链传动自学笔记

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一、链传动的分类

1、链传动类型

(1)按功用分,可分为:传动链、输送链、起重链。(2)按结构分,可分为:滚子链,齿形链。

链传动齿形链

2、分析滚子链的结构和标准

如下图所示,滚子链由内链板、外链板、套筒销轴和滚子组成。内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合,套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。内、外链板交错联接而构成铰链。相邻两滚子轴线间的距离称为链节距,用P 表示,链节距P是传动链的重要参数。当传递功率较大时,可采用双排链或多排链。当多排链的排数较多时,各排受载不易均匀,因此实际运用中排数一般不超过4。链条在使用时封闭为环形,当链节数为偶数时,正好是外链板与内链板相接,可用开口销或弹簧卡固定销轴,如图所示;若链节数为奇数,则需采用过渡链节,如图所示。由于过渡链节的链

板要受附加的弯矩作用,一般应避免使用,最好采用偶数链节。

二、链传动的应用场合

1、链传动的主要优点和缺点

(1)主要优点:

?没有弹性滑动和打滑,能保证准确的平均传动比;

?传递的功率大,且张紧力小,传动的效率高,一般

达到0.95-0.98;

?能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工

作;制造和安装精度较低,中心距较大时其传动结构简单。

(2)主要缺点:

瞬时转速和瞬时传动比不是常数,传动的平稳性较差,有一定的冲击和噪声。

2、链传动的应用场合

主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其它不宜采用齿轮传动的场合。链传动张紧的目的,主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象;同时也为了增加链条与链轮的啮合包角,广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。

为什么自行车不用带传动而用链传动?自行车是费力加速传动,链条传动的力矩大,适合中心距较大的场合,造价低,使用寿命长,带传动如果用在自行车上容易打滑,寿命低,带工作时须要张紧对带轮轴有很大的压轴力。

3、滚子链的应用实例

(1)自动扶梯梯级链不锈钢滚子链

(2)传送带的滚子链

三、链传动的运动特征

1.多边形效应

链轮每转过一个齿,链速就从小到大,再从大到小变

化一次,同时伴随着链条忽上忽下颤抖且由于接触部分是多边形的部分,由于多边形的存在而引起的链传动的运动不均匀性称为链传动的多边形效应。

2.多边形效应给链传动带来的问题

例如:自行车上的传动链存在多边效应,使行驶的时候不安全,起步过快,容易发生撞车事故和吊链。为此,应该调整链条和齿轮的节距P,使自行车保持正常速度。

3.在机械传动系统中,链传动的布置位置

在机械传动系统中常将链传动布置在低速级。因为链传动不适应用于变载和急速反转以及高速传动的场合。

四、链传动的主要失效形式

1. 链条疲劳破坏链传动时,由于链条在松边和紧边所受

的拉力不同,故链条工作在交变拉应力状态。经过一定的应力循环次数后,链条元件由于疲劳强度不足而破坏,链板将发生疲劳断裂,或套筒、滚子表面出现疲劳点蚀。在润滑良好的链传动时,疲劳强度决定链传动能力的主要因素.

2. 链条铰链的魔损:链传动时,销轴与套筒的压力较大,

彼此又产生相对转动,因而导致铰链摩损,使链的实际节距变长(内、外链节的实际节距、是指相邻两滚子间的中心距,它随使用中磨损情况不同而变化),如图所示。

铰链磨损后,由于实际节距的增长主要出现在外链节,内

链节的实际节距几乎不受磨损影响而保持不变,因而增加了各链节的实际节距的不均匀性,使传动更不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到一定程序时,链条与轮齿的啮合情况变坏,从而发生爬高和跳齿现象(你若骑过链磨损严重的旧自行车或许有这样的经验),磨损是润滑不良的开式链传动的主要失效形式。造成链传动寿命大大降低。

3. 链条铰链的胶合在高速重载时,销轴与套筒接触表面

间难以形成润滑油膜,金属直接接触导致胶合。胶合限制了链传动的极限转速

4. 链条冲击破断对于因张紧不好而有较大松边垂度的链

传动,在反复起动、制动或反转时所产生的巨大冲击,将会使销轴、套筒、滚子等元件不到疲劳时就产生冲击破断。

5. 链条的过载拉断低速重载的链传动在过载时,因静强

度不足而被拉断

五、链传动的使用

1 链传动的布置

为使链传动能工作正常,应注意其合理布置,布置的原则简要说明如下:

(1)两链轮的回转平面应在同一垂直平面内,否则易使链条脱落和产生不正常的磨损。

(2)两链轮中心连线最好是水平的,或与水平面成以下的倾角,尽量避免垂直传动,以免与下方链轮啮合不良或脱离

啮合。

(3)常见合理布置形式参见表1。

2、链传动的张紧

链传动中如松边垂度过大,将引起啮合不良和链条振动,所以链传动张紧的目的和带传动不同,张紧力并不决定链的工作能力,而只是决定垂度的大小。

张紧的方法很多,最常见的是移动链轮以增大两轮的中心矩。但如中心距不可调时,也可以采用张紧轮张紧,见图1a、b。张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上。不论是带齿的还是不带齿的张紧轮,其分度圆直径最好与小链轮的分度圆直径相近。此外还可以用压板或托板张紧(图1c、d)。特别是中心距大的链传动,用托板控制垂度更为合理。

3、链传动的润滑

链传动的润滑至关重要。合宜的润滑能显著降低链条铰链的磨损,延长使用寿命

链传动的润滑方法可根据图2选取。通常有四种润滑方式:Ⅰ-人工定期用油壶或油刷给油;Ⅱ-滴油润滑,用油杯通过油管向松边内外链板间隙处滴油;Ⅲ-油浴润滑或飞溅润滑,采用密封的传动箱体,前者链条及链轮一部分浸入油中,后者采用直径较大的甩油盘溅油;Ⅳ-油泵压力喷油润滑,用油泵经油管向链条连续供油,循环油可起润滑和冷却的作用。

链传动使用的润滑油运动粘度在运转温度下约为20~40mm2/s。只有转速很慢又无法供油的地方,才可以用油脂代替。

机械原理考研濮良贵《机械设计》配套考研真题与复习笔记

机械原理考研濮良贵《机械设计》配套考研 真题与复习笔记 第一部分考研真题精选与解析 一、选择题 1在螺栓连接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的是()。[桂林理工大学2019研;江苏大学2018研;空军工程大学2016研] A.提高强度 B.提高刚度 C.防松 D.减小每圈螺纹牙上的受力 【答案】CXXXX 【解析】双螺母防松属于摩擦防松,两螺母对顶拧紧后,旋合段螺栓受拉力、螺母受压力,使螺纹副间始终有纵向压力。 2以下各滚动轴承中,承受径向载荷能力最大的是(),能允许的极限转速最高的是()。[中南大学2001研] A.N309/P2 B.6209 C.302091 D.6309

【答案】A;BXXXX 【解析】选项A为圆柱滚子轴承,有较大的径向承载能力。相比选项B,选项D外径更大,滚动体的质量更大,极限转速低。此题考查各种类型轴承的工作特点,属滚动轴承类型的选择方面的内容。要准确答题,必须清楚轴承型号的表示方法及各种类型轴承的工作特点。 3普通螺栓连接受横向载荷时,主要靠()来承受横向载荷。[四川理工学院2019研] A.螺栓杆的抗剪切能力 B.螺栓杆的抗挤压能力 C.结合面的摩擦力 D.螺栓杆的抗挤压和抗剪切能力 【答案】CXXXX 【解析】当采用普通螺栓连接时,靠连接预紧后在接合面间产生的摩擦力来抵抗横向载荷;当采用铰制孔用螺栓连接时,靠螺杆受剪切和挤压来抵抗横向载荷。 4两个圆柱体相接触,其直径d1=2d2,弹性模量E1=2E2,泊松比μ1=μ2,长度b1=2b2,其接触应力σH1与σH2的关系是()。[扬州大学2019研] A.σH1=σH2 B.σH1=2σH2 C.σH1=4σH2

STM32学习笔记

输入模式初始化GPIOE2,3,4 ①IO口初始化:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ②使能PORTA,PORTE时钟: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); ③PE.2.3.4端口配置:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; ④设置成(上拉)输入:GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; ⑤GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 输出模式初始化 ①IO口初始化:GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ②使能PB,PE端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); ③3LED0-->PB.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; ④设置(推挽)输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ⑤设置IO口速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ⑥说明初始化哪个端口GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 在LED灯试验中初始为高电平灭GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 再初始化相同发输出模式时③④⑤可省略例如(经实验初始化恰好为不同IO口相同IO序号③可省略,应该不规范吧) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出,IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 1,头文件可以定义所用的函数列表,方便查阅你可以调用的函数; 2,头文件可以定义很多宏定义,就是一些全局静态变量的定义,在这样的情况下,只要修改头文件的内容,程序就可以做相应的修改,不用亲自跑到繁琐的代码内去搜索。 3,头文件只是声明,不占内存空间,要知道其执行过程,要看你头文件所申明的函数是在哪个.c文件里定义的,才知道。 4,他并不是C自带的,可以不用。 5,调用了头文件,就等于赋予了调用某些函数的权限,如果你要算一个数的N次方,就要调用Pow()函数,而这个函数是定义在math.c里面的,要用这个函数,就必需调用math.h 这个头文件。

2020年自学考试法学类审计学重点笔记第七章

2020年自学考试法学类审计学重点笔记:第七章 第七章销售与收款循环审计 第一节销售与收款循环的特征 销售与收款循环涉及的资产负债表项目主要包括应收票据、应收账款、长期应收款、预收账款、应缴税费等。 所涉及的利润表项目营业收入、营业税金及附加、销售费用等。 一、销售与收款循环涉及的主要业务活动 (一)接受顾客订单;(二)批准赊销信用;(三)按销售单供货;(四)按销售单装运货物;(五)向顾客开具账单;(六)记录销售;(七)办理和记录现金、银行存款收入;(八)办理和记录销售退回、销售折扣与折让;(九)注销坏账;(十)提取坏账准备。 二、销售与收款循环涉及的主要凭证和会计记录 (1)顾客订货单;(2)销售单;(3)发运凭证;(4)销售发票;(5)商品价目表;(6)贷项通知单;(7)应收账款明细账;(8)主营业务收入明细账;(9)折扣与折让明细账;(10)汇款通知书;(11)库存现金日记账和

银行存款日记账;(12)坏账审批表;(13)顾客月末对账单;(14)转账凭证;(15)收款凭证。 第二节销售与收款循环内部控制测试 一、销售交易的内部控制与控制测试: (一)适当的职责分离; 应当将办理销售、发货、收款三项业务的部门(或岗位)分别设立。谈判人员至少两人,并与订立合同的人员分离;编制销售发票通知单的人员与开具销售发票分离;销售人员与销货现款分离;单位应收票据的取得与贴现须经保管人员以外的主管人员批准。 (二)正确的授权审批; 1、在销售发生之前,赊销已经正确审批; 2、非经正当审批,不得发出货物; 3、销售价格、销售条件、运费、折扣等必须经过审批;

4、审批人应当根据销售与收款授权批准制度的规定,在授权范围内进行审批,不得超越审批权限。 (三)充分的凭证和记录; 例如:在收到顾客订货单后,就立即编制一份预先编号的一式多联的销售单,分别用于批准赊销、审批发货、记录发货数量以及向顾客开具账单等。 (四)凭证的预先编号; (五)按月寄出对账单; (六)内部核查程序。 二、销售交易的内部控制目标、关键内部控制和常用的控制测试 (一)登记入账的销售交易确系已经发货给真实的顾客(发生) (二)所有销售交易均已登记入账(完整性) (三)登记入账的销售数量确系已发货的数量,已正确开具账单并

《机械基础》教案(48学时)1 (公开课专用)解析

教案 章节 课题 绪论摩擦轮传动 课型新授课课时 2 教具学具电教设施 教学目标 知识 教学点 机器、机构及零件运动副的概念机械传动的分类,摩擦轮传动 能力 培养点 能区分低副与高副 德育 渗透点 培养学生的职业道德观及互相协作的精神 教 学重点难点重点区分低副与高副难点同上 学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法 教学内容 更新、补 充、删节 补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》 课后体会

教与学互动设计 教师活动内容学生活动内容时间一、组织教学 点名考勤,稳定学生情绪,准备上课二、自我介绍 三、讲授新课 绪论摩擦轮传动(一)课程概述 (二)机器、机构、机械、构件和零件 1、机器与机构 2、机器的组成 3、零件与构件 (三)运动副的概念及其应用 1、运动副 1)运动副的的定义 2)运动副的分类 2、运动副的应用特点 3、低副与高副机构 (四)机械传动的分类 1、摩擦传动 2、啮合传动 (五)摩擦轮传动 1、摩擦轮传动的工作原理和传动比 2、摩擦轮传动的特点 3、摩擦轮传动的类型和应用场合 四、课堂小结 点出重点 五、预习提示 1、带传动的组成有哪些? 2、带传动的传动比如何计算? 准备上课 听讲 记笔记 3分 2 40分 43分 5分

教案 章节课题 课题2 带传动 任务一带传动的组成、原理和类型 课型新授课课时 2 教具学具电教设施 教学目标 知识 教学点 带传动的组成、原理和类型带传动 能力 培养点 掌握带传动的传动比计算 德育 渗透点 培养学生的职业道德观及互相协作的精神 教 学重点难点重点带传动的传动比计算难点同上 学法引导1、讲授法2、提问法 3、自主探究法 教学内容 更新、补 充、删节 补充机械工业出版社《机械原理》相关内容参考资料《机械原理》

STM32学习笔记_STM32F103ZET6

STM32F103 系列芯片的系统架构: 系统结构: 在每一次复位以后,所有除SRAM 和FLITF 以外的外设都被关闭,在使用一个外设之前,必须设置寄存器RCC_AHBENR 来打开该外设的时钟。

GPIO 输入输出,外部中断,定时器,串口。理解了这四个外设,基本就入门了一款MCU。 时钟控制RCC: -4~16M 的外部高速晶振 -内部8MHz 的高速RC 振荡器 -内部40KHz低速RC 振荡器,看门狗时钟 -内部锁相环(PLL,倍频),一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL 倍频后得到 - 外部低速32.768K 的晶振,主要做RTC 时钟源

ARM存储器映像: 数据字节以小端格式存放在存储器中。一个字里的最低地址字节被认为是该字的最低有效字节,而最高地址字节是最高有效字节。

存储器映像与寄存器映射: ARM 存储器映像 4GB 0X0000 00000X1FFF FFFF 0X2000 00000X3FFF FFFF 0X4000 00000X5FFF FFFF

寄存器说明: 寄存器名称 相对外设基地址的偏移值 编号 位表 读写权限 寄存器位 功能说明 使用C语言封装寄存器: 1、总线和外设基地址封装利用地址偏移 (1)定义外设基地址(Block2 首地址) (2)定义APB2总线基地址(相对外设基地址偏移固定) (3)定义GPIOX外设基地址(相对APB2总线基地址偏移固定)(4)定义GPIOX寄存器地址(相对GPIOX外设基地址偏移固定)(5)使用 C 语言指针操作寄存器进行读/写 //定义外设基地址 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) 1) //定义APB2 总线基地址 #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00010000) 2) //定义GPIOC 外设基地址 #define GPIOC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x0800) 3) //定义寄存器基地址这里以GPIOC 为例 #define GPIOC_CRL *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00) 4) #define GPIOC_CRH *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04) #define GPIOC_IDR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08) #define GPIOC_ODR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C) #define GPIOC_BSRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10) #define GPIOC_BRR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14) #define GPIOC_LCKR *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18) //控制GPIOC 第0 管脚输出一个低电平5) GPIOC_BSRR = (0x01<<(16+0)); //控制GPIOC 第0 管脚输出一个高电平 GPIOC_BSRR = (0x01<<0);

审计学课堂笔记上课讲义

审计学课堂笔记

审计总体目标: 1:对财务报表整体是否不存在由于舞弊造成错误导的重大错报获取合理保证,使得注册会计师能够对财务报表是否在所有重大方面按照适用的财务报表编制基础编制发表审计意见. 2:按照审计准则的规定,根据审计结果对财务报表出具审计报告,并与管理层和治理层沟通. 接受业务委托 是否接受或保持某客户关系和具体审计业务.应考虑:客户诚信,是否具备执行审计业务所必须的素质,专业胜任能力,时间和资源,能否遵守职业道德要求. 主要工作:了解和评价审计对象的可审性;决策是否考虑接受委托;商定业务约定条款;签订审计业务的约定书等. 计划审计工作 在本期审计业务开始时开展的初步业务活动;制定总体审计决策;制定具体审计计划等;计划审计工作不是审计业务的一个独立阶段,而是一个持续的、不断修正的过程,贯穿于整个审计业务的始终。 评估重大错报风险 了解被审计单位及其环境;识别和评估财务报表层次以及各类交易、账户余额、列报认定层次的重大错报风险,包括确定需要特别考虑的重大的错报风险即特别风险,以及仅通过实质性程序无法应对的重大错报风险等。

风险应对:实施控制测试和实质性程序。实施进一步审计程序,包括实施控制测试和实质性程序。 完成审计工作和编制审计报告 根据所获取的各种证据,合理运用专业判断,形成适当的审计意见。 审计过程中修改重要性 修改的情况:审计过程中情况发生重大变化;获取新信息;通过实施进一步审计程序,注册会计师对被审计单位及其经营所了解的情况发生变化。 总体审计策略用以确定审计范围、时间安排和方向,并指导具体审计计划的制定。内容:审计范围;报告目标、时间安排以及所需要沟通的性质;审计方向;审计资源配置。 具体审计计划 错报的汇总数=已经识别的具体错报+推断错报=事实错报+判断错报+抽样推断错报 事实错报:毋庸置疑的错报;判断错报:由于注册会计师认为管理层对会计估计作出不合理的判断或不恰当地选择和运用会计政策而导致的差异;推断错报:注册会计师对总体存在的错报作出最佳估报数,涉及根据在审计样本中识别出的错报来推断总体的错报。 审计证据的充分性:审计证据的充分性是指审计证据的数量足以将与每个重要认定相关的审计风险限制在可接受的低水平。

金属材料笔记

传动与金属材料 陈总

传动部分 液压 液体传动 流体传动液力 气体传动 平带、V型带、多偰带 带传动 圆形带、同步带 滚子链 机械传动链传动 一、传动齿形链 圆柱齿轮 斜齿轮 齿轮传动锥齿轮 人字形齿轮 可控硅 电气传动 变频 硬齿面350HB以上 二、齿轮按齿面硬度分

软齿面350HB以下 三、键联接、华健联接 作用:用来实现轴和轴上的零件轴向固定,以传递扭矩。 A型键 平键B型键 C型键 1、分类半圆键 偰型键 切向健 矩形 2、华键联接三角形 压力角45 渐开线 压力角30 圆柱销 四、销联接圆锥销 销轴 开口销 整体式 滑动

分体式 1-双列调心球 2-双列调心滚子五、轴承3-圆锥滚子 5-推力球 6- 深沟球 滚动7-角接触球 8-推力圆锥滚子 N-单列圆柱滚子 NA-滚针有内套

金属材料 第一节金属材料的性能 一、机械性能 1、强度:材料在外力的作用下,所抵抗变形破坏的能力。 2、抗拉强度:外力是拉力时材料所表现的抵抗能力,(抗拉极限) 3、屈服强度:材料承受载荷时,而载荷不再增加所发生的塑性变形的现象(屈服极限) 4、硬度:抵抗比他更硬的物体压入的能力 布氏硬度HB 硬度 洛氏硬度HRC 5、塑性:金属材料在外力的作用下,不发生破坏变形得能力。 6、韧性:金属材料在冲击力的作用下,不发生破坏的能力。 7、刚度:抵抗弹性变形的能力。 三、金属材料的工艺性能 1、切削性能 2、可段性 3、可铸性 4、可焊性 第二节金属材料的分类

炼钢生铁 生铁铸造生铁 合金生铁 黑色金属普通碳素结构刚Q195-460 优质碳素结构钢08-85# 钢低碳钢合金钢(合金元素 小于5%) 合金钢中合金钢(5%-10%) 按化学成分高合金钢(10%以上) 纯铜(纯铜) 铜及铜合金铜锌合金(黄铜) 锡青铜 有色金属铝青铜 铝及铝合金 青合金 钛及钛合金 一般、可锻铸铁、球墨铸铁 铸铁 特殊铸铁(耐磨、耐热、耐酸)

stm32学习 c语言笔记

这是前段时间做彩屏显示时候遇到的难题, *(__IO uint16_t *) (Bank1_LCD_C)这个就是将后面的数据转换为地址,然后对地址单元存放数据。可如下等效: __IO uint16_t *addr; addr = (__IO uint16_t *) Bank1_LCD_C; #ifdef和#elif连用,语法和if。。。else if语句一样 推挽输出增加驱动,可以驱动LED起来 static int count=0 count++ 这个语句中,count仅仅被初始化一次 以后加加一次期中的值就不会变化了 SysTick_CTRL(控制和状态寄存器) SysTick_LOAD(重装载寄存器) SysTick_VAL(当前值寄存器) SysTick_CALIB(校准值寄存器)

TFT经验:弄多大的相片,必须先把那个相片的尺寸改掉,再去取模,才可以,要不会有重影的嘿嘿嘿嘿 VBAT 是电池供电的引脚 VBAT和ADD同时都掉电时才能让备份区复位。 volatile一个变量的存储单元可以在定义该变量的程序之外的某处被引用。 volatile主要是程序员要告诉编译器不要对其定义的这个变量进行优化,防止其不能被引用,不能被改变。 VDDA>2.4V ADC才能工作 VDDA>2.7V USB才能工作 VDD(1.8-3.6v) VBAT=1.8-3.6v VSS VSSA VREF必须接到地线 没有外部电源供电时必须VBAT接上VDD 使用PLL时,VDDA必须供电

printf("abs(x)=%d\n",x<0?(-1)*x:x) 条件编译是问号前边为真则取冒号前边的值,为假的,则取后边的值。 所以说上边这条打印的语句是打印x的绝对值。 //stm32f10x_nvic.c stm32f10x_lib.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_flash.c stm32f10x_rcc.c TIM6 TIM7基本定时器 (只有这两个定时器不能产生PWM) TIM1 TIM8高级控制定时器 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5为通用定时器 其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出! 修改和自己写代码时候

审计学知识点整理

审计方法演进:账项基础审计、制度基础审计、风险导向审计 审计要素:审计业务的三方关系、财务报表(鉴证对象)、财务报表编制基础(标准)、审计证据和审计报告 财务报表审计的总体目标:1.对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证,使得注册会计师能够对财务报表是否在所有重大方面按照适用的财务报告编制基础编制发表审计意见2.按照审计准则的规定,根据审计结果对财务报表出具审计报告,并与管理层和治理层沟通 与各类交易和事项相关的审计目标:1.发生:确认已记录的交易是真实的2.完整性:确认已发生的交易确实已经记录3.准确性:确认已记录的交易是按正确金额反映的4.截止:确认接近于资产负债表日的交易记录于恰当的期间5.分类:确认被审计单位记录的交易经过适当分类 与期末账户余额相关的审计目标:1.存在:确认记录的金额确实存在2.权利和义务:确认资产归属于被审计单位,负债属于被审计单位的义务3.完整性:确认已存在的金额均已记录4.计价和分摊:资产、负债和所有者权益以恰当的金额包括在财务报表中,与之相关的计价或分摊调整已恰当记录 与列报和披露相关的审计目标:1.发生及权利和义务:将没有发生的交易、事项,或与被审计单位无关的交易和事项包括在财务报表中,则违反该目标2完整性:如果应当披露的事项没有包括在财务报表中,则违反该目标3.分类和可理解性:财务信息已被恰当地列报和描述,且披露内容表述清楚4.准确性和计价:财务信息和其他信息已公允披露,且金额恰当 认定的含义:认定是指管理层在财务报表中作出的明确或隐含的表达。注册会计师的基本职责就是确定被审计单位管理层对其财务报表的认定是否恰当 管理层的认定:管理层在财务报表上的认定有些是明确表达的,有些则是隐含表达的。明确的认定:1.记录的存货是存在的2.存货以恰当的金额包括在财务报表中,与之相关的计价或分摊调整已恰当记录。隐含的认定:1.所有应当记录的存货均已记录2.记录的存货都由被审计单位拥有 与所审计期间各类交易和事项相关的认定:1.发生:记录的交易和事项已发生且与被审计单位有关2.完整性:所有应当记录的交易和事项均已记录3.准确性:与交易和事项有关的金额及其他数据已恰当记录4.截止:交易和事项已记录于正确的会计期间5.分类:交易和事项已记录于恰当的账户 与期末账户余额相关的认定:1.存在:记录的资产、负债和所有者权益是存在的2.权利和义务:记录的资产由被审计单位拥有或控制,记录的负债是被审计单位应当履行的偿还义务3.完整性:所有应当记录的资产、负债和所有者权益均已记录4.计价和分摊:资产、负债和所有者权益以恰当的金额包括在财务报表中,与之相关的计价或分摊调整已恰当记录 与列报和披露相关的认定:1.发生以及权利和义务:披露的交易、事项和其他情况已发生,且与被审计单位有关2.完整性:所有应当包括在财务报表中的披露均已包括3.分类和可理解性:财务信息已被恰当地列报和描述,且披露内容表述清楚4.准确性和计价:财务信息和其他信息已公允披露,且金额恰当 审计风险:审计风险是指财务报表存在重大错报而注册会计师发表不恰当审计意见的可能性。审计风险取决于重大错报风险和检查风险 重大错报风险:指财务报表在审计前存在重大错报的可能性。重大错报风险与被审计单位的风险相关,且独立存在于财务报表的审计。1.财务报表层次重大错报风险与财务报表整体存在广泛联系,可能影响多项认定。此类风险通常与控制环境有关,但也可能与其他因索有关.如经济萧条。2.各类交易、账户余额、列报认定层次的重大错报风险,考虑的结果直接有助于注册会计师确定认定层次上实施的进一步审计程序的性质、时间和范围。

机械设计知识点(经典)总结..

机械设计知识点总结(一) 1.螺纹联接的防松的原因和措施是什么? 答:原因——是螺纹联接在冲击,振动和变载的作用下,预紧力可能在某一瞬间消失,联接有可能松脱,高温的螺纹联接,由于温度变形差异等原因,也可能发生松脱现象,因此在设计时必须考虑防松。措施——利用附加摩擦力防松,如用槽型螺母和开口销,止动垫片等,其他方法防松,如冲点法防松,粘合法防松。 2.提高螺栓联接强度的措施 答:(1)降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围:a,为了减小螺栓刚度,可减螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆,也可增加螺杆长度,b,被联接件本身的刚度较大,但被链接间的接合面因需要密封而采用软垫片时将降低其刚度,采用金属薄垫片或采用O形密封圈作为密封元件,则仍可保持被连接件原来的刚度值。(2)改善螺纹牙间的载荷分布,(3)减小应力集中,(4)避免或减小附加应力。 3.轮齿的失效形式 答:(1)轮齿折断,一般发生在齿根部分,因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大,而且有应力集中,可分为过载折断和疲劳折断。(2)齿面点蚀,(3)齿面胶合,(4)齿面磨损,(5)齿面塑性变形。 4.齿轮传动的润滑。 答:开式齿轮传动通常采用人工定期加油润滑,可采用润滑油或润滑脂,一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度V的大小而定,当V<=12时多采用油池润滑,当V>12时,不宜采用油池润滑,这是因为(1)圆周速度过高,齿轮上的油大多被甩出去而达不到啮合区,(2)搅由过于激烈使油的温升增高,降低润滑性能,(3)会搅起箱底沉淀的杂质,加速齿轮的磨损,常采用喷油润滑。 5.为什么蜗杆传动要进行热平衡计算及冷却措施 答:由于蜗杆传动效率低,发热量大,若不及时散热,会引起箱体内油温升高,润滑失效,导致齿轮磨损加剧,甚至出现胶合,因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。措施——1),增加散热面积,合理设计箱体结构,铸出或焊上散热片,2)提高表面传热系数,在蜗杆轴上装置风扇,或在箱体油池内装设蛇形冷却水管。

STM32F407学习资料

使用心得: STM32F4与STM32F1在ADC方面的区别: 通常,在STM32F1中需要加自动校准的程序,如下: // 使能ADC1自动校准功能 ADC_ResetCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准的状态位 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //启动ADC1自校准 ADC_StartCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准是否结束 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // ADC自动校准结束--------------- 然而,STM32F4中无需此程序,给出STM32F407的ADC3和DMA方式的官方程序如下:/** ****************************************************************************** * @file ADC3_DMA/main.c * @author MCD Application Team * @version V1.0.0 * @date 19-September-2011 * @brief Main program body ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS A T PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY

机械设计C2大纲(48学时)2017

《机械设计C2》课程教学大纲 课程代码:010331006 课程英文名称:Machine Design (C2) 课程总学时:48 讲课:44 实验:4 上机:0 适用专业:工业工程等 大纲编写(修订)时间:2017.7 一、大纲使用说明 (一)课程的地位及教学目标 机械设计C2课程是工业工程专业开设的一门培养学生具有机械设计能力的主干技术基础课,主要讲授机械设计基本知识、基本理论和基本方法。本课程在教学内容方面除基本知识、基本理论和基本方法的教学外,通过设计训练,着重培养学生的设计思维和设计能力。 通过本课程的学习,学生将达到以下要求: 1.掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律,具有设计一般机械的初步能力; 2.树立正确的设计思想,了解国家当前的有关技术经济政策; 3.具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术的能力; 4.了解典型机械零件的实验方法,获得实验技能的基本训练; 5.了解机械设计的新发展。 (二)知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识:掌握机械设计一般知识,机械的主要类型、性能、结构特点、应用、材料、标准等。 2.基本理论和方法:掌握机械设计的基本原则,机械零件的工作原理、简化的物理模型与数学模型、受力分析、应力分析、失效分析等,机械零件工作能力计算准则,计算载荷,条件性计算,当量法或等效转化法,试算法等,改善载荷和应力的分布不均匀性,提高零件疲劳强度,降低或增强摩擦,改善局部品质,提高零部件工艺性的途径和方法,以及预应力、变形协调原则等在设计中的应用。 3.基本技能:掌握设计计算、结构设计,实验技能,编制技术文件技能等。 (三)实施说明 1.教学方法:课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解;采用启发式教学,培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力;引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识,培养学生的自学能力;增加讨论课,调动学生学习的主观能动性;注意培养学生提高利用标准、规范及手册等技术资料的能力。讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2.教学手段:本课程属于技术基础课,在教学中采用电子教案、CAI课件及多媒体教学系统等先进教学手段,以确保在有限的学时内,全面、高质量地完成课程教学任务。 3.计算机辅助设计:要求学生采用二维CAD或三维CAD设计软件进行结构设计和大作业的设计。 (四)对先修课的要求 本课程应的主要先修课程有工程制图、工程力学、机械工程材料、互换性与公差基础、机械设计C1等。 (五)对习题课、实验环节的要求 1、对重点、难点章节应安排习题课,例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识,用以解

STM32学习笔记

STM32学习笔记——时钟频率 ******************************** 本学习笔记基于STM32固件库V3.0 使用芯片型号:STM32F103 开发环境:MDK ******************************** 第一课时钟频率 STM32F103内部8M的内部震荡,经过倍频后最高可以达到72M。目前TI的M3系列芯片最高频率可以达到80M。 在stm32固件库3.0中对时钟频率的选择进行了大大的简化,原先的一大堆操作都在后台进行。系统给出的函数为SystemInit()。但在调用前还需要进行一些宏定义的设置,具体的设置在system_stm32f10x.c文件中。 文件开头就有一个这样的定义: //#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_Value //#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000 //#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 //#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 //#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 ST 官方推荐的外接晶振是8M,所以库函数的设置都是假定你的硬件已经接了8M 晶振来运算的.以上东西就是默认晶振8M 的时候,推荐的CPU 频率选择.在这里选择了: #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 也就是103系列能跑到的最大值72M 然后这个C文件继续往下看 #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_72MHz; const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz; const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz; const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2); const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz; 这就是在定义了CPU跑72M的时候,各个系统的速度了.他们分别是:硬件频率,系统时 钟,AHB总线频率,APB1总线频率,APB2总线频率.再往下看,看到这个了: #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz static void SetSysClockTo72(void); 这就是定义72M 的时候,设置时钟的函数.这个函数被SetSysClock ()函数调用,而SetSysClock ()函数则是被SystemInit()函数调用.最后SystemInit()函数,就是被你调用的了

STM32的学习速成

STM32入门系列教程如何提高STM32的学习效率 Revision0.01 (2010-04-08)

目录 第一章笔者的入门总结 (2) 1.1为什么要把时间花在“犹豫”上? (2) 1.2看资料需要计划、耐心和速度 (2) 1.3学STM32必备开发板 (3) 1.4熟悉开发板并试图写程序 (3) 第二章STM32入门方法谈 (4) 2.1拿到开发板我该做什么? (4) 2.2我的时间如何安排 (5) 2.3碰到问题怎么办? (5) 第三章STM32学习步骤 (6) 3.1关于STM32文档学习 (6) 3.230天上手STM32计划 (7) 3.2.1第1步:熟悉调试软件 (8) 3.2.2第2步:GPIO编程 (8) 3.2.3开始全新的STM32深入研究 (9) 福州芯达工作室简介 (9)

第一章笔者的入门总结 1.1为什么要把时间花在 犹豫””上? 为什么要把时间花在““犹豫 每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会会有很多疑问,会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。 大家一般都是从51单片机过来的,回想一下,我们之前学单片机时如何入门呢?实际上都是先看书(理论),再玩板子(实践)。严格地说,应该是模仿实验。熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。因此,如果你正在咨询STM32;如果你正对STM32心潮澎湃;如果你想入门STM32;那么,从现在开始,不要犹豫了,不要想再详细地了解STM32的前景了。做一个可能影响你一生的决定吧!不用咨询,不用兴奋,开始看书籍(文档)吧!!每个人都是这么走过来的。 1.2看资料需要计划、耐心和速度 这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。因为STM32有个特点,datasheet 很多都是中文的,有些同学就没有去买书籍,直接看STM32的用户手册,也是可以的。但是不管看书籍还是文档,我们是需要计划的。不是今天看3页,明天看5页。一本书看了两个月,还在磨蹭。请记住,你学的不是寂寞,是STM32!看书或文档不是用来消遣时间的。背水一战吧,给自己规定一个底线:两周内把一定粗略地过一遍!不要求都看懂,事实上,不可能都看懂。但我们必须理解基本知识,对难度高的知识有一个印象,至少以后碰到问题的时候,我们会似曾相识,感觉在哪里见到过,于是翻资料上网找答案——带着问题的时候,效率才是超高的。 两周过去了,STM32的知识你过一遍了吗?没看完?那么,你应该考虑这些天中,你是否尽力了?是否真的想学STM32?或者还是看到STM32人气很高,也想跟下时髦?是不是碰到问题没法解决就想放弃了?现在是你做第二个决定的时候了,请决定你是否继续攻读STM32。如果是一时冲动想跟时髦,请马上放弃——你已经浪费两周时间了,你还想再浪费14天吗?如果想吃得苦中苦,方为人上人,OK,请继续往下看:) 1.3学STM32必备开发板 稍微了解一些理论知识后,现在摆在你面前,有两条路: 第一,自己画PCB制板、焊接、调试。 第二,购买一套性价比高的开发板。 笔者之前做过几次PCB设计,而且当时在实验室可以报销所有费用,就自

浙江工业机械管理设计基础考试大纲(DOC 15页)

浙江工业机械管理设计基础考试大纲(DOC 15页)

资料搜索: 首页 网络书店 教育新闻 普通升本 自学考试 成人考试 出国留学 毕业就业 事业考试 在线留言 文亮培训 当前位置:浙江专升本信息网-2011年浙江省普通专升本考试浙江自学考试浙江成人考试 -> 普通专升本 -> 考试大纲 浙江工业大学2011年专升本机械设计基础考试大 纲 时间:2011-02-12 13:40:44 浏览:77次浙江专升本教材书店 《机械设计基础》(专升本)考试大纲 考试内容:

0 绪论 考试内容 0-1本课程的研究对象、内容 0-2本课程在教学中的地位 0-3机械设计的基本要求和一般过程 考核知识点及考核要求 1、机器的组成 机器与机构的含义和区别;构件与零件的含义和区别。 2、机器和机械零件设计的基本要求 第1章平面机构的自由度和速度分析 考试内容 1-1运动副及其分类 1-2平面机构运动简图 1-3平面机构自由度 考核知识点和考核要求 1、运动副的含义;平面运动副的分类 2、平面机构运动简图中运动副和构件的表示符号和表示方法 3、平面机构自由度的意义;机构具有确定相对

运动的条件;复合铰链、局部自由度、虚约束的形式 4、正确判断和处理复合铰链、局部自由度、虚约束,进行平面机构自由度的计算,并能判断机构是否具有确定相对运动 第2章平面连杆机构 考试内容 2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 2-2平面四杆机构的基本特性 2-3平面四杆机构的设计 考核知识点和考核要求 1、识别铰链四杆机构的基本类型及其演化机构 2、曲柄存在条件、急回特性、压力角、传动角和死点位置 3、正确判断平面四杆机构有无曲柄及其类型第3章凸轮机构 考试内容 3-1凸轮机构的应用和类型 3-2从动件的常用运动规律 3-3凸轮机构的压力角

审计读书笔记

审计读书笔记 【篇一:审计读书笔记】 《现代企业风险管理审计》 读书报告正如《现代企业风险管理审计》所述,审计业界并非尚未认识到其面临风险的真正根源, 目前需要做的是研究并实施如何在审计行为中识别,控制风险,并使该理念和模式体现在审 计各阶段具体的审计程序中,而不是仅仅在审计计划阶段对固有风险进行简单的分析。要做 到这一点,传统的审计理念和模式,由于其更多的是为了关注财务报表风险而关注报表和企 业帐目,而不是从企业经营风险,管理层风险管理的角度来关注财务报表,因而无法实现审 计风险控制的有效性,也使审计在为整个财富价值链中的价值无法进一步得到体现。传统的 审计方法除了在理念存有不足外,还欠缺足够的可以用来识别现代企业经营风险及其控制的 审计工具,模型和方法; 而企业风险管理审计模式,正是从企业经营风险,风险管理角度分 析审计风险,实施审计程序,从财务报表风险的源头——企业经营风险角度去关注财务报表 风险,从而为风险降至可接受水平提供有效保障,并实现审计目标同整个商业社会的共同目 标达到一致。 《现代企业风险管理审计》是cpa视角的中国第一部现代企业风险管理著作。《现代企业 风险管理审计》借鉴国内外风险管理方面的知识,在风险审计的概念、目标、程序以及专业 判断等方面有一定创新和突破;在具体风险的审计上,精心编制国内外企业典型案例,具有 可操作性。并提出了企业风险管理审计模式,从企业经营风险,风险管理角度分析审计风险, 实施审计程序,财务报表风险的源头——企业经营风险角度去关注财务报表风险,从而为风

险降至可接受水平提供有效保障,并实现审计目标同整个商业社会的共同目标达到一致。书 中提供了大量的风险管理审计工具,模型和方法以使新的审计理念可付诸实践。 一、《现代企业风险管理审计》强调内部审计在企业风险管理中角色和作用《现代企业风险管理审计》第2页对内部审计在企业风险管理中角色和作用引用了《内部审计实务标准》的观点认为,内部审计在企业风险管理中角色和作用有两 个方面:一是协助风险估算程序;二是对风险管程序的评价,对风险管理的恰当程度作出保 证。这一观点在书中多次出现,反复强调。作者则认为“内部审计师通过对主体企业风险管 理的恰当性和有效性进行检查、评价、报告和提出改进建议,来协助管理当局和董事会或审 计委员会。内部审计师协会的准则还强调内部审计的适当作用,清楚地指出内部审计师应该 对他们所审计的活动持客观的态度。” 我认为内部审计在企业风险管理中应当保持客观的态度,通过评价、报告和提出改进建 议,来协助管理当局和董事会或审计委员会;在评价企业风险管理的有效性方面起着关键性 作用。而不赞同《内部审计实务标准》对内部审计角色和作用的观点,内部审计要保持客观, 就需要相对独立,不能又当裁判又当运动员,不能直接参与企业风险管理的风险估算程序。 同时内部审计的资源难以实现“对风险管程序的评价,对风险管理的恰当程度作出保证”的 作用。特别是“作出保证”更是不现实的;如果作为理论上的追求,也是无意义的。能作出 “保证”的观点只能误导管理当局和董事会或审计委员会赋予内部审计不恰当的地位和权限, 占用更多的资源。正如作者在书第3页的表述:客观地讲,要求每一位审计师者成为风险管 理等各个方面的专家是不现实的。 二、企业风险管理模型《现代企业风险管理审计》大都采用了澳大利亚—新西兰联合委员会的风险管理模型。

杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解 第13章 带传动和链传动【圣才出

第13章带传动和链传动 13.1复习笔记 一、带传动的类型和应用 1.带传动的类型 带传动的类型如图13-1-1所示。 图13-1-1 带传动的分类结构图 2.带传动的参数 (1)包角α带被张紧时,带与带轮接触弧所对的中心角称为包角。设1d 、2d 分别为小带轮、大带轮的直径,L 为带长,则带轮包角 21= rad d d a απ-±

2118057.3a α-=±? 式中,“+”号适用于大带轮包角2α,“-”号适用于小带轮包角1α。(2)带长L 22112()2()24d d L a d d a π-≈+++3.带传动的特点 (1)优点 ①适用于中心距较大的传动; ②带具有良好的挠性,可缓和冲击、吸收振动; ③过载时带与带轮间会出现打滑,打滑虽使传动失效,但可防止损坏其他零件;④结构简单、成本低廉。 (2)缺点 ①传动的外轮廓尺寸较大; ②需要张紧装置; ③由于带的滑动,不能保证固定不变的传动比; ④带的寿命较短; ⑤传动效率较低。 (3)应用 带传动通常适用于中小功率的传动,目前V 带传动应用最广,平带传动在多轴传动或高速情况下仍然很有效。 二、带传动的受力分析

带传动工作时的受力分析如图13-1-2所示。 图13-1-2 带传动的受力情况 1.有效拉力 (1)计算式12 F F F =-式中,1F 为紧边拉力,2F 为松边拉力。 (2)有效拉力F 与带传动所传递的功率P 之间的关系为1000 Fv P =式中,v 为带速(m/s),传递功率P (kW)。 (3)基本公式11 f f e F F e αα=-21 1 f F F e α=-12111f F F F F e α??=-=- ??? 式中,f ——带与轮面间的摩擦系数; α——带轮的包角; e ——自然对数的底,e≈2.718。

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