嵌入式ARM-S3C2410

嵌入式ARM-S3C2410
嵌入式ARM-S3C2410

1、S3C2410/S3C2440芯片的内部结构

S3C2410采用ARM920T核,而ARM920T又集成了ARM9TDMI,属于高档32位嵌入式微处理器。内部具有分离的16KB大小的指令Cache和16KB大小的数据Cache。同时采用哈佛体系结构,程序存储器和数据存储器分开,分别有各自的存储管理部件MMU。采用五级指令流水线。使用ARM公司特有的AMBA 总线,对于高速组件采用AHB总线,而对于低速外设接口采用APB总线。

连在AHB上的组件系统总线控制器、电源管理单元、PLL(锁相环)时钟发生器、内部SRAM、外部存储器控制器、LCD控制器、DMA控制器、中断控制器;连接到APB上的硬件组件有三通道UART、一个多主IIC总线控制器、一个IIS总线控制器、五通道PWM定时器和一个内部定时器、一个看门狗定时器WDT、通用I/O口(GPIO)、具有日历功能的实时时钟RTC、八通道10位ADC、两个同步串行口SIO接口及SDI/MMC等。

S3C2440在S3C2410基础上增加了视频和音频接口。

2、存储器控制组件

S3C2410存储器控制组件包括存储器控制器、总线控制器、外部主控器、NAND Flash控制器等。存储器控制器提供访问外部存储器所需的存储器控制信号,支持大/小端模式,地址空间1GB

3、时钟及电源管理组件

在时钟控制器、电源控制器以及USB控制器的控制之下,产生不同需求的时钟信号,如:

MPLL(锁相环时钟)输入时钟可由引脚OM[3:2]来选择是采用外部时钟EXTCLKA还是外界晶体利用内部振荡电路输出的时钟。

电源管理模块具有正常模式、、慢速模式、空闲模式、掉电模式。正常模式下,当慢速控制位SLOW_BIT = 1时进入慢速模式,当休眠控制位IDLE_BIT = 1时进入休眠模式,当掉电控制位POWER_BIT = 时进入掉电模式。在掉电模式和休眠模式下,只要有任意一个外部中断EINT【0:23】或RTC时钟发生中断,均将返回到正常模式。

4、中断控制器及中断控制

S3C2410的中断控制过程:

有子寄存器的中断请求元SUBSRCPND 子屏蔽SRCPND 屏蔽INTPND

优先权IRQ 没有子寄存器的中断请求元模式

FIQ

异常向量表从0x00000000~0x0000001F,其中普通中断IRQ和快速中断FIQ 的向量地址为0x00000008~0x0000001B和0x0000001C~0x0000001F。

源中断挂起寄存器SRCPND和中断挂起寄存器INPND,他们指示某个中断请求是否处于挂起状态。当多个中断源请求服务时,SRCPND相应的位写入1,通过优先级仲裁当前最高优先权的中断源对应的INTPND位写入1,如果中断没有被屏蔽,CPU将处理该中断。

用ARM汇编语言写一段对S3C2410的初始化程序,要求关闭看门狗中断,允许UART/INT_RXD0、TIMER0/1/2、RTC以及EINT0/1/2/3中断,并把EINT/1/2/3设置为快速中断FIQ方式,其余为普通中断IRQ。

解:INTMOD EQU 0x4A000004 ;定义中断模式寄存器地址INTMASK EQU 0x4A000008 ;定义中断屏蔽寄存器地址

INTSUBMASK EQU 0x4A000010 ;定义中断子屏蔽寄存器地址

LDR R0,=INTMASK ;指示中断模式寄存器地址

LDR R1,=0x0000000F ;EINT/1/2/3为FIQ中断,其他为IRQ中断

STR R1,[R0] ;写入中断模式寄存器

LDR R0,=INTMASK ;指示中断屏蔽寄存器地址

LDR R1,[R0] ;取原来中断屏蔽寄存器的值

ORR R1,0x00000400 ;b9=1(INT_WDT为第9位)

STR R1,[R0] ;写入中断屏蔽寄存器,屏蔽WDT中断

AND R1,R1,#0C7FFF1F0 ;题目要求的若干中断允许的位写0

STR R1.[R0] ;写入中断屏蔽寄存器,开相关允许的寄存器

LDR R0,=INTSUBMASK ;只是中断子屏蔽寄存器地址

LDR R1,[R0] ; 取原来子中断屏蔽寄存器的值

AND R1,R1,0xFFFFFFFE ;b0=0(INT_RXD0为第0位)

STR R1,[R0] ;写入中断子屏蔽寄存器,允许INT_RXD0中断

5、实时时钟RTC

RTC具有的主要功能包括BCD数据(时、分、秒、日、月、年)、闰年产生器、告警功能(告警中断或从断电模式唤醒)、独立的电源端口(VDDRTC)、支持毫秒滴答时钟中断作为RTOS核的滴答时钟、循环复位功能等。

RTC的组成:滴答时钟发生器、闰年发生器、分频器、控制寄存器、告警发生器、复位寄存器以及年、月、日、星期、时、分、秒寄存器等构成。实时时钟模块采用单独的供电引脚和单独的时钟源,采用32.768KHz晶体。通过215时钟分频器得到1Hz的脉冲,进而得到时钟的最小单位时间为1s。

例:对RTC进行初始化操作,完成的功能有复位RTC、允许对RTC读写操作、BCD组合方式、时钟选择为频率/215分频,并将2013年12月18日21时30分15秒写入相应的数据寄存器。用ARM汇编语言完成对上述操作的子程序。

解:操作程序如下:

//定义寄存器地址

RTCCON EQU 0x57000040 ;

BCDYEAR EQU 0x57000088

BCDMONTH EQU 0x57000084

BCDDATE EQU 0x5700007C

BCDHOUR EQU 0x57000078

BCDMIN EQU 0x57000074

BCDSEC EQU 0x57000070

ThisYEAR EQU 0x13

ThisMONTH EQU 0x12

ThisDATE EQU 0x18

ThisHOUR EQU 0x21

ThisMIN EQU 0x30

ThisSEC EQU 0x15

//初始化RTC子程序

RTCInit

LDR R0,=RTCCON

MOV R1,,# 0x08

STR R1,[R0]

MOV R1,#0x01

STR R1,[R0]

//以下是写时间寄存器

LDR R0,=BCDYEAR

MOV R1,#ThisYEAR

STRB R1,[R0]

LDR R0,=BCDMONTH

MOV R1,#ThisMONTH

STRB R1,[R0]

LDR R0,=BCDDA TE

MOV R1,#ThisDATE

STRB R1,[R0]

LDR R0,=BCDHOUR

MOV R1,#ThisHOUR

STRB R1,[R0]

LDR R0,=BCDMIN

MOV R1,#ThisMIN

STRB R1,[R0]

LDR R0,=BCDSEC

MOV R1,#ThisSEC

STRB R1,[R0]

LDR R0,=RTCCON

MOV R1,#0

STRB R1,[R0]

MOV PC,LR

6、通用I/O接口GPIO

例:在以S3C2410为核心的嵌入式系统中,设置H端口SPH6、GPH7分别为TXD2、RXD2,GPH2/GPH3为输入端口,GPH剩余口均为输入端口,允许所有输出引脚上拉,让GPH2输出高电平,GPH3输出低电平。

解:(1)控制寄存器决定引脚功能:由H端口GPH6、GPH7作为TXD2、RXD2,则控制器的位13:12=10,15:14 = 10,GPH2/GPH3输出,位5:4 = 01,7:6 = 01,其余引脚为输入,用00表示,即每个引脚使用两个控制位,GPHCON = 00 0000 1010 0000 0101 0000 = 0x0000 A050。

(2)上拉寄存器决定引脚在内部是否接上拉电阻。

(3)数据寄存器可以读取输入引脚的数据,也可以写数据到输出引脚。

程序片段如下:

LDR R0,=GPHCON ;假设已经定义GPHCON地址为0x56000070

LDR R1,=0x00000A50 ;控制寄存器GPHCON的控制字

STR R1,[R0] ;写入控制寄存器GPHCON中

LDR R0,=GPHUP ;假设已经定义GPHCON地址为0x56000078 LDR R1,[R0] ;读原来上拉寄存器GPHUP的值

ORR R1,R1,#0x0000000C ;GPH2/GPH3内部上拉

STR R1,[R0] ;写入上拉寄存器GPHUP中

LDR R0,=GPHDAT ;假设已经定义GPHDA T地址为0x56000074 LDR R1,[R0] ;读原来数据寄存器GPHDAT的值

ORR R1,R1,#0x00000004 ;GPH2对应位置1(输出高电平)

AND R1,R1,#0xFFFFFFF7 ; GPH3对应位置0(输出低电平)

STR R1,[R0] ;写入数据寄存器GPHDAT中

7、串行异步通信接口UART

(1)UART线路控制寄存器

S3C2410/S3C2440有三个UART接口UART0、UART1、UART2,其对应的线路控制寄存器为ULCON0、ULCON1、ULCON2,用于确定传输帧的格式,地址分别为0x50000000、0x50004000、0x50008000,可读写,复位时全是0,其含

三个UART对应的控制寄存器为是UCON0、UCON1、UCON2地址分别是

(3)UART发送接收状态寄存器

三个UART对应的发送/接收状态寄存器为UTRSTAT0、UTRSTAT1、UTRSTAT2,地址分别为0x50000010、0x50004010、0x50008010,只读,各位的

UART数据寄存器分为发送缓冲寄存器UTXHn和接收缓冲寄存器URXHn。三个通道的UART发送缓冲器位UTXH0、UTXH1、UTXH2,地址分别为0x50000020、0x50004020、0x50008020,接受缓冲器为URXH0、URXH1、URXH2,地址分别为0x50000024、0x50004024、0x50008024.

(5)UART波特率除数寄存器

UART的波特率由除数寄存器决定,也取决于外部时钟,关系是如下:UBRDIVn = INT(UCLK/(波特率*16))-1

基于WEB的远程控制系统开题报告

开题报告 基于WEB 的远程控制系统的设计与实现 学 院 计算机工程学院 专 业 计算机科学与技术 年级班别 二班 学 号 2010404010245 学生姓名 李 雷 指导教师 李 敏 2013年 12月 3日 JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

目录 1. 项目概述 (2) 1.1 项目的背景: (2) 1.2 研究目的和意义 (2) 1.3 设计思路: (2) 1.4 设计思路: (2) 2. 技术指标 (3) 2.1关键技术指标: (3) 2.2 可行性分析: (3) 3. 设计方案的选取 (3) 3.1 开发系统的比较 (3) 3.2 设计重点难点 (4) 3.3 各子模块的实现方法: (4) 4. 进度安排 (5)

1. 项目概述 1.1 项目的背景: 随着Internet与嵌入式系统的迅速发展,网络化的嵌入式产品已经成为IE产业的最大增长点,将嵌入式设备接入Internet将成为一种必然,把Web服务器应用到嵌入式设备已经是可以实现的技术,而通过Web技术对嵌入式设备进行远程控制、检测等则是最自然和最切实可行的选择。但现在大多嵌入式Web服务器只实现静态页面的访问,很少支持CGI功能以及难以实现二次开发。 我们本次设计的嵌入式动态Web服务器需支持常用的CGI功能,为嵌入式系统的用户提供简易动态页面访问接口,同时方便二次开发。 1.2 研究目的和意义 1、熟练掌握C 语言的编程方法。基于WEB 的远程监控的实现,CGI 的编写和使用,将理论联系到实践中去,提高我们的动脑和动手的能力。 2、通过基于WEB 的嵌入式远程监控系统的设计,掌握S3C2440 芯片,步进电机的工作原理,BOA 服务器的使用,CGI 的使用和简单程序的编写及调试方法,最终提高我们的动手实践能力。 3、本课题的研究目的是用BOA 服务器、CGI、IE 浏览器设计一个通过IE 浏览器监控电机的系统,能够驱动LED灯及摄像头来模拟现实中实物的控制原理。 4、由于基于WEB 的嵌入式远程监控系统将成为今后远程监控技术发展的主流方向,所以需要设计出简单实用,让人们更满意的产品。 1.3 设计思路: 1、能够访问指定主机的静态网页。 2、能够正确的通过CGI访问CGI文件。 3、能够同时支持GET/POST的请求方法。 4、能够支持网页记录的Cookie功能。 5、能够提供开发人员进行再次开发。 1.4 设计思路: ★网络控制LED 在IE浏览器上输入192.168.1.6进入网页主页进入LED测试,点击网页上相应的选项实现请求->服务器->CGI程序->服务器->目标机,实现控制LED状态。 ★网络摄像头 系统的主体设计思想是将视频终端和嵌入式Web服务器整合在一起,摄像头传送来的视频信号经过压缩后,通过内部总线传送到内置的Web服务器。该服务器可直接接Internet,网络上用户可以直接用浏览器(如IE浏览器)观看服务器上的监控图像。 设计将实现一个基于嵌入式Linux的嵌入式视频监控系统,即对嵌入式Linux在视频监控系统中的应用展开研究。本系统的主要硬件组成为基于三星S3C2440的TQ2440开发系统和USB摄像头。操作系统采用在嵌入式技术中流行的嵌入式Linux。系统将实现实验现场的网络化实时视频监控,同时具有网络化远程控制功能。当然在此基础上也可实现对多个视频前端的访问和控制。

嵌入式操作系统简介以及发展史

嵌入式操作系统简介以及发展史 导语:嵌入式操作系统离我们生活并不远,甚至我们生活中处处都可见,比如各种路由器,机顶盒,洗衣机,空调,手机等。嵌入式操作系统的定义: 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用操作系统。嵌入式系统的发展:嵌入式操作系统并不是一个新生的事物,从20世纪80年代起,国际上就有了一些IT组织,公司开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发,这期间涌现了一些著名的嵌入式操作系统:windows CEVxWorkspSOSQNXPalm OSOS-9LynxOS目前,有很多商用嵌入式操作系统都在努力的为自己争取嵌入式市场的份额。但是,这些专用操作系统均属于商业化产品,价格昂贵,而且,他们的源码不公开,使得各自的嵌入式系统上的应用软件不能互相兼容。这导致了商业嵌入式系统对支持各种设备存在了很大的问题,使软件移植变得相当困难,但是,在这个时候,我们伟大的linux操作系统横空出世, 由于linux自身诸多的优点以及优势,吸引了许多开发商的 目光,使得linux成为了嵌入式操作系统的新宠。嵌入式操 作系统发展的四个阶段:第一阶段:无操作系统的嵌入式算法阶段,以单芯片为核心的可编程控制器的系统,具有监测,

伺服,指示设备相配合的功能。应用在一些专业性极强的工业控制系统,使用古老的汇编语言进行系统的直接控制。第二阶段:以嵌入式CPU为基础,简单操作系统为核心的嵌入式操作系统,CPU种类繁多,通用性差,系统开销小,效率高,一般配备系统仿真器,操作系统有一定的兼容性,软件较为专业,用户界面不够友好,系统主要用来监测系统和应用程序运行。 第三阶段:通用的嵌入式实时操作系统阶段,以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统,能运行于各种微处理器上,兼容性好,内核小,效率高,具有高度的模块化和扩展化,有文件管理和目录管理,设备支持,多任务,网络支持,图形窗口以及用户界面等功能,具有大量的应用程序接口(API),软件非常丰富,代表就是linux。 第四阶段:以Internet为标志的嵌入式操作系统,这是一个正在迅速发展的阶段,现在非常多的嵌入式操作系统已经有了接入Internet的能力。通过一个综合网关。 常见的嵌入式操作系统:uC/OS-Ⅱ:uC/OS-Ⅱ是一个公开源码,结构小巧,实时内核的实时操作系统。是一种基于优先级的可抢占式的硬实时内核,其内核提供任务管理与调度,时间管理,任务同步和通信,内存管理,中断服务等功能。其内核最小可以编译至2KB左右。-RTLinux:RTLinux是一个源代码开放的具有硬实时特性的多任务操作系统,他是通

嵌入式习题答案

嵌入式习题答案Last revision on 21 December 2020

第一章习题答案 1.什么是嵌入式系统请列举几个常见的嵌入式系统。 答:根据国际电气和电子工程师协会(IEEE)的定义,嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和生产线运行的装置(Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。这主要是从产品的应用角度加以定义的,由此可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,可以涵盖机械等附属装置。 目前被我国科学家普遍认同的定义是:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁减,对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统。 常见的嵌入式系统:手机,DVD,路由器,核磁共振仪,全自动洗衣机。 2.嵌入式系统与通用计算机有哪些区别 答:(1) 以应用为中心;(2) 以计算机技术为基础(3) 软件和硬件可裁减(4) 对系统性能要求严格(5)软件的固件化(6)需要专用的开发工具 3.嵌入式系统的发展分为哪几个阶段 答:第一阶段:无操作系统的嵌入算法阶段。第二阶段:以嵌入式CPU为基础,以简单操作系统为核心的嵌入式系统。第三阶段:以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。第四阶段:以基于Internet为标志的嵌入式系统。 4.请列举嵌入式系统的主要应用领域。 答:(1)工业控制领域(2)交通运输领域(3)消费电子产品(4)家电领域(5)通信领域(6)商业和金融领域(7)环境监测领域(8)医疗领域(9)建筑领域(10)军事国防领域(11)航天航空领域

arm嵌入式系统基础教程课后答案.doc

arm 嵌入式系统基础教程课后答案【篇一:arm 嵌入式系统基础教程习题答案周立功】 /p> 1 、举出3 个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的 专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(embedded microprocessor unit, empu) 嵌入式微控制器(microcontroller unit, mcu) 嵌入式dsp 处理器(embedded digital signal processor, edsp) 嵌入式片上系统(system on chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实 时操作系统提高了系统的可靠性。其次,提高了开发效率,缩短了 开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位cpu 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务 是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结 束项目 4 个阶段。识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资 收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定 期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系 统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行 的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估

ARM嵌入式系统基础教程复习

《嵌入式系统基础教程》复习 1.什么是嵌入式系统?其特点有些什么? 答:嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 特点:1)是专用的计算机系统,用于特定的任务; 2)资源较少,可以裁减; 3) 功耗低,体积小,集成度高,成本低; 4)使用实时操作系统; 5) 可靠性要求更高,具有系统测试和可靠性评估体系; 6)运行环境差异大 7)大部分程序固化在ROM中; 8) 较长的生命周期; 9)嵌入式微处理器通常包含专用调试电路 2.嵌入式系统的BooTLoader的功能是什么? 答:BootLoader是系统加电后、操作系统内核或用户应用程序运行之前,首先必须运行的一段程序代码。通过这段程序,为最终调用操作系统内核、运行用户应用程序准备好正确的环境。(对于嵌入式系统来说,有的使用操作系统,也有的不使用操作系统,但在系统启动时都必须运行BootLoader,为系统运行准备好软硬件环境。) 3.目前嵌入式操作系统有哪些? 答:1)μC/OS-II 嵌入式操作系统内核;2)VxWorks嵌入式实时操作系统;3)WinCE操作系统;4)Linux操作系统;5)Symbian操作系统 4.构造嵌入式开发环境有哪几种形式? 答:1)交叉开发环境;2)软件模拟环境;3)评估电路板 5.嵌入式系统开发的基本流程? 答:1)系统定义与需求分析; 2)系统设计方案的初步确立; 3)初步设计方案性价比评估与方案评审论证; 4)完善初步方案、初步方案实施; 5)软硬件集成测试; 6)系统功能性能测试及可靠性测试。 6.什么是可编程片上系统? 答:用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上,称作可编程片上系统SOPC。它是一种特殊的嵌入式系统,首先它是SOC,即由单个芯片实现整个系统的主要逻辑功能,具有一般SOC基本属性;其次,它又具备软硬件在系统可编程的功能,是可编程系统,具有可裁剪、可扩充、可升级等灵活的设计方式。 7.有时要使用Thumb技术的原因 答:(Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后形成的一个特殊的16位指令集。)在性能和代码大小之间取得平衡,在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统用Thumb指令编写最小代码量的程序(能够很好的解决代码长度的问题),却取得以ARM代码执行的最好性能,可以带来低功耗,小体积,低成本。 8.ARM处理器的工作模式有哪几种? 答:1)正常用户模式(user); 2)快速中断模式(fiq); 3)普通中断模式(irq); 4)操作系统保护模式(svc)或管理模式; 5)数据访问中止模式(abt); 6)处理未定义指令的未定义模式(und); 7)运行特权级的操作系统任务的系统模式(sys)。 9.寄存器R13,R14,R15的专用功能各是什么? 答:1)寄存器R13保存堆栈指针SP;

基于web的远程控制系统

实验9基于web的远程控制系统 实验目的: 1、移植Boa服务器,将Boa服务器运行于嵌入式系统,并进行测试。 2、编写CGI程序和HTML页面,实现远程测控。 实验原理: 基于web的远程控制系统开发步骤如下: 1、建立可用的软件开发环境,参考实验2——7. 2、移植Boa服务器。 3、开发所需的驱动程序。参考实验8 4、编写html页面。 5、编写CGI程序,实现远程控制。4、5步参考文档《基于WEB的远程控制系统的设计与实现图文-003》。 6、登陆服务器,测试系统功能。 实验步骤: 这里只介绍Boa服务器的移植和系统测试部分。 1、Boa服务器的移植 (1)准备源代码 到boa网站https://www.360docs.net/doc/b23216370.html,下载boa-0.94.13.tar.gz源代码,或者使用光盘的boa-0.94.13.tar.gz软件包。 解压软件包,安装源代码。 #tar xzvf boa-0.94-13.tar.gz (2)生成Makefile文件 进入src目录,编译源代码。 cd boa-0.94-13/src 解压后src目录下有Makefile.in文件,但没有Makefile文件,为了编译源代码,需要先生成Makefile文件,在src目录下运行configure命令即可。 #./configure (3)修改Makefile文件 将Makefile文件中的内容修改如下: CC=gcc CPP=gcc–E 改为(在交叉编译时使用): CC=arm-linux-gcc CPP=arm-linux-gcc–E (4)然后输入make命令进行编译,在src目录下就会生成boa的可执行文件。 #make (5)为生成的Boa二进制文件瘦身。可以在运行该步之前查看boa的大小,运行后再查看,看有什么差别。 #arm-linux-strip boa (6)设置boa服务器配置文件位置

嵌入式系统课后答案马维华

第1章嵌入式系统概述 1,什么是嵌入式系统嵌入式系统的特点是什么 嵌入式系统概念: (1) IEEE对嵌入式系统的定义:用于控制,监视或者辅助操作机器和设备的装置. (2)一般定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能,可靠性,成本,体积,功耗有严格要求的专用计算机系统. 嵌入式系统的特点: (1) 专用的计算机系统 (2) 必须满足环境要求 (3) 必须能满足对象系统的控制要求 (4) 是集成计算机技术与各行业应用的集成系统 (5) 具有较长的生命周期 (6) 软件固化在非易失性存储器中 (7) 必须能满足实时性要求 (8) 需要专用开发环境和开发工具 2,简单分析几种嵌入式操作系统的主要特点,包括嵌入式Linux,Windows CE,uCOS II 及VxWorks. (1)嵌入式Linux:有多个主流版本,根据应用需求,性能略有差别.μCLinux是Linux小型化后,适合于没有MMU的微处理器芯片而裁剪成的操作系统,μCLinux保持了传统Linux操作系统的主要特性,包括稳定,强大的网络和文件系统的支持,μCLinux裁剪了大量的Linux内核以缩小尺寸,适合像512KB RAM,1MB Flash这样小容量,低成本的嵌入式系统.RT_Linux即能兼容通常的Linux,又能保证强实时性. (2)Windows CE:开发平台主要为WinCE Platform Builder,有时也用EVC环境开发一些较上层的应用.WinCE开发难度远低于嵌入式Linux,实时性略低,常用于手机,PDA等手持设备中. (3)uCOS II:结构小巧,抢先式的实时嵌入式操作系统,具有执行效率高,占用空间小,可移植性强,实时性能好和可扩展性能等优点.主要用于小型嵌入式系统. (4) VxWorks: 集成开发环境为Tornado,Vxworks因出现稍早,实时性很强,并且内核可极微(最小8K),可靠性较高等.通常应用在通信设备等实时性要求较高的系统中. 第2章嵌入式处理器体系结构 1,具体说明ARM7TDMI的含义,其中的T,D,M,I分别代表什么 ARM7TDMI是ARM7处理器系列成员之一,采用V4T版本指令.T表示Thumb,该内核可从16位指令集切换到32位ARM指令集;D表示Debug,该内核中放置了用于调试的结构,支持片内Debug调试;M表示Multiplier,支持位乘法;I表示Embedded ICE ,内含嵌入式ICE宏单元,支持片上断点和观察点. 2,ARMV4及以上版本的CPSR的哪一位反映了处理器的状态若CPSR=0x000000090,分析系统状态.CPSR=0x000000090表示当前处理器工作于ARM状态,系统处于用户模式下. CPSR的BIT5(T)反映当前处理器工作于ARM状态或Thumb状态. 3,ARM有哪几个异常类型,为什么FIQ的服务程序地址要位于0x1C 在复位后,ARM处理器处于何种模式,何种状态 ARM的7种异常类型:复位RESET异常,未定义的指令UND异常,软件中断SWI异常,指令预取中止PABT异常,数据访问中止DABT异常,外部中断请求IRQ异常,快速中断请求FIQ 异常.在有快速中断发生时,CPU从0x1C处取出指令执行.ARM复位后处于管理模式,工作于ARM状态. 4,为什么要使用Thumb模式,与ARM代码相比较,Thumb代码的两大优势是什么

基于Web的远程监控与数据采集系统

第32卷第4期电子科技大学学报V ol.32 No.4 2003年8月 Journal of UEST of China Aug. 2003 基于Web的远程监控与数据采集系统 陈 新* (郑州轻工业学院信息与控制工程系郑州 450002) 【摘要】分析了监控系统的发展趋势,提出了一种基于Web技术的远程监控与数据采集系统的设计方案。Web 数据库采用ASP技术实现,远程智能终端采用单片机系统实现,用户可以通过浏览器实现对现场设备状态的监控。 该设计方案在实现铁路供水监控系统中取得了成功,通过控制网和Internet的结合,实现了集控制、管理、信息、 网络于一体的企业综合自动化。 关键词监控系统; Web数据库; 服务器; ASP技术 中图分类号TP277 文献标识码 A Application of Long Distance Supervisory Control and Data Acquisition System Based on Web Chen Xin (Dept. of Information and Controlling Eng., Zhengzhou Inst. of Light Ind., Zhengzhou 450002) Abstract In this paper, the development trend and the general significance of the supervisory control system is analyzed, and also a design project of water supply’s supervisory control and data acquisition system based on Web is introduced. The Web database adopts ASP technology to realize, and the long distance intelligent terminal uses MCU system. The user can supervise and control the water supply’s equipments though the browser. The design has met with success in the system of railway water supply’s supervisory control. Though the combination between control network and Internet, the corporation can achieve its automation with control, management, information and network together. Key words supervisory control system; Web database; service; ASP technology 监控系统是集计算机技术、控制技术、网络技术为一体的高新技术产品,具有控制功能强、操作简便和可靠性高等特点,可以方便地用于工业装置的生产控制和经营管理。监控技术经过了单机监控系统、集中式监控系统和网络范围内的远程监控三个发展阶段。远程监控是指本地计算机通过网络系统对远端的控制系统进行监测和控制[1],其中基于Web的远程监控与数据采集(Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA)模式成为当前监控系统的发展趋势[2]。同时,随着社会的发展,人们对水利供应、电力供应、环境监测、城市燃气供应、集中供热以及银行防盗等系统的正常运行提出了更高的要求。以上系统的特点是站点分布较为分散,而站点的正常运行又极为重要。以铁路沿线供水为例,其供水站点的分布很广,传统的人工现场监控浪费人力物力,效率低下,所以研制开发低成本、高可靠性、配置灵活,适用范围广的远程监控系统具有普遍的意义和实用价值。本文结合某铁路局沿线供水监控项目,开发了基于Web的远程监控与数据采集的系统方案。 1 系统整体说明 基于Web的远程监控系统可分为现场监控(智能终端)、监控中心(包括通信模块、数据库服务器、Web服 2002年11月12日收稿 * 男 43岁硕士副教授主要从事过程控制方面的研究

嵌入式操作系统的种类与特点

1.3.1 嵌入式操作系统的种类、特点与发展 1.嵌入式操作系统的种类 一般情况下,嵌入式操作系统可以分为两类: 非实时操作系统:面向消费电子产品等领域,这类产品包括个人数字助理(PDA)、移动电话、机顶盒、电子书等。 实时操作系统RTOS(Real-Time Embedded Operating System):面向控制、通信等领域,如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx等。 (1)非实时操作系统 早期的嵌入式系统中没有操作系统的概念,程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下,通常把嵌入式程序分成两部分,即前台程序和后台程序。前台程序通过中断来处理事件,其结构一般为无限循环;后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度,是一个系统管理调度程序。这就是通常所说的前后台系统。一般情况下,后台程序也叫任务级程序,前台程序也叫事件处理级程序。在程序运行时,后台程序检查每个任务是否具备运行条件,通过一定的调度算法来完成相应的操作。对于实时性要求特别严格的操作通常由中断来完成,仅在中断服务程序中标记事件的发生,不再做任何工作就退出中断,经过后台程序的调度,转由前台程序完成事件的处理,这样就不会造成在中断服务程序中处理费时的事件而影响后续和其它中断。 实际上,前后台系统的实时性比预计的要差。这是因为前后台系统认为所有的任务具有相同的优先级别,即是平等的,而且任务的执行又是通过FIFO队列排队,因而对那些实时性要求高的任务不可能立刻得到处理。另外,由于前台程序是一个无限循环的结构,一旦在这个循环体中正在处理的任务崩溃,使得整个任务队列中的其它任务得不到机会被处理,从而造成整个系统的崩溃。由于这类系统结构简单,几乎不需要RAM/ROM的额外开销,因而在简单的嵌入式应用被广泛使用。 (2)实时操作系统 所谓实时性,就是在确定的时间范围内响应某个事件的特性。而实时系统是指能在确定的时间内执行其功能并对外部的异步事件做出响应的计算机系统。其操作的正确性不仅依赖于逻辑设计的正确程度,而且与这些操作进行的时间有关。“在确定的时间内”是该定义的核心。也就是说,实时系统是对响应时间有严格要求的。 实时系统对逻辑和时序的要求非常严格,如果逻辑和时序出现偏差将会引起严重后果。实时系统有两种类型:软实时系统和硬实时系统。软实时系统仅要求事件响应是实时的,并不要求限定某一任务必须在多长时间内完成;而在硬实时系统中,不仅要求任务响应要实时,而且要求在规定的时间内完成事件的处理。通常,大多数实时系统是两者的结合。实时应用软件的设计一般比非实时应用软件的设计困难。实时系统的技术关键是如何保证系统的实时性。实时操作系统可分为可抢占型和不可抢占型两类。 嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛,尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得愈来愈重要。 从某种意义上说,没有操作系统的计算机(裸机)是没有用的。在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正的计算机嵌入式应用。 操作系统的实时性在某些领域是至关重要的,比如工业控制、航空航天等领域。想像飞机正在空中飞行,如果嵌入式系统不能及时响应飞行员的控制指令,那么极有可能导致空难事故。有些嵌入式系统应用并不需要绝对的实时性,比如PDA播放音乐,个别音频数据丢失并不影响效果。这可以使用软实时的概念来衡量。

嵌入式操作系统期末考试答案

填空 1、嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统,对(功能)、(可靠性)、(成本)、(体积)、(功耗)严格要求的专用计算机系统。 2、嵌入式系统开发采用的交叉开发环境是由(宿主机)和(目标机)组成的。 3、挂载设备到文件系统的命令是(mount),从文件系统中卸载设备命令是(umounts)。 4、在系统提示符号输入vi及文件名称后,就进入vi全屏幕编辑画面,进入vi之后,是处于 (命令)模式,要切换到(编辑)模式才能够输入文字。 5、GCC的编译流程分为4个步骤,分别为:(预处理),编译,(汇编),链接。 6、Linux系统的设备分为三类:(字符设备)、(块设备)和网络设备。 7、操作系统的功能包(处理机管理)、(存储管理)、(设备管理)、(信息管理)、(作业管理)。 选择 1、下面哪点不是嵌入式操作系统的特点。(C) (A)内核精简(B)专用性强(C)功能强大(D)高实时性 2、嵌入式Linux下常用的文件系统不包括以下哪一项(A) (A)nfs(B)romfs(C)yaffs(D)jffs 3、下面关于Shell的说法,不正确的是:(D) (A)操作系统的外壳(B)用户与Linux内核之间的接口程序(C)一个命令语言解释器(D)一种和C语言类似的程序语言 4、在Bootloader()模式下,目标机可以通过通信手段从主机更新系统。(B) (A)启动加载模式(B)下载模式(C)实时模式(D)保护模式 5、文件exer1的访问权限为rw-r--r--,现要增加所有用户的执行权限和同组用户的写权限,下列命令正确的是: (A) (A)chmoda+xg+wexer1(B)chmod765exer1(C)chmodo+xexer1(D)chmodg+wexer1 6、在vi编辑环境中,下面()选项不是从命令行模式切换到插入模式。(C) (A)i(B)o(C)ESC(D)a 7、shell变量名命名中不包括()。(D) (A)字母(B)数字(C)下划线(D)括号 8、下列关于字符设备说法不正确的是()。(C) (A)以字节为单位逐个进行I/O操作(B)字符设备中的缓存是可有可无的 (C)支持随机访问(D)字符设备可以通过设备文件节点访问 9、以下哪一项是是硬盘设备文件()。(B) (A)fd0(B)hda(C)eth1(D)ht0 10、共享内存通信机制的缺点是()。(B) (A)需要花费额外的内存空间(B)需要使用额为的同步机制 (C)需要额外硬件支持(D)通信过程中需要反复读取内存,时间开销大 简答题 1.嵌入式操作系统在哪些方面较为突出的特点并请列举出4种目前较常用的手机嵌入 式操作系统。 四个方面:系统实时高效性硬件的相关依赖性软件固态化应用的专用性 四种手机操作系统:Window Mobile SymbianOSAndriod OSE

孟祥莲嵌入式系统原理及应用教程部分习题答案

习题1 1. 嵌入式系统的概念的是什么?答:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技 术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。(嵌入式系统是嵌入式到对象体系中的,用于执行独立功能的专用计算机系统。) 2. 嵌入式系统的特点是什么? 答:系统内核小;专用性强;运行环境差异大;可靠性要求高;系统精简和高实时性操作系统;具有固化在非易失性存储器中的代码嵌入式系统开发和工作环境 4. 嵌入式系统的功能是什么?答:提供强大的网络服务小型化,低成本,低 功能;人性化的人机界面;完善的开发平台 5. 嵌入式系统的硬件平台由哪些部分组成?答:嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心,由存储器I/O 单元电路,通信模块,外部设备必要的辅助接口组成的。 7. 嵌入式操作系统的主要特点是什么?答:体积小;实时性;特殊的开发调试环境。 8. 叙述嵌入式系统的分类。答:按嵌入式微处理器的位数分类可以分为4 位、 8 位、16 位、32 位和64 位等;按软件实时性需求分类可以分为非实时系统(如PDA), 软实时系统(如消费类产品)和硬实时系统(如工业实时控制系统)按嵌入式系统的复杂程度分类可以分为小型嵌入式系统,中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 习题2 处理器和工作状态有哪些?

答:ARM犬态:此时处理器执行32位的的字对齐的ARS旨令。 Thumb犬态:此时处理器执行16位的,半字对齐的Thumb旨令 2.叙述ARM9内部寄存器结构,并分别说明R13 R14 R15寄存器的 作用。 答:共有37个内部寄存器,被分为若干个组(BANK,这些寄存器包括31个通用寄存器,包括程序计数器(PC指针)6个状态寄存器。R13用作堆栈指针,R14称为子程序链接寄存器,R15用作程序计数器。处理器的工作模式有哪些? 答:用户模式:ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式:用于高速数据传输或通道处理 外部中断模式:用于通用中断处理管理模式:操作系统使用的保护模式数据访问终止模式:当数据或指令预期终止时进入该模式,可用于虚拟存储器及存储保护 系统模式:运行具有特权的操作系统任务 未定义指令终止模式:当未定义的指令执行时进入该模式,可用 于支持硬件协处理器的软件仿真。 微处理器支持的数据类型有哪些? 答:ARM微处理器中支持字节(8位)、半字(16位),字(32 位)

嵌入式操作系统及编程试题(B)答案

《嵌入式操作系统及编程》考试试卷(B卷)参考答案 一、填空题(每空1分,共10分) 1、嵌入式硬件系统,嵌入式软件系统。 2、Windows CE; uClinux(或Linux)。VxWorks,uC/OSII。 3、C++ 4、tar -zcf mydir.tar.bz2 mydir,tar -zxvf mydir.tar.bz2 5、make 二、选择题(每题2分,共20分) 1、C 2、C 3、B 4、A 5、B 6、A 7、B 8、D 9、B 10、A 三、简答题(每题7分,共49分) 1、以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可剪裁,(3分)适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。(4分) 2、 (7分) 3、 (7分) 4、(1)解压:tar –zxvf Linux-2.4.18.tar.gz。 (2)修改Makefile文件,其中:SUBARCH :=arm CROSS_COMPILE = arm-linux- (3分)(3)运行make menuconfig; (4)make; (4分)5、(1)tar –jxvf vivi-2410.tar.bz2 (2)cd vivi-2410; (3分)

(3)make menuconfig; (4)make (4分)6、(1)tar -jxvf busybox-1.12.1.tar.bz2 (2)make menuconfig (3)make install (3分)(4)构建根文件系统:创建顶层目录,创建设备节点,创建inittab,创建sysinit脚本。 (5)创建根文件系统映像文件(4分)7、 (7分) 四、应用题(1题10分,2题11分,共21分) 1、(1)运行source x86QT/export.sh建立LCD和设置开发环境变量; (2)运行x86QT/qt-2.3.2/bin/desinger 建立QT的form窗口; (3)保存form窗口到磁盘,如:rbz/win.ui。 (4) vi main.cpp文件到保存的路径rbz下 (5) cd arm2410QT;运行source export.sh (6)创建win.pro工程文件:/root/arm2410QT/tmake-1.13/bin/progen -t app.t -o win.pro (7)创建Makefile文件:/root/arm2410QT/tmake-1.13/bin/tmake -o Makefile win.pro (8)创建bi文件win: make (5分)(9)挂接/usr/lib库到目标机上:mount –t nfs 192.168.0.21:/usr /mnt/yaffs/nfs (10)设置目标机上运行QT程序的环境变量: export QTDIR=/mnt/yaffs/nfs export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH (11)在目标机上运行:./win –qws (5分)2、(1)main.c程序: int main() { int x=1; int y=2; Printf(“%d”,x*y); } (5分)(2) 1):gcc -E main.c -o outfile1 2):gcc -S main.c 3):gcc -c main.c (6分)

周立功-ARM嵌入式系统基础教程课后习题答案11

第一章 思考与练习 1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。 答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒 2、什么叫嵌入式系统 嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系 统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类? 嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。 嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU) 嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU) 嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP) 嵌入式片上系统(System On Chip) 4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统? 是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。 其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。 第二章 1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么? 项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。 识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。 提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。 执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展, 分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。 结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。 2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险? 在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。 需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险 3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么? 规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。 4、何谓系统规划?为何要做系统规划 系统规划就是拟定一个开发进程,使项目在合理的进程范围中逐渐建构完成。其目地是让客户可以进一步地掌握系统开发的进程,并确定检查点,以让双方确定项目是否如预期中的进度完成。 5、为什么在项目结束前需要进行项目讨论? 项目的讨论一个项目进行的反馈机制。通过这一个程序,项目团队的经验才可以被记录 下来,也就是说,这是一个撰写项目历史的过程。 第三章 1、ARM7TDMI中的T、D、M、I的含义是什么? 64 位乘法指令(带M 后缀的)、支持片上调试(带D 后缀的)、高密度16 位的Thumb 指令机扩展(带T 后缀的)和EmbededICE 观察点硬件(带I 后缀的) 2、ARM7TDMI采用几级流水线?使用何种存储器编址方式? 三级流水线(取指译码执行);使用了冯·诺依曼(V on Neumann )结构,指令和数据共用一条 32 位总线。 3、ARM处理器模式和ARM处理器状态有何区别? 处理器模式指的是处理器在执行程序时在不同时刻所处的不同状态,处理器状态指的是处理器当前所执行的指令集。 4、分别列举ARM的处理器模式和状态。 状态: ARM 状态32 位,这种状态下执行的是字方式的ARM 指令

嵌入式Linux系统开发教程很完整的习题答案资料

参考答案 第一章 一、填空题。 1、嵌入式系统主要融合了计算机软硬件技术、通信技术和微电子技术,它是将计算机直接嵌入到应用系统中,利用计算机的高速处理能力以实现某些特定的功能。 2、目前国内对嵌入式系统普遍认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 3、嵌入式系统一般由嵌入式计算机和执行部件组成,其中嵌入式计算机主要由四个部分组成,它们分别是:硬件层、中间层、系统软件层以及应用软件层。 4、嵌入式处理器目前主要有ARM、MIPS、Power PC、68K等,其中arm处理器有三大特点:体积小、低功耗、的成本和高性能,16/32位双指令集,全球合作伙伴众多。 5、常见的嵌入式操作系统有:Linux、Vxworks、WinCE、Palm、uc/OS-II和eCOS。 6、嵌入式系统开发的一般流程主要包括系统需求分析、体系结构设计、软硬件及机械系统设计、系统集成、系统测试,最后得到最终产品。 二、选择题 1、嵌入式系统中硬件层主要包含了嵌入式系统重要的硬件设备:、存储器(SDRAM、ROM等)、设备I/O接口等。(A) A、嵌入式处理器 B、嵌入式控制器 C、单片机 D、集成芯片 2、20世纪90年代以后,随着系统应用对实时性要求的提高,系统软件规模不断上升,实时核逐渐发展为,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。(D) A、分时多任务操作系统 B、多任务操作系统 C、实时操作系统 D、实时多任务操作系统 3、由于其高可靠性,在美国的火星表面登陆的火星探测器上也使用的嵌入式操作系统是。(B) A、Palm B、VxWorks C、Linux D、WinCE [在此处键入]

适合STM32的嵌入式操作系统

一下是网络收集的几种适合stm32的嵌入式操作系统,打算最近都移植一下,先做个记录。 基于STM平台且满足实时控制要求操作系统,有以下4种可供移植选择。分别为μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这四种嵌入式操作系统的特点及不足。 1、μClinux μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,其全称为micro-control Linux,从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比,μClinux的内核非常小,但是它仍然继承了Linux操作系统的主要特性,包括良好的稳定性和移植性、强大的网络功能、出色的文件系统支持、标准丰富的API,以及TCP/IP网络协议等。因为没有MMU内存管理单元,所以其多任务的实现需要一定技巧。 μClinux在结构上继承了标准Linux的多任务实现方式,分为实时进程和普通进程,分别采用先来先服务和时间片轮转调度,仅针对中低档嵌入式CPU 特点进行改良,且不支持内核抢占,实时性一般。 在内存管理上由于μClinux是针对没有MMU的处理器设计的,不能使用处理器的虚拟内存管理技术,只能采用实存储器管理策略。系统使用分页内存分配方式,在启动时对实际存储器进行分页。系统对内存的访问是直接的,操作系统对内存空间没有保护,多个进程可共享一个运行空间,所以,即使是一个无特权进程调用一个无效指针也会触发一个地址错误,并有可能引起程序崩溃甚至系统崩溃。 μClinux操作系统的中断管理是将中断处理分为两部分:顶半处理和底半处理。在顶半处理中,必须关中断运行,且仅进行必要的、非常少、速度快的处理,其他处理交给底半处理;底半处理执行那些复杂、耗时的处理,而且接受中断。因为系统中存在有许多中断的底半处理,所以会引起系统中断处理的延时。 μClinux对文件系统支持良好,由于μClinux继承了Linux完善的文件系统性能,它支持ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等文件系统。但一般采用ROMFS 文件系统,这种文件系统相对于一般的文件系统(如ext2)占用更少的空间。但是ROMFS文件系统不支持动态擦写保存,对于系统需要动态保存的数据须采用虚拟RAM盘/JFFS的方法进行处理。

嵌入式系统试题闭卷及答案

《嵌入式系统》试题 闭卷答题时间:30分钟 一、填空题(请将答案填入题后括号中):共10小题,每小题2分,满分20分。 1、一般而言,嵌入式系统的构架可以分为4个部分:分别是()、存储器、输入/输出和软件,一般软件亦分为操作系统相关和()两个主要部分。 2、根据嵌入式系统使用的微处理器,可以将嵌入式系统分为嵌入式微控制器,(),()以及片上系统。 3、操作系统是联接硬件与应用程序的系统程序,其基本功能有()、进程间通信、()、I/O资源管理。 4、从嵌入式操作系统特点可以将嵌入式操作系统分为()和分时操作系统,其中实时系统亦可分为()和软实时系统。 5、内核负责管理各个任务,或者为每个任务分配CPU时间,并且负责任务之间的(),内核的基本服务是()。 6、嵌入式开发一般采用()方式,其中宿主机一般是指()。 7、哈佛体系结构数据空间和地址空间(),ARM7TDMI采用()的内核架构,ARM920T采用()的内核架构。 采用()级流水线结构,ARM920TDMI采用()级流水线。 9.按操作系统的分类可知,Dos操作系统属于顺序执行操作系统,Unix 操作系统属于()操作系统,VxWorks属于()操作系统。 10、ARM7TDMI中,T表示支持16位Thumb指令集,D表示(),M表示内嵌乘法器Multiplier,I表示(),支持在线断点和调试。 二、选择题(请将答案填入题后括号中):共10小题,每小题2分,满分20分。 1、要使CPU能够正常工作,下列哪个条件不是处理器必须满足的。() (A)处理器的编译器能够产生可重入代码(B)在程序中可以找开或者关闭中断(C)处理器支持中断,并且能产生定时中断(D)有大量的存储空间 2、下面哪种操作系统最方便移植到嵌入式设备中。() (A)DOS (B)unix (C)Windowsxp (D)linux 3、下面哪个选项不是SUB设备的特点。() (A)串行通信方式(B)不可热拨插 (C)分HOST、DEVICE和HUB (D)通信速率比RS232快 4、下面哪种嵌入式操作系统很少用于手机终端设备上。() (A)Symbian (B)WinCE (C)uc/os (D)linux 5、以下哪项关于SRAM和DRAM的区别是不对。() (A)SRAM比DRAM慢(B)SRAM比DRAM耗电多 (C)DRAM存储密度比SRAM高得多(D)DRM需要周期性刷新 6、uc/os操作系统不包含以下哪几种状态。() (A)运行(B)挂起 (C)退出(D)休眠 7、0x07&0x11的运算结果是。() (A)0x01 (B)0x11 (C)0x17 (D)0x07 8、以下哪种方式不是uc/os操作系统中任务之间通信方式。() (A)信号量(B)消息队列 (C)邮件(D)邮箱 9、以下哪种方式不是文件系统的格式。() (A)FAT (B)DOS (C)NTFS (D)Ext 10、在将uc/os操作系统移植到ARM处理器上时,以下哪些文件不需要修改。() (A) (B) (C) (D)OSTaskInit 三、判断题:共5小题,每小题2分,满分10分。 1、所有的电子设备都属于嵌入式设备。() 2、冯诺依曼体系将被哈佛总线所取代。() 3、嵌入式linux操作系统属于免费的操作系统。() 4、移植操作系统时需要修改操作系统中与处理器直接相关的程序。() 5、的最大通信速率为12M/S。() 简答题:共2小题,每小题10分,满分20分。 1、根据嵌入式系统的特点,写出嵌入式系统的定义。 2、试分析实时操作系统的工作状态特点及相互之间的转换。

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