液压比例与伺服控制考试复习
电液比例与伺服控制期末复习题初步整理（神话）
第一章一、电液比例与伺服控制分类
1、按液压控制元件分：1电液比例控制系统，2液压伺服控制系统。
2、按被控物理量分：1位置控制，2速度控制，3力控制系统，4压力控制系统，5其他控制系统
3、按动力元件类型分：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达
阀控优点：响应速度快，控制精度高，结构简单。缺点：效率低
泵控优点；效率高。缺点：响应速度慢，结构复杂
4、按系统控制方式：开环和闭环系统
二、电液比例与伺服控制分类：1指令输入元件，2检测反馈元件，
3比较元件，4放大、转换、控制元件，5也压制性元件，6控制对象
第二章液压放大元件定义:一种依据对液体的节流原理，已输入机械可控制信号（位移与转角）来控制液压信号输出的元件。
一、放大元件结构与分类（分类：滑阀、喷嘴挡板阀、射流式控制阀）
1、圆柱滑阀分类（控制性能好）a、按进出口通道数分：四通阀、三通阀、二通阀。
b、按节流工作边数分：四边阀、双边阀、单边阀
c、按阀预开口形式分：负开口（优点：密封性好，结构简单。缺点：由于流量增益又死区，故影响系统稳态误差）、零开口（优：有线性流量增益，缺：加工制造困难）、正开口（开口范围内流量增益大，超出正开口范围，增益降低;灵位压力灵敏度低，泄漏量大，功率损耗大）
d、按阀芯阀套节流窗口形状分：矩形（窗口面积与阀芯位移成正比，有线性流量增益）、圆形、三角形
e、按阀芯凸肩数目分：二凸肩、三凸肩、四凸肩
2、喷嘴挡板阀优：制造成本低，移动部件挡板的惯量小，响应速度高。缺：零位泄漏大
3、射流式控制阀优：清洁度要求不高，抗污能力强，可靠性强。缺：压力过高容易震动，性能不易预测，容易
产生故障
二、阀的性化和阀系数
1、阀流量增益Kq：表示负载压降一定时，单位负载压降增加引起负载流量的减少量。（越大越灵敏）
2、流量—压力系数Kc：表示阀开度一定时，单位负载压降引起的负载流量的减少量。（影响稳定性）
3、阀的压力增益Kp：指Q=0时单位阀位移引起的负载压力变化大小。（阀对负载的控制能力）
4、Kp=Kq/Kc
5、线性化流量方程：Δql=Kq*ΔXv—Kc*Δpl （零位工作点稳定性最差，增益量最大）
6、理想滑阀:径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。
三、单喷嘴挡板阀工作原理：单喷嘴挡板阀实际是三通阀，只有一条负载通道，控制控制腔，有杆腔与控制腔比较，控制缸的双向运动。当挡板与喷嘴的间隙间小时，由于可变液阻增大，使控制压力Pc增大，
Pc*Ah > Ps*Ar时，液压缸向上运动。当挡板与喷嘴间的间隙增大时，由于可变液阻增小，使控制压力Pc减小，Pc*Ah < Ps*Ar时，液压缸向下运动。
第三章1、液压动力元件：由液压控制元件和也压执行元件组成。
分类：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达
2、提高固有频率Wh措施：a,增大液压缸作用面积Ap；b、减少总压缩容积Vt；c、提高油液等效体积弹性模量βe; d、减少活塞上的总等效质量Mt。
3、提高阻尼比措施：a、采用正开口阀；b、设置旁路泄露通道。C、增大负载粘性阻尼。
4、负载匹配定义：根据负载轨迹来进行负载匹配时，只要使动力元件的输出持性曲线能够包围负载轨迹，同时使输出特性曲线与负载轨迹之间的区域尽量小，便认为液压动力元件与负载相匹配。
5、最佳负载匹配：元件最大输出功率点与负载最大功率点重合，功率得到充分利用，效率高，且阀的流量增益和
系统赠增益下降不多。这种匹配兼顾效率和性能各方面要求，认为是最佳匹配。
第四章一、电液伺服阀组成：电—机械转换元件、液压放大元件、反馈机构
分类：1、按放大级数分：单级、二级、三级电液伺服阀。
2、按前置第一级结构：单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板阀式、射流管阀式、射流偏转板式、滑阀式。
3、按主阀反馈量：滑阀位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈
4、按电机械转换元件：动铁式力矩马达、动圈式力马达
5、输出液压信号的不同：电液伺服阀电液流量控制伺服阀和比例流量阀和电液压力控制伺服阀两大类。
二、伺服放大器功能：1、将电压转换为电流；2、功率放大；3、信号隔离功能
三、1、永磁动铁式力矩马达工作原理：当放大器有信号输入时，产生差动电流，进而产生控制磁通。当1、3合成磁通大于2、4时，衔铁上产生顺时针方向I电磁力矩，使衔铁绕扭轴顺时针转动。当扭轴的反转转矩、负载转矩与电磁转矩平衡时，衔铁停止转动。如果信号电流反向，则电磁力矩也反向。在转角不大时，产生的电磁力矩的大小与信号电流大小成正比，方向由信号电流方向决定。
2、永磁动圈式力马达原理：力马达的可动线圈悬置于作气隙中，永久磁铁在工作气隙中形成极化磁通，当控制电流加到线圈上时，线圈就会受到电磁力的作用而运动。
3、线圈接法a、单线圈接法：可以减小电感的影响；b、串联接法：额定电流和电控功率小，但易受电源电压变动的影响。
C、并联接法：电控功率小，工作可靠性高，但易受电源电压变动影响。d、差动接法：不易受电子放大器和电
源电压变
动的影响，可靠性高。
第五章1、滞后校正作用：是通过提高低频段增益，减小系统的稳态误差，或者在保证系统稳态精度的条件下，通过降低
系统高频段的增益，以保证系统的稳定性。
2、速度反馈校正作用：提高回路的刚度，减少速度反馈回路的内、外干扰和费线性的影响提高系统的静态精度。
3、速度和加速度反馈校正作用：同时提高系统的动态性能和静态性能。
4、压力反馈校正作用：提高系统的阻尼比，但会降低系统的静态刚度。
5、动压反馈校正作用：提高系统的阻尼比，且不会降低系统的静态刚度。
第六章一、基本内容1、电液比例控制阀分类：比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀
2、比例电磁铁基本结构：控制线圈、倒磁体、衔铁、推杆。原理略
3、比例电磁铁三种控制类型：力控制型、行程控制型、耐高压双向极化型比例电磁铁
二、电液比例控制压力阀：1、功能：溢流阀(调压、作安全阀、卸荷)；比例溢流阀（无极调压、卸荷）
原理：输入一I，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，其p∝I，I变化，p也变化。
三、电液比例流量阀分为位置直接反馈，位移—力反馈，位移—电反馈
原理：通过电液比例技术控制阀芯的运动，根据输入信号的大小控制阀口的大小，从而控制流量的大小。能实现连续控制，比普通流量阀性能有很大提升。作用：调节流量。
液压传动知识点复习总结
液压与气压传动知识点复习总结（很全） 一，基本慨念 1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成 2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ 3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关. 4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（Re=2000～2200）判别，雷诺数（Re ）其公式为Re=VD/υ，（其中D 为水力直径）， 圆管的水力直径为圆管的内经。 5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρ μν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度 的平方成正比.22ρλv l d p =?, 2 2 v p ρξ=?. 层流时的损失可通过理论求得λ=64e R ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试 验确定。 7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22 P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置 水头的总和为定值，但可以相互转化。它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ?2,其与粘度基本无关；细长孔流量q=?l d μπ1284P 。平板缝隙流量q=p l bh ?μ123 ,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.
液压考试复习题
一、填空 1、液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量 2.、液压与气压传动是以流体作为工作介质对能量进行传递和控制的一种传动形式。 3、液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为层流运动;在液体流速等于某一数值后，液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，这种运动称之为湍流运动。 4、液压传动系统是依靠液体在密封油腔容积变化中的压力能来实现运动和力传递的，液压传动装置从本质上讲是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压能，然后再将液压能转换为机械能做功。 5、不可压缩液体定常流动的总流伯努利方程中除去液体的位能、压力能利动能外，还应包括一项重要参数是液体沿总流机械能损失 的平均值。 6、液体受到外力作用而流动时，分子间的内聚力阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种产生内摩擦力的性质称为粘性。粘性的大小用黏度来表示。常用的黏度表示方法有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 7、液体流动时的压力损失可以分为两人类，即沿程压力损失和局部压力损失。 8、泵每转一弧度，由其儿何尺寸计算而得到的排山液体的体积，称为泵的排量。 9、在液压传动中，能量损失主要变现为压力损失，压力损失可分为沿程压力损失和局部压力损失。 10、在泵的排油管路中，其绝对压力为10Mpa，则表压力为9.9Mpa；在泵的吸油管，绝对压力为0.07Mpa，则真空度为0.03Mpa。 11、液压泵的功率损失有容积损失和机械损失两部分。 12、双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。 13、液压泵的种类很多，按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。 14、.轴向柱塞泵主要由驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成。斜盘倾角可以改变油泵的排量。 15、液压执行元件用来驱动工作机构做功，液压执行元件包括液压缸和液压马达两大类，其中液压缸实现往复直线运动或摆动，液压马达实现旋转运动。 16、液压缸是将液压能转变为机械能，用来实现直线往复运动的执行元件。 17、在液压系统中，用于控制液体的流动方向、压力高低、和流量大小的元件称为液压控制阀。 18、溢流阀调定的是进口压力，而减压阀调定的是出口压力：溢流阀采用内泄，而减压阀采用外泄。 19、液压调速回路按改变流量的方式不同可分为三类：方向控制回路、压力控制回路和速度控制回路。 20、流量控制阀是通过改变节流口的(通流面积)或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量进行控制的。 21、液压执行元件在工作中，由于各种原因常需要短时停歇，处于不工作状态，此时不需要供油，但也不宜关闭电动机，因此采用卸荷回路让泵在不停止转动的情况下使其功率损耗接近为零，以延长泵的工作寿命，卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种方法。 22、液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，湍流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数 来判断。 23、流体动力学的三大方程分别是连续性方程、伯努力方程、动量方程。其中连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表达形式。 24、换向阀既用来使执行元件换向，也用来切换控制油路。 25、液压泵是把机械能转变为液体的液压能输出的能量转换装置，液压马达是把液体的液压能转变为液体的机械 能输出的能量转换装置。 26、已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的4倍；差动连接的快进速度等于快退速度3倍。 27、对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，压力损失要小：油路断开时，泄露量要小；阀芯换位时，操纵力要小以及换向平稳。 28、若液压泵出口串联两个调整压力分别为3MPa和8MPa的溢流阀，则泵的出口压力为11MPa ；若两个溢流阀并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为3Mpa 。 29、一水平放置的液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷且液压缸处于浮动状态，三位四通电磁换向阀中位机能应选用H型；若要求阀处于中位时，液压泵卸荷但液压缸锁死，三位四通电磁换向阀中位机能应选用K型。M型 1、（ c ）的功能是使多缸系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序运动。 A、同步回路 B、快慢速互不干扰回路 C、顺序运动回路 D、压力控制回路 2、某油液的动力粘度为4.9×109N.s/m2，密度为850kG/m3，求该油液的运动粘度为多少( A ) A) V=5.765×10-5m2/S；B) V=5.981×10-5m2/S
液压传动期末复习题
复习题 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为___B___。 A. 转动副 B. 移动副 C. 球面副 D. 螺旋副 2、平面四杆机构无急回特性时___C____，行程速比系数___F____ A. 压力角α=0 B. 传动角β=0 C. 极位夹角θ=0 D.k＞1 E. k＜1 F. k=1 3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，__B_________死点位置。 A.不存在 B. 曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 4、一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？_双曲柄机构_； （2）当取d杆为机架时，则为_曲柄摇杆机构_。 5、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，____A_______死点位置。 A.不存在 B.曲柄与连杆共线时为 C. 摇杆与连杆共线时为 6、为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。 A .压力角B.传动角C. 极位夹角、 7、铰链四杆机构的杆长为a=60，b=80，c=100，d=90。若以杆a为机架，则此四杆机构 D 。 A.无整转副，无曲柄 B. 有整转副而无曲柄 C. 有整转副且有一个曲柄 D. 有整转副且有两个曲柄 8、当凸轮机构的从动件为等速运动规律时,其从动件的运动__A___。 A. 将产生刚性冲击 B. 将产生柔性冲击 C. 没有冲击 D. 既有刚性冲击又有柔性冲击 9、____B_______决定了从动杆的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮轮廓曲线 C. 凸轮形状 10、螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，且材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采 用___B__。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用___D___。 A.螺栓联接 B.双头螺栓联接 C.螺钉联接 D.三角形细牙螺纹 11、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到__D_____半径。 A.理论轮廓线上的最大 B.实际轮廓线上的最大 C. 实际轮廓线上的最小 D.理论轮廓线上的最小 12、凸轮机构基圆半径越_大__，压力角越_小__，机构传动性能越好。 13.一对齿轮要正确啮合，它们的__C_____必须相等， A. 直径 B.宽度 C.模数 D.齿数 14.一个齿轮上的圆有___B____。 A. 齿顶圆和齿根圆， B. 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆 C. 齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆
液压考试知识点总结概要
《液压传动考试宝典之68招》 【2011级机械班内部资料陈林涛总结 2014年六月】一，考试内容： 针对以上考试，我为大家总结了一下精简和重点知识点，希望大家好好看看，考试顺利！！！二．重要知识点：（有颜色，划线的最重要！！！） 1.液压传动以液体作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次 能量转换。它先通过动力装置将机械能转换为液体的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。 2.系统内的工作压力取决于外界负载。 3.活塞的运动速度v 取决于进入液压缸（马达）的流量q。 4.压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械 传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 5.液压传动装置主要由以下四部分组成能源装置—泵。将原动机输入的机械 能转换为液体的压力能，作为系统供油能源装置。执行装置—缸（或马达）。
将流体压力能转换为机械能，而对负载作功。控制调节装置—各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，保证执行元件完成预期的工作任务。辅助装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水滤水器、油雾器、消声器、管件、管接头和各种信号转换器等，创造必要条件，保证系统正常工作。 6.液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式和闭环式两种。 7.液压传动优点：在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更大的动力。 液压装置工作比较平稳。液压装置能在大范围内实现无级调速。它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于对液体压力、流量或流动方向进行调节或控制。液压装置易于实现过载保护。 8.缺点：液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。液压传动对油温变化比 较敏感，它的运动速度和系统工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作，为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动出现故障时不易找出原因。 9.液压系统能否可靠稳定的工作，在很大程度上取决于系统中所用到的液压油 液。 10.液压液的物理性质：密度，可压缩性，粘性。 11.液压系统使用的液压液应具备如下性能： 密封件有良好的相容性。对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。体积膨 燃，但油本身不燃烧时的温度）和燃点高。对人体无害，成本低。
机械专业高级工程师考试复习试题教学教材
机械专业高级工程师考试复习试题 （2011-07-30 09:22:18） 标签: 分类：机械类资料 机械高工试题 杂谈 机械专业 一、综合题（问答、选择） 1. 计算机主要由CPU存储器、显示器、输入输出设备等组成。用途：大型计算、仿真、控制多媒体、绘图工具等。 2. 机械传动形式有齿轮传动、皮带传动、链条传动和液压传动。 齿轮传动：准确传动比，传动距离小；皮带传动：长距离传动；链条传动：长距离传动；液 压传动：布局灵活，长短距离传动均可，易于实现直线以及回转运动。 3?液压（气动）传动系统由能源装置、执行装置、调节控制装置、辅助装置、工作介质组成。 4. 由于轴承为外购标准部件，所以与其配合的轴按照基孔制选择，与其配合的孔按照基轴制 选择。 5. 常用的热处理工艺： 正火：将工件加热，保温后将其直接置于空气中冷却，目的：消除应力。 退火：将工件加热，保温后将其随加热炉冷却，目的：消除应力改善工件加工性能硬度。 淬火：将工件加热后将其直接置于水中或油中快速冷却，目的：提高工件硬度。调质：淬火高温回 6. 若在轴上铳一个键槽，需要限制工件的5个自由度。 7. 加工箱体常用的定位方式是三个平面定位（6点）或一面双销定位。 8. 齿轮齿形的加工按照加工过程有无切削分为：有屑加工、无屑加工；按照工作原理分为： 仿形加工（铳齿/拉齿），展成法加工（滚、剃、插、磨齿）。 9. 若有一个丝锥断在一个大型铸件中，作一个三角小叉，逐渐退回或用电火花将丝锥打掉。 10. 利用V型块定位，加工一批轴上的平面，有两种误差：定位误差、基准不重合误差。 11. 数控机床有输入装置、数控装置、测量装置、伺服系统、辅助装置、机床主体组成。 12. 常用英文缩写的含义：CAD计算机辅助设计；ATC自动换刀装置；CNC计算机数控装置；CAM十算机辅助制造；CAE计算机辅助分析；CAPP计算机辅助工艺规程编制；FMS柔性加工系统。| 13. 机床主轴前后轴承精度正确配置是：前轴承精度对机床主轴精.度的影响大于后轴承，所以前轴承精度至少比后轴承高一级。 14. 绿色制造的含义：绿色产品设计，使产品在生命周期符合环保、人类健康、能耗低、资源利用率高的要求。绿色制造技术，制造过程中，使得对环境负面影响最小，废弃物和有害物质的排放量最
液压传动复习题与参考答案(一到四)
液压传动复习题及参考答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流）时惯性力起主导作用，液体 的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。 16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）损失。 33、顺序动作回路按控制方式不同分为（行程）控制和（压力）控制。 34、某液压系统的压力大于大气压力，则其绝对压力为（大气压力+相对压力）。 35、定常流动是指液体流动时液体中任一点处的（压力）、（密度）和速度不随时间而变化的流动。 36、由于液体具有（粘性），液体在管道中流动要损耗一部分能量。 37、外啮合齿轮泵位于轮齿脱开啮合一侧是（吸油）腔，位于轮齿进入啮合一侧是（压油）腔。 38、液压泵的功率损失包括（容积）损失和（机械）损失。 39、柱塞缸由于柱塞与缸筒无配合要求，所以它特别适用于行程（长/大）的场合。 40、液压缸的（容积）效率是液压缸的实际运动速度和理想运动速度之比。
液压与气压传动试题库及答案
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动 式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ）
A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 概述 随着国内经济的高速发展，塑料制品行业对高速，高精密注塑机的需 求量与日剧增，而液压机高速，精密成型的保证，就是一必须拥有合 理而高刚性的锁模和射胶机构，二它必须拥有强劲的动力和反应灵敏 而精确的液控系统。其中，液压伺服控制系统是使执行元件以一定的 精度自动地按照输入信号的变化规律而动作的一种自动控制系统。其 可从不同的角度加以分类，按输出的物理量分类，有位置伺服系统， 速度伺服系统，力（或压力）伺服系统等；按控制信号分类，有机液 伺服系统，电液伺服系统，气液伺服系统；按控制元件分类，有阀控 系统和泵控系统两大类。下面，我们讨论阀控伺服系统。阀控伺服系 统主要由压力传感器，位置传感器，控制器和伺服阀等构成一个闭环 的系统，按系统的需求来分别做到或按序做到速度伺服控制，位置伺 服控制和压力伺服控制。最终，达到系统的要求和重复精度。 如图，传感器与控制卡（也可集成在塑机工控电脑中），伺服阀的有 机组合，就形成了一个闭环控制系统，随着系统工作情况要求的不同，来实现不同的伺服控制。在注射过程，注射到终点前，注射速度较为 重要，则此系统以速度闭环控制为主，控制器对位置传感器高频采样，测出活塞的瞬时速度与塑机电脑要求的速度对比，再发出调整后的信 号给伺服阀。最终，使活塞的运动速度达到塑机电脑要求的速度。进 入快到射胶终点，保压和熔胶背压阶段，这时压力较为重要，则此系 统以压力闭环控制为主，装在射胶油缸两侧的压力传感器传回的信号 起主要作用，控制卡将其与塑机电脑给出的压力信号对比，来调整给 伺服阀的信号，最终，使注射腔的压力值与设定值相同。在塑机电脑 没有发出任何指令的情况下，此时位置保持就比较重要，所以，系统 这时会主要进行位置闭环的控制。同理，在锁模油缸伺服控制的情形下，也是如此按顺序控制，锁模开始，快速移模可作速度闭环控制， 模具快合上时，切换到位置控制，有快速锁模到锁模油缸活塞停止的 位置之间的转换也是可控的，最后，模具合上时，切换的压力控制。 上述只是某种工艺要求下的伺服控制逻辑，随着不同的要求，控制的 逻辑，种类也都不尽相同，但是，其控制理念，是相同的。最终的目的，都是为了精确，迅速的达到塑机电脑的指令要求和保证动作的重 复精度。 下面对伺服闭环控制系统各组成部分作简单介绍。 传感器 任何好的系统，都必须具有迅捷，准确的感知部件，只有及时，准确 的监测执行机构当前所处的状态，控制器才能主动地发出新的指令， 来调整执行机构的运动，使之接近控制电脑所要求的运动状态。因此，全方位的了解执行机构，是伺服系统的必备条件。主要由压力，位置 等传感器来共同构成准确，及时的跟踪监测系统。传感器的固有特性，包括线性，最大采样频率，抗干扰能力等都对准确，及时地感知有重 要影响。 伺服阀 伺服系统中最重要，最基本的组成部分，它起着信号转换，功率放大 及反馈等控制作用。常见的伺服阀有直动式阀（滑阀），射流管先导 级伺服比例阀喷嘴挡板阀伺服电磁阀等。下面简单介绍它们的结构原 理及特点。 *直动式阀 将一与所期望的阀芯位移成正比的电信号输入阀内放大电路，此信号 将转换成一个脉宽调制电流作用在线性马达上，力马达产生推力推动 阀芯产生一定的位移。同时激励器激励阀芯位移传感器产生一个与阀 芯实际位移成正比的电信号，解调后的阀芯位移信号与输入指令信号 进行比较，比较后得到的偏差信号将改变输入至力马达的电流大小； 直到阀芯位移达到所需值。阀芯位移的偏差信号为零。最后得到的阀 液压传动考试复习题总汇（含答案） 第一章绪论 一、填空 1.液压系统由、、、四个主要组成部分。 2.液压传动是以为传动介质，依靠液体的来传递动力。 3.液压系统工作时外界负荷，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零，系统压力。 4.活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的，流量越大，系统的速度，反之亦然。流量为零，系统速度。 5.液压元件的职能符号只表示元件的、及，不表示元件的、及连接口的实际位置和元件的。 二、判断 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（） 2.液压传动装置工作平稳。能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。( ) 3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。() 4.液压系统故障诊断方便、容易。（） 5.液压传动适宜于远距离传动。（） 第二章液压油和液压流体力学基础 一、填空 1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的，其大小用表示。常用的粘度有三种：即、和。 2.液体的粘度具有随温度的升高而，随压力增大而的特性。 3.各种矿物油的牌号就是该种油液在40 ℃时的的平均值， 4.当液压系统的工作压力高。环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏。宜选用粘 度较的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失， 宜选用粘度较的液压油。 5.液压系统的工作压力取决于。 6.在研究流动液体时，将既又的假想液体称为理想液体。 7.当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度由决定。 8.液体的流动状态用来判断，其大小与管内液体的、和管道的有关。 9.在液压元件中，为了减少流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于状态。 二、判断 1.液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。（） 2.油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量 绪论 一、填空题 1. 液压油是液压传动中常用来传递运动和动力的工作介质。 2. 液压传动系统除油液外可分为动力装置、执行装置、控制装置、控制装置四个部分。 3. 液压传动具有传递功率________，传动平稳性________，能实现过载________易于实现自动化等优点。但是有泄漏，容易________环境，传动比不________。 4.液压传动中的两个主要性能参数是压力和流量，前者的单位是帕 大小取决于，后者决定的大小值。 二、判断题 1. 液压传动装置实质上是一种能量转换装置。 ( ) 2. 液压传动以流体为工作介质。 ( ) 3. 液压传动可实现过载保护。 ( ) 三、选择题 1. 液压系统的辅助元件是______D__。 A. 电动机 B. 液压泵 C. 液压缸或液压马达 D. 油箱 2. 换向阀属于________C。 A. 动力元件 B. 执行元件 C. 控制元件 D. 辅助元件 3. 可以将液压能转化为机械能的元件是________C。 A. 电动机 B. 液压泵 C. 液压缸或液压马达 D. 液压阀 4. 液压传动的特点是________D。 A. 可与其他方式联用，但不易自动化 B. 不能实现过载保护与保压 C. 速度、扭矩、功率均可作无级调节 D. 传动准确、效率高 四、问答题 1. 什么是液压传动？ 2. 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？ 3. 绘制液压系统图时，为什么要采用图形符号？ 4. 简述液压传动的主要优缺点。 第一章流体力学基础 一、填空题 1. 油液的两个最主要的特性是________和________。 2. 液压传动的两个重要参数是________和________，它们的乘积表示________。 3. 随着温度的升高，液压油的粘度会________，________会增加。 4. 压力的大小决定于________，而流量的大小决定了执行元件的________。 二、判断题 1. 作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度就越快。（） 2. 油液流经无分支管道时，横截面积较大的截面通过的流量就越大。（） 3. 液压系统压力的大小取决于液压泵的供油压力。（） 三、选择题 1. 油液特性的错误提法是________。 A. 在液压传动中，油液可近似看作不可压缩 B. 油液的粘度与温度变化有关，油温升高，粘度变大 C. 粘性是油液流动时，其内部产生摩擦力的性质 D. 液压传动中，压力的大小对油液的流动性影响不大，一般不予考虑 2．活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于________。 A. 液压缸中油液的压力 B. 负载阻力的大小 C. 进入液压缸的流量 D. 液压泵的输出流量 3. 当液压系统中有几个负载并联时，系统压力取决于克服负载的各个压力值中的________。 A. 最小值 B. 额定值 C. 最大值 D. 极限值 四、问答题 1. 液压系统中的油液污染有何不良后果？应如何预防？ 2. 理想液体的伯努利方程的物理意义是什么？其应用形式是什么？ 3. 液体流动中为什么会有压力损失？压力损失有哪几种？其值与哪些因素有关？ 4. 什么是液压传动系统的泄漏？其不良后果是什么？如何预防？ 5. 薄壁孔和细长孔有何区别及应用？ 五、计算题 如图 2.14 所示的液压千斤顶中，F 是手掀动手柄的力，假定F=300N，两活塞直径分别为D =20mm，d =10mm，试求： (1) 作用在小活塞上的力F1； 液压传动复习资料 系统压力取决于负载，速度取决于流量。 液压传动组成部分【能源装置执行装置控制调节装置辅助装置】 粘性【液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而延其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性】 粘性度量【绝对粘度u 运动粘度v 相对粘度】 温度对粘度影响【温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体粘度对温度变化十分敏感：温度升高，粘度下降。粘度指数高，说明粘度随温度变化小】 液压污染后果【1、固体颗粒加速元件磨损，堵塞元件中的小孔、缝隙及过滤器，使泵、阀性能下降，产生噪声】 液压污染措施【1、严格清洗元件和系统； 2、防止污染物从外界侵入； 3、采用高性能的过滤器； 4、控制液压液的温度； 5、保持系统所有部位良好的密封性； 6、定期检查和更换液压液并形成制度】 压力表示方法【1、绝对压力 2、相对压力单位:MPa 1Pa=1N/m^2 1MPa=10^6Pa】 绝对压力【以绝对零压力为基准所表示的压力】 相对压力【以当地大气压为基准所表示的压力】 理想液体【把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体】 恒定流动【液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动】 一维流动【当液体整个作线形流动时，称为一维流动】 液流流量的连续性方程【q=vA=常数 V1A1=V2A2 它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的】 理想液体能量方程【p/pg+z+u^2/2g=常数】意义【理想液体作恒定流动时具有压力能、位能和动能三种能量形式，在任一截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值，即能量守恒】 液体流动状态【层流湍流】状态用【雷诺数】判别 Re=vd/v 《液压气动技术》试卷（Ⅰ） 单位：姓名：学号： 题号一二三四五六总分 得分 一、判断题（ 20 分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（） 2．液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。（）3．理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上 的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。（） 4．雷诺数是判断层流和紊流的判据。（） 5．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调 节流量的节流器。（） 6．流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。（） 7．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 8．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 9．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 10．配流轴式径向柱塞泵的排量q 与定子相对转子的偏心成正比，改变偏心即可改变排量。（） 二、选择题（ 10分） 1．运动速度（）时宜采用粘度较低的液压油减少摩擦损失：工作压力（）时宜采用粘度较高的液压油以减少泄漏。 A. 高低 B.高高 C. 低高 D.低低 2.在用一个泵驱动一个执行元件的液压系统中，采用三位四通换向阀使泵卸荷，应选 用（）型中位机能 A. “P”型 B. “O”型 C. “Y”型 D. “H”型 3. 调速阀是用（）而成的 A. 节流阀和顺序阀串联 B. 节流阀和定差减压阀串联 C. 节流阀和顺序阀并联 D. 节流阀和定差减压阀并联 4．如图，已知单杆活塞缸两腔有效面积 A1，A2，泵供油量 q，活塞左右运动速度分别为 v1，v2。若 A1=2 A2，则大腔的流量为 ( )； A.q B. 1.5 q C. 1.75 q D. 2 q 5．当负载变化时泵的下列指标中哪些变化()。 A.额定压力 B.工作压力 C.最大压力 D.吸入压力 三、简答题（ 15 分） 1、液体静压力具有两个基本特性是什么? 2．说明下图所示双泵双速回路的工作原理，如何正确确定阀3、4 的调定压力 ? 3．何谓气穴现象？它有哪些危害？通常采取哪些措施防止气穴及气蚀？ 四、分析题（ 25 分） 1.分析图中所示液压系统，说明下列问题： （1）阀 1、阀 2、阀 3 组成什么回路 ? （2）本系统中阀 1、阀 2 可用液压元件中哪一种阀来代替 ? （3）系统工作正常时 ,为使柱塞能够平稳右移 ,在系统工作压力 p1、阀 2 的调整压力 p2 和阀 3 的调整压力 p3这三种中 ,哪个压力值最大 .，哪个最小或者相等 ,请予以说明。 1、液压传动概述 2、填空题 3、液压系统若能正常工作必须由（动力装置）、（执行装置）、（控制调节装置）、（辅助装置）和工作介质组成。 4、液压系统的两个重要参数是（压力）、（流量），它们的特性是液压系统的工作压力取决于（负载），液压缸的运动速度取决于（流量）。 5、液压传动的工作原理是以（液体）作为工作介质，通过（密封容积）的变化来传递运动，通过油液内部的（压力）来传递动力。 6、判断题 7、液压传递不易获得很大的力和转矩。（×） 8、液压传动装置工作平稳；能方便的实现无级调速，但不能快速启动、制动和频繁换向。（√） 9、液压传动适宜在传递比要求严格的场合采用。（×） 10、液压系统故障诊断方便、容易。（×） 11、液压传动适宜于远距离传动。（×） 12、液压传动装置本质上是一种能量转换装置。（√） 13、选择题 14、液压系统的执行元件是（C）。 15、电动机B、液压泵C、液压缸和液压马达D、液压阀 16、液压系统中，液压泵属于（A）。 17、动力部分B、执行部分C、控制部分D、辅助部分 18、液压传动的特点有(B) 19、A、可与其它传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制 20、B、可以在较大的速度范围内实现无极变速 21、C、能迅速转向、变速、传动准确 22、D体积小、质量小、零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便 23、简答题 24、何谓液压传动？液压传动的原理？它有那两个工作特性？ 把原动机的机械能转化为液体的压力能，液压传动是以液体为介质，）1、答：25．通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构、由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。 26、2）液压传动的原理：是以液体作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。 27、3）它的两个工作特性：液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 28、2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用？ 29、答：1）液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和工作介质组成。 30、2）动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。 31、执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。 32、控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节装置。 33、辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接 第一章(9个重点题) ★1.一部完整的机器由哪些部分组成? 答: 一部完整的机器一般都是由动力源、传动装置、操作（或控制）装置及工作（或执行）机构等四个部分组成。 2．传动装置可分为哪几部分？ 答：①机械传动②电气传动③气压传动④液体传动 3．什么是电气传动？ 答：是利用电力设备并通过调节电参数来传递动力和进行控制的一种传动方式。 ★4．液压传动的基本特点是什么？ 答：①以液体为传动介质； ②由于液体没有固定形状，但有一定体积，所以这种传动必须在密封容器内进行； ③液体只能受压力，不能受其他应力，所以这种传动是靠受静压力的液体进行的。 ★5．液压系统包括哪几部分？ 答：①动力元件②执行元件③控制元件④辅助元件⑤工作液体 6.液压系统由哪几个组成部分？各部分的基本功能是什么？ 答：一个完整的液压系统由以下五个部分组成： ①动力元件，指液压泵，它是将原动机所提供的机械能转变为工作液体的液压能。 ②执行元件，即液动机，它是将工作液体的液压能转变为驱动负载的机械能。 ③控制元件，指各种液压控制阀，它们的作用是控制工作液体的压力、流量或流动向。 ④辅助元件，包括油箱、过虑器等，它们的功能是多方面的，各不相同。 ⑤工作液体，指液压油和乳化液。它们既是能量的载体，又是液压系统的状态监测与故 障诊断的信息载体。 7.液压传动有哪些优点？ 答：①易于实现直线往复和旋转运动,在高压下可获得很大的力和力矩。 ②液压元件体积小，质量轻。 ③能在较大范围内方便地实现无极调速。 ④运转平稳，耐冲击，低速稳定性好。 ⑤惯性小，响应速度快。 ⑥操纵方便，易于控制。 ⑦易于实现过载保护。 ⑧具有良好的润滑条件，有利于提高液压元件的可靠性和使用寿命。 ⑨液压元件易于实现标准、系列化、通用化。 8.液压传动有哪些缺点？ 答：①液压传动无法保证严格的传动比。 ②液压传动的效率较低，且不宜于远距离传动。 ③一般的液压传动不适合在高温或低温的环境中工作。 ④液压元件对工作液体的污染很敏感。 ⑤液压元件的制造精度要求高。 ⑥液压系统的故障判断和处理比较困难。 ★9.何谓液体的粘性和粘度？粘度的表示方法有哪些? 答：液体流动时产生内摩擦力的性质称为粘性。表示粘性大小的物理量称为粘度。 粘度的表示方法有动力粘度、运动粘度和相对粘度三种表示方法。 1 0．什么是流量和平均流速？ 液压与气压传动考试题及答案 一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--A------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为-A----------- A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是---B---------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是--B--------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种 液压伺服与比例控制系统课程教学大纲 英文名称：Hydraulic servo and proportional control system 课程编码：01111490 学时：40 学分：2.5 课程性质：专业方向限选课课程类别：理论课 先修课程：液压流体力学、液压元件和液压传动系统、电磁理论、控制理论基础、模拟电子电路和数字电子电路 开课学期：第七学期 适用专业：机电控制工程方向 一、课程综述 1.1 教学目标(参照课程能力要求制定) 本课程是流体传动及控制专业的一门重要的专业课程，教学过程应实现如下目标。 (1) 使学生了解液压伺服与比例控制系统的现状、前沿及发展趋势； (2) 使学生掌握液压伺服与比例控制领域的基本理论及相关应用技术； (3) 使学生掌握液压控制元件的基本性能； (4) 使学生初步掌握文献检索、资料查询、调研及运用现代信息技术获取相关信息的基本方法； (5) 使学生初步具备实验数据分析和解释的能力； (6) 使学生初步掌握液压伺服系统分析、设计和应用的基本方法； (7) 使学生具备一定的调整、维护知识和实验技能； (8) 使学生具备一定的工程概念； (9) 培养学生的责任感和职业道德；并使学生具备一定的组织管理能力、较强的表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力，初步具备交流、竞争与合作能力。 液压伺服与比例控制系统课程教学大纲1.2 课程能力矩阵 2 3 4 5 液压伺服与比例控制系统课程教学大纲 1.3 目标能力达成度的评价 (1) 目标能力1、2、3、4、5、6的达成度通过结课考试进行考评； (2) 目标能力3、4、5、6的达成度通过结课考试和讨论课成绩综合考评； (3) 目标能力8、9、10、11的达成度通过讨论课和三级项目成绩综合考评； (4) 目标能力12的达成度通过平时作业、结课考试、讨论课和三级项目成绩综合考评； (5) 目标能力13的达成度通过讨论课和三级项目成绩综合考评； (6) 目标能力14的达成度通过平时作业、讨论课、三级项目和实验成绩综合考评； (7) 目标能力15、16的达成度通过实验成绩进行考评； (8) 目标能力17的达成度通过三级项目成绩进行考评； 1.4 教学安排 本课程由课堂教学、讨论课、三级项目及实验四部分组成。 课堂教学围绕本门课程的基本概念、公式及相关设计计算，以讨论课和三级项目为牵引，采用综合运用探究式、启发式和互动式的教学方法，并辅助大量的实物及现场图片、影像资料等进行授课。 讨论课共两次，分别设置在第四章及第六章结束后进行。讨论课分别围绕液压伺服比例控制元件及液压伺服比例控制系统的相关理论及设计方法进行探讨。 三级项目以围绕液压伺服比例控制元件及液压伺服比例控制系统的相关理论及设计方法为内容，以工业上常见的电液伺服阀及电液位置/速度/力控制系统为对象，要求学生分组完成液压主控元件的设计分析、液压控制系统的设计分析及校正等工作。 本课程包含三次实验，分别针对本课程的基本概念和理论进行实验验证。 1.5 课程要求及成绩评定 本门课程依据全程监控的理念进行考核。课程考核包括6个部分，分别为出勤、作业、讨论课、项目、实验和结课考试。具体要求及评分方法如下： (1) 出勤本门课程的所有环节均要求学生参与并签到，不得缺勤。出勤成绩占总成绩的5%。每缺勤一次扣1分。无故缺勤5次者，取消本门课程的考试资格； (2) 作业本门课程有6次课内作业，要求学生必须独立完成并在规定课程上课前提交，上课后不再接收作业。上课前不能提交作业者，按未按时提交作业处理。作业成绩占总成绩的5%。未按我司液压伺服控制系统的控制原理
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