SEW-DRC-DFP21B-UOH11B-Profibus DP总线系统调试方法和技巧(详解版)
配置：…DRC.-0xx-DSC-A-ECR/BW Profibus DP 网关：DFP21B/UOH11B
系统架构
Devicenet
Profibus DP
一个网关可带8台变频器（从网关到最后一台变频器之间的SBUS通讯线总长不要超过50米），最后一台DRC上的的S1要拨到ON处，其它DRC上的的S1要拨到OFF处
将网关的DIP开关拨到相应位置，设置相应的DP地址
S2的第
4为设为ON 具体使用拨码进行设定
一个网关可带8台Movigear （从网关到最后一台变频器之间的SBUS 通讯线总长不要超过50米）， 最后一台DRC 上终端电阻开关S1要拨到ON
处，其它拨到OFF 处
请将网关上的AS开关在断电时，拨到1处，上电后稳定后，将此开关拨到0，再拨回1，让网关和变频器之间建立通讯
设定参数
8516.0 →输出最小转速
8517.0 → 输出最大转速
8518.0 → 输出最大电流
8304.0 → 设为10 / CTRL. WORD 2（总线PO1定义，控制启动；停止；故障复位）
8305.0 → 设为1 / SPEED（总线PO2定义，设定速度）
8306.0 → 设为8 / RAMP （总线PO3定义，加减速时间）
8307.0 → 设为6 / STATUS WORD 1（总线PI1定义，反馈实际状态）
8308.0 → 设为1 / SPEED（总线PI2定义，反馈实际转速）
8309.0 → 设为2 / OUTP. CURRENT（总线PI3定义，反馈实际输出电流，为比例系数，需进行换算）
8622.0 → 设为1 / YES（允许PO值发送）
PLC与DFE32B/UOH11B的通讯连接，请看《SEW_MOVITRAC-B PROFINET IO总线接口DFE32B使用手册Edition2007.9》第38-43页
PLC设定至变频器值
PO1 : CTRL. WORD 2
当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1；即PO1发6
需要停止电机转动时：
如只将第1位置为0，将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发4
如只将第2位置为0，将按8471.0；8473.0参数设定的减速斜率（如果PO3定义为无功能）
或PO3设定的减速斜率停止（如果PO3定义为加减速斜坡功能）；即PO1发2
如将第1位，第2位都置为0，将按8476.0参数设定的减速斜率停止；即PO1发0 当需要故障复位时，将第6位置为1即可；
如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可
PO2 :
SPEED （速度）
速度设定比例为1：5，如需电机按1000rpm正转运行，需按5000进行设定；即PO2发5000
如需电机按1000rpm反转运行，需按-5000进行设定；即PO2发-5000
如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可
PO3: RAMP （加减速斜坡）
加减速斜坡设定比例为1：1ms，如需电机按2s加速或减速运行，需按2000进行设定；即PO3发2000这个斜坡值是指0-3000rpm的加速时间，如果实际需求速度为1000rpm，斜坡设定值为2000，
则电机从0rpm到达1000rpm只需2s * (1000rpm / 3000rpm) = 0.67s
如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可
变频器反馈至PLC值
PI1 : STATUS WORD 1 （状态字1）
当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册）
当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义请看SEW-DRC..DSC操作手册）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可
PI2 : SPEED （速度）
速度设定比例为1：5，如读取值为5000，需按5000rpm / 5换算，则实际转速为1000 rpm
如读取值为-5000，需按-5000rpm / 5换算，则实际转速为-1000 rpm
如PI2对应IW258，电机运行的速度，直接从IW258读值即可
PI3 :
OUTP. CURRENT （输出电流）
从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI3对应IW260，电机运行的电流，直接从IW260读值即可
示例：
PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450
从下表可查出DRC2的额定输出电流为3.4A
则电机实际运行的电流为3.4A * 450/1000 = 1.53A
电磁干扰屏蔽安装要求
伺服控制器至伺服电机的动力电缆需采用带屏蔽层，屏蔽层从头至尾不应有断层，并用金属夹可靠紧固，大面积接地。
电磁干扰屏蔽处理不当，会出现总线易受干扰掉线；编码器脉冲信号接受错误，定位精度差；对电机进行零速控制时，电机会自行转动等故障
现象。
IP20防护等级，需装在电控柜内！
RS485总线制维修常见故障处理
RS485总线制维修常见故障处理 提高RS-485总线可靠性的几种方法及常见故障处理 在MCU之间中长距离通信的诸多方案中、RS-485因硬件设计简单、控制方便、成本低廉等优点广泛应用于工厂自动化、工业控制、小区监控、水利自动报测等领域、但RS-485总线在抗干扰、自适应、通信效率等方面仍存在缺陷、一些细节的处理不当常会导致通信失败甚至系统瘫痪等故障、因此提高RS-485总线的运行可*性至关重要、 1 RS-485接口电路的硬件设计 1）总线匹配、总线匹配有两种方法、一种是加匹配电阻、位于总线两端的差分端口VA与VB之间应跨接120Ω匹配电阻、以减少由于不匹配而引起的反射、吸收噪声、有效地抑制了噪声干扰、但匹配电阻要消耗较大电流、不适用于功耗限制严格的系统、 另外一种比较省电的匹配方案是RC 匹配利用一只电容C 隔断直流成分、可以节省大部分功率、但电容C的取值是个难点、需要在功耗和匹配质量间进行折衷、除上述两种外还有一种采用二极管的匹配方案、这种方案虽未实现真正的匹配、但它利用二极管的钳位作用、迅速削弱反射信号达到改善信号质量的目的、节能效果显著、 2） RO及DI端配置上拉电阻、异步通信数据以字节的方式传送、在每一个字节传送之前、先要通过一个低电平起始位实现握手、为防止干扰信号误触发RO（接收器输出）产生负跳变、使接收端MCU进入接收状态、建议RO外接10kΩ上拉电阻、 3）保证系统上电时的RS-485芯片处于接收输入状态、对于收发控制端TC建议采用MCU引脚通过反相器进行控制、不宜采用MCU引脚直接进行控制、以防止MCU 上电时对总线的干扰、 4）总线隔离、RS-485总线为并接式二线制接口、一旦有一只芯片故障就可能将总线“拉死”、因此对其二线口VA、VB与总线之间应加以隔离、通常在VA、VB与总线之间各串接一只4~10Ω的PTC电阻、同时与地之间各跨接5V的TVS二极管、以消除线路浪涌干扰、如没有PTC电阻和TVS二极管、可用普通电阻和稳压管代替、 5）合理选用芯片、例如、对外置设备为防止强电磁（雷电）冲击、建议选用TI的75LBC184等防雷击芯片、对节点数要求较多的可选用SIPEX的SP485R、 2 RS-485网络配置 1）网络节点数、网络节点数与所选RS-485芯片驱动能力和接收器的输入阻抗有关、如75LBC184标称最大值为64点、SP485R标称最大值为400点、实际使用时、因线缆长度、线径、网络分布、传输速率不同、实际节点数均达不到理论值、例如75LBC184运用在500m分布的RS-485网络上节点数超过50或速率大于9.6kb/s时、工作可*性明显下降、通常推荐节点数按RS-485芯片最大值的70%选取、传输速率在1200~9600b/s之间选取、通信距离1km以内、从通信效率、节点数、通信距离等综合考虑选用4800b/s最佳、通信距离1km以上时、应考虑通过增加中继模块或降低速率的方法提高数据传输可*性、 2）节点与主干距离、理论上讲、RS-485节点与主干之间距离（T头、也称引出线）
计算机常见故障及处理方法
一、电源故障 电源供应器担负着提供计算机电力的重任，只要计算机一开机，电源供应器就不停地工作，因此，电源供应器也是“计算机诊所”中常见的“病号”。据估计，由电源造成的故障约占整机各类部件总故障数的20％～30％。所以，对主机各个部分的故障检测和处理，也必须建立在电源供应正常的基础上。下面将对电源的常见故障做一些讨论。 故障1：主机无电源反应，电源指示灯未亮。而通常，打开计算机电源后，电源供应器开始工作，可听到散热风扇转动的声音，并看到计算机机箱上的电源指示灯亮起。 故障分析：可能是如下原因： 1.主机电源线掉了或没插好； 2.计算机专用分插座开关未切换到ON； 3.接入了太多的磁盘驱动器； 4.主机的电源（Power Supply）烧坏了； 5.计算机遭雷击了。 故障处理步骤： 1.重新插好主机电源线。 2.检查计算机专用分插座开关，并确认已切到ON。 3.关掉计算机电源，打开计算机机箱。 4.将主机板上的所有接口卡和排线全部拔出，只留下P8、P9连接主板，然后打开计算机电源，看看电源供应器是否还能正常工作，或用万用表来测试电源输出的电压是否正常。 5.如果电源供应器工作正常，表明接入了太多台的磁盘驱动器了，电源供应器负荷不了，请考虑换一个更高功率的电源供应器。 6.如果电源供应器不能正常工作或输出正常的电压，表明电源坏了，请考虑更换。 故障2：电源在只向主板、软驱供电时能正常工作，当接上硬盘、光驱或插上内存条后，屏
幕变白而不能正常工作。 故障分析：可能是因为电源负载能力差，电源中的高压滤波电容漏电或损坏，稳压二极管发热漏电，整流二极管已经损坏等。 故障处理：送修或考虑换用另外一种电源。 故障3：开机时硬盘运行的声音不正常，计算机不定时的重复自检，装上双硬盘后计算机黑屏。 故障分析：可能是硬盘或电源有故障。 故障处理步骤： 1.更换一个硬盘后，如果故障消失，说明是硬盘的问题，请考虑换一个硬盘。 2.如果故障现象依旧，表明是电源的问题，很可能是因为电源负载能力太差。请更换电源。 二、主板的故障及处理 随着主板电路集成度的不断提高及主板价格的降低，其可维修性越来越低。但掌握简单的维修技术对迅速判断主板故障及处理其它电路板故障仍是十分必要的。下面先讲解主板故障的分类、起因和故障处理。与其它部分相比，这一部分比较难一些。 (一)主板故障的分类 1.根据对计算机系统的影响可分为非致命性和致命性的故障非致命性故障发生在系统上的电自检期间，一般给出错误信息；致命性故障也发生在系统上的电自检期间，一般能导致系统死机。 2.根据影响范围的不同可分为局部性和全局性能故障局部性的故障指系统某一或几个功能的运行不正常，如主板上打印控制芯片损坏，仅造成联机打印不正常，并不影响其它功能；全局性故障则往往影响了整个系统的正常运行，使其丧失全部功能，例如时钟发生器的损坏将使整个系统瘫痪。
计算机故障处理范文
【一】:计算机常见故障处理 计算机常见故障处理 计算机在使用了一段时间后，或多或少都会出现一些故障。总结出计算机使用和维护中常遇到的故障及简单的排除方法介绍给大家，供广大医务工作者参考。 也许有人会认为“既然不是搞计算机专业维修的，当然不可能维修计算机！”这倒不一定。况且如果只是遇到一点小小的故障，就要请专业的维修人员来维修，不免有些“劳民伤财”。只要根据这里的计算机故障处理方法，医务工作者将可以对简单的故障进行维修处理。 一、电源故障 电源供应器担负着提供计算机电力的重任，只要计算机一开机，电源供应器就不停地工作，因此，电源供应器也是“计算机诊所”中常见的“病号”。据估计，由电源造成的故障约占整机各类部件总故障数的20％～30％。所以，对主机各个部分的故障检测和处理，也必须建立在电源供应正常的基础上。下面将对电源的常见故障做一些讨论。 故障1主机无电源反应，电源指示灯未亮。而通常，打开计算机电源后，电源供应器开始工作，可听到散热风扇转动的声音，并看到计算机机箱上的电源指示灯亮起。 故障分析可能是如下原因 主机电源线掉了或没插好； 计算机专用分插座开关未切换到ON； 接入了太多的磁盘驱动器； 主机的电源（Power Supply）烧坏了； 计算机遭雷击了。 故障处理步骤 重新插好主机电源线。 检查计算机专用分插座开关，并确认已切到ON。 关掉计算机电源，打开计算机机箱。 将主机板上的所有接口卡和排线全部拔出，只留下P8、P9连接主板，然后打开计算机电
源，看看电源供应器是否还能正常工作，或用万用表来测试电源输出的电压是否正常。 如果电源供应器工作正常，表明接入了太多台的磁盘驱动器了，电源供应器负荷不了，请考虑换一个更高功率的电源供应器。 如果电源供应器不能正常工作或输出正常的电压，表明电源坏了，请考虑更换。 故障2电源在只向主板、软驱供电时能正常工作，当接上硬盘、光驱或插上内存条后，屏幕变白而不能正常工作。 故障分析可能是因为电源负载能力差，电源中的高压滤波电容漏电或损坏，稳压二极管发热漏电，整流二极管已经损坏等。 故障处理送修或考虑换用另外一种电源。 故障3开机时硬盘运行的声音不正常，计算机不定时的重复自检，装上双硬盘后计算机黑屏。 故障分析可能是硬盘或电源有故障。 故障处理步骤 更换一个硬盘后，如果故障消失，说明是硬盘的问题，请考虑换一个硬盘。计算机故障处理。 如果故障现象依旧，表明是电源的问题，很可能是因为电源负载能力太差。请更换电源。 二、主板的故障及处理 随着主板电路集成度的不断提高及主板价格的降低，其可维修性越来越低。但掌握简单的维修技术对迅速判断主板故障及处理其它电路板故障仍是十分必要的。下面先讲解主板故障的分类、起因和故障处理。与其它部分相比，这一部分比较难一些。 (一)主板故障的分类 根据对计算机系统的影响可分为非致命性和致命性的故障非致命性故障发生在系统上的电自检期间，一般给出错误信息；致命性故障也发生在系统上的电自检期间，一般能导致系统死机。 根据影响范围的不同可分为局部性和全局性能故障局部性的故障指系统某一或几个功能的运行不正常，如主板上打印控制芯片损坏，仅造成联机打印不正常，并不影响其它功能；全局性故障则往往影响了整个系统的正常运行，使其丧失全部功能，例如时钟发生器的损坏将使整个系统瘫痪。
关于profibus设备总线故障的分析及解决过程
大家好： 关于2013-11-09 DSM4C “profibus error KA20”报警的检测方法及处理（本方法使用于大部分profibus 故障） 一：故障现象（设备故障时第一反应现象） 1. 设备停机HMI屏幕报警profibus error – festo module (KA20) 报警说明：任何profibus总线故障均会导致该报警，由HMI直接触发profibus error 为报警类型，后面的festo module (KA20)为导致该报警的从站名字 （一般报警均由PLC首先收集到错误，并反馈给HMI，并由后者显示，但是profibus故障为一类可导致设备停机故障，又因为DSM区域设备的HMI组态是基于TIA博图系统，所以该报警由HMI设备直接发出）
2. PLC LED指示灯SF指示灯常亮红灯，BF指示灯为频率1HZ的闪亮 报警说明：任何总线问题均会导致PLC出现该错误提示 （SF system fault 系统故障：一般由硬件和软件错误导致如硬件组态和程序BF bus fault 总线故障：一般由总线故障引起，包括profibus总线和profinet 总线）
二：检测方法（设备的电气故障检测由于存在一定危险性，应该本着先软件后硬件，先易后难的检测方式） 1.软件部分（STEP7 软件） A：打开项目 说明：打开STEP7软件，加载相关设备的程序，在左侧项目栏点击SIMATIC 300 打开s7-300的相关项目。双击右侧框的HARDW ARE （硬件组态） （在一个项目刚开始的时候，首先要做的就是硬件组态，也是必须要做的，主要目的就是向PLC程序声明该项目所需要的硬件的全部信息，其中包括：主站的CPU类型，各个IO模块的地址如SM321 SM322输入输出模块或者是模拟量模块和高速计数器模块，基于profibus总线或者基于profinet总线的从站的信息，如PLC扩展分布式IO，智能扩展模块，过程控制单元，伺服电机驱动单元，变频器，及其他厂家生产的从站设备，这里讲的是DSM4设备的FESTO阀岛）
主板接口的常见故障及其解决方法
前言 曾经有这样的一份统计报告：电脑故障中有40%来源于电脑的总线接口！由于电脑 是由多种配件插接在一起，因此我们很难保证每个插槽都能够稳定地工作，出现这样或那样的问题虽然寻找起来很麻烦，但并不为奇。因此，当我们了解到总线接口对电脑的影响时，就不能不尝试着将这些故障加以汇总。否则，再发生类似的问题时，我们同样束手无策。于是，也就有了今天的这篇小文。 一、总线的故障分类 计算机的总线类故障按其与总线的关系来划分，主要有总线设计缺陷所产生的故障、总线控制器故障、总线接口类故障、总线设置类故障、总线设备故障几类。 1、总线设计缺陷故障 一般来说，总线本身设计缺陷所产生的故障对于一般电脑爱好者而言无法凭自身的力量来解决，因此一些主板芯片组厂家会采用收回主板或增加补丁的方法来克服以上的 缺陷。另外主板制造厂家在生产过程中由于其设计的不合理(如元器件布局布线的不合理造成总线系统的抗电磁干扰性能不稳定)，制造工艺的不完善，以及采用的元器件的不合格等等都会造成主板的总线故障。此外总线本身的故障还包括总线控制权的故障。 2、总线控制器故障 我们在此所说的总线控制器故障指的是总线控制器芯片本身的制造缺陷或后天(如厂家的焊接质量及用户在使用过程中由于使用不当造成的总线控制器或其外围电路及布线损坏)而造成的总线故障类型。另外对于采用增加插卡来使用的总线控制器，其金 手指与主板间的接触不良而造成该总线控制器无法正常使用的，我们也可将其归于总线控制器故障一类。当然，总线控制器周边的外围元器件的损坏或质量缺陷也应属于总线 控制器的故障类别。3、总线接口类故障 一些总线为了与外围设备相连接采用控制接口卡是不可避免的。而接口在使用中由于使用不当很可能造成插口变形及接触不良，插口与主板间的连接线断裂，插口自身插 针断裂或歪斜等故障。 4、总线设置类故障
DP总线故障主要是由以下原因引起的
总线故障主要是由以下原因引起的： 1、网络接头不好使 2、线路有破损 3、中间网络接头开关位置不对 4、电源干扰 5、接头处进线出线搞反 6、某一通讯模块损坏 常见故障处理 网络故障比一般的电气故障较难解决，因此引起的停机时间较长。虽然它发生的频率较少，但是正因为这样，使设备人员忽略了对它的重视，也因此缺乏处理次类故障的经验。一旦出现故障，常常摸不到头绪，延误开机时间。 用双绞线连接的电气网络结构较为简单，一般采用线形结构，用电缆把IM308-C直接与ET2OO连接，一旦发生通讯故障，IM308-C的BF红灯会亮或闪。这时第一步应查看S5程序中的诊断信息，是哪几个站点出现了问题，然后根据图纸找出这些站点的现场位置，看这些ET200的故障灯有没有亮，是一块亮还是好几块一起亮。如果只有一块亮，那么可以断定这块板子有问题，应及时更换；如果好几块一起亮，应查图纸找出最前面的一块，逐一检查更换，直到故障灯全部暗。如果，在结束了这步工作，故障仍未排除，那么就要考虑网络的结构设置等问题了。前面已经说过，PROFIBUS的网络配置是由COM PROFIBUS这个软件完成的。必须确认没有人改过网络的配置，或者IM308-C的闪存卡MEMORY CAR坏了，造成网络不通，然后做出相应的对策，烧卡或是重新配置。 光纤网络的故障比较复杂。如果IM308-C的BF灯亮，那么尽快查出连接到这块板子的OLM的各通道的灯是否有变化。我们用的OLM有四个通道，第一是连接到IM308-C上的，如果这个灯变红，那么说明这路通道有问题，就要查是否双绞线或者连接器有故障。第二通道一般不用。第三，第四通道是通过光缆实现OLM之间的连接。三、四通道的灯变红是说明这个通道的通讯出现问题，那么需要用专门的工具检测光缆是否断裂或者衰减过多，或者光缆的接头松动引起信号中断或是闪动。因为冗余的结构注定了两个OLM之间的通讯有问题不会影响整个网络。所以，起码有两对OLM之间的光缆有问题才会引起网络的通讯故障。当然不排除OLM本身坏掉。通常，要查出是哪几个段出现问题是比较花时间的，因为一个网络可以有很多个OLM，查起来相当烦琐，需要极大的耐心和相互的协调配合。如果ET200坏，可参照电气网络的排故步骤。 本模块是PROFIBUS-DP现场总线协议与RS485(ASCII)协议之间相互转换的桥。可以实现PROFIBUS-DP数据与RS485数据之间相互转换。字节数据是以8位ASCII码方式编码，由ASCII码字符串组成的报文构成用户的自定义协议。本说明书为RS485-Profibus协议转换模块（版本V2.2）的使用说明。 一、模块设置： 1、RS485通信波特率设置： 在组态软件里，通过选择设备参数（device-specific parameter）设置RS485通信波特率，可设定为：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps。缺省为：4.8Kbps。此处设定的通信波特率与RS485设备设定的必须一致。 2、RS485通信字符格式设置： 在组态软件里，通过选择设备参数（device-specific parameter）设置通信字符格式，可
CAN总线通讯问题处理方式
对于CAN总线通讯和电流信号通讯，都是并联于总线上的，总线的驱动能力取 决于线路的损耗和各个并联器件的动态阻抗，信号在总线的传输是以频率波形的形式传送的由于外界的干扰，会在总线上形成杂波，而电子器件对波形的识别是通过一定频率的采样，也就是常说的积分或微分，然后变换成数字信号供计算机识别，这个波形的识别是在一定的信号幅度上的，当杂波干扰过强或器件老化以后，其相位频率差就出现了，造成采样错误，CAN总线和电流总线上均可能出现这样的情况，加匹配电阻就相当于降低采样频率的幅度，以使采样在杂波下方进行，保证采样的正确，我们的传输器件是采用差分方式的，增加匹配电阻损失了信号幅度，但是增加了准确性，所以，这个匹配电阻的位置就值得研究，在系统初始运行的时候，一般在两头进行匹配，在运行一、二年后，这个位置就值得调整了，上图就是经验调整位置，可能要根据情况确定位置，以通讯顺畅为主。 通常检查通讯的方式是，一般先查是否短路、动力箱接线端子上的总线通 讯线是否有毛刺等，如果这些都是正确的，那么就要考虑调整匹配电阻的位置，信号在从重复器出来的时候还是比较强的，所以，考虑去掉重复器上的匹配电阻，增强后续驱动，在经过一定数量的设备后，增加一个匹配，降低传输幅度，保证采样正确，如果干扰还是比较大，考虑再增加一个，最后面的一定要加，主要是考虑频率发散，一般在一段总线上（重复器后或者机房出来后）匹配3个左右的电阻。 当然，要想通讯畅通，首先要保证接线正确，同时， 要记住在现场的通讯线必须是双绞电缆，主要是降低磁场的干扰，根据电流定律，他们的磁场是相互抵消的（每两个螺距之间）。 张文根2007－11－19 凌晨
找到CAN总线(故障)节点的三种办法
找到CAN总线（故障）节点的三种办法 摘要：CAN总线的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持，在带来便利的同时，也为工程师们故障排查增加了难度，所以本文主要给大家介绍了找到CAN总线（故障）节点的三种办法。 一、将所有节点都拔掉，依次往上接。 当CAN总线出现故障后将所有节点都拔掉，之后一个一个节点往上接，接到系统出错时，即找到最后一个插入节点为故障节点。如下这种情况，图1为新能源车控制总线，车辆启动后仪表显示滞后，显示错误。导致司机判断延迟与错误，影响交通安全。将所有节点拔掉之后，采用此方法挨个节点往上接，直到电机控制器接到总线上出现了通信故障，初步判断为电动机运行产生的强干扰，串扰到CAN总线上，导致帧错误增加，重发频繁，正确数据不能及时到达。 图1 新能源车控制总线 二、根据电平特征，找到出错节点方位 我们接着上面的案例按照此方法验证，下图2是我们使用CANScope接方向盘下的 OBD 接口测试的错误帧波形图。 图2 错误帧的波形图
从蓝色标记可以看到，ACK 应答后，先有一个低台阶，再二次抬高的错误帧。此错误标志是由主动错误标志+错误标志叠加而成，二次抬高的是 6 个连续显性电平，因某节点错误后全局通知，各节点错误标志叠加造成的。也就是说车网络上有某一 CAN 节点较容易受到干扰，出现局部错误。 如何快速分析出错误节点呢？使用CANScope 接入车前端的 OBD 接口和车尾部的电机控制器分别测试，结果如图 3 所示： 图3 共模干扰对比 由上图所示，在 OBD 接口测试的共模幅值为 700 多 mV,在电机控制器节点测试的共模幅值为 1.3V 左右，同时可看到周期性的干扰脉冲。通过对异常共模信号做 FFT 频谱分析，快速定位共模干扰频率，测试结果如图4 所示： 图4 干扰频率
2021年DP总线故障主要是由以下原因引起的
总线故障主要是由以下原因引起的： 1、网络接头不好使 2、线路有破损3、中间网络接头开关位置不对 4、电源干扰 5、接头处进线出线搞反6、某一通讯模块损坏常见故障处理网络故障比一般的电气故障较难解决，因此引起的停机时间较长。虽然它发生的频率较少，但是正因为这样，使设备人员忽略了对它的重视，也因此缺乏处理次类故障的经验。一旦出现故障，常常摸不到头绪，延误开机时间。用双绞线连接的电气网络结构较为简单，一般采用线形结构，用电缆把IM308-C直接与ET2OO连接，一旦
发生通讯故障，IM308-C的BF红灯会亮或闪。这时第一步应查看S5程序中的诊断信息，是哪几个站点出现了问题，然后根据图纸找出这些站点的现场位置，看这些ET200的故障灯有没有亮，是一块亮还是好几块一起亮。如果只有一块亮，那么可以断定这块板子有问题，应及时更换；如果好几块一起亮，应查图纸找出最前面的一块，逐一检查更换，直到故障灯全部暗。如果，在结束了这步工作，故障仍未排除，那么就要考虑网络的结构设置等问题了。前面已经说过，PROFIBUS的网络配置是由COM PROFIBUS这个软件完成的。
必须确认没有人改过网络的配置，或者IM308-C的闪存卡MEMORY CAR坏了，造成网络不通，然后做出相应的对策，烧卡或是重新配置。光纤网络的故障比较复杂。如果IM308-C的BF灯亮，那么尽快查出连接到这块板子的OLM的各通道的灯是否有变化。我们用的OLM有四个通道，第一是连接到IM308-C 上的，如果这个灯变红，那么说明这路通道有问题，就要查是否双绞线或者连接器有故障。第二通道一般不用。第三，第四通道是通过光缆实现OLM之间的连接。三、四通道的灯变红是说明这个通道的通讯出现问
CAN总线的通信错误及处理措施
CAN总线的通信错误及处理措施 在CAN 总线中存在5 种错误类型:位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线，当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9 则在该位时刻检 测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测 到显性位时，不认为是错误位。送出认可错误标注的发送器，在检测到显性位 时也不认为是错误位。填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中，出现了第6 个连续相同的位电平时，将检测出一个填充错误。CRC 错误:CRC 序列是由发送器CRC 计算的结果组成的。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。 如果计算的结果与接收到的CRC 序列不同，则检测出一个CRC 错误。形式错误:当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时，则检测到一个形式错误。应答错误:在应答间隙，发送器未检测到显性位时，则由它检测出一个应答错误。检测到出错条件的节点通过发送错误标志进行标定。当任何节点检测出位错误、填充错误、形式错误或应答错误时，由该节点在下一位开始发送出错误标志。 在CAN 总线中，任何一个单元可能处于下列3 种故障状态之一：错误激活状 态（ErrorActive）、错误认可状态（Error Pasitive）和总线关闭状态（Bus off）。错误激活单元可以照常参与总线通信，并且当检测到错误时，送出一个活动错 误标志。错误认可节点可参与总线通信，但是不允许送出活动错误标志。当其检测到错误时，只能送出认可错误标志，并且发送后仍为错误认可状态，直到下一次发送初始化。总线关闭状态不允许单元对总线有任何影响。为了界定故障，在每个总线单元中都设有2 个计数：发送出错计数和接收出错计数。这些计数按照下列规则进行。（1）接收器检查出错误时，接收器错误计数器加1，除非所有检测错误是发送活动错误标志或超载标志期间的位错误。（2） 接收器在送出错误标志后的第一位检查出显性位时，错误计数器加8。（3）发
CAN总线的通信错误与处理措施
CAN总线的通信错误与处理措施 在CAN总线中存在5种错误类型: 位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线，当监视到总线位的电平与送出的电平不同时9则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时，不认为是错误位。送出认可错误标注的发送器，在检测到显性位时也不认为是错误位。 填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检测出一个填充错误。 CRC错误:CRC序列是由发送器CRC计算的结果组成的。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。如果计算的结果与接收到的CRC序列不同，则检测出一个CRC错误。 形式错误: 当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时，则检测到一个形式错误。 应答错误:在应答间隙，发送器未检测到显性位时，则由它检测出一个应答错误。 检测到出错条件的节点通过发送错误标志进行标定。当任何节点检测出位错误、填充错误、形式错误或应答错误时，由该节点在下一位开始发送出错误标志。 在CAN总线中，任何一个单元可能处于下列3种故障状态之一：错误激活状态（ErrorActive）、错误认可状态（Error Pasitive）和总线关闭状态（Bus off）。 错误激活单元可以照常参与总线通信，并且当检测到错误时，送出一个活动错误标志。错误认可节点可参与总线通信，但是不允许送出活动错误标志。当其检测到错误时，只能送出认可错误标志，并且发送后仍为错误认可状态，直到下一次发送初始化。总线关闭状态不允许单元对总线有任何影响。 为了界定故障，在每个总线单元中都设有2个计数：发送出错计数和接收出错计数。这些计数按照下列规则进行。 （1）接收器检查出错误时，接收器错误计数器加1，除非所有检测错误是发送活动错误标志或超载标志期间的位错误。 （2）接收器在送出错误标志后的第一位检查出显性位时，错误计数器加8。 （3）发送器送出一个错误标志时，发送器错误计数器加8。有两种情况例外：其一是如果发送器为错误认可，由于未检测到显性位应答或检测到应答错误，并且在送出其认可错误标志时，未检测到显性位；另外一种情况是如果仲裁器件产生填充错误，发送器送出一个隐性位错误标志，而检测到的是显性位。除以上两种情况外，发送器错误计数器计数不改变。 （4）发送器送出一个活动错误标志或超载标志时，检测到位错误，则发送器错误计数器加8。（5）在送出活动镨误标志、认可错误标志或超载错误标志后，任何节点都最多允许连续7个显性位。在检测到第11个连续显性位后，或紧随认可错误标志检测到第8个连续的显性位，以及附加的8个连续的显性位的每个序列后，每个发送器的发送错误计数都加8，并且每个接收器的接收错误计数也加8。 （6）报文成功发送后，发送错误计数减1，除非计数值已经为0。 （7）报文成功发送后，如果接收错误计数处于1～197之间，则其值减1；如果接收错误计数为0，则仍保持为0；如果大于127，则将其值记为119～127之间的某个数值。 （8）当发送错误计数等于或大于128，或接收错误汁数等于或大于128时，节点进人错误认,可状态，节点送出一个活动错误标志。 （9）当发送错误计数器大于或等于256时，节点进人总线关闭状态。 （1O）当发送错误计数和接收错误计数均小于或等于127时，错误认可节点再次变为错误激活节点。 （11）在检测到总线上11个连续的隐性位发送128次后，总线关闭节点将变为2个错误计数
浅析CAN总线错误分析与解决
浅析CAN总线错误分析与解决 CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发过程很重要，之前的一篇文章讲解了一些CAN总线的错误处理机制，但是那些都是理论上的东西，如果不深入了解CAN总线上的数据收发过程，理解那些理论的东西难免有些晦涩。 我们知道CAN总线上的每个节点往总线上发送数据的同时会同时读取总线上的数据，并与自己发送的数据作对比。 CAN信息发送成功后，在这个间隙内，接收节点可以准备要回复的信息，也就是把应答场填充为显性0，在发送时其为隐性1应答过程可能如下：当信息传输到ACK前的Del 时，可以认为信息已经传输完毕，接收节点也接收到了足够的信息来检测接收的信息是否正确，所以这时接收节点就会检测信号是否正确，如果正确，就将ACK置位为显性0，注意这时，发送节点因为还在发送而接收节点又将ACK信息置位为1，所以它就会在回读时检测到ACK为0，判断接收成功。注意：这其中有个接收节点用显性覆盖隐性---覆盖ACK位的过程，覆盖+回读。 ACK前后各加一个Del，就是为了考虑到时间误差，让接收节点有足够的时间对ACK确认。这个过程说明，CAN发送是个双向互动的过程，发送节点一边发送，一边对节点进行回收确认数据正确，而接收节点也时刻接收，并在正确的时间将ACK设置为1。CAN总线错误 CAN总线错误分别有发送和接收错误计数，计数达到一定的累计以后就会产生CAN BUS OFF，这说明CAN总线上出现了严重的错误。如下图CAN总线产生错误后的状态转换机制： 如果出现了BUS OFF，总线上的节点需要做一些动作，例如重启CAN控制器或是重新上电，但是这些都只是一些补救措施，最根本的还是需要找到引起BUS OFF的根源。CAN总线分析的一些工具和文档： CAN分析仪或者逻辑分析仪数字示波器相关的软件debug工具CAN控制器芯片数据手
CAN总线分支过多或过长问题的五种解决方案
CAN总线分支过多或过长问题的五种解决方案 摘要：CAN总线作为可靠性、稳定性最高的总线之一，在工业现场、汽车电子、轨道交通等行业都有广泛的应用。但是在实际使用CAN总线中还是会遇到一些问题，今天我们就总线分支过长/过多引起的总线问题进行深入的剖析。 CAN总线的布线受现场环境、产品形状等因素的影响，可能导致现场布线中出现总线的分支过长/过多等现象，某系统中A、B（AB各有120电阻）一条CAN线上挂有CDEF 等节点，若将C支线延长100m，则F全部关闭，系统会报错，去掉100m延长线，F任意状态系统都不会报错。 当总线支线过长，上升沿和下降沿产生台阶现象，当台阶正好处于0.5V逻辑识别阈值附近时，容易导致位宽度失调，从而使接收节点接收错误，针对此类错误给出如下解决方案： 1.总线分支过多/过长的解决方案一： 使用标准的“手牵手”的接口与布线规则，让分支长度最小，为了保证阻抗连续，收发器应靠近接口摆放，以减少分支残段的长度，收发器到接口距离控制在10cm以内。 2.总线分支过多/过长的解决方案二： 根据不同波特率，制定最长分支距离的规范。 ISO11898-1/2中对高速CAN的分支长度规定值是1Mbps下最长0.3米。其他波特率的最长分支一般由应用厂商自定义。原则是： ●分支长度总和+主干长度<总线传输极限长度，注意极限长度一般要*0.7使用； ●分支总和一般不超过总长度的30%。
3.总线分支过多/过长的解决方案三： 按照分支越长，匹配电阻越小，匹配电阻在120-680欧之间，总并联电阻在30-60欧之间的原则，进行每个分支的匹配。比如在完全等长情况下： R=n×60欧姆 R:每个分支的终端电阻 n:分支数量<11 4.总线分支过多/过长的解决方案四： 采用收发器前置、TTL分支的方法，彻底解决分支问题与节点扩展问题。
PROFIBUS DP总线故障
摘要:阐述基于西门子S7-300PLC软件编程的故障诊断方法，以PROFIBUS现场总线系统故障处理为例，介绍软件编程故障诊断方法的具体应用和注意事项。 关键词:PROFIBUS现场总线PLC 软件编程故障处理 PLC具有高可靠性和可维修性，通过其操作系统或监控程序可实现较完善的自诊断功能。西门子S7-300PLC用户程序由数量丰富的组织块(OB)、功能(FC)、功能块(FB)和系统功能(SFC)等逻辑块组成。OB允许用户创建在特定时间内执行的程序或对特定事件响应的程序，如对故障处理OB编程，一旦PLC控制系统出现硬件故障，PLC操作系统会自动调用相应故障处理OB进行故障诊断；OB中的OB1为主程序，包含用户编写的主干程序，FC、FB 和SFC中编有子程序，供081直接或间接调用，受PLC模块诊断能力限制，对某些硬件故障，操作系统无法调用故障处理OB进行自诊断，则必须在OB1或FC中编程。一、双复合胎面挤出联动线控制系统 1．基本组成青岛黄海橡胶集团双复合胎面挤出联动线采用基于PROFIBUS现场总线的全分布式控制系统，PROFIBUS-DP连接西门子S7-300PLC，构成单主一多从的总线网络（图1）。控制系统主要组成：①PLC是系统主控制器，作为整个现场总线网络的主站，上位工控机安装S7-300/400PLC编程软件STEP7和组态软件InTouch。②智能从站，如远程分布式I/O( ET200M)、直流调速器(6RA70)、交流调速器(MM4401MM420)、裁断位置控制器(EVS9300)等。③外部设备，如继电器、各类开关、传感器以及未和PROFIBUS总线连接的变频器、直流调速器等。2．控制系统故障类型(1)外部设备故障。直接影响PLC 系统工作，故障原因一般是设备损坏或寿命到期。(2)智能从站故障。可直接引发直流电机、变频电机或伺服电机的传动故障，导致胎面挤出联动线瘫痪。( 3)PLC系统故障。是影响系统运行的全局性故障，一般是系统设计不当或系统运行年限较长。其中偶然性故障在系统重启后可恢复正常，反之为固定性故障，需更换硬件或软件。(4)硬件故障。PLC 系统中的模块损坏，原因是使用不当或元器件老化。(5)软件故障。软件自身包含错误引起，主要原因是软件设计者考虑不周，程序执行过程中满足了错误条件。(6)总线故障。主要原因是总线屏蔽不良、现场工业环境干扰大、总线断线和总线连接器接触不良等。二、在OB中编程进行故障诊断 1．故障处理OB功能该联动线控制系统CPU型号为315-2DP，主要包括如下故障处理OB。 (1)OB40(硬件中断错误OB)。当具有中断能力的模块被激活，满足中断条件时，系统会调用该OB。 (2)OB80(时间错误处理OB)。响应3种错误：①循环监视时间超时。②在执行某OB时产生确认错误。③时间超前，引起OB启动时间被跳越。 (3)OB81（电源故障处理OB）。响应24V电源和备用电池故障。 (4)OB82(诊断中断处理OB)。当具有诊断能力的模块诊断到1个错误时，即向CPU发出1个诊断中断请求，操作系统会调用该OB。 (5)OB85（优先级错误OB）。响应3种错误：①试图启动1个未下载的OB。②操作系统访问某个模块时出错。③正在刷新整个映像区时I/O访问出错。 (6)OB86(机架故障OB)。发生扩展机架故障，主站故障或分布式I/O系统中某个站点故障时调用该组织块。 (7)OB87(通信故障OB)。响应由通信引起的故障。 2．故障诊断和处理该联动线控制系统实际用到0B80、0B81、0B82和0B86等，下面以对0B82和0886编程为例，介绍故障诊断和处理方法。(1)在0B82中编程。该控制系统只对AO模块出现的错误故障在0B82中进行了编程，反之若S7-300PLC操作系统调用0B82，则必定发生了和AO模块有关的故障类型，0B82临时变量区中的诊断变量见表
总线通信错误引发的故障
总线通信错误引发的故障 故障现象一辆2004年款帕萨特B5 1.8T，行驶里程10000km。该车因发生交通事故送入修理厂维修，维修作业完成后一切正常。但交付使用后不久便出现发动机不能正常启动的现象（在发动机启动2s后就自动熄火），于是进厂检修。故障检修来厂检修时发动机能启动，说明该车的点火系统和燃油系统都没有问题。这种现象很像是启用了防盗系统，但是防盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统进行匹配。本着代码优先的原则，先从检查分析故障码入手。通过专用诊断仪，在发动机控制单元读到2个故障码，分别是18056--动力系统数据总线通信失败和17978--发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。在中央仪表控制单元和网关控制器内也存有故障码01312，表示动力系统数据总线有故障。由于发动机无法正常运转，当然无法对动态数据流进行分析并帮助查找其他的原因。因此先从显示的这几个故障点着手排除。帕萨特B5 1.8T车是采用CAN－BUS总线与多路信息传输系统控制的车辆，整车有2套总线网络系统一套动力系统总线，一套舒适系统总线。动力系统总线连接发动机控制单元、仪表控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元和自动变速器控制单元，采用星形接法。通过对两个故障代码的分析，推断故障的原因很可能是动力系统数据总线有故障或缺陷（即数据通信质量不好等）。而该车的防盗控制器就安装在仪表总成内，若仪表控制单元与发动机电控单元因链路中断而不能通信，也就会发生发动机控制单元被防盗控制单元闭锁的故障。因此应重点检查仪表控制单元到发动机控制单元的网络通信链路。故障排除拆下仪表总成外壳，沿其连接线束向下查找，发现在发动机仓与驾驶仓的连接防火墙线孔处网线表皮有磨损并发生搭铁。用胶带缠绕磨损的表皮，并用橡胶圈将其固定，清除故障码，故障排除，发动机正常启动。维修小结事后分析，
profibus通信故障的常用解决方法
PLC配置： 对于没有或者不需要DO输出功能的仪表，需要在PLC硬件组态时将仪表配置选项第一项【DO function enable】设置为NO DO function。（如下图） 如果需要使用DO功能，则如【PZ(ACR)-Profibus协议使用说明.doc】所述使用默认配置，但需要对profibus总线参数做一个改动 双击profibus总线，选择【Properties】，选择【User-Defined】,选择【Bus Parameters】。 调整其中Watchdog参数，将参数值放大10倍，达到约300-500ms，其他参数同标准DP。完成后保存。
如需要使用DO功能但不方便修改profibus总线参数，可以禁用看门狗，如下图去掉勾选即可。 一般错误： 1，和售后确认gsd文件正确，尽量使用随表包装附带的光盘资料。 2，确认正确组态，特别是地址正确和没有冲突。 3，如果仪表可以选择波特率，确认为19200，该参数不是profibus波特率，必须为19200. 4，检查接线有无断开，接错，错误搭接。 5，参考下表，确认总线长度合适。 传输速率与距离关系表 波特率kbps/s 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000 1200 1200 1200 1000 400 200 200 100 100 （Line A） 电缆长度m 1200 1200 1200 600 200 不推荐不推荐不推荐不推荐（Line B） 电缆长度m 6，
接线方法： 1请尽量使用链式接线，减少总线式接线，避免星型接线。 2请按照如下接线：RS485+/A接profibus B（一般为红线，左边），RS485-/B接profibus A（一般为绿线，右边），com端悬空，profibus屏蔽层悬空或者借开关柜接地点。 3 profibus规范中总线两端必须接总线终端器，对于标准9针profibus接头，器接头内已经内置了总线终端器，将接头开关设置为on即可。 ***对于不在总线终端的接头，其开关必须为off，否则切断后续所有仪表的通讯。 我司仪表采用端子式接线，不内置总线终端器，因此安装仪表时，请使用下述三种方法之一： ·采购有源profibus总线终端器，接在总线末端，其他仪表正常连接。（推荐，最规范的做法） ·如总线内有9针profibus接头的仪表，将仪表安装在总线末端，利用接头上的总线终端器。·如我司仪表必须在总线末端同时没有总线终端器，可仅在末端仪表AB端子之间加装220R 直插终端电阻，此方法不规范，但通常也可以通信。 一些错误排查方法： 可能的通信故障大致分3类：组态错误，总线连接错误，仪表故障。 总线连接错误： ·去掉我司仪表，看能否和其他仪表通信，特别是总线位置在我司仪表后面的profibus设备能否正常通信，以确保总线正确连接。 ·连接我司仪表后，看其他仪表能否正常通信，如不行，则我司仪表接线错误或者未加终端电阻器。 组态错误： 确认总线连接正确后 ·和售后确认gsd正确，尽量使用包装附带的资料光盘。 ·能读取总线上其他仪表的数据 ·降低波特率（如9600）看能否通信，如可以咋可能总线过长或电磁干扰或终端电阻没接好。 仪表故障：
CAN总线局部错误及全局通知分析
CAN总线局部错误及全局通知分析 局部错误，全局通知是CAN总线错误类型中较为典型的一种，如何通过错误报文及波形快速定位错误原因呢？本文结合现场实测案例简要分析。 一、CAN总线错误简介 在CAN总线中存在5种错误类型，如图1所示：它们互相并不排斥，下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因。 图1 5种错误类型 位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线，当监视到总线位的电平和送出的电平不同时,则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而检测到显性位时，不认为是错误位。 填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中（帧起始到CR序列），出现了第6个连续相同的位电平时，将检测出一个填充错误。 CRC错误:CRC序列是由发送器CRC计算的结果组成的。接收器以和发送器相同的方法计算CRC。如果计算的结果和接收到的CRC序列不同，则检测出一个CRC错误。 格式错误: 当固定格式的位区中（如CRC认可位、ACK认可位、帧结束位）出现一个或多个非法位时，则检测到一个形式错误。 应答错误:在应答间隙，每一个接收端都会向总线回一个显性位，如果发送端在ACK场检测不到显性位应答，将产生应答错误。 当出现5种错误类型之一时，发送或接收节点将发送错误帧。其中错误帧又分主动错误帧和被动错误帧。 主动错误帧由处于主动错误状态的节点发送，帧格式由主动错误标志（6个连续显性位）+错误标志叠加（0~6个连续显性位）+错误界定符（8个连续的隐性位）组成。主动错误帧格式如图2所示： 图2 主动错误帧格式 被动错误帧由被动错误状态的节点发送，帧格式由被动错误标志（6个连续隐性位）+错误标志叠加（0~6个连续显性位）+错误界定符（8个连续的隐性位）组成。被动错误标志
profibus总线常见故障
profibus总线常见故障 总线故障主要是由以下原因引起的： 1、网络接头不好使 2、线路有破损 3、中间网络接头开关位置不对 4、电源干扰 5、接头处进线出线搞反 6、某一通讯模块损坏 常见故障处理 网络故障比一般的电气故障较难解决，因此引起的停机时间较长。虽然它发生的频率较少，但是正因为这样，使设备人员忽略了对它的重视，也因此缺乏处理次类故障的经验。一旦出现故障，常常摸不到头绪，延误开机时间。 用双绞线连接的电气网络结构较为简单，一般采用线形结构，用电缆把IM308-C直接与ET2OO连接，一旦发生通讯故障，IM308-C的BF红灯会亮或闪。这时第一步应查看S5程序中的诊断信息，是哪几个站点出现了问题，然后根据图纸找出这些站点的现场位置，看这些ET200的故障灯有没有亮，是一块亮还是好几块一起亮。如果只有一块亮，那么可以断定这块板子有问题，应及时更换；如果好几块一起亮，应查图纸找出最前面的一块，逐一检查更换，直到故障灯全部暗。如果，在结束了这步工作，故障仍未排除，那么就要考虑网络的结构设置等问题了。前面已经说过，PROFIBUS的网络配置是由COM PROFIBUS这个软件完成的。必须确认没有人改过网络的配置，或者IM308-C的闪存卡MEMORY CAR坏了，造成网络不通，然后做出相应的对策，烧卡或是重新配置。 光纤网络的故障比较复杂。如果IM308-C的BF灯亮，那么尽快查出连接到这块板子的OLM的各通道的灯是否有变化。我们用的OLM有四个通道，第一是连接到IM308-C上的，如果这个灯变红，那么说明这路通道有问题，就要查是否双绞线或者连接器有故障。第二通道一般不用。第三，第四通道是通过光缆实现OLM之间的连接。三、四通道的灯变红是说明这个通道的通讯出现问题，那么需要用专门的工具检测光缆是否断裂或者衰减过多，或者光缆的接头松动引起信号中断或是闪动。因为冗余的结构注定了两个OLM之间的通讯有问题不会影响整个网络。所以，起码有两对OLM之间的光缆有问题才会引起网络的通讯故障。当然不排除OLM本身坏掉。通常，要查出是哪几个段出现问题是比较花时间的，因为一个网络可以有很多个OLM，查起来相当烦琐，需要极大的耐心和相互的协调配合。如果ET200坏，可参照电气网络的排故步骤。 本模块是PROFIBUS-DP现场总线协议与RS485(ASCII)协议之间相互转换的桥。可以实现PROFIBUS-DP数据与RS485数据之间相互转换。字节数据是以8位ASCII码方式编码，由ASCII 码字符串组成的报文构成用户的自定义协议。本说明书为RS485-Profibus协议转换模块（版本V2.2）的使用说明。 一、模块设置： 1、RS485通信波特率设置： 在组态软件里，通过选择设备参数（device-specific parameter）设置RS485通信波特率，可设定为：1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps。缺省为：4.8Kbps。此处设定的通信波特率与RS485设备设定的必须一致。