四相八拍环形分配器原理
摄像机解码器、光端机、矩阵、硬盘录像机、视频分配器的功能
解码器：当摄像机有云台的时候出现的设备，和摄像机放到一起，用来转换控制信号的 1、是否用到解码器，看你购买的器材而定，很多器材内置的，也有些便宜的需要单独安装； 2、另外还和你需要录制的视频清晰度而定，一般480P和720P都不需要，1080P需要； 3、其实目前市场上99%的器材都不需要的，除非是一些军用和机密商用会涉及到超清硬 件，需要单独安装解码器的； 一般来说，一体化的球形摄像机是带球形云台的，而且内置了云台解码器板。有些球形摄 像机不带云台，你可以单独配置云台。球形云台有带解码器和不带解码器之分，现在多数的 球形云台一般都带解码器。在选择球形云台时，要注意是：1、室内还是室外使用？2、球形 摄像机的大小尺寸和重量与球形云台是否匹配？3、解码器是否支持球形摄像机所需的控制 协议。 网络设像头要联接NVR(网络硬盤路像机).普通硬盤路像机接不了 光端机：用来通过光缆传输视频、数据、音频、电话、网络等信号的设备，一般一发一收 硬盘录像机：简称DVR，用来存储图像的设备，一般小工程，不用矩阵，直接通过这个设备来控制（购买时厂家赠送软件） 矩阵：作用一般是控制云台转动，调节图像大小，分配图像的位置等功能。 视频分配器：一般是一分二，一分四。一分八的设备，价格不是很贵，但是在一些大的项目中是必备的，一般式一路图像经过视分进入DVR存储，另外一路通过矩阵上墙！ 连接方式：摄像机和解码器—光端机发—光缆—光端机收—视频分配器—一路进入DVR\另外一路进矩阵然后上墙 监控摄像头-网线-交换机-网线-解码服务器-VGA/DVI-D/HDMI线-电视墙（或监视器） 监控摄像头-网线-交换机-硬盘录像机 以上是IP摄像头，内置解码 监控摄像头--解码器-矩阵-电视墙或监视器
步进电机环形分配器
步进电机环形分配器 （1）工作原理 步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制，所以转速是由输入脉冲信号的频率决定，而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制，环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。 如图1给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外，还决定于输出端Q A、Q B、Q C的历史状态及控制信号－EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表1所示。 图1 步进电机环形分配器 表1 真值表
（2）程序设计 程序设计采用组合逻辑设计法，由真值表可知： 当CON＝0时，输出Q A、Q B、Q C的逻辑关系为： 当CON＝1时，输出Q A、Q B、Q C的逻辑关系为： 当CON＝0，正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为： 当CON＝1，反转时各相线圈通电相序为： Q A、Q B、Q C的状态转换条件为输入脉冲信号上升沿到来，状态由前一状态转为后一状态，所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。 PLC输入/输出元件地址分配见表2。 表2 PLC输入/输出元件地址分配表 根据逻辑关系画出步进电机机环形分配器的PLC梯形图，如图2所示。 CON10 Z EN CLK A B C A B C 1ΦΦ100100 01↑101110 01↑001010 01↑011011 01↑010001 01↑110101 01↑100100 PLC IN代号PLC OUT代号 X0CLK Y0Q A X1EN Y1Q B X2RESET Y2Qc X3CON
环形防喷器(D型)
使用说明书 环形防喷器（D型） 河北华北石油荣盛机械制造有限公司地址：河北省任丘市会战道
目录 1.用途 (2) 2.产品规格及技术参数 (2) 2.1. 环形防喷器型号说明 (2) 2.2. 技术参数 (5) 3.工作原理 (13) 4.结构特点 (14) 4.1. 结构简单可靠 (14) 4.2. 耐磨圈结构 (14) 4.3. 唇形密封圈结构 (14) 4.4. 抗硫化氢性能 (15) 4.5. 球形胶芯 (15) 5.操作与维护 (16) 5.1. 安装 (16) 5.2. 强行起下钻操作 (17) 5.3. 正确使用环形防喷器 (18) 6.零部件拆装 (19) 6.1. 拆卸 (19) 6.1.1. ...................................... 胶芯的更换 19 6.1.2. .............................. 支持圈与活塞拆卸： 19 6.2. 装配 (19) 7.FH54-35的零部件拆装 (20) 8.橡胶件的存放 (21) 9.故障判断及排除方法 (22) 9.1. 防喷器封闭渗漏 (22) 9.2. 防喷器关闭后打不开 (22) 9.3. 防喷器开关不灵活 (22) 10.修理包明细 (22) 11.定货说明 (25)
1.用途 环形防喷器必须配备液压控制系统才能使用。通常它与闸板防喷器配套使用，但也可单独使用。它能完成以下作业： ●以密封各种形状和尺寸的方钻杆、钻杆、钻杆接头、钻铤、套管、 电缆等工具； ●当井内无钻具时，能全封闭井口； ●在使用缓冲贮能器的情况下，能通过18°/35°无细扣对焊接头， 进行强行起下钻作业。 ●环形防喷器仅是在关井时的一个过渡设备，不能用它长时间的封 井，长时间的封井应采用闸板防喷器； 2.产品规格及技术参数 2.1. 环形防喷器型号说明 ×××××——×× 额定工作压力（MPa） 通径代号 产品代号 产品代号：FH—球形胶芯环形防喷器 FHZ—锥形胶芯环形防喷器 额定工作压力：主要有四个等级，见下表 表 1 额定工作压力等级
环形振荡器
环形振荡器 设计要求： 设计一环形振荡器，频率在120KHz 左右，尽量降低振荡频率和电源电压的相关性。 设计： 环形振荡器是有奇数个反相器构成的环形回路。电路如下图所示： 本设计中，由于振荡频率要求在120KHz 的低频，根据提供的工艺，寄生电容和电阻都很小，要实现如此之低的振荡频率需要非常多的反相器串联，电路冗长庞大。所以采用需要外加阻容元件降低工作频率。电路如下图所示。 反相器内部电路： 本设计要求尽量降低振荡频率和电源电压的相关性。造成这个相关性的原因主要来自电路的寄生电阻电容： 1． 对管的输出电阻Rn 或Rp 。 2 ()2n n THN VDD R KP W VDD V L =-可见VDD 越大，此电阻越小，振荡频率越高。 2． 寄生电容Cgd ，Cgs 。这两个参数对电源的相关性较小，但是也受一定的影响。 可见， 要有效降低振荡频率和电源电压的相关性，可采用外部的远大于寄生参数的元件来吸收寄生参数以达到目的。经分析，电路受电源影响较大的是对管的输出电阻Rn 或Rp, 它们的阻值大约为几千欧，这里，把外部的电阻取在400K 可以有效地降低相关性。根据振荡频率120KHz ，计算出τ=0.00833ms ，每一级的平均时延为/3τ=0.00278ms ，需要的电容
大小为3C R τ ==6.94pF 。这里设计的反相器输出端本身就有800fF 的电容，再考虑到寄生 电阻，电容，这里将外接电容的值取为5.5pF 。 Spice 网表文件： * Waveform probing commands .probe .options probefilename="ring_my1.dat" + probesdbfile="E:\Program Files\Tanner EDA\S-Edit\tutorial\schematic\ring_my1.sdb" + probetopmodule="ring_my1" .lib "E:\Gspice\HSPICE2002\H06MIXDDCT10V02.LIB" tt .lib "E:\Gspice\HSPICE2002\H06MIXDDCT10V02.LIB" resistor .lib "E:\Gspice\HSPICE2002\H06MIXDDCT10V02.LIB" bjt .SUBCKT inv in out Gnd Vdd c2 out Gnd 800ff m1p out in Vdd Vdd pmos L=5u W=12u mn1 out in Gnd Gnd nmos L=5u W=8u .ENDS * Main circuit: ring_my1 C1 N3 Gnd 5.5pF C2 N2 Gnd 5.5pF C3 a7 Gnd 5.5pF Xinv7 a7 OUT Gnd Vdd inv Xinv_1 N3 N5 Gnd Vdd inv Xinv_2 N2 N1 Gnd Vdd inv .print tran OUT R4 N2 OUT 400K TC=0.0, 0.0 R5 N1 N3 400K TC=0.0, 0.0 R6 N5 a7 400K TC=0.0, 0.0 .tran 50n 14000000n start=800000n VCC Vdd GND PWL (0 5 8000000n 4.5 9000000n 4 10000000n 3.5 11000000n 3 12000000n 2.5 13000000n 2) * End of main circuit: ring_my1 这里用的仿真软件是Tanner 系列的T-Spice 。 仿真：
《机电传动与控制》第07章在线测试
《机电传动与控制》第07章在线测试 《机电传动与控制》第07章在线测试剩余时间：57:58 答题须知：1、本卷满分20分。 2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。 3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。 第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分） 1、下列叙述正确的是 A、步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的机电执行元件 B、步进电动机结构与一般的旋转电动机不同，没有定子和转子的分别 C、步进电动机不能把电脉冲信号转换为直线位移 D、步进电动机的机构形式繁多，工作原理也各不相同 2、关于步进电动机通电方式中，“拍”的描述正确的是 A、步进电动机的拍数就是其电源相数 B、步进电动机从一种通电状态转换到另 一种通电状态就叫做一“拍” C、若为三相步进电动机，从一相通电，切换到另一项通电，即为一拍 D、步进电动机每一拍只能有一相电源通电 3、异步电动机的步距角的说明，正确的是 A、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越少，则步距角越大，控制越精确 B、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越少，则步距角越小，控制越精确 C、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越多，则步距角越大，控制越精确 D、步进电动机的转子齿数Z和定子相数（或运行拍数）越多，则步距角越小，控制越精确 4、在步进电动机采用单、双六拍通电方式时，其状态系数K的值为， A、0 B、1 C、2 D、3 5、下列关于步进电动机通电方式分配的说明，正确的是 A、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。其分配方式只能通过硬件电路实现 B、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。其分配方式只能通过软件实现 C、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。其分配方式既能通过硬件电路实现，又能通过软件 D、步进电动机为实现轮流通电，需将控制脉冲按规定通电方式分配到每相绕组。其分配方式只能通过硬件环形分配器实现
电视通过视频分配器连接电脑
电视通过视频分配器连接电脑 视频分配器连接线1 连接线2 一、连接电脑图像 1、安装视频分配器 将电源线两段分别连接，视屏分配 器指示灯亮，表示接通。 如图1所示 使用设备：视频分配器及其电源线、 主机 图1 2、连接电脑和视频分配器 将视频连接线1的一端连接电脑 （见图3），另一端连接视频分配器 “INPUT”接口，注意接口方向，反向 接不进去。如图2所示 使用设备：连接线1、视频分配器、 主机 图2
图3 3、连接显示器或电视 视频分配器上有四个 “OUTPUT(1/2/3/4)”输出接口， 将连接线2的两段分别连接在任 何一个输出接口和显示器或电视 上，通过下一步“电视机连接”即 可电脑图像和电视显示同步。 如图4、图5所示 使用设备：连接线2，视频分 配器，显示器或者电视图4
使用连接线2连接 的电视机，必须是带有 VGA接口的电视机，远 程教育专用电视机上都 有该接口。 图5 二、电视机连接（以远教专用“创维”平板电视为例） 1、同步图像 图6为远教专用电视机的控制面板，共六个 键，从上到下各键功能如图示。 按一下“信源”键，在出现的选项中，按“节 目2”键，选中“电脑”，然后按“音量1”确认。 即可同步图像！ 2、同步声音 （1）连接音频源 使用音频同轴线从电脑声音输出直接接到电 视上。注意电视上有三个接口，分别为：视频1、 视频2、视频3。假设连接“视频1”的红色或者白图6 色孔（一般黄色孔为图像。红色和白色为声音，标有左声道/右声道）。
（2）面板调节 第一步，按“菜单”键，在出现的选项中按“节目2”键选中“伴音”，“音量1”键确认。在接下来出现的选项中，按“节目2”键选中“声音通道”，然后按“音量1”键，直到听到声音即可。
硬件脉冲环形分配器的设计
数控 数显 硬件脉冲环形分配器的设计 河北省农业工程学校 孙继山 在对一台数控机床维修中,发现其步进电动机 的环形分配器损坏,在原配件买不到的情况下,我用 D触发器和与非门电路进行代换,取得了成功。下 面将电路设计过程作一介绍。 1.根据电机的相数,选择D触发器的数量。一 个触发器控制步进电动机的一相。我们所用的步进 电动机是三相电动机,需用三个D触发器,分别用 F A、F B、F C表示。其状态分别用Q A、Q B、Q C表示。 2.根据步进电动机的通电方式,列出带方向控 制的真值表。三相步进电动机的通电方式有三相单 三拍、三相双三拍和三相单双六拍。由原电路集成 块YB013的3、4接高电平说明其工作在单双六拍。 用D作为方向控制,D=1电机正转、D=0电机反 转。列出的真值表如表1。 表1 真值表 D Q A N Q B N Q C N Q A N+1Q B N+1Q C N+1 1100110 1110010 1010011 1011011 1001101 1101100 0100101 0101001 0001011 0011010 0010110 0110100 3.根据真值表,利用卡诺图得每个触发器的次 态方程。以F A为例,画出卡诺图,由真值表添入数 值后结果如图1。 D Q A n Q B n Q C n000111 10 00x0 01 0110x1 1111x0 10x100 图1 卡诺图 经化简得: Q A n+1=D Q C n+DQ B n=D Q C n D Q B n Q B n+1和Q C n+1可用同样方法得出。也可根据三相电路的对称性,由Q A n+1的表达式推出: Q B n+1=D Q C n D Q B n Q C n+1=D Q B n DQ A n 4.对照D触发器的特性方程:Q n+1=D,得到每个触发器的驱动方程: D A=D Q C n D Q B n D B=D Q A n D Q C n D C=D Q B n D Q A n 5.由驱动方程画出脉冲分配器电路如图2。 图2 脉冲分配器电路 图3 原电路接线图 6.应用:原电路接线如图3所示。图中8031单片机用P1口的三根口线P1 0、P1 1、P1 2实现对环分电路的控制,其中: P1 0:方向控制输出端,接至代换电路的D端。 P1 1:输出控制信号,可用其封锁代换电路的CP 脉冲。 P1 2:环分电路复位控制,接至代换电路的R。代换电路的CP脉冲直接接8155定时器的定时输出。 (收稿日期:2000-12-15) ! 11 ! 数控 数显 机床电器2001No.6
环形防喷器(D型)
. ... . .. 使用说明书 环形防喷器（D型） 河北华北石油荣盛机械制造有限公司地址：河北省任丘市会战道
目录 1.用途 (2) 2.产品规格及技术参数 (2) 2.1.环形防喷器型号说明 (2) 2.2.技术参数 (4) 3.工作原理 (9) 4.结构特点 (10) 4.1.结构简单可靠 (10) 4.2.耐磨圈结构 (10) 4.3.唇形密封圈结构 (10) 4.4.抗硫化氢性能 (11) 4.5.球形胶芯 (11) 5.操作与维护 (12) 5.1.安装 (12) 5.2.强行起下钻操作 (13) 5.3.正确使用环形防喷器 (14) 6.零部件拆装 (14) 6.1.拆卸 (14) 6.1.1.胶芯的更换 (14) 6.1.2.支持圈与活塞拆卸： (15) 6.2.装配 (15) 7.FH54-35的零部件拆装 (15) 8.橡胶件的存放 (17) 9.故障判断及排除方法 (17) 9.1.防喷器封闭渗漏 (17) 9.2.防喷器关闭后打不开 (17) 9.3.防喷器开关不灵活 (18) 10.修理包明细 (18) 11.定货说明 (20)
1.用途 环形防喷器必须配备液压控制系统才能使用。通常它与闸板防喷器配套使用，但也可单独使用。它能完成以下作业： ●以密封各种形状和尺寸的方钻杆、钻杆、钻杆接头、钻铤、套管、电缆等工 具； ●当井内无钻具时，能全封闭井口； ●在使用缓冲贮能器的情况下，能通过18°/35°无细扣对焊接头，进行强行 起下钻作业。 ●环形防喷器仅是在关井时的一个过渡设备，不能用它长时间的封井，长时间 的封井应采用闸板防喷器； 2.产品规格及技术参数 2.1.环形防喷器型号说明 ×××××——×× 额定工作压力（MPa） 通径代号 产品代号 产品代号：FH—球形胶芯环形防喷器 FHZ—锥形胶芯环形防喷器 额定工作压力：主要有四个等级，见下表 表 1 额定工作压力等级
环形振荡器版图设计
实验三：环形振荡器版图设计 一、实验目的 1、使用现有的布局实例创建新的布局； 2、仿真提取版图； 二、实验要求 1、打印出DRC报告； 2、输出CMOS环形振荡器的后置仿真结果，包括瞬态响应、振荡频率和平均功率。 三、实验工具 Virtuoso 四、实验内容 1、创建CMOS环形振荡器电路原理图； 2、创建CMOS环形振荡器的版图； 3、后仿真(Post-layout simulation,PLS)。
1、创建CMOS环形振荡器的电路原理图 在library manager界面选中lab1(自己创建的库)，并点击菜单栏上的file->new->cell view,创建CMOS环形振荡器的电路原理图。 图1 CMOS环形振荡器电路原理图的创建 因为CMOS环形振荡器是由几个CMOS反相器组成的，在前面两个实验中已经创建好了CMOS反相器的电路原理图，所以可以直接调用CMOS反相器，在schematic editing窗口利用快捷键’i’打开添加实例窗口，选择之前所创建的CMOS反相器，如图2所示，连续放置5个。 图2 添加CMOS反相器 将5个CMOS反相器一次首尾相连，接着创建一个输出引脚，放置在最后一个CMOS反相器后，并通过wire将它们连接起来，具体如图3所示：
图3 CMOS环形振荡器电路原理图 2、创建CMOS环形振荡器的版图 与创建CMOS反相器的版图类似，也是在library manager窗口先选中lab1,在选择file->new->cell view,在弹出的窗口中输入环形振荡器的信息如图4所示： 图4 CMOS环形振荡器版图的创建 在layout editing中添加5个CMOS反相器，并将它们摆放在一起，中间的金属正好相接，如图5所示： 图5 CMOS环形振荡器版图
xx公司视频分配器项目立项申请书范文
视频分配器项目 立项申请书 一、项目申报单位概况 （一）项目单位名称 xxx有限公司 （二）法定代表人 马xx （三）项目单位简介 公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追 求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品、可靠的质量、一流的服 务为客户提供更多更好的优质产品。 公司引进世界领先的技术，汇聚跨国高科技人才以确保公司产业的稳 定发展和保持长期的竞争优势。公司坚持以市场需求为导向、以科技创新 为中心，在品牌建设方面不断努力。先后获得国家级高新技术企业等资质荣。 公司建立完整的质量控制体系，贯穿于公司采购、研发、生产、仓储、销售等各环节，并制定了《产品开发控制程序》、《产品审核程序》、 《产品检测控制程序》、等质量控制制度。公司将继续坚持以客户需求为 导向，以产品开发与服务创新为根本，以持续研发投入为保障，以规范管
理为基础，继续在细分领域内稳步发展，做大做强，不断推出符合客户需求的产品和服务，保持企业行业领先地位和较快速发展势头。 （四）项目单位经营情况 上一年度，xxx科技公司实现营业收入15206.19万元，同比增长 12.12%（1644.06万元）。其中，主营业业务视频分配器生产及销售收入为12743.73万元，占营业总收入的83.81%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额4154.77万元，较去年同期相比增长674.73万元，增长率19.39%；实现净利润3116.08万元，较去年同期相比增长384.40万元，增长率14.07%。 上年度营收情况一览表
上年度主要经济指标 （五）报告咨询机构 泓域咨询 二、项目概况 （一）项目名称及承办单位
5相环形分配器
步进电机论文：五相混合式步进电动机环形分配器的设计 2012年1月21日 五相混合式步进电机环形分配器的设计 徐殿国王宗培（哈尔滨工业大学） l引言 五相混合式步进电机具有许多优良的性能，因此在国内外都得到了较大发展，其驱动技术也取得了很大进步[1]。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长，电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到，国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的[2．3]。由于电机的运行节拍和运行方式较多，采用这些方式设计的环形脉冲分配器结构复杂、功能较少、可靠性不高。近年来随着逻辑可编程器件的出现，为逻辑电路的设计提供了极大的灵活性，因此完全可以用逻辑可编程器件（例如PAL、GAL等）设计步进电动机的环形脉冲分配器。本文给出由两片GAL16V8构成的五相混合式步进电动机环形脉冲分配器的设计方法。 2五相混合式步进电机的励磁方式及环形脉冲分配逻辑 根据五相混合式步进电机韵工作原理，可以得到如表1所示的励磁方式。可见五相混合式步进电机的励磁方式很多，但是运行节拍只有两种即整步10拍和半步20拍。尽管该电机的励磁方式很多，但从电机运行的平稳陛和获得最大合成转矩的角庋出发，表1五相混合式步进电动
机的励磁方式常采用4-4相通电方式作为整步运行方式，4-5相通电方式作为半步运行方式。整步运行方式中的5-5相通电方式虽较4-4相通电方式的合成转矩大，但由于驱动电源中采用桥式电路时存在上下桥臂换向容易引起短路而较少采用。本文给出的是4-4相通电方式和5-5相通电方式的环形脉冲分配器设计方法。 根据五相混合式步进电机的合成转矩矢量图[4]，可以得到4-5相励磁方式和4-4相励磁方式下的逻辑通电状态变化顺序，如表2所示。与之对应的功放电路形式如图1所示。表2中的“1”代表功率管导通，“0”代表功率管关断。其中正转的逻辑通电状态变化顺序 为。 表2中序号为奇数的逻辑通电状态即为4-4相励磁方式。
环形防喷器操作与维护指南
环形防喷器维护与操作指南 油田管具生产合作公司 1995年10月1日
保证书 油田管具生产合作公司生产的所有产品，在开始使用的一年内，并且是在压力范围内使用，我们保证不会存在工艺和材料方面的缺陷。油田管具生产合作公司仅限于免费替换发现的在材料或者工艺上有缺陷的部件。点检包括由疏忽引起的缺陷，但不包括：劳务支出的赔偿以及由这种不足导致的买方的损失，在一般民事法律或严格的执法胜诉所花费用，由于延期产生的损失、价值的消耗，其他直接或间接的损失或任何破坏性的结果。此保证书专用于其他说明书明确提到的情况、销售说明书暗含的情况和超过说明书使用范围但合适的特殊情况下。在产品不完全是我公司生产的情况下，管道工的义务限于他对油田管具生产合作公司的义务之中，仅仅有权从该产品和部件的厂商复原。
环形防喷器操作指南 1995年10月1日 简介 在井控技术中，环形防喷器是一项独特的设计。与其他的环形防喷器不同，该产品在它的封闭元件中没有使用金属头。这样就允许该防喷器能关闭井中的多个对象，就像开井时一样不会损坏那些精密的设备，例如电潜泵电缆或者纤维玻璃管道。另外该产品没有可移动的机械部件，例如活塞和动力封等容易被封闭液体中的杂质损害的部件。外部封隔器作为一个挡板来传输水压到内部封隔器并关闭环形防喷器。 特点和装配指南 与市场上其他的环形防喷器不同，该产品是一个进行压力开合环行防喷器，并能在包括氮气、水及水力流体等任何介质中操作使用，在水力流体中更好。必须将压力源与位于防喷器上的两个NPT汽缸口中的其中一个，用一条高压柔韧管线最好是1英寸管线连接起来。两个汽缸口都可以使用，且在防喷器两面隔180度，这样设计仅仅是为了方便。在一个储蓄器关闭系统上使用一个三位四通阀（典型硬件），水力管线应该连接到在关闭系统后边的“关闭”汽缸口上。“开”汽缸口一定要封死。在防喷器和水力管线之间，建议安装一个1英寸300MPa的球阀。（详情见下） 该产品的另一个特点是它的防喷器工作压力和关闭心子操作液压比是1：1。也就是说，例如，如果井口压力是100Mpa时，那么关闭
步进电机驱动电路设计
步进电机驱动电路设计 摘要 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。 介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可
环形振荡器
集成电路设计实践报告 题目：基于Cadence的反相器设计 班级： 学号： 姓名： 1.关于Cadence EDA软件
Cadence EDA软件是当前在各类工作站上广泛使用的一种功能最为完备的电子设计自动化辅助工具，其布局/布线工具与电路仿真工具的性能超群，世界上绝大多数IC生产厂商都可以直接接收由它们生成的IC版图和仿真结果。 对于全定制的设计，首先应输入电路原理图，然后对其要完成的功能进行仿真，以便对设计功能进行验证并对设计参数进行优化。仿真结束后，进行电路的IC版图设计，设计完成后要进行版图的设计规则检查和设计参数的提取，以检查版图设计是否符合工艺要求。完成了版图的设计后，还要将版图电路与原理图电路进行对比，即LVS(Layout Versus Schematic)。确定无误后，用从版图中提取的包括各种寄生参数在内的数据进行所谓的后仿真(Post Simulation)，该后仿真能够比较好地反映IC制造完成后电路的实际工作情况。一旦仿真结果满足设计要求，就可以将版图数据提交给生产厂商进行流片生产。 2.反相器设计 2.1实验目的 1、掌握用Composer绘制倒相器的电路图； 2、掌握用Analog Artist进行倒相器的电路仿真。 3、通过Vrtuoso工具进行倒相器的版图设计，尺寸按照要求绘制； 4、对倒相器的版图进行DRC、ERC、LVS验证。 2.2实验步骤 2.2.1反相器原理图的绘制 1 在终端提示符下，键入icfb&，启动Cadence EDA软件。 2 在弹出的Library Manager窗口中执行File->New->Library，将会弹出如下图所示的窗口，在Name栏中输入设计库的名字，然后还需要为设计选择一个已经存在的工艺库。具体做法是点击Attach to existing tech library前面的按钮，然后选择相应的工艺文件，当然在进行电路设计及仿真时也可以不选定工艺文件，最后点击OK。 3、在Library Manager窗口中先选择刚才新建立的库，再在菜单文件选项中选择执行File->New->Cell View选择工具栏中的“添加元件”，弹出添加元件的窗口，点击Add Instance窗口中的Browse，会弹出Component Browser窗口，选定Library为analogLib，并使得Flatten的复选框选中，一些常用的元器件就在Analoglib库中列出来了。
嵌入式 步进电机(环形分配器)
课程数控实验 题目基于LPC2114的直流电机控制系统学院信息工程学院 专业13计算机测控 学号3113002316、3113002317、 3113002318、3113002319 姓名谢志鹏、杨光、叶国康、曾晖
基于LPC2114的步进电机控制器 一．实验要求 1.用一片LPC2000处理器或单片机设计步进电机驱动器，实现脉冲环形分配器和放大驱动电路功能，驱动步进电机运行。 2.用另外一片LPC2000处理器设计数控系统，设置步进电机步进运动方向选择开关、电位器输入步进运动速度、键盘输入步进运动步数，设置运动脉冲和方向信号输出给步进电机驱动器，实现对步进电机的运动控制信号给定。 二．实验原理 1.LPC2103部分（步进电机驱动部分）： （1）脉冲输入：利用LPC2103芯片的脉宽调制器（PWM）产生占空比为50%的方波信号。 （2）正反转：把L297的CW/CCW接到LPC2103的一个引脚，通过控制该引脚电平的高低即可实现控制电机正反转。 （3）步进步数控制：把步进电机控制器的定时器0设置成捕获计数模式，当捕获到一个脉冲时，TC 加1，直到TC等于给定步数时，停止方波输出。 2.LPC2114（信号输入部分） （1）步进运动速度输入：通过调节电位器，再经过LPC2114的AD转换，得到电位器触点的电压值。将电压值按照一定的比例换算成速度值，通过串口发送到LPC2103（步进电机控制器），以改变方波的频率。 （2）步进步数输入：通过键盘输入步进步数，将结果通过串口发送到LPC2103（步进电机控制器）。
三．硬件电路 图3.1 电路图 L297是步进电机控制器，适用于双极性两相步进电机或单极性四相步进电机的控制，可有半步、整步和波状三种驱动模式。片内斩波电路允许开关式控制绕组电流。该器件的一个显著特点是仅需时钟、方向和模式输入信号。步进电机所需相位由电路内部产生，大大减轻了的负担。 L297的引脚端功能如下： ◆引脚端10（使能端EN）为芯片的片选信号，高电平有效； ◆引脚端20（复位RST），低电平有效； ◆引脚端19（HALF/FULL）和引脚端17（CW/CCW）都通过上拉电阻链接到高电平； ◆引脚端18（时钟输入CLK）的最大输入时钟频率不能超过5KHz，控制时钟的频率，即可控制电机转 动速率； ◆引脚端19（HALF/FULL）决定电机的转动方式，HALF/FULL=0，电机按整步方式运转，HALF/FULL=1，
环通功能与视频分配器
环通功能与视频分配器 1分2的视频分配器，是把一路视频输入信号分成各自独立的2路视频信号输出的设备，每路输出都可以接一个75欧姆负载；一路连接或不连接负载，对另一路或对输入信号都没有影响；对输入信号来说视频分配器输入端只有一个标准的、固定的75欧姆匹配电阻，2路输出接或不连接负载对输入匹配，没有影响； “同轴三通”或设备的环通，虽然也是一路视频输入，2路视频输出，但与分配器有本质区别。“三通”（环通）的2路输出和输入是三端口直接并联关系，相互不独立。如果2路输出各接一个75欧姆负载，对输入信号来说，就是75//75欧姆并联，是37.5欧姆，严重不匹配，信号幅度很小，产生反射重影；例如一路摄像机信号用三通接两路输出，一路给矩阵，另一路给DVR,因为这两个设备每一路输入，都有一个标准的75欧姆负载，这就是匹配错误。 三通（环通）连接两个设备的正确使用：还是上面的例子，可以先在矩阵的一路输入端按装一个三通，第二个口接输入，第三个口接电缆输出，送给DVR的一路输入，为了实现匹配，应该把矩阵这一路的输入阻抗，设置为“高阻”， DVR的输入仍是75欧姆匹配，对输入信号来说负载是“高阻”和75欧姆并联，还是75欧姆匹配。对于没有软件设置输入阻抗的设备，可以采取打开机器，在线路板上把这一路的75欧姆匹配电阻断开，也就形成了“高阻”状态了。问题还没完，这里面有一个“末端匹配原则”：即只能在传输线路的最末端接75欧姆匹配。如上边例子中，不能是把末端DVR的输入设为高阻，前面矩阵接75欧姆。因为这时对矩阵来说到DVR那段电缆，就会产生“开路长线”效应，破坏了宽带匹配特性，产生严重的频率失真。所以上面例子中如果DVR设置高阻方便，就可以先输入到DVR,在DVR 输入端安装三通，最后用电缆输出给末端的矩阵，矩阵输入端有75欧姆匹配。工程中，“末端匹配原则”可以灵活掌握应用。“三通” 的正确使用，有时可以省掉视频分配器的投入。 现在有的设备（如某种监视器）的环通，不是三通结构，实际是有源视频输出，有隔离功能，这一路输出接不接负载，对原信号没有影响（独立输出）。但是不足的是这路环通有源输出不够规范：开路视频电压不是2Vp-p;还带有直流电平输出。应用时须仔细。
单片机处理的带延时的软件环形分配器程序
编制基于MCS51系列单片机汇编语言的能够实现3相6拍软件环形分配器正反转运行功能的程序。 正反转的识别由开关K7识别，设K7连接8031的P1.7，而三相电机的A、B、C通电状态由P1.0、P1.1、P1.2三条口线控制。 开关K7闭合，P1.7=1, 接正转，实现：A→AB→B→BC→C→CA→A 开关K7断开，P1.7=0, 接反转，实现：A→AC→C→CB→B→BA→A 硬件电路如图： ORG 0000H SJMP START ORG 0030H TABLE: DB 01H DB 03H DB 02H DB 06H DB 04H DB 05H ORG 0040H START:MOV SP, #60H SETB P1.7 JB P1.7, ZZH SJMP FZH ZZH: MOV DPTR, #TABLE
MOV R0, #0H LOOP1: MOV A, R0 MOVC A, @A+DPTR ORL P1, A ACALL DELAY CJNE R0, #05H, NEXT1 MOV R0, #0H SJMP LOOP1 NEXT1: INC R0 SJMP LOOP1 FZH: MOV DPTR, #TABLE MOV R0, #0H LOOP2: MOV A, R0 MOVC A, @A+DPTR ORL P1, A ACALL DELAY CJNE R0, #0H, NEXT2 MOV R0, #05H SJMP LOOP2 NEXT2: DEC R0 SJMP LOOP2 DELAY: MOV R7, #10H
DELAY1: MOV R6, #0FFH DELAY2: MOV R5, #0FFH DELAY3: DJNZ R5, DELAY3 DJNZ R6, DELAY2 DJNZ R7, DELAY1 RET END
环形脉冲分配器教案精选文档
环形脉冲分配器教案精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
Ａ、导入新课 实物演示：演示环形脉冲分配器的电路功能，提出本次学习的任务，激发学生的兴趣。 B、新授课 7、1 环形脉冲分配器 基础知识 一、概述 按照逻辑功能和电路组成的不同，数字电子电路分成组合逻辑电路和时序逻辑电路两大类。本任务将介绍时序逻辑电路。 时序逻辑电路是由组合逻辑电路和存储电路两部分组成，其方框图如图7-1所示。 图7-1 时序逻辑电路组成 时序逻辑电路的特点是：电路在任一时刻的输出状态不仅与该时刻输入信号状态有关，而且还与电路原有的状态有关。（如：指纹开门） 时序逻辑电路按状态转换情况可分为同步时序逻辑电路和异步时序逻辑电路两大类。 同步时序逻辑电路是指在同一时钟脉冲CP的控制下，电路中所有触发器Q的状态都在同一时刻发生改变。而异步时序逻辑电路是在时钟脉冲CP 的控制下，各触发器Q的状态改变不在同一时刻发生。 最常用的时序逻辑电路是各种类型的寄存器和计数器。 寄存器 （一）概述 寄存器是常用于接收、暂存、传递数码及指令等信息的数字逻辑部件。 寄存器存放数码及指令等信息的方式有并行输入和串行输入两种： ⑴并行输入——数码及指令等信息从各对应位置的输入端同时输入到寄存器中。 ⑵串行输入——数码及指令等信息从一个输入端逐位输入到寄存器中。 寄存器传递数码及指令等信息的方式也有并行输出和串行输出两种： ⑴并行输出——数码及指令等信息同时出现在各对应位置的寄存器的输出端。 ⑵串行输出——数码及指令等信息在一个寄存器的输出端逐位出现。 寄存器分为数码寄存器和移位寄存器： ⑴数码寄存器——用于暂时存放数码的逻辑记忆电路。 ⑵移位寄存器——除具有存放数码的记忆功能外，还具有移位功能。（二）、数码寄存器演示法（结合演示讲解）举例法图片解释（结合演示讲解）连接线路 功能测试（结合演示讲解）连接与调试
步进电机三相六拍环形分配器
10.2 步进电动机位置控制系统 10.2.2 步进电动机的脉冲分配电路 1. 硬件脉冲分配器电路 步进电动机的脉冲分配可以由硬件和软件两种方法来实现。硬件环形分配器需要根据步进电动机的相数和要求的通电方式而设计专门的电路，图10.6所示为一个三相六拍的环形分配器。 分配器的主体是三个J-K触发器。三个J-K触发器的Q输出端分别经各自的功放线路与步进电动机A、B、C三相绕组连接。当QA＝1时，A相绕组通电；QB＝1时，B 相绕组通电；QC＝1时，C相绕组通电。DR+和DR-是步进电动机的正反转控制信号。 正转时，各相通电顺序：A－AB－B－BC－C－CA 反转时，各相通电顺序：A－AC－C－CB－B－BA 图10.6 三相六拍环形分配器 图10.6所示为的三相六拍环形分配器逻辑真值表如表10.1所示。
表10.1 三相六拍环形分配器逻辑真值表 2. 软件脉冲分配 对于不同的计算机和接口器件，软件环分有不同的形式，现以AT89C51单片机配置的系统为例加以说明。 （1）由P1口作为驱动电路的接口 控制脉冲经AT89C51的并行I/O接口P1口输出到步进电动机各相的功率放大器输入，设P1口的P1.0输出至A相，P1.1输出至B相，P1.2输出至C相。 （2）建立环形分配表 为了使电动机按照如前所述顺序通电，首先必须在存储器中建立一个环形分配表，存储器各单元中存放对应绕组通电的顺序数值，如表10.2所示。当运行时，依次将环形分配表中的数据，也就是对应存储器单元的内容送到P1口，使P1.0、P1.1、P1.2依次送出有关信号，从而使电动机轮流通电。 表10.2 三相六拍软件环形分配数据表
INV系列视、音频分配器使用说明书
INV系列视、音频分配器 使用说明书 Security system
INV 系列视、音频分配器使用说明书 本使用说明书适用于INV-3501、INV-3502系列各种规格的视、音频分配器，使用前请详细阅读使用说明书。 一、概述 视、音频分配器是将一路输入的视、音频信号分配成多路视、音频信号输出，并保持原有输入的信号质量。 视、音频分配器不仅具有高保真度多路分配输出，同时对传输上引起的各种共模干扰具有一定的抑制能力。 视、音频分配器单机输入路数可分为：8路、16路。分配输出路数可分为：一进二出、一进三出、一进四出等多种分配方式。可适用于PAL、NTSC等制式的视、音频信号。 INV-3501系列视、音频分配器为2U标准机箱，INV-3502系列视、音频分配器为1U标准机箱。 二、型号及规格 三、技术参数 1．视频分配器 1) 视频复合信号输入输出幅1Vp-p（75 ）
2) 视频同步信号输入输出幅0.3Vp-p （75Ω） 3) 副载波输入输出幅度： 0.3Vp-p （75Ω） 4) 通道带宽： ＞10MHz 5) 通道信号噪声比： ＞70dB 6) 路间隔离度： ＞80dB 7) 共模干扰抑制比（CMRR ） 50dB 8) 差分增益： ＜1% 9) 差分相位： ＜1° 10) 分配输出量： 一进二出、一进三出或一进四出 11) 工作环境： －10℃～＋50℃ 12) 相对湿度: ＜95% 13) 供电电压： AC220V ±10%（50Hz ） 14) 功率消耗： ＜10W 2．音频分配器 1) 音频输入幅度 0.5～5 Vp-p （输入阻抗600Ω） 2) 音频输出幅度 0.5～5 Vp-p （输入阻抗600Ω） 3) 音频带宽： 50Hz ～30KHz （3dB ） 4) 信噪比： ＞70dB 5) 间隔离度： ＞80dB 6) 分配输出量： 一进二出、一进三出或一进四出 7) 工作环境温度 －10℃～＋50℃ 8) 相对湿度: ＜95% 9) 供电电压： AC220V ±10%（50Hz ） 10) 功率消耗： ＜10W 四、后面板说明 1．3501V-16/48、3501A-16/48 （一分三） 1 12 2 4 3 7 8 6 5 13 14 16 15 11 12 10 9 IN OUT 3 AC220V 50Hz 0.3A 123112233111122223333111111112222222233333333