实验一 三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路
杭州职业技术学院《电器控制与PLC》
实
验
报
告
机电工程系电气教研室
2005年4月
实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路
一、实验内容
继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。
某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。除点动外，电机更多地工作于连续工作状态。
1、本次实验的内容：
１）、三相鼠笼式异步电机点动控制线路
２）、三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制线路
３）、三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制线路
2、实验原理图
1）三相鼠笼式异步电机点动控制线路的原理图
2）三相鼠笼式异步电机单方向连续工作控制线路的原理图
3）三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续工作复合控制线路的原理图
二、实验目的
１、熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。
２、掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。
三、实验步骤
１）、三相鼠笼式异步电机点动控制
２）、三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制
３）、三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制
四、思考题
1、在单向连续工作控制线路中，若自锁常开触头错接成常闭触头，会发生什么现象？
２、在点动及单向连续工作复合控制线路中，说明按下按钮SB3时电机为何是点动工作？
３、实验线路中是如何实现短路保护、过载保护、欠压保护与失压保护的？
实验二三相鼠笼式异步电动机可逆旋转控制线路
一、实验内容
在生产实践中，常常需要生产机械的运动部件能在一定范围内自动往复运动，此时往往要求电动机能正转、反转可逆运行。
1、本次实验的内容：
三相鼠笼式异步机“正←→反”可逆控制线路
2、实验原理图
三相鼠笼式异步电机“正←→反”可逆控制线路的原理图
二、实验目的
１、掌握三相笼式异步机可逆运行控制线路的工作原理、接线方式及操作方法。
２、掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。
三、实验步骤
四、思考题
1、在三相鼠笼式异步电机“正←→反”可逆控制线路中，是如何实现机械及电气互锁？
2、若在实验中发生故障，画出故障线路，分析故障原因。
PLC实验一
基本指令的编程练习
（一）与或非逻辑功能实验
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置。
2、熟悉系统操作。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板
Xi为输入点，Yi为输出点。
其中：X1～X3为输入按键。
Y1～Y4是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
四、实验步骤
（二）定时器/计数器功能实验
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。
二、编制梯形图并写出实验程序
1、定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
利用定时器产生5S钟的延时。
2、定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
（1）用两个定时器产生8S钟的延时。
（2）用定时器和计数器的组合产生50S钟的延时。
三、实验步骤
PLC实验二
三相异步电动机的星/三角换接起动控制
由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的电弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。
一、实验目的
1、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、实验要求
合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转。
三、画出主电路、PLC接线图、编制梯形图并写出程序
五、动作过程分析
电动机点动和自锁控制电路
实验报告 实验名称：电动机点动和自锁控制电路 学生姓名：轻舞学号：XXXXXX 专业班级：XXXXXXX 实验类型：□验证□综合□设计□创新实验分组： XXXXXXXXXX 实验日期：实验成绩： 1. 实训目的 (1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理。 (2) 掌握点动和自锁运转控制的接线方法及工艺要求。 (3) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法及通电运转过程。 (4) 掌握常用电工仪表、低压电器的选择和使用方法。 2. 实验器材 (1) 电工刀、尖嘴钳、钢丝钳、剥线钳、旋具各1把。 (2) 四种颜色(BV或BVV)、芯线截面为1.5mm2和2.5mm2的单股塑料绝缘铜线若干。 (3) 电动机控制实验台1台。 (4) 三极自动开关1个、熔断器4个、交流接触器1个、三元件热继电器1个、按钮2个。 (5)功率为4kW的三相异步电动机DM01台 3. 实验前的准备 (1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用; (2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程; (3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线工艺要求。 4. 实验内容 1) 分析控制原理 电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。其控制线路如图1、2所示。
图1 电动机的点动控制线路 (1)启动停止控制: 合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭 合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并点动运行。当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 在松开SB1时, 电动机停止。 (2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经熔断器、 交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。主电路连接完整无误后，再连接控制电路。它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮SB1、接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。用黑色线连接。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实 验报告 专业: 姓名: 学号: 实验报告日期: 地点: 课程名称: 电气原理与应用指导老师: 成绩:__________________ 实验名称:三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制实验类型:____同组学生姓名:______ 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、实验目的 1(通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识; 2(通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3(掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解; 4(掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处; 5(通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 6. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、实验原理
1(继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为: (1) 电磁系统?铁心、吸引线圈和短路环; (2) 触头系统?主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合(常开)、动断(常闭)两类; (3) 消弧系统?在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧; (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2(在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是:当按下时，其动断触头先断，动合触头后合;当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。
电动机正转自锁控制线路
电动机正转自锁控制线路 教学目标： 了解常用低压电器的性能与选用， 掌握电动机全压启动六个基本控制线路的基本原理 按原理图进行接线和调试， 各控制线路的故障进行检修与检修。 教学仪器： 常用低压电器、电工用具、电力拖动线路板、电动机、连接导线 理论内容： 电动机正转自锁控制线路图 1． 安装步骤及工艺要求 （1）在控制板上安装电器元件，并贴上醒目的文字符号，工艺要求如下： ①组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。 ②各元件的安装位置应整齐、均匀，间距合理，便于元件的更换。 ③紧固各元件时要用力均匀，紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件的一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧些即可。 （2） 线路板上进行槽板布线和套编码管的工艺要求： ① 布线应横平竖直，分布均匀。变换走向时应垂直。 ② 布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。 ③ 布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低到高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。 L2 L3 FU2
④在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管，所有从一个接线端子（或接线柱）到 另一个接线端子（或接线柱）的导线必须连续，中间无接头。 ⑤导线与接线端子或接线柱连接时，不得压绝缘层、不反圈及不露铜过长。 ⑥同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致 ⑦一个电器元件接线端子上的连接导线不得多余两根，每节接线端子板上的连接导线 一般只能允许连接一根。 ⑧按钮内接线时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。 （3）据电路图检查控制线路板的正确性 （4）安装电动机 （5）连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。 （6）连接电源、电动机等控制板外部的接线。 二、检测说明 1．按电路图或接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处线号是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。 2．学生用万用表检查线路的通断情况。应选用倍率适当的电阻挡，并进行校零，以防止短路故障的发生。 （1）对控制电路的检查（可断开主电路），将表棒分别搭在U11、V11线端上，此时读数应为“∞”。按下SB1（或者用起子按下KM的衔铁）时，指针应偏转很大，读数应为接触器线圈的直流电阻。 （2）对主电路的检查（断开控制电路），看有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接触器通电进行检查。 3．用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不得小于1MΩ。 4．通电试车：必须征得老师同意，并由老师在现场监护。由老师接通三相电源L1、L2、L3，学生合上电源开关QS，按下SB1，观察接触器KM是否吸合，松开SB1接触器KM是否自锁，观察电动机运行是否正常等；按下SB2，观察接触器KM是否释放，电动机是否停转。
三相异步电动机点动和自锁控制线路实验
《电力拖动与控制》 三相异步电动机点动和自锁控制线路实验 一、实验目的 1、通过对三相异步电动机点动和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成 安装接线图的知识。 2、实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、选用组件 1、实验设备 序号型号名称数量 1 LGDJ35 三相鼠笼异步电动机（△/220V） 1 件 2 LGDJ1 3 继点接触控制挂箱（一） 1 件 3 LGDJ13-1 继点接触控制挂箱（一） 1 件 2、屏上挂件排列顺序 LGDJ13、LGDJ13-1 三、实验方法 实验前要检查控制屏左侧端上的调压器旋钮须在零位，下面的“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。开启“电源总开关”，按下启动按纽，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220伏，再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。以后在实验接线之前都应如此。 1、三相异步电动机点动控制线路 图1-1 点动控制线路
按图1-1接线。图中SB1、KM1选用LGDJ13上元器件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用LGDJ13 上元器件，电机选用GDJ35（△/220V）。接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电 源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1，熔断器FU1、FU2、FU3，接触器KM1主触点到 电动机M的接线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。主电路检查无误后， 再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开接触器KM1到插孔W。线接好经 指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验： （1）按下控制屏上“开”按钮。 （2）先合Q1，接通三相交流220V电源。 （3）按下启动按钮SB1，对电动机M进行操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运 转情况。 2、三相异步电动机自锁控制线路 图1-2 自锁控制线路 按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图1-2接线。图中SB1、SB2、KM1、FR1选用LGDJ13挂件, Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用LGDJ13-1上挂件，电机选用GDJ35（△/220V）。检查无误后，启动电源进行实验： （1）合上开关Q1，接通三相交流220V电源。 （2）按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M的运转情况。 （3）按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M的运转情况。 3、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路 按下控制屏上的“关”按钮切断三相交流电源后。按图1-3接线。图中SB1、SB2、KM1、FR1 选用LGDJ13挂件,Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用LGDJ13-1上挂件，电机选用GDJ35（△/220V）。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
课程名称： 电气原理与应用 指导老师: _____________ 成绩： _____________________ 实验名称：三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型: ______ 同组学生 姓名： ~~ 七、讨论、心得 一、 实验目的 1通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图 变换成安装接线图的知识； 2 ?通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3?掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互 锁等环节的理解； 4?掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中 有哪些不同之处； 5?通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接 成实际操作电路的方法。 6.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、 实验原理 1继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主 要设备是交流接触器，其主要构造为： （1） 电磁系统一铁心、吸引线圈和短路环； （2） 触头系统一主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动 合（常 开）、动断（常闭）两类； （3） 消弧系统一在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧； （4） 接线端子，反作用弹簧等。 2?在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电 后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并 联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能 同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三 相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期 大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线 路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控 制环节 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执 行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动 作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动 断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电 动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间 与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。 采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整 定电流值， 即电流超过此值的 20％时，其动断触头应能在一定时间内断开， 切断控制回路， 动作后只能由人工进行复位。 沖戸乂唆实验报告 专业: 姓名: 学号: 日期: 地点: 一、实验目的和要求（必填） 三、主要仪器设备（必填） 五、实验数据记录和处理 二、实验内容和原理（必填） 四、操作方法和实验步骤 六、实验结果与分析（必填）
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
实验报告 课程名称： 电气原理与应用 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称：三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型：____同 组学生姓名：______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气 原理图变换成安装接线图的知识； 2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应 用。 3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自 锁、互锁等环节的理解； 4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作 过程中有哪些不同之处； 5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原 理图接成实际操作电路的方法。 6. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、实验原理 1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电 专业： 姓名： 学号： 日期： 地点：
路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环； (2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类； (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧； (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。
电动机点动和自锁控制电路
电工实训一、电动机点动和自锁控制电路 1. 实训目的 (1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理及接线方法。 (2) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法。 2. 实验器材 电工实训实验台、连接导线、电动机 3. 实验前的准备 (1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用; (2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程; (3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线要求。 4. 实验内容 1) 点动控制原理 电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。其控制线路如图1、2所示。 图1 电动机的点动控制线路 (1)启动停止控制: 合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭 合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并点动运行。当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 在松开SB1时, 电动机停止。 (2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经熔断器、 交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。主电路连接完整无误后，再连接控制电路。它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮SB1、接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。
2) 自锁控制原理 图 2 电动机自锁运转控制线路 (1) 启动控制: 合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 但由于有KM的辅助常开触头与SB1并联, 在KM动作时,KM的辅助常开触头也动作(即闭合), 因此KM线圈仍保持通电。这种利用接触器本身的常开触头使接触器线圈继续保持通电的控制称为自锁或自保, 该辅助常开触头就叫自锁(或自保)触头。正是由于自锁触头的作用, 在松开SB1时, 电动机仍能继续运转, 而不是点动运转。 (2) 停止控制: 按下停止按钮SB→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止运转。当松开SB时, 其常闭触头虽恢复为闭合位置, 但因接触器KM的自锁触头在其线圈失电的瞬间已断开, 并解除了自锁, 所以接触器KM的线圈不能继续得电, 即电动机M停止转动。 3) 连接线路 按图分别连接点动和自锁线路 4) 故障分析 在试运行中发现电路异常现象, 应立即停电后作认真详细检查。常见故障如下: (1) 合上QF后, 指示灯不亮。故障原因: 电源有问题(缺相), 查明处理; 熔断器熔丝熔断, 查出更换; 接线有误, 须仔细检查; 指示灯本身坏, 应更换。 (2) 合上QF后, 烧熔丝或断路器跳闸。故障原因: 指示灯被短接; KM的线圈和SB1同时被短接; 主电路可能有短路(QF到KM主触头这一段)。 (3) 合上QF后, 指示灯亮, 电动机马上运转。故障原因: SB1启动按钮被短接; SB1常开点错接成常闭点。 (4) 合上QF后, 指示灯亮, 但按SB1时, 烧熔丝或断路器跳闸。故障原因: KM的线圈被短接; 主电路可能有短路(KM主触头以下部分)。 (5) 合上QF后, 按SB1, KM不动作, 电动机也不转动。故障原因: SB未闭合或接成常
三相异步电动机点动和自锁控制线路
三相异步电动机点动和自锁控制线路 实验报告 腹有诗书气自华
腹有诗书气自华
腹有诗书气自华
腹有诗书气自华
出师表 两汉：诸葛亮 腹有诗书气自华
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。 愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。臣不胜受恩感激。 今当远离，临表涕零，不知所言。 腹有诗书气自华
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
专业: 课程名称： 实验名称： 姓名：沖戸必象实验报告日期； 地点： 电气原理与应用指导老师：成绩： 三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制实验类型：冋组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识； 2 .通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3.掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解； 4.掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5?通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 6.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、实验原理 1.继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： （1）电磁系统一铁心、吸引线圈和短路环； （2）触头系统一主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类； （3）消弧系统一在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧； （4）接线端子，反作用弹簧等。 2?在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为"自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3.控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或 正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头 先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4.在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短 路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。 采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20 %时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。
相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
实 验报告 课程名称： 电气原理与应用 指导老师： 成绩： __________________ 实验名称：三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型： ____同组学生姓名：______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握 由电气原理图变换成安装接线图的知识； 2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中 的应用。 3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保 护、自锁、互锁等环节的理解； 4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉 在操作过程中有哪些不同之处； 5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由 电气原理图接成实际操作电路的方法。 6. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、实验原理 专业： 姓名： 学号： 日期：
1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环； (2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类； (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧； (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护
接触器控制基本线路自锁互锁资料
绘制原理图的基本规则：7点 1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路用粗线表示，而控制电路用细线表示。通常习惯将主电路放在线路图的左边而将控制电路放在右边(或下部)。 2) 在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各控制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制。 3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上．而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。 (4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一个电器的各个部件都用同一个文字符号表示。而作用相同的电器都用一定的数字序号表示。 5) 规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。 6)为了查线方便。在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一圆点，且每个接点要标—个编号，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注。
7) 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图。 二、继电器—接触器自动控制的基本线路1 以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。1．启动控制线路及保护装置 1) 启动控制线路 直接启动 交流接触器的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头称为自锁触头。
短路保护加熔断器 当通过的电流I ／IN ＜1.25时，熔体将长期工作；当I ／IN ＝2时，约在30s一40s后熔断；当I ／IN ＞10时，认为熔体瞬时熔断。 熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成电动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和其动作准确性要求不高的系统中。 自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。
项目一 三相异步电动机点动和自锁控制
项目一三相异步电动机点动和自锁控制 一、实验目的 了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实验仪器 1.THPJW-1A型高级维修电工实训考核装置一台 2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4.实验导线若干 5.三相异步电动机一台 三、实验内容及说明 在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器.中间继电器.时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。 采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。 本实验中，PLC对电机的控制方式分两种： 1.点动控制 启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。每按动SB1一次，电机运转一次。 2.自锁控制 启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。 ★四、实验接线图（有更合理的接线图，同学们自行修改）五、梯形图参考程序~220V L N
实验一三相异步电动机点动和自锁控制(精)
实验一三相异步电动机点动和自锁控制 一、实验目的 了解使用 PLC 代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧, 理解并掌握三相异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。 二、实验仪器 1.THPJW-1A 型高级维修电工实训考核装置一台 2. 安装有 GX Developer编程软件的计算机一台 3.SC-09下载电缆一根 4. 实验导线若干 5. 三相异步电动机一台 三、实验内容及说明 在传统的强电控制系统中, 使用了大量的接触器 . 中间继电器 . 时间继电器等分立元器件。由于使用的元器件数量和品种多,使得系统接线复杂,给系统调试以及修改接线带来困难。因其潜在故障点多,故降低了整个系统的安全可靠性。 采用 PLC 对强电系统进行控制, 就可以取代传统的继电接触控制系统, 还可构成复杂的过程控制网络。在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合, PLC 无需增加硬件设备,利用微处理器及存储器的功能,就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算, 大大降低了控制成本。因此用 PLC 作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。 本实验中, PLC 对电机的控制方式分两种: 1. 点动控制
启动:按启动按钮 SB1, X0的动合触点闭合, Y1线圈得电,即接触器 KM2的线圈得电, 0.1S 后 Y0线圈得电,即接触器 KM1的线圈得电,电动机作星形连接启动。每按动 SB1一次,电机运转一次。 2. 自锁控制 启动:按启动按钮 SB2,X1的动合触点闭合, Y1线圈得电,即接触器 KM2的线圈得电, 0.1S 后 Y0线圈得电,即接触器 KM1的线圈得电,电动机作星形连接启动。只有按下停止按钮 SB3时电机才停止运转。 ★四、实验接线图 五、梯形图参考程序 ★ 1、确定系统的输入、输出设备。输入 : 输出
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
实验报告 课程名称： 电气原理与应用 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称：三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型：____同组学生姓名：______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识； 2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解； 4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处； 5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 6. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、实验原理 1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环； (2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类； (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧； (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。 采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。 专业： 姓名： 学号：
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
实验报告 课程名称： 电气原理与应用 指导老师： 成绩：__________________ 实验名称：三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型：____同组学生姓名：______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的 1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识； 2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解； 4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处； 5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。 6. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。 二、实验原理 1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为： (1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环； (2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类； (3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧； (4) 接线端子，反作用弹簧等。 2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。 3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。按钮是专供人工操作使用。对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。 4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。 采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。 5. 在电气控制线路中，最常见的故障发生在接触器上。接触器线圈的电压等级通常有220V 和380V 等，使用时必须认清，切勿疏忽，否则，电压过高易烧坏线圈，电压过低，吸力不够，不易吸合或吸合频繁，这不但会产生很大的噪声，也因磁路气隙增大，致使电流过大，也易烧坏线圈。此外，在接触器铁心的部专业： 姓名： 学号： 日期： 地点：
三相异步电动机自锁控制电路
三相异步电动机自锁控制电路 三相异步电动机自锁控制电路 如图3-2所示，三相异步电动机的自锁控制线路的主电路和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压（或零压）保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。 欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为
当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。 失压（或零压）保护：失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某中原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源。当重新供电时，保证电动机不能自行启动，避免造成设备和人身伤亡事故。采用接触器自锁控制线路，由于接触器自锁触头和主触头在电源断电时已经断开，使控制电路和主电路都不能接通。所以在电源恢复供电时，电动机就不能自行启动运转，保证了人身和设备的安全。 三相异步电动机的自锁控制线路的控制原理 当按下启动按钮SB2后，电源U1相通过热继电器FR动断接点、停止按钮SB1 的动断接点、启动按钮SB2动合接点及交流接触器KM的线圈接通电源V1相，使交流接触器线圈带电而动作，其主触头闭合使电动机转动。同时，交流接触器KM的常开辅助触头短接了启动按钮SB2的动合接点，保持交流接触器线圈始终处于带电状态，这就是所谓的自锁（自保）。与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头（或自保触头）。
实验2.6 PLC控制的三相异步电动机点动和自锁实验
实验 PLC 控制的三相异步电动机点动和自锁实验 FR V12 W V U KM U13V13W13FU U12V12W12W11V11U11QS L3 L2 L1M 3～ 上图为电工实训实验指导书中三相异步电动机接触器点动控制又可自锁控 制线路。线路的动作过程：当按下起动按钮SB1，线圈KM 通电，主触头闭合，电动机M 起动旋转。当松开按钮时，电动机M 不会停转，因为这时，接触器线圈KM 可以通过并联在SB1两端已闭合的辅助触头KM 和点动按钮SB2的常闭触点继续维持通电，保证主触头KM 仍处在接通状态，电动机M 就不会失电，也就不会停转。无论在接触器线圈KM 通电或者断电的情况下，按下点动按钮SB2，能流只能通过SB2的常开触点是接触器线圈KM 通电；点动按钮SB2复位时，接触器线圈KM 处与断电状态。可见按钮SB2可以实现电机的点动控制。 可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内
容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。 一、实验目的 1、 了解继电器控制系统和PLC 控制系统的不同点和相同点。 2、 掌握三相异步电动机点动控制又可自锁控制主回路的接线。 3、 学会用可编程控制器实现电机启动过程的编程方法。 二、实验内容 (b) (a)M 3～ L1L2L3 QS U11V11W11W12V12U12FU W13V13U13KM U V W FR FX系列PLC 上图（a ）为PLC 控制系统主回路接线图；图（b ）为本实验的PLC 主机接线图。按钮SB1为自锁起动控制按钮，按钮SB2为点动控制按钮，按钮SB3为急停控制按钮，FR 为热继电器，QS 为低压断路器。 要求实现以下的控制目的：当按下起动按钮SB1，线圈KM 通电，主触头闭合，电动机M 起动旋转。当松开按钮时，电动机M 不会停转。无论在接触器线圈KM 通电或者断电的情况下，按下点动按钮SB2，能流只能通过SB2的常开触