海格混合动力客车维修手册
前言
衷心感谢您的信任，选择了苏州金龙海格客车混合动力车型。
为了帮您正确维护和修理该车，我们编写了这本说明书，本书就该车型混合动力系统的原理、布置、使用维护、故障排除及系统修理，进行了说明和介绍，提供相关总成维修所需要的数据，并规范和推荐有关的维修工艺及要求。
希望您能认真阅读，并遵守书中所要求的技术保养规范，以保证客车长期保持良好的技术状态，延长客车使用寿命。
苏州金龙海格客车混合动力车型的非混合动力系统部分，请参照我司其它相关使用及技术方面资料。
本手册所包含的所有资料，都是根据编写时的最新产品数据收编的。若规格和步骤如有更改，则以更改的为准，恕不另行通知。
如需更加详细的维修资料和有关数据，或希望进一步核对维修现场情况，请与客户服务部联系：
咨询热线：400-828-2019
金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
二○一三年一月
目录
第一章：混合动力系统结构和工作原理
第二章：混合动力系统日常的维护和保养
第三章：混合动力系统常见故障与维修
01、发动机无法起动
02、发动机起动后，踩油门没反应
03、发动机启动后，电压低且不充电
04、发动机起动后，整车串动随后熄火
05、车辆起步或车辆行驶中整车抖动
06、车辆行驶中，车速上不去且超级电容电压低
07、车辆行驶中，踩油门没反应
08、车辆行驶中，轻踩刹车踏板，无制动回收
09、车辆行驶中，系统亏电
10、车辆行驶中，车速信号不显示或显示车速有偏差
11、操控面板的“停止（N）”或“EE”指示灯亮
12、操控面板按“停止（N）”按钮后，“前进（D）”或“后退（R）”指示灯常亮
13、六联框的“高压”指示灯亮
14、六联框的“锂电”指示灯亮
15、六联框的“过温”指示灯亮
16、仪表显示超级电容电压为0V
17、车辆因故障需要拖车的准备工作
18、异步发电机不发电
19、异步发电机壳体过热
20、异步发电机震动大
21、驱动电机分离气缸不工作
22、电动打气泵不工作
23、锂电BMS显示屏出现“漏电严重，绝缘报警”
第一章混合动力系统结构和工作原理
1、混合动力系统结构图
2、系统控制原理图
第二章系统日常的维护和保养
一、维护注意事项
1、注意事项：
发动机仓严禁用水冲洗。只可用气枪冲或抹布擦，以防ECU等控制单元，电机高压线接线盒，洗车时与涉水行驶时务必要注意。
在对车辆进行焊接时一定要将各控制单元插接件断开，不然，会损坏控制单元。
一定要使用符合规定的润滑油和各种滤芯，并定期更换。
2、保养、维护专业工具
绝缘手套、绝缘胶鞋、绝缘工具、万用表、AC1000V摇表、吸尘器、安全作业牌（严禁合闸）等。
万用表钳形电流表摇表绝缘手套
3、高压维护注意事项：
由于本系统使用标称电压为388V的串联电容组作为电能供给，所以在维修拆装操作过程中需要注意高压安全，具体操作注
意事项如下：
对高压部分做任何操作时，要先使DC24V电源和高压断电开关5分钟以上，不可带电操作。保证所有控制器和继电器处于不工作和断开状态；
高压系统部件，要由专业人员定期维护，应当佩戴绝缘手套；禁止用手直接触碰任何电容的电极；
对于用来操作和高压相关的部件的工具应当使用专用高压绝缘工具，或者将工具裸露在外金属部分用绝缘胶布密封；
严禁用水清洗电容包空间，以免电容漏电；
连接电池包之间的连线时，确保航空插头紧固到位，避免由于接触电阻过大，发生危险。
二、超级电容冲放电方法
1、放电
1）将高压维修开关拨出，切断高压电源。
2）用4个1000W烤灯，并联作为用电专用工具。
3）把并联后的4个烤灯接在电容组总“+、-”上，然后插上高压维修开关，接通高压电进行放电。4）用万用表测量电容总+和总-之间电压，电容电压在人体安全电压小于36V~10V时，停止放电。注：如果更换电容，建议将电放至0V
2、充电
1）
三、一级维护
四、二级维护
二级维护保养工作规范（间隔12000Km）
五、重点维护
重点维护是混合动力系统特有的一个保养里程，一般在10万公里需对驱动电机进行检查和电池、电容检查。
第三章：混合动力系统常见故障与维修
01、发动机无法起动
02、发动机起动后，踩油门没反应
03、发动机起动后，电压低且不充电
04、发动机起动后，整车串动随后熄火
05、车辆起步或车辆行驶中整车抖动
06、车辆行驶中，车速上不去且超级电容电压低
07、车辆行驶中，踩油门没反应
08、车辆行驶中，轻踩刹车踏板，无制动回收
09、车辆行驶中，系统亏电
10、车辆行驶中，车速信号不显示或显示车速有偏差
11、操控面板的“停止（N）”指示灯亮或显示“EE”
12、操控面板按“停止”（“N”）按钮后，“前进”（“D”）或“后腿”（“R”）指示灯常亮
13、六联框的“高压”指示灯亮
14、六联框的“锂电”指示灯亮
15、六联框的“过温”指示灯亮
16、仪表显示超级电容电压为0V
17、车辆因故障需要拖车的准备
18、异步发电机不发电
19、异步发电机壳体过热
20、异步发电机震动大
船舶综合电力系统
浅析船舶综合电力系统 1.引言 船舶综合电力系统是船舶动力的发展方向，是造船技术发展史上的又一个革命性的跨越，其主要特点是将推进动力与电站动力合二为一。该项技术正在逐步成熟、完善。以美、英、法为代表的发达国家率先引入综合电力系统这一概念，并积极开展研究、试验和应用到船艇。 2.综合电力系统概述 综合电力系统的思想基础是降低未来船舶的总成本，优化船舶总体、系统和设备的组成。其设计理念是突出系统化、集成化和模块化。在船舶平台上的具体实现途径是将全船所需的能源以电力的形式集中提供，统一调度、分配和管理。 美国海军提出的综合电力系统主要包括发电、配电、电力变换、电力控制、平台负载、推进电机、能量储存等七个模块。其中，发电模块将其它形式的能量转化为电能，经全船环形电网向各区域配电系统供电；电力控制模块对配电模块实行电能分配和监控；配电模块将电力输送到电力负荷中心，再分配到各用电设备；电力变换模块将一种形式的配电模块转化为另一种形式的配电模块；推进电机模块用于船舶推进；平台负载模块是一个或多个配电模块的用户；能量储存模块用于储存电能，维持整个供电系统的稳定。 采用综合电力系统的船舶与传统船舶比较，具有的主要优势为： 便于采用分段和模块化建造，使用维护费用低，经济性好；噪音低，可提高船舶的安静性和舒适性，提高舰艇的战斗力和生命力；调速性能好，控制方便，倒车简便、迅速，提高船舶的机动性；布置灵活、设计方便、可靠性高，可维修性好、生命力强；便于实现自动化，减少船员；适用性强，可广泛采用各种电子设备和先进的推进技术，对于舰艇而言，可以使用诸如激光武器、电磁炮等高能武器。 3.综合电力系统的发展现状 近十来年，船舶的电力推进技术已进入应用阶段。目前，不同类型的船舶，如一些科考船、破冰船以及邮轮采用了电力推进系统。推进电机采用直流、交流同步电动机或交流感应电动机。研究报告显示，虽然商船的综合电力推进系统提高了船的建造费用，但其运行和支持费用，及其生命周期里的整个费用却降低了。上世纪九十年代，一些商船业公司，如ALSTOM、ABB、SIEMENS等，已形成了企业内部的商船业电力推进标准。有人统计，八十年代后期建造的1000吨以上的商船中采用柴－电推进的约占25％，到九十年代中期，此类船舶中有35％以上采用电力推进，且该比例正在呈逐年上升的趋势。据统计，到2000年，全世界商船电力推进的装机总容量约为4200MW。 美国海军于1980年建立了综合电力驱动计划，希望通过将船舶日用电力系统和推进电力系统合而为一，进一步提高战船的性能。1990年后，美国海军将注意力转到提高船舶的能购性上，研究计划转为综合电力系统(IPS：Integrated Power System)项目。针对当时水面战斗舰艇(SC-21，现转型为DD（X）)的概念设计，美海军完成了费用和效能评估。2002年4月29日，美国海军宣布英格尔斯造船公司、诺斯罗普格鲁曼船舶系统公司为DD(X)的设计主承包商，设计承包合同总价款为28亿多美元，执行期至2005财政年度。DD(X)设计合同的签署意味着美国海军水面舰艇革命性变革的开始。综合电力系统强调的主要技术目标为增加可操作性和支持柔性设计。美海军计划2003年开始，用3年多时间完成11个工程开发模块的建造和试验，并通过充分的陆试和海试去降低技术风险，争取2005年技术定型，2012
插电式混合动力与混合动力的区别
插电式混合动力与混合动力的区别 混合动力汽车是厂家采取混合动力技术，通过加入电动机的方法，降低发动机在起动、低速以及加速阶段的油耗和排放，让发动机一直在最高效区域工作。混合动力汽车就是由发动机或电动机驱动的车辆，因此它免不了需要加油，它通常能够行驶在纯电动模式、纯油模式以及油电混合模式下。 其实还有一种普通混合动力汽车，它的动力电池容量很小，如雷克萨斯CT200h的动力电池容量为6.5Ah，相当于一些强力探照灯的电瓶而已，它在纯电模式下最远行驶距离仅为3公里。因此，混动一般通过刹车时回收动能为动力电池充电，或者利用车辆在行驶时发动机的多余功率驱动发电机充电即可，完全不存在纯电动汽车到处找插座的困扰。 插电式混合动力汽车（Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV）是新型的混合动力电动汽车。区别于传统汽油动力与电驱动结合的混合动力，插电式混合动力驱动原理、驱动单元与电动车相同，唯一不同的是车上装备有一台发动机。 传统的混合动力车辆由于能量密度较低（动力电池容量一般低于1.5kwh），因而不需要外接充电，仅籍由刹车回收动能为动力储蓄电池充电或利用车辆在低速行驶时发动机的多余功率通过发电机（电动机反转）为动力电池充电。 混合动力车是一种节油装置，是以汽（柴）油机为主，电动为辅的动力装置。而插电式混合动力车是以电动为主，在电池电力耗尽后不能及时充电才以汽（柴）油机为辅的动力装置。 插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异：①插电式混合动力汽车（PHEV）可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆行驶过程中回收制动能量等。 ②插电式混合动力汽车（PHEV）的电池容量较大，可以靠电力行驶较远的距离，电力驱动在PHEV中所占比例更高，其对发动机的依赖较传统HEV少。
新能源汽车混合动力二代电机保养手册
文件编号： 混合动力系统保养手册 （第二版） 编写： 校对： 审核： 批准： 广西三立科技发展有限公司 20 年月日
目录 一、混合动力系统保养目的.................................................... - 3 - 二、混合动力系统维护保养要求............................................. - 3 - 三、混合动力二代电机保养..................................................... - 5 - 四、离合器自由行程的调整方法及步骤 (17) 五、CCU 滤清器的保养 (19)
一 、混合动力系统保养目的 确保混合动力系统全生命周期的正常使用，提高混合动力系统的完好率。 二 、混合动力系统维护保养要求 2.1．混合动力系统的维护保养时间及里程 行驶路程（时间） 保养级别 30000km/半年 一级保养 60000km/一年 二级保养 150000km/两年 三级保养 2.2. 混合动力系统技术保养汇总表 序号 检查保养项目 日常 保养 一级 保养 二级 保养 三级 保养 1 检查电机总成却散热水箱冷却液面高度，不足时应加足。 △ △ △ △ 2 检查电机总成冷却水循环 △ △ △ △ 3 检查电机三相电缆和信号电缆，有外表磨损要及时 报修。 △ △ △ △ 4 检查电机是否有异响，如有要及时报修。 △ △ △ △ 5 对在沙尘大的环境下使用的电机总成，清理电机及控制器表面积尘。 △ △ △ △ 6 每次暴雨后或通过有积水的路面后，必须检查电机和控制器是否有水渍，如有则用干布擦干净，若被 浸泡则需请专业人员处理后方可使用。 △ △ △ △ 7 对新更换电机或刚保养好的电机，分离轴承要加注润滑脂 △ △ △ 序号 检查保养项目 日常 保养 一级 保养 二级 保养 三级 保养
车联网生态链
导读：目前汽车生产厂商和系统集成商在产业链中占有突出的位置，但车联网产业发展总体仍较为散乱，尚未形成有效协作。在不断增长的汽车消费需求和有利的宏观环境的推动下，车联网市场前景广阔。预计到2015年，国内车联网应用终端安装率会达到10%左右，基于车联网的应用服务可产生200亿元的直接市场收入。 车联网作为物联网在交通领域的应用以及下一代智能交通的发展方向，受到了国内外社会的广泛关注。目前我国已形成了至少五种由不同力量推进的车联网应用模式。车联网建设是一项复杂的系统工程，需要产业链上相关企业的共同推进。 作为新兴产业和科技创新的代表，物联网已成为"后危机时代"国际竞争的制高点。"智慧地球"、"物联网--欧洲行动计划"、"i-Japan"、"u-Korea"、"感知中国"等概念、战略、行动的提出，体现出各国决策者对物联网的高度关注。物联网的应用非常广泛，发展物联网不能四面出击，应抓好重点，注重实效，做到以点带面。交通问题是我国急需解决的问题之一，交通领域是最适合开展物联网产业化应用的切入点和突破口之一。 本文系统分析了车联网产业链的构成及各环节发展现状。目前汽车生产厂商和系统集成商在产业链中占有突出的位置，但车联网产业发展总体仍较为散乱，尚未形成有效协作。在不断增长的汽车消费需求和有利的宏观环境的推动下，车联网市场前景广阔。预计到2015年，国内车联网应用终端安装率会达到10%左右，基于车联网的应用服务可产生200亿元的直接市场收入。 一、国内外车联网发展现状 车联网是指利用物联网、无线通信、卫星定位、云计算、语音识别等技术，建立的一张全面覆盖市民、车辆、交通基础设施、交通管理者、交通服务商等的快速通信网络，可实现智能信号控制、实时交通诱导、交通秩序管理、交通信息服务等一系列交通管理与服务应用，并最终达到交通安全、行车高效、驾驶舒适、节能环保等目标。
混合动力驱动方式、简介教学提纲
混合动力驱动方式、 简介
混合动力汽车的驱动方式 3.1混合动力汽车的定义 国际电子技术委员会(International Electro-technical Commission,简称IEC)对混 合动力车辆的定义为：在特定的工作条件下，可以从两种或两种以上的能量存 储器、能量源或能量转化器中获取驱动能量的汽车。其中至少有一种存储器或转化器要安装在汽车上。混合动力电动汽车(HEV)至少有一种能量存储器、能量源或能量转化器可以传递电能。串联式混合动力车辆只有一种能量转化器可以提供驱动力，并联式混合动力车辆则不止一种能量转化器提供驱动力。” 3.2混合动力汽车的驱动类型 根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为以下三类： 一是串联式混合动力系统。串联式混合动力系统一般由内燃机直接带动发 电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动 能，最后通过变速机构来驱动汽车。在这种联结方式下，电池就象一个水库， 只是调节的对象不是水量，而是电能。电池对在发电机产生的能量和电动机需 要的能量之间进行调节，从而保证车辆正常工作。这种动力系统在城市公交上的应用比较多，轿车上很少使用。 二是并联式混合动力系统。并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的 内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独 工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路 况。该联结方式结构简单，成本低。本田的Accord和Civic采用的是并联式联 结方式。 三是混联式混合动力系统。混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和 电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮 式结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。与并联式 混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的
低温运行状态下插电式混合动力客车能量管理策略研究
低温运行状态下插电式混合动力客车能量管理策略研究 汽车的动力系统电动化已经成为当今汽车发展的重要趋势。作为新能源汽车的一种,插电式混合动力汽车(PHEV)在原有传统车的基础上增加了纯电驱动结构,不仅保证了车辆的续驶里程,还最大限度的使用电驱动,从而发挥节能减排的作用。电驱动中的锂离子动力电池的性能容易受到环境温度的影响,低温环境下表现为性能下降与寿命衰退,为插电式混合动力汽车在高纬度的北方寒冷地区的发展和推广造成了很大阻碍。 针对PHEV运行过程中存在电量下降和电量维持两个阶段的特点,本文提出了两阶段嵌入电池加热热管理的能量管理策略,并进行仿真研究与可行性分析。本文对串联插电式混合动力系统的工作原理进行介绍,分析其在动力电池和辅助动力单元之间相互协作产生的5种工作模式以及相应的功率流动。同时提出在传统串联结构上加入对流加热通道构成的带有对流加热功能的PHEV动力系统构型及其功率流动。 建立插电式混合动力系统关键部件模型,包括动力电池的Rint等效电路模型、Arrhenius衰减模型和产热模型,以及辅助动力单元的最优功率曲线模型、驱动电机效率map模型、整车动力学模型和行驶工况。提出寒冷环境中带有预热系统的PHEV能量管理策略。该策略在原有研究中提到的电量消耗-电量维持(CD-CS)策略基础上嵌入电池热管理。 将整体策略的实现过程分为三个部分:状态与状态切换部分、荷电状态与温度估计部分以及逻辑判断单元部分并且进行分别分析。进行仿真结果分析。讨论三种场景:无补电机会、一次补电机会和两次补电机会下的电池荷电状态(SOC)、电池温度以及衰减量。
同时分析在三种情景下,采用电网或者辅助动力单元进行预加热相比不加热所产生的经济性,给出经济性的定量分析,为充电站布置提供指导。
混合动力驱动方式,概述
混合动力汽车的驱动方式 3.1 混合动力汽车的定义 国际电子技术委员会(International Electro-technical Commission，简称IE C)对混合动力车辆的定义为：“在特定的工作条件下，可以从两种或两种以上的能量存储器、能量源或能量转化器中获取驱动能量的汽车。其中至少有一种存储器或转化器要安装在汽车上。混合动力电动汽车（HEV）至少有一种能量存储器、能量源或能量转化器可以传递电能。串联式混合动力车辆只有一种能量转化器可以提供驱动力，并联式混合动力车辆则不止一种能量转化器提供驱动力。” 3.2混合动力汽车的驱动类型 根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为以下三类：一是串联式混合动力系统。串联式混合动力系统一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。在这种联结方式下，电池就象一个水库，只是调节的对象不是水量，而是电能。电池对在发电机产生的能量和电动机需要的能量之间进行调节，从而保证车辆正常工作。这种动力系统在城市公交上的应用比较多，轿车上很少使用。 二是并联式混合动力系统。并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。该联结方式结构简单，成本低。本田的Accord和Civic采用的是并联式联结方式。 三是混联式混合动力系统。混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结
CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车构造及使用知识介绍解读
CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车 构造及使用知识 目录 一、CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车概况3 二、技术参数3 1、整车技术参数3 2、混动技术参数4 三、基本结构5 四、主要部件介绍5 五、混合动力系统使用说明 1、HEV的功能(8大功能，几种驾驶模式) 2、HEV车辆的专用设施说明 3、HEV驾驶模式与操作 4、混合动力车节气驾驶要点 5、蓄电池电量SOC的调整原则和方法 6、驾驶员的诀窍——经济驾驶、安全要求和注意事项
一、CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车概况 CKZ6116HNHEV A4插电式混合动力客车，快速充电式气电混合动力客车，混合动力系统采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。整车储能系统采用循环寿命长、能高倍率充放电的钛酸锂电池，实现快速充电。 二、技术参数 1、整车技术参数
2、混动技术参数
三、基本结构 本车混合动力系统属于并联式混合动力系统，采用同轴并联结构，发动机与
低速大扭矩永磁同步电机同轴布置，采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。见图1-1。 ` 图1-1 混合动力系统 四、主要零部件 编 元件 号 混合动力传动单元，包括：六速机械式自动变速器(AMT)，60Kw、500Nm 1 永磁电动机 2 变速箱控制器(TCM) 3 混合动力整车控制器(HCM) 4 自动离合器执行机构 5 逆变器(电机控制器) 6 按钮式换档操纵器(带RNDML档位) 7 混合动力传动系统线束 8 动力蓄电池、BMS、高压配电箱
海格混合动力客车维修手册
前言 衷心感谢您的信任，选择了苏州金龙海格客车混合动力车型。 为了帮您正确维护和修理该车，我们编写了这本说明书，本书就该车型混合动力系统的原理、布置、使用维护、故障排除及系统修理，进行了说明和介绍，提供相关总成维修所需要的数据，并规范和推荐有关的维修工艺及要求。 希望您能认真阅读，并遵守书中所要求的技术保养规范，以保证客车长期保持良好的技术状态，延长客车使用寿命。 苏州金龙海格客车混合动力车型的非混合动力系统部分，请参照我司其它相关使用及技术方面资料。 本手册所包含的所有资料，都是根据编写时的最新产品数据收编的。若规格和步骤如有更改，则以更改的为准，恕不另行通知。 如需更加详细的维修资料和有关数据，或希望进一步核对维修现场情况，请及客户服务部联系：咨询热线：400-828-2019 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
二○一三年一月 目录 第一章：混合动力系统结构和工作原理 第二章：混合动力系统日常的维护和保养 第三章：混合动力系统常见故障及维修 01、发动机无法起动 02、发动机起动后，踩油门没反应 03、发动机启动后，电压低且不充电 04、发动机起动后，整车串动随后熄火 05、车辆起步或车辆行驶中整车抖动 06、车辆行驶中，车速上不去且超级电容电压低 07、车辆行驶中，踩油门没反应 08、车辆行驶中，轻踩刹车踏板，无制动回收 09、车辆行驶中，系统亏电 10、车辆行驶中，车速信号不显示或显示车速有偏差
11、操控面板的“停止（N）”或“EE”指示灯亮 12、操控面板按“停止（N）”按钮后，“前进（D）”或“后退（R）”指示灯常亮 13、六联框的“高压”指示灯亮 14、六联框的“锂电”指示灯亮 15、六联框的“过温”指示灯亮 16、仪表显示超级电容电压为0V 17、车辆因故障需要拖车的准备工作 18、异步发电机不发电 19、异步发电机壳体过热 20、异步发电机震动大 21、驱动电机分离气缸不工作 22、电动打气泵不工作 23、锂电BMS显示屏出现“漏电严重，绝缘报警”
能量管理系统在混合动力船舶的应用和前景分析
第12卷第22期2017年11月 中国科技论文 CHINA SC IE N C E P A P E R Vol.12N o.22 N ov. 2017 能量管理系统在混合动力船舶的应用和前景分析 夏琦12，王奎2，韩志强3，田维3 (1.温州大学瓯江学院，浙江温州325035; 2.温州大学机电工程学院，浙江温州325035; 3.西华大学汽车与交通学院，成都610039) 摘要：能量管理系统是混合动力船舶的神经中枢。本文针对柴油-电能混合动力船舶、柴油-风能混合动力船舶和柴油-太阳能 混合动力船舶，分别对其能量管理系统的实际应用进行综合分析。提出能量管理系统在船舶上的发展前景，即以柴油-电能混合 动力为基础，风能和太阳能为辅助的多能源混合动力能量管理体系将逐渐成为1种发展趋势。 关键词：混合动力船舶；能量管理系统；风能；太阳能 中图分类号:U665.13 文献标志码：A文章编号=2095- 2783(2017)22- 2637 - 04 The application and prospect analysis o f energy management system in hybrid dynamic ship XIAQ i1’2, WANGKu i2, HANZh i q ian g3, TIAN W e i3 (1. Wenzhou University Oujiang C ollege, Wenzhou, Zhejiang325035, China；2. College o f Mechanical and Klectrical Engineering, Wenzhou University ’ Wenzhou, Zhejiang 325035 ’ China；3. School o f AutomobUe 牔 TransportationXihtai University ’ Chengdu610039’ China) Abstract：E nergy m a n a g em en t system is th e cen tra l n ervou s of h ybrid sh ip.The a ctu a l is syn th etically a n a ly zed in th e diesel-electric h ybrid ship, d iesel-w in d h ybrid sh ip a n d diesel-solar h ybrid d evelopm en t prospect of en ergy m a n a g em en t system on sh ip s is proposed^th e d evelopm en t tren d ergy m a n a g em en t system h a s been gra d u a lly form ed, w hich is b a sed on diesel-electric h ybrid pow er a n d solar en ergy. Keywords：h ybrid d y n a m ic ship；en ergy m a n a gem en t system；w in d energy；solar en ergy 随着全球对海洋环境的重视和海洋战略的深入 推进，船舶行业又迎来新一轮的发展机遇，同时也为 船舶的节能减排提出了更高要求。海洋船舶具有航 行距离远，石化能源消耗巨大，尤其是对柴油的依赖 程度已严重影响能源的可持续发展，如何逐步推进 船舶的节能减排已是迫在眉睫[12]。节约船舶航行 成本、减少船舶航行的排放和降低对石化能源的依 赖一直以来是船舶发展重要研究热点。混合动力船 舶是结合了石化能源和新能源，具有降低营运成本，节约石化能源消耗，提高航运的经济型，减少废气排 放和燃油污染[34]，混合动力船舶兼有柴油常规动力 船舶和纯电动船舶的优点：相比于柴油常规动力船 舶，可根据负荷和功率的需求选择不同驱动模式，增 加了自由选择度，确保所有工况下的船舶航行的动 力性，且节能效果显著;相比于纯电动船舶，初期投 入成本低，且续航能力强5。 1能量管理系统在船舶上应用的重要性 能量管理系统是混合动力船舶控制体系的神经 中枢，直接影响着混合动力船舶整体的能量供给、动 力特性和经济性能指标。混合动力船舶的能量管理系统是通过合理的控制策略和方法对混合动力船舶 中的多种能量源进行最佳分配和协调优化，从而达 到比常规动力船舶更节能环保的能量优化控制目 标。混合动力船舶能量管理系统能够根据航行的需 求工况将混合动力能量源进行最佳分配协调，使其 在各种工作模式自如切换运行，从而实现最佳的功 率与能量优化分配6。 合动力船舶能量管 是 过对 合动力系统进行整体性能量和功率需求分析，制定系统控 制策略和能量管理实施方案。作为混合动力船舶能 量管理系统的运行控制神经中枢7，混合动力船舶 能量管理系统的功能是:分析混合动力船舶实际航 行工况，综合考虑混合动力船舶动力分配性、排放经 济性、运行稳定性和系统可靠性，实现多种能量的优 化分配与协调，在满足稳定性和可靠性的基础上达 到混合动力系统最优的经济性能和排放性能8。 2能量管理系统在柴油-电能混合动力船舶的应用 在众多混合动力船舶中，以柴油-电能混合动力 船舶最为常见。通常的柴油-电能混合动力船舶的主 收稿日期=2017-10-12 基金项目：国家自然科学基金资助项目（51406137);温州市公益技术研究工业项目（G2*******);内燃机燃烧学国家重点实验室开放基金资助项目（K2015-06) 第一作者：夏琦（982 —），副教授，主要研究方向为新能源内燃机低温燃烧 通信作者：田维，副教授，主要研究方向为内燃机燃烧过程优化，tianviv@https://www.360docs.net/doc/b110174537.html,
三种插电式混合动力系统原理及优劣分析
三种插电式混合动力系统原理及优劣分析 来源：车云网发布时间：2013-11-27 作者:maomaobear 分享到: 新浪微博腾讯微博豆瓣网开心网搜狐微博网易微博 随着特斯拉Model S带来的电动车热潮，各个厂商都开了窍，纷纷拿出一些很有意思的 产品。这些产品不局限于电动车，插电混合动力也热闹了一把。 保时捷918在纽博格林跑进7分钟，傲视各路超跑；宝马i3、i8发布价格，带来未来概念；比亚迪秦在北京密云布下战场，挑战各路英雄。相比前两年沃兰达的默默无闻，似乎插电混合动力的春天来了，那么应该如何看待插电混合动力汽车？市面上的插电混合动力车 都一样吗？未来又将开向何方呢？ 所谓插电式混合动力 插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Vehicle，简称PHV），简单说就是介于电动车与燃油车两者之间的一种车。他既有传统汽车的发动机、变速箱、传动系统、油路、油箱， 也有电动车的电池、电机、控制电路。而且电池容量比较大，有充电接口。 与雷克萨斯RX450h这种非插电的混合动力汽车相比，插电混合动力汽车电池容量更大，可以支持行驶的里程更长。如果每次都是短途行驶，有较好的充电条件，插电混合动力汽车电池可以不用加油，当做纯电动车使用，具有电动车的优点。 与特斯拉Model S这种纯电动车相比，插电混合动力汽车电池容量要小很多，但是带有 传统燃油车的发动机，变速箱，传动系统，油路、油箱。在无法充电的时候，只要有加油站 就可以一直行驶下去，行驶里程不受充电条件的制约，又具有燃油车的优势。 但是，因为一辆车内要集成电动车、燃油车两套完整的动力系统，插电混合动力汽车的成本较高，结构复杂。重量也比较大，相对于单纯的燃油车和电动车又有劣势。不过，在充 电站大面积普及，充电时间大幅提高之前，插电混合动力汽车作为燃油车与电动车之间的过 渡产品将长期存在下去。 插电混合动力汽车的分类 虽然都叫插电混合动力汽车，但实际上根据结构不同，插电混合动力是可以分成几类， 各个厂商也都根据自己对插电混合动力的理解制造不同类型的插电混合动力汽车。简单分一下，可以分成下面几类： 一、增程型插电混合动力
新能源团体、旅游客车市场
2015年新能源旅游、团体客车专题调研报告 目录 一、国家政策 (2) 1、补贴政策 (2) 2、新能源客车纳入高级客车评定范畴 (3) 二、行业环境分析 (3) 1、旅游市场发展方向 (3) 2、团体市场发展方向 (4) 三、2015年1-9月新能源客车销量分析 (5) 1、2015年1-9月新能源客车整体销量情况分析 (5) 2、2015年1-9月非营运、团体租赁、公路客运、旅游客运新能源销量情况分析 (6) 3、2015年1-9月非营运、团体租赁、公路客运、旅游客运新能源销售区域分析 (7) 四、2015年市场容量分析 (8) 1、 2015年全年销售预测6000台 (8) 2、地方政府计划推广数量 (9) 五、竞争情况及主流车型分析 (11) 1、整体竞争格局 (11) 2、10-12m新能源团体客车竞争形势 (11) 3、主流车型分析 (12) 4、重点区域及目标客户 (13) 六、优势企业产品分析 (16) 1、宇通产品系列 (16) 2、南京金龙产品系列 (17) 3、海格客车产品系列 (18) 4、安徽安凯产品系列 (19) 5、厦门金龙产品系列 (20) 6、比亚迪产品系列 (21) 七、结论及建议 (21)
1、产品开发建议 (21) 2、市场开发建议 (22) 一、国家政策 1、补贴政策 2016年国补政策中，10米＜车长≤12米的纯电动客车补贴为50万；2016年地方补贴政策中只有北京政府补贴发布：纯电动客车，L≥10，每辆50万元；根据调研，目前10-11m段新能源团体旅游车售价为150万左右，除去补贴（国补+地补），客户购置成本在40-50万之间，与传统10-12m段的团体旅游车价格相当。
混合动力汽车检修项目1
项目1 混合动力汽车PDI 任务1 认识混合动力汽车整体结构一、教学准备 （一）学习重点与难点 1.学习重点 混合动力汽车分类、混合动力汽车主要部件作用、混合动力汽车控制系统功能。 2.学习难点 混合动力汽车工作模式分析。 （二）学习目标 1.能根据混合动力汽车的分类，说明丰田卡罗拉混合动力汽车的主要特点。 2.能就车说明丰田卡罗拉混合动力汽车主要部件的性能参数与作用。 3.能解释丰田卡罗拉混合动力汽车省油的原因。 （三）学习资源 二、教学实施过程 （一）组织教学 1.学生考勤 2.填写教学日志 3.小组分组 4.安全教育 （1）操作前穿戴好高压安全用品。 （2）操作时严格执行维修手册操作规范。 （3）操作中发现问题及时反馈，严禁私自解决。 （4）小组分工合作，遵守实习纪律。
（二）布置任务 认识卡罗拉混合动力汽车的整体结构，特别注意车辆高压电压。 （三）信息获取 学生活动： 1.小组收集学习资料。 （1）混合动力汽车的分类 按动力系统结构划分为串联式混合动力汽车、并联式混合动力汽车和混联式混合动力汽车。 按外接充电能力划分为外接充电型混合动力汽车、非外接充电型混合动力汽车。 （2）卡罗拉混合动力汽车主要部件组成及性能 发动机：8ZR-FXE （直列4缸、1.8 L、16气门）阿特金森循环发动机，最大输出功率为73kW/5200 rpm，最大输出扭矩为 142 N·m/5000 rpm。 驱动桥总成：P410驱动桥，属于电子控制连续可变型变速器。驱动桥总成主要包括MG1、 MG2 和无级变速机构。 带转换器的逆变器总成：包括增压转换器和DC-DC转换器，负责升高或降低系统电压，并将直流电转化为交流电。 HV蓄电池：采用镍氢蓄电池。6个1.2V的单节电池串联组成一个电压为7.2V的蓄电池单元，而28块蓄电池单元串联构成1个电压为201.6V的蓄电池。 辅助蓄电池：电池电压为12V，负责向全车低压电气供电，一般与HV蓄电池一起位于行李舱。 电动压缩机：采用的电动压缩机是交流电驱动的变频涡管式压缩机，其变频器与压缩机合为一体。 （3）卡罗拉混合动力汽车的工作模式 卡罗拉有4种工作模式，分别是起步、低速过程（纯电动模式），加速过程，减速过程和制动过程，会根据车辆行驶工况的不同，选择不同的模式工作。 （4）卡罗拉混合动力系统控制功能 包括混合动力车辆控制ECU总成控制、蓄电池ECU控制、发动机ECM控制、逆变器控制、带转换器的逆变器总成冷却控制、系统主继电器（SMR）控制、再生制动协同控制。 2.小组利用相关资料在车上查找相关控制元件 教师活动： 1.教师巡回指导学生查阅资料。 2.教师检查学生完成学习工作页的情况并答疑。 3.教师指导学生查找混合动力汽车控制相关元件。
国内主机厂分布图
国内主机厂分布图（最新版） 智慧汽车供应链 北京 北京现代、北京奔驰、北汽、长安、福田、宝沃、福田戴姆勒、北方尼奥普兰客车，北京吉普凯特 上海 上汽乘用车、上汽通用、上汽大众、吉利华普（解散）、申沃客车、万丰客车、康迪、上海申龙、蓥石（不确定），蔚来汽车 天津 一汽丰田、一汽夏利、华泰、国能、长城、比亚迪、格力、路通电动、恒天新能源、美亚、伊利萨尔客车、国宏、嘉远 黑龙江 大庆：沃尔沃 哈尔滨：长安福特（前哈飞）、一汽哈尔滨轻型汽车、龙华客车 齐齐哈尔：龙华客车 辽宁 沈阳：通用北盛南北厂、华晨宝马（铁西和大东）、华晨、日野（解散？）、五洲龙、森源艾思特福 大连：日产、奇瑞、比亚迪、曙光黄海（威马收购）、华晨客车BSV、一汽客车 丹东：黄海 朝阳：航天凌河 吉林 长春：一汽轿车（马自达和奔腾工厂）、一汽马自达（阿特茲和CX-4）、一汽丰田、一汽大众、一汽通用、一汽解放、一汽四环 吉林市：一汽吉林，龙山微卡 内蒙古 包头：北奔重型、青杉客车、比亚迪 鄂尔多斯：华泰、奇瑞 乌海：陕汽 河北 沧州：北京现代、北汽 保定：长城（徐水工厂等）、中兴、长安、定兴天马汽车（改装）、大迪汽车（改装） 定州：长安 张家口：吉利、沃尔沃 石家庄：正定中博汽车（广通汽车收购，）、新宇宙、双环，河北宏昌天马 邢台：清河御捷、红星汽车（多氟多收购了）、金后盾（应该是军工企业）、中航长征、开元汽车，太行汽车 承德：比亚迪客车 燕郊：三河新宏昌 河南
郑州：东风日产、郑州日产、宇通、上汽（收购东风日产新建的空置基地）、海马、森源、少林客车 开封：奇瑞 许昌：宏瑞 济源：力帆新能源 洛阳：凌宇，一拖福赛特 驻马店：中集华骏 山西 运城：大运 长治：贵州航天成功 太原：江铃重汽、比亚迪 晋中：榆次吉利 大同：陕汽重卡 陕西 西安：比亚迪、陕汽、陕西通家、苏州金龙、秦汉、骊山军用客车、西沃客车 宝鸡：吉利、陕汽通家、华山车辆、宝华汽车 汉中：金汉客车（众泰新能源客车厂）、江汉 商洛：跃迪 铜川：陕汽 甘肃 兰州：知豆、银隆、吉利、宇通 山东 烟台：通用东岳、舒驰客车 莱西：北汽新能源 济南：吉利、重汽、宝雅、莲花 青岛：通用五菱、一汽大众？、一汽解放、比亚迪，北汽新能源 潍坊：诸城福田（微型面包车、7座以上商务车、微轻中卡等，福田每年销售汽车约70万量，60%以上的产品来自于潍坊及潍坊下属的诸城市）、瑞驰、比德文、雷丁，英智，福田雷沃 寿光：凯马汽车 临沂：新大洋知豆、众泰、沂星电动客车 德州：齐河御捷、齐河乐唯、齐河宝雅、富路，德州丽驰 淄博：国金、唐骏 青州：江淮（轻卡微卡） 聊城：时风、中通客车 荣成：华泰汽车 泰安：航天泰特，莲花客车，青年客车，北汽国泰 日照：五莲五征 威海：文登黑豹 济宁：重汽 莱芜：昊宇 宾州：鸿日新能源 即墨：一汽大众 东营：广汽吉奥
新型船舶动力装置基本情况和发展趋势
新型船舶动力装置基本情况和发展趋势 船舶动力装置是船舶的核心设备,船舶动力装置只有正常运行,才能够为船舶的正常运行以及船员的日常生活提供保障。船舶动力装置由主动力装置、辅助动力装置和辅机及其设备共同组成,三大部分的相互协调共同为船舶提供源源不断的动力。在船舶动力装置中,主动力装置是提供推进动力的装置,其主要有蒸汽轮机、柴油机、燃气轮机、电动机和混合动力机几种主要类型,但新型船舶动力装置包括燃气轮机推进,喷水推进,吊舱推进,表面浆推进,超导磁推进,AIP 系统等。 一、柴油机动力装置 柴油机动力装置是以柴油为燃料的内燃机,其优点在于启动速度快、运行状态可靠和功率大等。柴油机动力装置是目前应用最为普遍的船舶动力装置,因此其技术成熟度也相对更高。柴油机动力装置在上世纪60年代开始全面取代了蒸汽轮机,成为最主流的船舶动力装置。柴油机动力装置分为四冲程柴油机和两冲程柴油机,其中二冲程柴油机的特点是转速相对较低,可以直接驱动螺旋机进行工作,主要应用于大中型远洋运输船舶上。而四冲程柴油机转速较高,一般主要应用于小型运输船、客船、军舰和豪华游艇上。 二、燃气轮机动力装置 燃气轮机动力装置是以油气作为燃料的动力装置,燃气轮机动力装置其突出的特点在于装置体积较少、重量轻、加速性能强,且燃气轮机动力装置运行过程中所产生的污染物远远少于柴油机动力装置。但是,燃气轮机动力装置也存在着较多的缺点和不足,如燃气轮机的燃料一一蒸馏油价格非常昂贵、燃气轮机油耗较高、经济性不高等,因此很难在船舶当中得到普及。目前,只有少部分的高速客船和军用舰艇上配备了燃气轮机动力装置。 三、电力推进装置
顾名思义是以电动机做功来推动船舶运行的动力装置,当前在船舶动力装置中被广泛使用的推进装置主要由电动机、原动机、变频器还有就是推进变压器以及控制调节器等构成。对于操纵性能要求不是特别高的船舰来说,经常使用的轴桨推进装置如可调桨以及定距桨等,对于操作性能要求相对高一点的船舶来说,通常采用的全回转推进器。电力推进装置工艺较柴油机动力装置要更为复杂, 但具有更好的经济性以及操纵空间,较为适合于多工况特种船舶。目前多数的电力推进装置还需要配备柴油机或者燃气轮机产生电力能源,为电动机提供能源。其主要优势在于: (1) 船上大型机械设备布置更灵活、有效空间更多、费用降低 (2) 电动机由电网供电,增加了系统的可靠性,提高了生命力 (3) 减少了维护的工作量; (4) 可以采用中高速不逆转原动机,以减少设备的体积和重量 (5) 可以采用低速电动机直接与推进轴连接,省去机械的减速齿轮 (6) 操纵灵活,机动性能好 (7) 易于获得理想的拖动特性 (8) 减小螺旋桨等机械振动和噪声、环境更好 船舶电力系统和船舶电力推进系统一体化供电的船舶综合电力系统是未来发展的新趋势,该系统将船舶的电力系统和推进系统有机的组合在一起,把动力机械能源转换为电力,提供给推进设备和船上的其他设备使用,使得船舶日用供 电和推进供电一体化,实现电力的综合利用和统一管理。并且伴随着船舶事业不断推进发展,这样的技能必定会得到更为广泛的应用。
CKZ6116HNHEVA4插电式混合动力客车构造及使用知识介绍
CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车 构造及使用知识
目录
一、CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车概况 2 二、技术参数 2
1、整车技术参数 2 2、混动技术参数 3 三、基本结构 4 四、主要部件介绍 5 五、混合动力系统使用说明 1、HEV 的功能(8 大功能，几种驾驶模式) 2、HEV 车辆的专用设施说明 3、HEV 驾驶模式与操作 4、混合动力车节气驾驶要点 5、蓄电池电量 SOC 的调整原则和方法 6、驾驶员的诀窍——经济驾驶、安全要求和注意事项
1
一、CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车概况
CKZ6116HNHEVA4 插电式混合动力客车，快速充电式气电混合动力客车， 混合动力系统采用同轴并联结构，发动机与低速大扭矩永磁同步电机同轴布置， 采用离合器实现发动机与电机的耦合。通过自动离合器的切换，实现电机驱动、 发动机驱动和电机、发动机共同驱动三种模式的自由切换。整车储能系统采用循 环寿命长、能高倍率充放电的钛酸锂电池，实现快速充电。
二、技术参数
1、整车技术参数
车型
项目
总 长 （mm）
总 宽 （mm）
总 高 （mm）
前 悬 （mm）
后 悬 （mm）
轮 距 （mm）
前
CKZ6116HNHEVA4
11370 2500 3500(电池罩) 2545 3225 2050
2
后
接 近 角（°）
离 去 角（°）
轴 距(mm)
乘客座位数（含驾驶座），座
最大载客人数，人
整车整备质量，kg
厂定最大总质量，kg
前 轴，kg
后 轴，kg
最高车速，km/h
最大爬坡度，%
制动距离（30km/h），m
底盘型号
2、混动技术参数
项目
1 最大输入扭矩（Nm）max
变
1档
速2
2档
箱
3档
4档
3
1860 7 7
5600 61/19-42(空调)
84 12600（空调）
18000 6500 13000 80 ≥20
9 CKZ6119HNEV4
混合动力系统参数 1000 6.39 3.97 2.4 1.48
海格混合动力客车维修手册讲解
J-420-017-V1.0金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 前言 衷心感谢您的信任，选择了苏州金龙海格客车混合动力车型。 为了帮您正确维护和修理该车，我们编写了这本说明书，本书就该车型混合动力系统的原理、布置、使用维护、故障排除及系统修理，进行了说明和介绍，提供相关总成维修所需要的数据，并规范和推荐有关的维修工艺及要求。 希望您能认真阅读，并遵守书中所要求的技术保养规范，以保证客车长期保持良好的技术状态，延长客车使用寿命。 苏州金龙海格客车混合动力车型的非混合动力系统部分，请参照我司其它相关使用及技术方面资料。 本手册所包含的所有资料，都是根据编写时的最新产品数据收编的。若规格和步骤如有更改，则以更改的为准，恕不另行通知。 如需更加详细的维修资料和有关数据，或希望进一步核对维修现场情况，请与客户服务部联系： 咨询热线：400-828-2019 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
二○一三年一月 1 J-420-017-V1.0金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 目录 第一章混合动力系统结构和工作原理：第二章：混合动力系统日常的维护和保养 第三章：混合动力系统常见故障与维修、发动机无法起动 01 、发动机起动后，踩油门没反应 02 、发动机启动后，电压低且不充电 03、发动机 04起动后，整车串动随后熄火 、车辆起步或车辆行驶中整车抖动 05、车辆行驶中，车速上不去且超级电容电压低 06 、车辆行驶中，踩油门没反应 07、车辆行驶中，轻踩刹车踏板，无制动回收 08 、车辆行驶中，系统亏电 09、车辆行驶中，车速信号不显示或显示车速有偏差 10 、操控面板的“停止（N）”或“EE 11”指示灯亮 、操控面板按“停止（N）”按钮后，“前进（D） 12”或“后退（R）”指示灯常亮 、六联框的“高压”指示灯亮 13 、六联框的“锂电”指示灯亮 14、六联框的“过温”指示灯亮 15 、仪表显示超级电容电压为 160V 、车辆因故障需要拖车的准备工作 17、异步发电机 18 不发电 2
混合动力船舶能量管理发展综述
混合动力船舶能量管理发展综述 摘要：考虑到能源和环境的问题日益突出，开发低能耗、低排放的绿色船舶成为当今船舶工业的首要任务，混合动力电动船舶对于纯电动船舶具有较好的续航能力，适用于航线较长且具有随机性的船舶工况。结合传统柴油发电机组，采用太阳能、风能、蓄电池等新能源构成的混合动力船舶越来越受到关注，作为其关键技术的多能源能量管理分配系统，成为其发展的核心内容。 关键词：混合动力船舶；能量管理；电力推进系统 Review on the development of the energy management system of hybrid electric ship Abstract: Considering the energy and environmental problems being increasingly prominent, low energy consumption and emission of green ship and development have become the primary task of modern shipbuilding industry. Hybrid electric ship to pure electric ship has better endurance and could be used in a longer and unstable route operating condition. Combined with the traditional diesel generators, and the new energy such as solar energy, wind energy and battery hybrid ship has attracted more and more attentions. As the key technology, multi energy distribution management system becomes the core of the development of the hybrid electric ship. Key words: hybrid electric ship; energy management; electric propulsion system 1引言 二氧化碳的大量排放使全球变暖，世界各地极端气候频发。资料表明，全球航运业二氧化碳排放量大概占全球温室气体排放量的4%。此外，船舶排放也是空气中PM2.5的主要来源之一。由于船舶排放对环境的污染日趋严重，国际海事组织( IMO) 以及越来越多的国家和地区正积极采取各种有效措施以减少船舶排放。利用石化能源( 柴油、汽油) 、风能、太阳能及蓄电池储能混合供电的混合动力船舶电力推进系统，不仅可节约燃油，还可以降低营运成本，是很有发展前景的能源综合优化利用系统，也是当前船舶节能减排领域的研究热点。这种新型环保型推进系统在注重提高经济性的同时，更注重减少对环境的影响，包括航行和停泊所带来的燃油污染、废气污染和噪声污染等。同时，混合动力船舶兼有柴电电力推进船舶和纯电动船舶的优点：相比于柴电电力推进船舶，可根据负荷大小选择供电模式，保证所有工况下的燃油经济性，且冗余性好；相比于纯电动船舶，初期投入成本低，且续航能力强。混合动力船舶电力推进系统的关键技术是能量管理及其控制策略，其目的是：在满足船舶动力性能的前提下，控制策略能够根据混合动力系统特性和实时运行工况，将多种能源合理分配、协调控制，使各部件高效率运行，以达到最大的燃油经济性、最少的排放。混合动力船