手把手教你学无人机编程,从入门到进阶!
手把手教你学无人机编程，从入门到进阶！
?随着各省份编程教育政策地纷纷落地，越来越多的人意识到编程教育的价值，并开始积极推行编程教育。而无人机编程教育更是近年来很新颖的话题，无人机又是一个十分火爆的焦点，所以编程和无人机的两者结合深受大家追捧。
?自今年6月Ghost积木编程无人机正式与大家见面以来，Ghost有趣的花式编程玩法（语音操控、3D定点、空中作画、物资投放等），倍受大家喜爱。
更是有小伙伴在后台留言希望出教程，那幺如何让初学者和老师快速入门？
今天，小火将手把手教你从入门到进阶式的学习无人机编程。
?编程条件：
?1. 准备一台平板电脑；
?2.在平台电脑里下载安装Ghost离线编程软件包；（下载链接：litebee）
?3.打开飞行器电源，开启遥控器，准备一条USB数据线（连接电脑与遥控器）；
?4.按下编程键，Ghost的编程键是K1：Mode Switch，即进入编程模式。
?开始编程：初级：直线飞行
?进入Ghost离线编程，现在，你的界面应该像下图一样。（ps:小火已把界面设置成中文。）
Revit入门教程(一看就会)要点
Revit入门教程(一看就会)要点
Revit入门级小教程（原创~） 写在前面： REVIT作为一款专门面向建筑的软件，它的功能是非常强大的，它可以兼任辅助建筑设计和建筑表现两方面工作，以下所谈到的建模过程指的是建筑表现方面的工作，用REVIT辅助建筑设计需要设计者对REVIT建模有着非常熟练的掌握，相比于辅助建筑设计，对于初学者来说用REVIT来做建筑表现更加容易上手一些。因此以下所谈到的REVIT建模主要是针对建筑表现方面。 建模观念上的改变： REVIT作为一款BIM软件，它的建模跟我们平时常用到的建模软件，如SKETCH UP，RHINO 等，还是有着不小的差距的，要接受这款软件，在建模观念上就需要有一些改变。 如果把常用的SKETCH UP、RHINO比作手工模型的话，REVIT便可以比作实际建造，
SKETCH UP、RHINO等软件的建模是通过形体的组成来完成，而REVIT的建模是通过组合不同的建筑元素来完成，如梁、柱、门、窗等等。既然是模拟实际建造，便有着实际建造的一些特点，如掌握建筑各部分精确的尺寸，了解建筑各部分材料的运用，构造做法等等，综合来说，用REVIT建模，必须对你的建筑方案有深入准确的了解，才可以建出一个完善的REVIT模型。这个观念对于一个刚刚接触REVIT的同学来说是很重要的，对自己的建筑方案了解的不够准确细致深入的话，建模的时候会碰到很多困难，让自己不得不停下手中的建模工作，来确定某一部分的尺寸、材料或构造等。REVIT模型的细致程度最终取决于设计者所做的方案的深度和对方案的了解程度。 两个重要的专有名词： 我从官方解释和我个人的理解两个方面来说一下对于REVIT中两个比较重要的专有名词的意思 样板文件： 官方解释：项目样板提供项目的初始状态。
1第一章 空气动力学基础知识复习过程
1第一章空气动力学 基础知识
第四单元飞机与飞机系统 第一章空气动力学基础知识 1.1 大气层和标准大气 1.1.1 地球大气层 地球表面被一层厚厚的大气层包围着。飞机在大气层内运动时要和周围的介质——空气——发生关系，为了弄清楚飞行时介质对飞机的作用，首先必须了解大气层的组成和空气的一些物理性质。 根据大气的某些物理性质，可以把大气层分为五层：即对流层(变温层)、平流层(同温层)、中间层、电离层(热层)和散逸层。 对流层的平均高度在地球中纬度地区约11公里，在赤道约17公里，在两极约8公里。对流层内的空气温度、密度和气压随着高度的增加而下降，并且由于地球对大气的引力作用，在对流层内几乎包含了全部大气质量的四分之三，因此该层的大气密度最大、大气压力也最高。大气中含有大量的水蒸气及其它微粒，所以云、雨、雪、雹及暴风等气象变化也仅仅产生在对流层中。另外，由于地形和地面温度的影响，对流层内不仅有空气的水平流动，还有垂直流动，形成水平方向和垂直方向的突风。对流层内空气的组 成成分保持不变。 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢1
从对流层顶部到离地面约30公里之间称为平流层。在平流层中，空气只有水平方向的流动，没有雷雨等现象，故得名为平流层。同时该层的空气温度几乎不变，在同一纬度处可以近似看作常数，常年平均值为摄氏零下56.5度，所以又称为同温层。同温层内集中了全部大气质量的四分之一不到一些，所以大气的绝大部分都集中在对流层和平流层这两层大气内，而且目前大部分的飞机也只在这两层内活动。 中间层从离地面30公里到80至100公里为止。中间层内含有大量的臭氧，大气质量只占全部大气总量的三千分之一。在这一层中，温度先随高度增加而上升，后来又下降。 中间层以上到离地面500公里左右就是电离层。这一层内含有大量的离子(主要是带负电的离子)，它能发射无线电波。在这一层内空气温度从-90℃升高到1 000℃，所以又称为热层。高度在150公里以上时，由于空气非常稀薄，已听不到声音。 散逸层位于距地面500公里到1 600公里之间，这里的空气质量只占全部大气质量的1011 ，是大气的最外一层，因此也称之为“外层大气”。 1.1.2 大气的物理性质 大气的物理性质主要包括：温度、压强、密度、粘性和可压缩性等。 气体的压强p是指气体作用于容器内壁的单位面积上的正压力。大气的压强是指大气垂直地作用于物体表面单位面积上的力。 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢2
多旋翼无人机的结构和原理
多旋翼无人机的结构和原理 翼型的升力： 升力的来龙去脉这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。［摘自升力是怎样产生的］。所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定大小时，飞机两翼所产生的升力才能抵消重力，从而实现飞行。 旋翼的升力飞机，直升机和旋翼机三种起飞原理是不同的。飞机依靠助跑来提供速度以达到足够的升力，而直升机依靠旋翼的控制旋转在不进行助跑的条件下实现垂直升降，直升机的旋转是动力系统提供的，而旋翼旋转会产生向上的升力和空气给旋翼的反作用力矩，在设计中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有单旋翼加尾桨式（尾桨通常是垂直安装）、双旋翼纵列式（旋转方向相反以抵消反作用扭矩）等;而旋翼机则介于飞机和直升机之间，旋翼机的旋翼不与动力系统相连，由飞行过程中的前方气流吹动旋翼旋转产生升力（像大风车一样），即旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，无需专门抵消。 而待设计的四旋翼飞行器实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外两个旋翼旋转方向必须相反以抵消陀螺效应和空机动力扭矩。
revit非常经典的入门实战案例
案例的详细过程写下来，所以REVIT这是寒假的一个作业，倪伟桥让我把我做的一个初学REVIT就写了这么一篇类似教程的东西，既然写了就发上来分享一下，相信对于不久，也还有很多REVIT者还是有一些帮助的。同时希望大家能指出不足呀，我也用~要学习的，欢迎分享心得经验 写在前面：它可以兼任辅助建筑设作为一款专门面向建筑的软件，它的功能是非常强大的，REVIT计和建筑表现两方面工作，以下所谈到的建模过程指的是建筑表现方面的工作，用相比于辅助建筑设REVIT建模有着非常熟练的掌握，REVIT辅助建筑设计需要设计者对REVIT因此以下所谈到的来做建筑表现更加容易上手一些。计，对于初学者来说用REVIT 建模主要是针对建筑表现方面。 建模观念上的改变：RHINOUPSKETCH ，作为一款BIM软件，它的建模跟我们平时常用到的建模软件，如REVIT 等，还是有着不小的差距的，要接受这款软件，在建模观念上就需要有一些改变。SKETCH 便可以比作实际建造，RHINO比作手工模型的话，REVIT、如果把常用的SKETCH UP的建模是通过组合不同的而REVITRHINOUP、等软件的建模是通过形体的组成来完成，建筑元素来完成，如梁、柱、门、窗等等。既然是模拟实际建造，便有着实际建造的一些特点，如掌握建筑各部分精确的尺寸，了解建筑各部分材料的运用，构造做法等建模，必须对你的建筑方案有深入准确的了解，才可以建出REVIT等，综合
来说，用的同学来说是很重要的，模型。这个观念对于一个刚刚接触一个完善的REVITREVIT对自己的建筑方案了解的不够准确细致深入的话，建模的时候会碰到很多困难，让自 己不得不停下手中的建模工作，来确定某一部分的尺寸、材料或构造等。REVIT模型的细致程度最终取决于设计者所做的方案的深度和对方案的了解程度。 两个重要的专有名词： 我从官方解释和我个人的理解两个方面来说一下对于REVIT中两个比较重要的专有名词的意思 样板文件： 官方解释：项目样板提供项目的初始状态。 Revit Architecture 提供几个样板，您也可以创建自己的样板。基于样板的任意新项目均继承来自样板的所有族、设置（如单位、填充样式、线样式、线宽和视图比例）以及几何图形。 个人的理解：如果把一个REVIT项目比作一张图纸的话，那么样板文件就是制图规范，样板文件中规定了这个REVIT项目中各个图元的表现形式：线有多宽、墙该如何填充、度量单位用毫米还是用英寸等等，除了这些基本设置，样板文件中还包含了该样板中常用的族文件，如工业建筑的样板文件中，族里面便会包括一些吊车之类的只有在工业建筑中才会常用的族文件。 族文件：
Eviews操作手册
Eviews操作入门：输入数据，对数据进行描述统计和画图 首先是打开Eviews软件，可以双击桌面上的图标，或者从windows开始菜单中寻找Eviews，打开Eviews后，可以看到下面的窗口如图F1-1。 图F1-1 Eviews窗口 关于Eviews的操作可以点击F1-1的Help，进行自学。 打开Eviews后，第一项任务就是建立一个新Workfile或者打开一个已有的Workfile，单击File，然后光标放在New上，最后单击Workfile。如图F1-2 图F1-2 图F1-2左上角点击向下的三角可以选则数据类型，如同F1-3。数据类型分三类截面数据，时间序列数据和面板数据。
图F1-3 图F1-2右上角可以选中时间序列数据的频率，见图F1-4。 图F1-4 对话框中选择数据的频率：年、半年、季度、月度、周、天（5天一周或7天1周）或日内数据（用integer data）来表示。 对时间序列数据选择一个频率，填写开始日期和结束日期， 日期格式： 年：1997 季度：1997：1 月度：1997：01 周和日：8：10：1997表示1997年8月10号，美式表达日期法。 8：10：1997表示1997年10月8号，欧式表达日期法。 如何选择欧式和美式日期格式呢？从Eviews窗口点击Options再点击dates and Frequency conversion，得到窗口F1-5。F1-5的右上角可以选择日期格式。
图F1-5 假设建立一个月度数据的workfile，填写完后点OK，一个新Workfile就建好了。见图F1-6。保存该workfile，单击Eviews窗口的save命令，选择保存位置即可。 图F1-6 新建立的workfile之后，第二件事就是输入数据。数据输入有多种方法。 1)直接输入数据，见F1-7 在Eviews窗口下，单击Quick，再单击Empty group(edit series)，直接输数值即可。注意在该窗口中命令行有一个Edit+/-，可以点一下Edit+/-就可以变成如图所示的空白格，输完数据后，为了避免不小心改变数据，可以再点一下Edit+/-，这时数据就不能被修改了。
1第一章 空气动力学基础知识
第四单元飞机与飞机系统 第一章空气动力学基础知识 1.1 大气层和标准大气 1.1.1 地球大气层 地球表面被一层厚厚的大气层包围着。飞机在大气层内运动时要和周围的介质——空气——发生关系，为了弄清楚飞行时介质对飞机的作用，首先必须了解大气层的组成和空气的一些物理性质。 根据大气的某些物理性质，可以把大气层分为五层：即对流层(变温层)、平流层(同温层)、中间层、电离层(热层)和散逸层。 对流层的平均高度在地球中纬度地区约11公里，在赤道约17公里，在两极约8公里。对流层内的空气温度、密度和气压随着高度的增加而下降，并且由于地球对大气的引力作用，在对流层内几乎包含了全部大气质量的四分之三，因此该层的大气密度最大、大气压力也最高。大气中含有大量的水蒸气及其它微粒，所以云、雨、雪、雹及暴风等气象变化也仅仅产生在对流层中。另外，由于地形和地面温度的影响，对流层内不仅有空气的水平流动，还有垂直流动，形成水平方向和垂直方向的突风。对流层内空气的组成成分保持不变。 从对流层顶部到离地面约30公里之间称为平流层。在平流层中，空气只有水平方向的流动，没有雷雨等现象，故得名为平流层。同时该层的空气温度几乎不变，在同一纬度处可以近似看作常数，常年平均值为摄氏零下56.5度，所以又称为同温层。同温层内集中了全部大气质量的四分之一不到一些，所以大气的绝大部分都集中在对流层和平流层这两层大气内，而且目前大部分的飞机也只在这两层内活动。 中间层从离地面30公里到80至100公里为止。中间层内含有大量的臭氧，大气质量只占全部大气总量的三千分之一。在这一层中，温度先随高度增加而上升，后来又下降。 中间层以上到离地面500公里左右就是电离层。这一层内含有大量的离子(主要是带负电的离子)，它能发射无线电波。在这一层内空气温度从-90℃升高到 1 000℃，所以又称为热层。高度在150公里以上时，由于空气非常稀薄，已听不到声音。 散逸层位于距地面500公里到1 600公里之间，这里的空气质量只占全部大气质量的1011 ，是大气的最外一层，因此也称之为“外层大气”。 1.1.2 大气的物理性质 大气的物理性质主要包括：温度、压强、密度、粘性和可压缩性等。
无人机关键技术
旋翼飞行器控制到底有哪些关键技术难点 （1）机体优化设计问题。对于四旋翼飞行器机体设计时，主要考虑飞行器的质量、能耗及体积等因素。飞行器的质量与能耗及体积之间相互影响，因此首先需要确定飞行器机体参数，然后选择合适的直流无刷电机、螺旋桨及电池等材料。 （2）难以建立精确的四旋翼飞行器模型。建立精确的飞行器模型是研究飞行器控制算法的基础和前提，但由于四旋翼飞行器是一个强耦合、多变量的非线性复杂系统，同时在飞行过程中很难获得准确的空气动力学参数，且飞行器容易受到空气阻力和风速的影响，因此很难建立精确的四旋翼飞行器模型。 （3）飞行器所使用的传感器采集到的姿态数据存在误差。例如：陀螺仪采集角速度时存在零漂误差和温漂误差；加速度计采集角加速度时存在振动误差和零漂误差；当飞行器处于低空飞行情况下，采用气压高度计采集高度信息存在较大的误差。这些因素都会对飞行器姿态信息和位置信息的测量产生影响，进而影响飞行器的控制性能。 （4）飞行器控制算法设计。目前针对四旋翼飞行器控制算法的研究有很多，主要有经典PID控制算法、H￥控制算法、反步法等等。飞行器算法性能主要是从响应速度、稳定性及超调量等方面进行衡量，但响应速度、稳定性及超调量这三者之间相互影响、相互制约。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 飞行原理就不多讲了，飞行器的飞行姿态多种多样，有花式摇摆，大雁南归，飞流直下等多种方式；
revit非常经典的入门实战案例
写在前面： REVIT作为一款专门面向建筑的软件，它的功能是非常强大的，它可以兼任辅助建筑设计和建筑表现两方面工作，以下所谈到的建模过程指的是建筑表现方面的工作，用REVIT辅助建筑设计需要设计者对REVIT建模有着非常熟练的掌握，相比于辅助建筑设计，对于初学者来说用REVIT来做建筑表现更加容易上手一些。因此以下所谈到的REVIT 建模主要是针对建筑表现方面。 建模观念上的改变： REVIT作为一款BIM软件，它的建模跟我们平时常用到的建模软件，如SKETCH UP，RHINO 等，还是有着不小的差距的，要接受这款软件，在建模观念上就需要有一些改变。 如果把常用的SKETCH UP、RHINO比作手工模型的话，REVIT便可以比作实际建造，SKETCH UP、RHINO等软件的建模是通过形体的组成来完成，而REVIT的建模是通过组合不同的建筑元素来完成，如梁、柱、门、窗等等。既然是模拟实际建造，便有着实际建造的一些特点，如掌握建筑各部分精确的尺寸，了解建筑各部分材料的运用，构造做法等等，综合来说，用REVIT建模，必须对你的建筑方案有深入准确的了解，才可以建出一个完善的REVIT模型。这个观念对于一个刚刚接触REVIT的同学来说是很重要的，对自己的建筑方案了解的不够准确细致深入的话，建模的时候会碰到很多困难，让自己不得不停下手中的建模工作，来确定某一部分的尺寸、材料或构造等。REVIT模型的细致程度最终取决于设计者所做的方案的深度和对方案的了解程度。 两个重要的专有名词：
我从官方解释和我个人的理解两个方面来说一下对于REVIT中两个比较重要的专有名词的意思 样板文件： 官方解释：项目样板提供项目的初始状态。 Revit Architecture 提供几个样板，您也可以创建自己的样板。基于样板的任意新项目均继承来自样板的所有族、设置（如单位、填充样式、线样式、线宽和视图比例）以及几何图形。 个人的理解：如果把一个REVIT项目比作一张图纸的话，那么样板文件就是制图规范，样板文件中规定了这个REVIT项目中各个图元的表现形式：线有多宽、墙该如何填充、度量单位用毫米还是用英寸等等，除了这些基本设置，样板文件中还包含了该样板中常用的族文件，如工业建筑的样板文件中，族里面便会包括一些吊车之类的只有在工业建筑中才会常用的族文件。 族文件： 官方解释：族是一个包含通用属性（称作参数）集和相关图形表示的图元组。属于一个族的不同图元的部分或全部参数可能有不同的值，但是参数（其名称与含义）的集合是相同的。族中的这些变体称作族类型或类型。 个人的理解：族文件可算是REVIT软件的精髓所在。初学者常常拿SKETCH UP中的组件来和REVIT中的族来做比较，从形式上来看，两者确实有相似之处，族可以看做是一种参数化的组件，如：一个门，在SKETCH UP中的一个门组件，门的尺寸是固定的，需要不同尺寸的门就需要再重新做一个，而REVIT中的一个门的族，是可以对门的尺寸、材质等属性进行修改的，所以说，族可以看做是一种参数化的组件。 还有一些专有名词会在后面的建模步骤中出现的时候进行解释。
充气型无人机的研究与发展
ＭｃＣｕｌｌｏｃｈ４３１８发动机。其翼展为２８英尺，机长１９英尺２英寸，携带燃油１８加仑，机重７４０磅，航程２７５英里，航时５．４小时，巡航速度５５ｍｐｈ，失速速度４３ｍｐｈ，最大速度７０ｍｐｈ。 翔２ＧＡ－４６６Ｇｏｏｄｙｅａｒ充气飞机 Ｇｏｏｄｙｅａｒ公司在充气型飞机研制方匿可以说是一种壮举。但是，由于当时材料科学的发展水平有限，丽采用固体结构的飞机毕竟是主流，充气飞机没有很好地得到发展。 由于常规飞行器的固体结构飞机尺寸大、不便运输，近年来，充气飞机又被重新重视起来。从军事上讲，部队机动性要求越来越高，现代作战系统需要更详细的战场信息，对便于携带的低成本无人机需求已经显现出来，事实上，一些小型无人机已经大量地装备各个兵种，作为便要携带的充气飞机可以发挥它的优势。 美国作为全球战略的需要，体积小、重量轻的充气无人机自然是非常必要的，正因为如此，ＮＡＳＡ已经开展了几年的充气型无人机研究。翔３是ＮＡＳＡ予２００１年试飞的充气杌翼无人机，它由另一架飞机带到几百米的空中投放，充气无人机进行自动充气、机翼展开，作无动力滑翔飞行，最后自动着落。从公开的录像晷，飞枫机翼展开的过程中，飞机姿态是很平稳的。对于该验证机而言，机翼依靠高压氮气瓶充气，内部威力达到２００～２５０磅／平方英寸（ｐｓｉ），究气过程只需０．３３秒，图３中可以看到机翼的展开过程。 在上述图３的验证极中，只有机鬓是充气可展开的。丽充气飞机的最太好处就是体积方面的可压缩性，因此，只考虑机翼作为充气部件在体积方面的好处仍然不够，飞翼布局的飞机则在这方面拥有更大的优势。图４是美国发展的一种飞翼式充气飞机，它的优点是可以收 １５１
课题_无人机制作原理及过程
无人机制作原理及过程 今年4月份，由技装公司自主研制的无人机“翔雁”首次亮相第十三届中国东西部投资与贸易洽谈会，并与国家测绘局签约合作意向书。该项目拟投资2000多万元，分两个阶段实施：第一阶段为研制试验阶段，包括航摄设备材料购置、航摄系统研究开发、无人机平台完善和试飞，以及相关技术及配套软件开发研究投入；第二阶段为推广阶段，建立“翔雁”无人机及航摄设备生产线，拟订无人机航摄系统应用标准，在全国范围内推广。 此前，“翔雁”无人机已完成8个起落的飞行试验验证，飞行平衡，地面视频图像清晰完整，能按程序完成各项任务。这充分证明，“翔雁”无人机已跨入自主飞行的无人机行列。 那么，“翔雁”到底是一种什么样的机型，有什么功用呢？ 据技装公司副总经理王俊介绍，“翔雁”无人机长2。7米，翼展4米，可以每小时110公里的速度进行大于15小时的巡航，采用菱形联结翼气动外形、前三点式起落架、发动机后推式布局，机身、机翼、起落架均可拆卸和组装。 “翔雁”利用航空制造工艺技术，采用全新的气动外形、模块化的任务系统、领先的飞行控制系统，形成自主飞行的能力，给它加载不同的任务系统就可以完成特定的任务。她可以用作气象探测、人工降雨、航空遥感、城市治安巡逻等多用途民用无人机平台，也可完成可执行目标指示、电子干扰、信号中继、战场侦察预警、战场评估、通信中断、空中监控、边境巡逻等军事任务。
当今，许多国家、机构对无人机研制和发展热情高涨，已研制出了50多种无人机，有55个国家军队装备了无人机。美国仅装备军队的就有“全球鹰”、“暗星”、“猎人”等十几个型号，波音公司是美国的主要无人机制造商之一。 由中国自主设计制造的长空一号、长空二号、无侦五、无侦九和ASN-206无人机正在服役，领先国内外水平的“暗箭”攻击型无人机正处于设计定型阶段。 面对竞争激烈的无人机市场，“翔雁”无人机此时“展翅”是否为时已晚？ “暗箭”无人机 何以进军无人机市场 技装公司经营管理处处长王从福介绍，首先，“翔雁”无人机的低成本，为研发提供了可能。它不需要氧气、空调、增压、弹射座椅等座舱设备，降低了成本和重量；不需要生命保障系统，可以适应更
revit非常经典的入门实战案例
这是寒假的一个作业，倪伟桥让我把我做的一个REVIT案例的详细过程写下来，所以就写了这么一篇类似教程的东西，既然写了就发上来分享一下，相信对于REVIT初学者还是有一些帮助的。同时希望大家能指出不足呀，我也用REVIT不久，也还有很多要学习的，欢迎分享心得经验~ 写在前面： REVIT作为一款专门面向建筑的软件，它的功能是非常强大的，它可以兼任辅助建筑设计和建筑表现两方面工作，以下所谈到的建模过程指的是建筑表现方面的工作，用REVIT辅助建筑设计需要设计者对REVIT建模有着非常熟练的掌握，相比于辅助建筑设计，对于初学者来说用REVIT来做建筑表现更加容易上手一些。因此以下所谈到的REVIT 建模主要是针对建筑表现方面。 建模观念上的改变： REVIT作为一款BIM软件，它的建模跟我们平时常用到的建模软件，如SKETCH UP，RHINO 等，还是有着不小的差距的，要接受这款软件，在建模观念上就需要有一些改变。 如果把常用的SKETCH UP、RHINO比作手工模型的话，REVIT便可以比作实际建造，SKETCH UP、RHINO等软件的建模是通过形体的组成来完成，而REVIT的建模是通过组合不同的建筑元素来完成，如梁、柱、门、窗等等。既然是模拟实际建造，便有着实际建造的一些特点，如掌握建筑各部分精确的尺寸，了解建筑各部分材料的运用，构造做法等等，综合来说，用REVIT建模，必须对你的建筑方案有深入准确的了解，才可以建出一个完善的REVIT模型。这个观念对于一个刚刚接触REVIT的同学来说是很重要的，对自己的建筑方案了解的不够准确细致深入的话，建模的时候会碰到很多困难，让自
eviews3.1基础入门知识
引言 Eviews是怎么用的呢？从来没用过的人真是无从下手，甚至因为陌生的界面而觉得有相当 的距离感。其实呢，什么工具创造出来，其目的都是为了让事情更容易办，是吧？ Eviews也不例外，她的基本操作非常简单。特别是对于初学者来说，很有助于动手实践、 亲历亲为，从而在此基础上能够加深对基本知识点的理解。当然，如果你足够猛，觉得Eviews 不够专业（功能不够强），也可以直接用其他的计量软件（比如说：MA TLAB、SPLUS等等） ——事实也正是如此，好多高手都是用这些更为专业的软件。 作为一只成长不久的中年菜鸟，有时候会想起自己当初作为小菜鸟的艰辛…… 所以我就在百忙之中，抽出了这么点时间，开始写这个东东。 谨以下面的工作飨吾辈之后继者！ 第一篇 Eviews的初步使用 我们以Eviews3.0进行操作的说明。下面以一个例子来说明一下Eviews的初步使用，这个 例子来自于Gujarati 这位印裔经济学家的《计量经济学教程》（中译本第三版）课后题（3.17）。 该题如下： 下表给出1960-1972年间美国制造业的每百名雇员的辞退率与失业率。（辞退一词指自愿离 职的人。） 美国制造业中的辞退率和失业率 年份每百名雇员的辞退率Y 失业率（%）X 1960 1.3 6.2 1961 1.2 7.8 1962 1.4 5.8 1963 1.4 5.7 1964 1.5 5.0 1965 1.9 4.0 1966 2.6 3.2 1967 2.3 3.6 1968 2.5 3.3 1969 2.7 3.3 1970 2.1 5.6 1971 1.8 6.8 1972 2.2 5.6 资料来源：Manpower Report of the President 《总统的人力报告》，1973，表C-10及表A-18。
第一课 无人机空气动力学
第一课空气动力学 一、飞行小故事 伯努利原理：丹尼尔·伯努利在1726年首先提出在水流或气流里，如果速度小，压强就大，如果速度大，压强就小。由此我们可以解释飞机为什么能够飞上天，因为机翼受到向上的升力。飞机飞行时机翼周围空气的流线分布是指机翼横截面的形状上下不对称,机翼上方的流线密,流速大,下方的流线疏,流速小。由伯努利方程可知,机翼上方的压强小,下方的压强大。这样就产生了作用在机翼上的方向的升力。 二、飞行目标 1、通过实验理解伯努利原理。 2、动手制作雷鸟飞机，知道螺旋桨的迎风面，并且了解它产生的反冲力。 3、调试雷鸟飞机，尝试提高它的滞空时间。 三、飞行所需材料 一杯水、一个吸管、一把剪刀、一架雷鸟飞机 四、飞行练习 1、练习一：感知伯努利原理 我们接下来用一个小实验来体验一下伯努利原理，从而感知飞机上浮的原因。
左手拿着短的放在水中，右手拿着长的吹气，吸管吹气的那个地方空气速度很快，这样大气压力变小，但是短吸管下面的大气压力没有变化，就会把水压到吹气的地方。 实验完成后注意整理材料哦 2、练习二、雷鸟飞上天 我们组装雷鸟模型飞机，体验伯努利原理，让飞机上天。 步骤一：取出机翼，按照一下方法折叠。标注为为正折向下折，标注为反折向上折。注意动作要轻，切勿折断机翼。 你说说飞机在飞行过程中，空气在机翼的行走的路线吗？试试用皮尺测量机翼正反面翼的长度，用速度=路程÷时间来比较一下空气在机翼正反面的流速。 我们发现：空气在机翼上方路程比下方大，时间一样，所以流速要快。流速的快慢，形成了气压下方比上方大，就形成了向上的压力，飞机就会被往上推。 步骤二：定型主翼，先给翼型定型片贴上双面胶，再将定型片粘贴到机翼上反角背面，最后用加强胶带加固。
Revit入门级小教程-建模日记
Revit入门级小教程 REVIT作为一款专门面向建筑的软件，它的功能是非常强大的，它可以兼任辅助建筑设计和建筑表现两方面工作，以下所谈到的建模过程指的是建筑表现方面的工作，用REVIT辅助建筑设计需要设计者对REVIT建模有着非常熟练的掌握，相比于辅助建筑设计，对于初学者来说用REVIT来做建筑表现更加容易上手一些。因此以下所谈到的REVIT建模主要是针对建筑表现方面。 建模观念上的改变： REVIT作为一款BIM软件，它的建模跟我们平时常用到的建模软件，如SKETCH UP，RHINO 等，还是有着不小的差距的，要接受这款软件，在建模观念上就需要有一些改变。 如果把常用的SKETCH UP、RHINO比作手工模型的话，REVIT便可以比作实际建造，SKETCH UP、RHINO等软件的建模是通过形体的组成来完成，而REVIT的建模是通过组合不同的建筑元素来完成，如梁、柱、门、窗等等。既然是模拟实际建造，便有着实际建造的一些特点，如掌握建筑各部分精确的尺寸，了解建筑各部分材料的运用，构造做法等等，综合来说，用REVIT建模，必须对你的建筑方案有深入准确的了解，才可以建出一个完善的REVIT模型。这个观念对于一个刚刚接触REVIT的同学来说是很重要的，对自己的建筑方案了解的不够准确细致深入的话，建模的时候会碰到很多困难，让自己不得不停下手中的建模工作，来确定某一部分的尺寸、材料或构造等。REVIT模型的细致程度最终取决于设计者所做的方案的深度和对方案的了解程度。 两个重要的专有名词： 我从官方解释和我个人的理解两个方面来说一下对于REVIT中两个比较重要的专有名词的意思 样板文件： 官方解释：项目样板提供项目的初始状态。Revit Architecture 提供几个样板，您也可以创建自己的样板。基于样板的任意新项目均继承来自样板的所有族、设置（如单位、填充样式、线样式、线宽和视图比例）以及几何图形。 个人的理解：如果把一个REVIT项目比作一张图纸的话，那么样板文件就是制图规范，样板文件中规定了这个REVIT项目中各个图元的表现形式：线有多宽、墙该如何填充、度量单位用毫米还是用英寸等等，除了这些基本设置，样板文件中还包含了该样板中常用的族文件，如工业建筑的样板文件中，族里面便会包括一些吊车之类的只有在工业建筑中才会常用的族文件。 族文件： 官方解释：族是一个包含通用属性（称作参数）集和相关图形表示的图元组。属于一个族的不同图元的部分或全部参数可能有不同的值，但是参数（其名称与含义）的集合是相同的。
计量实验一Eviews入门操作讲解
1. Eviews 基础 1.1. Eviews 简介 Eviews ：Econometric Views （经济计量视图），是美国QMS 公司（Quantitative Micro Software Co.，网址为https://www.360docs.net/doc/af9043722.html, ）开发的运行于Windows 环境下的经济计量分析软件。Eviews 是应用较为广泛的经济计量分析软件——MicroTSP 的Windows 版本，它引入了全新的面向对象概念，通过操作对象实现各种计量分析功能。 Eviews 软件功能很强，能够处理以时间序列为主的多种类型数据，进行包括描述统计、回归分析、传统时间序列分析等基本数据分析以及建立条件异方差、向量自回归等复杂的计量经济模型。 1.2. Eviews 的启动、主界面和退出 1.2.1. Eviews 的启动 单击Windows 的【开始】按钮，选择【程序】选项中的【Eviews 】，单击其中的【Eviews 】；或者在相应目录下用鼠标双击 启动Eviews 5程序，进入主窗 口。如图1.1所示： 图 1.1 菜单栏 命令窗口 工作区 状态栏 路径
1.2.2.Eviews窗口介绍 标题栏 Eviews窗口的顶部是标题栏，标题栏左边是控制框；右边是控制按钮，有【最小化】、【最大化（或还原）】、【关闭】三个按钮。 菜单栏 标题栏下面是菜单栏。菜单栏中排列着按照功能划分的9个主菜单选项，用鼠标单击任意选项会出现不同的下拉菜单，显示该部分的具体功能。9个主菜单选项提供的主要功能如下： 【File】有关文件（工作文件、数据库、Eviews程序等）的常规操作，如文件的建立（New）、打开（Open）、保存（Save/Save As）、关闭（Close）、导入（Import）、导出（Export）、打印（Print）、运行程序（Run）等；选择下拉菜单中的Exit将退出Eviews软件。 【Edit】通常情况下只提供复制功能（下拉菜单中只有Cut、Copy项被激活），应与粘贴（Paste）配合使用；对某些特定窗口，如查看模型估计结果的表达式时，可对窗口中的内容进行剪切（Cut）、删除（Delete）、查找（Find）、替换（Replace）等操作，选择Undo表示撤销上步操作。 【Objects】提供关于对象的基本操作。包括建立新对象（New Objects）、从数据库获取/更新对象（Fetch/Update from DB）、重命名（Rename）、删除（Delete）。 【View】和【Procs】二者的下拉菜单项目随当前窗口不同而改变，功能也随之变化，主要涉及变量的多种查看方式和运算过程。我们将在以后的实验中针对具体问题进行具体介绍。 【Quick】下拉菜单主要提供一些简单常规用法的快速进入方式。如改变样本范围（Sample）、生成新序列（Generate Series）、显示对象（Show）、作图（Graph）、生成新组（Empty Group）以及序列和组的描述统计量、新建方程和V AR。 【Options】系统参数设定选项。与一般应用软件相同，Eviews运行过程中的各种状态，如窗口的显示模式、字体、图像、电子表格等都有默认的格式，用户可以根据需要选择Options下拉菜单中的项目对一些默认格式进行修改。 【Windows】提供多种在打开窗口种进行切换的方式，以及关闭所有对象（Close All Objects）或关闭所有窗口（Close All）。 【Help】Eviews的帮助选项。选择Eviews Help Topics按照索引或目录方式在所有帮助信息种查找所需项目。下拉菜单还提供分类查询方式，包括对象（Object）、命令（Command）、函数（Function）、矩阵与字符串（Matrix&String）、程序（Programming）等五个方面。 命令窗口 菜单栏下面是命令窗口（Command Windows），窗口内闪烁的“︱”是光标。
无人机培训学校大纲模板仅供参考
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制：公司名称 批准人：总经理 编制时间：年月日
总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。 如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。
目录 第一章概述 (5) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7) 第一节民航法规与空中交通管制（*课时） (8) 第二节无人机概述与系统组成（*课时） (9) 第三节空气动力学基础与飞行原理（*课时） (10) 第四节结构与性能（*课时） (11) 第五节通信链路与任务规划（机长适用*课时） (12) 第六节航空气象与飞行环境（*课时） (13) 第七节无人机系统特性与操纵技术（*课时） (14) 第八节无人机飞行手册及其他文档（*课时） (15) 第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（*课时） (16) 第三章实践飞行训练大纲 (17) 第一节模拟飞行（*/*课时） (20) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（*/*课时） (21) 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（*/*课时） (22) 第四节起飞与降落训练（*/*课时） (23) 第五节本场带飞（*/*课时） (24) 第六节本场单飞(*/*课时) (26) 第七节紧急情况下的操纵和指挥（*/*课时） (28) 第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（*/*课时） (30) 第九节考核和结业（*/*课时） (31)
Eview使用入门教程
Eviews3.1使用入门教程1 https://www.360docs.net/doc/af9043722.html, 生物谷网站 一、Eviews3.1简介 Eviews3.1是QMS公司1998年7月推出的Eviews最新版，它是对Eviews3. 0的完善和改进。（1）提供了新的估计项；（2）采用了新的数据管理功能；（3）新的序列处理过程；（4）新的估计方式；（5）新定义了几个函数；（6）其他新的特征。 下面为Eviews3.1程序界面： 二、Eviews的基本操作 （一）使用Workfile （1）创建Workfile
1．点击File/New/Workfile 出现如下窗口对话框： Annual选项：可以用四位年份如Start date:1955 End date 1998,在1 900年和2000年之间的年份只需要后两位即可。 Quarterly选项: 输入格式为: 1992:1, 65:4, 2002:3年后面只能跟1、2、3、4代表季度。 Monthly选项: 输入格式Examples: 1956:1, 1990:11年后面为月 Weekly and daily选项: 在缺省状态下的格式如8:10:97即为October 8, 1997.它的格式可以通过Options/Dates-Frequency……调整 Undated or irregular选项：为非日期数据如：Start date:1 End dat e 100，即为100个数的一个序列。 (2)workfile 窗口 当你输入了日期后，按OK就可以看到Workfile 窗口如下：
(3)保存Workfile 可以用两种方法保存Workfile,第一种方法点击主窗口中File/SaveAs or File/Save；第二Workfile窗口中的工具栏中的Save按钮即可以 保存。 (4)打开Workfile 用File/Open/Workfile的方式可以打开以前保存的Workfile (5)改变workfile的显示方式： 选择View/Display Filter，或者双击workfile窗口中的Filter.*就会出现如下的对话框
BIM入门级教程--Revit篇
BIM入门级教程---Revit篇 目录 1 第一章BIM基本原理‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 4 第二章用户界面‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐第三章标高与轴网‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 9 15 第四章柱‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 26 第五章墙体‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 37 第六章、门、窗‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 42 第七章、楼板和屋顶‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 56 第八章、楼梯与栏杆‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
第一章BIM基本原理 1、理解BIM工作流程 BIM工作流程更加强调和依赖设计团队的协作。仅仅安装BIM软件来取代CAD软件，仍然沿用现有的工作流程，所带来的帮助非常有限，甚至还会产生额外的麻烦。 传统CAD工作流程：设计团队绘制各种平面图、剖面图、立面图、明细表等，各种图 之间需要通过人工去协调。 传统CAD工作流程 BIM工作流程：设计团队通过写作共同创造三维模型，通过三维模型去自动生成 所需要的各种平面图、剖面图、立面图、明细表等，无需人工去协调。 BIM工作流程
2、BIM可视化方面的价值 对于复杂结构，可以利用2D和3D的组合来更加清晰的表达设计成果。 当BIM构件添加了材质后，可以对模型进行渲染等多种应用。模型可以直接用于各种分析，如日光分析、节能分析等。 不同用途的模型，建模要求也不同，如用于后期维护的模型，需要增加大量设备维护方面的信息，而用于日光分析的模型只需要几何形状信息。
Eviews使用教程
计量经济学软件包Eviews 使用说明 一、启动软件包 假定用户有Windows95/98的操作经验，我们通过一个实际问题的处理过程，使用户对EViews 的应用有一些感性认识，达到速成的目的。 1、 Eviews 的启动步骤： 进入Windows /双击Eviews 快捷方式，进入EViews 窗口；或点击开始 /程序/Econometric Views/ Eviews ，进入EViews 窗口。 ２、EViews 窗口介绍 标题栏：窗口的顶部是标题栏，标题栏的右端有三个按钮：最小化、最大化（或复原）和关闭，点击这三个按钮可以控制窗口的大小或关闭窗口。 菜单栏：标题栏下是主菜单栏。主菜单栏上共有7个选项： File ，Edit ， Objects ，View ，Procs ，Quick ，Options ，Window ，Help 。用鼠标点击可打开下拉式菜单（或再下一级菜单，如果有的话），点击某个选项电脑就执行对应的操作响应（File ，Edit 的编辑功能与Word, Excel 中的相应功能相似）。 命令窗口：主菜单栏下是命令窗口，窗口最左端一竖线是提示符，允许用户在提示符后通过键盘输入EViews （TSP 风格）命令。如果熟悉MacroTSP （DOS ）版的命令可以直接在此键入，如同DOS 版一样地使用EViews 。按F1键（或移动箭头），键入的历史命令将重新显示出来，供用户选用。 菜 标 命令 控制 信息栏 路 径 状态 栏 主显示窗口 （图一）
主显示窗口：命令窗口之下是Eviews的主显示窗口，以后操作产生的窗口（称为子窗口）均在此范围之内，不能移出主窗口之外。 状态栏：主窗口之下是状态栏，左端显示信息，中部显示当前路径，右下端显示当前状态，例如有无工作文件等。 Eviews有四种工作方式：（1）鼠标图形导向方式；（2）简单命令方式；（3）命令参数方式[(1)与（2）相结合)] ；（4）程序（采用EViews命令编制程序）运行方式。用户可以选择自己喜欢的方式进行操作。 二、创建工作文件 工作文件是用户与EViews对话期间保存在RAM之中的信息，包括对话期间输入和建立的全部命名对象，所以必须首先建立或打开一个工作文件用户才能与Eviews对话。工作文件好比你工作时的桌面一样，放置了许多进行处理的东西（对象），像结束工作时需要清理桌面一样，允许将工作文件保存到磁盘上。如果不对工作文件进行保存，工作文件中的任何东西，关闭机器时将被丢失。 进入EViews后的第一件工作应从创建新的或调入原有的工作文件开始。只有新建或调入原有工作文件， EViews才允许用户输入开始进行数据处理。 建立工作文件的方法：点击File/New/Workfile。选择数据类型和起止日期，并在出现的对话框中提供必要的信息：适当的时间频率（年、季度、月度、周、日）；确定起止日期或最大处理个数（开始日期是项目中计划的最早的日期；结束日期是项目计划的最晚日期，非时间序列提供最大观察个数，以后还可以对这些设置进行更改）。 下面我们通过研究我国城镇居民消费与可支配收入的关系来学习Eviews的应用。数据如下： 表一