四梁铸造起重机技术说明

四梁铸造起重机技术说明

1机械部分

本起重机为四梁四轨式，主端梁联接采用高强度螺栓联接；主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统等组成。

1.1小车：

1.1.1主小车起升：

主小车起升机构由两台电动机、两根浮动轴、两台带棘轮棘爪的减速器、四个液压单推杆制动器、卷筒组、钢丝绳、龙门钩组、定滑轮组等组成。

A.起升电机除满足发热、过载要求外，考虑铸造吊的特殊工况，电机的总功率满足静功率的1.54倍的要求，确保当一台电机发生故障时，另一台电机可以短时工作，完成一个工作循环。

B.主起升减速器选用铸造吊专用硬齿减速器，该减速器采用焊接壳体，性能优于国家推广的起重机专用中硬齿面减速器，是为铸造起重机特别设计制造的。

C.减速器与卷筒之间是通过卷筒联轴器连接，每套起升机构中采用两根独立缠绕的钢丝绳，能保证当一根或对角线上两根钢丝绳断裂后仍能将钢包安全地放到地面。钢丝绳采用左右互捻，线接触优质钢芯钢丝绳，安全系数均严格按照《起重机设计规范》执行。

D.主起升机构定滑轮下设有传感器，司机室内设有报警装置保证超载时报警，当重物是起重量90%时予报警，1.05倍时强行断电。

1.1.2副小车起升：

副小车起升由电动机、液压推杆制动器、浮动轴、硬齿减速器、卷筒组、吊钩组、定滑轮组等组成。

1.1.3小车运行

A.主小车运行采用分别驱动，由电动机、联轴器、液压推杆制动器、硬齿立式减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。车轮采用双轮缘结构。

B.副小车运行采用集中驱动，由电动机、联轴器、液压单推杆制动器、传动轴、

减速器、主动车轮组、被动车轮组等组成。车轮采用双轮缘结构。

1.1.4起重横梁：

起重横梁上的滑轮被全封闭防护罩罩住，横梁下部与钢水包间加隔热装置，以改善吊梁的工作环境，吊钩采用叠片式吊钩，数控切割成形，无应力集中的尖角，小圆角等，整体外形美观。龙门钩组主要部件材料为16Mn。

1.2大车运行机构：

A.大车运行机构驱动形式采用十二轮驱动（YZ100/32t采用八轮驱动）。由电动机、液压推杆制动器、万向轴、硬齿面减速器、车轮组等构成。

B.车轮为双轮缘结构。

C.大车缓冲器采用套筒弹簧式缓冲器。

1.3桥架结构：

桥架分主梁、副主梁、端梁。

主梁采用宽型偏轨箱形梁，具有较好的垂直与水平刚度，材料采用16Mn钢材。为避免由于集中轮压引起的主梁的疲劳破坏，在轨道下采用了T型钢，大大提高了主梁的寿命，主梁受压区有两道纵向加筋。端梁也为箱形梁结构。主梁、副主梁与端梁连接采用高强度螺栓联接形式。大车运行机构和主要电控设备均安装在主梁内，整体结构紧凑，造型美观。大车运行机构传动轴采用十字轴式万向联轴器联接。小车钢轨采用焊接接头整体轨道。副主梁采用正轨箱形梁。梁外侧加走台和防护栏杆。端梁为箱形结构。副主梁与端梁采用国外的四梁联接结构，减少了端梁分段数，提高了端梁的性能。小车钢轨采用焊接接头、整体轨道，大大减少了小车运行过程中产生的冲击。主梁下部设有隔热装置，为使电控设备在合适的环境下工作，主梁电气室内四壁采用隔热层密封并在室内装有一台冶金场合专用轴流风机，以保证起重机在良好的环境下运行，提高整机性能。

1.4集中润滑系统：

为减轻润滑的工作量，配有集中润滑系统，分片布置在大车、主小车、副

小车上。

1.5司机室：

司机室采用双层壁封闭隔热式，视野良好，底部下方再加一层防辐射板，窗户采用推拉窗以便擦拭灰尘，配钢化玻璃；内设控制机构联动台，操作方便，环境舒适；在司机室内部配置空调（空调大小按司机室容积确定）；驾驶室内有220v电源，配两相和三相插座；地面敷设绝缘木地板；司机室内配有灭火器。

1.6零部件选用：

1.6.1主起升电机采用YZR-C系列冶金及起重三相异步电动机,其尾部带超速开关。绝缘等级为H级，防护等级IP54、额定电压380v、频率50HZ。这种电机具有较大的过载能力和较好的机械强度，适用于频繁起、制动、有时过负荷及具有显著振动与冲击的起动设备。在电机选择上，我们根据设计规范按发热选电机、按过载校核确保用户的使用。

1.6.2制动器

1.6.

2.1液压块式制动器

1.6.

2.2液压制动器为YWZ9系列液压单推杆常闭式（YZ100/32t采用YWZ4型），该制动器具有运行安全可靠和下降动作平稳、使用寿命长、维修方便等优点，制动器的技术水平满足GB6332－86《块式制动器》标准。

1.6.3起升所用减速器为我公司直接从国内名牌厂家购进，为冶金专用减速机，采用焊接壳体，齿轮采用优质高强度低碳合金钢；经渗碳淬火磨齿，齿面硬度高，齿轮精度高，整机具有结构紧凑，承载能力高、寿命长等优点。

1.6.4起重吊钩符合国标GB10051（GB10051.1-88～GB10051.5～88）《起重吊钩》。

起重锻造吊钩材质为DG20，机械性能如下：

1.6.5动滑轮、定滑轮采用带滚动轴承无内轴套一般密封的轧制滑轮，每个滑轮片相应的对应一个加油孔。轧制滑轮符合JT5028-90《轧制滑轮》的国家交通运输（水运）行业标准，材料不低于GB700中的Q235-B钢。应用户要求可用16Mn 合金钢，绳槽断面满足ZBJ80006.10-87规定的绳槽表面1级精度，Ra值6.3。

1.6.6主起升卷筒组采用钢板卷制而成的焊接卷筒，副起升采用铸钢卷筒。

a、焊接卷筒采用板材卷制，焊接成短轴式筒体结构，焊前卷筒材料进行超声波探伤，确保所用材料无内部缺陷，焊后对卷筒的主要受力焊缝进行x射线或超声波检验，确保卷筒等的内在质量，卷筒短轴焊前进行全轴长超声波探伤，保证轴内无缺陷。卷筒材料为16Mn，卷筒绳槽表面的精度为1级。Ra值6.3。

b、铸钢卷筒符合《起重机用铸造卷筒》的行业专用标准，铸钢材料不低于GB979-97《碳素钢铸件分类及技术条件》中的ZG25II。卷筒绳槽表面精度为1级，Ra值6.3。

1.6.7车轮组符合GB44628《桥式起重机圆柱车轮》的国家标准，车轮均采用双轮缘结构。车轮为锻钢件，踏面硬度按下表指标处理及检测。

台车架截面尺寸主要是由剪切强度及结构要求所决定，在设计时，我们将剪切应力控制的较低，同时为保证局部稳定性，降低焊缝应力集中，采取合理

布置加筋板及台车架整体退火处理的措施。

1.7 安全防护：

为确保起重机的安全运行，起重机各机构设有限位开关。当机构运行至特定位置时，限位开关动作，电机断电制动器抱闸，运行终止。为便于司机和检修人员工作，本机在司机室和桥架之间均设置了宽度不小于500mm的通道，梯子两端设栏杆扶手，栏杆高度为1050mm，间距350mm处设两道水平横栏，底部设置高度100mm的护板。大车滑线与司机室同侧，上起重机的梯子和走台与滑线间设防护网。安全防护符合GB6067-85《起重机安全规范》要求。

1.8 设备性能：

我公司铸造起重机图纸引进太原矿山机器厂和大连起重机器厂，采用两厂家的优点结合用户的技术要求和工艺特点，由我公司的设计处设计。我公司是国家起重机专业制造公司。我公司设计的起重机各机构严格按《起重机设计规范》的要求设计，对于铸造起重机整机的利用等级按U6，即总的工作循环次数在1×106以上，各机构利用等级按T6设计，即在机构使用年线内处于运转的总小时数在12500小时以上，这是起重机的设计基础，但按以往经验我公司的起重机大多高于这个值。

2、电气部分

2.1起重机供电电源为三相交流380V±10%，50HZ。电源集电器根据供电滑线的具体形式进行配置，控制电源为200V AC50HZ,通过专用控制变压器供电。

2.2各种保护措施

2.2.1配电保护：起重机配电主回路由总电源自动空气开关，总接触器等保护元器件组成。

2.2.2短路保护：总电源回路设置的空气断路器，作为起重机的短保护控制回路设置小容量空气断路器作路保护。

2.2.3过载保护：起重机各机构电动机均设有单独的过流保护装置或集成在装置内的保护单元，作为各机构的过载保护：配电保护屏（即总受电屏）中设有电源空气断路器，作为起重机的过载保护。

2.2.4失压保护：在配电保护屏中，用线路接触器作为失压保护装置：而在各

机构控制屏内，均设有失压保护装置，当供电电源中断时，能自动断开回路电源。

2.2.5零位保护：当起重机开始运转前和失压后恢复供电时，必须先将所有控制器的手柄置于零位后，各机构的电动机才能启动工作。

2.2.6起升限位保护：主小车起升机构、副小车起升机构均采用LX36-88型上下限位开关，可保证吊钩上升或下降到极限位置时，能够自动切断起升机构电源。

2.2.7行程限位保护：起重机运行机构、主小车运行机构和副小车运行机构，均在两端设有行程限位开关，作为行程限位保护装置，同时推荐用户选用德国产微波防碰撞系统(MICRONSCAN)。

2.2.8紧急断电保护：起重机的控制回路中设有紧急开关，当遇到有事故状态时，可随时切断控制回路电源，进而使主回路断电，确保起重机的安全运行。紧急开关安装司机室控制台上。

2.2.9栏杆门安全开关的设置：主起升机构中，在电机的轴端安装超速开关，当下降超过设定的极限转速时，超速开关将动作，从而在切断电机电源的同时，使制动器抱闸，避免因系统故障造成溜钩事件。

2.3司机室操作：

2.3.1采用联动控制台操纵，联动控制面板上，除安装有正常的启动、停止按钮开关外，还设有紧急断电开关，司机可在紧急情况下迅速切断电源。

2.3.2司机室设有总电源和控制电源开关状态信号指示灯，安装在联动控制台的控制面板上，以便于司机识别。

2.3.3司机室设置交流220V,36V备用电源插座。

2.3.4司机室内设置主副小车起升机构电子称显示仪，该显示仪除了能正常显示所吊重物重量外，还具有声光报警（90%额定负荷）、超载断电（105%额定负荷）等功能。

2.3.5司机室采用交流220V,40W荧光灯具照明，以满足照度不低于60LX的要

求。

2.3.6司机室设有交流36V可携式照明插座，以便于检修作业。

2.4小车馈电形式：

主副小车馈电采用工字钢悬挂软电缆的方式，采用船用耐高温电缆，利用工字钢专用电缆滑车进行拖动。

2.5照明信号：

2.5.1照明及信号部分设有专用的隔离变压器，原边进线电压为交流380V，副边出线电压为交流220V，交流36V，交流220V为起重机照明电源；交流36V 为起重机安全信号和检修电源。

2.5.2梁下照明灯采用400W防震行车灯。

2.5.3梁内采用荧光灯具照明。

2.5.4设置蹬车讯号装置，具有应答功能，在得到司机的允许后，非操作人员方可蹬车起重机。

2.5.5桥架安装开车声光报警装置，起提示作用，由司机室控制。

2.5.6桥架、小车及主梁内均设置交流36V安全检修电源插座，以方便检修电气和机械设备。

2.6起重机的接地：

2.6.1起重机的金属结构及所有电气设备的金属外壳、管槽、电缆金属外皮和变压器的低压侧均有可靠的接地，检修时应保持接地良好。

2.6.2起重机的金属结构必须有可靠的电气联接，在轨道上工作的起重机，一般可通过车轮和轨道接地。

2.6.3接地线连接宜用不小于150mm２的铜线，用焊接法连接。2.7.4起重机轨道的接地电阻，以及起重机上任何一点的接地电阻均不得大于４Ω。

2.7其它：

2.7.1采用线槽加配管的导线敷设形式，在线槽和金属管不易走到的地方，采用软管敷设。

2.7.2全车导线均采用船用耐高温电缆，除系统间的信号电缆外，载面均不小于

1.5mm２。

2.7.3总受电屏和各机构控制屏中的布线采用铜导线和铜排。

2.7.4起重机中所有端子均采用中外合资魏德米勒SAK系列端子。

2.7.5控制屏电缆总线、配电屏、控制屏、接线箱的接线端子均留有10-15%余量。

2.7.6各机构控制屏中的主回路接触器除具有正常的电气联锁外，还具有机械联锁。

2.77采用起重机专用不锈钢系列电阻器，启动用的电阻各级电阻选用值与计算值之间的允差≤±５％。

2.7.8电气制图符合JB/Z007-90《起重机电气制图》标准的规定，采用CAD制图。

3 设备性能的提高：

随着现代科学技术的飞速发展，许多新科技被应用在起重机上，整机的使用性能、安全性能不断提高，维修的工作量大大减少，且简单。

A: 使用性能：

随着电动高压集中润滑系统的引进，一改过去低压系统阻油等不适合起重机工况的弊端，大大减轻了润滑的工作量，应许多用户要求我们已在许多铸造起重机上安装，使用效果很好。

B：安全性能：

近几年引进法国、德国等国家的铸造起重机许多带有安全制动装置，这种装置直接安装在卷筒上，通过卷筒轴的超速来使卷筒停止，防止了低速轴以前任何环节损坏而带来的不良影响，大大提高了起重机的安全性。

C: 可维修性：

随着经济的发展，生产率的提高要求设备的可维修性越高越好，维修用时越少越好。近年我们在许多起重机上大量采用十字轴式万向联轴器，这样既提高了设备的可装配性，也减少了维修工作量。

D: 电气设备使用环境的改善

近年随着变速系统等先进电气元件的应用，对电气的使用环境要求也在提高我公司生产的铸造吊，对电气系统要求高的为保护电气元件采用密闭主梁加装轴流风机（推荐用户采用冶金专用冷风机），以改善电气件的使用环境。

E.称量系统的应用

随着现代炼钢工艺的发展，有很多铸造起重机有称量性能的要求，过去超载保护已远不适应现代要求。因此我们在主卷定滑轮下加装传感器，司机室内设仪表显示。而且可在显著位置加装大屏幕显示，精度高于5‰，极大地满足了现场需要。