无人机技术在大比例尺航摄成图中的质量分析
无人机技术在大比例尺航摄成图中的质量分析
文章以广西百色市无人机1：2000DLG、DOM项目为例，系统阐述了无人机大比例尺航摄成图的生产技术流程，并详细分析了无人机技术在大比例尺航摄成图中的质量情况，同时总结出无人机摄影测量成图精度的影响因素并提出了相应的质量改正方法。
标签：无人机；畸变参数；飞行姿态；像片控制；空三加密；立体测绘地形图
2.5 无人机航摄内业成图
主要准备好原始影像、航摄信息、像控点成果等资料后，进行空三加密。空三完成后，自动匹配提取DSM（数字表面模型），经过滤波处理和人工编辑之后生成DEM（数字高程模型）。利用编辑过的DEM对原始影像进行正射纠正，生成中心投影影像也就是DOM（数字正射影像），并将单片DOM进行镶嵌匀色处理，制作1：2000DOM产品。空三完成后在立体模型中进行立体测图，并叠加DOM生成调绘片打印以完成外业补测、调绘、平面位置和高程注记检测等工作，从而制作作1：2000DLG成果。
3 质量分析
3.1 航飞质量分析
本测区飞行2个架次，共计126条航线，航片1754片，飞行质量良好，航摄设计符合规定，相片倾斜角、旋偏角、重叠度符合规范要求，无大片阴影、云影，满足内业作业需要。
3.2 像控点质量分析
像控点区域网布点，其中平高点79个，高程点124个，布设合理，实际点位选择正确，能满足卫星定位测量需求；控制点点位判图正确，点位整饰规范，点位说明准确。
3.3 空三加密质量分析
空三加密基本定向点平面中误差为±0.253m，高程中误差为±0.094m，空三加密检查点中误差为±0.270m，高程中误差为±0.163m，满足1：2000成图要求。
3.4 DLG质量分析
DLG成果检查了102条边，平面点104个，高程点98个，中误差分别为±0.45m、±0.50m、±0.43m，满足1：2000成图要求。
无人机——航空摄影技术新革命
无人机——航空摄影技术新革命 发表时间：2018-07-23T15:30:40.670Z 来源：《科技新时代》2018年5期作者：罗伟[导读] 在实际应用无人机进行航空摄影过程中，一定要结合其优势，提升其使用价值。 云南广播电视台 摘要：运用航空设计技术进行航拍，能够获得较为理想的视频影像，其应用领域也比较广泛，最新型的无人机是运用无线电遥控设备以及机载计算机程控制系统进行控制的，对于无人航拍来说意义重大，该技术主要有四个方面的特点：成本低廉、安全高效、应用广泛、技术革新。因此在实际应用无人机进行航空摄影过程中，一定要结合其优势，提升其使用价值。 关键词：无人机；航空摄影；技术特点 所谓的航空摄影也可以简称为航拍，通常是指从空中拍摄地貌景观，获得俯瞰的视角效果的影像。直升飞机、无人机、热气球、三角翼、滑翔伞甚至是卫星、太空飞船等等都可以成为航拍的平台。航空摄影始于19世纪50年代，纳达尔是首位实现航拍的摄影师和气球驾驶者，于1858年在法国巴黎上空进行了拍摄，遗憾的是他拍摄的影像并没有流传下来。直到1909年美国的莱特(W.Wright)第一次从飞机上对地面拍摄，他当时不仅航拍了照片，还带了一个人上了飞机，俯拍了意大利西恩多西利地区军事基地的动态画面。此后，随着飞机和飞行技术，以及摄影机和感光材料等的飞速发展,航空摄影像片的质量有了很大提高,用途日益广泛。航拍的军事用途于第一次世界大战期间由飞行员得到了发展，新沙佩勒战役是其中著名的战役之一，留下了不少至今还令人震撼的战争画面；上世纪末，随着科学技术的进步，直升飞机装载陀螺仪代表了航拍的最高水准，但是军用技术高昂的代价使得航拍令普通人望而却步；随之出现了燃油航模加载摄影器材进行拍摄，但是画面抖动、画质粗糙，飞行器难以控制等因素困扰了很长时间；直到近些年电控专业航拍无人机的出现，才让这一领域有了质的飞跃。新型无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。多旋翼无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。无人机航拍摄影，是以无人驾驶飞机为空中平台，其搭载高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪等，获取图像信息，通过计算机对图像信息的处理，按照一定精度规则制作出符合要求的图像(引自：UTC教程) 。无人机广泛应用于航拍，无疑是人类影像学的一大里程碑。这场技术革新大致有以下几个特点： ? (一)成本低廉，过去我们只有在BBC或好莱坞大片里才能看到平滑如水的航拍影像，上世纪90年代要使用一次直升飞机进行航拍的话，一个小时大约需要20万元人民币的费用，这个费用对于影片的中小投资者来说，只能是望尘莫及的，想要几个航拍镜头真的比登天还难。现在新型无人机的问世和批量生产，机载的无人机镜头更是达到了4至8K的超高清晰度，而市场价格一台业务级无人机才万把块钱，高端机型也在十万以内，每一次航拍的成本也是低廉到了过去不敢想象的，以至于每家电视台或者影视公司几乎都配有专业飞手，从事专业影像摄制的人都可以享受到科技革命带来的巨大福利。 ???? (二)安全高效，原来的航拍基本都是载人航空器才能完成，事故率也比较高，随便查阅一下资料都可以找到各种航拍失事的案例，2015年9月13日13：10左右，重庆通用航空有限公司B－7702号贝尔407GX直升机执行万州至梁平航拍任务过程中，与地面失去联系。直升机上载有4人，包括正驾驶、副驾驶和2名摄影师，随后证实全部人员遇难，其损失和造成的社会影响是不可估量的。而且利用直升飞机航拍，整个申请流程差不多需要一周以上，有时候申请批下来了又没有了飞行的天气条件。滑翔伞、三角翼的载人航拍同样也存在着巨大的风险，上世纪九十年代末，云南丽江就发生了一起使用三角翼在玉龙大道航拍坠机，造成2人死亡的严重事故。现在多旋翼的无人机设计精良，便于携带，续航能力强，起飞场地要求低，而且操控十分灵活，一个飞手在经过短期培训后就可以上岗，安全系数大幅度提高。????? (三)应用广泛，由于使用成本的降低和操作流程的简化，大大提高了无人机航拍的应用范围。例如影视拍摄、测绘、工程监测、灾区搜救、赛事直播、警察执法等，广泛存在于我们日常生活中。拿过去“高大上”影视拍摄来说，我们现在通常可以看到的影视作品基本都有航拍的画面，电影、电视剧、纪录片、形象片、音乐电视、大型赛事直播、电视栏目、还有不少新闻现场都时常出现航拍的画面，它的特点就是视角宽广、几乎没有太多受限，令人震撼，充分满足了观众的窥探欲望。如《鸟瞰地球》、《航拍中国》等绝大多数镜头都是无人机完成的。再比如，由于搭载了热成像摄影机，无人机在救援搜救，警务侦查方面有了很大的用途，2018年春，云南省普洱市野象进入了市区，为了确保人民群众生命财产安全，当地森林公安部门在夜间果断采取了热成像仪航空拍摄、监控野象的活动，及时疏散周围群众，确保了群众和野象的冲突。2017年5月10日上午9时10分，云南省公安厅A级通缉犯犯、“5?02”案件脱逃罪犯张林苍在嵩明县小街镇李官村委会大月字本村小药灵山被警方抓获。此次抓捕工作，昆明警方邀请协作方共出动了包含4名专业飞手，3架无人机，耗时5天5夜。起落百余次，总搜索里程200余公里，成功搜索到逃犯藏匿地点。锁定目标的是大疆 M600 pro搭载集成先进的DJI云台和FLIR高分辨率热成像禅思XT相机，突破光线和空间的局限，协助抓捕单位成功搜寻到清晰、精准的逃犯藏匿地点(引自：搜狐网)。这比过去的人海战术，"拉网式"排查不但提高了效率，还降低了安全风险。 ????? (四)技术革新，现在的多旋翼航拍器更行换代真的叫日新月异，以DJI为例的民用无人机已经跃居世界第一品牌。2014-2017年，大疆科技的专利申请数一直位居行业首位，2016年大疆科技专利申请数量为874项，而当年的专利公开数量达到605项。2017年公司的专利申请数虽有一定的下降，但是在上年专利申请的积累下，公司的专利公开数达到916项，2018年截止至4月中旬专利公开数也达到288项，大疆科技如此高的专利申请和公开数，在体现大疆科技作为新时期创新公司对专利重视之外，更表现出公司研发实力的雄厚和对无人机技术高水平的创新能力。(引自：大疆官网)。核心技术的掌控和批量生产打造了世界民用无人机市场的领头羊，过去普通百姓想都不敢想，而现在不少人都买来当作旅游神器。在飞行控制技术方面，大疆还通过APP下载不断完善禁飞区规划，用科技控制合法飞行。 ??????? 总之无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。随着通用航空和无人机相关政策的出台，无人机行业更是获得了巨大的发展机遇，智能化、隐身化、集成化、民用化趋势凸显。 参考文献： [1] 刘锐.无人机航空摄影的困境与出路[J].地理空间信息,2018(4):112-114. [2] 周长军.无人机航空摄影测量在地形测绘中的应用[J].商品与质量,2015(45):218-220.
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案精编版
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技 术方案精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影 像制作项目技术方案 1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像 及地形图。 作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 作业区自然地理概况和已有资料情况 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～ 53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积万平方公里?[2]??，占自治区面积的%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与相连，东部以为界与为邻，北和西北部以为界与接壤，西和西南部同交界。边境线总长公里，其中中俄边界公里，中蒙边界公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显着。以与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规范》MH/T1006-1996；
无人机航摄系统技术要求-百度文库
本文由cp0099贡献 pdf文档 中华人民共和国测绘行业标准 CH/T 3002 - 2010
CH
无人机航摄系统技术要求
Technology requirements of Unmanned air vehicle aerial photography system
国家测绘局
发布
起草单位：中国测绘科学研究院北京航空航天大学贵州省第三测绘院讲解人：中国测绘科学研究院孙杰
1
目
第一部分标准解读
一、目的和意义二、标准的使用说明
录
第二部分
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
标准内容
范围规范性引用文件术语和定义系统基本构成及要求飞行平台飞控系统地面监控系统任务设备数据传输系统发射与回收系统地面保障设备质量保证规定产品信息要求
2
第一部分标准解读
一、目的和意义
贯彻落实《中华人民共和国测绘法》的规定和国家测绘局有关文件精神，保障无人机航摄系统装备推广工作的顺利实施，增强应急测绘、灾害监测的保障能力，使测绘更好地服务于国民经济建设。
有利于规范无人机航摄系统设备的生产和制造、提高设备的工程化水平和产品质量、明确系统的配置和性能要求、统一术语和名称，为系统设备的选型和应用提供重要保障。
3
第一部分
1.
二、标准使用说明
本标准根据国内民用无人机航摄系统软硬件的生产现状、应用情况
标准解读
和航测业务需求等，对用于航测的无人机航摄系统的技术要求进行
规定。
2. 3.
侧重于规范设备的可靠性、安全性和性能指标要求。主要分系统设备技术要求均单独列条款规定，按照组成、功能、性能指标的顺序进行说明，条理清晰，便于使用。
4.
应用单位在选型时，可在本标准规定的基础上，根据航摄任务性质和应用地区，细化系统的配置和性能指标要求。
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比 对比内容测绘方式 无人机航测传统测绘方式 成图精度高高 测绘工期速度快时间长 人工外业工作量仅需要采集少量外业像控点， 人工外业工作量很小 人工外业工作量很大 勘测成本低高 成图速度快慢 对面积要求适用面积广适用中小面积 产品类型产品丰富，一次航测，可制作 地形图DLG、正射影像图DOM、 数字高程模型DEM、三维数字 地形系统 产品单一，只能通过其他的方 式来附属产品 适用比例尺范围包括1：1000、1：2000地形 图以上的产品 可以制作各种比例尺的地形 图 前期的准备工作工程响应时间快速，不需要空 域申请，能快速的进行航测 前期准备工作时间较多 内业测图软件航摄影像纠正、配准软件、空数字测图软件
三加密软件，立体测图软件 内业测图人工干预量较少较多 安全性高低 环境限制少多 目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图 华测P700无人机系统实物图
《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》标准文本-终版
ICS 07.040 A 75 GDEIL B 广东省高端新型电子信息联盟标准 GDEILB007—2014 无人机数字航空摄影测量 与遥感外业技术规范 Technical specifications for digital aerophotogrammetry and remote sensing of unmanned aerial vehicle 2014-12-10发布2015-01-10实施广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟发布
GDEILB 007—2014 目次 前言................................................................................ II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 外业技术流程 (2) 5 前期资料搜集要求 (3) 6 现场勘踏要求 (3) 7 技术设计书编写要求 (3) 8 航拍实施要求 (3) 9 控制点测量要求 (4) I
GDEILB 007—2014 II 前言 本联盟标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本联盟标准由广州地理研究所提出。 本联盟标准由广东省高端新型电子信息产业技术标准联盟归口。 本联盟标准起草单位：广州地理研究所、广州云图信息科技有限公司、广州星唯信息科技有限公 司、广州市浩图信息科技有限公司、广州绘宇智能勘测科技有限公司。 本联盟标准主要起草人：李勇、杨骥、周霞、龙维宇、周捍东、李明、杨之波、范海林、谭军辉、王大成、蒋小春、肖卫华、夏青。 本联盟标准为首次发布。
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案设计
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业范围 呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业内容 对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区范围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲方提供的航飞范围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；
无人机使用操作步骤
无人机使用操作步骤公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
航拍飞机基本操作步骤 1.本操作步骤，随飞行器箱子携带或自行打印。每次飞行均按此步骤操作。 2.将箱子放在平整地面，将拉链拉至转角后末端。（这步很重要，若未拉至转 角后末端，易损坏拉链造成箱子损坏。） 3.打开箱子，取出飞行器放置在平整的地面上。 4.将动力电池安装上机体上。电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 5.遥控器短按一次再长按一次2秒开启遥控器电源 6.待遥控器绿灯亮，快速拨动变形开关4次，将飞机运输模式转换为降落模式。 转换成功后，飞机电池按钮短按一次长按一次2秒关闭飞机电源（这个步骤很重要，切勿在通电的情况下安装云台相机） 7.将云台相机安装上飞机，并锁定。（白线对齐后根据提示方向锁定） 8.将螺旋桨叶片区分有白点和无白点对应安装上飞行器。 9.将下载好DJI GO APP的安卓或者平板设备用USB线连接至遥控器，并将设备固 定在支架上(选用性能相对较好的手机或平板，建议用性能好的平板，视野大，视线好)。使用前优先把手机或平板调成亮度最大。（白天因为阳光等影响，屏幕暗不容易看清飞行情况） 10.飞机电池按钮短按一次长按一次2秒开启飞机电源。 11.平板提示需要指南针校准的，根据提示，将飞机水平旋转360°，绿灯亮后 将机头朝下再旋转360°。会提示校准成功。不成功重新来一次或换个地方校准。 12.等飞行器机尾绿灯闪烁，安卓设备GPS已经搜索到卫星。 13.优先在手机或平板上进行一些设置的确认，屏幕里面有个飞机摄像头的模式选为锁定模式（即视线即为飞机的正前方）。 14.确认返航高度，观察周围较高建筑物。根据周围房屋建筑、树木、山包的
航测无人机飞行技术方案
无人机航空摄影专业技术设计书 二○一五年九月
无人机航空摄影专业技术设计书 批准单位: 申报单位: 审批意见: 技术负责人: 2015年9月18日审批人: 主要设计人： 年月日 2015年9月18日
目录 1. 任务概述.............................................. 错误！未定义书签。2．作业区自然地理概况与已有资料情况...................... 错误！未定义书签。 3. 引用文件.............................................. 错误！未定义书签。 4. 成果主要技术指标和规格................................ 错误！未定义书签。 5. 生产作业方法、流程和软、硬件环境...................... 错误！未定义书签。 6. 无人机航空摄影........................................ 错误！未定义书签。 7. 像控测量.............................................. 错误！未定义书签。 8. 空中三角测量.......................................... 错误！未定义书签。 9. 数字线划图外业调绘和编辑基本要求...................... 错误！未定义书签。 10.质量控制.............................................. 错误！未定义书签。 11.上交成果.............................................. 错误！未定义书签。
(完整版)无人机安全飞行注意事项
无人机安全飞行注意事项 安全飞行的定义 飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误等原因。 飞行前，注意气象观察 影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。 风速：建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。 雨雪：市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。 大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。 空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。 大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。 飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况 现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。 其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。 另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。 飞行前注意事项 1）飞行前进行全面的设备检查 2）确保设备电量充足 3）飞行前应从谷歌图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米） 4）飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制 5）在GPS信号良好的情况下飞行 6）遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等） 无人机的飞行前检查 对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）；对遥控器的检查：检查遥控器操控模式（美国手、日本手、中国手等）、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等；
无人机电力巡线系统用户手册
目录 1 项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。 2.1 资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。 2.3 航线规划 ...... 2.4 飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。 3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。 3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。 3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。 3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。 3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。 5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。 6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。 6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册 2015年10月编制
航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案 地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。 随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。 无人机航测与传统测绘对比
目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。 大比例尺地形图测图
华测P700无人机系统实物图 华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。 基于本次任务特点及要求，华测采用基于GPS辅助空中三角测量的摄影测量方案。经过现场踏勘，最终选择了P700固定翼电动无人机来完成测图。华测P700无人机航测系统续航时间长，航空卫片解析度高，并且经过反复地形测试。经过几天的飞行，任务圆满成功。
成果例图（1:2000正射影像图） 可以看出航片色彩均衡一致，影像明亮度饱和、对比度，像对之间接边自然，航向、旁向重叠度满足要求。图幅之间的几何接边、灰度接边要基本保持一致，数据格式满足要求。
SVS无人机操作手册
SVS无人机软件简易操作手册 一数据准备 数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。 数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像，大面积落水)。 相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下：
曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据，影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀（*.jpg,*.tif）。 控制点文件，整理为如下格式： 第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1）
二预处理 设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件：
导入GPS/IMU信息： 修改ID名称和影像名称一致，这里必须保证影像和pos数据对应，所以影像的名称和导入的pos的ID必须对应。 修改方法：在右侧的ID属性栏修改，将默认的前缀IMG_改成和原始影像对应的DSC0，一个“#”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到 DSC0999,相应的改为DSC0###，去掉一个#;起始编号修改为与第一张影像相同的编
号，必须保证影像和pos都是连续的没有中断的，否则就要手动编辑pos文件。修改完成后必须点击“更改所有项”才能生效。 指定属性列：根据导入的pos数据，指定相应列的属性。不需要的列可以不指定属性。操作方法：在每列的顶上单击，弹出属性赋值对话框。选择对应的属性即可。
关于Omega，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的，也是按照Omega，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega，Phi指定错误没关系，Kappa角一定要正确。分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航 带之间相差约180度的就是Kappa角。如下图：
无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案
无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术案
1、概述 根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。 1.1作业围 呼伦贝尔市北部区域约400平公里。如下图：
飞行区域（红色） 1.2作业容 对甲指定的围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。 1.3行政隶属 任务区围隶属于呼伦贝尔市。 1.4作业区自然地理概况和已有资料情况 1.5 作业区自然地理概况 （1）地理位置 呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平公里[2]，占自治区面积的21.4%，相当于省与省两省面积之和。南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。 （2）地形概况 呼伦贝尔市西部位于高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境。东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。地形总体特点为：西高东低。地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。 （3）气候状况 呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季
风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。 1.6已有资料情况 甲提供的航飞围。 2、作业依据 （1）《全球定位系统（GPS）测量规》GB/T 18314-2009； （2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规》CH/T2009-2010； （3）《低空数字航空摄影规》CH/Z3005-2010； （4）《低空数字航空摄影测量外业规》CH/Z3004-2010； （5）《航空摄影技术设计规》GB/T 19294-2003； （6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996； （7）《航空摄影仪检测规》MH/T 1006-1996； （8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996； （9）《基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》测绘局； （10）《基础航空摄影补充技术规定》测绘局； （11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规》GB/T 6962-2005； （12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规》GBT 7931-2008； （13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量业规》GBT 7930-2008； （14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规》GB 15967-1995；
无人机航测系统在1：500测图项目中的应用
华测高精度GNSS无人机航测系统在1:500测图项目中的应用 上海华测导航技术股份有限公司 中国上海
目录 1.公司简介 (1) 2.行业市场现状 (5) 3.华测无人机地形图测量方案介绍（以某地形图测绘项目为例） (6) 3.1任务概述 (6) 3.2无人机航飞作业标准 (7) 3.3主要技术指标及工作流程 (7) 4.无人机产品介绍（硬件：P700E） (12) 5.软件功能介绍 (20) 5.1地面导控软件 (20) 5.2控制电脑设备要求 (23) 5.3数据处理软件技术指标（软件：Pips） (23) 5.4数据处理工作站配置明细 (24) 6.结论 (25) 7.售后培训 (25) 7.1总则 (25) 7.2设备验收 (25) 7.3培训 (26) 7.4跟踪服务 (26) 7.5软件维护与硬件维修 (26) 7.6附则 (27)
1.公司简介 华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。 我们的经营宗旨： 采用最先进的技术 生产高质量的产品 提供更完善的服务 我们的组成： 汇聚业内人士800余人，其中硕士、博士和博士后等120多人，专业覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。 生产研发中心——上海 销售服务中心——上海 销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络 技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络 我们的产品： 目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、无线数传产品、水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。另外，公司自主开发的GNSS数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用户欢迎。 销售网络： 目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示：
photoscan无人机使用手册
photoscan无人机使用手册 PhotoScan在无人机航空摄影测量中的应用案例 随着航空摄影测量技术的飞速发展，利用低空无人飞机进行航空摄影获取遥感数据已成为现实。但由于无人机飞行姿态不稳定,所获取的影像存在旋片角大、畸变严重等现象。由于以上特点，利用传统的航空摄影测量数据处理软件处理无人机航摄数据时，工作量大，工作周期长。AgisoftPhotoScan软件是AGISOFT公司出品的3D扫描系统，在影像的快速拼接，DEM、DOM快速生成方面具有自己的优势。本文以青海省格尔木市夏日哈木镍钴矿区的无人机影像数据为资料，利用PhotoScan作为数据处理工具，就影像自动快速拼接、正射影像图（DOM）及三维地表模型（DSM）的生成方法进行了探讨与研究。 1 原始数据的特点及来源 利用无人机航空摄影获取影像数据，速度快，效率高，但无人机航测不同于传统的大飞机航测，因为它体积小，重量轻，姿态稳定性方面不如大飞机，在飞行过程中伴随自驾仪对其姿态的不断调整，有时会产生较大的旋片角。而且由于所搭载的相机毕竟不如专业大飞机航测所用的相机，其影像畸变也较为严重。不过随着科学技术的不断发展及处理无人机航测影像软件的技术不断改进，以上问题已经得到解决和验证。 本测区影像数据就是通过无人机航空摄影测量技术所获取的，其分辨率按设计要求为0.2米，设计航高为1100米，实施航飞共计四个架次，布设40条航线，总航程445.83公里，测区范围总面积达120平方公里（图1），获取原始照片数据2185张（图2）。
图1 图2 2 数据处理软件AgisoftPhotoScan的分析介绍 AgisoftPhotoScan是俄罗斯Agisoft公司研发的3D扫描软件，这是一款基于影像自动生成高质量三维模型的软件，它根据多视图三维重建技术，可以对任意照片进行处理，小到考古摆件，大到大量航片数据处理，软件仅通过导入具有一定重叠率的数码影像，便可实现高质量的正射影像生成及三维模型重建，整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建过程都是完全自动化 我们将PhotoScan引入无人机航空摄影测量数据处理应用当中，结合夏日哈木矿区无人机航飞数据，实现了航测成果中DOM和DSM产品的生产（图3）。
无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用
无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用 发表时间：2019-11-22T10:20:25.703Z 来源：《基层建设》2019年第24期作者：樊学琴 [导读] 摘要：测绘业是国民经济建设的一项重要的基础性工作，如何快速准确的获取更新现有基础数据一直是大家关注的主要问题。 广西北淼地质勘查有限公司广西南宁 530000 摘要：测绘业是国民经济建设的一项重要的基础性工作，如何快速准确的获取更新现有基础数据一直是大家关注的主要问题。现存的航空摄影测量技术对小面积地域进行航测成本太高。无人机具有机动、灵活、成本低、飞行速度缓慢、拍摄范围广等优势，它的出现解决了小面积低空摄影测量的关键问题。一方面，无人机可以快速、高效的获取高精度低空影像，使得测绘成果更具现势性，另一方面经过处理后的高精度影像可以广泛应用于城市规划、城市变形监测、重大工程项目、应急救灾、国土资源遥感监测、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，对促进测绘行业乃至国民建设具有重要作用。鉴于此，文章对无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用进行了研究，以供参考。 关键词：无人机低空摄影测量；大比例尺地形图；应用研究 1无人机低空倾斜测量测绘特点分析 1.1无人机低空倾斜摄影技术特点 （1）测绘效率。倾斜摄影测绘方式改革了传统航空摄影技术，能够更加快捷便利地进行测绘工作，借助无人机小型机械载体能够迅速采集影像数据，提升测绘效率。 （2）成像精确。倾斜摄影技术能够满足同一地形有多种分辨率成像，也能为后期数据检查和成像分析提供参考。 （3）多格式储存和传输。倾斜摄影的数据结果多样，能够输出DOM、TDOM、DLG多种模式，为高空摄影测绘提供更多数据表达方式。同时，倾斜摄影能够收集更多的位置信息，可以保证后期出图后高分辨率和大视场角。 （4）多角度测绘。倾斜摄影角度改变了垂直单角度摄影，能够实现多倾斜多坐标形式的影像坐标定位和数据采集，更为具体化呈现地形地貌的起伏状态、位置坐标、高度差信息等。 1.2对倾斜摄影测绘大比例尺精度控制方法 （1）控制点密度控制。为保证测绘结果有效性，需要对测绘精度、测绘控制点进行精准控制。结合地形地标呈现影响因素，在保证倾斜测绘精度方面，一是要对控制点个数进行控制，结合建筑群密度、地形测绘影响程度、测绘进度计划进行控制点个数设置；二是控制点密度设置，对于一些建筑高度落差程度较大、影像成像质量较大的地段增加控制点，进而保证测绘数据的精确和真实性。 （2）测绘地段选取。按照常规的测绘原则，测绘点的选择一般都在城市道路交叉口、房顶、草地等视觉范围广、不影响群众正常生活的地方。一般要求在密集区域100～200m设置一个测绘点；在较为疏远、影响不大地段按照300～400m设置一个测绘点。在一般的大比例尺地图测绘中，为了保证无人机倾斜测量能够达到测绘认定的相关精度，确保数据的真实有效，对于高程、等高线的误差也需要进行精度控制。在城市倾斜摄影地图测绘运用中，一般要求成像平面误差范围为±4cm；高程误差为±3cm；等高线误差为±2.3cm。 2无人机低空倾斜摄影技术运用研究 2.1资料收集与分析 收集测区相关数据资源，包括数字线划图数据、影像图数据、数字高程模型数据、测区自然人文地理情况等。基于上述信息，完成以下两项工作：（1）根据测区的地物分布情况，主要依据道路网的分布，大致确定无人机的起降场地范围和行车路线；（2）根据成果要求精度水平和相机主距、像元大小等参数，计算航飞高度。此外，需要重点关注测区范围内是否分布有高层建筑或较高信号塔等可能增加航飞难度的因素以及拟定航高是否符合安全作业要求。 2.2像控点布设 像控点的布设策略取决于建模精度需求、是否有POS数据辅助、像幅大小等因素。对于无人机倾斜摄影技术，目前多采用区域网布点的像控点布设法，即测区四周布设平高点，内部布设一定数量的平高点或高程点。根据经验估计，对于一般地形区域，采用间隔10000个像素布设一个平高点的方法进行加密。 根据拟定的像控点布设方法，并结合已有资料，在影像图上大致确定像控点的预设范围。关于像控点的位置选取，在预设范围内尽量选择平整地面明显标志点，如斑马线角点、检修井中心点等地面点点位。当预设范围内不易寻找标志明显的特征点时，可使用油漆在地面绘制人工标记或使用像控纸作为像控点。 2.3无人机航空摄影 根据外业现场的实际情况确定无人机航空摄影分区，分区时保证像控点分布均匀，一般优先选择路网作为分界线。根据内业初步拟定的无人机起降场地，结合现场实际情况，选择视野开阔、周围遮挡小、无明显信号干扰、远离人群和建筑物的地方作为无人机起降场地，着重避开高层建筑及信号塔。对于进行实景三维建模，一般采集5个视角的影像，分别包含1个正射角度和4个倾斜角度。 无人机航空摄影时，按照设定的航飞高度进行数据采集，其中航向重叠度一般设定为70%~80%。旁向重叠度设定为60%~70%。 2.4实景三维建模 实景三维建模过程包括数据准备、空三加密、建模输出三个环节。数据准备主要是整理航飞影像数据、相机文件、POS数据以及像控点数据，使其满足软件平台的要求。将整理后的数据载入实景三维建模软件，常用的三维建模软件有Photomesh、PhotoScan、Altizure 等。 空三加密是实景三维建模的核心环节之一，为提高成果的位置精度水平，需要将外业采集像控点数据刺点至对应的像片，要求各个视角均选刺一定数量的像片。刺点完成后，运行空三加密，软件自动进行多视角影像密集匹配、区域网平差，确定像片之间的位置对应关系。空三完成后，可在软件平台查看空三点的密度图。 基于原始影像数据和空三成果，经三维TIN构建、自动纹理映射等流程，生产制作实景三维模型及其派生数据，包括正射影像、数字表面模型、点云等数据。其中实景三维模型和其对应的正射影像将作为大比例尺地形图测绘的数据源。 2.5内业数据采集 内业数据采用二三维联动一体化测图模式进行采集，即利用分屏方式分别加载正射影像数据和实景三维模型数据，并使其同步，可实