2019年中国智能网联汽车行业市场分析：应用场景加速落地 5G-V2X成为未来发展趋势

2019年中国智能网联汽车行业市场分析：应用场景加速落地

5G-V2X成为未来发展趋势

1、智能网联汽车应用场景加速落地

5G商用，正在开启万物互联新时代，推动物联网、人工智能等新一代信息通信技术加速与传统行业融合，催生更多应用。在5G的诸多应用场景中，智能网联汽车受到高度关注，被认为在技术、应用以及市场需求等方面具备较为成熟的发展条件。而事实上，基于5G-V2X的智能网联汽车也确实将在交通安全、提升交通效率以及生活服务等诸多领域落地。

2、5G-V2X是大势所趋未来发展空间巨大

智能网联汽车行业是我国的重要战略产业，也是5G在交通行业的重要应用领域，智能网联汽车可以实现物联网的相关功能。

物联网能够实现人与物相连、物与物相连。从目前来看，以传感器应用为代表的窄带物联网技术已基本成熟，智能远程抄表、消防报警、智能照明、智能停车、智慧水利、环保监测、共享单车等应用已逐渐走进人们的生产生活。共享单车将从“2G网络+蓝牙+GPS”逐步过渡到NB-IoT窄带物联网+北斗定位，再逐步向5G承载+北斗定位过渡。但是，目前在汽车交通领域依然没有普及物联网，行业期待通过C-V2X实现这一愿景。

C-V2X技术包括LTE-V2X和5G-V2X，C为“Cellular”，即蜂窝之意。C-V2X 信息模式包括车与车之间(VehicletoVehicle，V2V)、车与路之间(VehicletoInfrastructure，V2I)、车与人之间(VehicletoPedestrian，V2P)、车与网络之间(VehicletoNetwork，V2N)的交互，实现以安全为目标的人与车、车与车、车与公路智能设施的通信。

在2018年6月召开的IMT-2020(5G)峰会上，IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组发布了《C-V2X白皮书》。2018年11月工业和信息化部下发了《车联网(智能网联汽车)直连通信使用5905-5925MHz频段管理规定(暂行)》，支持

LTE——V2X技术在智能网联汽车的应用和发展，该规定与国际主流频段保持一致，并为未来发展预留了扩展空间。

虽然5G-V2X的标准目前尚未明确，但是却代表着未来的发展趋势，相对于美国的DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，专用短程通信技术)，

LTE-V2X具备向5G-V2X过渡的优势。而DSRC技术则没有考虑后续升级，仅仅是一种固化的技术，并且在高速公路场景下整体性能相对于5G-V2X而言较弱。

从具体的数据上看，在高速公路场景下，当汽车以140km/h行驶时(在国内目前为超速情况)，采用C-V2X技术的汽车驾驶员有9.2秒的时间决定是否刹车，而使用DSRC(基于802.11p)的车辆只有3.3秒时间。相比之下，前者的感应距离为450米，而后者不到前者的一半。从这个角度上看，5G-V2X具备明显的技术优势，未来发展空间巨大。

3、未来中国国智能驾驶汽车千亿市场规模

随着国家政策支持、车联网的普及和智能汽车的逐步推广。据前瞻产业研究院发布的《中国智能汽车行业战略规划和企业战略咨询报告》统计数据显示，截止至2015年底，中国的智能驾驶乘用车渗透率已经达到了15%，市场规模已达353亿元。到了2016年中国智能驾驶汽车市场规模达到490亿元，至2020 年，我国驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市占率将达到50%，市场规模可达757.8 亿元。预测2020年全球车联网汽车数量将从目前的6000 万台大幅增加至2.5 亿台。政府“中国制造2025”的提出以及市场需求的推动，助力车联网及智能汽车的逐步推广普及。预测在2020年中国智能驾驶汽车市场规模将突破千亿元，达到1214亿元，2016-2020年CAGR达25%。

2014-2020年中国智能驾驶汽车市场规模统计情况及预测

数据来源：前瞻产业研究院整理

4、保障交通安全

毫无疑问，安全是交通的根本，发展智能网联汽车是政策使然，也是市场需求使然。目前，在保障交通安全上，智能网联汽车能够发挥诸多用途，如紧急呼叫、碰撞预警、人行道状态提醒等。

——紧急呼叫功能：在山区公路以及人烟稀少的地方，一旦发生交通事故，车辆的驾驶员很可能因昏迷而无法求救，如果车辆的紧急呼叫系统能自动将求救信息发送到救援呼叫中心，无疑将发挥巨大作用。在这一背景下，自动紧急呼叫系统(e-call)率先在欧洲兴起，但是尚未全面普及。从2018年3月31日起，欧洲所有新车必须强制配备e-Call系统。目前，e-call系统并不依赖于5G技术，但是未来则可以由5G网络来承载。

——会车远近光灯自动切换功能：在夜间行驶状态下，通过V2V 技术，会车的对向车辆可以保持通信，并在一定距离内配合光照感应，相互自动关闭远光灯，以提高会车安全。

——交叉路口碰撞预警：相关统计显示，我国

30%——40%的交通事故发生在城市交叉路口，这主要是因为交叉路口的路况极其复杂，同时也容易出现违规行为。在类似场景下，基于智能网联汽车，车辆可以通过V2V(车与车互联)技术预判对方的车速和行驶方向，并及时发出碰撞预警。

——人行道状态提醒：在夜间行驶尤其是能见度较差的情况下，车辆极易发生交通事故。为了改善这一状况，智能网联汽车借助安装在人行道上的智能马路道钉，采集马路上行人的状态，并将信息传递给RSU(RoadSideUnit，路侧单元)单元，RSU再将信息传递给车载5G-V2X模块，提升交通安全。同时，针对行人不经过斑马线横穿马路的情况，系统可以通过5G-V2P实现自动感应，提前提醒司机刹车。

——慢速车辆预警：当前，慢速行驶的车辆很多是城市公共服务车辆，智能网联汽车通过5G-V2V技术，能够对慢速行驶车辆后方的车辆进行提醒，避免后车因对前车车速判断错误而发生追尾。

——静止车辆预警：高速公路环境下，车辆行驶速度快，刹车距离要预留100米——150米，此时如果前方车辆忽然抛锚或者因碰撞而静止在公路中间，则可能发生二次事故。相关统计显示，每年冬季的雨雪天气，都会因为上述情况而发生大面积追尾。针对这一情况，智能网联汽车能够将事故车辆的信息同步告知RSU，再通过5G-V2V告知周边1km范围内的其他车辆，降低二次事故发生的概率。

智能网联汽车在交通安全领域的应用，最终的目的是提高车与车、车与行人、车与环境的交互，通过这种信息交互最终提高驾驶安全水平。未来，随着智能网联汽车的发展，类似上述安全需求的场景还将进一步增多，而这些技术和应用的创新也将为无人驾驶的落地奠定安全基石。

5、提高交通效率

相关统计显示，预计到2020年，中国汽车的保有量将达到6.3亿辆，有望成为全球第一。然而，城市道路的扩容往往赶不上车辆的增长，因此对于我国而言，必须依靠优化道路设置、提升车辆协同等手段来提高交通效率，改善城市的拥堵状况。2018年，曾有机构预计，北京市民每年因交通拥堵而浪费的成本约为8000元/人，提高交通效率已是当务之急。

2010-2018年中国汽车保有量统计情况

数据来源：前瞻产业研究院整理

在这一背景下，基于5G-V2X的智能网联汽车的兴起，有望为提高交通效率带来解决之道，催生一些新的应用。

——不停车收费功能：因为历史原因，DSRC标准制定较早，目前大部分收费站的ETC(ElectronicTollCollection，不停车收费系统)采用的都是DSRC标准。相对于5G-V2X，基于DSRC标准的ETC存在安全风险，出现过盗刷等情况。因此，5G-V2X的普及，有望对基于DSRC的ETC功能实现替代。

——不等红灯的通过提醒功能：城市交叉路口通过率是衡量交通管理能力的重要指标，大部分城市道路往往采用“主干道+支路”的形式，主干道是城市的交通动脉。在智能网联汽车的应用场景下，通过对车辆潮汐以及红绿灯等待时长的计算，配合RSU单元，能够实现车辆不等红绿灯的绿波行驶，这样不仅可以大幅节省司机的时间，而且达到节省社会车辆能耗的目的。

——限高、限宽提醒：在过路、过桥以及通过铁路道口或隧道时，智能网联汽车能够将路况的相关参数和当前车辆的参数进行比对，对司机进行提

醒，降低事故发生概率。

——城市公交车道管理：在很多城市，公交车道占用了城市主干道四分之一的通行能力，如何合理利用公交车道资源成为城市管理的重要课题。尤其是在传统的技术下，司机仅仅通过自身的观察，往往不能实时准确地掌握公交车道的通行情况。因此，在智能网联汽车技术的支撑下，路口RSU单元借助

V2I(汽车与基础设施)，能够准确告知司机当前公交车道是否可用。

6、服务生产生活

智能网联汽车5G-V2X终端，通过“车-车”的通信可以提供很多生活服务功能，如服务预订、社交、电商等。这些功能与传统移动互联网有较大的差别，它可以与车辆本身的感知技术以及车辆本身的参数结合，催生更多新的应用(见表3)。

——自动驾驶编队功能：通过5G-V2V技术，物流驾驶编队可以借助定速巡航实现自动驾驶，与此同时，自驾游车队、城市婚礼车队等都可以通过5G-V2V实现编队功能。有观点认为，这有望成为未来编队型无人驾驶的雏形。

——影像自动云存储：智能网联汽车可以将停车期间车辆的异动情况，自动拍照后发送到车主的手机上，对恶意损坏或偷盗进行报警。同时，通过“抓拍视频”和“拍照”功能，司机还可以从车联网设备上获得交警发布的实时交通信息。此外，在交通拥堵的时候，司机还能看到前方路口的红绿灯状态和实时影像。

——生活服务：相比今日的传统汽车，智能网联汽车能够提供保险、保养到期以及剩余油量(电量)、与服务区距离等自动提醒功能，同时还可能实现车辆后备厢收发快递等应用，甚至最终演进到无人驾驶的阶段。

4G改变生活，5G改变社会。5G时代，我们的生产方式、生活方式都将随之改变，而5G-V2X应用于智能网联汽车仅仅是5G应用的冰山一角，未来，在包括政府、车企、消费者、互联网企业等在内的各方推动下，智能网联汽车有望迎来爆发式发展。

(文章来源：人民邮电报——从典型应用场景看智能网联汽车发展)

2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析

2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析中国汽车工业协会——智能网联汽车是：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。工信部——智能网联汽车（Intelligent & Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X （人、车、路、云端等）智能信息的交换和共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终实现替代人操作的新一代汽车。智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，是信息技术领域和信息化应用的重要发展方向，可以显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率，并拉动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。政府也颁布多项扶持政策积极推广智能网联汽车。其中，以《中国制造2025》和《“十三五”规划意见》最为代表。《中国制造2025》文件为中国智能网联汽车制定了两步走的目标：到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。一、智能网联汽车的体系架构智能网联汽车（ICV）是智能交通系统（ITS）的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。ICV通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集

年智能汽车智能网联汽车行业深度调研及投资前景预测分析报告

年智能汽车智能网联汽车行业深度调研及投资前景预测分析报告文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

2016-2020年中国智能汽车（智能网联汽车）行业深度调研及投资前景预测报告内容简述智能汽车（智能网联汽车）是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。中国政策大力扶持智能汽车的发展，在2015年出台的《中国制造2025》提出到2020年，初步形成以企业为主体、市场为导向、政产学研用紧密结合、跨产业协同发展的智能网联汽车自主创新体系。汽车信息化产品自主份额达50%，DA、PA整车自主份额超过40%，掌握传感器、控制器关键技术，供应能力满足自主规模需求，产品质量达到国际先进水平。启动智慧交通城市建设，自主设施占有率80%以上。2016年5月国家发改委发布《互联网+”人工智能三年行动实施方案》，提出推进智能汽车研发与产业化。智能汽车产业发展的四个阶段：第一阶段预热期，2009-2012年，汽车厂商开始试水前装市场，后装市场企业注重在商用车领域发展。第二阶段探索期，2013-2015年，企业开始向乘用车市场布局，BAT等行业巨头介入市场，资源将被整合。第三阶段高速发展期，2016-2020年企业构建合理的商业模式，定制化产品呈现多样化。第四阶段成熟应用期，2020年后，前装市场渗透率加强，后装市场仅余2-3家标杆性企业。智能汽车已经过了最早的预热期，2015年是智能汽车的元年，未来即将进入高速发展期，行业将开始爆发式增长。

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念的位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。（1）技术特点：环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。（2）技术分类：有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。

调研报告智能网联汽车关键技术

智能网联汽车关键技术调研报告概况中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面，发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分，向智能制造、智能网联等智能化集成转移。2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念，明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。同时，提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。国家智能网联技术发展规划目前，我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划，并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作，以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略，明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略，并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统，并创立轻资产品牌等。我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。该路线图的总体框架为“1+7”，即一个总报告再加7个报告分会，分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图，如下图所示。

图 1 节能与新能源汽车总体技术路线图参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面，即低碳化、信息化、智能化。信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平，从人性的角度而言，通信是人的基本需求，移动互联网普及之后，人几乎24小时挂在网上，自然期待在汽车场景下依然保持在线，享受车载娱乐服务;此外，联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。智能化是指利用大数据与机器智能实现ADAS与无人驾驶技术，解放人类的双手双脚，是人类免于驾车的苦役，每天变向延长人类1~2个小时的寿命，同时也是实现汽车主动安全的终极技术。而信息化与智能化二者的结合，亦可大幅提升道路的通行效率，是建设智慧城市不可缺少的一环。《节能与新能源汽车路线图》对图2中的7大方向提出了以下量化指标：

《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(

《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017）》编制说明一、背景与概述（一）定义与内涵智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。（二）国内外技术及产业发展现状作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向，也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展，并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。在规划和战略层面，美国从上世纪九十年代初开始，通过实施

“智能交通系统（ITS）”项目，支持智能网联汽车相关技术和产业发展，2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划，并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议，并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施（DRIVE）”项目，持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。2015年，欧盟发布GEAR2030战略，聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面，重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标，通过车辆信息与通信系统（VICS）、先进安全汽车（ASV）等项目支持技术研发与应用。2014年，日本发布《战略性创新创造项目（SIP）》，将自动驾驶作为十大战略领域之一。在技术和产品层面，欧、美、日等国家和地区的整车企业，如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统，正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化，部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品；各国在整个产业链上的合作日益加强，相互持股与并购的情况日益普遍，通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。美国在网联化技术、智能控制技术、芯片技术等方面处于优势地位，产业上、中、下游实力均衡，欧洲拥有强大的汽车整车及零部件企业，日本则在智能安全技术应用上较为领先。我国政府高度重视智能网联汽车相关技术及产业发展，工业和信息化部、发展改革委、科技部等相关政府部门，先后安排专项资

智能网联汽车政策法律研究报告

《智能网联汽车政策法律研究报告》 10 月引引言言智能网联汽车是汽车工业和人工智能技术结合的全新产物，是我国抢占汽车产业未来战略的制高点，也是人工智能大规模应用的重要场景。智能网联汽车的发展将引发汽车工业，交通形态，社会分工等等方面巨大的变化，同时也必然会对既有的社会秩序和规则带来挑战。法律规则建设是智能网联汽车发展中非常重要的一环。一方面由于智能网联汽车给社会生活带来的新变化，许多传统立法的规定不能适用于智能网联汽车，甚至会对智能网联汽车上路行驶或运输服务构成限制，需要及时对这些立法做出调整或解释，减少对智能网联汽车产业发展的阻碍；另一方面，智能网联汽车带来的新业态、新秩序需要新的规则予以调整，科学有效的法律制度供给能够促进新业态的良性健康发展，也有利于增加公众对于智能网联汽车的接受程度。因此，赛迪研究院政策法规研究所对智能网联汽车发展涉及到的法律问题做了比较系统地研究，我们认为智能网联汽车既需要新的法律规则，同时更需要新的治理理念，以治理创新推动产业创新，以规则之变促进业态之变，使我国能在未来产业

竞争中获得制度优势。在10 月北京举行的首届世界智能网联汽车大会上我们发布月，沃尔沃汽车公司宣布对其全自动驾驶系10 了《更新而成了．统造成的人员、财产损伤承担责任，奥迪官方也于表示如果奥迪车在自动驾驶模式下发生事故，公司将承担全部责任。但规则制定不能倚赖企业的道德责任，对于智能网联汽车的事故责任，需要区分是否有人为干预，是否存在设计缺陷，算法的合理性，对车辆的可责性等不同情况，分别制定对应的责任规则。 6 二、二、全球主要国家和地区的规则修订进程全球主要国家和地区的规则修订进程（一）美国（一）美国1.联邦层面：避免技术路线干预，负责构建安全框架联邦层面：避免技术路线干预，负责构建安全框架美国的智能网联汽车起源于智能交通系统美国的智能网联汽车起源于智能交通系统，，成名于自动成名于自动驾驶技术驾驶技术，，正迈向车路协同发展正迈向车路协同发展高级阶段高级阶段。。美国的智能网联汽车起步于代，当时的重点在于依托智能交通系统的整体发展推进汽车网联化。

智能网联汽车应用场景开发及实车测试招标

一、项目名称智能网联汽车应用场景开发及实车测试二、项目背景、现状介绍 2.1项目背景：中国汽车工程学会研究表明，智能网联汽车技术广泛应用可使普通道路交通效率提高30%以上；美国国家公路交通安全管理局官方数据显示，智能网联技术能预知即将发生的交通事故并对潜在危险发出实施预警，被广泛应用后能帮助避免高达80%的轻型碰撞事故。新能源汽车的智能化和网联化是未来汽车发展的必然趋势。智能网联是指车辆与外界的通信连接，典型的通信场景包括V2V、V2I、V2P、V2N，可以实现车与车、路、人、云平台之间的高效信息交互。主要覆盖三大部分应用场景：交通安全、交通效率和信息服务。交通安全是智能网联最重要的应用场景之一，对于缓解交通事故有十分重要的意义。交通效率是智能网联的重要应用场景，同时也是智慧交通的重要组成部分。对于缓解城市交通拥堵、节能减排具有十分重要的意义。信息服务是提高车主驾车体验的重要应用场景，是智能网联应用场景的重要组成部分。 2.2现状介绍：目前北汽新能源对汽车智能化中的应用还处于探索阶段，本项目将开发一套可以实车调试的智能网联自动驾驶测试系统，由包括高精度定位定位系统、OBU终端、车机APP等组成，将构建实车验证的环境，开发各个应用场景，并将针对性的完成功能测试和验证。本项目的实施还将对智能网联自动驾驶技术应用带来的交通安全问题、信息安全问题及各类应用稳定性、互通性及各类车载无线设备的频谱共存和电磁兼容性问题等进行验证。为北汽新能源的智能网联自动驾驶汽车技术的研究和产品化打下坚实基础。三、目的，功能目标

3.1目的智能网联汽车应用场景开发及实车测试项目基于DSRC/LTE-V协议，通过对车载OBU、预警APP等应用程序的开发实现车车通信、车路通信、车人通信，实现基于车机的预警界面的显示，通过移动基站、GPS差分算法实现车辆的高精度定位。另一方面，通过智能网联汽车应用场景整车测试用例和测试规范的制定，以及基于园区的智能网联测试环境的搭建，实现基于园区高精度地图的V2V、V2I、V2P的整车测试验证。本项目的开发在实现需求功能的同时，并通过系统的性能设计及检测保证本系统的安全性、可靠性。 3.2功能目标智能网联汽车应用场景开发及实车测试过程中确保相关资料输入及时、无误，流程节点可控，针对招标人现有的系统开发工作，提出建设性的意见。并且确认系统开发可满足实现以下功能：

2020年汽车智能网联专题研究报告

２０２０年汽车智能网联专题研究报告

正文目录 1商用车有望出台重磅新政策，智能网联迎来量价齐升 (4) 1.1交通部起草《道路运输条例（修订草案征求意见稿）》 (4) 1.2关注安装行车记录仪、智能视频监控装置和云平台投资价值 (4) 1.3车联网政策具有持续性，商用车销量景气度高 (6) 1.4智能网联在商用车利润中的比例不断提升 (6) 2政策和技术红利共振，智能网联终端打开增长空间 (7) 2.1主动安全是商用车智能网联驱动力 (7) 2.2人工智能技术红利持续释放 (10) 2.3终端提供厂商分散，集中化趋势加强 (11) 3“端云”互动，关注监控平台价值 (13) 3.1云控平台起到对车联网的信息服务和支持 (13) 3.2政府平台以满足安全监管为主 (14) 3.3第三方营运平台发展逐渐走向成熟 (14) 3.4云端平台蕴含价值巨大，数据服务是其主要商业模式 (16) 4投资建议 (16) 4.1锐明技术 (16) 4.2鸿泉物联 (17) 4.3千方科技和中交兴路 (17) 4.4四维图新（中寰卫星） (18) 4.5海康威视 (19) 5风险提示 (19)

图表目录图表1国内重卡保有量 (5) 图表2全国载客载货载客汽车拥有量 (5) 图表3商用车车联网相关政策汇总 (6) 图表4商用车利润池演变图 (7) 图表5海康威视车载视频监控系统解决方案 (8) 图表6鸿泉物联高级辅助驾驶系统 (8) 图表7车载智能设备系统 (9) 图表8商用车智能网联产品演进 (9) 图表9锐明技术通用型智能视频监控产品系统构成 (10) 图表10智能网联技术趋势演进 (11) 图表11商用车各细分行业主要供应商 (11) 图表12专注商用车智能网联公司主要在研项目情况 (12) 图表13云控基础平台 (13) 图表14云控平台分类 (13) 图表15鸿泉物联建筑渣土车监控系统平台 (14) 图表16G7大数据卡车物联网平台提供服务 (15) 图表17中寰卫星车联网平台 (15) 图表18中交兴路先知平台 (15) 图表19中寰卫星（四维图新旗下）营收状况 (16) 图表20锐明技术DSM技术应用 (17) 图表21锐明技术渣土车信息化解决方案 (17) 图表22鸿泉物联智能增强驾驶系统 (17) 图表23鸿泉物联高级辅助驾驶系统构成 (17) 图表24中交兴路先知平台 (18) 图表25千方科技运输管理系统 (18) 图表26中寰卫星商用车车联网平台 (18) 图表27海康威视业务全景 (19) 图表28海康威视运输车辆综合管理系统平台架构 (19) [Table_ProfitDetail]

2018年智能网联汽车行业分析报告

正文目录一、百度“Apollo”，自动驾驶的“登月工程” (3) 1.1、做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈 (3) 1.2、自动驾驶的大脑：百度ACU，国内首个可量产自动驾驶专用计算平台4 1.3、“Apollo”1.0到2.0：技术快速迭代，目标2020年形成高速、城市全路况自动驾驶 (6) 二、“Apollo”加盟踊跃，产业链或重塑 (10) 2.1、自动驾驶生态系统类似电脑操作系统，占据行业制高点 (10) 2.2、“Apollo”生态初具规模，合作伙伴覆盖面广 (13) 2.3、百度赋能，三天打造自动驾驶 (14) 2.4、Momenta联手“Apollo”1.5实现定车道昼夜自动驾驶 (14) 2.5、金龙客车一周内完成自动驾驶改装 (14) 2.6、三天改装一台自动驾驶汽车 (15) 三、全球科技、车企巨头竞相涌入 (15) 3.1、万亿级市场，巨头同台竞技 (15) 3.2、抱团竞争，格局未定 (20) 四、风险因素 (21)

一、百度“Apollo”，自动驾驶的“登月工程” 1.1、做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈百度“Apollo”定位为领先的软件和服务提供商，以赋能者的角色参与到自动驾驶产业链中。2017年4月19日，百度发布了一项名为”Apollo（阿波罗）”的新计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。“Apollo”平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。此外，百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。 “Apollo”计划以三种形式开放自动驾驶能力：开放代码、开放能力、开放数据。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK，可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力。开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等重要的组成部分。”同时，任何一个“Apollo”的合作伙伴都可以使用“Apollo”技术，并且他们都有机会对“Apollo”生态做贡献，尤其是贡献有价值的数据资源。图1：“Apollo”平台架构

智能网联汽车

智能网联汽车一、定义中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。这就是我们联合国内专家得出的定义，这里我们称之为ICV。

对于智能网联汽车的分级，欧洲、美国也各有各的分法，中国汽车工业协会提出五级，一级叫驾驶资源辅助阶段DA，第二级是部分自动化阶段PA，第三级是有条件自动化阶段CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，最后阶段就是完全的自动化叫FA，这个和英文缩写也是对应的。研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。 “车联网”与“网联车”等概念辨析及。“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么？他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何？在本文的开篇，有必要对上述概念进行一些梳理。车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），实际上是一个国人自创的名词，与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”（Telematics）等同，将车辆

看作一个简单的信息收发节点，只看到了车联网在提供信息服务领域的作用，这是对车联网的片面理解。实际上，现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统，同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。因此，车联网的完整定义应该是：是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在车－X（X：车、路、行人及移动互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统。车联网能够实现的主要功能包括智能动态信息服务、车辆智能化控制和智能化交通管理等。舒适行驶的新一代智能汽车。智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。此外，车联网还能够为驾乘人员提供丰富的车载信息服务，并服务于汽车智能制造、电商、后市场和保险等各个环节。图1显示了车联网与智能汽车、智能交通的相互关系。

【完整版】2020-2025年中国智能网联汽车行业成本领先战略制定与实施研究报告

（二零一二年十二月） 2020-2025年中国智能网联汽车行业成本领先战略制定与实施研究报告可落地执行的实战解决方案让每个人都能成为战略专家管理专家行业专家 ……

报告目录第一章企业成本领先战略概述 (9) 第一节报告简介 (9) 第二节企业成本领先战略的重要性及作用 (10) 一、成本领先战略是构建竞争优势的基础 (10) 二、成本领先战略还具有无可比拟的优势作用 (10) 二、是决定企业经营活动成败的关键性因素 (11) 三、是实现企业快速、健康、持续发展的需要 (11) 四、是企业扩展市场、高效持续发展的有效途径 (12) 五、是强化企业核心竞争力的有利武器 (12) 第三节企业成本领先战略的特性 (12) 一、长期性 (12) 二、全局性 (13) 三、外向性 (13) 四、竞争性 (13) 五、动态性 (13) 第二章市场调研：2018-2019年中国智能网联汽车行业市场深度调研 (14) 第一节智能网联汽车概述 (14) 一、行业定义 (14) 二、行业分类 (14) 第二节我国智能网联汽车行业监管体制与发展特征 (15) 一、所属行业分类 (15) 二、行业主管部门、监管体制 (16) 三、行业自律组织 (16) 四、行业主要产业政策和法律法规 (17) 五、智能网联汽车产业发展行动计划 (24) 六、政策法规对行业发展的影响 (26) 七、行业主要壁垒 (27) （1）严格的供应商准入体系壁垒 (27) （2）技术壁垒 (27) （3）品牌壁垒 (27) （4）人才壁垒 (28) 第三节2018-2019年中国智能网联汽车行业发展情况分析 (28) 一、全球智能网联汽车行业发展情况 (28) 二、我国智能网联汽车行业发展情况 (28) 三、2019年两大智能网联组织签署标准化工作合作备忘录，共建“中国标准” (29) 四、2019年5G商用牌照正式发放及对智能网联汽车的影响 (30) 五、智能网联汽车产业将迎来政策红利 (32) 六、中国智能网联汽车迎来千亿市场机遇 (34) 第四节2018-2019年我国智能网联汽车行业竞争格局分析 (36) 一、行业竞争格局与市场化程度 (36) 二、中国智能网联汽车处于第二梯队 (36)

东风智能网联汽车发展现状与趋势

目录 1. 东风对中国智能网联汽车发展趋势理解 2.东风智能网联汽车研发现状 3. 东风智能网联汽车技术路线构想

行业背景：目前国内大多数在售车型，均处于Level 1水平，而部分高端车型已达到Level 2水平。①新车ADAS功能搭载已逐步向低价车渗透（如：15-20万车型，几乎已经标配ADAS功能）②20-30万车型带有制动安全类ADAS功能（如：车道保持、ACC、AEB等）③40万以上车型已经搭载多项ADAS功能组合（如：LKA+ACC等）中国智能网联产品现状

?美国：以国家标准导向、企业竞争入市、高科技创新驱动的模式、实现智能汽车产业跨越式发展?欧洲：以企业转型与产品智能升级为主导，在传统汽车产品基础上渐进式的实现汽车智能化发展?日本：以国家整体战略推进，相关行业协同分工、OEM联盟联手，实现国家汽车产业智能化美国欧洲日本行业背景：国外现状与趋势分析

行业背景：中国智能网联技术路线解读 1、智能网联定义---国内外智能网联定义与分级（中国）发展目标 2016年（第1阶段） 2018年（第2阶段）2022年（第3阶段） 2025及以后（4-5）实现DA级智能化，通过自主式环境感知实现单项驾驶辅助功能实现PA级智能化，以自主式环境感知为主，并提供基于网联的智能化信息引导实现CA级智能化，具备网联式环境感知能力，可适应较为复杂工况下自动驾驶环境。实现HA/FA级智能化，具备车与其他交通参与者的网联协同控制能力典型应用乘用车自动紧急制动，车道保持辅助，自适应巡航，辅助停车等车道内自动驾驶，自动停车，换道辅助高速公路自动驾驶，城郊公路自动驾驶，协同队列行驶，交叉路口通行辅助具备网联协同控制高速公路，城郊公路和市区道路的全自动驾驶商用自动紧急制动，车道保持车道内自动驾驶，换道辅助，盲点监测等高速公路自动驾驶，城郊公路自动驾驶，协同队列行驶，商用车自动停车，园区具备网联协同控制高速公路，城郊公路和市区道路乘用车商用车 2016年10月26日中国汽车工程学会发布智能网联汽车技术路线图

(完整版)新能源与智能网联汽车关键技术产业化

新能源与智能网联汽车关键技术产业化实施方案（2018-2020年）一、实施背景（一）产业发展现状在政府大力扶持和市场快速发展的双重带动下，我国新能源汽车产业快速发展。截止2017年5月，我国新能源汽车保有量超过120万辆，占全球新能源汽车市场比例超过50%。首先，产品技术水平大幅提升。动力电池产品可靠性、安全性、一致性取得重大突破，高速电机、电机控制器及高功率电力电子等关键技术实现突破，部分关键零部件产品成功进入国际知名整车制造企业配套体系。其次，制造装备及工艺全面升级。企业生产线自动化和智能化水平得到提升，产品生产效率及性价比进一步提高，自主产品配套规模和市场占有率进一步扩大。另外，企业创新能力明显增强。通过引进和培养高级科研人才、完善研发管理体制、强化上下游企业合作，企业协同创新体系不断健全和完善，综合创新能力持续提升。（二）存在的差距我国新能源汽车产业整体发展态势良好，但关键技术和产业化水平仍有待进一步突破，产业核心竞争力仍需进一步增强。与国外先进水平相比，我国汽车智能驾驶技术研究整体起步较

晚，研发基础薄弱，车载级环境感知等智能传感器、集成化驾驶辅助系统等技术水平及研发能力落后，面向自动驾驶技术的示范、测试体系处于起步阶段；高性能动力电池及关键制造设备研制、动力电池回收利用水平仍有待提升；新型动力驱动系统集成和控制、功率芯片集成设计和模块封装等方面还明显低于国际水平；燃料电池先进材料研制、系统集成、产业链建设等方面需加强协同攻关；整车轻量化材料、成型工艺及装备水平相对落后，亟需快速提升跨产业、跨学科的汽车轻量化产业水平。（三）实施必要性车辆电动化、智能化、网联化是汽车产业新一轮技术革命的必然趋势，世界传统汽车强国和优势整车制造企业均已完成战略布局，新一轮的全球竞争格局已初步形成。为持续提高我国汽车产业技术水平和核心竞争力，促进我国汽车产业转型升级，我委将继续组织实施新能源与智能网联汽车关键技术产业化实施方案（实施期限为2018-2020年）。二、主要任务及预期目标根据我国中长期发展规划目标，结合国外新能源及智能网联汽车产业最新发展形势，围绕智能网联汽车、高性能动力电池、高性能纯电直驱动力系统、燃料电池系统及关键零部件、车身结构和轻量化等方向，择优支持产业前景好、市场需求大、企业能力强的产业化项目，突破一批重大关键核心技术并实现产业化，全面提升我国新能源汽车与智能网联汽车的产业核心竞争力。（一）智能网联汽车

网联汽车技术的发展现状及趋势

一、智能网联汽车基本内涵１）概念层面得理解 ①汽车就是指传统意义得汽车,包含今天广义上得新能源汽车； ②网联汽车就是指在汽车得基础上,彼此能通信得汽车; ③智能网联汽车就是指网联汽车基础上,具备智慧(有学习、判断、决策）能力得汽车。理解： ①汽车还就是汽车,这就是没有改变得部分； ②智能网联汽车就是新时代得汽车，这就是变得部分。 ③传统汽车由人驾驶,彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策)能力. 2）术语层面得表述智能网联汽车就是指搭载先进得车载传感器、控制器、执行器等装置(注：硬件系统)，并融合现代通信与网络技术，实现车与Ｘ（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统),可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作得新一代汽车（注：功能）. 理解： ①智能网联汽车由软件与硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分:传感器、控制器、执行器等装置； iｉ）软件：在现代通信与网络技术得支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目得就是：实现替代人工操作得新一代汽车； ③发展智能网联汽车得基本要求:安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念得位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间得相互关系，如图1所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集。

图 1 智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集理解: ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通就是4个概念，不能混淆; ②智能交通就是一个种概念,智能汽车、智能网联汽车就是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分就是智能网联汽车。三、发展智能网联汽车得时代意义 ①智能网联汽车就是国际公认得就是未来得发展方向； ②智能网联汽车得初级阶段,有助于减少3０% 左右得交通事故,交通效率提升 1０％,油耗与排放分别降低5％； ③智能网联汽车得终极阶段，完全避免交通事故,提升交通效率３0% 以上，并最终能把人从枯燥得驾驶任务中解放出来。一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷得出行方式. 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点１）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统就是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助得系统。（1)技术特点：环境感知,运用传感系统技术就是主要技术特点。（２）技术分类：有预警系统与控制系统两大类. ①预警系统细分：ｉ）前向碰撞预警(Fｏrward Colｌisiｏn Ｗａrning,ＦCW）;ii)车道偏离预警(Lane Deparｔure Wａrnｉng，LDW）；iｉi）盲区预警(BｌinｄSpｏｔDｅtect ｉｏn，BSＤ)；iv）驾驶员疲劳预警（Driｖer FａtiguｅWarning，DFＷ）；v）全景环视（Top VieｗSyｓtem,TVＳ)；vi）胎压监测（Tire Prｅssure Monito ｒｉng System,TPＭS)等6大系统; ②控制类系统有: i）车道保持系统（Lａne Keepｉｎg Ｓyｓtem,ＬKS)；ii）自动泊车辅助(Auto ParkｉnｇＳｙsｔｅm，ＡPS）；iii）自动紧急刹车(ＡutoＥmeｒgｅncy Br

浅析智能网联汽车关键技术及其趋势

浅析智能网联汽车关键技术及其趋势摘要：简述智能网联汽车概念，分析了目前的关键技术，包括环境感知、智能决策、控制执行、通信与平台、信息安全，并阐述了其发展趋势。关键词：智能网联；深度学习；V2X通信；自动驾驶智能网联汽车是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终替代人操作的新一代汽车。智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案。 1 智能网联汽车的关键技术智能网联汽车其技术架构涉及的关键技术主要有以下6种：1)环境感知技术，包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达的周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等。2)智能决策技术，包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等。3)控制执行技术，包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。4)V2X 通信技术，包括车辆专用通信系统，车间信息共享与协同控制的通信保障机制，移动网络技术，多模式通信融合技术等。5)云平台与大数据技术，包括云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据关联分析和深度挖掘技术等。6)信息安全技术，包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，信息安全漏洞应急响应机制等。 2 智能网联汽车关键技术发展现状 2.1 环境感知技术环境感知系统的任务是利用摄像头、雷达、超声波等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。由于车辆行驶环境复杂，当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，深度学习被证明在复杂环境感知方面有巨大优势，在传感器领域，目前涌现了不同车载传感器融合的方案，用以获取丰富的周边环境信息，高精度地图与定位也是车辆重要的环境信息来源。 2.2 自主决策技术决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策。常用的决策方法有状态机、决策树、深度学习、增强学习等。状态机是用有向图表示决策机制，具有高可读性，能清楚表达状态间的逻辑关系，但需要人工设计，不易保证状态复杂时的性能。决策树是一种广泛使用的分类器，具有可读的结构，同时可以通过样本数据的训练来建立，但是有过拟合的倾向，需要广泛的数据训练。效果与状态机类似，在部分工况的自动驾驶上应用。深度学习与增强学习在处理自动驾驶决策方面，能通过大量的学习实现对复杂工况的决策，并能进行在线的学习优化，但对未知工况的性能不易明确。 2.3 控制执行技术控制系统的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其跟踪规划的速度曲线与路径。现有自动驾驶多数针对常规工况，较多采用传统的控制方法。性能可靠、计算效率高，已在主动安全系统中得到应用。现有控制器的工况适应性是一个难点，可根据工况参数进行控制器参数的适应性设计。在控制领域中，多智能体系统是由多个具有独立自主能力的智能体，通过一定的信息拓扑结构相互作用而形成的一种动态系统。用多智能体系统方法来研究车辆队列，可以显著降低油耗、改善交通效率以及提高行车安全性。 2.4 通信与平台技术车载通信的模式，依据通信的覆盖范围可分为车内通信、车际通信和广域通信。车内通信，从蓝牙技术发展到Wi-Fi技术和以太网通信技术；车际通信，包括专用的短程通信技术和正在建立标准的车间通信长期演进技术。广域通信，指目前广泛应用在移动互联网领域的4G等通信方式。通过网联无线通信技术，车载通信系统将更有效地获得的驾驶员信息、自车的姿态信息和汽车周边的环境数据，进行整合与分析。通信与平台技术的应用，极大提高了车辆对于交通与环境的感知范围，为基于云控平台的汽车节能技术的

智能网联汽车行业研究报告

智能网联汽车行业研究报告——附112家关联企业介绍

照系目录 CONTENTS 行业概况01领域分析02投资动向 03

01 行业概况

微信公众智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。随着人工智能、计算架构、5G通信、互联网与大数据等为代表的新一代信息技术产业快速发展，并与传统的汽车工业融合创新，智能化、电动化、网联化、共享化，将成为未来汽车发展的新趋势。智能网联汽车将是继新能源汽车后，我国汽车产业发展的又一制高点，产业潜力巨大。一汽、上汽、长安、北汽等主要整车企业都制定了智能网联汽车发展的系统战略。科技巨头如阿里巴巴与上汽合作发布第一款互联网汽车——荣威RX5，百度也在积极布局无人驾驶领域并已经开放其阿波罗平台，与智能网联汽车相关的公司如雨后春笋般出现。

微公众： 2018年年底，一份推动智能网联汽车发展的重要文件出台。12月25日，工信部印发了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》（以下简称《行动计划》），《行动计划》从目标、任务、落实等多方面对智能网联汽车发展提出要求，该文件发布后引发各界广泛关注。在汽车领域，发展智能网联汽车，是中国汽车产业实现“换道超车”走向汽车强国的重大机遇；宏观经济层面看，发展智能网联是拉动相关产业协同发展，实现转型升级的重要通道。智能网联汽车对于汽车产业升级发展至关重要。智能网联时代到来，自动驾驶汽车离成功实现终极目标更进了一步。其次，中国汽车产业一直在向发达国家学习，而抓住电动化、智能化、网联化等新兴技术，中国汽车或许能在新一轮技术革命中实现超越。第三，从国家战略来说，我们要建智能经济，智能社会，智能国家，智能网联都是一个非常好的载体。”显然，发展智能网联既有强大社会的需求，也有产业发展升级的需求，也是国家发展战略的需要。

智能网联汽车技术应用与发展趋势

AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场智能网联汽车技术应用与发展趋势吉星李维晋陕汽重型汽车有限公司陕西省西安市 710200 摘要：智能网联汽车主要是指搭载信息化的执行器、控制器以及传感器装置，与网络技术和通信技术充分融合，实现汽车与云端、路、人的智能信息共享和交换，具有协同控制、智能决策以及环境感知等功能，进而实现“节能、舒适、高效以及安全”驾驶，智能网联汽车能够为驾驶者提供更加节能和安全的出行方式，是汽车行业的未来发展趋势。本文主要针对智能网联汽车技术应用与发展趋势进行分析和探究，希望给予我国汽车制造行业以些许参考和借鉴。关键词：智能网联汽车；技术应用；发展趋势；分析随着人工智能和移动互联网技术的蓬勃发展，其已经在诸多领域和行业实现了广泛应用，并且在世界范围内掀起了科技革命的热潮。随着时代的发展，汽车已经成为人们出行的重要工具，是仅次于智能手机的重要移动终端，并且趋于服务化、电动化、互联化以及自动化趋势发展，汽车的价值核心正在不断改变，共享出行、自动驾驶以及车联网开始被更多的人熟知并且认同。智能网联汽车是科技革命下的新兴产物，是互联化和自动化融合的科技体现，其不仅可以带给驾驶员以优质的驾驶体验，同时还具有较强的社会效益，例如减少拥堵、节能减排、保障安全以及改善交通等，拉动社会管理、服务、通讯、电子以及汽车的协同发展。 1 智能互联汽车发展现状当前，随着汽车行业的快速发展，智能网联汽车逐渐受到公众和社会的高度重视，其是汽车技术的未来发展趋势，具有关联领域多、技术方案多以及功能涵盖多等特点，其关联不同的整车系统，强调车联网技术的应用与融合，产业化发展进程迅速，市场竞争日趋激烈。随着自动驾驶和智能网联技术的发展，世界多个城市根据智能网联汽车的发展，在不同道路开放了测试权限，例如我国在上海以及北京等城市发布了相关执行细则。智能网联汽车想要完全实行自动驾驶，真正达到智慧出行的终极目标，要结合人工智能、卫星导航以及网络技术，消除驾驶员对汽车的操控以及干扰程度。应用以及完善辅助驾驶系统（ADAS ），是实现自动驾驶的重要基础以及核心技术。 2 智能网联汽车技术应用 2.1 技术定义智能网联汽车目前还处于初级阶段，以辅助驾驶为主，通过利用辅助驾驶系统（ADAS ），已经实现了智能化辅助驾驶，开始进入自动驾驶测试环节。当前，世界很多大型汽车制造企业都在积极开展自动驾驶的相关研究工作，提出在2025年推动智能网联汽车产业化、规模化生产。欧洲、日本、美国以及中国等汽车产业发达的地区和国家，开始尝试在辅助驾驶系统（ADAS ）中融入其他智能体系，进而提升其智能标准，推动智能网联汽车的产业化发展，例如美国和欧洲提出在2021年，将11项智能技术融入到辅助驾驶系统（ADAS ）中，实现系统的升级改造，进而提升汽车的智能化程度，为自动驾驶提供技术支撑。辅助驾驶系统（ADAS ）属于自动安全技术的改造与升级，其系统包含多项先进技术，以行车安全为核心和出发点，可以有效解决汽车在行驶中的纵向以及横向安全问题。在智能物联汽车中，辅助驾驶系统（ADAS ）的主要技术为：第一，传感器技术，其作为系统的“眼睛”，具有传递诉求和保证安全的作用，技术组成较为复杂；第二，集成技术，其可以对转向系统、制动以及动力进行电控集成，在高安全、高配置的技术条件下，系统所具备的集成能力可以提升汽车安全性能；第三，人机互动技术，其是人工智能的重要体现，良好的人机互动可以提升驾驶的安全性、便利性以及舒适性，但是人机互动技术需要将正确的信息及时传递给驾驶员，并且与车机系统完美融合，进而起到优化驾驶体验的效果。 2.2技术应用辅助驾驶系统（ADAS ）是智能网联汽车实现自动驾驶的技术基础以及核心，随着汽车竞争行业的不断加剧，多家大型汽车制造企业都将目光聚焦在自动驾驶上，并且将其视为未来汽车的发展趋势，对辅助驾驶系统（ADAS ）技术的开发和研究也不断深入，汽车装配率持续攀升。随着传感技术的快速发展，消费者对安全驾驶更加重视和关注，原本在B级别以及C级等高级车型中才会装 164AUTO TIME