的小汽车，他上车后小汽车立即掉头前进。设刘教授步行速度恒定为v，小汽车来回速度大小恒定为u，刘教授上车以及小汽车掉头时间不计，则可判断() A.刘教授将会提前3分钟到校，且v:u=1:10。 B.刘教授将会提前6分钟到校，且v:u=1:10。 C.刘教授将会提前3分钟到校，且v:u=1:9。 D.刘教授将会提前6分钟到校，且v:u=1:9。 9.一氢气球下系一重为G的物体P，在空中做匀速直线运动。如不计空气阻力和风力影响，物体恰能沿MN方向(如图1中箭头指向)斜线上升，图1中OO’为竖直方向， 则在图1中气球和物体P所 处的情况正确的是() 10.某段铁路有长度L的铁
第二节运动的合成与分解测试题
第二节运动的合成与分解测试题(提高) 1 ?关于运动的合成与分解的说法中，正确的是 () A. 合运动的位移为分运动的位移的矢量和 B. 合运动的速度一定比其中一个分速度大 C?合运动的时间为分运动时间之和 D.合运动就是物体的实际运动 2.关于合运动与分运动的关系，下列说法正确的是 () A. 合运动速度不小于分运动速度 B. 合运动的加速度不可能与分运动的加速度相同 C?合运动与分运动没有关系，但合运动与分运动的时间相等 D.合运动轨迹与分运动轨迹可能重合 3.关于互成角度的两个初速度不为0的匀变速直线运动的合运动，下述说法正确的是 () A. —定是直线运动 定是抛物线运动C?可能是直线运动，也可能是抛物线运动 D .以上说法都不对 4.关于互咸角度的两争运动的合成，以下说法正确的是- ) A. 两个逋度不同时匀運运动飾合运动一定是旬速运曲* B. 两个直娃运动的合运动一定是直线运动 C. 某些曲疑运动可以分解成两个■线运功 a两个初it度为零Ki匀变連直軽动的合运动一宦是曲线运动 5.一蠢可员1恂皿水毓的連废为3 ms. 一祭船在释水中的速度为5 m缶关于菇过河的 过程，下列说法正确的是( ) 凡船过河的舉短时间是 船要垂直河津过河需用二J的时间 U船不可能垂亶河岸过河 D. 只雰不改变船的行驶方向-船过河一定走一条宜线
6 ?小船过河时，船头偏向上游与水流方向成 a 角，船相对水的速度为V ，其航 线恰好垂直 于河岸，现水流速度稍有增大，为保持航线不变，且准时到达对 岸，下列措施中可行的是 7. —船在静水中的速度为6 m/s ,要横渡流速为8 m/s 的河，下面说法正确的是 ( ) A .船不能渡过此河 B. 船能行驶到正对岸 C. 若河宽60 m ，过河的最少时间为10 s D. 船在最短时间内过河时，船对地的速度 为 6 m/s 8. 在抗洪抢险中，战士驾驶摩托艇救人?假设江岸是平直的，洪水沿江向下游流 去，水流速度为V I ,摩托艇在静水中的航速为V 2，战士救人的地点A 离岸边 最近处0的距离为d.如战士想在最短时间内将人送上岸，则摩托艇登陆的地 点离0点的距离为 ( ) 旳 绚 dv 2 A .小勺-I B . 0 C . I D . I 9. 一条船沿垂直河岸的方向航行，它在静水中航行速度大小一定，当船行驶到 河中心时，河水流速突然增大，这使得该船 ( ) A .渡河时间增大 B .到达对岸时的速度增大 C. 渡河通过的路程增大 D .渡河通过的路 程比位移大 10. 河宽420 m ,船 () A.减小a 角，增大船速V C. 减小a 角，保持船速V 不变 V 不变 B. 增大a 角，增大船速V D .增大a 角，保持船速
全国中学生物理竞赛公式
全国中学生物理竞赛公式 全国中学生物理竞赛力学公式 一、运动学 1.椭圆的曲率半径 22 12,b a a b ρρ== 2.牵连加速度 '2'()''a a r v r a a v βωωωωβ=+?+?+??其中为绝对加速度为相对加速度 为转动系的角速度,为转动系的角加速度 为物体相对于转动系的速度 3.等距螺旋线运动的加速度 22 v v a R ρ ==⊥ 二、牛顿运动定律 1.科里奥利力 2'F ma m v ω=-=-?科里奥利 三、动量 1.密舍尔斯基方程（变质量物体的动力学方程） ()dv dm m F u v dt dt =+-（其中v 为主体的速度，u 为即将成为主体的一部分的物体的速度） 四、能量 1.重力势能 GMm W r =- （一定有负号，而在电势能中，如果为同种电荷之间的相互作用的电势能，则应该为正号，但在万有引力的势能中不存在这个问题，一定是负号！！！！） 2.柯尼希定理
21 ''2 k k c k kc E E M v E E =+=+（E k ’为其在质心系中的动能） 3.约化质量 12 12 m m m m μ= + 4.资用能（即可以用于碰撞产生其他能量的动能（质心的动能不能损失（由动量守 恒决定））） 资用能常用于阈能的计算 22 1212 1122kr m m E u u m m μ= =+（u 为两个物体的相对速度） 5.完全弹性碰撞及恢复系数 （1）公式 12122 11221211 212 ()2()2m m u m u v m m m m u m u v m m -+=+-+= + （2）恢复系数来表示完全弹性碰撞 112211222112 m v m v m u m u u u v v +=+-=-（用这个方程解比用机械能守恒简单得多） 五、角动量 1.定义 L p r mv r =?=? 2.角动量定理 dL M I dt β= =（I 为转动惯量） 3.转动惯量 2i i i I m r =∑ 4.常见物体的转动惯量
运动合成和分解练习题
一、基本知识点 知识点1、运动得合成与分解得几个概念：如果某物体同时参与几个运动，那么这个物体实际得运动就叫做那几个运动得,那几个运动叫做这个实际运动得。已知分运动情况求合运动得情况叫运动得,已知合运动情况求分运动情况叫运动 得. 知识点2、运动合成与分解其实质就是对运动物体得位移、速度与加速度得合成与分解,使用规则就是：平行四边形法则. 要注意：①合运动一定就是物体得实际运动。 ②分运动之间没有相互联系（独立性).?③合运动与分运动所用得时间相等(同时性）。 ④等效性:各分运动得规律叠加起来与合运动规律有完全相同得效果.?⑤合运动与分运动得位移、速度、加速度都遵守平行四边形法则。 过关练习1 1。降落伞在下落一段时间后得运动就是匀速得，无风时，某跳伞运动员得着地速度为4ｍ／s,现在由于有沿水平方向向东得影响，跳伞运动员着地得速度5m/s,那么风速( ）Ａ。3m／s B．4ｍ/s C．5m/s D.1m／ｓ 2.某人以一定得速率垂直河岸将船向对岸划去，当水流匀速时，关于她过河所需得时间、发生位移与水速得关系就是（)?A。水速小时，位移小，时间短B．水速大时，位移大，时间长 Ｃ．水速大时,位移大,时间不变D。位移、时间与水速无关。 知识点３：合运动得性质由分运动得性质决定 ①两个匀速直线运动得合运动就是运动 ②两个初速度为零得匀加速直线运动得合运动就是运动。 ③一个匀速直线运动与一个匀变速直线运动得合运动可能就是运动，也可能就是 ④两个匀变速直线运动得合运动可能就是运动，也可能就是 过关练习２： 1．一个质点同时参与互成一定角度得匀速直线运动与匀变速直线运动,该质点得运动特征就是（）?A。速度不变B．运动中得加速度不变C．轨迹就是直线D。轨迹就是曲线 2。若一个物体得运动就是两个独立得分运动合成得，则（） Ａ．若其中一个分运动就是变速运动,另一个分运动就是匀速直线运动,则物体得合运动一定就是变速运动 B．若两个分运动都就是匀速直线运动,则物体得合运动一定就是匀速直线运动 C.若其中一个就是匀变速直线运动,另一个就是匀速直线运动，则物体得运动一定就是曲线运动 D。若其中一个分运动就是匀加速直线运动,另一个分运动就是匀减速直线运动,合运动可以
安徽体运动职业技术学院体育系运动解剖学试卷A(闭卷)
安徽体运动职业技术学院体育系《运动解剖学》试卷A（闭卷） 题号一二三四总分 得分 一、名词解释（每个2分，共10分）。 1、肌节 2、肩袖 3、反射弧 4、咽峡 5、足弓 二、选择题（前5个为单选，后18个为不定项选择，每个2分，共46分）。 1下列不是14个方位术语的是：（）A上下 B. 前后 C .左右 D.近、远端 2、下列说法不正确的是：（） A.含细胞多间质少的是上皮组织 B.变移上皮分布在排尿管道的腔面，如膀胱 C.不规则的致密结缔组织主要构成肌腱和腱膜 D.软骨组织按所含纤维的不同分为透明软骨、纤维软骨和弹性软骨 3、下列说法不正确的是：（） A.神经系统的基本结构和功能单位是神经细胞，不是神经元 B.一个神经元只发出一个轴突，但可发出很多树 突C.突触是神经元传递信息的重要结构D.神经系统有协调、适应、思维和意识活动的功能。 4、下列名称不属于骨的名称分类的是：（）A.长骨 B.短骨 C.扁骨 D.多角骨 5、骨由外到内的构造分别是：（） A.骨髓、骨质、骨膜 B.骨膜、骨质、骨髓 C.骨质、骨膜、骨髓 D.骨膜、骨质、骨髓 6、下列说法不正确的是：（） A.细胞是人体形态结构和功能单位，一般，大细胞具有生命，小细胞没有生命。 B.线粒体是细胞的功能站，溶酶体为细胞的消化器官。 C.线粒体，内质网，高尔基体，溶酶体，包含物都是细胞器。 D.染色质和染色体分别是分裂期和分裂间期时细胞核内遗传物质的存在形式。 7、关于关节说法正确的是：（） A.主要结构有关节面、关节囊、关节腔 B.辅助结构有关节液、韧带等 C.关节运动有屈伸、水平屈伸、内收外展和回旋 D.属于球窝关节的有肩关节，髋关节属杵臼关节，不属于球窝关节 8、下列关于上肢各骨形态结构叙述正确的是 A.锁骨呈“s”形，内侧为胸骨端，外侧为肩峰端 B.大小结节分别在肱骨的内外侧，之间为结节间沟 C.桡骨上端小，下端大，尺骨与此相反 D.肩胛下窝在肩胛骨的背侧 9、关于上肢各连接的情况说法正确的是 A.肩胛骨的运动有上提下降、前伸后缩和上下回旋 B.肩关节有肩胛盂肱骨头及附属韧带，关节囊等构成 C.尺骨参与肘关节的构成，不参与腕关节的构成 D.第一腕掌关节屈伸运动叫叫做对掌运动 10、关于下肢各骨说法正确的是 A.髋骨有髂骨、坐骨、耻骨构成，成年时才合而为一 B.股骨体与股骨颈之间呈锐角，为颈干角，可增加下肢活动范围 C.胫骨是人体所有长骨骨体最粗大的骨 D.腓骨体细长，承受重量大约占1/6左右 11、关于下肢骨连接说法不正确的是 A.男性耻骨角大于女性的耻骨角 B.髋关节的主要韧带有三条 C.膝关节的辅助结构很多：半月板、关节韧带、滑膜囊都是 D.踝的运动：足尖向上为内翻，向下为背伸，内侧缘上升为内翻，外侧缘上升为外翻 12、下列关于躯干骨及连接说法正确的是 A.成年人躯干骨有50块 B.椎间盘有上下软骨板、纤维环和髓核构成C寰枕关节可使头做屈伸和侧屈运动D.胸廓由12个胸椎、12对肋骨以及关节韧带构成 13、下列关于肌肉位置说法正确的是A.冈下肌和大圆肌都位于冈下窝B.髂腰肌位于髂骨翼后方C.梨状肌位于臀的深面，骶骨前方D.半腱肌半膜肌位于大腿后内侧 14、下列关于起止点叙述正确的是 A.冈上肌起于冈上窝，止于肱骨大结节 B.肱二头肌的长短头分别起于肩胛骨喙突和盂上结节 C.肱二头肌、半腱肌半膜肌均起于坐骨结节止于胫骨 D.腓肠肌有三个头，最终止于跟骨结节 15、下列关于肌肉功能正确的是