可拆装教具机器人的制作方法

图片简介:

本技术新型涉及一种可拆装教具机器人，属于机械手技术领域，尤其涉及教具机器人技术领域。本技术新型包括机器人本体以及机械手，机械手包括安装部，机器人本体的顶面设置有安装槽，安装部与安装槽对应设置，安装部底面的中部设置有电源凸部，电源凸部底面的中部设置有电源插头，安装槽内底面的中部设置有与电源凸部对应的电源槽，电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口。相对于现有技术，本技术新型通过在电源槽内底面的中部设置有与电源插头对应的电源插口，使机械手安装在机器人本体上时，即可完成了机器人本体以及机械手的电源连接，减少了拆装机械手的时间。

技术要求

1.一种可拆装教具机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：还包括机械手（2），所述机械手（2）包括安装部（21），所述机器人本体（1）的顶面设置有安装槽（11）、提示灯（12）以及第一数据插口（13），所述安装部（21）与所述安装槽（11）对应设置，所述安装部（21）的外轮廓与所述安装槽（11）的内轮廓相同，所述安装部（21）底面的中部设置有电源凸部（211），所述电源凸部（211）底面的中部设置有电源插头（212），所述安装槽（11）内底面的中部设置有与所述电源凸部（211）对应的电源槽（111），所述电源槽（111）内底面的中部设置有与所述电源插头（212）对应的电源插口（112），所述安装部（21）的底面还设置有多个固定插头（213），多个所述固定插头（213）环绕设置在所述电源凸部（211）的四周，所述安装槽（11）的内底面还设置有多个固定插口（113）以及多个红外线测距传感器（114），多个所述固定插口（113）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，多个所述固定插口（113）与所述固定插头（213）一一对应，多个所述红外线测距传感器（114）环绕设置在所述电源槽（111）的四周，所述安装部（21）的侧面设置有与所述第一数据插口（13）电连接的数据线（214），所述机器人本体（1）的内部设置有控制处理器以及锂离子电池，所述控制处理器分别与所述电源插口（112）、所述红外线测距传感器（114）、所述第一数据插口（13）、所述提示灯（12）以及所述锂离子电池电连接。

2.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机械手（2）还包括水平转动部（22）、第一机械臂（23）、第二机械臂（24）、第三机械臂（25）以及抓手（26），所述水平转动部（22）设置在所述安装部（21）的顶部，所述水平转动部（22）的顶部与所述第一机械臂（23）的一端连接，所述第一机械臂（23）的另一端与所述第二机械臂（24）的一端连接，所述第二机械臂（24）的另一端与所述第三机械臂（25）的一端连接，所述第三机械臂（25）的另一端与所述抓手（26）连接。

3.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。

4.根据权利要求3所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。

5.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的正面还设置有与所述控制处理器电连接的电子摄像头（14）。

6.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的正面还设置有与所述控制处理器电连接的多线激光雷达（15）。

7.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的背面还设置有与所述控制处理器电连接的第二数据插口。

8.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的底部设置有与所述控制处理器电连接的移动装置（16）。

9.根据权利要求8所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述移动装置（16）为滚轮或履带。

10.根据权利要求1所述的可拆装教具机器人，其特征在于：所述提示灯（12）为LED灯。技术说明书

一种可拆装教具机器人

技术领域

本技术新型属于机械手技术领域，尤其涉及教具机器人技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人现在逐渐成为人们生活和工业生产中越来越不可或缺的工具，在教育行业中，人们在对所需展示的文字和画作等实物教学时，通常都是放置在讲台上、悬挂在墙壁上或是直接用手托着，这样不仅使得在进行实物教学时显得麻烦，而且比较费力，对教学的质量有所影响。

现有的教具机器人的机械手连接结构复杂，而且需要的拆装步骤多。在使用教具机器人教学的期间，在拆装部件的过程往往会消耗许多拆装的时间，从而导致额外增多了许多教学的时间，影响了教学的效率。

因此，亟需一种机械手拆装步骤少以及拆装时间少的技术方案。

实用新型内容

本技术新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种可拆装教具机器人，以解决现有机械手拆装步骤多以及拆装时间过多的问题。

为了实现上述目的，本技术新型采用以下技术方案：

一种可拆装教具机器人，包括机器人本体以及机械手，所述机械手包括安装部，所述机器人本体的顶面设置有安装槽、提示灯以及第一数据插口，所述安装部与所述安装槽对应设置，所述安装部的外轮廓与所述安装槽的内轮廓相同，所述安装部底面的中部设置有电源凸部，所述电源凸部底面的中部设置有电源插头，所述安装槽内底面的中部设置有与所述电源凸部对应的电源槽，所述电源槽内底面的中部设置有与所述电源插头对应的电源插口，所述安装部的底面还设置有多个固定插头，多个所述固定插头环绕设置在所述电源凸部的四周，所述安装槽的内底面还设置有多个固定插口以及多个红外线测距传感器，多个所述固定插口环绕设置在所述电源槽的四周，多个所述固定插口与所述固定插头一一对应，多个所述红外线测距传感器环绕设置在所述电源槽的四周，所述安装部的侧面设置有与所述第一数据插口电连接的数据线，所述机器人本体的内部设置有控制处理器以及锂离子电池，所述控制处理器分别与所述电源插口、所述红外线测距传感器、所述第一数据插口、所述提示灯以及所述锂离子电池电连接。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述机械手还包括水平转动部、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及抓手，所述水平转动部设置在所述安装部的顶部，所述水平转动部的顶部与所述第一机械臂的一端连接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端连接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端连接，所述第三机械臂的另一端与所述抓手连接。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述机器人本体内还设置有与所述控制处理器电连接的无线传输器。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述机器人本体的正面还设置有与所述控制处理器电连接的电子摄像头。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述机器人本体的正面还设置有与所述控制处理器电连接的多线激光雷达。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述机器人本体的背面还设置有与所述控制处理器电连接的第二数据插口。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述机器人本体的底部设置有与所述控制处理器电连接的移动装置。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述移动装置为滚轮或履带。

作为本技术新型所述的可拆装教具机器人的优选方案，所述提示灯为LED灯。

本技术新型至少具有以下有益效果：

1）本技术新型通过在所述机器人本体的顶面设置有与所述安装部对应的安装槽，使所述机械手通过所述安装部可拆装于所述安装槽上，即所述机械手可拆装于所述机器人本体上；同时，本技术新型通过在所述电源槽内底面的中部设置有与所述电源插头对应的电源插口，使所述机械手安装在所述机器人本体上时，即可完成了所述机器人本体以及所述机械手的电源连接，简化了所述机器人本体以及所述机械手的连接结构，省略了两者连接电源线的步骤，从而减少了拆装所述机械手的时间；

2）本技术新型通过在所述安装部的底面设置所述固定插头，以及在所述安装槽的内底面设置所述固定插口，当所述安装部安装在所述安装槽上时，所述安装部底面的多个固定插头一一对应的插设在所述安装槽内底面的多个固定插口内，从而使所述机械手能稳固安装在所述机器人本体上；

3）本技术新型通过在所述安装槽的内底面设置多个红外线测距传感器，并将多个所述红外线测距传感器环绕设置在所述电源槽的四周，使红外线测距传感器能监测所述安装部是否正确安装在所述安装槽上，并通过提示灯反馈给使用者，让使用者在安装步骤中即可知道所述机械手是否正确安装在所述机器人人本体上，从而减少了安装自检时间。

附图说明

图1为本技术新型的立体结构图。

图2为本技术新型的爆炸图。

图3为本技术新型中机器人本体的侧视图。

图4为本技术新型中机器人本体的俯视图。

图5为本技术新型中机械手的结构示意图。

图6为本技术新型的原理框图。

图中：

1-机器人本体；

11-安装槽；111-电源槽；112-电源插口；113-固定插口；114-红外线测距传感器；12-提示灯；

13-第一数据插口；

14-电子摄像头；

15-多线激光雷达；

16-移动装置；

2-机械手；

21-安装部；211-电源凸部；212-电源插头；213-固定插头；214-数据线；

22-水平转动部；

23-第一机械臂；

24-第二机械臂；

25-第三机械臂；

26-抓手。

具体实施方式

为使本技术新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施方式和说明书附图，对本技术新型及其有益效果作进一步详细的描述，但本技术新型的实施方式不限于此。

如图1~6所示，一种可拆装教具机器人，包括机器人本体1以及机械手2，机械手2包括安装部21，机器人本体1的顶面设置有安装槽11、提示灯12以及第一数据插口13，安装部21与安装槽11对应设置，安装部21的外轮廓与安装槽11的内轮廓相同，安装部21底面的中部设置有电源凸部211，电源凸部211底面的中部设置有电源插头212，安装槽11内底面的中部设置有与电源凸部211对应的电源槽111，电源槽111内底面的中部设置有与电源插头212对应的电源插口112，安装部21的底面还设置有多个固定插头213，多个固定插头213环绕设置在电源凸部211的四周，安装槽11的内底面还设置有多个固定插口113以及多个红外线测距传感器114，多个固定插口113环绕设置在电源槽111的四周，多个固定插口113与固定插头213一一对应，多个红外线测距传感器114环绕设置在电源槽111的四周，安装部21的侧面设置有与第一数据插口13电连接的数据线214，机器人本体1的内部设置有控制处理器以及锂离子电池，控制处理器分别与电源插口112、红外线测距传感器114、第一数据插口13、提示灯12以及锂离子电池电连接。其中，红外线测距传感器114为GP2D12红外线测距传感器，控制处理器为单片机、树莓派、ARM710T芯片、

ARM720T芯片或ARM920T芯片，固定插头213为上大下小的锥型插头，可提高插设在固定插口113内的稳固性。

本实施例的工作原理：

1）当将机械手2安装在机器人本体1时；需要将安装部21对应安装在安装槽11内，将电源凸部211安装在电源槽111内，将安装部21底面的多个固定插头213一一对应的插设在安装槽11内底面的多个固定插口113内，以及将数据线214对应插设在第一数据插口13中，从而完成机械手2的安装；

2）在机械手2的安装过程中，红外线测距传感器114实时监测安装槽11内底面与安装部21底面之间是否间隔；若安装槽11内底面与安装部21底面之间还存在着间隔，则红外线测距传感器114会发送警报信号至控制处理器，控制处理器会接通提示灯12，使提示灯12处于发光状态，从而提醒使用者机械手2尚未正确安装在机器人本体1上；

若安装槽11内底面与安装部21底面之间不存在间隔，则红外线测距传感器114会发送安全信号至控制处理器，控制处理器会关闭提示灯12，使提示灯12处于关闭状态，从而提醒使用者机械手2已正确安装在机器人本体1上。

本实施例至少具有以下有益效果：

1）本实施例通过在机器人本体1的顶面设置有与安装部21对应的安装槽11，使机械手2通过安装部21可拆装于安装槽11上，即机械手2可拆装于机器人本体1上；同时，本实施例通过在电源槽111内底面的中部设置有与电源插头212对应的电源插口112，使机械手2安装在机器人本体1上时，即可完成了机器人本体1以及机械手2的电源连接，简化了机器人本体1以及机械手2的连接结构，省略了两者连接电源线的步骤，从而减少了拆装机械手2的时间；

2）本实施例通过在安装部21的底面设置固定插头213，以及在安装槽11的内底面设置固定插口113，当安装部21安装在安装槽11上时，安装部21底面的多个固定插头213一一对应的插设在安装槽11内底面的多个固定插口113内，从而使机械手2能稳固安装在机器人本体1上；

3）本实施例通过在安装槽11的内底面设置多个红外线测距传感器114，并将多个红外线测距传感器114环绕设置在电源槽111的四周，使红外线测距传感器114能监测安装部21是否正确安装在安装槽11上，并通过提示灯12反馈给使用者，让使用者在安装步骤中即可知道机械手2是否正确安装在机器人人本体上，从而减少了安装自检时间。

优选地，机械手2还包括水平转动部22、第一机械臂23、第二机械臂24、第三机械臂25以及抓手26，水平转动部22设置在安装部21的顶部，水平转动部22的顶部与第一机械臂23的一端连接，第一机械臂23的另一端与第二机械臂24的一端连接，第二机械臂24的另一端与第三机械臂25的一端连接，第三机械臂25的另一端与抓手26连接。通过上述设置，使机械手2具有多个自由度，从而使机械手2可满足多种教学的需要。

优选地，机器人本体1内还设置有与控制处理器电连接的无线传输器。通过上述设置，让使用者可以通过无线传输的方式对机器人本体1进行控制和编程操作。

优选地，无线传输器为蓝牙传输器、wifi传输器、4G传输器或5G传输器。根据实际的使用情况，选择合适的无线传输器。

优选地，机器人本体1的正面还设置有与控制处理器电连接的电子摄像头14。通过上述设置，使机器人本体1具有获取2D图像信息的功能。

优选地，机器人本体1的正面还设置有与控制处理器电连接的多线激光雷达15。通过上述设置，使机器人本体1具有获取3D图像信息的功能。

优选地，机器人本体1的背面还设置有与控制处理器电连接的第二数据插口。通过上述设置，让使用者可以通过有线传输的方式对机器人本体1进行控制和编程操作。

优选地，机器人本体1的底部设置有与控制处理器电连接的移动装置16。通过上述设置，使机器人本体1具有移动功能。

优选地，移动装置16为滚轮或履带。根据实际的使用情况，选择合适的移动装置16。

优选地，提示灯12为LED灯。根据实际的使用情况，选择合适的提示灯12。

根据上述说明书的揭示和教导，本技术新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术新型构成任何限制。

中学物理教具制作(大全)

万花筒万花筒看起来很奇妙，实际上很简单，万花筒的原理就是利用组成等边三角形的镜子面互相反射折射堆积在一角的碎彩色玻璃而形成规则的美丽图案，随着转动万花筒的通身，碎玻璃渣的流动随机变化出千奇百怪的美丽花型，所以顾名思义叫做万花筒。万花筒的制作也非常简单，这里介绍两款制作方法：一、材料： 1，旧手电筒玻璃片三片(直径要相同，最好有一片是磨砂的)； 2，硬纸板圆筒一个（可用装薯条的纸筒代替）； 3，绿豆大米大小的彩色的小碎玻璃渣以及彩色透明的塑料胶片碎渣东10几粒（大小搭配）； 4，等长等宽的小镜子三条（镜子店的下脚料即可，长度比纸筒略短即可）；5，胶带或胶布（固定小镜子）制作过程： 1，在万花筒的底层你可以使用两个手电筒的玻璃片来间隔一些彩色的碎玻璃渣（间隔1CM即可以利于彩色玻璃渣的流动），或者添加一些彩色透明的碎胶片,（最好用手工剪切一些具有几何形状的---不一定需要规则的形状，米粒大小即可），最外层的玻璃片最好选用磨砂的玻璃，实在找不到可以在里面衬上一层硫酸纸（制图用的类似于磨砂玻璃的半透明纸，其功能主要是为了透光性好。） 2，万花筒的中间主要是用三片镜子玻璃制作的等三角柱体（镜面一律向内互相反射从而产生了复杂的图案），三条小镜子镜面向内用胶带粘贴捆好。 3，万花筒的目镜也使用相同半径的手电筒玻璃片，一片等大的圆形纸板在圆心处挖出一个直径1CM的圆孔作目镜。 4，三角镜子柱装入纸筒内卡紧，纸筒的一端是两片玻璃组成的空心小盒子，里面放入彩色的碎玻璃渣胶片渣等，直通的另一端是目镜。最后就是美化外壳了，可以随自己的想象力用美丽的包装纸包裹，这样一支奇妙的万花筒就制作好了，很好玩的，可以带给你很丰富的想象力和奇妙的开心感觉。以上制作具体见图示。二、这里介绍一款用玻璃球作物镜的万花筒（物镜采用玻璃球而不是两片玻璃夹住的彩色碎玻璃）

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初中物理课自制教具浅谈 ————市宝丰县红星学校铁强物理学是一门以实验为基础的学科,实验教学是基础知识教学必不可缺少的环节之一,它不仅有助学生形成正确的概念,加深对规律的理解,增强分析、解决问题的能力,而且能直接培养学生用实验验证和探索规律的能力。初中物理阶段,自制教具是师生为适应教学需要、改革教学方法而自行设计的形象化教学器具,虽然它在规性、功能、外观上比不上商品教具,但它却凝聚、体现着一线教师丰富的教学经验,是教学科研成果的重要形式之一。自制教具取材便利,低成本,利用我们生活常见的物品自制教具。极丰富了学生的课外活动容,利用身边现有的坛坛罐罐,字条塑料，不仅变废为宝，又改善了“满堂灌”的现象,便于教学引导学生观察思考、发现新规律,同时让学生用自己自制的仪器便于边教边实验;消除学生对学习物理的困惑,进行实验探索的神秘感,能充分调动学生的积极性、主动性和创造性。自制教具的过程是学生得到较为全面的锻炼过程,学生制作教具不是一种简单的机械模仿,而是一个创新的过程,学生需要弄懂仪器的作用、原理、组成结构,对教具进行点滴的改进。教师用自己设计制作的仪器进行教学。通过自制教

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《自制教具应用于初中物理有效教学的研究》研究报告课题组一、课题的提出 1、自制教具是教学过程中永恒的话题。从当今世界的课程教学改革中可以看到一种这样的现象，无论是发达国家还是发展中国家，都对师生自己设计制作的教具和低成本实验非常感兴趣，提倡利用随手取材的实验已成为一种共识。国际上通常把自制教具称之为“无价”或“廉价”教具。“无价”是指它的使用价值，“廉价”则是指它的经济价值。国内外教育界的人士，不但不小看廉价教具，相反，还非常推崇它，广泛提倡它。许多关于廉价教具的国际研讨会都是做为教学原则和方法的学术活动来进行的。有关资料显示，早在17 世纪，人类开始建立学校制度的同时，就产生了教具。19世纪中期，国际教育界开展了自制教具的指导与评价研究，注意利用各样的教具实现师生之间知识信息的传输与转换，注重对学生能力的培养和技能的训练。我国自制教具工作也有着悠久的历史，早在秦汉时期就已出现萌芽，但对自制教具指导评价和推广应用缺乏系统研究，至今尚未建立一套系统的自制教具的指导评价激励体系与机制。 2、自制教具的开发是落实基础教育课程改革理念的需要，自制教具研究具有向广度、深度深入发展的广阔前景。目前我国基础教育课程改革正在如火如荼地进行着。利用自制教具进行实验对学生来说，具有亲切感，参与的吸引力强，简单明了，易于突出事物本质，富有创造教育等优势，因而它被越来越多的一线教育工作者所青睐，对它的研究已成为一种发展方向。为了实现教育目标，改革教学方法，提高教学质量，在全面贯彻教育方针加强素质教育的实践活动中，自制教具贴近物理教学活动，生动活泼不失为教育改革中的一个“突破”。但目前人们对自制教具进行实验的研究更多的局限于物理、化学等实验教学比重大的教学科目，而忽略了它在其他科目中可能起到的更大作用研究；另外目前的研究更多关注操作层面而未上升到理论的高度，还未形成一个完整的系统。因此自制教具研究具有向广度、深度深入发展的广阔前景。 3、研究基础刘既明老师系江西省模范教师、省初中物理骨干教师、市初中物理学科带头人、高级教师、理科教研组长。彭国新老师系市高中物理学科带头人、高级教师、县教研室副主任。王永根老师系省初中物理骨干教师、市物理学科带头人、中级教师。段春红老师系县初中物理学科骨干教师、中级教师、学校网管员。课题负责人刘既明老师曾参加省级课题研究两项（分别于20XX年、20XX年结题），发表教学教研论文30余篇。彭国新主任在县教研室担任物理教研工作多年，具有丰富教研工作经验，并发表教研论文多篇。王永根主任担任学校教导工作多年，主持市级课题研究两项，并都已结题，发表教研论文多篇。段春红老师发表教研论文多篇。本课题组成员均拥有本科学历，有较强教育科研能力，都有参与课题研究的经历，是一支拥

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农村初中物理课自制教具的开发和运用的研究

农村初中物理课自制教具的开发和运用的研究甘肃省天祝县朵什乡松林中学张志俭一、课题提出的背景与所要解决的主要问题 1、课题提出的背景（1）社会背景：随着新课程课改的全面展开，教育理念的全面更新，对教师提出了更高的要求，这必然要求教师改变传统教学模式，从封闭式向开放式转变，从传统向自主开发转变，充分发挥教师潜能，从而培养创新型、能力型的人才。因此，教育的素材和教具有相当部分必须要来源于生活、要贴近生活，为学生终身学习打好基础。（2）教材背景：一是教材的编写突出了普遍性与时代性，但从农村地区的学生生活体验来看，有些物理知识与生活实际相去甚远而成为学生学习的难点，因此资源的区域化、生活化势在必行；二是初中物理新课程标准体现"从生活走向物理,从物理走向社会"的新课程理念，无论从教材来看，还是从中考命题来看，都紧密联系学生的生活和社会实际，因此必须加强科学操作能力和实验技能的培养。 (3)学生学习背景：现在农村初中学生依赖书本的习性较强，不善于知识的应用与迁移，不善于理论联系实际，运用知识解决实际问题的能力不强，因此，急待在这个方面对农村初中学生加以强化。 (4)地区背景：一是我县属西北藏区，2004年已完成“普九”工程，近年来藏区经济发展势头良好，为教育水平的进一步提高提供了较好的支撑。但是由于课程的变化使一部分实验器材不能适应物理学科的教育教学。二是目前我县大量的农村山区学生自主开发学习资源的能力和意识与新课程的要求还有一段距离，客观条件也还很不成熟。故，充分发挥教师学习资源的开发，既

是教学的需要，也是客观条件之必然。三是我县进入国家基础教育课程改革实施较早，教育科研气氛浓厚，教师群体科研能力较强。我校先后有多人参与了省级课题的研究，并取得了相当丰富的成果。许多教师的论文在省市级报刊杂志上发表与交流。 2、所要解决的主要问题 (1)丰富农村初中物理教学资源； (2)探索自制教具与农村初中物理教学有机结合的方法，构建"生活――物理――社会"的学习体系，找到在物理教学中培养学生实践能力和创新精神的最佳切入点。 (3)增强初中物理教师和学生应用物理知识的意识，培养学生理论联系实际、动手创作的能力。 3、课题的理论价值和实践意义 (1)通过自制教具的开发和运用，激发学生学习物理的兴趣，提高课堂教学效果。 (2)通过课题的实施研究，提高我校物理教师的教育教学研究水平和物理教育教学的能力。 (3)通过本课题的研究实施，可以促进我校学科教学研究的深入发展，有利于推动全校学科教学科研的发展。 (4)通过课题研究，有利于培养学生的动手实践、自主学习、创新学习和终身学习的意识和能力。二、完成本课题的基本条件和本课题的可行性分析 1、基本条件：（1）我校有一批物理教育科学研究的中坚力量，他们具有教育科学研究的基

物理教具制作方法[整理]

物理教具制作方法[整理] 一(万花筒的制作万花筒看起来很奇妙，实际上很简单，万花筒的原理就是利用组成等边三角形的镜子面互相反射折射堆积在一角的碎彩色玻璃而形成规则的美丽图案，随着转动万花筒的通身，碎玻璃渣的流动随机变化出千奇百怪的美丽花型，所以顾名思义叫做万花筒。万花筒的制作也非常简单，这里介绍两款制作方法: 一、材料: 1，旧手电筒玻璃片三片(直径要相同，最好有一片是磨砂的); 2，硬纸板圆筒一个(可用装薯条的纸筒代替); 3，绿豆大米大小的彩色的小碎玻璃渣以及彩色透明的塑料胶片碎渣东10几粒(大小搭配); 4，等长等宽的小镜子三条(镜子店的下脚料即可，长度比纸筒略短即可); 5，胶带或胶布(固定小镜子) 制作过程: 1，在万花筒的底层你可以使用两个手电筒的玻璃片来间隔一些彩色的碎玻璃渣(间隔1CM即可以利于彩色玻璃渣的流动)，或者添加一些彩色透明的碎胶片,(最好用手工剪切一些具有几何形状的---不一定需要规则的形状，米粒大小即可)，最外层的玻璃片最好选用磨砂的玻璃，实在找不到可以在里面衬上一层硫酸纸(制图用的类似于磨砂玻璃的半透明纸，其功能主要是为了透光性好。) 2，万花筒的中间主要是用三片镜子玻璃制作的等三角柱体(镜面一律向内互相反射从而产生了复杂的图案)，三条小镜子镜面向内用胶带粘贴捆好。 3，万花筒的目镜也使用相同半径的手电筒玻璃片，一片等大的圆形纸板在圆心处挖出一个直径1CM的圆孔作目镜。

4，三角镜子柱装入纸筒内卡紧，纸筒的一端是两片玻璃组成的空心小盒子，里面放入彩色的碎玻璃渣胶片渣等，直通的另一端是目镜。最后就是美化外壳了，可以随自己的想象力用美丽的包装纸包裹，这样一支奇妙的万花筒就制作好了，很好玩的，可以带给你很丰富的想象力和奇妙的开心感觉。二、这里介绍一款用玻璃球作物镜的万花筒(物镜采用玻璃球而不是两片玻璃夹住的彩色碎玻璃) 神奇的万花筒材料: 塑料薄镜3面、透明玻璃球、硬纸板、彩色包装纸、透明塑料薄膜、小刀制作方法: 1(3面长宽一样的镜子对在一起，用胶带固定住，使之成一个三角空心体。要注意，使镜子的映照面朝向内侧; 2(空心体的一头，卡一个玻璃球，也用胶带固定; 3(三角体的外面卷上硬纸板，使玻璃球只露出个头; 4(另一头空心处粘上透明的塑料薄膜，并挖一个观察洞; 5(后在三角体的外层粘上好看的彩色纸，用透明胶带固定住就可以了。二(动手—简易天平的制作方法简易天平主要由横梁，支架，秤盘和砝码四部分组成。图1(2,1是简易天平的整体装置示意图。【制作方法】 1(横梁:取一根长方形木条，尺寸为50×2(5×0(8厘米3，木条各面要平直，质量要均匀，作横梁用。截取长约3厘米的一段废钢锯条，把没有锯齿的一边在砂轮上或磨石上磨成劈形，作刀口用(废锯条超出横梁厚度的两端为实际的刀口)，参见图1(2,2(a)。在横梁正中上边用钢锯锯开一个细槽(图1(2,2(b))，槽深 1(1,1(2厘米(这样可使横梁重心位于刀口之下，以保持稳定平衡)。将磨好的刀口

精品-智能机器人设计与制作word

智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑

智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。图1.1、机器人 1 绪论

机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手

《小型智能机器人制作》课程标准

课程名称：《小型智能机器人制作》学分：4 计划学时：72 适用专业：应用电子技术专业 1．前言 1.1课程性质《小型智能机器人制作》课程是应用电子技术专业进行岗位能力培养的一门专业拓展课，它侧重理论知识掌握与生产实践相结合，是学生将来从事智能电子控制器应用技术方向发展的基础，对学生职业能力的提升和职业素质的养成具有良好的支撑作用。根据学生职业能力培养规律，本课程构建于《电路分析基础》、《C语言程序设计》等基础课程之上，从机器人导引介绍机器人的结构与原理等、机器人零部件的构图与加工、机械夹持器夹取物体、多足机器人的运动原理、盒仔BOXZ机器人的组装、双足人型机器人的运动原理等方面进行课程讲解，同时将一定的项目开发实践作为实训导向。本课程以学生未来工作需求组织教学内容、为从事智能电子控制器、嵌入式应用开发等工作提供理论基础和实践技能。通过本课程的学习使学生具备机器人等嵌入式软硬件系统相关的理论基础和安装、调试等实践动手基础，培养学生初步认识机器人产业发展现状，学会分析、解决专业问题的能力，为走上工作岗位奠定基础。 1.2设计思路本课程是依据“应用电子技术专业工作任务和职业能力分析表”中的“智能电子控制器应用技术”任务领域设置。其总体设计思路是：针对嵌入式软硬件协同开发企业的嵌入式硬件开发技术员等岗位要求，使学生学习简单嵌入式开发板（Arduino、单片机或STM32等）的开发原理、应用领域，以及实践的应用开发案例。然而高等职业教育注重的技能培养，考虑到高职学生理论知识的接受和理解能力，侧重基础理论和生产实践需求相结合。按照“资讯、决策、计划、实施、检查、评估”行动导向的原则组织教学，教学过程的设计与半导体原理与应用过程相一致。精心设计每个学习性工作任务的引导文，以学生为中心，进行小组合作学习，教师作为教学过程的组织者，引导和促进学生的学习，充分调动学生学习的主动性。本课程安排在第5学期进行，共72学时，4学分。 2．课程目标 2.1总体目标本课程根据应用电子技术专业的人才培养目标，从培养嵌入式软硬件开发技术员等岗位要求方面出发，使学生对小型智能机器人的设计、开发、应用有简单的认知和了解，提高学生从事智能电子控制器应用技术方向的职业素养。通过对机器人导引、Solidwork机器人零部件加工、机械夹持器、多足机器人、盒仔BOXZ机器人、双足人形机器人等方面的认识和学习，学生将在小型智能机器人方面的基础知识、基本技能、学习策略和文化拓展意识等方面上有所发展，以胜任未来的职业工作岗位。同时培养学生理论联系实际，根据企业实际条件树立设计方案的管理意识，树立质量第一的观点和分工协作团队意识以及严肃认真、一丝不苟的严谨作风。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 (1)了解小型智能机器人的分类、应用前景，掌握智能小车的制作原理，了解电机驱动电路，掌握小车速度控制方法，掌握智能小车循迹原理，超声波避障原理，小车跟随原理，了解小车走迷宫，绘图，语音智能绘图等高级应用。 (2)了解智能机器人机械零件三维建模，了解零件的虚拟装配，了解机器人零件的仿真模拟。 (3)理解机器人夹持器的基本概念，掌握机器人手臂自由度的概念，完成夹持器的电气驱动。 (4)掌握多足机器人机械运动原理，掌握多足机器人的制作，完成软硬件调试。

自制教具在初中物理教学中的作用

自制教具在初中物理教学中的作用观察和实验是学习物理的基础，也是物理教学的重要手段，而所有物理实验的开展都离不开恰当、合适的实验器材，随着教学仪器配套与达标活动的开展，教学仪器日臻完善，为初中物理教学提供了便利条件。但是，一方面教学仪器不可能一应俱全，特别是我们这些县级及乡级中学教学仪器尚不能很好地满足教学需要；另一方面经常使用成套仪器进行教学也会使学生失去新鲜感和对物理产生高深莫测的神秘感，从而影响了学生物理的兴趣和信心，阻碍了学生创新思维能力的发展和动手操作能力的提高。如何充分发挥自制教具的作用，已成为初中物理实验教学研究的重要内容，笔者对此进行了探索，认为其具体作用主要体现在收下几方面： 1、激发学习兴趣，活跃课堂气氛对初学物理的初中学生来说，只要激发起他们学习的兴趣，他们就会以满腔的热情，积极主动地投入到物理学习中，物理课堂就会变得开放、活跃，气氛热烈，教学效果自然会倍增。由于自制教具所用材料多自此学生的身边：一个杯、一只蛋、一把梳子、一个碟子……，都可以成为自制教具的原材料，在教学中使用这些由学生熟悉的生活材料制作的教具，用它们产生物理现象，探索物理规律，让学生从“知”的环境中发现“未知”，学生会倍感亲切，产生强烈的探求欲望和学习兴趣，好象真理的发现者就是他们，自己成了学习物理的真正“主人”，从而不再觉得物理理论是空中楼阁，可望不可及，研究物理并不神秘。这样，对物理的神秘感破除了，学习物理的兴趣激起了，学好物理的信心也就树立起来，课堂上不再拘谨、胆怯，开始敢于大胆发言，使课堂气氛逐渐活跃起来，从而调动起了学习物理的积极主动性，特别是差生，有了成功的体验，对物理有了积极的学习兴趣，也就变得爱学、好学、从而学得比较好了。 2、增强演示效果，完善教学效果

物理演示实验与自制教具

物理演示实验与自制教具实验是物理学的基础。演示实验在中学物理教学中占有非常重要的地位，它是学生建立物理概念、认识物理过程、掌握物理规律的基础，也是验证理论的唯一依据，并在培养学生研究科学的方法和辩证唯物主义教育中起到重要作用。因此，根据教学中的实际问题，精心设计一些演示实验，是帮助学生释疑解惑的有效手段，也是提高教学质量的重要途径。要使演示实验发挥最佳效果，笔者想从演示实验的设计和自制教具两方面谈一些看法，与各位同行交流、商榷。一、演示实验的设计 1.精心设计针对性实验，帮助学生解决疑点学生在学习物理时，往往在某些地方遇到困难，其中的原因之一就是对有关内容的实际情况缺乏感性认识，电磁学部分更是如此。这就妨碍了对问题的细致分析和深入认识，感到不好捉摸，因而产生困难。如“合磁通”概念，就是学习中的一个疑难点。设计如图l所示的演示实验，采用输出不对称波形的可控硅整流源（实验室用来给蓄电池充电的整流电源），这可使线圈L（100～100匝）接收后不以整流就能直接使示教电表偏转。实验中若在单根直导线中通以0. 5～1A 的脉冲直流电，并让线圈处在靠近直导线的位置，就能使加接微电流放大器的示教电表到满偏，适当调节线圈L的位置，当L的中心与直导线重合时，电流表指针回到中间的零位置，即此位置通过线圈的合磁通为零。此实验指针变化幅度大，对比明显，并且实验器材容易解决，有效地帮助学生理解合磁通的概念。 2.精心设计引导性实验，帮助学生掌握规律中学物理不少规律是通过实验总结出来的，但是其中有些内容，从提出课题到进行典型实验，直到导出结论，中间思维跨度大，需要教师对学生的认识过程作必要的引导，甚至还要增加些有引导性的实验来启迪学生的思维，促使学生理解和掌握规律。如学生在初中时学过：闭合电路中一部分导体在切割磁感线时就会有电流产生。而高中则要求学生理解产生感应电流的条件是：穿过闭合电路的磁通量发生变化。为了让学生顺利地掌握和理解这一规律，设计如图2所示。实验证明：导线虽然切割磁感线但不一定能产生感应电流。实验中为了效果明显，在示教电表上加接微电流放大器，将一根绝缘长直导线对折后接到放大器上，实验时让对折导线作切割磁感线运动，电流表指针几乎不动，但当对折导线拉开后再切割磁感线时，指针有较大偏转。比较两次实验结果，学生很容易理解感应电流产生的根本条件。 3.精心设计验证性实验，帮助学生理解结论

智能机器人的设计与制作

智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和进展，不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化，而且将对人类社会产生深远的阻碍。随着社会生产技术的飞速进展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器差不多走进人们的生活与工作，机器人差不多在专门多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们差不多越来越离不开机器人关心。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动操纵等为一体。目前对机器人的研究差不多呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的进展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助大夫进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有许多参照人、狗、恐龙的模样制

造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青青年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过专门多次的失败，也感受到了无比的乐趣。图1.1、机器人 1 绪论机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的进展已取得长足的进步。以后的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机

器，是集机械学、力学、电子学、生物学、操纵论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的改日。 1.1 国内外机器人技术进展的现状为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各要紧大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速进展起来，通过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的讲法：“日本机器人的进展通过了60 年代的摇篮期。70 年代的有用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领

物理教具方案,照相机工作原理教具制作

中学物理教具制作方案题目：照相机工作原理教具制作学院：物理与电子工程学院专业：物理学班级：理11物本1 学生姓名：甘国良学号： 2011433132 指导教师：肖涛 2014年12月10日

教具制作方案一、教具名称照相机工作原理教具二、教具目的照相机是我们日常生活很常见的生活电子用品，其外表精致、结构精细，能照出美丽的图像深得每个人的喜爱。但价格昂贵、科技含量较高，在生活中不很普遍，尤其是初、高中生更是一件可望不可即的奢侈品。于是他们就会对照相机充满好奇，对电子产品的极大兴趣，制作此教具能满足同学们好奇心和兴趣及满足感，从而在兴趣的驱使下通过仿制、演示此教具在无形之中让他们了解凸透镜成像原理，也能培养他们对身边生活用品产生探索工作原理良好习惯。图1 图2 三、教具材料一个盒子、一根纸管子、一块放大镜、一张描图纸、一把剪刀、一卷胶带、黑色颜料、一把刷子四、教具原理放大镜是凸透镜，能够使光线在盒子里聚合，光线互相交叉，并在描图纸上形成一个倒立缩小的图像。被拍摄的景物光线进入凸透镜（镜头），光线在很短的时间内（按下快门的时间）在位于相机内后部的描图纸（胶卷上）留下一个图像。五、制作方法及步骤 1、把盒子涂成黑色，并把它晾干。（如图1所示） 2、在盒子底部用铅笔绕纸管画一个圆，然后用剪刀沿画线剪一个圆洞，把纸管从洞中插入盒子里。（如图2所示） 3、用胶带把描图纸粘在盒口当作盒盖。（如图3所示） 4、用胶带把放大镜粘在纸管口上。（如图4所示）

5、检查接口是否紧密接触，纸管和盒子是否能移动。（如图5所示）图3 图4 六、教具演示把此装置对准一件被光线充分照射的物体，将放大镜的纸管那一端对准物体，将描图纸的一端对准自己（如图5所示）。移动纸管，观察描图纸。预计效果，在描图纸上，可以看到被对准的物体的图像，但图像是缩小的倒立的图像，通过移动纸管，可以观察到更加清楚的图像（如图6所示）。图5 图6 六、经费预算材料数量单价（元）合计（元）放大镜110 24 黑色颜料 1 5 胶带 1 2 刷子 1 5 描图纸 1 2

智能机器人的设计与制作(DOC 26页)

工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富，机器人来做这些危险环境的工作，展望21 世纪机器人将是一个与 20 世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，所以很多专家预测，在 21 世纪的前20 年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期，目前国际上很多国家，也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识，同时，我们也可以看到机器人技术，涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，它是一个国家高技术实力的一个重要标准。语音识别处理是语音功能的一个重要方面，目前计算机语音识别处理过程基本上一致，是一种基于统计模式识别的理论。我国的语音识别研究起步于五十年代，近年来发展很快，其研究水平基本与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点和优势。可以预计，语音技术的发展前景无限。 2 机器人设计的内容和要求 2.1 机器人设计的内容随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人，完成简单人的基本动作：可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动，可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。具体赋予任务： 1、深入了解类人型机器人的功能及工作要求，查找与课题有关的文献资料及参考书目； 2、学习掌握机构创新设计的基本知识和设计方法，了解控制对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程，进行简单舞蹈动作及相应机构设计； 3、根据机器人构成、工作原理、主要特点和技术指标，分析比较，加以论证，确定机器人运动控制最终方案，完成硬件电路设计，单片机控制程序设计； 4、制作舞蹈机器人模型，完成各种运动、动作模拟，调试成功。 5、规定的翻译、论文工作。 2.2 舞蹈机器人设计的数据和要求 1、机器人身高80～120 ㎝，表演时机器人随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活； 2、表演各种的基本动作，具体动作可自行设计。涵盖行进、转圈、举手投足、头部等动作；

物理教具制作方法.

一．万花筒的制作万花筒看起来很奇妙，实际上很简单，万花筒的原理就是利用组成等边三角形的镜子面互相反射折射堆积在一角的碎彩色玻璃而形成规则的美丽图案，随着转动万花筒的通身，碎玻璃渣的流动随机变化出千奇百怪的美丽花型，所以顾名思义叫做万花筒。万花筒的制作也非常简单，这里介绍两款制作方法：一、材料： 1，旧手电筒玻璃片三片(直径要相同，最好有一片是磨砂的)； 2，硬纸板圆筒一个（可用装薯条的纸筒代替）； 3，绿豆大米大小的彩色的小碎玻璃渣以及彩色透明的塑料胶片碎渣东10几粒（大小搭配）； 4，等长等宽的小镜子三条（镜子店的下脚料即可，长度比纸筒略短即可）；5，胶带或胶布（固定小镜子）制作过程： 1，在万花筒的底层你可以使用两个手电筒的玻璃片来间隔一些彩色的碎玻璃渣（间隔1CM即可以利于彩色玻璃渣的流动），或者添加一些彩色透明的碎胶片,（最好用手工剪切一些具有几何形状的---不一定需要规则的形状，米粒大小即可），最外层的玻璃片最好选用磨砂的玻璃，实在找不到可以在里面衬上一层硫酸纸（制图用的类似于磨砂玻璃的半透明纸，其功能主要是为了透光性好。）2，万花筒的中间主要是用三片镜子玻璃制作的等三角柱体（镜面一律向内互相反射从而产生了复杂的图案），三条小镜子镜面向内用胶带粘贴捆好。 3，万花筒的目镜也使用相同半径的手电筒玻璃片，一片等大的圆形纸板在圆心处挖出一个直径1CM的圆孔作目镜。 4，三角镜子柱装入纸筒内卡紧，纸筒的一端是两片玻璃组成的空心小盒子，里面放入彩色的碎玻璃渣胶片渣等，直通的另一端是目镜。最后就是美化外壳了，可以随自己的想象力用美丽的包装纸包裹，这样一支奇妙的万花筒就制作好了，很好玩的，可以带给你很丰富的想象力和奇妙的开心感觉。二、这里介绍一款用玻璃球作物镜的万花筒（物镜采用玻璃球而不是两片玻璃夹住的彩色碎玻璃）神奇的万花筒材料：塑料薄镜3面、透明玻璃球、硬纸板、彩色包装纸、透明塑料薄膜、小刀制作方法： 1．3面长宽一样的镜子对在一起，用胶带固定住，使之成一个三角空心体。要注意，使镜子的映照面朝向内侧； 2．空心体的一头，卡一个玻璃球，也用胶带固定； 3．三角体的外面卷上硬纸板，使玻璃球只露出个头；

初中物理教材的演示学生及课外小都可以自制试验教具

创建微型课堂，培养初中生“五力”的行动研究 ——项目实施中期报告一、行动启动项目启动于2011年9月。于月初首次召开项目组活动会议，于月中和10月末两次全校教师大会宣讲和学习立项内容。全校教师明晰了项目目标、内容和实施过程的时间节点，了解了各阶段主要活动任务，初步诠释了微型课理念、课堂构想及其可能有效的策略与方法。至11月末，项目组在课堂现场观测和资料查阅的基础上，完善了问卷调查表的设计，在部分班级实施了项目活动前测，印制了格式统一的微型课堂活动观察表。尝试微型课以“自主”立意。在11年9~12月间，语、数、外教研组各自制定了微型课堂教学计划书，进行了旨在体现听、说、演、写、思“五力”的课堂探索活动，初步积累了相关经验，取得了一定实效。这一阶段的特点既是自主性、异构性的，也同时体现出一定的同质与统一。这就是微型课堂时间同一，学生角色同一及教师身份转化同一，从而使微型课堂基本雏形得以浮现。推进2011年11月18日下午3点40分，我校举行了微型课期中展示活动，共推出6节公开课，由青年语文教师叶斯箐设计的《一个被咬过的苹果》、青年数学教师董祯轶设计的《习题拓展》等微型课，充分展示了学生自主思考、自主活动、自我评价的小先生角色和能力。这样的课堂，内容上突破课本束缚，思维上摆脱教师诱导，课堂一改刻板、拘谨、他主的传统形态，代之以生动的、水灵的既充盈了时代流行元素又合拍于学生心里特质的多元的课堂活动表现形式，学生沉浸在自由和恣意的课堂想象和表达之中，理智、潜能和情绪互为张力，充分实现微型课堂在培养学生“五力”方面不可或缺的育人价值。 2011年11月25日下午1时，由预备年级8班40名学生为来自不同区县的数十名数学教师展示了《期中试卷评讲》市级公开课。 2012年2月22日下午1时，预10班为骨干教师展示了《有理数的乘方》区公开课。 2012年2月28日下午1~3时，初二年级6个班级同时为区数学教师展示微型课。自项目启动以来，我们坚持在预备至初二的三个年级各班之中，每周每天开出1~2堂微型课,各班累计逾百节次。其中，市级公开课1节，区级公开课15节，校级公开课18节，教学效果均获得听课教师和教学专家的一致赞誉和推崇。沉淀微型课表现出极为活跃的课堂特质。从内容、形式、组织到思维、情绪、评价，再到角色、主持、伙伴搭配及师生关系等等，都表现出迥异于常规课堂的流变性、转化性和情境性特征。如果课堂观察只是追逐这种外在的表象轮动，那么我们就会迷失在类似于表演的喧闹中。微型课中，学生的动力之源是什么呢？项目组成员通过课堂观察、学生访谈和集体讨论，认为这种源头深植在人性的需求亦即人的“天性”之中。微型课学生思维高度的活跃性其实正是人类天赋的自然流露与人类生活的自然延伸。当然，这种看法只是推理的结果，需要诸多材料予以佐证和诠释。为此，在项目的研究中，我们要求教师特别是项目组成员记录和描述课堂现象，加以分析，使其微型课最具活跃的精神元素沉淀下来，为微型课的活动机制提供最有效的支撑。写日记、周记、博客成为我们项目研究中必要的文字工作，其实质就是思维的沉淀和积累。譬如，听了孙永香老师组织的微型课以后，教师博客中有如下陈述—— 对微型课堂的研究成为浦东2011年教育项目之一。所谓微型课堂，我的考虑是：它是发生在学生课外时空之中的一段有组织的“小型叙事”活动。它强调的是关于学生“个人的故事”，差异、偶然与特殊性是其固有特征。它直接构成学生生活的现实，其目的是为学生享