无齿轮主机说明书

永磁同步无齿轮曳引机

安装使用及维修保养手册

杭州西子奥的斯电梯有限公司

2004年4月1日

安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员受伤，甚至死亡。

安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。

非专业人员严禁操作。

一. 工作原理

永磁同步无齿轮曳引机主要由永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。其原理是通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器（编码器）的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，有与直流电机相同的线性、恒定转距及可以调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢上、下运动的驱动装置。该机结合了交流电机和直流电机的优点，用简便的交流变频装置来实现直流电机所特有的性能。

二. 适用范围

适用于用变频装置控制的垂直升降的各种客梯、医梯及客货梯等驱动曳引机。

三、产品优点：

●环保；●低噪音；●恒转距；

●高效；●体积小；●运行平稳；

●节能；●免维护；●安全可靠。

四. 工作条件与环境

a．海拔高度不超过1000米；

b．机房内空气温度应保持在5-40℃；

c．供电电压波动与额定值偏差不超过±7%；

d．环境空气不应含有腐蚀性和易燃性气体；

e．环境相对湿度最湿月月平均应不大于90%，同时该月月平均最低温度应不高于25℃；

f．曳引钢丝绳及曳引轮绳槽表面不得有影响曳引性能的润滑剂及其他杂物存在；

g．轿厢与对重装置和钢丝绳在曳引轮上的包角应满足GB7588中

9.3.1b的规定。

五. 产品型号

曳引机产品型号由类别代号、结构特征代号、主参数代号和变型更新代号四部分组成。其通式如下：

变型更新代号：用A、B、C┄┄等表示。

主参数代号：额定功率的10倍,用阿拉伯数字表

示。

结构物证代号：磁极对数，用两位阿拉伯数字及

字母“P”表示。

类别代号：永磁同步无齿轮曳引机，用英文缩写

语“GETM”表示。

注：“GETM”取自“Gearless Elevator Traction Machine”的第一英文字母。

标记示例：本公司生产的12对磁极，额定功率6KW，第一次变型更新的永磁同步无齿轮曳引机：GETM 12P 60A

六. 结构型式

永磁同步无齿轮曳引机为机电一体式，外转子的设计理念使转子与制动轮合二为一，结构紧凑，外形美观；曳引轮为悬臂式；制动器、制动臂、杠杆机构和压缩弹簧等组成制动装置；后置式的盘车装置既操作方便，又不影响外观。

七. 规格及技术参数

八. 吊运与安装

1.开箱及吊运

在开箱过程中，应仔细核对装箱单中所列的部件，如有不符或缺少，或者部件有损坏等情况，请及时与供应商联系或直接告知本公司。曳引机需存放时，应存放在干燥通风的室内。在起吊时，用软绳的吊钩套进机壳上的吊环后起吊，要保持平稳，不得有碰撞。

2.安装

曳引机安装必须符合机房布置要求，在安装过程中不得随意拆卸曳引机上的部件，如有需要，则应由专业人员操作；另外应保持安装现场的清洁。

注意：由于该曳引机转子有永磁体，故曳引机旁不能有铁屑等小的铁质东西，以免被吸进电机。

3. 电气接线

电机在安装接线前，应先用兆欧表测量电机绕组、热敏开关、电机机壳之间的绝缘电阻，三者之间均应大于2MΩ。

主机电气的主要组成部分有：电机、热敏开关、限位开关、速度传感器和双推电磁铁（制动器线圈）。其中电机、热敏开关和限位开关的接线都在接线盒内。接线盒内端子见下图：

无齿轮主机热敏开关触点接线要求如下：

当电机过热时，MTC1与MTC2动作，即T1和T2之间断开；当电机不过热时，MTC1和MTC2不动作，即T1和T2之间导通。

速度传感器连接线由专用插件连接，制动器接线在制动器接线盒内。

注意：主机的电源进线相序要正确，如错相，则电机不能正常启动。此时只需调换电机进线的任意两根线，但需重新进行编码器的相位调整。

4. 电机自学习：

在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习；由于本电机转子是永磁的，不需要进行磁场自学习，只需要进行电流自学习即可；在进行自学习时，先打开抱闸（如有输出接触器则使输出接触器吸合），再将变频器Enable，即将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，电机即开始进行自学习，自学习最好进行2遍以上；在自学习完毕后，应先断开Enable，再切断抱闸（接触器）；然后必须进入Load setup将参数载入变频器；否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习。

5. 速度传感器（编码器）

永磁同步无齿轮曳引机采用的编码器是德国HEIDENHAIN生产的带3个绝对位置传感器的正余弦编码器（SESC），脉冲数为2048，接线有12根。具体接线如下：

由于永磁同步无齿轮曳引机采用的速度传感器是正余弦信号，因此只要对调5、6和10、11的线，进入主机的主电源同时任意换两根线，即可使主机在正转矩的情况下，电机反转，实现曳引机的左置和右置。

注意：由于曳引机无减速箱作传动，如编码器线产生断线或接线有误，会使编码器产生的现象，在此状况下，可能会使曳引机产生飞车现象或在变频器上出现“spd fbk loss”的故障提示，此时应检查编码器线的连接是否正确，有无断线等现象。

1)编码器的安装与拆卸：HEIDENHAIN生产的编码器安装方式是轴孔连接。编码器的轴前端有一定的锥度，将编码器的锥轴装进转轴的锥孔中，附带的穿心螺栓将编码器与转轴连接，用内六角扳手按Md=5Nm的力矩将编码器固定在转轴上；然后装上托架，转动编码器，此时编码器转动应灵活，如不能转动或不灵活，则调整托架至灵活为止，拧紧托架螺丝，再用内六角扳手按Md=0.65Nm的力矩将编码器的涨紧螺栓拧紧，使编码器外部不能用手转动，插上屏蔽线，用十字螺丝刀按Md=0.65Nm的力矩将盖板的螺栓拧好（注意：屏蔽线的铁环要装进盖板的凹槽处）。在拆卸编码器时，先打开盖板，拔下屏蔽线，用内六角扳手将小螺栓松开，并将穿心螺栓拧下，然后将M5×10的紧定螺栓拧进，再用M6×70的螺栓将编码器顶出。

注意：螺栓一定要拧紧，否则会引起编码器的误差，继而使电梯在运行过程中可能会出现故障，另外铁环与盖板一定要可靠接触，否则将可能产生干扰。

2) 编码器的相位调整：永磁同步曳引机在正式运行前，一个系统零位置需被变频器识别，然后作为一个参数被储存。如果系统零位调整的不准确，变频器将无法很好地控制电机，甚至使电梯处于失控状态。因此对于以同步电机为曳引机的电梯，在电机自学习后应对编码器相位进行调整。 注意：在相位调整之前应使曳引机处于空载状态（即应取下钢丝绳）。 3）下面以SIEI 变频器为例：

a) 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode 菜单，将参数Modify Test Gen Mode 设为 Magn curr ref 。

b) 进入REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg 菜单，设置参数 Gen hi ref 4000 cnt

Gen low ref 4000 cnt

这两个参数的设定值必须相同，同时使变频器在ENABLE后的输出电流接近或等于电机的额定电流（可通过MONITOR菜单进行监控）。如果低于额定电流则把数值增大，不同型号电机由于额定电流不同，这两个参数的数值也就不同，具体根据电流的额定电流。

c）进入TRAVEL/Speed profile中，查看Multi speed 0是否为0，如不是，则设为0。

d）进入SERVICE/Check password/Brushless中，将L、H、Sin-Cos/Res off参数设为0。

e） ENABLE、FWD（即将19端子与12端子和13端子短接）变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位置。

f) 反复DISABLE、ENABLE变频器几次，直到电机不再运动。

g) 直接将菜单SERVICE/Brushless中变量Int calc offset的值填写到变量Sin-Cos/ Res off中。

h) DISABLE变频器，将菜单REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode菜单，将参数Modify Test Gen Mode重新设为off。

i) 进入STARTUP/Save config，按ENTER。（保存参数）

4）无齿轮曳引机的试运行：

在TRAVEL / Speed profile中，将Multi speed0设为100mm/s（或用检修速度），ENABLE变频器，电机即开始转动，如不动或转动一下即停止，则应调整电机的相序，再重新进行编码器相位调整。

6. 制动器（直流双推电磁铁）

制动器的线圈电压为DC110V，接线盒内的接线端子有极性标明，应按照

极性接线。

注意：接错极性会损坏线路板。 7. 调整

曳引机在安装完毕后，对制动系统进行调整。制动系统在出厂之前已经调整完毕，因此工地现场无须再调整。如确要进行，则根据需要操作：需调整制动力则用扳手调整弹簧的压缩长度，增加长度则减小制动力，反之，则增大；调整制动闸瓦与制动轮（转子）的间隙，则使用制动臂上的调节螺栓。

注意：调节时不能使杠杆与制动器的两端螺栓顶死，如顶死的话，会造成电梯溜车，甚至产生飞车现象。 九.手动松闸装置的使用

电梯在运行过程中如出现故障或由于停电引起的关人情况，可以使用手动松闸装置进行紧急放人。实行该操作时应由具有专业资格的两人同时操作，

首先应确保切断主电源，在确认后，一人将手轮上的小齿轮插入曳引机后下

方的座子上，使小齿轮与大齿轮啮合，然后由另一人用松闸扳手将制动器轻轻打开，一人盘动手轮将轿箱慢慢盘到平层位置，打开厅门、轿门，将人放出。

注意：操作前应确认断开主电源；操作时两人保持配合，应正确按程序操作，以免发生人身伤亡。

十、注意事项

1.保持机房的清洁与干燥。

2.保持曳引机的清洁。

3.注意确认制动系统的可靠性及磨损情况。

附表

常见故障处理法