伺服放大器故障处理
三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考）
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞＜处理方法＞
·电源电压太低。→检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１4：CPU异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·接头CN2没有连接好。→正确接线。
·编码器故障。→更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
ＡＬ．１７：CPU·零部件异常
ＡＬ．１９：ROM存储器异常
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。
·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
·编码器故障。→更换伺服电机。
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。
·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。
·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。
AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。
·编码器故障。→更换伺服电机。
参数No.3
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。→正确接线。
·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。→正确接线。
·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。→实施抗干扰处理。
·伺服放大器晶体管(IPM)故障。→更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。→更换电线。→正确接线。
·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。→使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。→使用再生制动选件
或更换容量大的再生制动选件。
·电源电压太高。→检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·指令脉冲频率太高。→改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
·指令脉冲混入了噪声。→实施抗干扰处理。
·指令装置故障。→更换指令装置。
AL.37 参数异常
参数设定值异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。→更换伺服放大器。
·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。→正确设定参数No.0 。参数No.0
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
*控制模式·再生制动选件选择:
选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1选择电机容量
１：200W
２：400W
３：500W
４：750W
５：1KW
６：1.5KW
７：2KW
*2 选择再生制动选件０：不用
１：备用(请不要设定) ２：MR-RB032
３：MR-RB12
４：MR-RB32
５：MR-RB30
６：MR-RB50
*3选择电机系列
０：KFE
１：SFE
*4 选择控制模式
０：位置
１：位置和速度
初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 400 0(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),
设定范围：0000h～7912h
主电路器件异常过热。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器异常。→更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。→检查运行方法。
·伺服放大器冷却风扇停止运行。→修理伺服放大器的冷却风扇。AL.42 反馈报警编码器信号丢失→更换伺服电机
AL.45 主线路过热检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服电机环境温度超过40度。→使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。
·伺服电机过载。→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常→更换伺服电机。
AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。→减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
·伺服系统不稳定，发生振动。→进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。
·机械故障。→检查运行模式。→安装限位开关。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。→正确接线。
·编码器故障。→更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值
应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。
AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机
AL.52 误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·加减速时间常数太小。→增大加减速时间常数。
·转矩限制值(参数No.28)太小。→增大转矩限制值。
·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。→检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。
·位置控制增益1(参数No.6)的值太小。→将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。
·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。→达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。
·机械冲突。→检查运行模式。→安装限位开关。
·编码器故障。→更换伺服电机。
·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U·V·W和伺服电机的输入U·V·W相位没有接对。→正确接线。
参数No.28
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
内部转矩限制1：
设定最大转矩=100%。
用以限制伺服电机的最大输出转矩。
如果设定为0，那么不输出转矩。
初始值：100 %
设定范围：0～100 %
用于设定位置环1的增益。
如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。
自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。
初始值：35 rad/s
设定范围：4～2000 rad/s
AL.73 辅助脉冲频率报警脉冲输入要达到600KPPS
AL.74 选卡存储器异常→更换选卡板
AL.75 选卡存储器异常2→更换选卡板
AL.8A 串行通讯超时
RS-232C或RS-422通讯中断的时间超过了参数No.56的设定值。＜主要原因＞＜处理方法＞
·通讯电缆断路。→修理或更换通讯电缆。
·通讯周期长于参数No.56 的设定值。→正确设定参数。
·通讯协议错误。→修改通讯协议。
参数No.56
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
串行通讯超时选择：
用于设定通讯超时的时间[S]。
如果设定为0，那么不做超时检查。
初始值：0
设定范围：0、1～60 s
AL.8E 串行通讯异常
伺服放大器和通讯设备(计算机等)之间出现通讯出错。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·通讯电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·通讯设备(计算机等)故障。→更换通讯设备(计算机等)。88888 看门狗
CPU·部件异常。
＜主要原因＞＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
AL.90 零点设定错误零点复位、重新确认零点位置AL.96 零点设定错误减少干扰的影响
AL.9A 数字开关报警正确设定参数
AL.9F 电池报警电池电压过低、更换新品完好电池3.6V
音频功率放大器设计说明书要点
音频功率放大器的设计任务书 1 设计指标 （1）直接耦合的功率放大器，额定输出功率10W，负载阻抗8Ω；（2）具有频响宽、保真度度、动态特性好及易于集成化； （3）采用分立元件设计； （4）所设计的电路具有一定的抗干扰能力。 2 设计要求 （1）画出电路原理图； （2）确定元器件及元件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）S C H文件生成与打印输出。 3 编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4 答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。
音频功率放大器设计 摘要：这款功放采用了典型的OC L 功放电路，为全互补对称式纯甲类DC 结构，功放的每一级放大均工作于甲类状态。输入级和电压放大级采用线性较好的沃尔漫电路，差分管及电流推动管分别为很出名的K170、J 74（可用K389、J 109孪生对管对换）对管和K214、J77中功率M OS 管，功率输出级为2SC 5200和2S A1943大功率东芝管并联输出，功率强劲，驱动阻抗2Ω的喇叭也轻松自如，毫不费力。综合运用了我们前面所学的知识。设计完全符合要求。 关键字：沃尔漫电路 T IM 共源-共基电路 共射-共基电路 1 引言 在现代音响普及中，人们因生活层次、文化习俗、音乐修养、欣赏口味的不同，令对相同电气指标的音响设备得出不同的评价。所以，就高保真度功放而言，应该达到电气指标与实际听音指标的平衡与统一。 2 设计思路 甲类放大器作为一种最古老，效率最低，最耗电，最笨重，最耗资，失真最小的放大器它有吸引人的音质。甲类放大器输出电路 本身具有抵消奇次谐波失真，且甲类放大器管子始终工作在线性曲线内，晶体管自始自终处于导通状态。因此，不存在开关失真和交越失真等问题。甲类放大器始终保持大电流的工作状态。所以对猝发性声音瞬间升降能迅速反映。因而输出功率发生急剧变化时，电 输入音 频信号 前置放大级电路 共射-共基电路 共射-共基电路 恒压源电路 推动级 反馈电路 至末级 功放 沃 尔漫电路 图1 前置放大电路框图
放大电路原理
放大电路原理 放大器有交流放大器和直流放大器。交流放大器又可按频率分为低频、中源和高频；接输出信号强弱分成电压放大、功率放大等。此外还有用集成运算放大器和特殊晶体管作器件的放大器。它是电子电路中最复杂多变的电路。但初学者经常遇到的也只是少数几种较为典型的放大电路。 读放大电路图时也还是按照“逐级分解、抓住关键、细致分析、全面综合”的原则和步骤进行。首先把整个放大电路按输入、输出逐级分开，然后逐级抓住关键进行分析弄通原理。放大电路有它本身的特点：一是有静态和动态两种工作状态，所以有时往往要画出它的直流通路和交流通路才能进行分析；二是电路往往加有负反馈，这种反馈有时在本级内，有时是从后级反馈到前级，所以在分析这一级时还要能“瞻前顾后”。在弄通每一级的原理之后就可以把整个电路串通起来进行全面综合。 下面我们介绍几种常见的放大电路。 低频电压放大器 低频电压放大器是指工作频率在 20 赫～ 20 千赫之间、输出要求有一定电压值而不要求很强的电流的放大器。 （ 1 ）共发射极放大电路 图 1 （ a ）是共发射极放大电路。 C1 是输入电容， C2 是输出电容，三极管 VT 就是起放大作用的器件， RB 是基极偏置电阻 ,RC 是集电极负载电阻。 1 、 3 端是输入， 2 、3 端是输出。 3 端是公共点，通常是接地的，也称“地”端。静态时的直流通路见图 1 （ b ），动态时交流通路见图 1 （ c ）。电路的特点是电压放大倍数从十几到一百多，输出电压的相位和输入电压是相反的，性能不够稳定，可用于一般场合。
（ 2 ）分压式偏置共发射极放大电路 图 2 比图 1 多用 3 个元件。基极电压是由 RB1 和 RB2 分压取得的，所以称为分压偏置。发射极中增加电阻 RE 和电容 CE ， CE 称交流旁路电容，对交流是短路的； RE 则有直流负反馈作用。所谓反馈是指把输出的变化通过某种方式送到输入端，作为输入的一部分。如果送回部分和原来的输入部分是相减的，就是负反馈。图中基极真正的输入电压是RB2 上电压和 RE 上电压的差值，所以是负反馈。由于采取了上面两个措施，使电路工作稳定性能提高，是应用最广的放大电路。 （ 3 ）射极输出器 图 3 （ a ）是一个射极输出器。它的输出电压是从射极输出的。图 3 （ b ）是它的交流通路图，可以看到它是共集电极放大电路。
伺服故障报警及处理方法
伺服故障报警及处理方法 电压过低电源电压太低。MR-E-□A:160V 以下 存储器异常1 RAM存储器异常 时钟异常印刷电路板的异常 存储器异常2 EEP-ROM异常 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 电路板异常2 CPU·零部件异常 存储器异 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 主电路异常伺服放大器的伺服电机输出端（U·V·W相）接地故障。 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常 超速转速超出了瞬时允许转速。 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流。 过压直流母线电压的输入在400V以上。 指令脉冲频率异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高。 参数异常参数的设定值异常。 主电路芯子过热主电路异常过热。 伺服电机过热伺服电机的温度上升，热保护继电器动作。 过载 1 超过了伺服放大器的过载能力。负载率300％：以上负载率200％：100s以上 过载2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出。伺服电机 的锁定时间：1s以上 误差过大偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×10[pulse]。
串行通讯超时RS-232C通讯的时间超过参数的设定值。 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现串行通讯错误。CPU·部件异常 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动 能力。 过载警告可能发生过载1，过载2报警。 伺服紧急停止警告EMG-SG之间断开。 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON。 伺服报警代码及处理 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统·电源切断5秒以内在接通。→检查电源系统·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器存储器异常1、 时钟异常、 存储器异常2 ＡＬ．１２：RAM异常 ＡＬ．１３：印刷电路板异常 ＡＬ．１５：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。
运算放大器的工作原理
运算放大器的工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
运算放大器的工作原理 放大器的作用： 1、能把输入讯号的电压或功率放大的装置，由电子管或晶体管、电源变压器和其他电器元件组成。用在通讯、广播、雷达、电视、自动控制等各种装置中。原理:高频功率放大器用于发射机的末级，作用是将高频已调波信号进行功率放大，以满足发送功率的要求，然后经过天线将其辐射到空间，保证在一定区域内的接收机可以接收到满意的信号电平，并且不干扰相邻信道的通信。高频功率放大器是通信系统中发送装置的重要组件。按其工作频带的宽窄划分为窄带高频功率放大器和宽带高频功率放大器两种，窄带高频功率放大器通常以具有选频滤波作用的选频电路作为输出回路，故又称为调谐功率放大器或谐振功率放大器；宽带高频功率放大器的输出电路则是传输线变压器或其他宽带匹配电路，因此又称为非调谐功率放大器。高频功率放大器是一种能量转换器件，它将电源供给的直流能量转换成为高频交流输出在“低频电子线路”课程中已知，放大器可以按照电流导通角的不同， 运算放大器原理 运算放大器（Operational Amplifier,简称OP、OPA、OPAMP）是一种直流耦合﹐差模（差动模式）输入、通常为单端输出（Differential-in, single-ended output）的高增益（gain）电压放大器，因为刚开始主要用于加法，乘法等运算电路中，因而得名。一个理想的运算放大器必须具备下列特性：无限大的输入阻抗、等于零的输出阻抗、无限大的开回路增益、无限大的共模排斥比的部分、无限大的频宽。最基本的运算放大器如图1-1。一个运算放大器模组一般包括 一个正输入端(OP_P)、一个负输入端(OP_N)和一个输出端(OP_O)。 图1-1 通常使用运算放大器时，会将其输出端与其反相输入端（inverting input node）连接，形成一负反馈（negative feedback）组态。原因是运算放大器的电压增益非常大，范围从数百至数万倍不等，使用负反馈方可保证电路的稳定运作。但是这并不代表运算放大器不能连接成正回
富士伺服驱动器参数设定及基本操作技巧
4.2.1 第一阶段 连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照3 章。 在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。 在第一阶段确认以下项目。 ＜确认＞ ?确认伺服放大器的电源配线 (L1、L2、L3) ?确认伺服电机动力线 (U、V、W)、编码器电缆线 ?确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作 ?确认参数4 号（旋转方向切换/CCW（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序 (1) 请固定伺服电机，以防其横向翻倒。 将伺服电机牢固固定 不要在电机的输出轴上安装任何东西 (2) 请按3 章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。 ※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到CN1 上。 (3) 请确认4-2 页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。 i) 请确认充电用显示灯。 ii) 请确认触摸面板显示。 ※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照9 章。
请预习说明书的第4章和第8章。 5 参数 5.1 参数构成 伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。 由于参数的设定值被存储在可电换写的ROM (EEPROM) 中，因此，即使切断电源也不会丢失。 作为参数一览表的 "变更" 项目的 "电源" 的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板<7 段文字显示>灯灭。） 5.1.1 利用触摸面板编集的方法 5-2
5.2 参数一览表
5.3 参数说明 以每一命令脉冲的机械系统的移动量为单位量设定参数（电子齿轮）。利用以下计算式计算。
提示：当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，355/113 可以近似。 输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。根据参数19 号的设定值，电机轴正转时，输出B 相进给90°相位差2 路信号。 ※只在位置控制时有效。 可以选择输入脉冲串端子的信号形式。 可以设定伺服放大器的输入脉冲串端子 [CA]、[*CA]、[CB]、[*CB] 的脉冲串的形式。 最大输入频率在差动输入时为1.0 [MHz]，在集电极开路输入时为200 [kHz]。 但是，请输入各种信号，以满足以下条件。 （信号CA、*CA、CB、*CB 各自条件相同） ■命令脉冲/命令符号（参数03 的设定值：0） 用命令脉冲表示旋转量，用命令符号表示旋转方向。 ?差动输入
天虹伺服驱动器说明书
永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列
永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)
永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页
功率放大器原理功率放大器原理图
袁蒁膃蚇腿肀肃功率放大器原理功率放大器原理 图 芃蚆葿艿袂薇蒆要说功率放大器的原理，我们还是先来看看功率放大器的组成：射频功率放大器（RF PA）是各种无线发射机的重要组成部分。在发射机的前级电路中，调制振荡电路所产生的射频信号功率很小，需要经过一系列的放大一缓冲级、中间放大级、末级功率放大级，获得足够的射频功率以后，才能馈送到天线上辐射出去。为了获得足够大的射频输出功率，必须采用射频功率放大器。 射频功率放大器是发送设备的重要组成部分。射频功率放大器的主要技术指标是输出功率与效率。除此之外，输出中的谐波分量还应该尽可能地小，以避免对其他频道产生干扰。 螆肇葿蚄蚆芈羁功率放大器原理 衿蚈膂袆袆膁螁高频功率放大器用于发射机的末级，作用是将高频已调波信号进行功率放大，以满足发送功率的要求，然后经过天线将其辐射到空间，保证在一定区域内的接收机可以接收到满意的信号电平，并且不干扰相邻信道的通信。高频功率放大器是通信系统中发送装置的重要组件。按其工作频带的宽窄划分为窄带高频功率放大器和宽带高频功率放大器两种，窄带高频功率放大器通常以具有选频滤波作用的选频电路作为输出回路，故又称为调谐功率放大器或谐振功率放大器；宽带高频功率放大器的输出电路则是传输线变压器或其他宽带匹配电路，因此又称为非调谐功率放大器。高频功率放大器是一种能量转换器件，它将电源供给的直流能量转换成为高频交流输出。在“低频电子线路” 课程中已知，放大器可以按照电流导通角的不同，将其分为甲、乙、丙三类工作状态。甲类放大器电流的流通角为360o，适用于小信号低功率放大。乙类放大器电流的流通角约等于180o；丙类放大器电流的流通角则小于180o。乙类和丙类都适用于大功率工作。丙类工作状态的输出功率和效率是三种工作状态中最高者。 高频功率放大器大多工作于丙类。但丙类放大器的电流波形失真太大，因而不能用于低频功率放大，只能用于采用调谐回路作为负载的谐振功率放大。由于调谐回路具有滤波能力，回路电流与电压仍然极近于正弦波形，失真很小。除了以上几种按电流流通角来分类的工作状态外，又有使电子器件工作于开关状态的丁类放大和戊类放大。丁类放大器的效率比丙类放大器的还高，理论上可达100％，但它的最高工作频率受到开关转换瞬间所产生的器件功耗(集电极耗散功率或阳极耗散功率）的限制。如果在电路上加以改进，使电子器件在通断转换瞬间的功耗尽量减小，则工作频率可以提高。这就是戊类放大器。 我们已经知道，在低频放大电路中为了获得足够大的低频输出功率，必须采用低频功率放大器，而且低频功率放大器也是一种将直流电源提供的能量转换为交流输出的能量转换器。高频功率放大器和低频功率放大器的共同特点都是输出功率大和效率高，但二者的工作频率和相对频带宽度却相差很大，决定了他们之间有着本质的区别。低频功率放大器的工作频率低，但相对频带宽度却很宽。例如，自20至20000 Hz，高低频率之比达1000倍。因此它们都是采用无调谐负载，如电阻、变压器等。高频功率放大器的工作频率高（由几百kHz一直到几百、几千甚至几万MHz），但相对频带很窄。例如，调幅广播电台（535－1605 kHz的频段范围）的频带宽度为10 kHz，如中心频率取为1000 kHz，则相对频宽只相当于中心频率的百分之一。中心频率越高，则相对频宽越小。因此，高频功率放大器一般都采用选频网络作为负载回路。由于这后一特点，使得这两种放大器所选用的工作状态不同：低频功率放大器可工作于甲类、甲乙类或乙类（限于推挽电路）状态；高频功率放大器则一般都工作于丙类（某些特殊情况可工作于乙类）。 近年来，宽频带发射机的各中间级还广泛采用一种新型的宽带高频功率放大器，它不采用选频网络作为负载回路，而是以频率
之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)
目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)
安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，
第一章产品检查与型号说明 1.1 产品检查 为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目： a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。 b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。 c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。 d. 检查是否有任何组件的缺失。 完整的伺服组件包括： 伺服驱动器及伺服电机 5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T） 3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W） 3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C) DB25 控制端子接线端子（公头） DB15 电机编码器接线端子（公头） 如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。 1.2产品型号对照 1.2.1 伺服驱动器 1.2.2 伺服电机
DA98伺服驱动器说明书
第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm
功率放大器的设计
课程设计任务书 学生姓名：专业班级：电子1003班 指导教师：葛华工作单位：信息工程学院 题目: 功率放大器的设计 初始条件： 计算机、Proteus软件、Cadence软件 要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、课程设计工作量：2周 2、技术要求： （1）学习Proteus软件和Cadence软件。 （2）设计一个功率放大器电路。 （3）利用Cadence软件对该电路设计原理图并进行PCB制版，用Proteus软件对该电路进行仿真。 3、查阅至少5篇参考文献。按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写设计报告书。全文用A4纸打印，图纸应符合绘图规范。 时间安排： 2013.11.11做课设具体实施安排和课设报告格式要求说明。 2013.11.11-11.16学习Proteus软件和Cadence软件，查阅相关资料，复习所设计内容的基本理论知识。 2013.11.17-11.21对功率放大器进行设计仿真工作，完成课设报告的撰写。 2013.11.22 提交课程设计报告，进行答辩。 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
目录 摘要........................................................................ I Abstract ................................................................... II 1 功放的工作原理及分类 (1) 1.1功放的工作原理 (1) 1.2功放的分类 (1) 2 软件介绍 (2) 2.1 Proteus (2) 2.1.1 Proteus简介 (2) 2.1.2工作界面 (2) 2.1.3 对象的放置和编辑 (3) 2.1.4 连线 (4) 2.2Cadence软件 (4) 2.2.1 Cadence简介 (4) 2.2.2 Cadence软件的特点 (4) 2.2.3电路PCB的设计步骤 (4) 3 设计方案 (6) 3.1 运算放大电路的设计 (6) 3.2 功率放大电路的设计 (7) 3.3 音频功率放大电路 (9) 3.4方案总结及仿真 (10) 4 Candence软件操作 (11) 4.1 Cadence画电路原理图 (11) 4.2 布线及PCB图 (11) 4.2.1布线注意事项 (11) 4.2.2 PCB制作 (12) 5.心得体会 (14) 6.参考文献 (15)
功率放大器的基本知识
功率放大器的基本知识 一般视听电路中的功率放大（简称功放）电路是在电压放大器之后，把低频信号再进一步放大，以得到较大的输出功率，最终用来推动扬声器放音或在电视机中提供偏转电流。一、功率放大电流的特点 对功放电路的了解或评价，主要从输出功率、效率和失真这三方面考虑。 1、为得到需要的输出功率，电路须选集电极功耗足够大的三极管，功放管的工作电流和集电极电压也较高。电路设计使用中首先要考虑怎样充分地发挥三极管功能而又不损坏三极管。由于电路中功放管工作状态常接近极限值，所以功放电流调整和使用时要小心，不宜超限使用。 2、从能耗方面考虑，功放输出的功率最终是由电源提供的，例如收音机中功放耗电要占整机的2/3，因此要十分注意提高电路效率，即输出功率与耗电功率的比值。 3、功放电路的输入信号已经几级放大，有足够强度，这会使功放管工作点大幅度移动，所以要求功放电路有较大的动态范围。功放管的工作点选择不当，输出会有严重失真。 二、常用功率放大电路的原理 单只三极管输出的功放电路输出小、效率低，日用电器中已很少见。目前常采用的是推挽电路形式。 图1是用耦合变压器的推挽电路原理图。它的特点是三极管静态工作电流接近于零，放大器耗电及少。有信输入时，电路工作电流虽大，但大部分功率都输出到负载上，本身损耗却不大，所以电源利用率较高。这个电路中每只三极管只在信号的半个周期内导通工作，为避免失真，所以采用两只三极管协调工作的方式。图中输入变压器B1的次级有一个接地的中心抽头。在音频信号输入时，B1次级两个大小相等、极性相反的信号分别送到BG1和BG2的发射结。在输入信号的正半周时间里，BG1管因加的是反向偏压而截止，只有BG2能将信号放大，从集电极输出；而在信号负半周，BG1得到正高偏压，能将这半个周期的信号放大输出，而BG2却截止。电路中的两只三极管虽然各自放大了信号的半个同期，但它们的输出电流是分先后通过输出变压器B2的，所以在B2的次级得到的感应电流又能全成一个完整的输出信号。 这个功放电路中，为了解决阻抗匝配和信号相位等问题，输入与输出变压器是不可少的。但是，优质变压器的制作在材料和工艺上都比较困难，它本身总还要消耗一部分能量，降低电路的效率，而且变压器的频率特性不好，使电路对不同频率信号输出很不均匀，会造成失真，所以为了提高功放质量，人们更多地使用无变压器（OTL）功率放大电路。 图2是互补对称推挽功放电路原理图。这里用了两只放大性能相同，而导电极性相反的三极管（称为互补管）。图中BG1是NPN管。放大器输入交流信号的正半周时，对BG1管来说，基极电压为正极性，发射极为负极性，发射结有正向偏压，三极管能够工作。但BG2却因发射结加了反向偏压而截止。因此，信号的正半周由BG1管放大。在信号负半周时，情形正相反，BG2管能够工作，将信号的负半周放大。放大后的信号由两只三极管轮流送
da9伺服驱动器说明书
第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98
适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加 厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110× 110mm 130：130×130mm
功率放大器的基本工作原理_共7页
一．功率放大器的基本工作原理 A 类扩音机的输出级中两个（或两组）晶体管永远处于导电状态，也就是说不管有无 讯号输入 它们都保持传导电流，并使这个电流等于交流电的峰值，这时交流在最大讯号情 况下流入负载。当无讯号时，两个晶体管各流通等量的电流，因此在输出中心点上没有不 平衡的电流或电压，故无电流输入扬声器，当讯号趋向正极，线路上方的输出晶体管容许 流入较多的电流，下方的输出晶体管则相对减少电流，由于电流开始不平衡，于是流入扬 声器发声。 A 类放大方式具有最佳的线性，每个输出晶体管均放大讯号全波，完全不存在交越失 真 （ Switching Distortion ），即使不采用负反馈，它的环路失真仍十分低，因此被认为是声 音最理想的放大线路设计。但凡事总是有利亦有弊， A 类放大的缺点是效率低，因为无讯 号时仍有较大电流流入，扩音机产生高热量和浪费功率，这种功率正如输出级的热量一样 完全消散，但却没输到负载，当讯号电平增加时有些功率可进入负载，但许多仍转变为热 量。 A 类放大器是一种最浪费能量的设计，只要一开机它的耗电量最高，播放音乐时，效 率约为百分之50,即一半功率变为热量浪费。如果不计较上述的缺点， A 类扩音机是重播 音乐的理想选择，它能提供非常平滑的音质，音色圆润温暖，高音透明开扬，这些优点足 以补偿它的缺点。为了有效处理散热问题， A 类扩音机必须采用大型沉热器，有些大功率 设计还需要风扇散热。因为它的效率低,供电器一定要能提供充足的电流,一部 25瓦的 A 类扩音机供电器的能力至少够 100瓦AB 类扩音机用。所以 A 类机的体积和重量都比 AB 类大，这令制造成本增加，售价当然较贵，一般而言 A 类扩音标机的售价约为同等功 率A B 类机的两倍或以上。 B 类放大的工作方式是当无讯号输入时，输出晶体管不导电，所以不消耗功率，当有 讯号时每 对输出管各放大一半波形,彼此一开一关轮流工作完成一个全波放大,在两个输 出晶体管转换工作时便发生交越失真，因此形成非线性。纯 B 类扩音机较少，因为在讯号 非常低时失真十分严重，因交越失真令声音变得粗糙。 B 类扩音机的效率平均约为百分之 75,产生的热量较 A 类机低，允许用较小的散热器，这类放大工作当其输出为最大功率的 40.5%,扩音机内消耗的功率最高,这时为百分之 50,输出功率较低和较高时则效率增加, 因此供电器可以比 A 类机小。 AB 类工作达成性能的妥协，大多数 B 类扩音机都不是用纯 B 类工作，通常有两个偏 压，在无讯号时也有少量电流通过输出晶体管，这类扩音机在讯号小时用 A 类工作，获得 最佳线性，当讯号提高到某一个电平时自动转为 B 类工作获得较高的效率。普通机十瓦的 AB 类大约在5瓦以内用 A 类工作，由于聆听音乐时所需要的功率只有几瓦，因此 AB 类 B 类，这种设计可以 AB 类扩音机将偏 A 类 机，但产生的热 可变偏流式扩音机：可变偏流扩音机据知是美国 Threshold 公司最先发展，八十年代 日本厂家却普遍采用并创造出多种不同的名称，这种设计是利用一个线路探测输入讯号电 压，根据电 压的高低自动改变偏流，讯号电压愈低偏流愈高，等于 A 类工作，讯号电压愈 高偏流愈低达成 B 类工作，这种偏流的变化是连续性，可将交越失真减至最少。理论上这 种设计颇为理想，但这类扩音机常因偏流探测线路与伺服控制线路本身工作不准确而导致 额外的失真，能真正达到接近 A 类音质的产品不多。 C 类放大不适合 HI-FI 用，C 类（丙类）放大器较少听闻，因为它是一种失真非常高 的放大 器，只适合在通讯用途上使用。 A 类输出晶体管百分之百时间都在工作， B 类输出 晶HP 曰 扩音机在大部分时间是用 A 类工作，只在出现音乐瞬态强音时才转为 获得优良的音质和提高效率减少热量，是一种颇为合逻辑的设计。有些 流调得甚高，令其在更宽润的功率范围内以 A 类工作，使声音接近纯 量亦相对增加。
OCL功率放大器报告
1 绪论 功率放大器(简称功放)的作用是给音频放大器的负载RL(扬声器)提供一定的输出功率。当负载一定时，希望输出的功率尽可能大，输出信号的非线性失真尽可能地小，效率尽可能高。音频放大器的目的是以要求的音量和功率水平在发声输出元件上重新产生真实、高效和低失真的输入音频信号。音频频率范围约为20 Hz～20 kHz，因此放大器必须在此频率范围内具有良好的频率响应。本设计中要求设计一个实用的音频功率放大器。在输入正弦波幅度=200mV，负载电阻等于8Ω的条件下最大输出不失真功率P o≥2W，功率放大器的频带宽度BW≥50Hz~15KHz，在最大输出功率下非线性失真系数r≤3%。 驱动级应用运算放大器μA741来驱动互补输出级功放电路，功率输出级由双电源供电的OCL互补对称功放电路构成。为了克服交越失真，由二极管和电阻构成输出级的偏置电路，以使输出级工作于甲乙类状态。为了稳定工作状态和功率增益并减小失真，电路中引入电压串联负反馈。本课程设计是一个OCL功率放大器，该放大器采用复合管无输出耦合电容，并采用正负两组双电源供电。综合了模拟电路中的许多理论知识，巩固了用运放和三级管组成电路的应用，负反馈放大电路基本运算电路的性能与作用。 本设计报告首先对音频功率放大器进行了简单的介绍，选择放大电路的设计方案。选择好合理的方案后对电路的基本构成进行了分析，设计出电路图并且分析该电路，按照课程设计任务书对参数进行分析计算使电路的参数满足设计要求。并且通过ORCAD软件设计出电路图，并对所设计电路工作原理进行分析。利用ORCAD软件对所设计的电路进行模拟与仿真分析分别对静态工作点，瞬态波形分析，频率分析等，对ORCAD进行了一定的简介。然后利用PROTEL软件绘制该电路的PCB印制电路板图，并且对PROTEEL软件进行了一定的简介。最后对电路在面包板上进行连接和到实验室进行调试。写出相关总结和心得体会。
功率放大器,功率放大器的特点及原理
功率放大器,功率放大器的特点及原理是什么? 利用三极管的电流控制作用或场效应管的电压控制作用将电源的功率转换为按照输入信号变化的电流。因为声音是不同振幅和不同频率的波，即交流信号电流，三极管的集电极电流永远是基极电流的β倍，β是三极管的交流放大倍数，应用这一点，若将小信号注入基极，则集电极流过的电流会等于基极电流的β倍，然后将这个信号用隔直电容隔离出来，就得到了电流(或电压)是原先的β倍的大信号，这现象成为三极管的放大作用。经过不断的电流及电压放大，就完成了功率放大。 功率放大器，简称“功放”。很多情况下主机的额定输出功率不能胜任带动整个音响系统的任务，这时就要在主机和播放设备之间加装功率放大器来补充所需的功率缺口，而功率放大器在整个音响系统中起到了“组织、协调”的枢纽作用，在某种程度上主宰着整个系统能否提供良好的音质输出。 一、功率放大器的特点 向负载提供信号功率的放大器，通常称为功率放大器。功率放大器工作时，信号电压和电流的幅度都比较大，因此具有许多不同于小信号放大器的特点。 l．功率放大器的效率 功串放大的实质是通过晶体管的控制作用，把电源提供给放大器的直流功率转换成负载上的交流功率。交流输出功串和直流电源功率息息相关。一个功率放大器的直流电源提供的功率究竟能有多少转换成交流输出功率呢？我们当然希望功率放大器最好能把直流功率（PE= EcIc）百分之百转换成交流输出功率（Psc＝Uscisc）实际上却是不可能的。因为晶体管自身要有一定的功率消耗，各种电路元件（电阻、变压器等）要消耗一定的功率，这就有个效率问题了。放大器的效率η指输出功率Psc与电源供给的直流动率PE之比，即通常用百分比表示： η=Psc/PE 通常用百分比表示： η=Psc/PE×100% 效率越高，表示功率放大器的性能越好。 晶休管在大信号工作条件下，工作点会上下大幅度摆动。一旦工作点跳出输入或输出特性曲线的线性区，就会出现非线性失真。所以对声频功率放大器来说，输出功率总要和非线性失真联系在一起考虑。一般声频功率放大器都有两个指标棗最大输出功率和最大不失真输
伺服驱动器使用说明书
MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司
直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
三菱伺服放大器内部故障处理方法
三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考） AL.10 欠压 电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·电源电压太低。→检查电源系统 ·控制电源瞬间停电在60ms以上。→检查电源系统 ·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。→检查电源系统 ·电源切断5秒以内再接通。→检查电源系统 ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器 AL.12 存储器异常1、→更换伺服放大器 AL.13 时钟异常、→更换伺服放大器 AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器 AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器 AL．12：RAM ROM异常 AL．13：印刷电路板异常 AL．14：CPU异常 AL．15：EEPROM异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 ·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。 ·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。→使用正确的配合 AL.17 电路板异常2、 AL.19 存储器异常3 AL．17：CPU·零部件异常 AL．19：ROM存储器异常 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器内部故障。→更换伺服放大器。 AL.1A 电机配合异常 伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。→使用正确的配合。 ·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。→正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·编码器接头CN2没有连接好。→正确接线。 ·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆 ·编码器故障。→更换伺服电机。 AL.24 主电路异常 伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。→修理电线。 ·伺服电机动力线表面损坏。→更换电线。 ·伺服放大器主电路故障。→更换伺服放大器。 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 再生制动晶体管异常。 内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·参数No.0设定错误。→正确设定参数No.0 。 ·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。→正确接线。 ·电源电压异常(260V以上)。→检查电源。 ·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。→降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。 内容：再生制动晶体管异常。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。→更换伺服放大器或再生制动选件。·再生制动晶体管故障。→更换伺服放大器。 AL.25 绝对位置数据丢失电池连接线松动或电压偏低 AL.30 再生报警检查再生能耗电路、减小负载 AL.31 超速 转速超出了瞬时允许转速。 ＜主要原因＞＜处理方法＞ ·指令输入脉冲频率过高。→正确设定指令脉冲频率。 ·加减速时间过小导致超调过大。→增大加减速时间常数。 ·伺服系统不稳定导致超调。→重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。 ·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。 ·编码器故障。→更换伺服电机。 参数No.3 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 电子齿轮(指令脉冲倍率分子)